KR19990018528A - 세탁기의 세탁 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것으로, 급수밸브를 제어하여 설정된 수위만큼 수조에 물을 공급하는 급수단계(S100 - S104)와; 세탁모터(81)를 구동시켜 세탁모터(81)의 RPM(K)을 감지하는 속도감지단계(S105 - S106)와; 감지된 세탁모터(81)의 RPM(K)을 기설정된 기준RPM과 비교하여 그 비교결과에 따라 세탁모터의 반전주기를 변경하여 세탁을 수행하는 수류보정단계(S107 - S109);로 구성된다. 본 발명은 세탁모터(81)의 RPM을 감지하여 기설정된 기준RPM과 비교하고 그 비교결과에 따라 세탁모터의 반전주기를 변경하여 세탁행정을 수행함으로써, 전원이나 부하량과 같은 외부조건이 변화더라도 세탁물의 세탁효과를 일정하게 유지할 수 있도록 한다.

Description

세탁기의 세탁 제어방법

본 발명은 세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁모터의 RPM을 감지하여 기설정된 기준RPM과 비교하고 그 비교결과에 따라 세탁모터의 반전주기를 변경하여 세탁행정을 수행함으로써, 전원이나 부하량과 같은 외부조건이 변화더라도 세탁물의 세탁효과를 일정하게 유지할 수 있도록 한 세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁모터의 반전주기에 따라 펄세이터를 좌/우로 교반회전시켜 수류를 형성하고, 이와 같이 형성된 수류가 세탁물에 충격을 주어 세탁과정을 수행한다.

도 1을 참조하면, 일반적인 세탁기의 세탁방법은 세탁행정(S10)과, 헹굼행정(S20-S60)과, 탈수행정(S70)으로 이루어진다.

상기 세탁행정(S10)은 사용자에 의해 설정된 수위만큼 수조에 급수하는 급수단계(S11)와, 설정수위 및 세탁물의 종류에 따라 세탁시간을 달리하면서 펄세이터를 좌/우로 교반하여 저속으로 회전시키는 세탁단계(S12)로 구성된다.

상기와 같은 세탁행정(S10)이 종료되면 상기 헹굼행정(S20-S60)이 수행되는데, 헹굼행정은 설정수위에 따라 2회 내지 3회가 기본적으로 수행되고, 사용자의 선택에 따라 2회 내지 3회의 헹굼행정이 부가적으로 추가될 수 있다. 이에 따라 헹굼행정은 최대 5회까지 반복 수행될 수 있다.

이러한 각각의 헹굼행정(S20-S60)은 수조내의 혼탁해진 세탁수를 배수하는 배수 단계(S21)와, 세탁조에 급수하면서 세탁조를 간헐적으로 고속 회전시키는 간헐탈수단계(S22)와, 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계(S23)와, 세탁모터에 전류공급을 중단하여 세탁조를 정지시키는 정지단계(S24)와, 사용자에 의해 설정된 수위까지 수조에 급수하는 급수단계(S25)와, 펄세이터를 좌/우로 교반하여 저속으로 회전시켜 세탁물에 포함된 거품이나 세제찌꺼기 등을 제거하는 헹굼단계(S26)로 구성된다.

그 나머지 헹굼행정(S30-S60)은 상기 헹굼행정(S20)과 동일하게 구성된다.

상기와 같은 헹굼행정(S20-S60)이 종료되면 탈수행정(S70)이 수행되는데, 이러한 탈수행정(S70)은 수조내의 세탁수를 완전히 배수하는 배수단계(S71)와, 세탁조를 간헐적으로 고속회전시키는 간헐탈수단계(S72)와, 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물에 함유된 수분을 원심력에 의해 제거하는 탈수단계(S73)로 구성된다.

상기와 같은 탈수행정(S70)이 종료되면, 단계(S80)에서 세탁모터에 공급되는 전원을 차단시켜 세탁모터를 정지시킨다.

상기와 같은 일반적인 세탁방법에 의한 세탁행정(S10)에 있어서, 세탁기는 세탁모터의 반전주기 즉, 세탁모터를 정회전-정지-역회전-정지의 순서로 반복하여 구동하는 시간주기에 따라 펄세이터를 회전시켜 수류를 발생시키고, 통상 세탁종류에 따라 세탁모터의 반전주기를 달리하여 표준수류, 율코스수류 및 담요코스 수류 등을 발생시킨다.

또한, 표준수류에서는 세탁수위 즉, 고/중/저 및 소수위에 따라 세탁모터의 반전주기가 가변되도록 한다.

또한, 세탁기는 헹굼행정이나 탈수행정시에도 세탁행정에서와 마찬가지로 세탁모터의 반전주기가 가변되도록 세탁모터의 구동을 제어한다.

이와 같이 수류에 따라 또는 세탁수위에 따라 가변되는 세탁모터 반전주기에 관한 데이타는 세탁기의 제어부에 미리 기억된다. 이러한 제어부는 세탁기의 전반적인 동작을 제어하고, 사용자에 의해 선택된 세탁모드에 따라 세탁모터 반전주기에 관한 데이타를 독취하여 세탁모터를 구동하고, 이에 따라 펄세이터가 회전하여 세탁모드에 해당하는 수류가 발생된다.

상기와 같은 일반적인 세탁방법에 있어서는 사용자에 의하여 선택된 세탁코스 또는 세탁기능에 따라 세탁모터의 반전주기를 적용하여 수류를 형성한다. 그러나, 수류는 세탁모터의 교반회전에 따른 펄세이터의 회전수(RPM)에 직접적인 영향을 받지만, 종래에는 전원이나 부하량과 같은 외부조건의 영향으로 인하여 세탁모터의 회전수(이하,RPM)가 가변되는 것을 고려되지 않고 수류를 형성하여 세탁행정을 수행한다. 그러므로, 종래에는 전원이나 부하량과 같은 외부조건의 변화에 따라 세탁모터의 RPM이 일정하기 않아 세탁물의 세탁효과가 달라지는 문제점이 있었다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 세탁모터의 RPM을 감지하여 기설정된 기준RPM과 비교하고 그 비교결과에 따라 세탁모터의 반전주기를 변경하여 세탁행정을 수행함으로써, 전원이나 부하량과 같은 외부조건이 변화더라도 세탁물의 세탁효과를 일정하게 유지할 수 있도록 한 세탁기의 세탁 제어방법을제공한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 세탁기의 세탁행정에 있어서, 급수밸브를 제어하여 설정된 수위만큼 수조에 물을 공급하는 급수단계와; 세탁모터를 구동시켜 세탁모터의 RPM을 감지하는 속도감지단계와; 감지된 세탁모터의 RPM을 기설정된 기준RPM과 비교하여 그 비교결과에 따라 세탁모터의 반전주기를 변경하여 세탁을 수행하는 수류보정단계;로 구성됨을 특징으로 한다.

도 1은 일반적인 세탁기의 세탁방법을 나타낸 흐름도.

도 2는 종래의 탈수방법에 있어서 세탁모터의 속도를 나타낸 그래프.

도 3은 본 발명에 적용되는 세탁 제어장치의 블럭도.

도 4는 본 발명에 따른 세탁기의 탈수 제어방법을 나타낸 흐름도.

도 5는 본 발명에 있어서 세탁모터의 속도를 나타낸 그래프.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 제어부 20 : 기능선택부

30 : 수위설정부 40 : 수위감지부

50 : 무게감지부 60 : 급수밸브구동부

61 : 급수밸브 70 : 배수밸브구동부

71 : 배수밸브 80 : 세탁모터구동부

81 : 세탁모터 90 : 표시부

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 세탁 제어방법이 적용되는 세탁 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(10)와, 그 제어부(10) 및 각부에 전원을 공급하는 직류전원부(20)와, 수조에 공급되는 물의 양을 설정하기 위한 수위설정부(30)와, 수조의 수위에 해당하는 수위감지신호를 출력하는 수위감지부(40)와, 각종 세탁기능을 입력시키기 위한 기능선택부(50)를 포함한다.

또한, 상기 세탁 제어장치는 상기 제어부(10)의 제어에 따라 급수밸브(61)를 개폐하는 급수밸브구동부(60)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 배수밸브(71)를 개폐하는 배수밸브구동부(70)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 세탁모터(81)를 구동하는 세탁모터구동부(80)와, 세탁모터의 RPM을 감지하여 상기 제어부(10)에 인가하는 RPM감지부(82)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하는 표시부(90)를 포함한다.

상기 RPM감지부(82)는 홀(hall)효과를 이용하여 세탁모터의 RPM을 감지하는 홀소자가 사용된다.

이와 같이 구성되는 세탁 제어장치에 의하여 수행되는 본 발명에 의한 세탁기의 세탁 제어방법은 도 3에 도시된 바와 같이, 급수밸브를 제어하여 설정된 수위만큼 수조에 물을 공급하는 급수단계(S100 - S104)와, 세탁모터(81)를 구동시켜 세탁모터(81)의 RPM(K)을 감지하는 속도감지단계(S105 - S106)와, 감지된 세탁모터(81)의 RPM(K)을 기준RPM과 비교하여 그 비교결과에 따라 세탁모터의 반전주기를 변경하여 세탁을 수행하는 수류보정단계(S107 - S109)로 구성된다.

상기 급수단계(S100 - S104)는 전원공급 여부를 판단하는 단계(S100)와, 기능선택부(50)를 통하여 세탁행정이 선택되었는가를 판단하는 단계(S101)와, 급수밸브(61)를 개방시켜 급수를 개시하는 단계(S102)와, 수조의 수위를 감지하는 단계(S103)와, 설정된 수위만큼 급수되었는가를 판단하여 상기 급수밸브(61)를 폐쇄시키는 단계(S104)로 구성된다.

또한, 상기 속도감지단계(S105 - S106)는 세탁모터구동부(80)에 제어신호를 인가하여 세탁모터(81)를 구동시키는 단계(S106)와, 세탁모터(81)가 구동될 때 세탁모터(81)의 RPM(K)을 감지하는 단계(S107)로 구성된다.

또한, 상기 수류보정단계(S107 - S109)는 상기 세탁모터(81)의 RPM(K)을 기설정된 기준RPM과 비교하는 단계(S107)와, 상기 세탁모터(81)의 RPM(K)이 상기 기준RPM에 해당되지 않는 것으로 판단되면, 상기 세탁모터(81)의 RPM(K)에 의한 각속도가 상기 기준RPM에 의한 각속도가 같아지도록 세탁모터(91)의 구동시간을 변경하여 수류를 보정하는 단계(S108)와, 설정된 세탁시간이 경과하였는가를 판단하는 단계(S109)로 구성된다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁 제어방법을 도 2 및 도 3을 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

급수단계(S100 - S104)의 단계(S100)에서, 제어부(10)는 직류전원부(20)로부터 전원이 공급되는가를 판단하고, 단계(S101)에서 제어부(10)는 기능선택부(50)를 통하여 세탁행정이 선택되었는가를 판단한다. 사용자에 의하여 세탁행정이 선택되면, 제어부(10)는 이를 인식하여 급수단계(S100 - S104)의 단계(S102)에서 급수밸브구동부(60)에 제어신호를 인가함으로써 급수밸브(61)를 개방시킨다. 이에 따라 급수밸브(61)를 통하여 수조로의 급수가 개시된다.

급수단계(S100 - S104)의 단계(S103)에서, 제어부(10)는 수위감지부(40)로부터 인가되는 수위감지신호를 입력받아 수조의 현재 수위를 인식하고, 수조의 현재 수위가 수위설정부(30)를 통하여 설정된 수위에 해당하는가를 급수단계(S100 - S104)의 단계(S104)에서 판단한다.

설정된 수위만큼 급수가 이루어진 것으로 급수단계(S100 - S104)의 단계(S104)에서 판단되면, 속도감지단계(S105 - S106)가 수행된다.

속도감지단계(S105 - S106)의 단계(S105)에서, 제어부(10)는 세탁모터구동부(80)에 제어신호를 인가하여 세탁모터(81)를 교반회전시킨다. 여기서, 세탁모터(81)의 반전주기는 기본주기로서 메모리에 기저장되는 것이고, 제어부(10)는 이러한 기본주기에 따라 세탁모터(81)를 좌/우로 교반하여 회전시킨다. 이와 같이 세탁모터(81)가 기본 반전주기에 따라 교반회되면 펄세이터도 교반회전되어 세탁조에는 세탁수류가 형성된다.

속도감지단계(S105 - S106)의 단계(S106)에서, RPM감지부(82)는 세탁모(81)의 RPM(K)을 감지하여 제어부(10)에 인가하고, 이에 따라 제어부(10)는 세탁모터(81)의 구동속도를 인식하게 된다.

수류보정단계(S107 - S109)의 단계(S107)에서, 제어부(10)는 속도감지단계(S105 - S106)의 단계(S105)에서 감지된 세탁모터(81)의 RPM(K)을 기준RPM과 비교한다. 여기서, 기준RPM은 메모리에 저장되는 것으로, 예를 들어 680RPM ± 15%로 설정될 수 있다.

수류보정단계(S107 - S109)의 단계(S107)에서의 판단결과, 세탁모터(81)의 RPM(K)이 기준RPM에 해당되면, 단계(S109)에서 제어부(10)는 세탁시간의 경과여부를 판단하여 기설정된 세탁시간동안 상기 기본주기에 따라 세탁모터(81)를 구동시켜 세탁행정을 수행한다.

한편, 수류보정단계(S107 - S109)의 단계(S107)에서의 판단결과, 세탁모터(81)의 RPM(K)이 기준RPM에 해당되지 않으면, 감지된 세탁모터(81)의 RPM(K)에 의한 각속도가 상기 기준RPM에 의한 각속도가 같아지도록 세탁모터(91)의 구동시간을 단계(S108)에서 변경한다.

즉, 전원이나 부하량과 같은 외부조건에 따라 세탁모터(81)의 RPM은 가변될 수 있는데, 이와 같이 세탁모터(81)의 RPM이 구동시간동안 즉, 교반주기의 턴온시간동안 일정하지 않으면, 원하는 세탁수류가 형성되지 않아 세탁물의 세탁효과가 달라질 수 있다.

그러므로, 본 발명은 수류보정단계(S107 - S109)의 단계(S108)에서 하기와 같이 수류를 보정하게 된다.

먼저, 제어부(10)는 세탁모터(81)의 기준RPM에 의한 각속도(ω1)를 계산한다.예를 들어, 세탁모터(81)의 기준RPM이 680RPM이고 기본 반전주기에서의 세탁모터(81) 턴온시간이 1.3초일 경우, 각속도(ω1)는 680RPM × 1.3초가 된다.

다음으로, 속도감지단계(S105 - S106)의 단계(S106)에서 감지된 세탁모터(81)의 RPM(K)에 의한 각속도(ω2)가 상기 각속도(ω1)와 동일하게 되도록 세탁모터(81) 턴온시간을 계산한다. 즉, 감지된 세탁모터(81)의 RPM(K)이 예를 들어, 540RPM일 경우 각속도(ω2)는 540RPM × t초가 된다. 여기서, t는 보정될 세탁수류를 위한 세탁모터(81) 반전주기의 턴온시간이고, 각속도(ω2)가 각속도(ω1)와 같아지도록 설정된다.

결과적으로, 상기 단계(S108)에서 세탁모터(81) 반전주기의 턴온시간(t)은 하기와 같은 식(1)에 따라 설정된다.

680RPM × 1.3초(ω1) = 540RPM × t초(ω2) ------- 식(1)

이와 같이, 세탁모터(81)의 RPM(K)에 따라 세탁모터(81) 턴온시간(t)이 재설정되면, 펄세이터의 교반주기도 변경되어 결국 세탁수류가 보정된다.

또한, 수류보정단계(S107 - S109)의 단계(S109)에서, 제어부(10)는 설정된 세탁시간이 경과되었는가를 판단함으로써, 재설정된 세탁모터(81) 반전주기 또는 기본 반전주기에 따라 세탁행정이 설정시간동안 수행되도록 한다.

상기와 같이 종래에는 전원이나 부하량과 같은 외부조건의 영향으로 인하여 세탁모터의 RPM이 가변되는 것을 고려되지 않고 세탁행정을 수행함으로써, 외부조건의 변화에 따라 세탁모터의 RPM이 일정하기 않아 세탁물의 세탁효과가 달라지는 문제점이 있었다.

이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 세탁모터의 RPM을 감지하여 기설정된 기준RPM과 비교하고 그 비교결과에 따라 세탁모터의 반전주기를 변경하여 세탁행정을 수행함으로써, 전원이나 부하량과 같은 외부조건이 변화더라도 세탁물의 세탁효과를 일정하게 유지할 수 있도록 한다.

Claims (2)

1. 세탁기의 세탁행정에 있어서,

   급수밸브를 제어하여 설정된 수위만큼 수조에 물을 공급하는 급수단계와;

   세탁모터를 구동시켜 세탁모터의 RPM을 감지하는 속도감지단계와;

   감지된 세탁모터의 RPM을 기설정된 기준RPM과 비교하여 그 비교결과에 따라 세탁모터의 반전주기를 변경하여 세탁을 수행하는 수류보정단계;로 구성되는 세탁기의 세탁 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 수류보정단계는

   상기 감지된 세탁모터의 RPM을 기설정된 기준RPM과 비교하는 단계와;

   상기 감지된 세탁모터의 RPM이 상기 기준RPM에 해당되지 않는 것으로 판단되면, 상기 감지된 세탁모터의 RPM에 의한 각속도가 상기 기준RPM에 의한 각속도가 같아지도록 세탁모터의 구동시간을 변경하여 수류를 보정하는 단계와;

   설정된 세탁시간이 경과하였는가를 판단하는 단계;로 구성되는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁 제어방법.