KR19990018529A - 세탁기의 세탁 제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것으로, 배수밸브(101)를 개방하고 세탁모터(50)를 간헐적으로 구동시키는 간헐탈수단계(S100-S102)와; 세탁모터(50)가 턴오프된 후 감지된 세탁모터(50)의 RPM을 기설정된 값(N1)과 비교하는 RPM판단단계(S103-S105)와; 그 RPM판단단계(S103-S105)에서의 비교결과에 따라 세탁조의 거품을 제거하는 거품제거단계(S106)와; 간헐탈수가 완료되면 세탁모터(50)를 일정한 속도로 고속회전시키는 탈수단계(S107-S108);를 포함한다. 본 발명은 간헐탈수가 수행될 때 세탁모터(50)의 RPM을 감지하여 기설정된 값과 비교하고, 그 감지된 RPM이 기설정된 값보다 작으면 거품발생으로 인하여 세탁모터(50)가 비정상적으로 구동되는 것으로 판단하여 거품제거기능을 수행한다. 그러므로, 본 발명은 탈수행정시에 세탁조에 과다한 거품이 발생되더라도 거품제거기능을 수행하여 세탁모터(50)를 정상적으로 구동시킴으로써, 세탁효과를 일정하게 유지할 수 있다.

Description

세탁기의 세탁 제어방법

본 발명은 세탁기를 제어하는 방법에 관한 것으로, 특히 간헐탈수가 수행될 때 세탁모터의 RPM을 감지하여 기설정된 값과 비교하고, 그 감지된 RPM이 기설정된 값보다 작으면 거품발생으로 인하여 세탁모터가 비정상적으로 구동되는 것으로 판단하여 거품제거기능을 수행하는 세탁기의 세탁 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 세탁모터의 반전주기에 따라 펄세이터를 좌/우로 교반회전시켜 수류를 형성하고, 이와 같이 형성된 수류가 세탁물에 충격을 주어 세탁과정을 수행한다.

도 1을 참조하면, 일반적인 세탁기의 세탁방법은 세탁행정(S10)과, 헹굼행정(S20-S60)과, 탈수행정(S70)으로 이루어진다.

상기 세탁행정(S10)은 사용자에 의해 설정된 수위만큼 수조에 급수하는 급수단계(S11)와, 설정수위 및 세탁물의 종류에 따라 세탁시간을 달리하면서 펄세이터를 좌/우로 교반하여 저속으로 회전시키는 세탁단계(S12)로 구성된다.

상기와 같은 세탁행정(S10)이 종료되면 상기 헹굼행정(S20-S60)이 수행되는데, 헹굼행정은 설정수위에 따라 2회 내지 3회가 기본적으로 수행되고, 사용자의 선택에 따라 2회 내지 3회의 헹굼행정이 부가적으로 추가될 수 있다. 이에 따라 헹굼행정은 최대 5회까지 반복 수행될 수 있다.

이러한 각각의 헹굼행정(S20-S60)은 수조내의 혼탁해진 세탁수를 배수하는 배수단계(S21)와, 세탁조에 급수하면서 세탁조를 간헐적으로 고속 회전시키는 간헐탈수단계(S22)와, 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물의 수분을 제거하는 탈수단계(S23)와, 세탁모터에 전류공급을 중단하여 세탁조를 정지시키는 정지단계(S24)와, 사용자에 의해 설정된 수위까지 수조에 급수하는 급수단계(S25)와, 펄세이터를 좌/우로 교반하여 저속으로 회전시켜 세탁물에 포함된 거품이나 세제찌꺼기 등을 제거하는 헹굼단계(S26)로 구성된다.

그 나머지 헹굼행정(S30-S60)은 상기 헹굼행정(S20)과 동일하게 구성된다.

상기와 같은 헹굼행정(S20-S60)이 종료되면 탈수행정(S70)이 수행되는데, 이러한 탈수행정(S70)은 수조내의 세탁수를 완전히 배수하는 배수단계(S71)와, 세탁조를 간헐적으로 고속회전시키는 간헐탈수단계(S72)와, 세탁조를 고속으로 회전시켜 세탁물에 함유된 수분을 원심력에 의해 제거하는 탈수단계(S73)로 구성된다.

상기와 같은 탈수행정(S70)이 종료되면, 단계(S80)에서 세탁모터에 공급되는 전원을 차단시켜 세탁모터를 정지시킨다.

그러나, 세탁기가 소형화됨에 따라 세탁조(spin-basket)와 수조(out-tub)사이의 틈이 작게 설계됨으로써, 상기와 같은 일반적인 세탁방법에 의하면 탈수행정시 세탁물로부터 발생되는 많은 거품으로 인하여 세탁조가 정상적인 속도로 회전될 수 없게 된다. 이에 따라 세탁조를 회전시키기 위한 세탁모터도 정상적으로 구동되지 않아 탈수시 세탁물에 포함된 세제물을 충분히 제거할 수 없게 되고, 이와 같이 정상적인 탈수행정이 수행되지 않은 상태에서 행굼행정이 수행됨으로써 세탁효과가 낮아질 수 있다.

상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 간헐탈수가 수행될 때 세탁모터의 RPM을 감지하여 기설정된 값과 비교하고, 그 감지된 RPM이 기설정된 값보다 작으면 거품발생으로 인하여 세탁모터가 비정상적으로 구동되는 것으로 판단하여 거품제거기능을 수행하는 세탁 제어방법을 제공함을 목적으로 한다.

상깅 목적을 달성하기 위한 본 발명은 배수밸브를 개방하고 세탁모터를 간헐적으로 구동시키는 간헐탈수단계와; 세탁모터가 턴오프된 후 감지된 세탁모터의 RPM을 기설정된 값과 비교하는 RPM판단단계와; 그 RPM판단단계에서의 비교결과에 따라 세탁조의 거품을 제거하는 거품제거단계와; 간헐탈수가 완료되면 세탁모터를 일정한 속도로 고속회전시키는 탈수단계;로 구성됨을 특징으로 한다.

도 1은 일반적인 세탁방법에 관한 흐름도.

도 2는 본 발명에 적용되는 세탁 제어장치의 구성도.

도 3은 본 발명에 있어서 탈수행정시 세탁모터의 속도를 나타낸 그래프.

도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 세탁 제어방법을 나타낸 흐름도.

도 5는 본 발명의 제2실시예에 따른 세탁 제어방법을 나타낸 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *

10 : 제어부 20 : 기능선택부

30 : 무게감지부 40 : 세탁모터구동부

50 : 세탁모터 60 : 펄스발생부

70 : 수위설정부 80 : 수위감지부

91 : 급수밸브 101: 배수밸브

110: 표시부

이하, 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다.

본 발명에 따른 세탁 제어방법이 적용되는 세탁 제어장치는 도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(10)와, 세탁행정과 헹굼행정 및 탈수행정등 원하는 세탁기능을 선택하도록 하고 그 선택된 기능의 수행시간을 설정할 수 있도록 하는 기능선택부(20)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 세탁모터(50)의 구동을 제어하는 세탁모터구동부(40)와, 상기 세탁모터(50)의 구동에 따라 펄스신호를 상기 제어부(10)의 포트(AD)에 인가하는 펄스발생부(60)를 포함한다.

상기 세탁모터구동부(40)는 상기 제어부(10)의 출력포트(ML),(MR)로부터 인가되는 모터제어신호를 반전시키는 인버터부(41)와, 저항(R1-R4)을 통하여 인가되는 상기 인버터부(41)의 출력신호에 의하여 트리거되고, 상기 세탁모터(50)와 연결된 트라이악(42),(43)으로 구성된다.

상기 펄스발생부(60)는 콘덴서방식을 이용하여 상기 세탁모터(50)의 회전수를 검출하는 기술로서, 상기 세탁모터(50)와 순차적으로 연결된 콘덴서(C1),(C2)와, 그 콘덴서(C1),(C2)와 연결된 포토커플러(61)와, 저항(R6),(R7)을 통하여 인가되는 상기 포토커플러(61)의 출력신호에 의하여 구동되는 트랜지스터(Q)와, 그 트랜지스터(Q)의 컬렉터 및 상기 제어부(10)의 입력포트(AD)와 연결된 저항(R8) 및 콘덴서(C3)로 구성된다.

또한, 상기 세탁 제어장치는 세탁행정 또는 헹굼행정시 수조의 수위를 설정하기 위한 수위설정부(70)와, 수조의 수위에 해당하는 수위감지신호를 출력하는 수위감지부(80)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 급수밸브(91)를 개페하는 급수밸브구동부(90)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 배수밸브(101)를 개페하는 배수밸브구동부(100)와, 상기 제어부(10)의 제어에 따라 세탁기의 현재 동작상태 및 각종 정보를 표시하는 표시부(110)를 포함한다.

상기 세탁모터구동부(40)의 트라이악(42)은 제어부(10)의 출력포트(ML)로부터 인가되는 모터제어신호에 의하여 트리거되어 세탁모터(50)를 좌회전시킨다. 이때, 제어부(10)는 펄스신호를 출력포트(ML),(MR)를 통하여 세탁모터구동부(40)에 인가한다. 이와 반대로, 트라이악(43)은 제어부(10)의 출력포트(MR)로부터 인가되는 모터제어신호에 의하여 트리거되어 세탁모터(50)를 우회전시킨다.

상기 펄스발생부(60)는 세탁모터(50)의 회전수에 해당하는 펄스신호를 제어부(10)의 입력포트(AD)에 인가하고, 제어부(10)는 입력된 펄스신호를 카운트하여 회전수를 인식하게 된다.

도 3을 참조하면, 세탁모터(50)는 탈수행정의 간헐탈수구간에서 일정한 속도(K)에 이를 때까지 온/오프를 반복하여 간헐적으로 구동된다. 즉, 간헐탈수구간에서 세탁모터(50)는 1회, 2회, ..., N회, N+1회, ...와 같이 수회 반복하여 온/오프되고, 점차 그 속도는 증가한다. 세탁모터(50)의 속도가 일정한 속도(K)에 이르면, 세탁모터(50)는 탈수구간에서 상기 속도(K)로 일정하게 구동되고, 이에 따라 세탁조가 고속으로 회전되어 세탁물로부터의 탈수가 이루어진다. 설정된 탈수시간이 종료되면 세탁모터(50)가 턴오프되고, 이에 따라 세탁모터(50)는 정지구간에서 관성에 의해 회전한 후 정지하게 된다.

도 4를 참조하면, 본 발명의 제1실시예에 의한 세탁 제어방법은 배수밸브(101)를 개방하고 세탁모터(50)를 간헐적으로 구동시키는 간헐탈수단계(S100-S102)와, 세탁모터(50)를 턴오프시킨 후 세탁모터(50)의 RPM을 기설정된 값(N1)과 비교하는 RPM판단단계(S103-S105)와, 그 RPM판단단계(S103-S105)에서의 비교결과에 따라 세탁조의 거품을 제거하는 거품제거단계(S106)와, 간헐탈수가 완료되면 세탁모터(50)를 일정한 속도로 고속회전시키는 탈수단계(S107-S108)로 구성된다.

상기 간헐탈수단계(S100-S102)는 현재 탈수행정이 선택되었는가를 판단하는 단계(S100)와, 탈수행정이 선택되었으면 배수밸브(101)를 개방시켜 수조의 세탁수를 외부로 배출시키는 단계(S101)와, 도 3과 같이 일정한 속도(K)에 이를 때까지 세탁모터(50)를 반복적으로 온/오프시키는 단계(S102)로 구성된다.

상기 RPM판단단계(S103-S105)는 세탁모터(50)가 N번째 턴오프되었는가를 판단하는 단계(S103)와, 세탁모터(50)가 턴오프된 후 관성에 의하여 회전될 때 펄스발생부(60)로부터 인가되는 펄스신호를 카운트하는 단계(S104)와, 카운트된 펄스수를 기설정된 값(N1)과 비교하는 단계(S105)로 구성된다.

상기 거품제거단계(S106)에서는, 상기 RPM판단단계(S103-S105)에서 카운트된 펄스수가 기설정된 값(N1)보다 작을 경우, 탈수행정을 중단하고 헹굼행정을 수행하거나 세탁조에 급수하여 풀림을 수행하거나 또는 일정시간 탈수행정을 중단후 다시 탈수행정을 계속함므로써, 세탁조의 거품을 제거을 제거한다.

상기 탈수단계(S107-S108)는 세탁모터(50)의 속도가 상기 속도(K)만큼 증가하였는가를 감지함으로써 간헐탈수가 완료되었는가를 판단하는 단계(S107)와, 세탁모터(50)를 일정한 속도로 고속회전시키는 단계(S108)로 구성된다.

이와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 세탁 제어방법을 첨부된 도면

을 참조하여 좀더 상세히 설명하면 다음과 같다.

간헐탈수단계(S100-S102)의 단계(S100)에서, 제어부(10)는 기능선택부(20)를 통하여 탈수행정이 선택되었는가를 판단한다. 탈수행정이 선택되면, 간헐탈수단계(S100-S102)의 단계(S101)에서, 제어부(10)는 배수밸브(101)를 개방시켜 세탁조에 담긴 세탁수가 세탁기 외부로 배출될 수 있도록한다.

간헐탈수단계(S100-S102)의 단계(S102)에서, 제어부(10)는 세탁모터(50)를 간헐적으로 구동시킨다. 즉, 도 3의 간헐탈수 구간에서와 같이 세탁모터(50)를 복수회 턴온 및 턴오프시켜 세탁모터(50)의 속도가 점차 증가되도록 한다. 이에 따라 세탁조도 간헐적으로 회전되어, 세탁조에 담긴 세탁물로부터 탈수가 이루어진다. 세탁모터(50)가 회전됨에 따라, 펄스발생부(60)는 펄스신호를 발생시켜 제어부(10)에 인가한다. 이때, 제어부(10)는 펄스발생부(60)로부터 인가되는 펄스신호를 카운트함으로써 세탁모터(50)의 속도를 인식하게 되는데, 도 3과 같이 세탁모터(50)의 속도가 소정의 속도(K)에 이르면 간헐탈수가 완료되고 탈수가 개시된다.

상기와 같이 간헐탈수단계(S100-S102)에서는 세탁모터(50)가 반복하여 턴온 및 턴오프되는데, RPM판단단계(S103-S105)의 단계(S103)에서 제어부(10)는 세탁모터(50)가 기설정된 횟수(N)만큼 턴오프되었는가를 판단한다.

세탁모터(50)가 N번째 턴오프되면, 제어부(10)는 RPM판단단계(S103-S105)의 단계(S104)에서 펄스발생부(60)로부터 인가되는 펄스수를 일정시간동안 카운트한다. 이와 같이 세탁모터(50)가 턴오프된 후 관성에 의하여 회전할 때, 제어부(10)는 세탁모터(50)의 RPM에 해당하는 펄스신호를 펄스발생부(60)로부터 입력받아 카운트한다.

RPM판단단계(S103-S105)의 단계(S105)에서, 제어부(10)는 카운트된 펄스수를 기설정된 값(N1)과 비교한다. 이때, 세탁모터(50)의 RPM이 높을 수록 상기 카운트된 펄스수가 크게 된다. 결과적으로 상기 카운트된 펄스수가 적으면, 거품발생으로 인하여 세탁모터(50)가 구속되어 정상적인 RPM상승이 이루어지지 않은 것으로 판단될 수 있다.

그러므로, 상기 카운트된 펄스수가 기설정된 값(N1)보다 작은 것으로 판단되면, 거품제거단계(S106)에서 거품 제거기능을 수행한다.

이러한 거품 제거기능으로는 탈수행정을 중단하고 헹굼행정을 수행하거나, 세탁조에 급수하여 풀림을 수행하거나, 또는 일정시간 탈수행정을 중단후 다시 탈수행정을 계속하는 것이다.

탈수단계(S107-S108)의 단계(S107)에서, 제어부(10)는 세탁모터(50)의 RPM이 상기 값(K)에 해당하는가를 인식함으로써, 간헐탈수의 완료여부를 판단한다. 간헐탈수가 완료되면, 탈수단계(S107-S108)의 단계(S108)에서 탈수가 이루어진다. 한편, 도 5를 참조하면 본 발명의 제2실시예에 의한 세탁 제어방법은 배수밸브(101)를 개방하고 세탁모터(50)를 간헐적으로 구동시키는 간헐탈수단계(S200-S202)와, 간헐탈수가 일정시간동안 수행된 후 세탁모터(50)의 RPM을 기설정된 값(N2)과 비교하는 RPM판단단계(S203-S205)와, 그 RPM판단단계(S203-S205)에서의 비교결과에 따라 세탁조의 거품을 제거하는 거품제거단계(S206)와, 간헐탈수가 완료되면 세탁모터(50)를 일정한 속도로 고속회전시키는 탈수단계(S207-S208)로 구성된다.

이러한 본 발명의 제2실시예는 제1실시예의 콘덴서방식 대신에 홀센서(Hall IC)를 이용하여 세탁모터(50)의 RPM을 감지한다. 이와 같이 홀센서를 이용할 경우, 간헐탈수가 일정시간동안 수행된 후 세탁모터(50)의 RPM을 RPM판단단계(S203-S205)에서 감지하여 기설정된 값(N2)와 비교한다.

또한, 상기 간헐탈수단계(S200-S202) 및 상기 탈수단계(S207-S208)는 제1실시예에서와 동일하게 구성된다.

상기와 같이 본 발명은 간헐탈수가 수행될 때 세탁모터(50)의 RPM을 감지하여 기설정된 값과 비교하고, 그 감지된 RPM이 기설정된 값보다 작으면 거품발생으로 인하여 세탁모터(50)가 비정상적으로 구동되는 것으로 판단하여 거품제거기능을 수행한다. 그러므로, 본 발명은 탈수행정시에 세탁조에 과다한 거품이 발생되더라도 거품제거기능을 수행하여 세탁모터(50)를 정상적으로 구동시킴으로써, 세탁효과를 일정하게 유지할 수 있다.

Claims (3)

1. 세탁행정과 복수회의 행굼행정과 탈수행정을 수행하는 세탁기에 있어서,

   배수밸브를 개방하고 세탁모터를 간헐적으로 구동시키는 간헐탈수단계와;

   세탁모터가 턴오프된 후 감지된 세탁모터의 RPM을 기설정된 값과 비교하는 RPM판단단계와;

   그 RPM판단단계에서의 비교결과에 따라 세탁조의 거품을 제거하는 거품제거단계와;

   간헐탈수가 완료되면 세탁모터를 일정한 속도로 고속회전시키는 탈수단계;로 구성되는 세탁기의 세탁 제어방법.
2. 청구항 1에 있어서, 상기 거품제거단계에서는

   탈수행정을 중단하고 헹굼행정을 수행하거나, 세탁조에 급수하여 풀림을 수행하거나, 또는 일정시간 탈수행정을 중단후 다시 탈수행정을 계속하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁 제어방법.
3. 청구항 1에 있어서, 상기 RPM판단단계에서는

   홀센서를 이용하여 세탁모터의 RPM을 감지할 경우, 간헐탈수가 일정시간동안 수행된 후 감지된 세탁모터의 RPM을 기설정된 값과 비교하는 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁 제어방법.