KR0133468B1 - 세탁기의 포꼬임 개선을 위한 동작제어방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 세탁기의 포꼬임 개선을 위한 동작제어방법에 관한 것으로, 종래에는 세탁물 감지가 잘못 되었을 경우나 사용자에 의해 수위가 잘못 선택되었을때 세탁성능이 떨어지거나 세탁물의 엉킴이 많아지는 등의 문제점이 있었다. 따라서 본 발명은 세탁물의 양을 1차 마른 세탁물의 감지로 세제량을 결정하고, 2차 젖은 세탁물의 감지로 수위를 결정한 후 최종적으로 3차 세탁물의 감지로 세탁날개 회전패턴을 결정하여 세탁하도록 함으로써 세탁물의 엉킴을 줄일 수 있도록 하고 또한 사용자에 의해 수위를 잘못 설정하여도 이를 보정한 후 세탁하도록 한 효과가 있다.

Description

세탁기의 포꼬임 개선을 위한 동작제어방법

제 1 도는 종래 세탁기의 포량감지회로도.

제 2 도는 제 1 도에 따른 포량감지 동작흐름도.

제 3 도는 제 1 도에 있어서, 포량감지출력 파형도.

제 4 도는 종래의 수위별 세탁패턴도.

제 5 도는 본 발명 세탁기의 포량감지회로도.

제 6 도는 제 5 도에 따른 호울센서의 구성도.

제 7 도는 본 발명에 있어서, 수류패턴이 감소하는 범위를 지정한 예를 보인 설명도.

제 8 도는 본 발명 세탁기의 포꼬임 개선을 위한 동작제어방법에 대한 흐름도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

11 : 마이크로컴퓨터12 : 센서부

13 : 마그네트14 : 모터축

15 : 모터16 : 호울아이씨

17 : 결선Q6 : 트랜지스터

본 발명은 세탁기를 이용하여 세탁시 사용자가 수위를 잘못 선택해도 이를 보정하여 주므로써 세탁성능 및 헹굼성능을 향상시킬 수 있도록 한 세탁기의 포꼬임 개선을 위한 동작제어방법에 관한 것으로, 특히 세탁물의 양을 세분화 즉, 1차감지로 세제량을 결정하고 다시 2차감지로 수위를 결정한 후 최종적으로 3차감지로 세탁날개 회전패턴을 결정하여 세탁하도록 함으로써 세탁물의 엉킴을 줄일 수 있도록 한 세탁기의 포꼬임 개선을 위한 동작제어방법에 관한 것이다.

종래 세탁기의 포장감지회로는 제 1 도에 도시된 바와같이 세탁행정에 필요한 각 부의 동작을 제어하는 마이크로컴퓨터(1)와, 상기 마이크로컴퓨터(1)의 제어출력에 따라 세탁모터를 구동시키는 모터구동부(2)와, 상기 모터구동부(2)의 구동에 따라 세탁모터(WM) 양단에 발생되는 기전력을 감지하여 세탁물의 양을 감지하여 상기 마이크로컴퓨터(1)에 전달하여 주는 포량감지부(3)로 구성된다.

이와같이 구성된 종래의 기술에 있어서, 포량감지에 대하여 살펴보면 먼저 마이크로컴퓨터(1)는 그의 출력포트(P55)(P54)를 통해 하이 또는 로우신호를 출력한다. 그러면 모터구동부(2)의 트랜지스터(Q3)(Q4)가 탄온되거나 턴오프되어 트라이악(TR1)(TR2)이 동작 또는 차단되도록 한다.

예를 들어보면, 마이크로컴퓨터(1)에서 그의 출력포트(P55)로 하이신호를 출력하면 모터구동부(2)의 트랜지스터(Q3)의 베이스로 인가됨에 따라 턴온되어 트라이악(TR2)의 게이트(G2)를 트리거시킨다. 이렇게하여 상기 트라이악(TR2)이 턴온되면 세탁모터(WM)는 우측으로 회전하고 이와같은 방법으로 마이크로컴퓨터(1)에서 그의 출력포트(P54)로 하이신호를 출력하면 트랜지스터(Q4) 및 트라이악(TR1)이 구동되어 상기 세탁모터(WM)를 좌측으로 회전시킨다.

상기 세탁모터(WM)가 회전되다가 상기 마이크로컴퓨터(1)의 제어에 의해 세탁모터가 오프되면 세탁날개는 모터의 관성력에 의해 일정시간 회전을 하게된다. 이때 세탁조내에 세탁물이 적으면 세탁날개와 세탁물과의 마찰력이 적으므로 오프기간 동안의 관성회전은 커지게 되고, 이 관성회전에 의해 역기전력이 발생되는 파형이 길어져 제 3 도의 (가)에서와 같이 세탁모터(WM) 양단(A-B)에 발생되는 파형갯수가 많아진다. 상기 세탁모터(WM)의 역기전력이 포터커플러(PC)를 통과하게 되면 포토트랜지스터의 온,오프 동작에 의해 제 3 도의 (나)에서와 같은 구형파펄스 출력은 트랜지스터(Q1)(Q2)를 통해 제 3 도의 (다)에서와 같이 반전되어 상기 마이크로컴퓨터(1)의 입력포트(P62)로 출력시킨다.

따라서 마이크로컴퓨터(1)는 그의 입력포트(P62)로 입력되는 펄스의 갯수를 카운트하여 펄스 갯수가 많으면 세탁물이 적은것으로 판정한다.

반면에 세탁물이 많으면 세탁날개와 세탁물과의 마찰력이 커지므로 오프기간동안의 관성회전력은 작아져 세탁모터(WM) 양단(A-B)에 발생되는 파형갯수가 작아진다. 이는 마이크로컴퓨터(1)의 입력포트(P62)로 입력되는 펄스의 갯수 또한 적게된다. 그러면 상기 마이크로컴퓨터(1)는 세탁물이 많은것으로 판정한다.

이상에서와 같이 세탁물의 양이 감지되면, 그 감지된 세탁물의 양에 따라 수위를 결정하고 그 수위에 따라 세탁조내로 물이 투입되면 수위별로 세탁날개를 이용하여 세탁함에 있어, 제 4 도에 도시한 수위별 세탁패턴에서와 같이 수위가 낮으면 전체시간중 세탁모터가 동작하는 시간비율 즉, 싱동률이 낮은 패턴으로 약하게 회전하고 수위가 높으면 실동률이 강한 패턴으로 세탁을 행한다. 여기서 실동률은

실동률=으로, 그 값이 클수록 수위가 높으며, 실동률을 각각 A,B,C,D,E,F,G라고 했을때 ABCDEFG로 고쉬일 경우 제 4 도에 의거하여 실동률을 살펴보면

실동률=

이와같이 수위별 실동률에 의해 세탁하며, 포량감지에 의해서나 사용자가 수동으로 선택한 수위는 세탁도중 사용자가 임의로 수위를 바꾸지 않는 한 세탁동작이 완료될때 까지 변하지 않는다.

그러나, 상기에서와 같은 종래의 기술에 있어서, 세탁물 감지가 잘못되었을 경우 세탁성능이 떨어지거나 세탁물의 엉킴이 많아지고, 또한 사용자가 수위를 잘못 선택하였을때는 세탁성능감소나 세탁물엉킴이 늘어나며, 세탁물이 젖은경우 무거우므로 실제 세탁물의 양보다 수위가 높게 감지되어 세탁 및 행굼시 세탁물이 심하게 꼬이고 물의 낭비도 심하게 되는 등의 문제점이 있었다.

따라서 본 발명의 목적은 사용자가 수동으로 수위를 잘못 선택하였어도 이를 보정하여 세탁성능 및 헹굼성능을 상승시킬 수 있도록 하고, 세탁물의 꼬임을 줄일 수 있도록 한 세탁기의 포꼬임 개선을 위한 동작제어방법을 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 세탁물의 양을 1차감지를 통해서는 세제량을 결정하고, 2차 감지를 통해서는 수위를 결정하며, 3차감지를 통해서는 세탁날개 회전패턴을 결정하는 방법으로 세분화하여 감지오차오인을 줄일수 있도록 한 세탁기의 동작제어방법을 제공하기 위한 것이다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명 세탁기의 포꼬임 개선을 위한 동작제어방법은 자동모드 및 수동모드시 세탁조내의 마른포량을 감지하여 수위A를 설정하는 1차포량감지단계와, 상기 1차포량감지단계에서 수위A를 설정한 후 소수위까지 급수하고 다시 포량감지를 소정회 실시하여 얻은 평균치로 수위B를 설정하는 2차포량감지단계와, 상기 2차포량감지단계에서 수위A와 B를 비교하여 수위B가 A보다 소정값 N단계 이내일 경우 초기의 수위A를 선택하고 수위B가 A보다 소정값 N단계+α이상 낮을 경우 임의의 감소범위 이내로 수위를 설정함과 아울러 수위B가 A보다 높을경우 수위B로 선택하도록 하는 수위설정/선택단계와, 상기 수위설정/선택단계에서 수위가 설정 및 선택된 상태에서 수동모드가 선택되었는지 자동모드가 선택되었는지를 체크하는 모드선택단계와, 상기 모드선택단계에서 수동모드 선택시 사용자에 의해 초기에 선택된 수위를 표시함과 아울러 그 표시된 수위까지 급수토록 하고 자동모드 선택시엔 상기 2차포량감지단계에서 재설정된 수위를 표시함과 아울러 그 표시된 수위까지 급수토록 하는 수위표시 및 급수단계와, 상기 수위표시 및 급수단계에서 급수완료시 포량감지를 실시하여 수류패턴을 결정한 후 세탁을 진행하도록 하는 3차포량감지단계로 이루어진다.

그리고 세탁기의 포량감지회로는 제 5 도에 도시한 바와 같이 호올센서를 이용하여 포량을 감지하는 센싱부(12)와, 이 센싱부(12)를 통해 감지된 신호를 반전시켜 출력하는 트랜지스터(Q6)와, 이 트랜지스터(Q6)의 온 또는 오프동작에 따라 인가되는 신호를 입력받아 포량을 감지하고 그 감지에 따른 세탁행정을 행하도록 하는 마이크로컴퓨터(11)로 구성한다. 또한 호올센서 구성은 제 6 도에서와 같이 모터축(14)에 6국의 마그네트(13)를 고정설치하고, 상기 마그네트(13) 측면에 호올아이씨(IC)가 내장된 기판이 있는 포량감지회로를 설치하여 모터(15)회전에 따른 마그네트(13)의 회전으로 발생되는 자속의 변화를 감지하여 호올센서신호가 발생되도록 한다.

이와같은 단계에 의거하여 본 발명의 작용 및 효과에 대하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 8 도의 (가)에서와 같이 자동모드로 진행하는 경우, 먼저 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조로 넣으면 그 마른 세탁물의 양을 호올센서가 감지하는데 이는 제 6 도의 (가)에서와 같이 모터(15)를 회전하면 그 회전에 따라 (나)에서와 같이 6극을 갖는 마그네트(13)의 회전에 의해 발생되는 자속의 변화를 호올센서아이씨(IC)(16)가 감지하고 제 5 도의 센싱부(12)로 전달하여 준다. 그러면 상기 센싱부(12)에서는 포량감지신호를 출력하고 이 신호에 대하여 트랜지스터(Q6)에서 반전시켜 마이크로컴퓨터(11)의 입력포트(P40)로 출력하면 이를 받아들여 세탁물의 양을 감지한다.

이때 세탁물과 세탁날개의 마찰력이 큰 경우 즉, 세탁물의 양이 많은 경우 모터축(14)의 관성회전력은 작아지므로 모터축(14)에 부착된 마그네트(13)의 회전속도가 급격히 감소하여 상기 마이크로컴퓨터(11)의 입력포트(P40)로 유입되는 펄스수는 작아지고, 세탁물과 세탁날개의 마찰력이 작은 경우 즉, 세탁물의 양이 적은 경우 상기 마이크로컴퓨터(11)로 유입되는 펄스수는 많아진다.

상기에서와 같은 방법으로 세탁조에 물을 공급하지 않은 상태에서 1차로 마른 세탁물의 양을 감지한 후 세제량을 결정함과 아울러 수위A를 결정한다. 이때 결정된 수위A에 근거하여 세제량만 미도시된 표시부에 표시해준다.

수위A를 결정한 후에 제 8 도의 (나)에서와 같이 소수위까지 급수하고 세탁물의 양을 3회 감지하고 그 평균치를 구하는 2차포량감지를 통해 수위B를 결정한다. 이렇게 수위A와 B가 결정되면 상기 수위A와 B의 차이를 구하여 소정값 N단계 이내(또는 감지수위 편차가 작으면)이면 1차감지에서 결정된 수위A를 선택하고, 상기 수위B가 수위A보다 같거나 높아진 경우엔 수위B로 선택하며, 상기 수위B가 수위A의 차이가 소정값 N단계+α이상 낮을 경우에는 제 7 도에 도시한 감소범위 룰(RULE)을 적용하여 수위가 많이 떨어지지 않도록 한다. 상기 제 7 도에서 실선은 1차 감지수위이고, 점선은 2차감지수위 또는 3차 감지후 수류패턴 감소범위이다. 또한 상기에서 수위B는 감소범위 이내이다.

상기에서와 같은 상태에서 수위가 자동으로 선택된 경우로 진행된 상태에서는, 수동으로 선택된 수위 표시상태가 변하지 않고 감지된 수위만큼 물을 급수하고 자동모드로 진행되어온 경우에는 수위표시상태가 수위B로 표시되고 물을 수위B까지 급수한다.

급수가 완료되면 10초에서 1분정도 세탁날개를 좌우반전시켜 세제가 용해되도록 함과 아울러 세탁물을 풀어준다음 제 8 도의 (다)에서와 같이 3차포량감지를 실시하여 수위C를 결정한다. 여기서 수위C는 세탁수류패턴결정을 위한 수위데이터이다. 이와같이 결정된 수위C가 2차감지후의 수위B보다 높거나 같게 감지된 경우에는 결정수류 패턴은 수위B패턴으로 하고, 수위가 낮아진 경우에는 3차 감지후 감지된 수위의 감소범위가 제 7 도에서의 범위 이내이면 수류패턴을 수위C의 패턴으로 진행하고 그 감소범위를 초과하면 최대감소 범위를 수위C로 선택한다.

최종적으로 수위C가 선택되면 그 수위에 따라 수류패턴이 최정 결정되면 세탁 또는 헹굼세탁이 진행된다.

그리고, 수동으로 탈수만 선택한 경우에는 종래와 동일하고 수동으로 헹굼 또는 헹굼탈수를 선택한 경우에는 배수간헐탈수탈수완료후 소수위까지 급수한 후 포량감지를 3회실시하여 수위B를 결정해서 수위를 표시해주고 물을 수위B까지 급수한다. 이렇게 하여 급수가 완료되면 헹굼세탁에 진입하여 1분정도 세탁날개를 좌우반전시켜 탈수후 세탁벽면에 붙어있는 세탁물을 풀어준 후 3차포량감지를 실시하여 최종수류패턴을 결정한다.

이상에서 상세히 설명한 바와같이 본 발명은 사용자에 의해 수위가 잘못 선택되어도 이를 보정하여 세탁행정을 행하므로 세탁성능이나 헹굼성능을 상승시키고, 세탁물의 꼬임도 줄일 수 있도록 한 효과가 있다.

Claims (3)

1. 자동모드 및 수동모드시 세탁조내의 마른포량을 감지하여 수위A를 설정하는 1차포량감지단계와, 상기 1차로량감지단계에서 수위A를 설정한 후 소수위까지 급수하고 다시 포량감지를 소정회 실시하여 얻은 평균치로 수위B를 설정하는 2차포량감지단계와, 상기 2차포량감지단계에서 수위A와 수위B를 비교하여 수위B가 A보다 소정값 N단계 이내일 경우 초기의 수위A를 선택하고 수위B가 A보다 소정값 N단계+α이상 낮을경우 임의의 감소범위 이내로 수위를 설정함과 아울러 수위B가 A보다 높을경우 수위B로 선택하도록 하는 수위설정/선택단계와, 상기 수위설정/선택단계에서 수위가 설정 및 선택된 상태에서 수동모드가 선택되었는지 자동모드가 선택되었는지를 체크하는 모드선택단계와, 상기 모드선택단계에서 수동모드선택시 사용자에 의해 초기에 선택된 수위를 그대로 표시함과 아울러 2차포량감지시 재설정된 수위까지 급수토록 하고 자동모드선택시엔 상기 2차포량감지단계에서 재설정된 수위를 표시함과 아울러 그 수위까지 급수하도록 하는 수위표시 및 급수단계와, 상기 수위표시 및 급수단계에서 급수완료시 3차포량감지를 실시하여 수류패턴을 결정한 후 세탁을 진행하도록 하는 3차로량감지단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 포꼬임 개선을 위한 동작제어방법.
2. 제 1 항에 있어서, 1차포량감지는 수위에 따른 세제량을 설정하도록 한것을 특징으로 하는 세탁기의 포꼬임 개선을 위한 동작제어방법.
3. 제 1 항에 있어서, 3차포량감지는 젖은 세탁물의 양을 감지하여 수위C를 결정하는 수위설정단계와, 상기 수위설정단계에서 설정된 수위C와 2차포량감지에서 얻은 수위B를 비교하는 비교단계와, 상기 비교단계에서 수위C의 값이 수위B의 값보다 높거나 같은경우 수위B에 알맞는 수류패턴을 선택하고 수위가 낮은 경우에는 감소범위 이내인지를 판단한 후 감소범위 이내이면 수위C에 알맞는 수류패턴으로 감소범위내에 있지않으면 최대 감소범위내에 수류패턴을 선택하여 실행하도록 하는 수류패턴선택단계로 이루어짐을 특징으로 하는 세탁기의 포꼬임 개선을 위한 동작제어방법.