JPH0444797A

JPH0444797A - 洗濯機の布量検知装置

Info

Publication number: JPH0444797A
Application number: JP2152005A
Authority: JP
Inventors: Yoshitoyo Kenjo; 見城　好豊; Takuji Iriyama; 入山　卓二; Fumio Ota; 文夫太田; Morinori Fukuda; 守記福田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1990-06-11
Filing date: 1990-06-11
Publication date: 1992-02-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、洗濯槽の内底部に設けた攪拌翼に加わる負荷
の大小により洗濯槽内の布量を検知する洗濯機の布量検
知装置に関するものである。

従来の技術近年、洗濯槽内の布量に応じて水位、洗剤量、洗濯時間
、すすぎ時間等を決定し、最適な洗濯を行う洗濯機が主
流になってきている。

そのため、洗濯槽内の布量を検知する洗濯機の検知装置
については種々のものが提案されている。例えば、特開
昭５９−１３９２９８号公報に示されているように、洗
濯槽内に洗濯物を投入し、運転を開始すると、まず、洗
濯槽内に所定水位給水し、その後に洗濯槽の内底部に設
けた攪拌翼を駆動し、このときの攪拌翼の回転数を検知
して洗濯物の布量を判定していた。この布量検知は、洗
濯槽内の布量が多いときには攪拌翼の回転数が低く、洗
濯槽内の布量が少ないときには攪拌翼の回転数が高くな
る原理に基づくものである。

発明が解決しようとする課題このような従来の布量検知方法では、洗濯槽内に洗濯物
を投入し、所定水位給水し攪拌した後、布量判定される
ので、その布量に応して決定される洗剤量を洗濯槽内に
投入するため、運転開始後１〜２分間、洗濯機の側に人
がついていいなければならないという不便さがあった。

本発明は上記課題に鑑み、洗濯槽内の洗濯物の布量判定
時期を早めて、その布量判定に基づく水位、洗剤量等の
表示も早めることを目的とする。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明は、洗濯槽の内底部に
設けた攪拌翼を駆動するモーターと、このモーターの通
電制御を行うモーター制御手段と、前記攪拌翼または攪
拌翼駆動系の回転数を検知する回転数検知手段と、この
回転数検知手段の出力に基づいて布量を判定する布量判
定手段を備え、前記モーター制御手段は、洗濯槽に給水
する前に、攪拌翼を通常回転数より低い回転数で運転す
る布量検知工程を有し、布量判定手段は、この布量検知
工程における回転数検知手段の出力に基づいて布量を判
定し、この布量判定結果に基づいて水位、洗剤量等を表
示装置により表示する構成としたものである。

作用上記構成によれば、洗濯槽に洗濯物を投入し、攪拌翼を
低速で回転させることにより、洗濯物が攪拌翼と一緒に
回転し、その時の洗濯物と洗濯槽との間の摩擦抵抗によ
り、撹拌翼の回転数が変化するのを検出し、その変化度
合から布量を即座に判定するものである。この布量判定
は給水を行う必要がないため、従来に比べ洗濯開始の早
期のうちに布量に応じた水位、洗剤量等を表示装置によ
り表示できる。

実施例以下、本発明の一実施例を添付図面にに基づいて説明す
る。

第１図に本発明の一実施例の布量検知装置を含む洗濯機
の構成を示す。第１図に示すように、外槽１内には洗濯
物３０を投入する洗濯槽２を回転自在に配し、また洗濯
槽２の内底部には攪拌翼３を回転自在に配している。外
槽１の外底部には、モーター５、このモーター５の回転
数を減速して攪拌翼３を駆動する減速機４、さらにモー
ター５の回転数を検出する回転数検出器６か配しである
。また、外槽１の排水を行う排水弁７、外槽１内の水位
を検出する水位検出器８、外槽１内へ給水する給水弁９
を備えている。モーター５、排水弁７、給水弁９はそれ
ぞれモーター制御手段１５、排水弁制御手段１７、給水
弁制御手段１９により駆動制御される。モーター制御手
段１５、排水弁制御手段１７、給水弁制御手段１９は、
洗濯シーケンスを実行するマイクロコンピュータから構
成される主制御手段１１の信号に基づいて制御される。

主制御手段１１は回転数検出器６の信号を回転数検出制
御部１６を介して入力するとともに水位検出器８の信号
を水位検出制御部１６を介して入力する。また、主制御
手段１１は表示装置制御部２０を介して表示装置１０に
布量判定結果に基づく水位、洗剤量等を表示する。

次に、第２図を中心にし、第１図、第３図、第４図を参
照して具体的な動作を説明する。

まず、洗濯槽２内に洗濯物３０を投入しくステップ３１
）、運転開始を指示するスタートスイチが押される（ス
テップ３２）と、主Ｏｊ御手段１１は布量検知工程を実
行する。つまり主制御手段１１の信号によりモータ制御
手段１５がモーター５に第４図に示す商用電源波形の２
／３がカットされた電力を供給する。この電力によりモ
ーター５は、通常の約４０％速度で回転し、減速機４を
介して攪拌翼を駆動する（ステップ３３）。撹拌翼３の
回転は、減速機４を介して回転数検出器６で回転数検知
され（ステップ３４）、その信号は回転数検知制御部１
６に送られ、モーター５がＯＮしている時と、ＯＦＦし
ている時にそれぞれ分けて積算される。

一方、モーター５の回転は、主制御手段１１からの指令
により第３図に示すように、右に０．３秒、休止（ＯＦ
Ｆ）０．３秒、左に０．３秒、休止０３秒の繰り返しを
３回、計３．６秒行われる。この結果、攪拌翼３の回転
数は第３図のＡ及びＢの曲線の変化を示す。曲線Ａは布
量が少ない時、曲線Ｂは布量の多い時の変化特性である
。すなわち、Ａはモーター５のＯＮの時の回転数ははぼ
一定でＯＦＦ時に慣性回転が見られる。この慣性回転時
間は布量の少ないときは布量との相関が大きい。次に、
Ｂはモーター５のＯＮの時の立ち上がりが遅く慣性回転
はほとんど見られない。この立ち上がりの遅れは布量が
多いときは布量との相関が大きい。従って低布量時はＯ
ＦＦ時の回転数で、高布量時はＯＮ時の回転数で布量検
知をすれば、精度の高い検知が出来る。

この特性に基づいて、回転数検知制御部１６でモーター
５のＯＮ時とＯＦＦ時とにそれぞれ分けて積算されたデ
ーターは、主制御手段１１に送られて布量判定（ステッ
プ３５）から（ステップ３８）に用いられる。

ここで布量判定する時の設定値は、上記特性に基づいて
実験的に決められる。モーター５のＯＦＦ時の積算値Ｘ
　１．ｔ　Ｆ　１で最初の判定をしくスッテソプ３５）
、続いてＦ２の値で判定しくステップ３６）、最後にモ
ーター５のＯＮ時の積算値ＹはＮ１で判定する（ステッ
プ３７）。ここでＦｌ＞Ｆ２の関係である。また、モー
ター５のＯＮ時の積算値がＮ１以上であれば洗濯可能な
布量を超過している（オーバーロード）と判定する（ス
テップ３８）。このようにして第２図のステップ３８．
４１．４２．４３に示す「少量」、「中量」、「多量」
、「オーバーロード」という布量判定が行われる。Ｆオ
ーバーロード」ノ場合ニは、オーバーローどの報知を行
い（ステップ３９）、ステップ４０で洗濯物３０の一部
を取り出し、ステップ３２に戻り、上記の一連の布量検
知を行う。次にステップ４１で「少量」と判定すれば、
表示装置１０の低水位ＬＥＤを点灯しくステップ４４）
、ステップ４２で「中量」と判定すれば１表示装置１０
の中水位ＬＥＤを点灯しくステップ４５）、ステップ４
３で［多量Ｊと判定すれば、表示装置１０の高水位ＬＥ
Ｄを点灯しくステップ４６）、これら点灯が完了すると
、主制御手段１１の指示より給水弁制御部１９が働いて
給水弁９を開き給水を開始しくステップ４７）、洗濯工
程に入る（ステップ４８）。以降は従来の洗濯機と同様
にすすぎ、脱水工程を実行する。

次に、本発明の他の実施例を第５図に基づいて説明する
。

第５図に示すように、表示装置１０を、文字及び数字を
表示可能な液晶表示部１０ａと、「高」「中」　「低」
　「極低」の水位を表示するＬＥＤ表示部１０ｂとから
構成する。そして、布量を多量と判定したときには、同
図（ａ）に示すように液晶表示部１０ａで「布量　多」
と「洗剤、１」と表示し、布量が多量で洗剤量がスプー
ン１杯分であることを使用者に表示するとともに、ＬＥ
Ｄ表示部１０ｂにおいて「高Ｊ　ＬＥＤを点灯する。ま
た布量を中量と判定したときは、同図（ｂ）のように「
布量　中」、「洗剤・２／３」なる表示を液晶表示部１
０ａで行い、洗剤量をスプーン２／３杯であることを使
用者に知らせる。布量を少量と判定した場合も同様に、
同図（Ｃ）に示す表示を行う。さらに、布量がオーバー
ロードであると判定した場合には、同図（ｄ）に示すよ
うに、布量がオーバーしていることと洗濯物である布の
取り出しを使用者に知らせるための表示を液晶表示部１
０ａで行う。

以上のように本発明によれば、洗濯槽内に洗濯物を投入
し、運転を開始すると給水することなく即座に布量検知
工程を実行するため、早期のうちに布量に基づく水位、
洗剤量等を表示装置１０により表示できる。

なお、本実施例では、モーター５を右回転、体゛止、左
回転として布量を検知したが、これは洗濯物を右回転と
左回転との検知ばらつきをなくし、検知精度を高めるた
めに必要である。しかし、たとえば、同一回転方向でモ
ーター５を駆動して布量検知を行っても、多少、検知精
度が低下するだけで、布量検知は可能である。

発明の効果以上述べてきたように、本発明によれば、洗濯槽に洗濯
物を投入すれば、即布量判定させることが出来るので、
これに基づいて適正な水位と洗剤量等を表示することが
でき、使用者は従来のように布量判定するまで１〜２分
待つ必要がなくなり省時間が図れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の布量検知装置を含む洗濯機
のブロック図、第２図は同洗濯機の動作を示すフローチ
ャート、第３図は同洗濯機の動作時のモーターの制御と
攪拌翼回転の関係を示す図、第４図は同洗濯機のモータ
ー制御時のモーターへの供給電力波形図、第５図は本発
明の他の実施例における洗濯機の表示装置の正面図であ
る。１・・・・・・外槽、２・・・・・・洗濯槽、３・・・
・・・攪拌翼、４・・・・・・減速機、５・・・・・・
モーター　６・・・・・・回転数検出器、９・・・・・
・給水弁、１０・・・・・・表示装置、１１・・・・・
・主制御手段、１５・・・・・・モーター制御手段、１
６・・・・・・回転数検知制御部、　２０・・・・・・
表示装置制御部、３０・・・・・・洗濯物。代理人の氏名　粟　野　　重　孝　ほか１８蔑　プ奮　
惟場ｒ＃　賛減速機モータ日乾ｌＩ［憧電酪＆８　＊　弁表　示　岐　Ｉ主　制　’１ｍ　　４　　Ｂモ　　−　　タ　−　別　却　（般口転数幀知靭輝部表示ｇ　ｉｉ　ｓ）Ｊ岬邪滉１殉第図第図一−−→峠関Ｃｔ’ｔ）第図Ｉ閉

Claims

【特許請求の範囲】

　洗濯槽の内底部に設けた攪拌翼を駆動するモーターと
、このモーターの通電制御を行うモーター制御手段と、
前記攪拌翼または攪拌翼駆動系の回転数を検知する回転
数検知手段と、この回転数検知手段の出力に基づいて布
量を判定する布量判定手段を備え、前記モーター制御手
段は、洗濯槽に給水する前に、攪拌翼を通常回転数より
低い回転数で運転する布量検知工程を有し、布量判定手
段は、この布量検知工程における回転数検知手段の出力
に基づいて布量を判定し、この布量判定結果に基づいて
水位、洗剤量等を表示装置により表示する構成とした洗
濯機の布量検知装置。