JP3125371B2 - 全自動洗濯機 - Google Patents
全自動洗濯機Info
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- JP3125371B2 JP3125371B2 JP03284390A JP28439091A JP3125371B2 JP 3125371 B2 JP3125371 B2 JP 3125371B2 JP 03284390 A JP03284390 A JP 03284390A JP 28439091 A JP28439091 A JP 28439091A JP 3125371 B2 JP3125371 B2 JP 3125371B2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- washing
- amount
- cloth
- motor
- dewatering tub
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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- Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、洗濯兼脱水槽に給水前
に布量を判定するようにした全自動洗濯機に関する。
に布量を判定するようにした全自動洗濯機に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、全自動洗濯機は洗濯兼脱水槽内の
布量を判定し、布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間
などを自動的に設定するものが主流となっている。
布量を判定し、布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間
などを自動的に設定するものが主流となっている。
【０００３】従来、この種の全自動洗濯機は、洗濯兼脱
水槽に所定水位まで給水した後、パルセータを複数回オ
ン、オフ駆動し、オフ時のモータの逆起電力によりモー
タの回転数を検知して洗濯兼脱水槽内の布量を判定し、
布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間などを自動的に
設定するようにしていた。
水槽に所定水位まで給水した後、パルセータを複数回オ
ン、オフ駆動し、オフ時のモータの逆起電力によりモー
タの回転数を検知して洗濯兼脱水槽内の布量を判定し、
布量に応じた給水水位、水流、洗濯時間などを自動的に
設定するようにしていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】このような従来の全自
動洗濯機では、運転開始から布量判定までに１分〜２分
時間がかかり、洗剤は使用者の勘によってあらかじめ投
入する必要があり、布量に合った洗剤を投入できないと
いう問題を有していた。
動洗濯機では、運転開始から布量判定までに１分〜２分
時間がかかり、洗剤は使用者の勘によってあらかじめ投
入する必要があり、布量に合った洗剤を投入できないと
いう問題を有していた。
【０００５】本発明は、上記課題を解決するもので、運
転開始後短時間で布量を判定し、布量に応じた洗剤を投
入できるようにすること等を目的とし、また布量判定前
に給水されていた場合にも、布量判定が短時間で出来る
様にすることを目的としている。
転開始後短時間で布量を判定し、布量に応じた洗剤を投
入できるようにすること等を目的とし、また布量判定前
に給水されていた場合にも、布量判定が短時間で出来る
様にすることを目的としている。
【０００６】
【課題を解決する手段】本発明は上記目的を達成するた
めに、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセータを
駆動するモータと、前記モータの回転角を検知する回転
角検知手段と、前記回転角検知手段の出力により前記洗
濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、前記洗
濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モ
ータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記洗濯兼脱水槽内の水の有無にかかわらず前記洗
濯兼脱水槽に給水する前に、前記モータを通常洗濯時よ
り短い時限駆動後、所定時間休止する動作を複数回行
い、前記布量判定手段は、休止期間の前記回転角検知手
段の出力パルス数により布量を判定するようにし、か
つ、前記布量判定時に前記水位検知手段が検知した槽内
の水位に応じた複数の判定テーブルを持ち、それに基づ
いて布量判定するようにしたことを課題解決手段として
いる。
めに、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセータを
駆動するモータと、前記モータの回転角を検知する回転
角検知手段と、前記回転角検知手段の出力により前記洗
濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、前記洗
濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、前記モ
ータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制御手段
は、前記洗濯兼脱水槽内の水の有無にかかわらず前記洗
濯兼脱水槽に給水する前に、前記モータを通常洗濯時よ
り短い時限駆動後、所定時間休止する動作を複数回行
い、前記布量判定手段は、休止期間の前記回転角検知手
段の出力パルス数により布量を判定するようにし、か
つ、前記布量判定時に前記水位検知手段が検知した槽内
の水位に応じた複数の判定テーブルを持ち、それに基づ
いて布量判定するようにしたことを課題解決手段として
いる。
【０００７】
【作用】本発明は上記した課題解決手段により、パルセ
ータの短時限の駆動後の慣性回転量、すなわち休止期間
の回転角検知手段の出力が布量と相関が高く、かつ分解
能の高い回転角検知手段と組合せたことにより、２〜３
回の極めて短時間のパルセータ駆動で、精度高く布量を
検知することが出来る。また、パルセータの駆動時間が
極めて短いので、水無しでパルセータを駆動しても衣類
を傷める事なく、布量を判定することが出来る。
ータの短時限の駆動後の慣性回転量、すなわち休止期間
の回転角検知手段の出力が布量と相関が高く、かつ分解
能の高い回転角検知手段と組合せたことにより、２〜３
回の極めて短時間のパルセータ駆動で、精度高く布量を
検知することが出来る。また、パルセータの駆動時間が
極めて短いので、水無しでパルセータを駆動しても衣類
を傷める事なく、布量を判定することが出来る。
【０００８】また、布量判定前に給水されていた場合に
も、分解能の高い回転角検知手段と組合せたことによ
り、２〜３回の極めて短時間のパルセータ駆動で、精度
高く布量を検知することが出来る。
も、分解能の高い回転角検知手段と組合せたことによ
り、２〜３回の極めて短時間のパルセータ駆動で、精度
高く布量を検知することが出来る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図１および図２に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１０】図に示すように、洗濯兼脱水槽１は中央底
部にパルセータ２を回転自在に配設している。水槽３は
洗濯兼脱水槽１を内包し、外底部に基板４を固着してモ
ータ５、排水弁６、洗濯兼脱水切替機構７などを配設し
ている。基板４の外縁部は防振装置８、吊り棒９を介し
て外枠１０の上部角隅より垂下支持されている。外枠１
０の上部には上部カバー１１を設け、給水弁１２、電源
スイッチ１３、制御装置１４などを配設している。エン
コーダ（回転角検知手段）１５はモータ５の回転角を検
知するもので、モータ５の１回転ごとに６個のパルスを
出力し、その出力を制御装置１４に入力している。制御
装置１４は、エンコーダ１５の出力パルス数をカウント
するパルスカウンタ１６と、このパルスカウンタ１６の
出力により布量を判定する布量判定手段１７と、マイク
ロコンピュータよりなる制御手段１８と、制御手段１８
からの信号によりモータ５、排水弁６、給水弁１２など
を制御するパワースイッチング手段１９と、操作パネル
２０内に配設したキースイッチおよび表示装置などから
なる操作表示手段２１と、水位検知手段２２、記憶手段
２３、汚れ検知手段２４などで構成している。なお、２
５は交流電源、２６はモータ５の進相コンデンサであ
る。
部にパルセータ２を回転自在に配設している。水槽３は
洗濯兼脱水槽１を内包し、外底部に基板４を固着してモ
ータ５、排水弁６、洗濯兼脱水切替機構７などを配設し
ている。基板４の外縁部は防振装置８、吊り棒９を介し
て外枠１０の上部角隅より垂下支持されている。外枠１
０の上部には上部カバー１１を設け、給水弁１２、電源
スイッチ１３、制御装置１４などを配設している。エン
コーダ（回転角検知手段）１５はモータ５の回転角を検
知するもので、モータ５の１回転ごとに６個のパルスを
出力し、その出力を制御装置１４に入力している。制御
装置１４は、エンコーダ１５の出力パルス数をカウント
するパルスカウンタ１６と、このパルスカウンタ１６の
出力により布量を判定する布量判定手段１７と、マイク
ロコンピュータよりなる制御手段１８と、制御手段１８
からの信号によりモータ５、排水弁６、給水弁１２など
を制御するパワースイッチング手段１９と、操作パネル
２０内に配設したキースイッチおよび表示装置などから
なる操作表示手段２１と、水位検知手段２２、記憶手段
２３、汚れ検知手段２４などで構成している。なお、２
５は交流電源、２６はモータ５の進相コンデンサであ
る。
【００１１】上記構成において図３、図４を参照しなが
ら動作を説明すると、まず、図３のステップ３０で洗濯
兼脱水槽１に洗濯物を入れ、電源スイッチ１３を投入
し、ステップ３１で操作表示手段２１のスタートスイッ
チ（図示せず）を押すと、ステップ３２へ進み、モータ
５を図４（ａ）に示すように、右方向に0.3 秒駆動し1.
0 秒休止した後、左方向に0.3 秒駆動し1.0 秒休止す
る。
ら動作を説明すると、まず、図３のステップ３０で洗濯
兼脱水槽１に洗濯物を入れ、電源スイッチ１３を投入
し、ステップ３１で操作表示手段２１のスタートスイッ
チ（図示せず）を押すと、ステップ３２へ進み、モータ
５を図４（ａ）に示すように、右方向に0.3 秒駆動し1.
0 秒休止した後、左方向に0.3 秒駆動し1.0 秒休止す
る。
【００１２】つぎに、図３のステップ３３へ進み、休止
期間1.0 秒間のエンコーダ１５の出力パルス数をパルス
カウンタ１６でカウントする。このデーターに基づいて
ステップ３８〜４１で布量判定手段１７により布量（洗
濯物の量）を判定する。すなわち、パルスカウンタ１６
の検知パルス数は、図４（ｂ）に示すように、布量によ
ってことなり、曲線（イ）は布量が少なく、曲線（ロ）
は布量が多い場合を示しており、この検知パルス数によ
り布量を判定できる。しかし、洗濯兼脱水槽１内に水が
あるとこのパルス数が変化するので、ステップ３４で水
位検知手段２２により水位検知し、そのレベルをＸとし
ステップ３５〜３７で水位の区分が行われ、布量判定に
使用するテーブルが決まる。
期間1.0 秒間のエンコーダ１５の出力パルス数をパルス
カウンタ１６でカウントする。このデーターに基づいて
ステップ３８〜４１で布量判定手段１７により布量（洗
濯物の量）を判定する。すなわち、パルスカウンタ１６
の検知パルス数は、図４（ｂ）に示すように、布量によ
ってことなり、曲線（イ）は布量が少なく、曲線（ロ）
は布量が多い場合を示しており、この検知パルス数によ
り布量を判定できる。しかし、洗濯兼脱水槽１内に水が
あるとこのパルス数が変化するので、ステップ３４で水
位検知手段２２により水位検知し、そのレベルをＸとし
ステップ３５〜３７で水位の区分が行われ、布量判定に
使用するテーブルが決まる。
【００１３】すなわち、布量検知時に槽内に水がなけれ
ば、ステップ３８に進み、テーブルＡで布量が判定され
る。しかし給水前に既に水が槽内に入っていれば、水の
量によって惰性回転量が変わりパルス数も変化するの
で、それぞれの水位に合わせてステップ３９から４１
で、テーブルＢ、テーブルＣ、テーブルＤで布量が判定
される。この様にして、槽内に水がない場合も既に水が
入っていた場合も精度よく布量を判定する。以上のよう
にして布量を判定した後、図３のステップ４２へ進み、
操作表示手段２１に布量に応じた洗剤量と水位を表示し
て使用者に知らせ、ステップ４３で所定水位まで給水
し、ステップ４４へ進み、攪拌を開始する。
ば、ステップ３８に進み、テーブルＡで布量が判定され
る。しかし給水前に既に水が槽内に入っていれば、水の
量によって惰性回転量が変わりパルス数も変化するの
で、それぞれの水位に合わせてステップ３９から４１
で、テーブルＢ、テーブルＣ、テーブルＤで布量が判定
される。この様にして、槽内に水がない場合も既に水が
入っていた場合も精度よく布量を判定する。以上のよう
にして布量を判定した後、図３のステップ４２へ進み、
操作表示手段２１に布量に応じた洗剤量と水位を表示し
て使用者に知らせ、ステップ４３で所定水位まで給水
し、ステップ４４へ進み、攪拌を開始する。
【００１４】なお、布量を判定した後の水流、洗濯時
間、すすぎ回数、脱水時間などは布量に応じて制御する
ことはいうまでもない。
間、すすぎ回数、脱水時間などは布量に応じて制御する
ことはいうまでもない。
【００１５】
【発明の効果】以上の実施例から明らかなように本発明
によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセー
タを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知する
回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力により前
記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、前
記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記布量
判定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に給
水前に前記モータを通常洗濯時より短い時限駆動後、所
定時間休止する動作を複数回行って、休止期間の回転角
検知手段の出力により布量を判定し、もしも布量判定前
に洗濯兼脱水槽に水が入ってた場合も前記と同様にモー
ターを駆動し、休止期間の回転角検知手段の出力により
水位毎の判定テーブルを使って布量を判定することによ
り、運転開始後短時間で布量を判定できて布量に応じた
洗剤を投入できる。また、布量検知時のパルセータの駆
動時間は極めて短いので、布量検知のために衣類を傷め
る事もない。
によれば、洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセー
タを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知する
回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力により前
記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、前
記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記布量
判定手段は、前記制御手段により前記洗濯兼脱水槽に給
水前に前記モータを通常洗濯時より短い時限駆動後、所
定時間休止する動作を複数回行って、休止期間の回転角
検知手段の出力により布量を判定し、もしも布量判定前
に洗濯兼脱水槽に水が入ってた場合も前記と同様にモー
ターを駆動し、休止期間の回転角検知手段の出力により
水位毎の判定テーブルを使って布量を判定することによ
り、運転開始後短時間で布量を判定できて布量に応じた
洗剤を投入できる。また、布量検知時のパルセータの駆
動時間は極めて短いので、布量検知のために衣類を傷め
る事もない。
【図１】本発明の一実施例の全自動洗濯機のブロック図
【図２】同全自動洗濯機の縦断面図
【図３】同全自動洗濯機の要部動作フローチャート
【図４】同全自動洗濯機の布量判定時にモータに印加す
る電圧波形図とモータの回転数を示す図
る電圧波形図とモータの回転数を示す図
１ 洗濯兼脱水槽 ２ パルセータ ５ モータ １５ エンコーダ（回転角検知手段） １７ 布量判定手段 １８ 制御手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平１−119290（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−122697（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−8096（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−137387（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D06F 33/02
Claims (1)
- 【請求項１】洗濯兼脱水槽に回転自在に配設したパルセ
ータを駆動するモータと、前記モータの回転角を検知す
る回転角検知手段と、前記回転角検知手段の出力により
前記洗濯兼脱水槽内の布量を判定する布量判定手段と、
前記洗濯兼脱水槽内の水位を検知する水位検知手段と、
前記モータの駆動を制御する制御手段とを備え、前記制
御手段は、前記洗濯兼脱水槽内の水の有無にかかわらず
前記洗濯兼脱水槽に給水する前に、前記モータを通常洗
濯時より短い時限駆動後、所定時間休止する動作を複数
回行い、前記布量判定手段は、休止期間の前記回転角検
知手段の出力パルス数により布量を判定するようにし、
かつ、前記布量判定時に前記水位検知手段が検知した槽
内の水位に応じた複数の判定テーブルを持ち、それに基
づいて布量判定するようにした全自動洗濯機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03284390A JP3125371B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 全自動洗濯機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03284390A JP3125371B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 全自動洗濯機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05115668A JPH05115668A (ja) | 1993-05-14 |
| JP3125371B2 true JP3125371B2 (ja) | 2001-01-15 |
Family
ID=17677963
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03284390A Expired - Fee Related JP3125371B2 (ja) | 1991-10-30 | 1991-10-30 | 全自動洗濯機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3125371B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5923380B2 (ja) * | 2012-05-16 | 2016-05-24 | シャープ株式会社 | 洗濯機 |
-
1991
- 1991-10-30 JP JP03284390A patent/JP3125371B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05115668A (ja) | 1993-05-14 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071102 Year of fee payment: 7 |
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| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |