JP5923380B2

JP5923380B2 - 洗濯機

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Publication number: JP5923380B2
Application number: JP2012112681A
Authority: JP
Inventors: 秀樹江藤; 濱本　将樹; 将樹濱本; 田鶴子北澤; 晃央小谷; 峻之中; 健太郎岸良; 村上　善照; 善照村上
Original assignee: Sharp Corp
Current assignee: Sharp Corp
Priority date: 2012-05-16
Filing date: 2012-05-16
Publication date: 2016-05-24
Anticipated expiration: 2032-05-16
Also published as: JP2013236816A

Description

本発明は、洗濯機に関する。

従来の洗濯機が特許文献１及び２に開示されている。これら従来の洗濯機は衣類量に応じた洗濯水量、洗濯時間及び洗剤量を設定して洗濯するために、衣類量の判定を実行している。

特許文献１に記載の洗濯機はスタートスイッチを押した後のモータの回転情報から得られる負荷量を測定することにより布量を判定している。具体的には、洗濯兼脱水槽に洗濯物を入れて電源スイッチを投入してスタートスイッチを押すと、モータを右方向に０．３秒駆動し１．０秒休止した後、左方向に０．３秒駆動し１．０秒休止する。次に、休止期間１．０秒間のエンコーダの出力パルス数をカウントし、その検知パルス数に基づいて布量判定手段により布量を判定する。検知パルス数は布量によって異なるため、検知パルス数に基づいて布量を判定することができる。このとき、洗濯兼脱水槽内に水があるとパルス数が変化する。このため、水位検知手段で水位を検知し、その水位レベルにより水位の区分を行って布量判定に使用するテーブルを決めて布量判定を行っている。そして、判定した布量に応じた洗剤量を投入することができる。

特許文献２に記載の洗濯機はスタートボタンを押した後、布量判定の前に水の有無を判断し、水が無い場合と水が有る場合とで手順を変えている。具体的には、水位検出手段により水無しを検出した場合、水無し時の布量判定モードを実行し、布量を検出して全工程終了までこの布量情報を使用する。一方、水有りを検出した場合、所定のモータ通電時、一定の回転速度まで立ち上がるかどうかをチェックする。立ち上がるときはその貯水量で洗濯を開始し、すすぎ前に別途水有り時布量判定モードにより判定し、すすぎ以降この布量情報を使用するものとする。一方、立ち上がらないときは一定回転速度に立ち上がるまで注水する。回転翼が一定の回転速度まで立ち上がるようになったならば、注水を停止して水位センサーで水位を計測し、水量から布量を決定する。

特開平５−１１５６６８号公報特開平８−２０６３８７号公報

ここで日常には、衣類が汗を吸ったり、事前に衣類を手洗いしたりすることなどにより、洗濯槽に注水されていないが、洗濯槽に投入した衣類がすでに濡れている状況が存在する。

しかしながら、特許文献１に記載の従来の洗濯機は水位検知手段で衣類に含まれる水分量を検知することができない。これにより、モータの回転情報により得られる負荷量には衣類の重量に、衣類に含まれる水の重量も加算されてしまう。その結果、正しい衣類量を算出することが困難であるという問題があった。

同様に、特許文献２に記載の従来の洗濯機も水位検出手段で衣類に含まれる水分量を検知することができない。その結果、衣類が水分を含むことにより誤った衣類量を算出してしまうという問題があった。一方、一定量注水すれば水中にすべての衣類が存在する状態になるので、洗濯槽に投入する前にすでに衣類が濡れている場合でも計測可能である。しかしながら、衣類量を判定するのに時間がかかるという課題があった。

本発明は、上記の点に鑑みなされたものであり、洗濯槽に投入する前にすでに衣類が濡れている場合であっても正確かつ迅速に衣類量を把握することができ、その衣類量に応じた好適な洗濯条件を設定することが可能な洗濯機を提供することを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明の洗濯機は、衣類を収容した洗濯槽を回転させて前記衣類を洗濯する洗濯機であって、前記洗濯槽の内部の前記衣類の重量を計測する衣類重量計側部と、前記洗濯槽の内部に向かって１００ＧＨｚ以上１２０ＴＨｚ以下の周波数の電磁波を照射する電磁波発生部と、前記電磁波発生部が照射して前記洗濯槽の内部を通過した前記電磁波を検出する電磁波検出部と、前記電磁波を検出した前記電磁波検出部が出力する信号に基づいて前記衣類の水分量を演算する衣類水分量演算部と、前記衣類重量計側部が計測した前記衣類の重量及び前記衣類水分量演算部が演算した前記衣類の水分量に基づいて洗濯に係る制御を実行する制御部と、を備えることを特徴としている。

上記周波数帯域の電磁波は水分子に非常に吸収され易いという性質を有しているので、衣類中の水分量がわずかであっても電磁波の強度が大きく変化する。したがって、この構成によれば、衣類を通過して強度が変化した電磁波を検出することで、衣類に含まれる水分量が素早く分かる。そして、衣類に含まれる水分量を減算することで、正確な衣類量が算出される。

ここで、「１００ＧＨｚ以上１２０ＴＨｚ以下の周波数の電磁波」は人体に対して安全で、且つ水の吸収係数が１０²ｃｍ^-1以上の電磁波である。吸収係数が１０²ｃｍ^-1であるということは、電磁波は水中を０．１ｍｍ（＝１／１０²ｃｍ）進む間にその強度が１０分の１になる。電磁波は衣類の水分中を０．１ｍｍ進む間にその強度が１０分の１に減少するので、検出中にノイズが発生しても十分に検出可能である。一方、１００ＧＨｚ未満の周波数の電磁波は徐々に水の吸収係数が１０²ｃｍ^-1より減少して検出精度が低下する虞がある。また、１２０ＴＨｚから１．６ＰＨｚ（波長２．５μｍから０．１２５μｍ）の周波数の電磁波は吸収係数が１０²ｃｍ^-1より小さい。そして、電磁波は１．６ＰＨｚを超えると吸収係数が１０²ｃｍ^-1より大きくなるが、人体への影響が大きくなる虞がある。

また、上記構成の洗濯機において、前記洗濯槽の内部に対して前記電磁波の照射方向と垂直をなす方向に前記電磁波を走査するための走査部を備えることを特徴としている。

この構成によれば、走査範囲における衣類中の水分量の２次元的な分布が識別される。これにより、洗濯機は衣類中の水分量の分布に係る情報を用いた好適な洗濯運転を実行する。

また、上記構成の洗濯機において、前記洗濯槽の内部に対して複数の前記電磁波を異なる方向から照射することを特徴としている。

この構成によれば、洗濯機は一箇所だけでなく、複数の箇所における衣類の水分量が分かる。これにより、衣類の水分量の正確さが高まる。

また、上記構成の洗濯機において、前記電磁波発生部及び／または前記電磁波検出部は前記洗濯槽の外部に配置され、前記電磁波発生部と前記電磁波検出部との間の前記電磁波の経路上に設けた前記電磁波が透過する電磁波透過部を備えることを特徴としている。

この構成によれば、電磁波発生部及び電磁波検出部のいずれか、或いは両方が洗濯槽の外部に配置されるので、衣類がそれらに衝突することが抑制される。したがって、洗濯槽の内部における衣類の動きを妨げることなく、自然な状態で撹拌される衣類を通過する電磁波が検出される。また、電磁波発生部や電磁波検出部が衣類と衝突して損傷を受ける虞がなくなる。

また、上記構成の洗濯機において、前記洗濯槽は前記電磁波を反射して前記電磁波検出部に導くための反射部を備えることを特徴としている。

この構成によれば、電磁波発生部と電磁波検出部とを対向させて配置する必要がない。したがって、洗濯機には電磁波発生部と電磁波検出部との様々な配置構成が適用され得る。

また、上記構成の洗濯機において、前記洗濯槽は前記反射部を一体として有することを特徴としている。

この構成によれば、洗濯槽の耐久性が向上し、衣類の衝突等により洗濯槽から反射部が外れる可能性が低減する。

また、上記構成の洗濯機において、前記電磁波発生部と前記電磁波検出部とが一体として構成されていることを特徴としている。

この構成によれば、電磁波発生部及び電磁波検出部の配置領域が省スペース化される。したがって、洗濯機の大型化が妨げられる。

また、上記構成の洗濯機において、前記洗濯槽の内部の前記衣類の位置を検知する衣類位置検知部を備え、前記衣類水分量演算部は前記衣類位置検知部が検知した前記衣類の位置を前記演算に用いることを特徴としている。

この構成によれば、例えば水分量が比較的多い衣類が特定され、追跡される。すなわち、その特定した衣類の水分量を詳細に演算することができ、衣類の水分量が一層正確に分かる。

また、上記構成の洗濯機において、前記洗濯槽の内部の水蒸気量を測定する水蒸気測定部を備え、前記衣類水分量演算部は前記水蒸気測定部が測定した前記水蒸気量を前記演算に用いることを特徴としている。

この構成によれば、衣類を通過した電磁波の検出信号に対して洗濯槽の内部の水蒸気量を用いた補正が加味される。これにより、衣類の水分量が一層正確に分かる。

また、上記構成の洗濯機において、前記洗濯槽の内部の水位を測定する水位測定部を備え、前記衣類水分量演算部は前記水位測定部が測定した前記水位を前記演算に用いることを特徴としている。

この構成によれば、洗濯機は洗濯槽の内部に貯まった水により電磁波が吸収されることを考慮して衣類の水分量の演算を行う。これにより、衣類の水分量が一層正確に分かる。

本発明の構成によれば、衣類を通過した電磁波の強度を検出することで、衣類に含まれる水分量が分かる。したがって、衣類に含まれる水分量を減算することで正確な衣類量が算出できるので、洗濯槽に投入する前にすでに衣類が濡れている場合であっても正確かつ迅速に衣類量を把握することが可能である。このようにして、衣類量に応じた好適な洗濯条件を設定することが可能な洗濯機を提供することができる。

本発明の第１実施形態の洗濯機の概略垂直断面図である。本発明の第１実施形態の洗濯機の構成を示すブロック図である。本発明の第２実施形態の洗濯機の概略垂直断面図である。本発明の第３実施形態の洗濯機の概略垂直断面図である。本発明の第４実施形態の洗濯機の概略垂直断面図である。本発明の第５実施形態の洗濯機の概略垂直断面図である。本発明の第５実施形態の洗濯機の洗濯槽内部を示す概略垂直断面図である。本発明の第６実施形態の洗濯機の概略垂直断面図である。本発明の第６実施形態の洗濯機の洗濯槽内部を示す概略垂直断面図である。本発明の第６実施形態の洗濯機の構成を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態の洗濯機を図１〜図１０に基づき説明する。

［第１実施形態］
最初に、本発明の第１実施形態の洗濯機について、図１及び図２を用いてその構造と衣類の洗濯動作とを説明する。図１は洗濯機の概略垂直断面図、図２は洗濯機の構成を示すブロック図である。なお、図１における左方が洗濯機の前面側（前方）であり、右方が背面側（後方）である。

洗濯機１は、図１及び図２に示すように外箱２、上蓋３、操作パネル４、水槽５、洗濯槽６、パルセータ７、注水部８、排水部９、回転部１０、衣類重量計側部１１及び制御部１２を備えている。

外箱２は例えば金属で構成され、直方体形状に成形されている。外箱２上面の略中央部には外箱２の内外を連通させる開口２ａが設けられている。

上蓋３は外箱２の開口２ａに対して洗濯機１の上方から開閉可能に設けられている。上蓋３は洗濯機１の外部から洗濯槽６の内部を見ることができるよう透明部を備えている。ユーザーは上蓋３を開放することにより洗濯槽６の内部に対して衣類Ｃを出し入れすることができる。

操作パネル４は外箱２上面の開口２ａに対して前面側に設けられている。操作パネル４はユーザーが洗濯機１に対して運転指示を送ったり、洗濯機１がユーザーに対して運転情報を提示したりするための部分であって、不図示の操作ボタンや表示部を備えている。

水槽５は外箱２の内部に不図示のサスペンション部材を介して吊り下げられている。サスペンション部材は例えば水槽５の外面下部と外箱２の上部内面コーナー部とを連結する形で計４箇所に配置され、水槽５を水平面内で揺動できるように支持している。

洗濯槽６は脱水槽を兼ね、水槽５の内側に配置されている。水槽５及び洗濯槽６はともに上面が開口した有底筒状のカップ形状をなし、各々軸線を垂直方向に一致させて同心状に配置されている。洗濯槽６はその軸線を中心として水平面内で回転可能である。洗濯槽６上面の開口６ａは外箱２上面の開口２ａに連通している。また、洗濯槽６はその内部に貯まった水や衣類中の水分を外部に送り出すための不図示の排水孔や脱水孔を備える。

洗濯槽６の内底面には回転翼であるパルセータ７が設けられている。パルセータ７は水流を発生させて洗濯槽６の内部の水と衣類Ｃを攪拌させるために回転可能であり、洗濯槽６と回転軸線を垂直方向に一致させて同心状に配置されている。なお、洗濯槽６とパルセータ７とは各々独立して回転する。

注水部８は水槽５に注水するためのものであって、洗濯機１の上部に設けられている。排水部９は水槽５から排水するためのものであって、洗濯機１の下部に設けられている。注水部８及び排水部９は各々、水槽５に対する注水または排水を行うためのバルブ等を備えている。

回転部１０は洗濯槽６及びパルセータ７を回転させるためのものであって、水槽５の下側に配置されている。回転部１０は例えば不図示のモータやベルト機構、ブレーキ機構などを備えている。回転部１０に連結される洗濯槽６の回転軸（不図示）とパルセータ７の回転軸（不図示）とは同心状の二重軸構造になっており、回転部１０は洗濯槽６とパルセータ７とを各々独立して回転させることができる。

衣類重量計側部１１は重量としての衣類量を計測するために洗濯機１に設けられている（図２参照）。衣類重量計側部１１は回転部１０が洗濯槽６を回転させるときの回転情報から得られる負荷量を測定することにより、洗濯槽６の内部の衣類の重量として衣類量を得る。洗濯槽６を回転させるときの回転情報から得られる負荷量は既出のエンコーダを用いて回転パルスを計数する方法や慣性モーメントを用いる方法など公知の技術を利用することができる。また、洗濯槽６に重量計を取り付けて、洗濯槽６の内部の衣類Ｃの重量を直接計測しても良い。

また、洗濯機１はその全体の動作制御のために、図２に示す制御部１２を備えている。制御部１２はＣＰＵ１３やその他の図示しない電子部品で構成されている。ＣＰＵ１３は中央演算部であって、記憶部１４等に記憶、入力されたプログラム、データに基づき回転部１０や注水部８、排水部９などの構成要素を制御して一連の洗濯運転を実現する。

上記構成の洗濯機１に対して、上蓋３が開放されて洗濯槽６の内部に衣類Ｃが投入され、上蓋３の閉鎖後に操作パネル４のスタートボタン（不図示）が押下されると、制御部１２が洗濯運転の指令を受け付ける。そして、制御部１２は回転部１０を駆動して洗濯槽６の所定の回転動作を実行するとともに、衣類重量計側部１１を用いて洗濯槽６の内部の衣類量を算出する。この衣類量に基づき、制御部１２は洗濯工程やすすぎ工程における注水量や工程時間、脱水動作にかける時間などを決定する。

洗濯工程では、制御部１２は排水部９の不図示の排水バルブを閉鎖して注水部８から注水を始め、水槽５に所定量の水が貯まると注水を停止する。次に、制御部１２は回転部１０を駆動して洗濯槽６及びパルセータ７を低速回転させ、洗濯槽６の内部の水を撹拌させて洗濯動作を実行する。洗濯工程は操作パネル４で設定された時間実行される。

すすぎ工程では、制御部１２は排水部９の排水バルブを開放して水槽５の内部の水を排水する。続いて、制御部１２は回転部１０を駆動して洗濯槽６を高速回転させ、洗濯槽６内部の水及び衣類Ｃに含まれる水分の脱水動作を実行する。脱水動作で洗濯槽６の外部に送り出された水は排水部９から水槽５及び洗濯機１の外部へと排水される。脱水動作を所定時間実行した後、制御部１２は排水部９の排水バルブを閉鎖して注水部８から注水を始め、水槽５に所定量の水が貯まると注水を停止する。次に、制御部１２は回転部１０を駆動して洗濯槽６及びパルセータ７を低速回転させ、洗濯槽６の内部の水を撹拌させてすすぎ動作を実行する。すすぎ工程は操作パネル４で設定された時間実行される。

脱水工程では、制御部１２は排水部９の排水バルブを開放して水槽５の内部の水を排水する。続いて、制御部１２は回転部１０を駆動して洗濯槽６を高速回転させ、洗濯槽６内部の水及び衣類Ｃに含まれる水分の脱水動作を実行する。脱水工程は操作パネル４で設定された時間実行される。

そして、上記構成の洗濯機１はより効果的な洗濯運転を実行するために電磁波を利用して衣類Ｃの水分量を検出するようにしている。このため、洗濯機１は図１及び図２に示す電磁波発生部２１と電磁波検出部２２とを備えている。

電磁波発生部２１は洗濯槽６の下部の内壁面近傍に設けられ、洗濯槽６とともに回転しないように例えば洗濯槽６の回転軸等から延長した部分（不図示）などに取り付けられている。電磁波発生部２１は洗濯槽６の内部であって例えば回転中心に向かって、洗濯槽６の回転軸線と交差する方向（図１における横方向、例えば水平方向）に電磁波Ｅを照射する。電磁波発生部２１は洗濯槽６の内部に設けられるので、衣類Ｃに電磁波Ｅが当たって衣類Ｃを通過し易くなる。なお、図１に描画した破線矢印が電磁波Ｅの通過経路及び通過方向を示している。

電磁波発生部２１は例えば量子カスケードレーザーや共鳴トンネルダイオードなどを備え、１００ＧＨｚ以上１２０ＴＨｚ以下の周波数を有する電磁波Ｅを照射する。

１００ＧＨｚ以上１２０ＴＨｚ以下の周波数の電磁波は人体に対して安全で、且つ水の吸収係数が１０²ｃｍ^-1以上の電磁波である。吸収係数が１０²ｃｍ^-1であるということは、電磁波は水中を０．１ｍｍ（＝１／１０²ｃｍ）進む間にその強度が１０分の１になる。電磁波は衣類Ｃの水分中を０．１ｍｍ進む間にその強度が１０分の１に減少するので、検出中にノイズが発生しても十分に検出可能である。一方、１００ＧＨｚ未満の周波数の電磁波は徐々に水の吸収係数が１０²ｃｍ^-1より減少して検出精度が低下する虞がある。また、１２０ＴＨｚから１．６ＰＨｚ（波長２．５μｍから０．１２５μｍ）の周波数の電磁波は吸収係数が１０²ｃｍ^-1より小さい。そして、電磁波は１．６ＰＨｚを超えると吸収係数が１０²ｃｍ^-1より大きくなるが、人体への影響が大きくなる虞がある。

このようにして、１００ＧＨｚ以上１２０ＴＨｚ以下の周波数を有する電磁波Ｅは水に非常に吸収され易いという性質を備える。したがって、衣類Ｃにわずかでも水分が存在すると、電磁波Ｅの強度は衣類Ｃを通過する前後で大きく変化する。

電磁波検出部２２は洗濯槽６の内部壁面近傍であって電磁波発生部２１に対向して設けられ、洗濯槽６とともに回転しないように例えば洗濯槽６の回転軸等から延長した部分（不図示）などに取り付けられている。電磁波検出部２２は電磁波発生部２１が照射して洗濯槽６の内部を通過した電磁波Ｅを検出可能な位置に配置されている。電磁波検出部２２は例えば焦電効果を利用した素子やゴーレイセル、ショットキーバリアダイオードなどを備え、電磁波発生部２１が発した電磁波Ｅを検出する。

上記電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２を備える洗濯機１は、洗濯運転の指令を受け付けると、洗濯槽６の所定の回転動作を実行するとともに、衣類重量計側部１１を用いて洗濯槽６の内部の衣類量を算出する。続いて、図１に示すように電磁波発生部２１から洗濯槽６の例えば水平方向に沿って電磁波Ｅが照射される。電磁波Ｅは洗濯槽６の内部で衣類Ｃに当たると、衣類Ｃに含まれる水分量に応じて吸収されてその強度が低減する。

なお、この実施形態では電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２が洗濯槽６の内部に設けられて電磁波Ｅが洗濯槽６の回転軸線に交差して略水平に照射されるが、電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２の配置箇所や電磁波Ｅの照射方向がこれに限定されるわけではない。例えば、電磁波Ｅを洗濯槽６の回転軸線に対して平行をなす方向（図１における縦方向）に照射しても良いし、斜め方向に照射しても良い。

また、電磁波発生部２１から照射された電磁波Ｅの照射経路が洗濯槽６の内底面を通過するように設けても良い。洗濯槽６に投入された衣類Ｃは必ず洗濯槽６の内底面上に貯まるので、この構成によれば、より確実にすべての衣類Ｃに電磁波Ｅを当てることが可能になる。

また、電磁波発生部２１は波長の異なる複数の電磁波Ｅを照射することにしても良い。このとき、水分に対する吸収率が比較的高い波長の電磁波と、水分に対する吸収率が比較的低い波長の電磁波とを含ませることが望ましい。これにより、例えば電磁波Ｅの照射経路上に電磁波Ｅを散乱させるものがあった場合、水分に対する吸収率が比較的高い波長の電磁波の検出信号の変化が水分に対する吸収によるものか、散乱の影響によるものか区別することができる。これにより、電磁波Ｅの検出信号を補正することが可能である。

電磁波検出部２２は衣類Ｃを通過して強度が低減した電磁波Ｅを検出する。そして、衣類水分量演算部を兼ねるＣＰＵ１３が電磁波Ｅを検出した電磁波検出部２２が出力する信号に基づいて衣類Ｃの水分量を演算する。衣類水分量演算部はＣＰＵ１３とは別個の部材として設けても良い。

なお、電磁波Ｅの吸収率は、例えば電磁波発生部２１が照射する電磁波Ｅの強度と、電磁波検出部２２が検出する電磁波Ｅの強度との差分や比率から演算すれば良い。電磁波発生部２１が照射する電磁波Ｅの強度は、例えば衣類Ｃが存在しない状態で電磁波検出部２２が検出する電磁波Ｅの強度としても良いし、電磁波発生部２１への投入電力から換算しても良い。

ここで、電磁波は一般的に回折限界により、波長程度までしか収束させることができない。「１００ＧＨｚ」の電磁波の波長は３０００μｍであり、「１２０ＴＨｚ」の電磁波の波長は２．５μｍであるので収束可能な領域も同程度となる。これにより、本発明の洗濯機１では直径２．５μｍ〜３０００μｍ程度の水分の塊を区別できる。したがって、洗濯機１は電磁波Ｅの照射方向と垂直をなす面に関して、より小さい領域の水分量を検出することができ、一層正確に衣類Ｃの水分の分布が分かるようになる。

このようにして、洗濯機１は衣類Ｃを通過して強度が変化した電磁波Ｅを検出することで、衣類Ｃに含まれる水分量が分かる。そして、衣類Ｃが洗濯槽６の内部で撹拌されることにより、ほぼすべての衣類Ｃを電磁波Ｅが通過することになる。これにより、衣類Ｃ全体としての濡れ度合いや水分の偏在を識別することができる。

洗濯槽６の内部の正しい衣類量の算出は、例えば重量としての衣類量から衣類水分量演算部であるＣＰＵ１３が演算した水分量の重量分を減算することにより得ることができる。この正しい衣類量を用いることにより、洗濯工程やすすぎ工程における注水量や工程時間、脱水動作にかける時間などの好適な条件を導出することが可能である。

算出された重量としての衣類量と水分量とに基づいて、制御部１２は洗濯工程やすすぎ工程における注水量や工程時間、脱水動作にかける時間などを決定する。ユーザーが洗濯に必要な洗剤を洗濯層６に投入して上蓋３を閉じると、制御部１２はそれら注水量や工程時間などを用いて回転部１０や注水部８、排水部９等を制御して洗濯工程、すすぎ工程及び脱水工程を実行する。一連の洗濯運転が終了すると、制御部１２は音などによりユーザーに洗濯が終了したことを通知する。

なお、洗濯工程、すすぎ工程及び脱水工程は各々一回に限定されるわけではなく、必要に応じて複数回実行しても良い。また、制御部１２は算出された重量としての衣類量と水分量とに基づいて、洗濯に必要な洗剤量を演算しても良い。そして、この洗剤量は操作パネル４に表示して単にユーザーに提示するだけにしても良いし、洗濯機１に予め洗剤収容部を設けて自動的に洗濯槽６に投入することにしても良い。

また、さらに効果的な洗濯運転を行うために、洗濯機１は洗濯槽６の内部の衣類Ｃの位置を検知する衣類位置検知部１５を備えている（図２参照）。衣類位置検知部１５は、例えば洗濯槽６の内部を撮像可能なカメラで構成され、取得した洗濯槽６の内部の映像から衣類Ｃの位置を検知することができる。ＣＰＵ１３は電磁波Ｅを検出した電磁波検出部２２が出力する信号に基づく衣類Ｃの水分量の演算に、衣類位置検知部１５が検知した衣類Ｃの位置を用いる。

また、さらに効果的な洗濯運転を行うために、洗濯機１は洗濯槽６の内部の水蒸気量を測定する水蒸気測定部１６を備えている（図２参照）。水蒸気測定部１６は、例えば高分子感湿材料を用いた静電容量式や電気抵抗式の湿度センサーで構成され、洗濯槽６の内部の水蒸気量を測定するためにその検知部が洗濯槽６の内部に臨むように配置されている。

電磁波Ｅは洗濯槽６の内部の水蒸気でも吸収されるので、洗濯槽６の内部の水蒸気量の変動が電磁波検出部２２による電磁波Ｅの検出に影響を与えて衣類Ｃの水分量の正確な検出の妨げとなる。このため、洗濯機１は水蒸気測定部１６によって洗濯槽６の内部の空気の水蒸気量を測定する。

ＣＰＵ１３は電磁波Ｅを検出した電磁波検出部２２が出力する信号に基づく衣類Ｃの水分量の演算に、水蒸気測定部１６が測定した水蒸気量を用いる。具体的には、ＣＰＵ１３は電磁波発生部２１と電磁波検出部２２との間の距離と、水蒸気測定部１６から得られた洗濯槽６の内部の水蒸気量とを用いて洗濯槽６の内部の水蒸気による電磁波Ｅの減衰量を算出する。ＣＰＵ１３は電磁波検出部２２で検出される衣類Ｃの水分による電磁波Ｅの吸収量と、洗濯槽６の内部の水蒸気による電磁波Ｅの減衰量との差分をとることで、洗濯槽６の内部の水蒸気の影響を受けて変動する電磁波検出部２２で検出される電磁波Ｅを補正する。

また、さらに効果的な洗濯運転を行うために、洗濯機１は洗濯槽６の内部の水位を測定する水位測定部１７を備えている（図２参照）。水位測定部１７は、例えばダイヤフラムなどを採用した静電容量式の水位センサーで構成され、洗濯槽６の内部の水位を圧力差として測定するためのチューブが洗濯槽６下部と水位センサーとの間に接続されている。

洗濯槽６の内部に水が貯まっていると、電磁波Ｅはその水により完全に吸収されてしまい、電磁波検出部２２による電磁波Ｅの検出に影響を与えて衣類Ｃの水分量の正確な検出の妨げとなる。このため、洗濯機１は水位測定部１７によって洗濯槽６の内部の水位を測定する。水位測定部１７が洗濯槽６の内部に水が貯まっていることを検出すると、ＣＰＵ１３は水が貯まっている部分の電磁波Ｅの検出信号を除外して衣類Ｃの水分量を演算する。また、制御部１２が排水部９を制御して排水するようにしても良い。

なお、水位測定部１７は、従来洗濯槽の内部の水位を測定するために設けられている水位センサーを兼用しても良いし、電磁波Ｅの検出精度を高めるために別途用意しても良い。

また、洗濯機１は、脱水動作を行っている時に重量としての衣類量とＣＰＵ１３が演算した衣類Ｃの水分量とを用いることにしても良い。正確な衣類量と衣類中の水分量とが分かるので、脱水具合を逐次把握することが可能となる。これにより、好適な脱水完了時を判定できるので、必要以上に長時間脱水動作を継続することが抑制される。したがって、脱水動作時における衣類の損傷を抑制したり、消費電力を抑制したりすることが可能になる。

上記のように、洗濯機１は洗濯槽６の内部の衣類Ｃの重量を計測する衣類重量計側部１１と、洗濯槽６の内部に向かって１００ＧＨｚ以上１２０ＴＨｚ以下の周波数の電磁波Ｅを照射する電磁波発生部２１と、電磁波発生部２１が照射して洗濯槽６の内部を通過した電磁波Ｅを検出する電磁波検出部２２と、電磁波を検出した電磁波検出部２２が出力する信号に基づいて衣類Ｃの水分量を演算してするＣＰＵ１３と、衣類Ｃの重量及び衣類Ｃの水分量に基づいて洗濯に係る制御を実行する制御部１２と、を備えている。上記周波数帯域の電磁波Ｅは水分子に非常に吸収され易いという性質を有しているので、洗濯機１は衣類Ｃを通過して強度が変化した電磁波Ｅを検出することで、衣類Ｃに含まれる水分量を素早く知ることができる。したがって、洗濯槽６に投入する前にすでに衣類Ｃが濡れている場合であっても正確かつ迅速に衣類量を把握することが可能である。

そして、洗濯機１が洗濯槽６の内部の衣類Ｃの位置を検知する衣類位置検知部１５を備え、ＣＰＵ１３は電磁波検出部２２が出力する信号に基づく衣類Ｃの水分量の演算に衣類位置検知部１５が検知した衣類Ｃの位置を用いる。これにより、洗濯機１は、例えば水分量が比較的多い衣類Ｃを特定して追跡する。すなわち、洗濯機１はその特定した衣類Ｃの水分量を詳細に演算することができ、衣類Ｃの水分量を一層正確に知ることが可能である。

また、洗濯機１が洗濯槽６の内部の水蒸気量を測定する水蒸気測定部１６を備え、ＣＰＵ１３は電磁波検出部２２が出力する信号に基づく衣類Ｃの水分量の演算に水蒸気測定部１６が測定した洗濯槽６の内部の水蒸気量を用いる。これにより、衣類Ｃを通過した電磁波Ｅの検出信号に対して洗濯槽６の内部の水蒸気量を用いた補正が加味される。したがって、洗濯機１は衣類Ｃの水分量を一層正確に知ることができる。

さらに、洗濯機１が洗濯槽６の内部の水位を測定する水位測定部１７を備え、ＣＰＵ１３は電磁波検出部２２が出力する信号に基づく衣類Ｃの水分量の演算に水位測定部１７が測定した洗濯槽６の内部の水位を用いる。これにより、洗濯機１は洗濯槽６の内部に貯まった水により電磁波Ｅが吸収されることを考慮して衣類Ｃの水分量の演算を行う。すなわち、水が貯まっている部分の電磁波Ｅの検出信号を除外して衣類Ｃの水分量を演算する。したがって、洗濯機１は衣類Ｃの水分量を一層正確に知ることができる。

そして、本発明の上記実施形態の構成によれば、衣類Ｃを通過した電磁波Ｅの強度を検出することで、衣類Ｃに含まれる水分量が分かる。したがって、衣類Ｃに含まれる水分量を減算することで正確な衣類量が算出できるので、洗濯槽６に投入する前にすでに衣類Ｃが濡れている場合であっても正確かつ迅速に衣類量を把握することが可能である。このようにして、衣類量に応じた好適な洗濯条件を設定することが可能な洗濯機１を提供することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態の洗濯機について、図３を用いて説明する。図３は洗濯機の概略垂直断面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１及び図２を用いて説明した前記第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。また、図３では衣類Ｃの描画を省略している。

第２実施形態の洗濯機１は、図３に示すように水槽５及び洗濯槽６の下部の壁面に電磁波透過部２３Ａ、２３Ｂを備えている。電磁波透過部２３Ａ、２３Ｂは電磁波Ｅが透過する材料、例えば１００ＧＨｚ以上１２０ＴＨｚ以下の周波数を有する電磁波Ｅを透過する合成樹脂で構成されている。水槽５に設けた電磁波透過部２３Ａは例えば矩形や円形をなす窓状に形成されている。洗濯槽６に設けた電磁波透過部２３Ｂは例えば洗濯槽６の回転軸線に対して略同心円をなす環状に形成されている。

電磁波発生部２１は水槽５の外壁面下部に設けられ、洗濯槽６に向かってその回転軸線と交差する方向（例えば水平方向）に電磁波Ｅを照射する。電磁波透過部２３Ａ、２３Ｂは電磁波Ｅの照射経路上に配置されている。電磁波検出部２２は電磁波Ｅの照射経路上であって、水槽５及び洗濯槽６を隔てた電磁波発生部２１の反対側の水槽５の外壁面下部に配置されている。電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２は洗濯槽６とともに回転しない。電磁波発生部２１が照射する電磁波Ｅは電磁波透過部２３Ａ、２３Ｂを透過して電磁波検出部２２に届く。

このようにして第２実施形態の構成によれば、電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２の両方が洗濯槽６の外部に配置されるので、衣類Ｃがそれらに衝突することが抑制される。したがって、洗濯機１は洗濯槽６の内部における衣類Ｃの動きを妨げることなく、自然な状態で撹拌される衣類Ｃを通過する電磁波Ｅを検出することが可能である。その結果、洗濯機１は衣類Ｃの水分量をより一層正確に知ることができる。また、電磁波発生部２１や電磁波検出部２２が衣類Ｃと衝突して損傷を受けることを防止することが可能である。

なお、洗濯槽６に設けた電磁波透過部２３Ｂが、水槽５に設けた電磁波透過部２３Ａと同様に矩形や円形をなす窓状に形成されていても良い。そして、洗濯槽６が全体として電磁波Ｅを透過しない例えばステンレスなどの材料で形成されていても良い。この場合、電磁波検出部２２の出力信号から電磁波Ｅが電磁波透過部２３Ｂを透過していない期間の信号を除外することにより、電磁波Ｅの強度を正確に把握することができる。

電磁波Ｅが電磁波透過部２３Ｂを透過していない期間は、洗濯槽６の電磁波Ｅを透過しない部分を予め記録しておくとともに、洗濯槽６の回転をモニタリングしながら検知しても良い。また、電磁波発生部２１の近傍に電磁波検出部をさらに設け、電磁波発生部２１が照射した電磁波Ｅの、洗濯槽６の電磁波Ｅを透過しない部分により反射された強度を電磁波発生部２１の近傍に設けた電磁波検出部により検出することで、電磁波Ｅが電磁波透過部２３Ｂを透過していない期間を検知しても良い。

また、洗濯槽６に設けた電磁波透過部２３Ｂは上記のように電磁波Ｅを透過する材料で構成されていても良いし、単なる貫通孔で構成されていても良い。さらに、電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２のいずれか一方が洗濯槽６の外部に配置され、他方が洗濯槽６の内部に配置された構成であっても良い。

［第３実施形態］
次に、本発明の第３実施形態の洗濯機について、図４を用いて説明する。図４は洗濯機の概略垂直断面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１及び２を用いて説明した前記第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。また、図４では衣類Ｃの描画を省略している。

第３実施形態の洗濯機１は、図４に示すように洗濯槽６の内面に反射部２４を備えている。反射部２４は電磁波Ｅの反射率が高い金属等で構成されている。反射部２４は電磁波発生部２１に対向して配置されている。

電磁波発生部２１は洗濯槽６の下部の内壁面近傍に設けられ、洗濯槽６の内部であって例えば回転中心に向かって水平方向に電磁波Ｅを照射する。電磁波検出部２２は電磁波発生部２１の上方の、洗濯槽６の内壁面近傍に設けられ、洗濯槽６の内部側から届く電磁波Ｅを検出する。電磁波発生部２１が照射する電磁波Ｅは反射部２４で反射して電磁波検出部２２に届く。

このようにして第３実施形態の構成によれば、電磁波発生部２１と電磁波検出部２２とを対向させて配置する必要がない。したがって、洗濯機１には電磁波発生部２１と電磁波検出部２２との様々な配置構成を適用することができる。すなわち、一対の電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２を用いて様々な方向から衣類Ｃに対して電磁波Ｅを当てることができる。その結果、衣類Ｃ全体としての濡れ度合いや水分の偏在を識別する精度を一層向上させることが可能である。

なお、反射部２４は１箇所に限定されるわけではなく、２箇所以上に設けても良い。さらに、反射部２４の配置箇所も上記実施形態に限定されるわけではなく、他の箇所に配置しても良い。

そして、洗濯槽６が例えばステンレスなどの電磁波Ｅを反射する材料からなり、反射部２４を一体として有することにしても良い。電磁波Ｅは洗濯槽６の内面で反射する。この構成によれば、洗濯槽６の耐久性が向上し、衣類Ｃの衝突等により洗濯槽６から反射部２４が外れる可能性が低減する。

［第４実施形態］
次に、本発明の第４実施形態の洗濯機について、図５を用いて説明する。図５は洗濯機の概略垂直断面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１及び図２を用いて説明した前記第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。また、図５では衣類Ｃの描画を省略している。

第４実施形態の洗濯機１は、図５に示すように電磁波発生検出部２５を備えている。電磁波発生検出部２５は電磁波発生部と電磁波検出部とが一体として構成されている。電磁波発生検出部２５は洗濯槽６の下部の内壁面近傍に設けられている。

電磁波発生検出部２５は洗濯槽６の内部であって例えば回転中心に向かって水平方向に電磁波Ｅを照射する。さらに、電磁波発生検出部２５は洗濯槽６の内部側から届く電磁波Ｅを検出する。電磁波Ｅの反射率が高い金属等で構成された反射部２４が洗濯槽６の下部の内壁面近傍であって、電磁波発生検出部２５と対向する箇所に配置されている。すなわち、電磁波発生検出部２５が照射する電磁波Ｅは反射部２４で反射して電磁波発生検出部２５に届く。

このようにして第４実施形態の構成によれば、電磁波発生検出部２５が電磁波発生部と電磁波検出部とを一体として構成されているので、電磁波発生部及び電磁波検出部の配置領域が省スペース化される。したがって、洗濯機１の大型化を防止することが可能である。

［第５実施形態］
次に、本発明の第５実施形態の洗濯機について、図６及び図７を用いて説明する。図６は洗濯機の概略垂直断面図、図７は洗濯機の洗濯槽内部を示す概略垂直断面図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１及び図２を用いて説明した前記第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。また、図６及び図７では衣類Ｃの描画を省略している。

第５実施形態の洗濯機１は、図６及び図７に示すように対をなす電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２を２箇所に備えている。一対の電磁波発生部２１Ａ及び電磁波検出部２２Ａと、一対の電磁波発生部２１Ｂ及び電磁波検出部２２Ｂとが上下方向に並べて配置されている。これにより、複数の電磁波Ｅが洗濯槽６の内部に対して照射される。

このようにして第５実施形態の構成によれば、洗濯機１は複数の箇所における衣類Ｃの水分量が分かる。したがって、衣類Ｃの水分量の正確さを高めることが可能である。

なお、対をなす電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２は２箇所に限定されるわけではなく、３箇所以上に配置しても構わない。さらに、電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２の配置箇所も上記実施形態に限定されるわけではなく、他の箇所に配置しても良い。

また、対をなす電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２各々による電磁波Ｅの照射方向は上記実施形態のように同じ方向であることに限定されるわけではなく、異なる方向から照射しても構わない。例えば、一対の電磁波発生部２１Ｂ及び電磁波検出部２２Ｂによる電磁波Ｅの照射方向を図７における横方向に設定しても良い。これにより、一対の電磁波発生部２１Ａ及び電磁波検出部２２Ａによる電磁波Ｅの照射方向と、一対の電磁波発生部２１Ｂ及び電磁波検出部２２Ｂによる電磁波Ｅの照射方向とが上方から見て交差するようになる。これらの電磁波Ｅの照射経路の高さを変えることにより、衣類Ｃの水分量の分布を３次元的に識別することが可能になる。

また、電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２は必ずしも対をなすように構成されていなくても良い。単数の電磁波発生部２１に対して複数の電磁波検出部２２を設けても良いし、複数の電磁波発生部２１に対して単数の電磁波検出部２２を設けても良い。これらの場合、例えば前述の反射部２４などを用いて電磁波Ｅを振り分けたり、集めたりすることにより、複数の箇所における衣類Ｃの水分量が得られる。

［第６実施形態］
次に、本発明の第６実施形態の洗濯機について、図８〜図１０を用いて説明する。図８は洗濯機の概略垂直断面図、図９は洗濯機の洗濯槽内部を示す概略垂直断面図、図１０は洗濯機の構成を示すブロック図である。なお、この実施形態の基本的な構成は図１及び図２を用いて説明した前記第１実施形態と同じであるので、第１実施形態と共通する構成要素には前と同じ符号を付し、図面の記載及びその説明を省略するものとする。また、図８及び図９では衣類Ｃの描画を省略している。

第６実施形態の洗濯機１は、図１０に示すように電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２がともに走査部２１ｓ、２２ｓを備えている。そして、制御部１２は電磁波発生部２１の走査部２１ｓと電磁波検出部２２の走査部２２ｓとを同時に駆動することにより、図８及び図９に示すように電磁波Ｅを走査することができる。なお、図８及び図９に描画した実線矢印が電磁波Ｅの走査方向を示している。例えば、電磁波Ｅはその照射方向と直角をなす面、すなわち洗濯槽６の回転軸線と平行をなす面において矩形をなす形状に走査される（図９参照）。

このようにして第６実施形態の構成によれば、走査範囲における衣類Ｃの水分量の分布が識別される。例えば走査する時間が洗濯槽６の回転周期と比較して十分に短い場合、ある時間における２次元的な衣類Ｃの水分量の分布を識別することができる。そして、洗濯機１は衣類Ｃの水分量の分布に係る情報を用いた好適な洗濯運転を実行することが可能である。

なお、さらに効果的な洗濯運転を行うために、図１０に示す衣類位置検知部１５が検知した衣類Ｃの位置に基づいて電磁波Ｅを走査することにしても良い。ＣＰＵ１３は電磁波検出部２２が出力する信号に基づく衣類Ｃの水分量の演算に、衣類位置検知部１５が検知した衣類Ｃの位置を用いる。そして、制御部１２が衣類Ｃの位置に応じて電磁波Ｅを走査すべく走査部２１ｓ、２２ｓの駆動を制御する。

この構成によれば、例えば水分量が比較的多い衣類Ｃを特定し、この衣類Ｃに対して電磁波Ｅを照射し続けながらこの衣類Ｃを追跡することができる。したがって、洗濯機１はその特定した水分量が比較的多い衣類Ｃを見逃すことを防止でき、衣類Ｃの水分量を詳細に演算することができる。その結果、より一層効果的な洗濯運転を実行することが可能である。

また、電磁波発生部２１及び電磁波検出部２２がともに走査部を擁する必要はなく、いずれか一方が走査部を擁する構成であっても良い。この場合、例えば電磁波Ｅを反射させるなどして照射方向を変更させ、電磁波発生部２１から電磁波検出部２２まで導くことができる。

また、電磁波Ｅの照射方向は洗濯槽６の回転軸線と交差する方向（例えば水平方向）であることに限定されるわけではなく、図８及び図９における縦方向、すなわち洗濯槽６の回転軸線と平行をなす方向に電磁波Ｅを照射しても良い。そして、洗濯槽６の回転軸線に対して交差する方向と、平行をなす方向との両方において電磁波Ｅを走査することにしても良い。この構成によれば、広範囲にわたる３次元的な空間において衣類Ｃの水分量の分布を識別することができる。

以上、本発明の実施形態につき説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えて実施することができる。

例えば、上記実施形態では洗濯槽６の向きを上面に開口６ａを有する縦方向としたが、洗濯槽６の向きはこれらに限定されるわけではなく、例えば横方向や斜め方向であっても構わない。また、洗濯機１はパルセータ７を備えているが、パルセータ７を備えていない洗濯機であっても良い。

また、本発明の構成は乾燥の機能を有する洗濯機にも適用可能である。

本発明は、衣類を収容した洗濯槽を回転させて衣類を洗濯する洗濯機に利用することができる。

１洗濯機
２外箱
２ａ開口
３上蓋
４操作パネル
５水槽
６洗濯槽
６ａ開口
７パルセータ
８注水部
９排水部
１０回転部
１１衣類重量計側部
１２制御部
１３ＣＰＵ（衣類水分量演算部）
１４記憶部
１５衣類位置検知部
１６水蒸気測定部
１７水位測定部
２１、２１Ａ、２１Ｂ電磁波発生部
２１ｓ走査部
２２、２２Ａ、２２Ｂ電磁波検出部
２２ｓ走査部
２３Ａ、２３Ｂ電磁波透過部
２４反射部
２５電磁波発生検出部（電磁波発生部及び電磁波検出部）
Ｅ電磁波
Ｃ衣類

Claims

衣類を収容した洗濯槽を回転させて前記衣類を洗濯する洗濯機であって、
前記洗濯槽の内部の前記衣類の重量を計測する衣類重量計側部と、
前記洗濯槽の内部に向かって１００ＧＨｚ以上１２０ＴＨｚ以下の周波数の電磁波を照射する電磁波発生部と、
前記電磁波発生部が照射して前記洗濯槽の内部を通過した前記電磁波を検出する電磁波検出部と、
前記電磁波を検出した前記電磁波検出部が出力する信号に基づいて前記衣類の水分量を演算する衣類水分量演算部と、
前記衣類重量計側部が計測した前記衣類の重量及び前記衣類水分量演算部が演算した前記衣類の水分量に基づいて洗濯に係る制御を実行する制御部と、
前記洗濯槽の内部の水蒸気量を測定する水蒸気測定部と、
を備え、
前記衣類水分量演算部は前記水蒸気測定部が測定した前記水蒸気量を前記演算に用いることを特徴とする洗濯機。
衣類を収容した洗濯槽を回転させて前記衣類を洗濯する洗濯機であって、
前記洗濯槽の内部の前記衣類の重量を計測する衣類重量計側部と、
前記洗濯槽の内部に向かって１００ＧＨｚ以上１２０ＴＨｚ以下の周波数の電磁波を照射する電磁波発生部と、
前記電磁波発生部が照射して前記洗濯槽の内部を通過した前記電磁波を検出する電磁波検出部と、
前記電磁波を検出した前記電磁波検出部が出力する信号に基づいて前記衣類の水分量を演算する衣類水分量演算部と、
前記衣類重量計側部が計測した前記衣類の重量及び前記衣類水分量演算部が演算した前記衣類の水分量に基づいて洗濯に係る制御を実行する制御部と、
前記洗濯槽の内部の前記衣類の位置を検知する衣類位置検知部と、
を備え、
前記衣類水分量演算部は前記衣類位置検知部が検知した前記衣類の位置を前記演算に用い、所定水分量の前記衣類を特定して追跡することを特徴とする洗濯機。
前記洗濯槽の内部に対して前記電磁波の照射方向と垂直をなす方向に前記電磁波を走査するための走査部を備えることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の洗濯機。
前記洗濯槽の内部に対して複数の前記電磁波を異なる方向から照射することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記電磁波発生部及び／または前記電磁波検出部は前記洗濯槽の外部に配置され、
前記電磁波発生部と前記電磁波検出部との間の前記電磁波の経路上に設けた前記電磁波が透過する電磁波透過部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項４のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記洗濯槽は前記電磁波を反射して前記電磁波検出部に導くための反射部を備えることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記洗濯槽は前記反射部を一体として有することを特徴とする請求項６に記載の洗濯機。
前記電磁波発生部と前記電磁波検出部とが一体として構成されていることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれか１項に記載の洗濯機。
前記洗濯槽の内部の水位を測定する水位測定部を備え、
前記衣類水分量演算部は前記水位測定部が測定した前記水位を前記演算に用いることを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれか１項に記載の洗濯機。