JP2008194089A

JP2008194089A - ドラム式洗濯機

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Publication number: JP2008194089A
Application number: JP2007029539A
Authority: JP
Inventors: Masaomi Endo; 昌臣遠藤
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Priority date: 2007-02-08
Filing date: 2007-02-08
Publication date: 2008-08-28
Anticipated expiration: 2027-02-08
Also published as: JP4726818B2

Abstract

【課題】異常振動が発生する可能性が高くても、その発生を未然に防止できる。
【解決手段】回転ドラム３式洗濯機は、外箱１に収容された水槽２と、水槽２に接続された排水弁４０と、水槽２に回転可能に収容された回転ドラム３と、シャワーノズル４７と、駆動機構４と、水槽２を支持するサスペンション６と、加速度センサと、制御回路５とを含む。制御回路５は、回転チャートと閾値とを記憶する。制御回路５は、すすぎ工程の際、特定ピークが閾値を越えていた場合には、攪拌動作の期間、特定速度以下の回転速度で回転ドラム３を回転させ、特定ピークが閾値以下であった場合には、攪拌動作の期間、回転チャートに従って回転ドラム３を回転させるように、排水弁４０と、シャワーノズル４７と、駆動機構４とを制御する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ドラム式洗濯機に関し、特に、連続操作制御が可能なドラム式洗濯機に関する。

ドラム式洗濯機としては、洗い工程やすすぎ工程（通常、これらの工程においては、回転ドラムを低速で回転させる）と、脱水工程（脱水工程においては、回転ドラムを高速で回転させる）とからなる洗濯作業を行ない、さらに、乾燥工程までを行うものが一般に商品化されている。また、すすぎ工程においてシャワーすすぎを実施する製品も商品化されている。なお、シャワーすすぎとは、衣類に注水しながらドラムを中速回転させて衣類から水を絞り出すすすぎを通常意味する。

このようなドラム式洗濯機の振動に関する発明として、様々な発明が提案されている。
特許文献１は、フレーム内に弾性支持された外槽と、この外槽内に回転自在に支承され、被脱水物を収容するドラムと、このドラムを回転駆動する回転駆動機構と、振動検知器と、回転数検知器と、記憶装置と、振動状態測定器と、回転速度測定器と、比較回路と、制御回路とを具備した脱水機を開示する。振動検知器は、外槽の振動加速度に応じた電気信号を出力する。回転数検知器は、ドラムの回転数に応じた信号を出力する。記憶装置は、振動検知器からの電気信号に対応する基準値を、複数の所定回転速度毎に記憶する。振動状態測定器は、振動検知器からの信号により外槽の振動状態を測定する。回転速度測定器は、回転数検知器からの信号によりドラムの回転速度を測定する。比較回路は、回転速度測定器による測定回転速度が複数の所定回転速度の内の１つに達する毎に、この時の振動状態測定器による測定値を、当該所定回転速度に対応する記憶装置内の基準値と比較する。制御回路は、比較回路により、振動状態測定器による測定値が基準値より大であるとの比較結果が得られた場合、ドラムの回転速度が低下するよう回転駆動機構に指令する。

特許文献１に開示された発明によると、脱水回転速度の大小に係わらず、異常振動を精度良く検知して脱水を制御できる。

特許文献２は、本体と、本体内に設けられたドラム外槽と、ドラム外槽内で回転可能に配設された回転ドラムと、この回転ドラムを駆動するモータと、ドラム外槽に付設され、回転ドラムの回転時に発生するドラム外槽の振動に基づいて、周期的に変動する加速度信号を出力する加速度センサと、運転の制御を行う制御装置とを備えるドラム式洗濯機を開示する。制御装置は、加速度センサで得られた加速度信号の周期から回転ドラムの回転速度を判断し、この判断した回転速度と、加速度センサから得られた加速度信号の振幅に基づいて回転ドラムの振動変位量を算出し、この算出した振動変位量に基づいてモータの振動を制御する。

特許文献２に開示された発明によると、振動スイッチと回転速度計とを１つの加速度センサで兼用することができる。

特許文献３は、ドラムを駆動させるＤＣブラシレスモータと、そのモータの回転駆動を制御するインバータ制御装置と、モータのロータ位置を検出する位置検出センサとを備えたドラム式洗濯機の制御装置を開示する。ドラム式洗濯機の制御装置は、洗い工程前ずれ角度量を検出するとともに、ドラムが１回転する際の洗い工程前ずれ角度量の平均値に基づいてドラムに投入された衣類の量を検出する。洗い工程前ずれ角度量は、洗い工程前に所定の設定周波数の正弦波状電圧をモータに供給しオープンループ駆動させたときに生じる正弦波状電圧の位相と位置検出センサによって検出される位置信号の位相とのずれである。

特許文献３に開示された発明によると、投入された衣類の量の検出誤差を少なくできる。
特開平３−２６４０８８号公報特開平４−２０８１９９号公報特開２００１−３００１８３号公報

しかし、特許文献１〜３に開示された発明では、水槽の振動に起因する様々な問題の発生を抑えられないことがあるという問題点がある。水槽の振動に起因する様々な問題の例には、音が発生しやすい、水槽前面に窓ガラスが設けられている場合には水槽が傷つくことがあるといった問題がある。これらの問題について具体的に説明する。

一般に、水槽の回転速度が共振回転域であり、かつ洗濯物が回転ドラムにアンバランスに貼りついた場合、水槽の振動が原因となってドアやその周辺と水槽とが接触することがある。ドアやその周辺と水槽とが接触すると騒音が生じる。また、接触時に窓ガラスが水槽を傷付けることもある。

水槽の回転速度が共振回転域と大きく異なれば、このような問題は生じにくくなる。しかしながら、シャワーすすぎにおいて洗浄効果を最大限に得る必要があるので、共振回転域に含まれる可能性がある回転速度を水槽の回転速度とせざるを得ない。水槽の重量を考慮すると、水槽にウェイトを取り付けるなどの方法で共振回転域を変えることも困難である。サスペンションの仕様を変更すれば、共振回転域を変更することは可能である。しかしながら、水槽が思わぬところに接触することを防止でき、かつ共振が発生した場合の影響を効果的に抑制できるサスペンションの選択は容易ではない。

特許文献１に開示された発明には、シャワーすすぎのように共振回転域に含まれ得る回転速度でドラムを回転させる場合には、水槽の異常振動を未然に防止できない可能性があるという問題点がある。水槽の異常振動が始まってからドラムの回転が抑制されるためである。特許文献２および３に開示された発明は、水槽が異常振動している場合の対策についてそもそも考慮されていない。

本発明は上述の問題点を解決するためになされたものであって、その目的は、ドラムを回転させた場合、その回転速度が共振回転帯に含まれる回転速度であることにより異常振動が発生する可能性が高くても、その発生を未然に防止できるドラム式洗濯機を提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明のある局面に従うと、ドラム式洗濯機は、外箱に収容された水槽と、水槽に接続された排水弁と、水槽に回転可能に収容されたドラムと、注水手段と、駆動手段と、水槽を支持するサスペンションと、振動検知手段と、制御手段とを含む。注水手段は、水槽の内部に注水する。駆動手段は、ドラムに接続され、回転させるようにドラムを駆動する。振動検知手段は、水槽の複数の方向の振動成分を検知する。制御手段は、排水弁と、注水手段と、駆動手段とを制御する。制御手段は、記憶手段と、すすぎ工程制御手段とを含む。記憶手段は、ドラムの回転速度の推移を示す回転チャートと振動成分のピークの閾値とを記憶する。すすぎ工程制御手段は、すすぎ工程の際、特定ピークが閾値を越えていた場合には、攪拌動作の期間、特定速度以下の回転速度でドラムを回転させ、特定ピークが閾値以下であった場合には、攪拌動作の期間、回転チャートに従ってドラムを回転させるように、排水弁と、注水手段と、駆動手段とを制御する。すすぎ工程は、排水動作を実施し、脱水動作を実施し、攪拌動作を実施する工程である。排水動作は、排水弁を開き水槽の中の水を排水する動作である。脱水動作は、排水弁が開かれた状態でドラムを回転させる動作である。攪拌動作は、排水弁が閉じた状態で水槽の内部へ注水しドラムを回転させる動作である。特定ピークは、脱水動作の間に振動検知手段が検知した振動成分のピークである。特定速度は、特定ピークが閾値を越えた時点のドラムの回転速度である。

また、上述の注水手段は、ドラムの内部に注水するための手段を含むことが望ましい。併せて、記憶手段は、アンバランス位置にそれぞれ対応付けられた複数の種類の閾値を記憶するための手段を含むことが望ましい。アンバランス位置は、振動検知手段が検知した複数の方向の振動成分の比の範囲を示す情報である。併せて、すすぎ工程制御手段は、識別手段と、速度制御手段とを含むことが望ましい。識別手段は、振動検知手段が検知した複数の方向の振動成分に基づいてアンバランス位置を識別する。速度制御手段は、ドラムの中に注水しながらドラムを回転させるシャワーすすぎ動作を攪拌動作として実施する場合、脱水動作の間に振動検知手段が検知した振動成分である特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する閾値を特定ピークが越えていれば、シャワーすすぎ動作の後に再度脱水動作を実施する際、特定速度以下の回転速度でドラムを回転させ、特定ピークが閾値以下であった場合には回転チャートに従ってドラムを回転させるように、駆動手段を制御する。

もしくは、上述した速度制御手段は、特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する閾値を特定ピークが越えていれば、シャワーすすぎ動作の後に再度脱水動作を実施する際、特定速度でドラムを回転させるように駆動手段を制御するための手段を含むことが望ましい。

もしくは、上述した速度制御手段は、特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する閾値を特定ピークが越えていれば、シャワーすすぎ動作の後に再度脱水動作を実施する際、特定速度を下回る回転速度でドラムを回転させるように駆動手段を制御するための手段を含むことが望ましい。

もしくは、上述したドラム式洗濯機は、ドラムの回転を検知するための回転検知手段をさらに含むことが望ましい。併せて、すすぎ工程制御手段は、測定手段と、物量算出手段とをさらに含むことが望ましい。測定手段は、経過時間を測定する。物量算出手段は、回転検知手段が検知したドラムの回転と測定手段が測定した時間とに基づいて、ドラムの内容物の量を算出する。速度制御手段は、特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する閾値を特定ピークが越えていれば、シャワーすすぎ動作の後に再度脱水動作を実施する際、ドラムの内容物の量に対応する特定速度以下の回転速度でドラムを回転させるように駆動手段を制御するための手段を含むことが望ましい。

また、上述した記憶手段は、アンバランス位置にそれぞれ対応付けられた複数の種類の閾値を記憶するための手段を含むことが望ましい。アンバランス位置は、振動検知手段が検知した複数の方向の振動成分の比の範囲を示す情報である。併せて、すすぎ工程制御手段は、識別手段と、シャワーすすぎ制御手段と、すすぎ制御手段とを含むことが望ましい。識別手段は、振動検知手段が検知した複数の方向の振動成分に基づいてアンバランス位置を識別する。シャワーすすぎ制御手段は、特定ピークが特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する閾値以下の場合、ドラムの中に注水しながらドラムを回転させるシャワーすすぎ動作を攪拌動作として実施した後、脱水動作を再度実施するように、排水弁と、注水手段と、駆動手段とを制御する。特定成分は、脱水動作の間に振動検知手段が検知した振動成分である。すすぎ制御手段は、特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する閾値を特定ピークが越えていた場合、回転チャートに従ってシャワーすすぎ動作とは異なる動作を攪拌動作として実施するように、排水弁と、注水手段と、駆動手段とを制御する。

また、上述した振動検知手段は、加速度センサを含むことが望ましい。

本発明に係るドラム式洗濯機は、ドラムを回転させた場合、その回転速度が共振回転帯に含まれる回転速度であることにより異常振動が発生する可能性が高くても、その発生を未然に防止できる。

以下、図面を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明する。以下の説明では、同一の部品には同一の符号を付してある。それらの名称および機能も同一である。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

<第１の実施の形態>
以下、本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機について説明する。

図１は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である。図１に示すように、ドラム式洗濯機は、外箱１の正面に洗濯物を出し入れするためのドア１０が設けられており、外箱１の正面上部には、ドラム式洗濯機の洗濯動作に関連する情報を表示したりユーザが指令を入力したりする表示・操作部１１が設けられている。

図２は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の内部を示す第１の断面図である。図３は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の内部を示す第２の断面図である。図２および図３を参照して、本実施の形態に係るドラム式洗濯機の構造や動作を説明する。

外箱１の前面には、洗濯物の出し入れをするためのドア１０が配置されている。外箱１内には前面に向かって水槽開口部６０と底とを有する筒状の水槽２がほぼ横向きに配置されている。さらに、水槽２の内部には、軸部を中心に回転できるように底を有する筒状の回転ドラム３が支持されている。また、水槽２の背面には、モータを内蔵し、その軸部を回転駆動する駆動機構４が配置されている。

水槽２は、洗濯物の出し入れ時の見通しを良くするために、所定の角度θだけ奥側が下方になるように傾斜して配されている。

サスペンション６は、水槽２の下方から水槽２を支持している。このサスペンション６による振動体の支持位置は、振動体全体としての重心の付近となっている。サスペンション６は、振動体を支持するとともにその振動を減衰させる役割を担っている。本実施の形態の場合、水槽２は外箱１に対して上からバネで吊り下げられてはいないが、そのように吊り下げ支持してもよい。ちなみに、「振動体」は、水槽２と、回転ドラム３と、駆動機構４との総称である。

洗い、すすぎ、脱水および乾燥の各工程は、回転ドラム３を駆動機構４で回転駆動することにより実行される。この時、回転ドラム３内に洗濯物のアンバランスが生じると遠心力がかかり、サスペンション６は伸縮し、振動体が変位する。振動体が変位する度にサスペンション６は振動体を所定位置に復帰させようとし、振動体は変位と復帰とを繰り返すので、結果的に振動する。

水槽開口部６０の周辺には、ゴムなどからなるドアパッキン１５が設けられている。ドア１０が閉じられた時には、突出部７０がドアパッキン１５の内周縁に密着する。これにより、突出部７０とドアパッキン１５との隙間は塞がれる。隙間が塞がれることにより、水槽２から外部への洗濯中の水漏れが防止される。

回転ドラム３は、ドア１０側にドラム開口部６６を有する。回転ドラム３のドラム開口部６６を取り囲む部分には流体バランサ６２が設けられている。流体バランサ６２の内部には塩水などの流体が封入されている。以下、この流体を「封入流体」という。回転ドラム３の回転時には、洗濯物および洗濯液の偏りによる回転ドラム３全体の重心移動を、封入流体が移動することによって打消すようになっている。また、回転ドラム３の周壁には多数の小孔６４が設けられ、回転ドラム３の内周面上にはバッフル６８が設けられている。小孔６４は、洗濯水を供給したり排出させたりする。バッフル６８は、回転ドラム３の回転に伴って回転ドラム３内の洗濯物を持ち上げる。タンブリングが繰返されると、洗濯物は叩き作用を受ける。洗濯物が叩き作用を受けることで、その洗濯物が洗われたりすすがれたりする。なお、「タンブリング」とは、バッフル６８に持ち上げられた洗濯物が自重により落下する動作を意味する。

ドア１０は、回転ドラム３の内側に向く突出部７０を有している。突出部７０を有しているのは、洗濯物が回転ドラム３の前面の水槽開口部６０からはみ出すことをなるべく防ぐためである。突出部７０は、ガラスで形成されている。強度、傷のつきにくさ、熱衝撃性、回転ドラム３内が見えることなどの要件を満たすためである。突出部７０の周縁部はドア１０に固定されている。また、ドア１０にはドア１０の開閉を検知するセンサを有したドアスイッチ（図示せず）が取り付けられている。

外箱１内の後方上部には水道管（図示せず）に接続された洗濯用給水弁３８が設けられ、洗濯用給水弁３８を開くと、接続ホース（図示せず）から水槽２内に給水されるようになっている。これにより、水道水が洗剤ケース（図示せず）内の洗剤を溶かし、生成された洗剤液が給水口４１より回転ドラム３内に供給される。

外箱１内の後方上部には、すすぎ用給水弁４４と、柔軟仕上剤収納箱（図示せず）およびこれに接続されたすすぎ給水経路も別途設けられている。すすぎ用給水弁４４が開かれると、すすぎ給水経路から水槽２内へと柔軟仕上剤とともに水が注ぎ込まれる。

外箱１の底部で水槽２の外側には、洗濯液や除湿器４２により凝縮された水分を機外に排出するための排水弁４０および排水ホース２０が設けられている。水槽２の下部と排水弁４０を接続する排水ダクト１８の途中には、外箱１の前面下部から取り外しが可能な糸屑フィルタ（図示せず）が設けられており、洗濯液の水位は糸屑フィルタの上部に設けられたエアートラップ（図示せず）内の圧力変化として水位センサ１０７により測定される。エアートラップと水位センサ１０７との間には導圧パイプ（図示せず）が接続されている。水位センサ１０７は、その導圧パイプを介してエアートラップ（図示せず）内の圧力変化を測定する。

また、排水ダクト１８の途中には、循環ポンプ３９が接続されている。循環ポンプ３９は、排水ダクト１８に蓄えられた水を循環ホース４６に供給する。循環ホース４６に供給された水は、シャワーノズル４７によって回転ドラム３の内部に注水される。

また、外箱１の内部で水槽２の下部の位置に、洗濯物を乾燥するために送風ファン５１とヒータ５４とが設けられている。送風ファン５１は、ファンモータ５０により駆動される。

送風ファン５１は、回転ドラム３内の空気を小孔６４から除湿器４２内に吸引する。吸引された空気は、送風ファン５１、ヒータ５４、および送風ダクト５６を順に通って吹出し口７２から回転ドラム３内に戻される。こうして循環する空気は、ヒータ５４に熱せられて熱風と化し、この熱風が回転ドラム３内に供給されることになるから、回転ドラム３内の洗濯物はその熱風により徐々に乾燥させられる。

また、表示・操作部１１の奥側には制御回路５が配置されている。制御回路５は、ドラム式洗濯機の洗濯動作を制御する。

図４は図２に示すドラム式洗濯機の内部正面図である。図５は図２に示すドラム式洗濯機の内部平面図である。図６は加速度センサ１０４のパッケージの平面図である。図４〜６を参照して、加速度センサ１０４について説明する。本実施の形態の場合、加速度センサ１０４は、３軸加速度センサである。水槽２の複数の方向の振動成分（本実施の形態においては、互いに異なる方向を向く複数のベクトルで振動方向を表した場合のベクトルの大きさそれぞれを「振動成分」と称する。それらのベクトルの大きさは、振動の大きさに直接的または間接的に対応することとする。本実施の形態の場合、それらのベクトルの大きさは、直接的には加速度に対応することとする。）を検知するための素子として、加速度センサ１０４は水槽２の上部背面側（回転ドラム３が設けられる内側とは反対側）に取り付けられている。加速度センサ１０４は、互いに直交する３方向について、加速度の大きさに比例した電気信号を出力する。本実施の形態の場合、基準電圧２．５Ｖに対し加速度１Ｇ当たり±０．２Ｖの電圧信号を出力するものとして説明するが、これに限定するものではない。この出力値を用いて水槽２の挙動を監視することができる。

加速度センサ１０４は、図５に示すように、水槽２の加速度を互いに直交するＸ方向の成分およびＹ方向の成分として検出することができる。本実施の形態の場合、加速度センサ１０４は、回転ドラム３の回転軸に平行な方向に図６に示すＹ方向を一致させるように取り付けられる。この場合、図６に示すＸ方向は水槽２の左右方向（ドラム式洗濯機の一方の側面から他方の側面へ向かう方向であって図５における左右方向を意味する）となり、加速度センサ１０４は水槽２の左右方向とこれに直行する方向である前後方向の加速度を検知することができる。加速度センサ１０４が加速度を検出できる３軸は、Ｘ方向およびＹ方向に加えて、両方向に対して直交するＺ方向を含む。

図７は本実施の形態に係る制御回路５の制御ブロック図である。制御回路５は、マイクロコンピュータ２２と、電源回路３１と、リセット回路３２と、入力キー回路３３と、状態検知回路３４と、表示装置駆動回路３５と、ブザー駆動回路３６と、負荷駆動回路３７とを含む。

マイクロコンピュータ２２は、複数のＩ／Ｏ（Input／Output）ポート２７を介して、入力キー回路３３、状態検知回路３４、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６および負荷駆動回路３７に接続されている。マイクロコンピュータ２２は、入力キー回路３３や状態検知回路３４から入力される入力信号に基づいて演算を行って、表示装置駆動回路３５、ブザー駆動回路３６、および負荷駆動回路３７に信号を出力する。

電源回路３１は、マイクロコンピュータ２２の電源端子ＶｄｄおよびＶｓｓに定電圧を供給する。これにより、マイクロコンピュータ２２は動作する。リセット回路３２は、マイクロコンピュータ２２のＲＥＳＥＴ端子に信号を入力する。これにより、マイクロコンピュータ２２はリセットする。入力キー回路３３は、表示・操作部１１に接続され、ユーザが表示・操作部１１を操作するとその操作に応じた信号を生成する。状態検知回路３４は、回転ドラム３の回転を検知する回転検知センサ１０５（回転検知センサ１０５としては、ホールセンサまたはタコジェネレータが一般的である）、水位センサ１０７、並びに加速度センサ１０４に接続されている。状態検知回路３４は、これらが出力した信号を、マイクロコンピュータ２２が利用可能な信号に変換する。表示装置駆動回路３５は、表示装置１０２に接続されており、表示装置１０２を駆動する。ブザー駆動回路３６は、ブザー１０３に接続されており、キー入力完了時、運転終了時および異常時にブザー１０３を鳴動させる。これにより、それらの情報はユーザに伝えられる。負荷駆動回路３７は、駆動機構４、洗濯用給水弁３８、および排水弁４０に接続されており、これらを駆動制御する。

マイクロコンピュータ２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２３と、ＲＡＭ（Random Access Memory）２４と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２５と、タイマ２６と、複数のＩ／Ｏポート２７と、システムバス２８とから構成されている。

ＣＰＵ２３は、制御部２９と演算部３０から構成されている。制御部２９は、ＲＯＭ２５に記憶されている命令を取り出すとともにその命令を実行する。演算部３０は、命令の実行段階で制御部２９から与えられる制御信号に基づいて、Ｉ／Ｏポート２７に接続された各回路やＲＡＭ２４から入力されるデータに対して二進加算、論理演算、増減、比較などの演算を行う。ＲＡＭ２４は、ＣＰＵ２３が演算に用いるデータを一時的に記憶する。ＲＯＭ２５は、各種機器を動作させる方法の情報、各種判断のために設定された条件、各種情報を処理するためのルールなどを予め記憶する。ＲＯＭ２５が記憶するデータの一種に、安全テーブルがある。安全テーブルとは、次に述べる閾値についてのデータテーブルである。その閾値とは、加速度センサ１０４が出力した加速度の成分のうち、上述したＸ方向の成分の閾値である。本実施の形態において「アンバランス量」とは、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分のピーク値を意味する。タイマ２６は、ある時間が経過したことを検知する。この時間は、ＣＰＵ２３によって設定される。Ｉ／Ｏポート２７は、入力キー回路３３その他の回路との間で信号を仲介する。システムバス２８は、マイクロコンピュータ２２を構成する各回路の間に信号を伝達させる。

図８は、本実施の形態における安全テーブルの一例を示す図である。図８においては、その閾値を「Ａ（１）」〜「Ｃ（５）」と表現している。本実施の形態の場合、加速度センサ１０４は加速度の成分を電圧信号として出力するので、それらの閾値も電圧の大きさを示す値として記憶される。本実施の形態の場合、安全テーブルが示す閾値は、アンバランス位置に対応付けられている。アンバランス位置とは、加速度センサ１０４が検知した加速度の大きさに基づいて定められる、振動体の状態のことである。本実施の形態の場合、アンバランス位置を、加速度センサ１０４が検知した複数の方向の加速度の成分の比の範囲を示す情報とみなすこともできる。

本実施の形態の場合、（Ｙ方向の加速度の大きさ）／（Ｘ方向の加速度の大きさ）により表わされる値が所定の範囲以上の値の場合、アンバランス位置は「前側」である。（Ｙ方向の加速度の大きさ）／（Ｘ方向の加速度の大きさ）により表わされる値がその範囲に含まれる場合、アンバランス位置は「中央」である。（Ｙ方向の加速度の大きさ）／（Ｘ方向の加速度の大きさ）により表わされる値がその範囲を下回る場合、アンバランス位置は「後ろ側」である。

なお、加速度センサ１０４が出力した値が閾値を越えたか否かが判断される際には、図８に示す「１００ｇ」の行から「５００ｇ」の行までのいずれかの行の閾値が予め選択される。したがって、実際に判断に使用される閾値は、「１００ｇ」の行から「５００ｇ」の行までのいずれかの行の閾値のみである。

図９は、本実施の形態に係る制御回路５の機能ブロック図である。図９を参照して、本実施の形態に係る制御回路５は、情報記憶部２００と、洗い工程制御部２０２と、すすぎ工程制御部２０４と、脱水工程制御部２０６と、乾燥工程制御部２０８とを含む。

情報記憶部２００は、後述する回転チャートと、上述した安全テーブルとを記憶する。
洗い工程制御部２０２は、後述する洗い工程を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０とを制御する。

すすぎ工程制御部２０４は、後述するすすぎ工程を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。すすぎ工程制御部２０４は、すすぎ工程を実施する際、特定ピークが安全テーブルに含まれた閾値を越えていた場合には、すすぎ工程の一部である攪拌すすぎ動作の期間、特定速度以下の回転速度で回転ドラム３を回転させ、特定ピークが閾値以下であった場合には、攪拌すすぎ動作の期間、回転チャートに従って回転ドラム３を回転させるように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御するユニットでもある。なお、本実施の形態における「特定ピーク」とは、すすぎ工程の一部であるすすぎ脱水動作の間に加速度センサ１０４が検知した加速度の成分が示す水槽２の振動の大きさのピークを意味する。本実施の形態における「特定速度」とは、特定ピークが閾値を越えた時点の回転ドラム３の回転速度を意味する。

脱水工程制御部２０６は、後述する脱水工程を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０とを制御する。

乾燥工程制御部２０８は、後述する乾燥工程を実施するように、駆動機構４と、ファンモータ５０と、ヒータ５４と、給水装置（図示せず）とを制御する。

すすぎ工程制御部２０４は、シャワーすすぎ制御部２２０と、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２とを含む。

シャワーすすぎ制御部２２０は、シャワーすすぎ動作を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２は、ためすすぎ動作あるいは注水すすぎ動作を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。

シャワーすすぎ制御部２２０は、識別部２３０と、注水制御部２３２と、速度制御部２３４とを含む。

識別部２３０は、加速度センサ１０４が検知した複数の方向の加速度の成分に基づいて、上述したアンバランス位置を識別する。識別部２３０は、アンバランス位置を識別するために、Ｘ方向の加速度の成分とＹ方向の加速度の成分との比を算出するユニットでもある。

注水制御部２３２は、速度制御部２３４の制御に合わせて、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。

速度制御部２３４は、シャワーすすぎ動作を攪拌すすぎ動作として実施する際、駆動機構４を制御する。速度制御部２３４の制御により、駆動機構４は、特定成分に基づいて特定されたアンバランス位置に対応する安全テーブルの閾値を特定ピークが越えていれば、シャワーすすぎ動作の後に再度脱水動作を実施する際、特定速度以下の回転速度で回転ドラム３を回転させる。また、速度制御部２３４の制御により、駆動機構４は、特定ピークが閾値以下であった場合には回転チャートに従って回転ドラム３を回転させる。なお、本実施の形態において「特定成分」とは、脱水動作の間に加速度センサ１０４が検知した加速度の成分を意味する。

ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２は、ためすすぎ制御部２４０と、注水すすぎ制御部２４２とを含む。

ためすすぎ制御部２４０は、ためすすぎを実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。

注水すすぎ制御部２４２は、注水すすぎを実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。

図１０は、本実施の形態に係るドラム式洗濯機が実施する運転の運転チャートである。図１０においてハッチングが付されている欄は、その欄に対応する部材などが動作していることを示す。たとえば、その欄に弁が対応している場合、ハッチングが付されていることは、弁が開いていることを示し、ハッチングが付されていないことは、弁が閉じていることを示す。その欄に機構が対応している場合、ハッチングが付されていることは、その機構が稼動していることを示し、ハッチングが付されていないことは、その機構が稼動していないことを示す。その欄に洗いチャートその他の回転チャートが対応している場合、ハッチングが付されていることは、その回転チャートを参照して制御が行われていることを示し、ハッチングが付されていないことは、その回転チャートを参照した制御が行われていないことを示す。図１０を参照して、本実施の形態に係るドラム式洗濯機が実施する運転を説明する。本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、表示・操作部１１への入力により設定された条件に従って、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程、あるいは乾燥工程の少なくとも１つを実行する。これらの各工程は、１つ以上の動作を含む。

まず、洗濯前の準備について説明する。水槽開口部６０から回転ドラム３内に洗濯物が投入され、ドア１０が閉じられると、図２に示すようにドア１０の周縁にドアパッキン１５の内周縁が密着する。そして、洗剤ケース（図示せず）にユーザが洗剤を入れ、かつユーザが表示・操作部１１を操作すると、制御回路５からの指令により洗濯動作が開始される。

次に、洗い工程について説明する。洗い工程が開始されると、制御回路５が制御するロック機構（図示せず）によって、ドア１０がロックされるとともに排水弁４０が閉じた状態で洗濯用給水弁３８が開かれる。洗濯用給水弁３８が開くことによって水道水は接続ホース（図示せず）から洗剤ケース（図示せず）を経由して洗剤とともに水槽２および回転ドラム３の内部に流れ込む。水槽２内の水位が所定水位に達したことは、水位センサ１０７が検知する。水槽２内の水位が所定水位に達すると、負荷駆動回路３７が洗濯用給水弁３８を閉じる。洗濯用給水弁３８が閉じられると、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させ始める。回転ドラム３の回転速度はＲＯＭ２５が記憶した回転チャートに基づいて制御される。これにより、所定時間だけ洗い動作が行われる。

回転チャートは、回転速度、反転時間、反転周期などといった、駆動機構４による回転ドラム３の回転の推移を示す情報である。回転チャートは、洗い工程、すすぎ工程、脱水工程および乾燥工程といった種別、および洗濯物の種類に対応付けられてＲＯＭ２５に記憶されている。これらの回転チャートは、使用者によって選択されたり自動的に選択されたりする。

次に、すすぎ工程について説明する。すすぎ工程とは、いったん排水動作が実施された後、すすぎ脱水動作と攪拌すすぎ動作とを交互に複数回繰り返す工程である。

本実施の形態における排水動作は、排水弁４０を作動させることにより、排水ダクト１８および排水ホース２０を介して外箱１の外部に洗濯液を排出させる動作を意味する。

すすぎ脱水動作は、排水弁４０が開かれた状態で駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させる動作である。回転ドラム３の回転速度はすすぎ脱水動作用の回転チャート（図１０における「脱水チャート（１）」）に基づいて制御される。この回転チャートは、回転ドラム３の回転を途中で休止させたり、回転ドラム３の回転速度を変えたりするように設定されている。このような回転は洗剤を多く含んだ洗濯液の脱水に適している。

すすぎ脱水動作により、洗濯物に含まれていた洗濯液は、回転ドラム３の回転により生じた遠心力で小孔６４を通じて水槽２の内壁へと放出される。水槽２の内壁を伝って水槽２内の下部に流下した洗濯液は排水ダクト１８および排水弁４０を介して外部に排水される。

本実施の形態における攪拌すすぎ動作は、次の手順に従って給水と回転ドラム３の回転とを行う動作を意味する。第１に、負荷駆動回路３７が排水弁４０を閉じ、洗濯用給水弁３８を開く。洗濯用給水弁３８が開くことに伴って水槽２内の水位が所定水位に達すると負荷駆動回路３７は洗濯用給水弁３８を閉じる。第２に、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３の回転速度は攪拌すすぎ動作用の回転チャートに基づいて制御される。攪拌すすぎ動作は、上述したすすぎ脱水動作により中間脱水が完了すると実施される。

なお、本実施の形態の場合、攪拌すすぎ動作の一種として、シャワーすすぎ動作が実施されることがある。本実施の形態におけるシャワーすすぎ動作は、制御回路５が、次の２種類の制御を行う動作である。第１の制御は、回転ドラム３を中速回転（本実施の形態の場合、毎分３００回転）させながら、洗濯用給水弁３８を開く制御である。これにより、接続ホース（図示せず）と給水口４１とを通して水槽２の下部および排水ダクト１８に水が貯まる。第２の制御は、水槽２の下部および排水ダクト１８に水が貯まった後、循環ポンプ３９を駆動させて、循環ホース４６を介してシャワーノズル４７より回転ドラム３の中に水を注水し水流を起こす制御である。これらの制御が実施されると、水道水は遠心力により洗濯物を透過するので、洗濯物に残留していた洗剤を効率良く除去することができる。洗濯物に残留していた洗剤を効率良く除去することができるので、すすぎ性能を確保しつつ運転時間の短縮と節水とを実現できる。

また、攪拌すすぎ動作中に、制御回路５は、すすぎ用給水弁４４を開いてもよい。すすぎ用給水弁４４が開かれると、柔軟仕上剤収納箱（図示せず）およびこれに連通するすすぎ給水経路（図示せず）から水槽２内へ柔軟仕上剤とともに水が注ぎ込まれる。

次に、脱水工程について説明する。脱水工程が開始されると、制御回路５によって、洗濯用給水弁３８が閉じられ、排水弁４０が開放される。これにより、水槽２内の洗濯液が外部に排出される排水動作が行われる。

排水動作が終了すると、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させ始める。回転ドラム３の回転速度は仕上げ脱水動作用の回転チャートに基づいて制御される。仕上げ脱水動作用の回転チャート（図１０における「脱水チャート（２）」）に基づいて回転ドラム３の回転速度が制御されると、回転ドラム３の回転により生じた遠心力で小孔６４を通じて水槽２の内壁へと放出される。水槽２の内壁を伝って水槽２内の下部に流下した洗濯液は排水ダクト１８および排水弁４０を介して外部に排水される。

なお、脱水工程では回転ドラム３の回転速度が低速から高速まで広い範囲に渡って変動するので、回転ドラム３内の洗濯物の配置が脱水工程の最中にアンバランスになったか否かを、この脱水工程の低速回転での運転状態を利用して判定することが好ましい。洗濯物が内壁に張り付く程度の低速回転（臨界速度）で回転ドラム３を回転させながら、回転ドラム３の偏芯荷重の大きさである偏芯量を検知するアンバランス検知を行い、偏芯量が判定値以下ならば回転ドラム３の回転をそのまま高速回転に移行させることができる。偏芯量が判定値を上回ったならば、回転ドラム３の回転を停止し、脱水工程を最初から再度やり直した上でアンバランス検知を再度行う。

偏芯量は、駆動機構４のモータ（図示せず）に入力される交流電力の位相と回転検知センサ１０５が出力したパルス信号の位相とに基づいて検知される。これらの位相差は偏芯量に対応している。これらの位相差が偏芯量に対応している（位相差が大きいほど洗濯物はアンバランスに回転ドラム３に張り付いている）ので、ＣＰＵ２３は、これらの位相差に基づいて偏芯量を算出できる。

回転ドラム３の回転が高速回転に移行した場合、回転ドラム３の高速回転時の遠心力により回転ドラム３の周壁内面に洗濯物が押し付けられると、洗濯物に含まれた洗濯液やすすぎ水は回転ドラム３の小孔６４から排出される。洗濯液やすすぎ水は、回転ドラム３の小孔６４から外方に飛ばされ、水槽２の内面を伝ってその下部に導かれ機外に排出される。

なお、脱水中に加速度センサ１０４が異常振動を検知した場合も、偏芯量が判定値を上回った場合と同様に回転を停止し、脱水工程を最初から再度やり直した上でアンバランス検知を再度行っても良い。

次に、乾燥工程について説明する。乾燥工程が開始されると、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させ始める。回転ドラム３の回転速度は乾燥工程用の回転チャートに基づいて制御される。

回転ドラム３が回転している間、ファンモータ５０により送風ファン５１が駆動される。さらに、給水装置（図示せず）によって除湿器４２内に注水される。これらの動作により、回転ドラム３内の空気は、送風ファン５１、ヒータ５４、および送風ダクト５６を順に通って吹出し口７２から回転ドラム３内に戻される。こうして循環する空気は、ヒータ５４に熱せられて熱風と化し、この熱風が回転ドラム３内に供給されることになるから、回転ドラム３内の洗濯物はその熱風により徐々に乾燥させられる。

さらに、この乾燥中、洗濯物から蒸発した水分は、回転ドラム３内から出る空気に含まれるが、この湿った空気は、除湿器４２内を通るときに、この除湿器４２内に注ぎ入れられた水で冷却されることにより凝縮される。その結果、この空気は除湿され、湿度の低い空気となる。こうして、除湿された空気は上記経路に沿って再び、送風ファン５１およびヒータ５４に至る。この動作を繰り返すことにより、乾燥工程が実行される。

回転ドラム３内の湿度や温度は、湿度センサまたは温度センサ（いずれも図示せず）によって検知される。これらの値が所定値になると乾燥工程は終了する。この乾燥工程において除湿により凝縮された水分は、除湿器４２を下降して排水ダクト１８、排水弁４０および排水ホース２０を介して外部に排出される。

図１１を参照して、制御回路５で実行されるプログラムは、すすぎ工程に関し、以下のような制御を実行する。

ステップＳ１００にて、注水制御部２３２として動作する負荷駆動回路３７は、排水弁４０を作動させる。これにより、排水ダクト１８および排水ホース２０を介して外箱１の外部に洗濯液が排出される。

ステップＳ１０２にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３と負荷駆動回路３７とは、回転チャートに基づき、駆動機構４に回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３が回転を開始すると、回転検知センサ１０５は、速度制御部２３４として動作する状態検知回路３４に回転速度を示す信号を入力する。加速度センサ１０４は、速度制御部２３４として動作する状態検知回路３４に加速度を示す信号を入力する。速度制御部２３４として動作する状態検知回路３４は、それらの信号が示す情報をマイクロコンピュータ２２に入力する。マイクロコンピュータ２２のＣＰＵ２３は、それらの情報を対応付けてＲＡＭ２４に記憶させる。このステップにおいて、ＣＰＵ２３とＲＡＭ２４とは、速度制御部２３４として動作する。

ステップＳ１０４にて、シャワーすすぎ制御部２２０として動作するＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２にてＲＡＭ２４に記憶されたデータに基づき、次に述べる手順を経て、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する。その第１の手順は、識別部２３０として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分に基づき、アンバランス位置を識別するという手順である。第２の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、第１の手順において識別されたアンバランス位置に基づいて、閾値として使用する安全テーブルの値を選択するという手順である。第３の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が第２の手順において選択された閾値を越えているか否かを判断する手順である。加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えていると判断した場合には（ステップＳ１０４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１０６へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１０４にてＮＯ）、処理はステップＳ１０８へと移される。

ステップＳ１０６にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２にてＲＡＭ２４に記憶されたデータのうち、加速度センサ１０４が検知したアンバランス量の最大値が安全テーブルに含まれた閾値に等しくなった時点の回転ドラム３の回転速度のデータを読み出す。回転速度のデータが読み出されると、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスにそのデータを記憶させる。

ステップＳ１０８にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、回転チャートに基づいて駆動機構４を制御することにより、回転ドラム３を停止させる。これにより、中間脱水が終了する。

ステップＳ１１０にて、注水制御部２３２および速度制御部２３４として動作する制御回路５は、シャワーすすぎ動作を実施する。この際の回転も、回転チャートに基づいて制御される。

ステップＳ１１２にて、速度制御部２３４として動作する制御回路５は、駆動機構４に回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３の回転速度は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスに記憶された回転速度である。回転速度以外の回転ドラム３の回転は、回転チャートに基づく。

ステップＳ１１４にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、シャワーすすぎ動作と中間脱水とを繰返すか否かを判断する。シャワーすすぎ動作と中間脱水とを繰返すと判断した場合には（ステップＳ１１４にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１６へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１１４にてＮＯ）、処理はステップＳ１１０へと移される。

ステップＳ１１６にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、すすぎ工程を繰返すか否かを判断する。すすぎ工程を繰返すと判断した場合には（ステップＳ１１６にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１１８へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１１６にてＮＯ）、処理は終了する。

ステップＳ１１８にて、ためすすぎ制御部２４０あるいは注水すすぎ制御部２４２として動作する負荷駆動回路３７が排水弁４０を閉じ、洗濯用給水弁３８を開く。洗濯用給水弁３８が開くことに伴って水槽２内の水位が所定水位に達すると、ためすすぎ制御部２４０あるいは注水すすぎ制御部２４２として動作する負荷駆動回路３７は洗濯用給水弁３８を閉じる。その後、ためすすぎ制御部２４０あるいは注水すすぎ制御部２４２として動作する駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３の回転速度は攪拌すすぎ動作用の回転チャートに基づいて制御される。攪拌すすぎ動作用の回転チャートには、ためすすぎ用の回転チャートと注水すすぎ用の回転チャートとが存在するが、それらのうちどちらの回転チャートに基づいて制御されるかは、ＲＡＭ２４が記憶した情報に基づく。なお、ＲＡＭ２４が記憶した情報によっては、シャワーすすぎが実施されてもよい。この場合、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２ではなく、シャワーすすぎ制御部２２０の制御によりすすぎ動作が実施される。

ステップＳ１２０にて、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２（ステップＳ１１８にてシャワーすすぎが実施された場合にはシャワーすすぎ制御部２２０）として動作する制御回路５は、駆動機構４に回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３の回転速度は、回転チャートに基づく。ただし、ステップＳ１１８にてシャワーすすぎが実施された場合、回転ドラム３の回転速度は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスに記憶された回転速度である。この場合、回転速度以外の回転ドラム３の回転は、回転チャートに基づく。

図１２は、すすぎ工程における回転チャートの一例を示す図である。図１２を参照して、以上のような構造およびフローチャートに基づく、ドラム式洗濯機の動作について説明する。

制御回路５は、外箱１の外部に洗濯液を排出させる（ステップＳ１００）。洗濯液が排出されると、制御回路５は、回転チャートに基づき、駆動機構４に回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３が回転を開始すると、ＲＡＭ２３は、回転速度の情報と加速度の情報とを対応付けて記憶する（ステップＳ１０２）。

回転ドラム３が回転を開始すると、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する（ステップＳ１０４）。

このため、ＣＰＵ２３は、（Ｙ方向の加速度の大きさ）／（Ｘ方向の加速度の大きさ）により表わされる値をまず算出する。その値が算出されると、ＣＰＵ２３は、その値に基づいて、アンバランス位置を識別する。アンバランス位置が識別されると、ＣＰＵ２３は、そのアンバランス位置に対応する閾値をＲＯＭ２５の安全テーブルから読み出す。閾値が読み出されると、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、読み出された閾値を越えているか否かを判断する。

この場合、加速度の成分の最大値が閾値を越えているとすると（ステップＳ１０４にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２３は、ステップＳ１０４にて読み出した閾値に加速度センサ１０４が検知した加速度の成分が等しくなった時点の回転ドラム３の回転速度のデータを読み出す。回転速度のデータが読み出されると、ＣＰＵ２３は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスにそのデータを記憶させる（ステップＳ１０６）。

データが記憶されると、制御回路５は、回転チャートに基づいて駆動機構４を制御することにより、回転ドラム３を停止させる（ステップＳ１０８）。

回転ドラム３が停止すると、制御回路５は、シャワーすすぎ動作を実施する（ステップＳ１１０）。シャワーすすぎ動作が実施されると、制御回路５は、駆動機構４に回転ドラム３を回転させる。回転ドラム３の回転速度は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスに記憶された回転速度である（ステップＳ１１２）。

回転ドラム３の回転が終了すると、ＣＰＵ２３は、シャワーすすぎ動作と中間脱水とを繰返すか否かを判断する（ステップＳ１１４）。この場合、シャワーすすぎ動作と中間脱水とを繰返すとすると（ステップＳ１１４にてＹＥＳ）、ステップＳ１１０およびステップＳ１１２の処理が繰返される。

その後、シャワーすすぎ動作と中間脱水との繰返しが終了すると（ステップＳ１１４にてＮＯ）、ＣＰＵ２３は、すすぎ工程を繰返すか否かを判断する（ステップＳ１１６）。図１２において、「シャワーすすぎ」と記載された区間が、この時点までの回転ドラム３の回転速度や各種の弁の動きなどを示す。図１２において、「ため／注水すすぎ」と記載された区間が、この時点以降の回転ドラム３の回転速度や各種の弁の動きなどを示す。この場合、すすぎ工程を繰返すとすると（ステップＳ１１６にてＹＥＳ）、負荷駆動回路３７が排水弁４０を閉じ、洗濯用給水弁３８を開く。洗濯用給水弁３８が開くことに伴って水槽２内の水位が所定水位に達すると負荷駆動回路３７は洗濯用給水弁３８を閉じる。その後、駆動機構４が制御回路５の制御に従って回転ドラム３を回転させる（ステップＳ１１８）。

攪拌すすぎ動作が終了すると、制御回路５は、駆動機構４に回転ドラム３を回転させる（ステップＳ１２０）。これにより、すすぎ工程における最後の中間脱水が実施される。

以上のようにして、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えている場合、シャワーすすぎにおける中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を所定の値に変更する。回転ドラム３の回転速度は、加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えない値に変更される。これにより、加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えることはなくなる。加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えないので、共振回転域の回転速度で回転ドラム３を回転させなくてはならない場合であっても、回転ドラム３を安全に回転させることができる。その上、本実施の形態の場合、回転ドラム３の回転速度は、安全テーブルに含まれた閾値のうちアンバランス位置に対応する値を加速度の成分の最大値が越えないように変更される。アンバランス位置が前側の場合、洗濯物が偏在している位置がサスペンション６にかかる荷重の重心から離れているため水槽２が振動する可能性は大きくなる。アンバランス位置に対応する閾値を加速度の成分の最大値が越えないように回転ドラム３の回転速度が変更されるので、振動する可能性が高い状況であっても水槽２の振動は未然に抑えられる。その結果、回転ドラム３を回転させた場合、その回転速度が共振回転域の回転速度であることにより異常振動が発生する可能性が高くても、その発生を未然に防止できるドラム式洗濯機を提供することができる。

なお、本実施の形態の変形例においては、安全テーブルに代えて、１種類の閾値がＲＯＭ２５に記憶されてもよい。この場合、アンバランス位置に関わらずアンバランス量の閾値は一定である。このため、ステップＳ１０４にて、ＣＰＵ２３はアンバランス位置を判断しなくてよい。

<第２の実施の形態>
以下、本発明の第２の実施の形態に係るドラム式洗濯機について説明する。

本実施の形態に係るドラム式洗濯機のハードウェア構成については前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

図１３を参照して、制御回路５で実行されるプログラムは、すすぎ工程に関し、以下のような制御を実行する。なお、図１３に示すフローチャートの中で、前述の図１１に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

ステップＳ１３０にて、シャワーすすぎ制御部２２０として動作するＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２にてＲＡＭ２４に記憶されたデータに基づき、次に述べる手順を経て、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する。その第１の手順は、識別部２３０として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分に基づき、アンバランス位置を識別するという手順である。第２の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、第１の手順において識別されたアンバランス位置に基づいて、閾値として使用する安全テーブルの値を選択するという手順である。第３の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が第２の手順において選択された閾値を越えているか否かを判断する手順である。加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えていると判断した場合には（ステップＳ１３０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１３２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１３０にてＮＯ）、処理はステップＳ１０８へと移される。

ステップＳ１３２にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２にてＲＡＭ２４に記憶されたデータのうち、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値に等しくなった時点の回転ドラム３の回転速度のデータを読み出す。回転速度のデータが読み出されると、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、その値と所定の値（規定値）との差を算出する。差が算出されると、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスにその差を示すデータを記憶させる。

以上のような構造およびフローチャートに基づく、ドラム式洗濯機の動作について説明する。

回転ドラム３が回転を開始すると、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する（ステップＳ１３０）。

このため、ＣＰＵ２３は、アンバランス位置を判断する。アンバランス位置が判断されると、ＣＰＵ２３は、そのアンバランス位置に対応する閾値をＲＯＭ２５が記憶した安全テーブルから読み出す。閾値が読み出されると、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、読み出された閾値を越えているか否かを判断する。

この場合、加速度センサ１０４が検知した加速度の最大値がＲＯＭ２５から読み出された閾値を越えているとすると（ステップＳ１３０にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値に等しくなった時点の回転ドラム３の回転速度と規定値との差を算出する。差が算出されると、ＣＰＵ２３は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスにその差を示すデータを記憶させる（ステップＳ１３２）。

以上のようにして、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えている場合、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を所定の値から変更する。回転ドラム３の回転速度は、安全テーブルに含まれた閾値から規定値を差し引いた値に変更される。これにより、加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えることはなくなる。その最大値が安全テーブルに含まれた閾値を偶発的に越えることもなくなる。これにより、回転ドラム３を回転させることに関する安全性は高くなる。その結果、回転ドラム３を回転させた場合、その回転速度が共振回転域の回転速度であることにより異常振動が発生する可能性が高くても、その発生を未然に防止できるドラム式洗濯機を提供することができる。

なお、本実施の形態の変形例においては、安全テーブルに代えて、１種類の閾値がＲＯＭ２５に記憶されてもよい。この場合、アンバランス位置に関わらずアンバランス量の閾値は一定である。このため、ステップＳ１３０にて、ＣＰＵ２３はアンバランス位置を判断しなくてよい。

<第３の実施の形態>
以下、本発明の第３の実施の形態に係るドラム式洗濯機について説明する。

本実施の形態の場合、ＲＯＭ２５は、第１の実施の形態にかかるＲＯＭ２５が記憶したデータに加え、回転速度のデータを衣類の量に対応付けて記憶する。

図１４は、本実施の形態に係る制御回路５の機能ブロック図である。図１４を参照して、本実施の形態に係る制御回路５は、情報記憶部２００と、洗い工程制御部２０２と、すすぎ工程制御部２１０と、脱水工程制御部２０６と、乾燥工程制御部２０８とを含む。

すすぎ工程制御部２１０は、すすぎ工程を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。すすぎ工程制御部２１０は、すすぎ工程を実施する際、特定ピークが安全テーブルに含まれた閾値を越えていた場合には、すすぎ工程の一部である攪拌すすぎ動作の期間、回転ドラム３の中の衣類の量に応じた特定速度以下の回転速度で回転ドラム３を回転させ、特定ピークが閾値以下であった場合には、攪拌すすぎ動作の期間、回転チャートに従って回転ドラム３を回転させるように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御するユニットでもある。

すすぎ工程制御部２１０は、シャワーすすぎ制御部２２４と、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２とを含む。

シャワーすすぎ制御部２２４は、シャワーすすぎ動作を実施するように、駆動機構４と、洗濯用給水弁３８と、循環ポンプ３９と、排水弁４０と、すすぎ用給水弁４４とを制御する。

シャワーすすぎ制御部２２４は、識別部２３０と、注水制御部２３２と、速度制御部２３４と、経過時間測定部２３６と、物量算出部２３８とを含む。

経過時間測定部２３６は、経過時間を測定する。物量算出部２３８は、回転検知センサ１０５が検知した回転ドラム３の回転と経過時間測定部２３６が測定した時間とに基づいて、回転ドラム３の中の衣類の量を算出する。回転ドラム３の内部の衣類は、回転ドラム３が回転すると、バッフル６８により持ち上げられる。これにより、駆動機構４にトルクがかかるので、回転ドラム３が半周回転するまでに費やされる時間は回転ドラム３の中の衣類の量に対応する。その結果、物量算出部２３８は、回転ドラム３の中の衣類の量を算出することができる。

なお、その他のハードウェア構成については前述の第１の実施の形態と同じである。それらについての機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰返さない。

図１５を参照して、制御回路５で実行されるプログラムは、すすぎ工程に関し、以下のような制御を実行する。なお、図１５に示すフローチャートの中で、前述の図１１に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

ステップＳ１４０にて、シャワーすすぎ制御部２２０として動作するＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２にてＲＡＭ２４に記憶されたデータに基づき、次に述べる手順を経て、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する。その第１の手順は、識別部２３０として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分に基づき、アンバランス位置を識別するという手順である。第２の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、第１の手順において識別されたアンバランス位置に基づいて、閾値として使用する安全テーブルの値を選択するという手順である。第３の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が第２の手順において選択された閾値を越えているか否かを判断する手順である。加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えていると判断した場合には（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１４２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１４０にてＮＯ）、処理はステップＳ１０８へと移される。

ステップＳ１４２にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２５が記憶した回転速度のデータのうち、予め測定しておいた回転ドラム３の中の衣類の量に対応するデータを読出す。回転速度のデータが読み出されると、ＣＰＵ２３は、中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスにそのデータを記憶させる。

ステップＳ１０２の処理を経て、回転ドラム３が回転を開始すると、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が閾値を越えているか否かを判断する（ステップＳ１４０）。この場合、加速度の成分の最大値が閾値を越えているとすると（ステップＳ１４０にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２３は、ＲＯＭ２５が記憶した回転速度のデータのうち、予め測定しておいた回転ドラム３の中の衣類の量に対応するデータを中間脱水の際の回転ドラム３の回転速度を記憶するためのＲＡＭ２４のアドレスに記憶させる（ステップＳ１４２）。

以上のようにして、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、加速度の成分の最大値が閾値を越えている場合、シャワーすすぎの後の中間脱水の際、回転ドラム３の回転速度を所定の値に変更する。回転ドラム３の回転速度は、加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えない、回転ドラム３の中の衣類の量に応じた値に変更される。これにより、加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えることはなくなる。ドラム式洗濯機においては、洗濯物の量が洗濯ごとに変動する場合、シャワーすすぎ中に水槽２の振動が大きくなる現象が生じる。洗濯物の量が多くかつ洗濯物が回転ドラム３の中で偏在している場合、そうでない場合に比べて水槽２の振動は大きくなる。加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えないので、洗濯物の量が一定でなくても、水槽２の振動を効果的に抑制することができる。その結果、回転ドラム３を回転させた場合、その回転速度が共振回転域の回転速度であることにより異常振動が発生する可能性が高ければ、洗濯物の量が一定でなくても、異常振動の発生を未然に防止できるドラム式洗濯機を提供することができる。

なお、本実施の形態の変形例においては、安全テーブルに代えて、１種類の閾値がＲＯＭ２５に記憶されてもよい。この場合、アンバランス位置に関わらずアンバランス量の閾値は一定である。このため、ステップＳ１４０にて、ＣＰＵ２３はアンバランス位置を判断しなくてよい。

<第４の実施の形態>
以下、本発明の第４の実施の形態に係るドラム式洗濯機について説明する。

図１６を参照して、制御回路５で実行されるプログラムは、すすぎ工程に関し、以下のような制御を実行する。なお、図１６に示すフローチャートの中で、前述の図１１に示した処理は同じステップ番号を付してある。それらの処理も同じである。したがって、それらについての詳細な説明はここでは繰り返さない。

ステップＳ１５０にて、シャワーすすぎ制御部２２０として動作するＣＰＵ２３は、ステップＳ１０２にてＲＡＭ２４に記憶されたデータに基づき、次に述べる手順を経て、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する。その第１の手順は、識別部２３０として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分に基づき、アンバランス位置を識別するという手順である。第２の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、第１の手順において識別されたアンバランス位置に基づいて、閾値として使用する安全テーブルの値を選択するという手順である。第３の手順は、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３が、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が第２の手順において選択された閾値を越えているか否かを判断する手順である。加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えていると判断した場合には（ステップＳ１５０にてＹＥＳ）、処理はステップＳ１５２へと移される。もしそうでないと（ステップＳ１５０にてＮＯ）、処理はステップＳ１０８へと移される。

ステップＳ１５２にて、速度制御部２３４として動作するＣＰＵ２３は、回転チャートに基づいて駆動機構４を制御することにより、回転ドラム３を停止させる。これにより、中間脱水が終了する。

ステップＳ１５４にて、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２として動作する制御回路５は、予めＲＡＭ２４に記憶されていた情報に従って、ためすすぎ動作または注水すすぎ動作を実施する。

ステップＳ１５６にて、ためすすぎ・注水すすぎ制御部２２２として動作する制御回路５は、ステップＳ１５４にて開始した動作を終了するための処理を実施する。なお、これ以降の制御回路５の処理は周知であるので、ここではその詳細な説明は繰返さない。

ステップＳ１０２の処理を経て、ＣＰＵ２３は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が、安全テーブルに含まれた閾値を越えているか否かを判断する（ステップＳ１５０）。この場合、加速度の成分の最大値が閾値を越えているとすると（ステップＳ１５０にてＹＥＳ）、ＣＰＵ２３は、中間脱水を終了させる（ステップＳ１５２）。中間脱水が終了すると、制御回路５は、ためすすぎ動作または注水すすぎ動作を実施する（ステップＳ１５４）。その後、制御回路５は、ためすすぎ動作または注水すすぎ動作を終了させる（ステップＳ１５６）。

以上のようにして、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、加速度センサ１０４が検知した加速度の成分の最大値が安全テーブルに含まれた閾値を越えている場合、ためすすぎ動作または注水すすぎ動作を実施する。これにより、シャワーすすぎと中間脱水とを繰り返せば水槽２が異常に振動すると予測できる場合、そのようなすすぎ工程は実施されない。そのようなすすぎ工程が実施されないので、水槽２が異常に振動することを未然に防止できる。水槽２の異常な振動が未然に防止されるので、本実施の形態に係るドラム式洗濯機は、安全にすすぎを実施できる。その結果、回転ドラム３を回転させた場合、その回転速度が共振回転域の回転速度であることにより異常振動が発生する可能性が高くても、その発生を未然に防止できるドラム式洗濯機を提供することができる。

なお、本実施の形態の変形例においては、安全テーブルに代えて、１種類の閾値がＲＯＭ２５に記憶されてもよい。この場合、アンバランス位置に関わらずアンバランス量の閾値は一定である。このため、ステップＳ１５０にて、ＣＰＵ２３はアンバランス位置を判断しなくてよい。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

本実施の第１の形態に係るドラム式洗濯機の外観を示す斜視図である。本実施の第１の形態に係るドラム式洗濯機の内部を示す第１の断面図である。本実施の第１の形態に係るドラム式洗濯機の内部を示す第２の断面図である。本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機の内部正面図である。本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機の内部平面図である。本発明の第１の実施の形態に係る加速度センサのパッケージの平面図である。本発明の第１の実施の形態に係る制御回路の制御ブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係る安全テーブルの例を示す図である。本発明の第１の実施の形態に係る制御回路の機能ブロック図である。本発明の第１の実施の形態に係るドラム式洗濯機が実施する運転の運転チャートである。本発明の第１の実施の形態に係るすすぎ工程処理の制御の手順を示すフローチャートである。本発明の第１の実施の形態に係るすすぎ工程における回転チャートの例を示す図である。本発明の第２の実施の形態に係るすすぎ工程処理の制御の手順を示すフローチャートである。本発明の第３の実施の形態に係る制御回路の機能ブロック図である。本発明の第３の実施の形態に係るすすぎ工程処理の制御の手順を示すフローチャートである。本発明の第４の実施の形態に係るすすぎ工程処理の制御の手順を示すフローチャートである。

符号の説明

１外箱、２水槽、３回転ドラム、４駆動機構、５制御回路、６サスペンション、１０ドア、１１表示・操作部、１５ドアパッキン、１８排水ダクト、２０排水ホース、２２マイクロコンピュータ、２３ＣＰＵ、２４ＲＡＭ、２５ＲＯＭ、２６タイマ、２７Ｉ／Ｏポート、２８システムバス、２９制御部、３０演算部、３１電源回路、３２リセット回路、３３入力キー回路、３４状態検知回路、３５表示装置駆動回路、３６ブザー駆動回路、３７負荷駆動回路、３８洗濯用給水弁、３９循環ポンプ、４０排水弁、４１給水口、４２除湿器、４４すすぎ用給水弁、４６循環ホース、４７シャワーノズル、５０ファンモータ、５１送風ファン、５４ヒータ、５６送風ダクト、７２吹出し口、６０水槽開口部、６２流体バランサ、６４小孔、６６ドラム開口部、６８バッフル、７０突出部、１０２表示装置、１０３ブザー、１０４加速度センサ、１０５回転検知センサ、１０７水位センサ、２００情報記憶部、２０２洗い工程制御部、２０４，２１０すすぎ工程制御部、２０６脱水工程制御部、２０８乾燥工程制御部、２２０，２２４シャワーすすぎ制御部、２２２ためすすぎ・注水すすぎ制御部、２３０識別部、２３２注水制御部、２３４速度制御部、２３６経過時間測定部、２３８物量算出部、２４０ためすすぎ制御部、２４２注水すすぎ制御部。

Claims

外箱に収容された水槽と、
前記水槽に接続された排水弁と、
前記水槽に回転可能に収容されたドラムと、
前記水槽の内部に注水するための注水手段と、
前記ドラムに接続され、回転させるように前記ドラムを駆動する駆動手段と、
前記水槽を支持するサスペンションと、
前記水槽の複数の方向の振動成分を検知するための振動検知手段と、
前記排水弁と、前記注水手段と、前記駆動手段とを制御するための制御手段とを含み、
前記制御手段は、
前記ドラムの回転速度の推移を示す回転チャートと前記振動成分のピークの閾値とを記憶するための記憶手段と、
前記排水弁を開き前記水槽の中の水を排水する排水動作を実施し、前記排水弁が開かれた状態で前記ドラムを回転させる脱水動作を実施し、前記排水弁が閉じた状態で前記水槽の内部へ注水し前記ドラムを回転させる攪拌動作を実施するすすぎ工程の際、前記脱水動作の間に前記振動検知手段が検知した前記振動成分のピークである特定ピークが前記閾値を越えていた場合には、前記攪拌動作の期間、前記特定ピークが前記閾値を越えた時点の前記ドラムの回転速度である特定速度以下の回転速度で前記ドラムを回転させ、前記特定ピークが前記閾値以下であった場合には、前記攪拌動作の期間、前記回転チャートに従って前記ドラムを回転させるように、前記排水弁と、前記注水手段と、前記駆動手段とを制御するためのすすぎ工程制御手段とを含む、ドラム式洗濯機。
前記注水手段は、前記ドラムの内部に注水するための手段を含み、
前記記憶手段は、前記振動検知手段が検知した前記複数の方向の振動成分の比の範囲を示す情報であるアンバランス位置にそれぞれ対応付けられた複数の種類の前記閾値を記憶するための手段を含み、
前記すすぎ工程制御手段は、
前記振動検知手段が検知した前記複数の方向の振動成分に基づいて前記アンバランス位置を識別するための識別手段と、
前記ドラムの中に注水しながら前記ドラムを回転させるシャワーすすぎ動作を前記攪拌動作として実施する場合、前記脱水動作の間に前記振動検知手段が検知した前記振動成分である特定成分に基づいて特定された前記アンバランス位置に対応する前記閾値を前記特定ピークが越えていれば、前記シャワーすすぎ動作の後に再度前記脱水動作を実施する際、前記特定速度以下の回転速度で前記ドラムを回転させ、前記特定ピークが前記閾値以下であった場合には前記回転チャートに従って前記ドラムを回転させるように、前記駆動手段を制御するための速度制御手段とを含む、請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記速度制御手段は、前記特定成分に基づいて特定された前記アンバランス位置に対応する前記閾値を前記特定ピークが越えていれば、前記シャワーすすぎ動作の後に再度前記脱水動作を実施する際、前記特定速度で前記ドラムを回転させるように前記駆動手段を制御するための手段を含む、請求項２に記載のドラム式洗濯機。
前記速度制御手段は、前記特定成分に基づいて特定された前記アンバランス位置に対応する前記閾値を前記特定ピークが越えていれば、前記シャワーすすぎ動作の後に再度前記脱水動作を実施する際、前記特定速度を下回る回転速度で前記ドラムを回転させるように前記駆動手段を制御するための手段を含む、請求項２に記載のドラム式洗濯機。
前記ドラム式洗濯機は、前記ドラムの回転を検知するための回転検知手段をさらに含み、
前記すすぎ工程制御手段は、
経過時間を測定するための測定手段と、
前記回転検知手段が検知した前記ドラムの回転と前記測定手段が測定した時間とに基づいて、前記ドラムの内容物の量を算出するための物量算出手段とをさらに含み、
前記速度制御手段は、前記特定成分に基づいて特定された前記アンバランス位置に対応する前記閾値を前記特定ピークが越えていれば、前記シャワーすすぎ動作の後に再度前記脱水動作を実施する際、前記ドラムの内容物の量に対応する前記特定速度以下の回転速度で前記ドラムを回転させるように前記駆動手段を制御するための手段を含む、請求項２に記載のドラム式洗濯機。
前記記憶手段は、前記振動検知手段が検知した複数の方向の前記振動成分の比の範囲を示す情報であるアンバランス位置にそれぞれ対応付けられた複数の種類の前記閾値を記憶するための手段を含み、
前記すすぎ工程制御手段は、
前記振動検知手段が検知した前記複数の方向の振動成分に基づいて前記アンバランス位置を識別するための識別手段と、
前記特定ピークが前記脱水動作の間に前記振動検知手段が検知した前記振動成分である特定成分に基づいて特定された前記アンバランス位置に対応する前記閾値以下の場合、前記ドラムの中に注水しながら前記ドラムを回転させるシャワーすすぎ動作を前記攪拌動作として実施した後、前記脱水動作を再度実施するように、前記排水弁と、前記注水手段と、前記駆動手段とを制御するためのシャワーすすぎ制御手段と、
前記特定成分に基づいて特定された前記アンバランス位置に対応する前記閾値を前記特定ピークが越えていた場合、前記回転チャートに従って前記シャワーすすぎ動作とは異なる動作を前記攪拌動作として実施するように、前記排水弁と、前記注水手段と、前記駆動手段とを制御するためのすすぎ制御手段とを含む、請求項１に記載のドラム式洗濯機。
前記振動検知手段は、加速度センサを含む、請求項１に記載のドラム式洗濯機。