KR102448503B1 - 세탁기 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

세탁기는 물을 저장하는 제1 터브; 상기 제1 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 제1 드럼; 상기 제1 드럼을 회전시키는 제1 구동 모터; 물을 저장하는 제2 터브; 상기 제2 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 제2 드럼; 상기 제2 드럼을 회전시키는 제2 구동 모터; 상기 제1 터브에 저장된 물을 가열하는 히터; 및 상기 히터와 상기 제2 구동 모터가 동작 중이면, 상기 제2 구동 모터의 동작을 중단하고 상기 제1 구동 모터를 가동하는 제어부를 포함할 수 있다.

Description

세탁기 및 그 제어 방법{WASHING APPARUTUS AND CONTROLLING METHOD THEREOF}
개시된 발명은 세탁기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 세탁조를 포함하는 세탁기 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 세탁기는 세탁물이 담기 원통 형상의 회전조를 회전시켜 세탁물을 세탁하는 장치다.
세탁기의 종류에는 드럼을 수평으로 배치하여 드럼이 수평축에 대하여 회전할 때 세탁물이 드럼의 내주면을 따라 상향으로 올려져서 낙하함으로써 세탁물을 세탁하는 방식의 세탁기와, 내부에 펄세이터를 구비한 드럼을 수직으로 배치하여 드럼이 수직축에 대하여 회전할 때 펄세이터에 의하여 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁하는 방식의 세탁기가 있다.
드럼이 수평으로 배치되는 방식의 세탁기는 전방에는 세탁물 투입구가 형성되므로 프런트 로딩(front loading) 세탁기라고 하며, 드럼이 수직으로 배치되는 방식의 세탁기는 상부에 세탁물 투입구가 형성되므로 탑 로딩(top loading) 세탁기라 한다.
일반적으로 세탁기는 상술한 두 가지의 방식 중 어느 하나를 채택하여 세탁물을 세탁한다.
일 측면은 프런트 로딩 방식의 세탁 장치와 탑 로딩 방식의 세탁 장치를 구비한 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.
다른 측면은 복수의 세탁 장치를 구비하고 전력 소비가 상한 값을 초과하지 않는 세탁기 및 그 제어 방법을 제공한다.
또 다른 측면은 세탁 동작이나 탈수 동작 중에 발생할 수 있는 부품 간의 충돌을 미연에 방지하기 위한 세탁기 및 그 제어 방법을 제공한다.
또 다른 측면은 세탁 및 탈수의 성능을 극대화하기 위해 부하 특성에 따라 적절하게 세탁 및 탈수를 제어하는 세탁기 및 그 제어 방법을 제공한다.
일 측면에 따른 세탁기는, 물을 저장하는 제1 터브; 제1 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 제1 드럼; 제1 드럼을 회전시키는 제1 구동 모터; 물을 저장하는 제2 터브; 제2 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 제2 드럼; 제2 드럼을 회전시키는 제2 구동 모터; 제1 터브 및 제2터브 중 적어도 하나에 저장된 물을 가열하는 적어도 하나의 히터; 및 제1구동 모터의 구동 시점이면 적어도 하나의 히터와 제2 구동 모터가 구동 중인지 판단하고, 적어도 하나의 히터와 제2 구동 모터가 구동 중이면 제2 구동 모터의 구동을 중단 제어하고 제1 구동 모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기의 제어부는, 제2 구동 모터의 구동의 중단 시점으로부터 기준 시간이 경과하면 제2 구동 모터의 구동을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기는, 제1구동 모터의 구동 전류를 측정하는 전류 측정부를 더 포함하고, 제어부는 적어도 하나의 히터, 제1 구동 모터 및 제2 구동 모터의 동시 구동 중이면 측정된 제1 구동 모터의 구동 전류가 미리 정해진 기준 전류보다 큰지 판단하고, 측정된 제1 구동 모터의 구동 전류가 기준 전류보다 크면 제2 구동 모터의 구동을 중단 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기의 제어부는, 측정된 제1 구동 모터의 구동 전류가 미리 정해진 기준 전류보다 작아지면 제2 구동 모터의 구동을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기의 제어부는, 제2 드럼이 탈수 행정의 수행 시, 적어도 하나의 히터와 제1 구동 모터가 구동 중인지 판단하고, 적어도 하나의 히터와 제1 구동 모터가 구동 중이면 적어도 하나의 히터의 구동을 중단 제어하고, 탈수 행정이 종료되면 적어도 하나의 히터의 구동을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기의 제어부는, 제2구동 모터의 구동 제어 시, 제2구동 모터가 제1가속도로 제1방향으로 일정 시간 동안 회전하도록 제어하고, 일정 시간이 경과하면 제2구동 모터가 제2가속도로 제2방향으로 회전하도록 제어하는 것을 포함하고, 제1가속도는 제2가속도보다 작고, 제1방향은 제2방향과 회전 방향이 반대 방향이다.
일 측면에 따른 세탁기의 제어부는, 제2드럼의 동작을 제어하기 위한 제1파라미터를 결정하고, 제2드럼이 초기 동작을 수행하면 제2파라미터에 기초하여 제2드럼의 동작을 제어하고, 제2드럼의 추가 동작 수행의 필요 여부를 판단하고, 제2드럼의 추가 동작이 불필요하다고 판단되면 제1파라미터에 기초하여 제2드럼의 동작을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기의 제1 파라미터는, 제2드럼의 제1 동작율, 제2드럼의 제1 회전 가속도 및 제2드럼의 제1 회전 감속도 중 적어도 하나를 포함하고, 제2 파라미터는 제1 회전 가속도보다 작은 제2 회전 가속도 및 제1 회전 감속도보다 절대값이 작은 제2 회전 감속도 중 적어도 하나를 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기의 제어부는, 제2드럼의 회전 속도가 목표 회전 속도에 미도달하거나, 제2구동 모터에 과전류가 인가되거나, 또는 제2드럼 내의 세탁물의 불균형 발생하면, 제2드럼의 추가 동작의 수행이 더 필요하다고 판단하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기의 제어부는, 제2구동 모터의 구동 제어 시, 제2드럼의 부하를 제1 부하로 설정하고, 제1 부하에 기초하여 제2구동 모터의 구동을 제어하고, 제2드럼의 구동 종료 시점이면 부하 전환 조건을 판단하고, 부하 전환 조건이라고 판단되면 제2드럼의 부하를 제2부하로 설정하고, 제2 부하에 기초하여 제2구동 모터의 구동을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기의 부하 전환 조건은 제2드럼의 회전 속도가 기준 속도를 초과하는지 여부, 제2드럼의 회전 가속도가 기준 가속도를 초과하는지 여부 및 목표 회전 속도와 실제 회전 속도 사이의 오차 중 적어도 하나를 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기의 제어부는, 세탁기의 부하가 제2 부하로 설정되면 제2구동 모터에 인가되는 전류의 크기와 미리 정의된 기준 크기의 차이 및 제2구동모터에 인가되는 전류의 주파수와 미리 정의된 기준 주파수의 차이 중 적어도 하나를 판단하고, 적어도 하나의 차이가 미리 정의된 기준 값을 초과하면 제2드럼의 부하를 제1 부하로 재설정하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기의 제어부는 제1 구동 모터를 제어하는 제1 프로세서와 제2 구동 모터를 제어하는 제2 프로세서를 포함하고, 제1 프로세서는 적어도 하나의 히터가 구동 중이면 제1 구동 모터의 구동을 제어하면서 제2 프로세서로 제1 구동 신호를 전송하고, 제2 프로세서는 제1 프로세서의 제1 구동 신호에 응답하여 제2 구동 모터의 구동의 중단을 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기의 제1 프로세서는 히터가 구동 중이고 제1 구동 모터의 제1 구동 전류가 미리 정해진 기준 전류보다 크면 제2 프로세서로 제1 구동 신호를 전송하고, 제2 프로세서는 제1 프로세서의 제1 구동 신호에 응답하여 제2 구동 모터의 구동을 중단 제어하는 것을 포함한다.
일 측면에 따른 세탁기의 제2 프로세서는 제2 드럼에 담긴 세탁물을 탈수하기 위하여 제2 구동 모터의 구동을 제어하면서 제1 프로세서로 제2 구동 신호를 전송하고, 제1 프로세서는 제1 구동 모터와 히터가 구동 중이면 제2 구동 신호에 응답하여 제1 히터의 구동을 중단 제어하는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 세탁기의 제어 방법은, 컨트롤 패널에 입력된 동작 명령에 기초하여 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키고, 컨트롤 패널에 입력된 동작 명령에 기초하여 제1드럼을 수용하는 제1 터브에 저장된 물을 가열하기 위한 히터를 구동시키는 것을 포함하고, 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 구동시키는 것은 제1드럼의 회전 시점이면 히터가 구동 중이고 동시에 제2드럼이 회전 중인지 판단하고, 히터가 구동 중이고 동시에 제2드럼이 회전 중이면 제2 드럼의 회전을 중단시키고 제1드럼을 구동시키며, 제2 드럼의 회전이 중단된 시점으로부터 기준 시간이 경과하면 제2 드럼을 다시 회전시키는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 세탁기의 제어 방법은, 제2드럼이 탈수 행정의 수행 중이면 히터가 구동 중이고 동시에 제1 드럼이 회전 중인지 판단하고, 히터가 구동 중이고 동시에 제1 드럼이 회전 중이면, 히터의 구동을 중지시키고, 제2드럼이 탈수 행정이 종료되면 히터를 다시 구동시키는 것을 더 포함한다.
다른 측면에 따른 세탁기의 제어 방법은, 히터가 구동 중이고 동시에 제1드럼 및 제2 드럼이 동시 회전 중이면 제1드럼에 연결된 제2 구동 모터의 구동 전류를 측정하고, 측정된 전류가 미리 정해진 기준 전류보다 크면 제2 드럼의 회전을 중단시키는 것을 더 포함한다.
제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키는 것은, 부하를 제1 부하로 설정하고, 제1 부하에 기초하여 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키고, 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 회전이 종료되는 시점에 부하 전환 조건을 판단하고, 부하 전환 조건이라고 판단되면 부하를 제1 부하보다 낮은 제2 부하로 설정하고, 설정된 제2부하에 기초하여 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키는 것을 포함한다.
다른 측면에 따른 세탁기의 제어 방법에서 부하 전환 조건은, 적어도 하나의 드럼의 회전 속도가 기준 속도를 초과하는지 여부, 적어도 하나의 드럼의 회전 가속도가 기준 가속도를 초과하는지 여부 및 목표 회전 속도와 실제 회전 속도 사이의 오차 중 적어도 하나를 포함한다.
다른 측면에 따른 세탁기의 제어 방법은, 부하가 제2 부하로 설정된 이후, 적어도 하나의 드럼의 구동 모터에 인가되는 전류의 크기와 미리 정의된 기준 크기의 차이를 판단하고, 적어도 하나의 드럼의 구동 모터에 인가되는 전류의 주파수와 미리 정의된 기준 주파수의 차이를 판단하고, 기준 크기와의 차이가 미리 정의된 기준 값을 초과하거나 기준 주파수와의 차이가 미리 설정된 기준 값을 초과하면 부하를 제1 부하로 재설정하는 것을 더 포함한다.
제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키는 것은, 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 회전에 대응하는 제1 파라미터를 결정하고, 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 동작이 초기 동작이면 제1 파라미터와 상이한 제2 파라미터에 기초하여 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키고, 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 추가 동작 수행의 필요 여부를 판단하고, 추가 동작의 수행이 불필요하다고 판단되면, 제1 파라미터에 기초하여 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키는 것을 더 포함한다.
추가 동작 수행의 필요 여부를 판단하는 것은, 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 수류의 유동 형태, 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 세탁물의 유동 형태, 세탁물의 불균형 정도, 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 회전 속도, 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 진동 및 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 구동시키는 구동 모터에 인가되는 전류 중 적어도 하나를 기반으로 제2 파라미터를 기반으로 한 세탁조의 동작 수행의 필요 여부를 판단하는 것을 포함한다.
일 측면에 따르면, 프런트 로딩 방식의 세탁 장치와 탑 로딩 방식의 세탁 장치를 구비한 세탁기를 제공할 수 있다.
일 측면에 따르면, 복수의 세탁 장치를 구비하고 전력 소비가 상한 값을 초과하지 않는 세탁기를 제공할 수 있다.
다른 측면에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법에 의하면, 역방향 부하 등에 의해 세탁 동작이나 탈수 동작 중에 발생할 수 있는 부품 간의 충돌을 방지할 수 있고, 이에 따라 부품의 수명 단축을 방지할 수 있으며 세탁기의 효율성 및 경제성을 향상시킬 수 있다.
다른 측면에 따른 세탁기 및 세탁기의 제어 방법에 의하면, 부하 특성에 따라서 적절하게 세탁기의 세탁 동작 및/또는 탈수 동작 등을 제어할 수 있고, 이에 따라 세탁기의 세탁 동작 및/또는 탈수 동작의 성능을 극대화시킬 수 있다.
또한 세탁기 및 세탁기의 제어 방법에 의하면, 세탁물이 불균형 상태가 되는 것을 방지할 수 있게 됨으로써, 세탁물이 불균형 상태에 기인한 진동의 발생이나 불필요한 공정의 추가적 수행, 일례로 탈수 재시도 동작 등을 예방 및 최소화할 수 있다.
도 1은 일 실시예에 의한 세탁기의 외관을 도시한다.
도 2는 일 실시예에 의한 세탁기의 제1 세탁 장치와 제2 세탁 장치를 분리하여 도시한다.
도 3은 일 실시예에 의한 세탁기의 단면을 도시한다.
도 4는 도 2에 도시된 세탁기의 제2 하우징의 분해 사시도이다.
도 5는 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널을 도시한다.
도 6은 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성을 도시한다.
도 7은 일 실시예에 의한 세탁기의 동작의 일 예를 도시한다.
도 8은 도 7에 도시된 세탁기의 세탁 중의 제1 드럼의 동작의 일 예를 도시한다.
도 9는 도 7에 도시된 세탁기의 세탁 중의 제2 드럼의 동작의 일 예를 도시한다.
도 10은 도 7에 도시된 세탁기의 탈수 중의 제1 드럼의 동작의 일 예를 도시한다.
도 11은 일 실시예에 의한 세탁기의 물 가열 동작의 일 예를 도시한다.
도 12는 도 11에 도시된 세탁기의 물 가열 동작에 의한 히터 구동의 일 예를 도시한다.
도 13은 일 실시예에 의한 세탁기의 동작의 일 예를 도시한다.
도 14는 도 13에 도시된 세탁기의 동작에 의한 히터 가동 및 드럼 구동의 일 예를 도시한다.
도 15는 일 실시예에 의한 세탁기의 동작의 다른 일 예를 도시한다.
도 16은 도 15에 도시된 세탁기의 동작에 의한 히터 가동 및 드럼 구동의 일 예를 도시한다.
도 17은 일 실시예에 의한 세탁기의 동작의 다른 일 예를 도시한다.
도 18은 도 17에 도시된 세탁기의 동작에 의한 히터 가동 및 드럼 구동의 일 예를 도시한다.
도 19는 일 실시예에 의한 세탁기의 동작의 다른 일 예를 도시한다.
도 20은 도 19에 도시된 세탁기의 동작에 의한 히터 가동 및 드럼 구동의 일 예를 도시한다.
도 21은 다른 실시예에 따른 세탁기에 대한 제어 블록도이다.
도 22는 다른 실시 예에 따른 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 23은 제1 파라미터에 따른 드럼의 동작의 일 실시예를 설명하기 위한 그래프 도면이다.
도 24는 이다.
도 25는 다른 실시예에 따른 세탁기에 대한 제어 블록도이다.
도 26은 다른 실시 예에 따른 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 27은 제1 부하에 대응하는 세탁물의 양을 설명하기 위한 도면이다.
도 28은 제2 부하에 대응하는 세탁물의 양을 설명하기 위한 도면이다.
도 29는 다른 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 30은 또 다른 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법의 흐름도이다.
명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.본 명세서가 실시예들의 모든 요소들을 설명하는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 일반적인 내용 또는 실시예들 간에 중복되는 내용은 생략한다. 명세서에서 사용되는 '부, 모듈, 부재, 블록'이라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어로 구현될 수 있으며, 실시예들에 따라 복수의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 하나의 구성요소로 구현되거나, 하나의 '부, 모듈, 부재, 블록'이 복수의 구성요소들을 포함하는 것도 가능하다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라, 간접적으로 연결되어 있는 경우를 포함하고, 간접적인 연결은 무선 통신망을 통해 연결되는 것을 포함한다.
또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
명세서 전체에서, 어떤 부재가 다른 부재 "상에" 위치하고 있다고 할 때, 이는 어떤 부재가 다른 부재에 접해 있는 경우뿐 아니라 두 부재 사이에 또 다른 부재가 존재하는 경우도 포함한다.
제 1, 제 2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로, 구성요소가 전술된 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.
단수의 표현은 문맥상 명백하게 예외가 있지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
각 단계들에 있어 식별부호는 설명의 편의를 위하여 사용되는 것으로 식별부호는 각 단계들의 순서를 설명하는 것이 아니며, 각 단계들은 문맥상 명백하게 특정 순서를 기재하지 않는 이상 명기된 순서와 다르게 실시될 수 있다.
이하 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명의 작용 원리 및 실시예들에 대해 설명한다.
도 1은 일 실시예에 의한 세탁기의 외관이고, 도 2는 일 실시예에 의한 세탁기의 제1 세탁 장치와 제2 세탁 장치의 분해 사시도이며 도 3은 일 실시예에 의한 세탁기의 단면이고 도 4는 도 2에 도시된 세탁기의 제2 세탁 장치의 분해 사시도이고, 도5는 일 실시예에 의한 세탁기의 컨트롤 패널을 도시한다.
세탁기(1)는 세탁물을 세탁하기 위한 다양한 기계 장치를 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 1, 도 2, 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이 세탁기(1)는 전방에 제1 세탁물 투입구(11)가 형성된 프런트 로딩 방식의 제1 세탁 장치(10)와, 상부에 제2 세탁물 투입구(21)가 형성된 탑 로딩 방식의 제2 세탁 장치(20)를 포함한다.제2 세탁 장치(20)는 제1 세탁 장치(10)의 상부에 배치될 수 있다.
그러나, 이는 예시적인 것이며 설계자의 임의적 선택에 따라서, 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20)가 모두 프론트 로딩 방식 또는 탑 로딩 방식으로 구현되는 것도 가능하다.
또한, 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20)는, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상호 수직 방향으로 나란히 배열되어 배치될 수도 있고, 또한 이와 상이하게 상호 수평 방향으로 병렬적으로 배열되는 것도 가능하다.
제1 세탁 장치(10)는 내부에 제1 세탁 공간이 형성되는 제1 드럼(13)과, 내부에 제1 드럼(13)을 수용하며 세탁 행정 또는 헹굼 행정에 이용되는 세탁수 또는 헹굼수를 저장하는 제1 터브(14)를 포함한다.제1 드럼(13) 및 제1 터브(14)는 일면의 적어도 일부가 개방된 원통 형상으로 형성되고, 또한 개방된 일부가 대략 전방을 향하도록 배치될 수 있다.
세탁기(1)는 제1 세탁 장치(10)를 수용하는 제1 하우징(30)을 포함한다.
제1 세탁 장치(10)는 제1 터브(14)의 후방에 배치되고 제1 드럼(13)을 회전시키는 제1 구동 모터(40)를 포함한다.제1 드럼(13)의 후면에는 제1 구동 모터(40)의 동력을 전달하기 위한 제1 구동축(41)이 마련된다.
제1 드럼(13)의 둘레에는 세탁수의 유동을 허용하는 다수의 제1 통공(13a)이 형성된다. 제1 드럼(13)의 내주면에는 제1 드럼(13)이 회전할 때 세탁물의 상승 및 낙하가 이루어질 수 있도록 복수의 리프터(13b)가 마련된다.제1 드럼(13)의 전방부에는 제1 드럼(13)의 고속 회전 시에 제1 드럼(13)이 안정적으로 회전할 수 있도록 제1 발란서(17)가 마련된다.
제1 드럼(13)과 제1 구동 모터(40) 사이에는 제1 구동축(41)이 배치될 수 있다.제1 구동축(41)의 일단은 제1 드럼(13)의 후면판에 연결되고, 제1 구동축(31)이 제1 터브(14)의 후벽을 관통하여 제1 구동축(41)의 타단은 제1 터브(14)의 후벽 외측으로 연장되고 제1 구동 모터(40)와 연결된다.제1 구동 모터(40)가 제1 구동축(41)을 회전시키면, 제1 구동축(41)에 연결된 제1 드럼(13)이 제1 구동축(41)을 중심으로 회전할 수 있다.
제1 세탁 장치(10)는 고온의 물을 이용하여 세탁물을 세탁할 수 있다. 고온의 물을 얻기 위하여, 제1 터브(14)의 저면에는 제1 터브(14)에 수용된 물을 가열할 수 있는 제1 히터(18)가 마련될 수 있다.또한, 제1 세탁 장치(10)는 제1 터브(14)에 수용된 물의 온도를 감지하는 온도 센서를 더 포함할 수 있다.
제1 세탁 장치(10)는 제1 터브(14)의 하부에 배치되고 제1 터브(14) 내부의 물을 세탁기(1)의 외부로 배출하는 제1 배수 펌프(51)와, 제1 터브(14) 내부의 물이 제1 배수 펌프(51)로 유입되도록 제1 터브(14)의 제1 배수구(14a)와 제1 배수 펌프(51)를 연결하는 제1 연결 호스(52)와, 제1 배수 펌프(51)로 유입된 물이 제1 터브(14)로 순환되도록 제1 배수 펌프(51)와 제1 터브(14)를 연결하는 순환 호스(53)와, 제1 배수 펌프(51)에 의하여 펌핑된 물을 세탁기(1)의 외부로 안내하는 제1 배수 호스(54)를 포함한다.
세탁기(1)는 제1 세탁 장치(10)의 제1 세탁 공간(12)에 세탁물을 투입할 수 있는 제1 세탁물 투입구(11)가 마련된 전방 커버(33)를 포함한다.전방 커버(33)에는 제1 세탁물 투입구(11)를 개폐하기 위한 제1 도어(60)가 마련된다.
제1 도어(60)는 제1 세탁물 투입구(11)에 대응되도록 마련되고, 전방 커버(33)에 대하여 회전 가능하게 마련될 수 있다.
제1 도어(60)에는 제1 도어(60)가 폐쇄된 상태에서 제1 세탁 공간(12)으로 세탁물을 투입할 수 있도록 보조 세탁물 투입구(61)가 형성되고, 보조 세탁물 투입구(61)를 개폐하기 위한 보조 도어(62)가 마련될 수 있다.
사용자는 보조 세탁물 투입구(61)를 통하여 제1 드럼(13) 내부로 세탁물을 용이하게 투입할 수 있다.
이상에서는 제1 도어(60)에 보조 도어(61)가 마련된 실시예를 설명하였으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
제2 세탁 장치(20)는 내부에 제2 세탁 공간(22)이 형성되는 제2 드럼(23)과, 내부에 제2 드럼(23)을 수용하며 세탁 행정 또는 헹굼 행정에서 사용될 세탁수 또는 헹굼수를 저장하는 제2 터브(24)를 포함한다. 제2 드럼(23) 및 제2 터브(24)는 일 면의 적어도 일부가 개방된 원통 형상으로 형성되고, 또한 개방된 일 면이 대략 상방을 향하도록 배치될 수 있다.
제2 세탁 장치(20)는 제2 하우징(35)을 포함한다. 제2 세탁물 투입구(21)는 제2 터브(24)의 제2 개구(26)에 대응되도록 형성될 수 있다.
제2 세탁 장치(20)는 제2 세탁물 투입구(21)를 개폐하기 위한 제2 도어(80)를 포함한다. 제2 도어(80)는 제2 세탁물 투입구(21)에 대응되도록 마련되고, 하우징(35)에 대하여 회전 가능하게 마련된다.
제2 도어(80)는 제2 세탁물 투입구(21)를 폐쇄한 상태에서 세탁기(1)가 외부에서 제2 세탁 공간(22) 및 제2 세탁 공간(22)의 세탁물을 볼 수 있도록 투명한 재질로 구성될 수 있다.
제2 드럼(23)은 상면이 개방된 원통형으로 형성되며, 제2 터브(24)의 내부에 회전 가능하도록 마련될 수 있다. 제2 드럼(23)의 측면에는 세탁수의 유동을 허용하는 다수의 제2 통공(23a)이 형성될 수 있다.제2 드럼(23)의 상부에는 제2 드럼(23)의 고속 회전 시에 안정적인 회전을 위하여 제2 발란서(27)가 마련된다.
제2 드럼(23)의 저면에는 수류를 생성하기 위한 굴곡부(29)가 형성된다. 또한 필요에 따라 제2 드럼(23)의 저면에는 수류를 생성하기 위한 펄세이터가 형성될 수 있다.
제2 터브(23)의 상면에는 제2 세탁물 투입구(21)에 대응하도록 제2 개구(26)가 마련되며, 제2 개구(26)를 개폐하기 위한 내부 도어(85)가 마련된다. 내부 도어(85)는 세탁 행정 또는 헹굼 행정 중에 세탁수 또는 헹굼수의 누수를 방지할 수 있다.
내부 도어(85)는 제2 터브(24)에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 내부 도어 (85)의 타 측에는 사용자가 내부 도어(85)를 개방할 수 있도록 도어 손잡이가 마련된다내부 도어(85)는 제2 개구(26)를 폐쇄한 상태에서도 제2 드럼(23)의 내부를 볼 수 있도록투명한 재질로 구성될 수 있다.
제2 세탁 장치(20)는 제2 터브(24)의 하측 외부에 마련되며 제2 드럼(23)을 회전시키는 제2 구동 모터(45)를 포함한다.제2 드럼(23)의 저면에는 제2 구동 모터(45)의 동력을 전달하는 제2 구동축(46)이 마련된다.제2 구동축(46)의 일 단은 제2 드럼(23)의 저면에 연결되고, 제2 구동축(46)이 제2 터브(24)의 하측벽을 관통하여 제2 구동축(46)의 타 단은 제2 터브(24)의 하측벽의 외측으로 연장되고 제2 구동 모터(45)와 연결된다. 제2 구동 모터(45)가 제2 구동축(46)을 회전시키면 제2 구동축(46)에 연결된 제2 드럼(23)이 제2 구동축(46)을 중심으로 회전할 수 있다.
실시예에 따라 제2 드럼(23)의 저면에 펄세이터가 마련되는 경우, 제2 세탁 장치(20)는 제2 구동 모터(45)로부터 발생된 구동력을 제2 드럼(23)와 펄세이터에 동시 또는 선택적으로 전달할 수 있도록 클러치 장치를 더 포함할 수 있다.
제2 세탁 장치(20)는 고온의 물을 이용하여 세탁물을 세탁할 수 있다.제2 터브(24)의 저면에는 제2 터브(24)에 수용된 물을 가열할 수 있는 제2 히터(28)가 마련될 수 있다.또한, 제2 세탁 장치(20)는 제2 터브(24)에 수용된 물의 온도를 감지하는 온도 센서를 더 포함할 수 있다.
제2 세탁 장치(20)는 제2 터브(24)의 내부의 물을 세탁기(1)의 외부로 배출하는 제2 배수 펌프(56)를 포함하며, 제2 배수 펌프(56)는 제1 세탁 장치(10)의 제1 하우징(30) 상부에 고정된다. 또한, 제2 세탁 장치(20)는 제2 배수 펌프(56)에 의하여 펌핑된 물은 세탁기(1)의 외부로 안내하는 제2 배수 호스(59)를 더 포함한다.
제2 터브(24)의 저면에는 제2 터브(24)의 물을 배수할 수 있는 제2 배수구(24a)가 형성되며, 제2 배수구(24a)와 제2 배수 펌프(56) 사이에는 제2 터브(24)의 물을 제2 배수 펌프(56)로 안내하는 제2 연결 호스(57)가 마련된다.
세탁기(1)는 제1 세탁 장치(10)의 제1 터브(14)와 제2 세탁 장치(20)의 제2 터브(24)에 물을 공급하는 급수 장치(71)를 포함한다.
예를 들어, 급수 장치(71)는 외부 급수원으로부터 제1 터브(14)까지 연장되는 제1 급수관과, 제1 급수관 상에 배치되어 제1 터브(14)로 급수를 허용하거나 차단하는 제1 급수 밸브를 포함할 수 있다.또한, 급수 장치(71)는 외부 급수원으로부터 제2 터브(24)까지 연장되는 제2 급수관과, 제2 급수관 상에 배치되어 제2 터브(24)로 급수를 허용하거나 차단하는 제2 급수 밸브를 포함할 수 있다.
급수 장치(71)는 제2 세탁 장치(20)의 제2 하우징(35) 내부에 배치된다.예를 들어, 급수 장치(71)는 제2 세탁물 투입구(21) 후방에 배치될 수 있다.
세탁기(1)는 제1 세탁 장치(10)에 세제 및/또는 헹굼제를 공급하는 제1 세제 공급 장치(73)와 제2 세탁 장치(20)에 세제 및/또는 헹굼제를 공급하는 제2 세제 공급 장치(72)를 포함한다.
물은 제1 세제 공급 장치(73)를 경유하여 제1 터브(14)로 공급될 수 있으며, 물이 제1 세제 공급 장치(73)를 경유하는 동안 세제가 물과 함께 제1 터브(14)로 공급될 수 있다.
세탁기(1)는 제1 세탁 장치(10)와 제2 세탁 장치(20)가 분리되지 않도록 결합시키는 고정 브라켓(39)을 포함한다.고정 브라켓(39)은 제1 세탁 장치(10)와 제2 세탁 장치(20)의 전면에서 제1 세탁 장치(10)와 제2 세탁 장치(20)를 고정할 수 있다.
전방 커버(33)의 상부에는 컨트롤 패널(90)이 마련된다.컨트롤 패널(90)은 사용자로부터 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20)의 동작에 관한 입력을 수신하는 입력부와 사용자에게 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20)의 동작에 관한 정보를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
도 5에 도시된 바와 같이, 컨트롤 패널(90)은 제1 세탁 장치(10)의 동작에 관한 입력을 수신하고 제1 세탁 장치(10)의 동작에 관한 정보를 표시하는 제1 영역(SE1)과, 제2 세탁 장치(20)의 동작에 관한 입력을 수신하고 제2 세탁 장치(20)의 동작에 관한 정보를 표시하는 제2 영역(SE2)을 포함한다.
컨트롤 패널(90)은 중앙에 세탁기(1) 전원의 온/오프(on/off)를 제어하는 전원 버튼(P)이 표시될 수 있다. 전원 버튼(P)이 터치 또는 푸시됨으로써 컨트롤 패널(90)은 전원 턴 온(turn on) 명령을 수신할 수 있다.
전원 버튼(P)의 터치 또는 푸시됨으로써 전원 턴 온 명령이 입력되면 세탁기(1)에 전원이 공급될 수 있다. 컨트롤 패널(90)은 선택 가능한 다양한 오브젝트를 표시할 수 있다.
제1 영역(SE1)에는 제1 세탁 장치(10)의 동작 시작 및/또는 동작 정지를 위한 제1 동작/정지 버튼(S/P1)과, 제1 세탁 장치(10)가 수행하는 세탁 코드를 선택할 수 있는 제1 세탁 코스 버튼(C1)과, 선택된 세탁 코스에 따른 물의 온도/헹굼 횟수/탈수 세기 등의 세부 설정을 선택하는 제1 세부 설정 버튼(S1)과, 제1 세탁 장치(10)의 세척 등의 옵션을 선택하는 제1 옵션 선택 버튼(O1)이 마련된다.
또한, 제1 영역(SE1)에는 제1 세탁 장치(10)의 활성화 상태를 표시하는 제1 활성화 인디케이터(L11)와, 선택된 세탁 코스를 표시하는 제1 코스 인디케이터(L12)와, 선택된 세부 설정을 표시하는 제1 설정 인디케이터(L13)와, 선택된 옵션을 표시하는 제1 옵션 인디케이터(L14)과, 제1 세탁 장치(10)의 동작을 시간을 표시하는 제1 시간 표시 패널(T1)이 더 마련된다.
제2 영역(SE2)에는 제2 세탁 장치(20)의 동작 시간 및/또는 동작 정지를 위한 제2 동작/정지 버튼(S/P2)과, 제2 세탁 장치(20)가 수행하는 세탁 코스를 선택할 수 있는 제2 세탁 코스 버튼(C2)과, 선택된 세탁 코스에 따른 물의 온도/헹굼 횟수/탈수 세기 등의 제2 세부 설정을 선택하는 세부 설정 버튼(S2)이 마련된다.
또한, 제2 영역(SE2)에는 제2 세탁 장치(20)의 활성화 상태를 표시하는 제2활성화 인디케이터(L21)와, 선택된 세탁 코스를 표시하는 제2 코스 인디케이터(L22)와, 선택된 세부 설정을 표시하는 제2 설정 인디케이터(L23)와, 제1 세탁 장치(10)의 동작을 시간을 표시하는 제2 시간 표시 패널(T2)이 더 마련된다.
도 6은 일 실시예에 의한 세탁기의 제어 구성을 도시한다.
세탁기(1)는 세탁기(1)에 포함된 기계 장치의 동작을 제어하는 전기 장치를 포함할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이 세탁기(1)는 컨트롤 패널(90)과, 온도 감지부(120)와, 급수 장치(71)와, 배수 장치(50)와, 제1 구동부(130)와, 제1 구동부(140)와, 히터(150)와, 제어부(110)를 포함한다.
컨트롤 패널(90)은 제1 영역(SE1)과, 제2 영역(SE2)을 포함한다.
컨트롤 패널(90)은 제1 영역(SE1)을 통하여 사용자로부터 수신된 제1 세탁 장치(10)의 동작에 관한 입력을 제어부(110)로 출력하고, 제2 영역(SE2)을 통하여 사용자로부터 수신된 제2 세탁 장치(20)의 동작에 관한 입력을 제어부(110)로 출력한다.
컨트롤 패널(90)의 형상 및 기능은 도 5와 관련된 설명과 동일하다.
온도 감지부(120)는 제1 터브(14)에 담긴 물의 온도를 측정하는 제1 온도 센서(121)와, 제2 터브(24)에 담긴 물의 온도를 측정하는 제2 온도 센서(122)를 포함한다.
제1 온도 센서(121)는 제1 터브(14)의 내부에 설치되며, 제1 터브(14)에 담긴 물의 온도에 대응하는 전기적 신호를 제어부(110)로 출력할 수 있다.예를 들어, 제1 온도 센서(121)는 온도에 따라 전기적 저항값이 변화하는 서미스터(thermistor)를 포함할 수 있다.
제2 온도 센서(122)는 제2 터브(24)의 내부에 설치되며, 제2 터브(24)에 담긴 물의 온도에 대응하는 전기적 신호를 제어부(110)로 출력할 수 있다.예를 들어, 제2 온도 센서(122) 역시 서미스터를 포함할 수 있다.
급수 장치(71)는 외부 급수원으로부터 제1 세탁 장치(10)의 제1 터브(14) 및/또는 제2 세탁 장치(20)의 제2 터브(24)에 물을 공급할 수 있다. 배수 장치(50)는 제1 세탁 장치(10)의 제1 터브(14) 및/또는 제2 세탁 장치(20)의 제2 터브(24)에 담긴 물을 세탁기(1) 외부로 배출할 수 있다.
제1 구동부(130)는 제1 드럼(13)을 회전시키는 제1 구동 모터(40)와, 제1 구동 모터(40)에 제1 구동 전류를 공급하는 제1 구동 회로(131)를 포함한다.
제1 구동 모터(40)는 외부 전원의 전력으로부터 회전력을 생성하고, 제1 구동축(41)을 통하여 제1 드럼(13)에 회전력을 전달할 수 있다. 제1 구동 모터(40)는 회전 속도의 제어가 용이한 무정류자 직류 모터(brushless direct current motor, BLDC motor) 또는 동기 모터(synchronous motor)를 채용할 수 있다.또한, 제1 구동 모터(40)는 가격이 저렴한 직류 모터(direct current motor, DC motor) 또는 유도 모터(induction motor)를 채용할 수도 있다.
제1 구동 회로(131)는 제어부(110)의 제어 신호에 응답하여 제1 구동 모터(40)에 제1 구동 전류를 공급할 수 있다.예를 들어, 제1 구동 회로(131)는 제어부(110)의 제1 속도 지령과 제1 구동 모터(40)의 회전 속도를 기초로 산출된 제1 구동 전류를 제1 구동 모터(40)에 공급하는 인버터 회로를 포함할 수 있다.또한, 제1 구동 회로(131)는 제어부(110)의 온/오프 명령에 응답하여 제1 구동 모터(40)로의 전류 흐름을 허용하거나 차단하는 전력 스위칭 회로를 포함할 수 있다.
아울러 세탁기는 제1 구동 모터(40)에 흐르는 전류를 검출하는 전류 측정부를 더 포함할 수 있다.
제2 구동부(140)는 제2 드럼(23)을 회전시키는 제2 구동 모터(45)와, 제2 구동 모터(45)에 제2 구동 전류를 공급하는 제2 구동 회로(141)를 포함한다.
제2 구동 모터(45)는 외부 전원의 전력으로부터 회전력을 생성하고, 제2 구동축(46)을 통하여 제2 드럼(23)에 회전력을 전달할 수 있으며, 무정류자 직류 모터, 동기 모터, 직류 모터 또는 유도 모터를 채용할 수 있다.
제2 구동 회로(141)는 제어부(110)의 제어 신호에 응답하여 제2 구동 모터(45)에 제2 구동 전류를 공급할 수 있으며, 인버터 회로 또는 전력 스위칭 회로를 포함할 수 있다.
아울러 세탁기는 제2 구동 모터(45)에 흐르는 전류를 검출하는 전류 측정부를 더 포함할 수 있다.
히터(150)는 제1 터브(14)에 담긴 물을 가열하는 제1 히터(18)와, 제2 터브(24)에 담긴 물을 가열하는 제2 히터(28)를 포함한다.
제1 히터(18)는 전력에 의하여 발열되는 전기적 저항체와, 전기적 저항체에 공급되는 전력을 제어하는 스위칭 회로를 포함할 수 있다.제1 히터(18)는 제어부(110)의 제어 신호에 따라 제1 터브(14)에 담긴 물을 가열할 수 있다.
제2 히터(28)는 전기적 저항체와 스위칭 회로를 포함하며, 제어부(110)의 제어 신호에 따라 제2 터브(24)에 담긴 물을 가열할 수 있다.제어부(110)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 기억/저장하는 제1 및 제2 메모리(112a와 112b)와, 제1 및 제2 메모리(112a와 112b)에 저장/기억된 프로그램 및 데이터에 따라 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제1 및 제2 프로세서(111a와 111b)를 포함할 수 있다.제1 및 제2 프로세서(111a와 111b)와 제1 및 제2 메모리(112a와 112b)는 별도의 칩으로 구현되거나, 단일의 칩으로 구현될 수 있다.
제1 및 제2 메모리(112a와112b)는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터와, 사용자 입력에 따라 다양한 기능을 수행하는 다양한 어플리케이션 프로그램 및 어플리케이션 데이터를 저장할 수 있다.또한, 제1 및 제2 메모리(112a와 112b)는 컨트롤 패널(90)을 통하여 수신된 사용자 입력을 기억하거나, 온도 감지부(120)에 의하여 감지된 제1 터브(14) 및/또는 제2 터브(24)에 담긴 물의 온도를 기억할 수 있다.
이러한 제1 및 제2 메모리(112a와 112b)는 데이터를 일시적으로 기억하기 위한 S-램(Static Random Access Memory, S-RAM), D-램(Dynamic Random Access Memory) 등의 휘발성 메모리와, 데이터를 장기간 저장하기 위한 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 프로세서(111a와111b)는 논리 회로와 연산 회로를 포함할 수 있으며, 제1 및 제2 메모리(112a와 112b)로부터 제공된 프로그램에 따라 데이터를 처리하고, 처리 결과에 따라 제어 신호를 생성할 수 있다.
제1 프로세서(111a)와 제2 프로세서(111b)는 서로 통신할 수 있다.
예를 들어, 제1 및 제2 프로세서(111a와 111b)는 컨트롤 패널(90)로부터 수신된 사용자 입력 및 온도 감지부(120)의 온도 출력을 처리하고, 사용자 입력 및 온도 출력에 따라 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정을 수행하기 위한 제어 신호를 생성할 수 있다.
구체적으로, 제1 및 제2 프로세서(111a와 111b)는 제1 터브(14) 또는 제2 터브(24)에 물을 공급하도록 급수 장치로 급수 신호를 출력하고, 세탁 코스에 따라 제1 드럼(13) 또는 제2 드럼(23)을 회전시키도록 제1 구동부(140) 또는 제2 구동부(140)에 세탁 구동 신호를 출력할 수 있다.
또한, 제1 및 제2 프로세서(111a와 111b)는 제1 터브(14) 또는 제2 터브(24)에 담긴 물을 배출하도록 배수 장치로 배수 신호를 출력하고, 탈수 세기에 따라 제1 드럼(13) 또는 제2 드럼(23)을 회전시키도록 제1 구동부(140) 또는 제2 구동부(140)에 탈수 구동 신호를 출력할 수 있다.
또한, 제1 및 제2 프로세서(111a와 111b)는 제1 터브(14) 또는 제2 터브(24)에 담긴 물의 온도가 사용자에 의하여 설정된 설정 온도에 도달하도록 히터(150)에 가열 신호를 출력할 수 있다.
도 5에는 하나의 제1 및 제2 프로세서(111a와 111b)와 하나의 제1 및 제2 메모리(112a와 112b)가 도시되었으나, 프로세서의 개수와 메모리의 개수가 하나인 것에 한정되는 것은 아니다.
제어부(110)는 복수의 프로세서와 복수의 메모리를 포함할 수 있다.예를 들어, 제어부(110)는 제1 세탁 장치(10)를 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장하는 제1 메모리와, 컨트롤 패널(90)의 제1 영역(SE1)을 통한 사용자 입력을 기초로 제1 세탁 장치(10)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제1 프로세서(111a)와, 제2 세탁 장치(20)를 제어하기 위한 프로그램 및 데이터를 저장하는 제1 메모리와, 컨트롤 패널(90)의 제2 영역(SE2)을 통한 사용자 입력을 기초로 제2 세탁 장치(20)를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하는 제2 프로세서(111b)를 포함할 수 있다.또한, 제1 프로세서(111a)와 제2 프로세서(111b)는 서로 통신할 수 있다.
제어부(110)는 제1세탁 장치(10)와 제1세탁 장치(20)의 동작을 제어한다.
이처럼, 제어부(110)는 컨트롤 패널(90)을 통한 사용자 입력 및 온도 감지부(120)의 출력에 따라 세탁기(1)에 포함된 급수 장치(71), 배수 장치(50), 제1 구동부(130), 제2 구동부(140) 및 히터(150)를 제어함으로써 세탁행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정이 수행되도록 할 수 있다.
또한, 아래에서 설명할 세탁기(1)은 동작은 제어부(110)의 제어에 의한 것으로 볼 수 있다.
도 7은 일 실시예에 의한 세탁기의 동작의 일 예이고, 도 8은 도 7에 도시된 세탁기의 세탁 중의 제1 드럼의 동작의 일 예이며, 도 9는 도 7에 도시된 세탁기의 세탁 중의 제2 드럼의 동작의 일 예이고,도 10은 도 7에 도시된 세탁기의 탈수 중의 제1 드럼의 동작의 일 예이다.
도 7, 도 8, 도 9 및 도 10을 참조하여 세탁기(1)의 동작(1000)을 간략하게 설명한다.
세탁기(1)는 사용자 입력에 기초한 제어부(110)의 제어 명령에 따라 세탁 행정(1010), 헹굼 행정(1020) 및 탈수 행정(1030)을 순차적으로 수행할 수 있다.
아울러 제1 세탁 장치(10)와 제2 세탁 장치(20)는 각각 독립적으로 세탁 행정(1010), 헹굼 행정(1020) 및 탈수 행정(1030)을 수행할 수 있다.
세탁 행정(1010)은 세제의 화학적 작용 및/또는 마찰 등의 기계적 작용에 의하여 세탁물에 부착된 이물질을 분리시키는 행정이다.
세탁 행정(1010)은 제1 터브(14) 및/또는 제2 터브(24)에 물을 공급하는 급수(1011)와, 제1 드럼(13) 및/또는 제2 드럼(23)을 회전시킴으로써 세탁물을 세탁하는 세탁(1012)과, 제1 터브(14) 및/또는 제2 터브(24)에 담긴 물을 배출하는 배수(1013)와, 제1 드럼(13) 및/또는 제2 드럼(23)을 회전시킴으로써 세탁물로부터 물을 분리하는 중간 탈수(1014)을 포함한다.
아울러 급수 시 물과 함께 세제가 제1 터브(14) 및/또는 제2 터브(24)에 투입될 수 있다.
제어부(110)는 제1 세탁 장치(10)의 동작이 개시되면 제1 터브(14)에 물이 공급되도록 급수 장치(71)를 제어하고 제2 세탁 장치(20)의 동작이 개시되면 제2 터브(24)에 물이 공급되도록 급수 장치(71)를 제어할 수 있다.
제어부(110)는 제1 드럼(13)의 회전에 의한 세탁물의 낙하 또는 구름(rolling)을 이용하여 제1세탁장치가 프런트 로딩 방식으로 세탁물을 세탁할 수 있도록 한다.
이를 위해 제1 세탁 장치(10)의 세탁(1012) 중에 제어부(110)는 제1 드럼(13)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 제1 구동부(130)를 제어할 수 있다. 이때 제어부(110)는 제1 구동부(130)에 제1 드럼(13)에 대한 속도 지령을 출력할 수 있다.
제어부(110)는 제1세탁 장치의 세탁 행정 제어 시, 제1 드럼(13)이 시계 방향으로의 회전과 반시계 방향으로의 회전을 교대로 반복하도록 제1 구동부(130)를 제어할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이 제어부(110)는 제1 시간(T1) 동안 제1 드럼(13)이 시계 방향(CW)으로 회전하도록 제1 구동부(130)를 제어한다.
제어부(111)는 제1드럼이 시계 방향으로 회전 중 제1 드럼(13)의 회전 속도가 제1 회전 속도(RS1)에 도달하면 제1 드럼(13)의 회전 속도가 제1 회전 속도(RS1)로 유지되도록 제1 구동부(130)를 제어하고, 시계 방향으로의 회전 시간이 제1 시간(T1)이 경과하면 제2 시간(T2) 동안 제1 드럼(13)의 회전이 중지되도록 제1 구동부(130)를 제어한다.
여기서, 제1 회전 속도(RS1)는 대략 45rpm (revolution per minute) 내지 60rpm 일 수 있다.
제어부(110)는 제1 시간(T1) 동안 제1 드럼(13)이 반시계 방향(CCW)으로 회전하도록 제1 구동부(130)를 제어한다.
제어부(110)는 제1드럼이 반시계 방향으로 회전 중 제1 드럼(13)의 회전 속도가 제1 회전 속도(RS1)에 도달하면 제1 드럼(13)의 회전 속도가 제1 회전 속도(RS1)로 유지되도록 제1 구동부(130)를 제어하며, 반시계 방향으로의 회전 시간이 제1 시간(T1)이 경과하면 제2 시간(T2) 동안 제1 드럼(13)의 회전이 중지되도록 제1 구동부(130)를 제어한다.
제2 세탁 장치(20)의 세탁(1012) 중에 제어부(110)는 제2 드럼(23)이 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전하도록 제1 구동부(130)를 제어할 수 있다. 이때 제어부(110)는 제2 구동부(140)에 제2 드럼(23)에 대한 속도 지령을 출력할 수 있다.
제어부(110)는 제2세탁 장치의 세탁 행정 제어 시, 제2 드럼(23)이 시계 방향으로의 회전과 반시계 방향으로의 회전을 교대로 반복하도록 제2 구동부(140)를 제어할 수 있다.
제어부(110)는 제2 드럼(23)에 의한 제2 드럼(23) 내부의 수류를 이용하여 제2세탁장치가 탑 로딩 방식으로 세탁물을 세탁할 수 있도록 한다.
도 9에 도시된 바와 같이 제어부(110)는 제3 시간(T3) 동안 제2 드럼(23)이 시계 방향(CW)으로 회전하도록 제2 구동부(140)를 제어할 수 있다.
제어부(110)는 시계 방향으로 회전 제어 시 제2 드럼(23)의 회전 속도가 제2 회전 속도(RS2)에 도달하면 제2드럼의 회전속도가 감소되도록 제2구동부(140)를 제어하고, 제2 드럼(23)의 회전 속도가 영이 되면 제4 시간(T4) 동안 제2 드럼(24)의 회전이 중지되도록 제2구동부(140)를 제어할 수 있다.
여기서, 제2 드럼(23)의 회전하는 제3 시간(T3)은 제1 드럼(13)의 회전하는 제1 시간(T1)보다 짧을 수 있다. 아울러 제어부(110)는 제1드럼(23) 내 수류의 세기를 증가시키기 위해 제3 시간(T3)을 더 짧게 제어할 수 있다.
그리고 제2 드럼(23)의 회전이 중지되는 제4 시간(T4)은 제1 드럼(23)의 회전이 중지되는 제2 시간(T2)보다 짧을 수 있다.
제어부(110)는 제3 시간(T3) 동안 제2 드럼(23)이 반시계 방향(CCW)으로 회전하도록 제2 구동부(140)를 제어할 수 있다.
제어부(110)는 반시계 방향으로 회전 제어 시 제2 드럼(23)의 회전 속도가 제2 회전 속도(RS2)에 도달하면 제2드럼의 회전속도가 감소되도록 제2구동부를 제어하고, 제2 드럼(23)의 회전 속도가 영이 되면 제4 시간(T4) 동안 제2 드럼(24)의 회전이 중지되도록 제2구동부(140)를 제어할 수 있다.
제어부(110)는 배수(1013) 중에, 제1 세탁 장치(10)가 동작 중이면 제1 터브(14)에 담긴 물이 배출되도록 제1 배수 펌프(51)를 제어할 수 있고, 제2 세탁 장치(20)가 동작 중이면 제2 터브(24)에 담긴 물이 배출되도록 제2 배수 펌프(56)를 제어할 수 있다.
중간 탈수(1014) 중에 제어부(110)는 제1 세탁 장치(10)가 동작 중이면 제1 드럼(13)이 고속으로 회전하도록 제1 구동부(130)를 제어하고, 제2 세탁 장치(20)가 동작 중이면 제2 드럼(23)이 고속으로 회전하도록 제2 구동부(140)를 제어할 수 있다.
제어부(110)는 제1세탁 장치의 중간 탈수 중 제1 구동부(130)에 제1 드럼(13)에 대한 속도 지령을 출력하고 제2세탁 장치의 중간 탈수 중 제2 구동부(140)에 제2 드럼(23)에 대한 속도 지령을 출력할 수 있다.
이러한 제1 드럼(13)의 고속 회전에 의하여 제1 드림(13)에 담긴 세탁물로부터 물이 분리되고 세탁기(1) 외부로 배출될 수 있으며, 제2 드럼(23)의 고속 회전에 의하여 제2 드림(23)에 담긴 세탁물로부터 물이 분리되고 세탁기(1) 외부로 배출될 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이 제어부(110)는 중간 탈수 시 제1 드럼(13)의 회전 속도가 단계적으로 증가되도록 제1 구동부(130)를 제어할 수 있다.
좀 더 구체적으로, 제어부(110)는 제1 드럼(13)의 회전 속도가 제3 회전 속도(RS3)까지 증가되도록 하고, 제1 드럼(13)의 회전 속도가 제3 회전 속도(RS3)로 도달되는 제1시간(t1)부터 제2 시간(t2)까지 제1 드럼(13)의 회전 속도가 제3 회전 속도(RS3)로 유지되도록 하며, 제2 시간(t2)부터 제1드럼의 회전 속도가 제4 회전 속도(RS4)까지 증가되도록 하고, 제1드럼의 회전 속도가 제4 회전 속도(RS4)로 도달되는 제3 시각(t3)부터 제4 시각(t4)까지 제1드럼의 회전 속도가 제4 회전 속도(RS4)로 유지되도록 할 수 있다.
제어부(110)는 제4 시각(t4)부터 제1드럼의 회전속도가 제5 회전 속도(RS5)까지 증가되도록 하고, 제1드럼의 회전속도가 제5 회전 속도(RS5)에 도달되는 제5 시각(t5)부터 제6 시각(t6)까지 제1드럼의 회전속도가 제6 회전 속도(RS6)로 유지되도록 하며, 제6시간부터 제1 드럼(13)의 회전 속도가 감소되도록 할 수 있다.
제3 회전 속도(RS3) 및 제4 회전 속도(RS4)는 수백 rpm의 회전 속도일 수 있으며, 제4 회전 속도(RS4)는 제3 회전 속도(RS3)보다 클 수 있다.또한, 제5 회전 속도(RS5)는 1천 rpm 내외의 회전 속도일 수 있으며, 제4 회전 속도(RS4) 및 제3 회전 속도(RS3)보다 클 수 있다.
이와 같이, 중간 탈수(1014) 중에 제1 드럼(13)의 회전 속도를 단계적으로 증가시킴으로써, 제1 드럼(13) 내부의 세탁물의 언발란스에 의한 제1 드럼(13) 및 제1 터브(14)의 진동을 감쇠시킬 수 있다.
중간 탈수(1014)의 종료에 의하여 세탁 행정(1010)이 종료되고, 헹굼 행정(1020)이 개시될 수 있다.
헹굼 행정(1020)은 세탁물에 남겨진 세제 또는 이물질을 물과의 마찰 등에 의하여 씻겨 내는 행정일 수 있다.
헹굼 행정(1020)은 제1 터브(14) 및/또는 제2 터브(24)에 물을 공급하는 급수(1021)와, 제1 드럼(13) 및/또는 제2 드럼(23)을 회전시킴으로써 세탁물을 헹구는 헹굼(1022)와, 제1 터브(14) 및/또는 제2 터브(24)에 담긴 물을 배출하는 배수(1023)와, 제1 드럼(13) 및/또는 제2 드럼(23)을 회전시킴으로써 세탁물로부터 물을 분리하는 중간 탈수(1024)을 포함한다.
헹굼 행정(1020)의 급수(1021), 헹굼(1022), 배수(1023) 및 중간 탈수(1024)는 각각 세탁 행정(1010)의 급수(1011), 세탁(1012), 배수(1013) 및 중간 탈수(1014)와 유사하다.다만, 세탁 행정(1010)과 달리 헹굼 행정(1020) 중에는 제1 드럼(13) 및/또는 제2 드럼(23)에 헹굼제가 공급될 수 있으며, 세제가 공급되지 아니한다.
또한, 세탁 행정(1010)은 한 차례 수행되는 반면, 헹굼 행정(1020)은 여러 차례 수행될 수 있다. 예를 들어, 헹굼 행정(1020)의 급수(1021), 헹굼(1022), 배수(1023) 및 중간 탈수(1024)가 여러 차례 반복될 수 있다.
탈수 행정(1030)은 세탁물로부터 물을 분리하고 분리된 물을 외부로 배출하는 행정이다.
탈수 행정(1030)은 제1 드럼(13) 및/또는 제2 드럼(23)을 회전시킴으로써 세탁물로부터 물을 분리하는 최종 탈수(1031)를 포함할 수 있다.
최종 탈수(1031) 중에 제어부(110)는 제1 드럼(13) 및/또는 제2 드럼(23)이 고속으로 회전하도록 제1 구동부(130) 및/또는 제2 구동부(140)를 제어할 수 있다.제1 구동부(130) 및/또는 제2 구동부(140)의 구동에 의하여 제1 드럼(13) 및/또는 제2 드럼(23)의 회전 속도는 단계적으로 증가할 수 있다.
최종 탈수(1031)에 의하여 세탁기(1)의 동작이 마무리되므로, 최종 탈수(1031)가 수행되는 시간은 중간 탈수(1014과 1024)가 수행되는 시간보다 길 수 있다.
도 11은 일 실시 예에 의한 세탁기의 물 가열 동작의 일 예를 도시한다.도 12는 도 11에 도시된 세탁기의 물 가열 동작에 의한 히터 구동의 일 예를 도시한다.
사용자는 컨트롤 패널(90)을 통하여 세탁 및/또는 헹굼 중에 이용되는 물의 온도를 설정할 수 있다. 도 5에 도시된 바와 같이 사용자는 컨트롤 패널(90)의 세부 설정 버튼(S1과 S2)을 이용하여 세탁 또는 헹굼 중에 이용되는 물의 온도를 설정할 수 있다.
즉 세탁기(1)의 동작 전에 컨트롤 패널(90)은 사용자로부터 제1 세탁 장치(10)에 의한 세탁과 관련된 물(세탁수 또는 헹굼수)의 온도('제1 설정 온도')를 입력받을 수 있고, 사용자로부터 제2 세탁 장치(20)에 의한 세탁과 관련된 물(세탁수 또는 헹굼수)의 온도('제2 설정 온도')를 입력받을 수 있다.
세탁기는 컨트롤 패널(90)을 통하여 입력된 설정 온도에 따라 히터(150)를 가동함으로써 세탁수 또는 헹굼수를 가열할 수 있다.
도 11 및 도 12를 참조하여, 제1 세탁 장치(10)와 제2 세탁 장치(20)가 모두 활성화된 경우 세탁 행정 또는 헹굼 행정 중에 세탁기(1)의 물 가열 동작(1100)을 설명한다.
세탁 행정 또는 헹굼 행정 중에 세탁기(1)는 제1 온도 센서(121)를 이용하여 제1 터브(14)에 담긴 물의 온도('제1 실측 온도')를 측정하고, 측정된 제1터브의 물의 온도가 사용자에 의하여 설정된 제1 설정 온도보다 높은지를 판단한다(1110).
즉 세탁기는 제1 온도 센서(121)로부터 수신된 제1 실측 온도와 제1 및 제2 메모리(112a와 112b)에 저장된 제1 설정 온도를 비교하고, 제1 실측 온도가 제1 설정 온도보다 높은지를 판단할 수 있다.
제1 터브(14)에 담긴 물의 온도가 사용자에 의하여 설정된 제1 설정 온도보다 높으면(1110의 예), 세탁기(1)는 제2 터브(24)에 담긴 물의 온도가 사용자에 의하여 설정된 제2 설정 온도보다 높은지를 판단한다(1120).
즉 세탁기는 제2 터브(24)에 설치된 제2 온도 센서(122)를 이용하여 제2 터브(24)에 담긴 물의 온도('제2 실측 온도')를 측정하고, 측정된 제2 실측 온도와 제1 및 제2 메모리(112a와 112b)에 저장된 제2 설정 온도를 비교하고, 제2 실측 온도가 제2 설정 온도보다 높은지를 판단할 수 있다.
제2 터브(24)에 담긴 물의 온도가 사용자에 의하여 설정된 제2 설정 온도보다 높으면(1120의 예), 세탁기(1)는 제1 히터(18) 및 제2 히터(28)를 비활성화한다(1130).
아울러 사용자가 컨트롤 패널(90)을 통하여 제1 세탁 장치(10)에 의한 세탁과 관련된 물의 온도를 '냉수'로 설정하고 제2 세탁 장치(20)에 의한 세탁과 관련된 물의 온도를 '냉수'로 설정한 경우, 세탁기(1)는 제1 히터(18) 및 제2 히터(28)를 비활성화할 수 있다.
제2 터브(24)에 담긴 물의 온도가 사용자에 의하여 설정된 제2 설정 온도보다 높지 않으면(1120의 아니오), 세탁기(1)는 제2 히터(28)를 가동한다(1140).
즉 제1 터브(14)에 담긴 물의 온도는 제1 설정 온도 보다 높은 반면 제2 터브(24)에 담긴 물의 온도가 제2 설정 온도에 도달하지 못하였으므로, 세탁기(1)는 제2 터브(24)에 담긴 물을 가열하기 위하여 제2 히터(28)를 연속적으로 가동할 수 있다.
제1 터브(14)에 담긴 물의 온도가 사용자에 의하여 설정된 제1 설정 온도보다 높지 않으면(1110의 아니오), 세탁기(1)는 제2 터브(24)에 담긴 물의 온도가 사용자에 의하여 설정된 제2 설정 온도보다 높은지를 판단한다(1150).
세탁기(1)는 사용자에 의하여 설정된 제2 설정 온도와 제2 온도 센서(122)에 의하여 측정된 제2 실측 온도를 비교하고, 제2 실측 온도가 제2 설정 온도보다 높은지를 판단할 수 있다.
제2 터브(24)에 담긴 물의 온도가 사용자에 의하여 설정된 제2 설정 온도보다 높으면(1150의 예), 세탁기(1)는 제1 히터(18)를 가동한다(1160).
즉 제2 터브(24)에 담긴 물의 온도는 제2 설정 온도 보다 높은 반면 제1 터브(14)에 담긴 물의 온도가 제1 설정 온도에 도달하지 못하였으므로, 세탁기(1)는 제1 터브(14)에 담긴 물을 가열하기 위하여 제1 히터(18)를 연속적으로 가동할 수 있다.
제2 터브(24)에 담긴 물의 온도가 사용자에 의하여 설정된 제2 설정 온도보다 높지 않으면(1150의 아니오), 세탁기(1)는 제1 히터(18)와 제2 히터(28)를 가동한다(1170).
즉 제1 터브(14)에 담긴 물의 온도와 제2 터브(24)에 담긴 물의 온도가 각각 제1 설정 온도와 제2 설정 온도에 도달하지 못하였으므로, 세탁기(1)는 제1 터브(14)에 담긴 물과 제2 터브(24)에 담긴 물을 가열하기 위하여 제1 히터(18)와 제2 히터(28)를 가동할 수 있다.
제1 히터(18)와 제2 히터(28)가 동시에 가동되는 경우 세탁기(1)의 전력 소비가 급격히 증가하는 것을 방지하기 위해, 세탁기(1)는 제1 히터(18)와 제2 히터(28)를 교대로 가동할 수 있다(1170).
도 12에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 제5 시간(T5) 동안 제1 히터(18)의 가동을 제어하고, 제5 시간(T5)이 경과되면 제1 히터(18)의 가동을 중단 제어하고 제6 시간(T6) 동안 제2 히터(28)의 가동을 제어하며. 제6 시간(T6)이 경과되면 제2 히터(28)의 가동을 중단 제어하고 제1 히터(18)의 가동을 개시 제어할 수 있다.
이와 관련된 세탁기(1)에 마련된 제어부(110)의 제1프로세서와 제2프로세서의 동작을 간략하게 설명한다.
제1 프로세서(111a)는 제1 히터(18)를 가동하는 제1 가열 신호를 제1 히터(18)에 출력할 수 있다. 제1 히터(18)의 가동 시간이 제5 시간(T5)에 도달하면 제1 프로세서(111a)는 제1 가열 신호의 출력을 중지하고 제2 프로세서(111b)에 제1 히터(18)의 가동 중단을 나타내는 신호를 전송할 수 있다.
제1 히터(18)의 가동 중단을 나타내는 신호에 응답하여 제2 프로세서(111b)는 제2 히터(28)를 가동하는 제2 가열 신호를 제2 히터(28)에 출력할 수 있다. 제2 히터(28)의 가동 시간이 제6 시간(T6)에 도달하면 제2 프로세서(111b)는 제2 가열 신호의 출력을 중지하고 제1 프로세서(111a)에 제2 히터(28)의 가동 중단을 나타내는 신호를 전송할 수 있다.
제2 히터(28)의 가동 중단을 나타내는 신호에 응답하여 제1 프로세서(111a)는 제1 히터(18)를 가동하는 제1 가열 신호를 제1 히터(18)에 출력할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 의한 세탁기의 동작의 일 예의 흐름도이고, 도 14는 도 13에 도시된 세탁기의 동작에 의한 히터 가동 및 드럼 구동의 일 예를 도시한 것이다.
도 13 및 도 14를 참조하여, 제1 세탁 장치(10)과 제2 세탁 장치(20)의 세탁 또는 헹굼 중 세탁기(1)의 동작(1200)을 설명한다.
세탁기(1)는 컨트롤 패널(90)을 통해 제1세탁 장치(10)의 동작 명령이 입력되면 제1 세탁 장치(10)의 세탁 및 헹굼 행정을 순차적으로 수행한다.
세탁기(1)는 세탁 행정 및 헹굼 행정 중 어느 하나의 행정 수행 중(1210) 제1드럼(13)의 구동을 개시하는 지를 판단한다(1220).
즉 세탁기는 세탁 중의 제1 드럼(13)의 구동이 중지된 시간이 제2 시간(T2, 도 8 참조)에 도달하면 제1 드럼(13)의 구동을 개시해야 한다고 판단할 수 있다.
아울러 세탁기(1)는 제1드럼(13)의 구동을 개시할 개시 시점을 판단하는 것도 가능하다. 예를 들어, 세탁기(1)는 급수가 완료되고 일정 시간이 경과하면 일정 시간이 경과된 시점을 제1 드럼(13)의 구동을 개시할 개시 시점으로 판단하는 것도 가능하고, 세탁 행정이나 헹굼 행정 중 제1 드럼(13)의 구동이 중지된 시간이 제2 시간에 도달하면 제1 드럼(13)의 구동을 개시할 개시 시점으로 판단하는 것도 가능하다.
제1 드럼(13)의 구동을 개시해야 하는 것으로 판단되지 않으면(1220의 아니오), 세탁기(1)는 수행 중인 동작을 계속할 수 있다.
제1 드럼(13)의 구동을 개시해야 한다고 판단되면(1220의 예), 세탁기(1)는 히터(150)가 가동 중인지를 판단한다(1230).
아울러 세탁기는 제1 드럼(13)의 구동을 개시할 개시 시점이라고 판단되면 제1 드럼(13)의 구동을 개시할 개시 시점에서 미리 설정된 시간의 이전의 시점에 히터(150)가 가동 중인지를 판단할 수 있다.
여기서 히터가 가동 중인지 판단하는 것은, 제어부(110)의 제1 가열 신호 및/또는 제2 가열 신호의 출력 여부에 따라 제1 히터(18) 및제2 히터(28) 중 적어도 하나가 가동 중인지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
히터(150)가 가동 중이지 않은 것으로 판단되면(1230의 아니오), 세탁기(1)는 제1 드럼(13)을 구동한다(1290). 여기서 제1드럼을 구동시키는 것은 제1 구동 회로(131)에 제1 속도 지령을 출력하는 것을 포함할 수 있다.
히터(150)가 가동 중인 것으로 판단되면(1230의 예), 세탁기(1)는 제1 드럼(13)의 구동을 개시하기 앞서 제2 드럼(23)이 구동 중인지를 판단한다(1240).
여기서 제2드럼이 구동 중인지 판단하는 것은, 제어부(110)의 제2 속도 지령의 출력 여부에 따라 제2 드럼(23)의 구동 여부를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
제2 드럼(23)이 구동 중이지 않은 것으로 판단되면(1240의 아니오), 세탁기(1)는 제1 드럼(13)을 구동한다(1290).
제2 드럼(23)이 세탁 또는 헹굼을 위하여 구동 중인 것으로 판단되면(1240의 예), 세탁기(1)는 제2 드럼(23)의 구동을 중단하고(1250), 제1 드럼(13)의 구동을 개시한다(1260).
여기서 제2 드럼(23)의 구동을 중단하는 것은, 제2 구동부(140)로 제2 속도 지령의 출력을 중단하거나, 제2 구동부(140)로 '0 rpm'의 제2 속도 지령을 출력하는 것을 포함할 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, 세탁기(1)는 제1 시각(t1)에 히터(150)가 가동 중이라고 판단되면 제2 드럼(23)이 구동 중인지를 판단하고, 제1 시각(t1)에 제2 드럼(23)이 구동 중이라고 판단되면 제2 드럼(23)의 구동을 중지시키고, 제1 드럼(13)의 구동을 개시할 수 있다. 이를 통해 히터(150)가 가동 중이고 제2 드럼(23)이 구동 중, 제1 드럼(13)의 구동이 개시될 때 발생하는 급격한 전력 소모를 방지할 수 있다.
이에 대한 구성을 제1 세탁 장치(10)의 동작 패턴과 제2 세탁 장치(20)의 동작 패턴을 참조하여, 좀 더 구체적으로 설명한다.
제1 세탁 장치(10)는 세탁 또는 헹굼 중에 대략 20초 동안 제1 드럼(13)을 회전시키고, 대략 4초 내지 5총 동안 제1 드럼(13)을 정지시킬 수 있다.이에 비하여, 제2 세탁 장치(20)는 세탁 또는 헹굼 중에 대략 3초 내지 5초 동안 제2 드럼(23)을 회전시키고, 대략 1초 동안 제2 드럼(23)을 정지시킬 수 있다. 다시 말해, 제2 드럼(23)이 제1 드럼(13)에 비하여 더욱 짧은 시간 동안 더욱 자주 구동된다.
따라서, 제2 드럼(23)이 구동되는 중에 제1 드럼(13)의 구동이 중지된다면, 제1 드럼(13)은 제2 세탁 장치(20)의 세탁 또는 헹굼이 종료된 이후 구동될 수 있을 것이다. 반면, 제1 드럼(13)이 구동되는 중에 제2 드럼(23)의 구동이 중지되는 경우, 제2 드럼(23)은 적어도 제1 드럼(13)이 정지되는 시간 동안 구동될 수 있다.
따라서, 히터(150), 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)가 동시에 가동되는 경우 제1 세탁 장치(10)와 제2 세탁 장치(20)의 효율적인 동작을 위하여 세탁기(1)는 제2세탁장치의 제2 구동부(140)의 가동을 중지할 수 있다.
세탁기(1)는 제2 드럼(23)의 구동이 중지된 이후 제2 드럼(23)의 구동이 중지된 시간을 계수하고, 제2 드럼(23)의 구동 중지 시간과 제1 기준 시간(RT1)을 비교하고, 제2 드럼(23)의 구동 중지 시간이 제1 기준 시간(RT1) 이상인지를 판단할 수 있다(1270).
여기서 제1 기준 시간(RT1)은 제1 드럼(13)의 구동 시간(대략 20초) 보다 적은 시간일 수 있다. 다시 말해, 제2 드럼(23)은 제1 드럼(13)의 구동이 종료되기 전에 구동될 수 있다.
제2 드럼(23)의 구동 중지 시간이 제1 기준 시간(RT1) 이상이 아니면(1270의 아니오), 세탁기(1)는 제2 드럼(23)의 구동이 중지된 시간의 계수를 계속할 수 있다.
제2 드럼(23)의 구동 중지 시간이 제1 기준 시간(RT1) 이상이면(1270의 예), 세탁기(1)는 제2 드럼(23)의 구동을 재개한다(1280).
다시 말해, 세탁기는 제1 드럼(13)의 구동이 개시된 이후 경과된 시간이 제1 기준 시간(RT1) 이상이면, 제2 드럼(23)이 회전하도록 제2 구동부(140)를 제어할 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, 세탁기는 제2 드럼(23)의 구동 중지 시간이 제1 기준 시간(RT1) 이상이 되는 제2 시각(t2)에 제2 드럼(23)이 다시 구동되도록 할 수 있다.
이와 같이 세탁기는 구동 모터(40와 45)의 회전 속도가 일정하게 유지되는 때보다 구동 모터(40와 45)의 회전 속도가 증가될 때 더 큰 구동 전류를 소비하는 점을 고려하여, 제1구동 모터의 구동 개시 시점에 제2구동 모터의 동작을 중지시킴으로써, 제1구동 모터의 구동 개시 시점에 히터(150)의 전류와 제1 구동 모터(40)의 제1 구동 전류와 제1 구동 모터(45)의 제2 구동 전류의 합이 미리 정해진 상한 값을 초과하지 않도록 할 수 있다.
다시 말해, 제1 구동 모터(40)의 회전 속도가 증가하는 동안 세탁기(1)의 소비 전력이 급격하게 증가하는 것을 방지하기 위하여, 세탁기(1)는 제2 구동 모터(45)의 구동을 중지할 수 있다.
반면, 제1 구동 모터(40)의 회전 속도가 일정하게 유지되는 동안에는 제2 구동 모터(45)의 가동을 허용함으로써 세탁기(1)는 제2 세탁 장치(20)의 세탁 효율을 향상시킬 수 있다.
이후, 세탁기(1)는 제1 드럼(13)이 구동된 시간이 제1 시간(T1, 도 6 참조) 이상인지를 판단하고, 제1 드럼(13)의 구동 시간이 제1 시간(T1, 도 6 참조) 이상이면 제1 드럼(13)의 구동을 중지한다.
이후, 세탁기(1)는 다시 제1 드럼(13)의 구동을 개시할지를 판단한다(1220).
이상에서는 히터(150)와 제2 구동 모터(45)가 가동되는 중에 제1 구동 모터(40)의 가동을 개시해야 할 때 제2구동 모터의 구동을 일시 정지하는 구성에 대해 설명하였다.
이하, 제1, 2 구동 모터와 히터가 동시에 동작하는 것을 방지하기 위한 다른 예에 대해 간략하게 설명한다.
다른 예로, 세탁기는 히터(150)와 제1 구동 모터(40)가 가동되는 중에 제2 구동 모터(45)의 가동을 개시해야 한다고 판단되면 제1 구동 모터(40)의 가동이 중지될 때까지 제2 구동 모터(45)의 가동을 지연시키고, 제1 구동 모터(40)의 가동이 중지된 이후 제2 구동 모터(45)를 가동할 수 있다.
또 다른 예로, 세탁기는 히터(150)와 구동 모터(40와 45)가 동시에 가동되는 경우, 히터(150)의 가동을 중지하는 것도 가능하다. 좀 더 구체적으로 세탁기는 세탁 또는 헹굼을 위하여 제1 드럼(13)을 구동해야 한다고 판단되면 제1 드럼(13)을 구동하기 앞서 히터(150)가 가동 중인지 판단하고, 제2 드럼(23)이 구동 중인지를 판단하며, 히터(150)가 가동 중이고 제2 드럼(23)이 구동 중이면, 히터(150)의 가동을 중지하고 제1 드럼(13)을 구동하며, 히터(150)의 가동이 중지된 시간이 제1 기준 시간(RT1) 이상이면, 히터(150)의 가동을 재개할 수 있다.
또 다른 예로, 세탁기(1)는 히터(150)와 제2 구동부(140)가 가동 중에 제1 구동부(130)로 출력되는 제1 속도 지령이 미리 정해진 기준 속도 이상일 때 제2 구동부(140)의 가동을 중지할 수 있다.미리 정해진 기준 속도는 예를 들어 1 rpm 일 수 있다.
도 15는 일 실시예에 의한 세탁기의 동작의 다른 일 예의 흐름도이고, 도 16은 도 15에 도시된 세탁기의 동작에 의한 히터 가동 및 드럼 구동의 일 예를 도시한 것이다.
도 15 및 도 16에 기초하여, 제1 세탁 장치(10)과 제2 세탁 장치(20)의 세탁 또는 헹굼 중 세탁기(1)의 동작(1300)이을 설명한다.
세탁기(1)는 컨트롤 패널(90)을 통해 제1세탁 장치(10)의 동작 명령이 입력되면 제1 세탁 장치(10)의 세탁 및 헹굼 행정을 순차적으로 수행한다.
좀 더 구체적으로, 세탁기(1)는 세탁 행정 및 헹굼 행정 중 어느 하나의 행정 수행 중(1310) 제1드럼(13)의 구동을 개시한다(1320).
세탁기는 제1 구동 모터(40)에 공급되는 제1 구동 전류(DC1)를 측정하고, 측정된 제1 구동 전류(DC1)가 미리 정해진 기준 전류(RC)보다 큰지를 판단한다(1330).
여기서 기준 전류(RC)는, 히터(150)의 전류와 제2 구동 모터(45)의 제2 구동 전류와 제2 구동 모터(45)의 기준 전류(RC)의 합이 미리 정해진 상한 값을 초과하지 않도록 하기 위한 값이다. 예를 들어, 기준 전류(RC)는 6A (ampere)로 설정될 수 있다.
제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 크지 않으면(1330의 아니오), 세탁기(1)는 제1 구동 전류(DC1)와 기준 전류(RC)를 비교하는 것을 반복할 수 있다.
제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 크면(1330의 예), 세탁기(1)는 히터(150)가 가동 중인지를 판단한다(1340).
동작 1340은 동작 1230과 동일할 수 있다.
히터(150)가 가동 중이지 않은 것으로 판단되면(1340의 아니오), 세탁기(1)는 제1 구동 전류(DC1)와 기준 전류(RC)를 비교하는 것과, 히터(150)가 가동 중인지를 판단하는 것을 반복할 수 있다.
히터(150)가 가동 중인 것으로 판단되면(1340의 예), 세탁기(1)는 제2 드럼(23)이 세탁 또는 헹굼을 위하여 구동 중인지를 판단한다(1350).
동작 1350은 동작 1240과 동일할 수 있다.
제2 드럼(23)이 구동 중이지 않은 것으로 판단되면(1350의 아니오), 세탁기(1)는 제1 구동 전류(DC1)와 기준 전류(RC)를 비교하는 것과, 히터(150)가 가동 중인지를 판단하는 것과, 제2 드럼(23)이 구동 중인지를 판단하는 것을 반복할 수 있다.
제2 드럼(23)이 세탁 또는 헹굼을 위하여 구동 중인 것으로 판단되면(1350의 예), 세탁기(1)는 제2 드럼(23)의 구동을 중단한다(1360).
즉 히터(150)가 가동 중이고 제2 드럼(23)이 구동 중에 제1 드럼(13)에 공급되는 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)를 초과하는 것을 방지하기 위해 세탁기(1)는 제2 드럼(23)의 구동을 중단할 수 있다.
여기서 제2 드럼(23)의 구동을 중단하는 것은, 제2 구동부(140)로 제2 속도 지령의 출력을 중단하거나, 제2 구동부(140)로 '0 rpm'의 제2 속도 지령을 출력하는 것을 포함할 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이 제1 시각(t1)에 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)를 초과한다고 판단되면 히터(150)가 가동 중인지를 판단하고 제2 드럼(23)이 구동 중인지를 판단하고, 제1 시각(t1)에 히터(150)가 가동 중이고 제2 드럼(23)이 구동 중이라고 판단되면 제2 드럼(23)의 구동을 중지시킨다.
여기서 제1 시각(t1)에 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)를 초과하는 이유는, 제1구동 모터의 회전 속도를 증가시키기 위해 기준 전류(RC) 보다 큰 제1 구동 전류(DC1)를 제1 구동 모터(40)에 공급하기 때문일 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이 제4 시각(t4)에 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)를 초과한다고 판단되면 제4 시각(t4)에 히터(150)가 가동 중인지를 판단하고 제2 드럼(23)이 구동 중인지를 판단하며 제4 시각(t4)에 히터(150)가 가동 중이고 제2 드럼(23)이 구동 중이라고 판단되면 제2 드럼(23)의 구동을 중지시킨다.
여기서 제4 시각(t4)에 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)를 초과하는 이유는, 제1 드럼(13)에 담긴 세탁물의 언발란스 등으로 인하여 제1 드럼(13)의 회전 속도가 감소되고, 이때 제1드럼의 회전 속도 증가를 위해 기준 전류(RC) 보다 큰 제1 구동 전류(DC1)를 제1 구동 모터(40)에 공급하기 때문일 수 있다.
이후, 세탁기(1)는 제1 구동 모터(40)에 공급되는 제1 구동 전류(DC1)를 측정하고 측정된 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 작은지를 판단한다(1370).
제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 작지 않으면(1370의 아니오), 세탁기(1)는 제1 구동 전류(DC1)와 기준 전류(RC)를 비교하는 것을 반복할 수 있다.
제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 작으면(1370의 예), 세탁기(1)는 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 작아진 이후 경과된 시간이 제2 기준 시간(RT2)보다 큰지를 판단한다(1380).
여기서 제1 구동 모터(40)에 공급되는 제1 구동 전류(DC1)은 제1 구동 모터(40)의 부항에 따라 변화할 수 있다. 즉 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 작아진 이후 짧은 시간 동안 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 커질 수 있다. 다시 말해, 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 작아진 이후 제1 구동 전류(DC1)는 불안정하게 변화할 수 있다.
따라서, 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 작아진 이후 제1 구동 전류(DC1)가 안정화되도록 세탁기(1)는 제2 기준 시간(RT2) 동안 제2 드럼(23)의 구동을 지연시킬 수 있다.제1 구동 전류(DC1)를 안정화시키기 위한 제2 기준 시간(RT2)는 대략 1.2초 일 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 세탁기는 제2 시각(t2)에 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 작아지면 제2 시간(t2)에서부터 경과된 시간을 계수할 수 있다.
제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 작아진 이후 경과된 시간이 제2 기준 시간(RT2)보다 크면(1380의 예), 세탁기(1)는 제2 드럼(23)의 구동을 재개한다(1390).
즉 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 작아진 이후 제1 구동 전류(DC1)가 안정화되면 히터(150)에 공급되는 전류와 구동 모터(40와 45)의 구동 전류의 합이 상한 값을 초과하지 않는 것으로 판단할 수 있다. 따라서, 세탁기(1)는 제2 세탁 장치(20)의 세탁 효율을 향상시키기 위하여 제2 구동 모터(45)의 가동을 허용할 수 있다.
이러한 이유로, 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 작아진 이후 경과된 시간이 제2 기준 시간(RT2) 이상이면, 세탁기는 제2 드럼(23)이 회전하도록 제2 구동부(140)를 제어할 수 있다.
도 16에 도시된 바와 같이, 세탁기는 제2 시간(t2)에서부터 제2 기준 시간(RT2)이 경과되어 제3 시각(t3)이 되면 제2 드럼(23)이 회전하도록 제2 구동부(140)를 제어할 수 있다.
이후, 세탁기(1)는 다시 제1 구동 전류(DC1)가 기준 전류(RC)보다 큰지를 판단한다(1330).
이상에서 설명된 바와 같이, 제1 세탁 장치(10)와 제2 세탁 장치(20)가 모두 세탁 또는 헹굼 중이면, 세탁기(1)는 히터(150)와 구동 모터(40와 45)가 동시에 구동되는 것을 방지할 수 있다.
구체적으로, 히터(150)와 제2 구동 모터(45)가 가동되는 중에 제1 구동 모터(40)에 공급되는 제1 구동 전류가 기준 전류보다 크면 세탁기(1)는 제1 구동 전류가 기준 전류보다 작아질 때까지 제2 구동 모터(45)의 가동을 중지할 수 있다.
그 결과, 세탁기(1)는 전력 소비가 급격하게 증가하는 것을 방지할 수 있다.
이상에서는 구동 모터(40와 45)의 구동 전류가 기준값을 초과하는 경우, 구동 모터(40와 45) 중 어느 하나의 가동을 중지하는 세탁기(1)의 동작을 설명하였다. 그러나, 세탁기(1)의 동작은 이에 한정되지 아니한다.
다른 예로, 구동 모터(40와 45)의 구동 전류가 기준값을 초과하는 경우, 세탁기(1)는 히터(150)의 가동을 중지할 수 있다.
좀 더 구체적으로 세탁기(1)는 세탁 또는 헹굼 중에 제1 구동 모터(40)의 제1 구동 전류가 기준값보다 큰지를 판단하고제1 구동 전류가 기준값보다 크면, 히터(150)가 가동 중인지 판단하고 제2 드럼(23)이 구동 중인지를 판단하며 히터(150)가 가동 중이고 제2 드럼(23)이 구동 중이면 히터(150)의 가동을 중지하고 제1 드럼(13)을 구동할 수 있다.다시 말해, 세탁기(1)는 히터(150)로 가열 중지 신호를 출력하고, 제1 드럼(13)이 회전하도록 제1 구동부(130)에 제1 속도 지령을 출력하고 이후, 제1 구동 전류가 기준값보다 작아진 이후 경과된 시간이 제2 기준 시간(RT2) 보다 크면, 히터(150)의 가동을 재개할 수 있다.
이와 같이 세탁기(1)는 히터(150)에 공급되는 전류와 제1 구동 모터(40)의 제1 구동 전류(DC1)와 제2 구동 모터(45)의 제2 구동 전류의 합이 미리 정해진 상한 값을 초과하지 않도록 히터(150), 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140)가 동시에 가동되는 것을 방지함으로써 전력 소비가 급격하게 상승하는 것을 방지할 수 있다.
도 17은 일 실시예에 의한 세탁기의 동작의 다른 일 예의 흐름도이고, 도 18은 도 17에 도시된 세탁기의 동작에 의한 히터 가동 및 드럼 구동의 일 예를 도시한 것이다.
도 17 및 도 18을 참조하여, 제1 세탁 장치(10)와 제2 세탁 장치(10)의 세탁 또는 헹굼 중 세탁기(1)의 동작(1400)을 설명한다.
세탁기(1)는 컨트롤 패널(90)을 통해 제1세탁 장치(10)의 동작 명령이 입력되면 제1 세탁 장치(10)의 세탁 및 헹굼 행정을 순차적으로 수행한다.
좀 더 구체적으로, 세탁기(1)는 세탁 행정 및 헹굼 행정 중 어느 하나의 행정 수행 중(1340) 급수를 수행한 후 제1 히터(18)를 가동할지 판단한다(1410).
세탁기는 제1 터브(14)에 설치된 제1 온도 센서(121)를 이용하여 제1 터브(14)에 담긴 물의 온도('제1 실측 온도')를 측정하고 측정된 제1 터브(14)의 물의 온도가 컨트롤 패널(90)을 통하여 사용자에 의하여 설정된 제1 설정 온도보다 낮으면, 세탁기는 제1 히터(18)를 가동할 수 있다.
제1 히터(18)를 가동하지 않으면(1410의 아니오), 세탁기(1)는 세탁 또는 헹굼을 수행할 수 있다.
제1 히터(18)를 가동하는 것으로 판단되면(1410의 예), 세탁기(1)는 제2 드럼(23)이 세탁 또는 헹굼을 위하여 구동 중인지를 판단한다(1430).
세탁기는 제1 실측 온도가 제1 설정 온도보다 낮으면, 제1 히터(18)의 가동에 앞서 제2 드럼(23)이 구동 중인지를 판단할 수 있다. 여기서 제2 드럼(23)이 구동 중인지를 판단하는 것은 세탁 또는 헹굼을 위한 제2 속도 지령의 출력 여부에 따라 제2 드럼(23)의 구동 여부를 판단하는 것을 포함한다.
제2 드럼(23)이 구동 중이지 않은 것으로 판단되면(1430의 아니오), 세탁기(1)는 제1 히터(18)를 가동한다(1470). 이때 세탁기의 제어부(110)는 제1 히터(18)에 제1 가열 신호를 출력할 수 있다.
제2 드럼(23)이 구동 중인 것으로 판단되면(1430의 예), 세탁기(1)는 제1 드럼(13)이 세탁 또는 헹굼을 위하여 구동 중인지를 판단한다(1440).
세탁기는 제1 실측 온도가 제1 설정 온도보다 낮으면, 제1 히터(18)의 가동에 앞서 제1 드럼(13)이 구동 중인지를 판단할 수 있다. 여기서 제1 드럼(13)이 구동 중인지를 판단하는 것은 세탁 또는 헹굼을 위한 제1 속도 지령의 출력 여부에 따라 제1 드럼(13)의 구동 여부를 판단하는 것을 포함한다.
제1 드럼(13)이 구동 중이지 않은 것으로 판단되면(1440의 아니오), 세탁기(1)는 제1 히터(18)를 가동한다(1470).
제1 드럼(13)이 구동 중인 것으로 판단되면(1440의 예), 세탁기(1)는 제1 히터(18)의 가동을 지연한다(1450).
도 18에 도시된 바와 같이, 세탁기는 제1 시각(t1)에 제1 실측 온도가 제1 설정 온도보다 낮은 것으로 판단되면 제1 시각(t1)에 제1 드럼(13)과 제2 드럼(14)이 모두 가동 중인지 판단하고 제1 드럼(13)과 제2 드럼(14)이 모두 가동 중이라고 판단되면 제1 히터(18)의 가동을 지연시킨다.
제1 히터(18)의 가동 지연 중에 세탁기(1)는 제1 드럼(13)의 구동이 중지되는지를 판단한다(1460).
세탁기는 제1 히터(18)의 가동 지연 중에 제1 드럼(13)의 구동이 중지되는지를 판단한다.
제1 드럼(13)의 구동이 중지되는지를 판단하는 것은, 제1 드럼(13)이 구동된 시간이 제1 시간(T1, 도 6 참조) 이상인지를 판단하는 것을 포함할 수 있다.
제1 드럼(13)의 구동이 중지되면(1460의 예), 세탁기(1)는 제1 히터(18)를 가동한다(1470). 이때 세탁기의 제어부(110)는 제1 히터(18)에 제1 가열 신호를 출력할 수 있다.
이후에는 도 13에 도시된 세탁기(1)의 동작(1200)이 수행될 수 있다.다시 말해, 제1 히터(18)가 가동 중이고 제2 드럼(23)이 구동 중이므로 세탁기(1)는 제1 드럼(13)의 구동에 앞서 제2 드럼(23)의 구동을 중지할 수 있다.
이상에서는 제1 히터(18)의 가동에 관하여 설명하였으나, 세탁기(1)의 동작(1400)은 제2 히터(28)에 동일하게 적용될 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 제1 세탁 장치(10)와 제2 세탁 장치(20)가 모두 세탁 또는 헹굼 중이면, 세탁기(1)는 히터(150)와 구동 모터(40와 45)가 동시에 구동되는 것을 방지할 수 있다.
다시 말해, 제1 구동 모터(40)와 제2 구동 모터(45)가 모두 가동 중에 히터(150)의 가동을 개시하는 경우, 세탁기(1)는 제1 구동 모터(40)와 제2 구동 모터(45) 중 어느 하나의 가동이 중지될 때까지 히터(150)의 가동을 지연할 수 있다.
그 결과, 세탁기(1)는 전력 소비가 급격하게 증가하는 것을 방지할 수 있다.
도 19는 일 실시예에 의한 세탁기의 동작의 다른 일 예의 흐름도이고, 도 20은 도 19에 도시된 세탁기의 동작에 의한 히터 가동 및 드럼 구동의 일 예를 도시한 것이다.
도 19 및 도 20에 도시된 바와 같이, 제1 세탁 장치(1)의 세탁 또는 헹굼과 제2 세탁 장치(10)의 탈수 중 세탁기(1)의 동작(1500)을 설명한다.
세탁기(1)는 제2 세탁 장치(20)의 탈수를 개시한다(1510).
제2 세탁 장치(20)의 세탁 행정의 배수 또는 헹굼 행정의 배수가 종료되면 세탁기(1)는 제2 세탁 장치(20)의 탈수를 개시할 수 있다.
세탁기(1)는 제2 드럼(23)의 구동을 개시할지 판단한다(1520).
세탁기(1)는 세탁 행정의 중간 탈수, 헹굼 행정의 중간 탈수 또는 탈수 행정의 최종 탈수를 개시할 수 있다. 세탁기는 제2세탁장치의 탈수 시 제2 드럼(23)이 고속으로 회전하도록 제2 구동부(140)를 제어할 수 있다.
또한, 세탁기는 탈수 개시 시에 제1 드럼(13)의 구동을 개시할지를 판단할 수 있다.
즉 제2 드럼(23)의 구동을 개시하는 것으로 판단되면(1520의 예), 세탁기(1)는 제1 드럼(13)이 세탁 또는 헹굼을 위하여 구동 중인지를 판단한다(1530). 여기서 제1드럼의 구동 여부를 판단하는 것은, 제1 속도 지령의 출력 여부에 따라 제1 드럼(13)의 구동 여부를 판단하는 것을 포함한다.
제1 드럼(13)이 구동 중이면(1530의 예), 세탁기(1)는 제1 히터(18)가 가동 중인지를 판단한다(1540).
제2 세탁 장치(20)는 탈수 중이므로 세탁기(1)는 제1 히터(18)의 가동 여부만을 판단할 수 있다. 제1 히터(18)가 가동 중인 것으로 판단되면(1540의 예), 세탁기(1)는 제1 히터(18)의 가동을 중지한다(1550).
제2 세탁 장치(20)의 탈수는 대략 5분 내지 10분 동안 진행될 수 있다.제2 세탁 장치(20)의 탈수 동안 제1 세탁 장치(10)의 세탁 또는 헹굼이 중지되면, 사용자가 세탁기(1)의 고장을 오인할 수 있다. 또한, 제1 세탁 장치(10)의 세탁 또는 헹굼 동안 제2 세탁 장치(20)의 탈수를 지연하면, 역시 사용자가 세탁기(1)의 고장을 오인할 수 있다.
따라서, 사용자의 편의를 위하여 세탁기(1)는 제2 세탁 장치(20)의 탈수 동안 제1 히터(18)의 구동을 중단할 수 있다.이때 세탁기의 제어부(110)는 제1 히터(18)로 제1 가열 신호를 출력하지 않거나, 제1 히터(18)로 제1 가열 중지 신호를 출력할 수 있다.
도 20에 도시된 바와 같이, 세탁기는 제1 시각(t1)에 제2 세탁 장치(20)의 탈수가 개시되면 제1시각에 제1 드럼(13)이 구동 중인지를 판단하고 제1 히터(18)가 가동 중인지를 판단하며, 제1 시각(t1)에 제1 드럼(13)이 구동 중이고 제1 히터(18)가 가동 중이라고 판단되면 제1시각에 제1 히터(110)의 가동을 중지시키고 제2 드럼(23)의 구동을 개시할 수 있다.
세탁기(1)는 제1 히터(18)의 가동이 중지되면 제2 드럼(23)을 구동한다(1560).
아울러 제2 구동부(140)의 구동에 따라 제2 드럼(23)이 회전하는 중에 제2 드럼(23)의 회전 속도는 도 20에 도시된 바와 같이 변화할 수 있다.
세탁기(1)는 탈수의 종료 여부를 판단한다(1570).
여기서 탈수는 미리 정해진 설정 시간 동안 수행되거나 사용자에 의하여 설정된 설정 시간 동안 수행될 수 있다.
세탁기는 탈수가 수행된 시간이 탈수가 수행된 시간이 보다 큰지를 판단할 수 있다.
탈수의 종료가 판단되면(1570의 예), 세탁기(1)는 제2 드럼(23)의 구동을 중지한다(1580).
탈수가 수행된 시간이 탈수가 수행된 시간보다 크면, 세탁기 제2 드럼(23)의 회전을 중지하도록 제2 구동부(140)를 제어할 수 있다.
세탁기(1)는 탈수가 종료되면 제1 히터(18)의 가동을 재개한다(1590). 이때 세탁기의 제어부(110)는 제1 히터(18)에 제1 가열 신호를 출력할 수 있다.
제1 드럼(13)이 구동 중이지 않거나(1530의 아니오) 또는 제1 히터(18)이 가동 중이지 않으면(1540의 아니오), 세탁기(1)는 제2 드럼(23)을 구동하고(1610), 제2 세탁 장치(20)의 탈수 종료 여부를 판단하고(1620), 제2 세탁 장치(20)의 탈수 종료가 판단되면(1620의 예), 제2 드럼(23)의 구동을 중지한다(1630).
동작 1610, 동작 1620 및 동작 1630은 각각 동작 1560, 동작 1570 및 동작 1580과 동일할 수 있다.
이상에서는 제2 세탁 장치(20)의 탈수 중에 제1 히터(18)의 가동을 중지하는 것이 설명되었으나, 제1 세탁 장치(1)의 탈수 중에 제2 히터(28)의 가동이 중지될 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이, 제1 세탁 장치(10)와 제2 세탁 장치(20) 중 어느 하나가 탈수 중이고 다른 하나는 세탁(또는 헹굼) 중이면, 세탁기(1)는 히터(150)와 구동 모터(40와 45)가 동시에 구동되는 것을 방지할 수 있다.
즉, 제1 히터(18)와 제1 구동 모터(40)가 세탁 또는 헹굼을 위하여 가동 중이고 제2 구동 모터(45)가 탈수를 위한 가동을 개시하는 경우, 세탁기(1)는 제2 구동 모터(45)가 탈수를 위하여 가동되는 동안 제1 히터(18)의 가동을 중지할 수 있다.
또한, 제2 히터(28)와 제2 구동 모터(45)가 세탁 또는 헹굼을 위하여 가동 중이고 제1 구동 모터(40)가 탈수를 위한 가동을 개시하는 경우, 세탁기(1)는 제1 구동 모터(40)가 탈수를 위하여 가동되는 동안 제2 히터(28)의 가동을 중지할 수 있다.
그 결과, 세탁기(1)는 전력 소비가 급격하게 증가하는 것을 방지할 수 있다.
본 실시 예의 제1세탁 장치의 제1드럼과 제2세탁 장치의 제2드럼은 회전 시, 구동 시작 시점마다 부하 정보를 획득하고 획득된 부하 정보에 기초하여 파라미터를 변경함으로써 그 속도 및 가속도가 제어될 수 있다. 이를 다른 실시 예로 설명하도록 한다.
도 21은 다른 실시 예에 따른 세탁기에 대한 제어 블록도이다.
도 21에 도시된 바와 같이, 다른 실시 예에 따른 세탁기(1)는 컨트롤 패널(90), 제1 드럼(13), 제1 구동부(130), 제2 드럼(23) 및 제2 구동부(140)를 포함할 수 있으며, 제어부(300) 및 저장부(350)를 더 포함할 수 있으며, 제1 감지부(310)를 포함할 수도 있고, 제2 감지부(320)를 포함할 수도 있으며, 제1 감지부(310) 및 제2 감지부(320) 양자를 모두 포함할 수 있다.
컨트롤 패널(90), 제1 드럼(13), 제1 구동부(130), 제2 드럼(23) 및 제2 구동부(140)에 대해선 기 상세히 기술하였으므로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(300)의 구체적인 제어 동작에 대해선 후술하도록 한다.
제1 감지부(310)는, 제1 드럼(13) 및 제1 구동부(130) 중 적어도 하나의 동작을 감지하여 관련된 정보를 획득할 수 있도록 마련된다.
제1 감지부(310)는 진동 감지부(311), 세탁물 감지부(312), 회전 속도 감지부(313) 및 전류 측정부(314) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
진동 감지부(311)는 제1 드럼(13)의 회전에 기인한 제1 드럼(13) 또는 그 주변 부품(일례로 제1 터브(120)의 진동을 감지하고 감지된 진동에 대응하는 전기적 신호를 출력하도록 마련된다. 진동 감지부(311)는, 예를 들어, 압전 가속도 방식의 진동 센서나 외팔보 진동 방식의 진동 센서 등을 이용하여 구현 가능하다.
세탁물 감지부(312)는, 제1 드럼(13)가 동작하는 동안 제1 드럼(13) 내부의 세탁물이 유동 형태나 정도를 감지할 수 있도록 마련된다. 세탁물 감지부(312)는, 예를 들어, 광 센서나, 초음파 센서나, 감압 센서나, 무게 센서 등을 이용하여 구현 가능하다.
회전 속도 감지부(313)는, 제1 구동부(130)의 제1 구동축(31)의 회전 속도나 또는 제1 드럼(13)의 회전 속도를 감지할 수 있도록 마련된다.
전류 측정부(314)는, 제1 구동부(130)에 인가되는 전류의 크기를 측정하고, 측정된 전류의 크기를 제어부(300)로 전달할 수 있다. 이때 제어부(300)의 제어 신호는 전기적 신호의 형태로 제1 구동부(130)에 전달되고, 전달된 전기적 신호는 제1 구동부(130)에 인가된다.
전류 측정부(314)는 인가되는 전기적 신호의 전류의 크기를 측정하고, 측정 결과를 제어부(300)로 전기적 신호의 형태로 전달한다. 이 경우, 전류 측정부(314)는 제1 구동부(130)에 인가되는 전기적 신호에 대응하는 피드백 신호를 수신하고, 피드백 신호의 전류의 크기를 측정함으로써 제1 구동부(130)에 인가되는 전류의 크기를 측정할 수도 있다.
제1 감지부(310)는 제1 드럼(13) 내부의 수류의 유동 형태, 일례로 수류의 유동 방향이나 유동 속도 등을 감지 또는 측정할 수 있는 수류 감지부(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이러한 제1 감지부(310)는 감지된 각종 정보를 제어부(300)에 전송한다.
제2 감지부(320)는, 제2 드럼(23) 및 제2 구동부(140) 중 적어도 하나의 동작을 감지하여 관련된 정보를 획득할 수 있도록 마련된다.
제2 감지부(320)는, 진동 감지부(321), 세탁물 감지부(322), 회전 속도 감지부(323) 및 전류 측정부(324) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제2 감지부(320)는 수류 감지부(미도시)를 더 포함하는 것도 가능하다.
제2 감지부(320)의 진동 감지부(321), 세탁물 감지부(322), 회전 속도 감지부(323) 및 전류 측정부(324) 각각은, 제1 감지부(310)의 진동 감지부(311), 세탁물 감지부(312), 회전 속도 감지부(313) 및 전류 측정부(314) 각각과 그 구조, 동작 및 실시예가 실질적으로 동일하므로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
이러한 제2 감지부(320)는 감지된 각종 정보를 제어부(300)에 전송한다.
저장부(350)는 세탁기(1)의 동작에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 저장부(350)는, 프로세서(200)의 연산, 처리 및 제어 동작과 관련된 애플리케이션이나, 상술한 연산, 처리 및 제어 동작에 요구되는 정보를 저장할 수 있으며, 보다 구체적으로는 제어부(300)의 제어 동작에 필요한 제1 파라미터(351), 제2 파라미터(352) 및 기준값(353) 중 적어도 하나를 저장 가능하다.
이하 도22 내지 도 25를 참조하여 제어부(300)가 세탁기(1)의 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20) 중 적어도 하나를 제어하는 과정을 구체적으로 설명하도록 한다.
도 22는 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 23은 제1 파라미터에 따른 드럼의 동작을설명하기 위한 그래프 도면이다.
도 23에 있어서, x축은 시간을, y축은 드럼(110, 210)의 분당 회전수(RPM, Revolution per minute)을 의미한다. y축의 양과 음은 서로 상이한 회전 방향을 의미하며, 양의 값에 대응하는 회전 방향 및 음의 값에 대응하는 회전 방향은 설계자에 의해 임의적으로 정의 가능하다.
도 22에 도시된 바를 참조하면, 제어부(300)는, 저장부(350) 등에 미리 정의된 설정 및/또는 사용자의 컨트롤 패널(90)의 조작에 따라 컨트롤 패널(90)에서 출력되는 신호를 기반으로, 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20) 중 적어도 하나의 동작을 결정할 수 있다(301).
제어부(300)는 제1 감지부(310) 및 제2감지부(310) 중 적어도 하나로부터 수신한 정보를 기반으로 소정의 제어 신호를 생성하고, 생성된 제어 신호에 기초하여 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20) 중 적어도 하나의 동작을 결정할 수 있다.
여기서, 제1 세탁 장치(10)의 동작은, 제1 드럼(13)의 동작 및/또는 제1 드럼(13)에 연결된 제1 구동부(130)의 동작을 포함할 수 있으며, 제2 세탁 장치(20)의 동작은, 제2 드럼(23)의 동작 및/또는 제2 드럼(23)에 연결된 제2 구동부(140)의 동작을 포함할 수 있다.
제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20) 중 적어도 하나의 동작 결정은, 세탁기(1)가 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 중 적어도 하나를 개시한 이후에 수행될 수도 있고, 및/또는 세탁 행정, 헹굼 행정 및 탈수 행정 중 적어도 하나가 수행되는 과정에서 수행될 수도 있다.
제어부(300)는, 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20) 중 적어도 하나의 동작에 관한 적어도 하나의 파라미터(351, 이하 제1 파라미터)를 결정하고, 결정된 제1 파라미터(351)를 기반으로 제2 세탁 장치(20)의 동작을 결정할 수 있다.
결정된 제1 파라미터(351)는, 저장부(350)에, 일시적 또는 비일시적으로 저장될 수 있다.
제어부(300)는 각각의 세탁 장치, 즉 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20)마다 대응하는 제1 파라미터(351)를 결정할 수도 있다. 이 경우, 제어부(300) 제2 세탁 장치(20)의 동작에 관한 제1 파라미터(351)만을 결정할 수도 있고, 복수의 세탁 장치(10, 20) 양자 모두에 대한 제1 파라미터(351)들을 결정할 수도 있다.
복수의 세탁 장치(10, 20) 양자 모두에 대해 제1 파라미터(351)를 결정하는 경우, 복수의 세탁 장치(10, 20) 각각에 대응하는 제1 파라미터(351)는 서로 동일할 수도 있고 또는 서로 상이할 수도 있다.
여기서 제1 파라미터(351)는, 동작율, 회전 가속도 및 회전 감속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
회전 가속도는 드럼(13, 23) 또는 구동축(31, 41)의 회전 속도의 시간에 대한 증가율을 의미하고, 회전 감속도는 드럼(13, 23) 또는 구동축(31, 41)의 회전 속도의 시간에 대한 감소율을 의미한다.
동작율은, 기준 기간 동안 세탁 장치(10, 20)의 드럼(13, 23)이 가속하여 회동하는 기간 및/또는 기준 기간 동안 구동부(130, 140)가 상대적으로 능동적으로 동작을 수행하는 기간의 비율을 의미한다.
구체적으로, 도 23에 도시된 바를 참조하면, 제1 시점(m1)에서 제3 시점(m3) 사이의 구간(Pon) 또는 제5 시점(m5)에서 제7 시점(m7) 사이의 구간(Pon1)에서는 구동부(140, 240)는, 제어 신호의 수신 또는 전류의 인가 등에 따라 구동축(31, 41) 또는 드럼(13, 23)의 회전 속도를 증가시키거나(a1, a2) 또는 상대적으로 높은 속도(R1)에서 유지시킴으로써 상대적으로 능동적으로 동작을 수행한다.
회전 가속도는, 이 과정에서의 회전 속도의 증가율(즉, 도 23의 a1 또는 a2에 대응하는 그래프의 기울기)를 의미한다.
반대로 제3 시점(m3)에서 제5 시점(m5) 사이의 구간(Poff) 및 제7 시점(m7)에서 제9 시점(m9) 사이의 구간(Poff2)에서는, 구동축(31, 41) 또는 드럼(13, 23)의 회전 속도를 감속시키거나(d1, d2) 또는 0 또는 0에 근사하게 유지시킴으로써, 비능동적으로 동작하거나 또는 동작을 수행하지 않게 된다.
여기서 회전 감속도는, 이 과정에서의 회전 속도의 감소율(즉, 도 23의 d1 또는 d2에 대응하는 그래프의 기울기)를 의미한다.
동작율은, 기준 기간(Pon+Poff, Pon1+Poff1, Pon+Poff+Pon1+Poff1) 대비 구동부(130, 140)가 구동축(31, 41) 또는 드럼(13, 23)의 회전 속도를 증가시키거나(a1, a2) 또는 상대적으로 높은 속도(R1)에서 유지시키는 기간(Pon, Pon1)을 의미한다.
여기서 기준 기간은 드럼(13, 23) 또는 구동축(31, 41)의 특정 방향으로의 회전 개시 및 중단 기간(m1 내지 t5 사이의 기간)을 포함할 수도 있고, 또는 드럼(13, 23) 또는 구동축(31, 41)의 양 방향으로의 회전 개시 및 중단 기간(m1 내지 t8 사이의 기간)을 포함할 수도 있다.
이와 같이 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20) 중 적어도 하나의 동작이 결정되면(301), 순차적으로 제어부(300)는 결정된 동작이 미리 정의된 소정의 동작, 일례로 초기 동작을 수행할 것인지 여부를 결정할 수 있다(303).
여기서 초기 동작은 세탁 장치(10, 20)가 소정의 행정을 수행하는 경우 가장 먼저 수행되는 하나 또는 일련의 동작을 포함한다.
제어부(300)는, 기존에 수행된 세탁, 헹굼 및 탈수 행정이 종료되었거나, 미리 정의된 일정 기간 동안 세탁 장치(10, 20)가 동작하지 않았거나, 또는 동작 종료 또는 대기 상태에서 세탁기(1)의 구동 개시 명령이 입력된 경우에는 초기 동작이 필요하다고 판단하고, 그렇지 않은 경우에는 초기 동작이 불필요하다고 판단할 수 있다.
만약 초기 동작의 수행이 불필요하다고 판단되면, 제어부(300)는 제1 파라미터(351)를 기반으로 세탁 장치(10, 20)를 제어할 수 있다.
좀 더 구체적으로 제어부는 세탁 장치(10, 20)가 어느 하나의 동작을 수행하고 있는 경우라면, 초기 동작이 불필요하다고 판단하고 제1 파라미터(351)를 기반으로 세탁 장치(10, 20)를 제어할 수 있다. 이 경우, 제어부(300)는 제1 세탁 장치(10)만을 제어할 수도 있고, 제2 세탁 장치(20)만을 제어할 수도 있으며, 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20) 양자 모두 제어할 수도 있다.
이하 제1 파라미터(351)에 따라 세탁 장치(10, 20)를 제어하는 과정을 보다 구체적으로 설명하도록 한다. 설명에 있어서, 편의상 주로 제2 세탁 장치(20)의 동작을 예를 들어 설명하도록 한다. 그러나, 후술하는 개념이나 동작들은 오직 제2 세탁 장치(20)에 한정된 것이 아니며, 동일하게 또는 일부 변형을 거쳐 제1 세탁 장치(10)에도 적용 가능하다.
도 23에 도시된 바를 참조하면, 제2 세탁 장치(20)의 제2 드럼(23)에 연결된 제2 구동부(140)는 초기 시점(m0)에 제어부(300)로부터 동작 개시 명령을 수신할 수 있다. 동작 개시 명령의 수신 대신에 제2 구동부(140)에 구동에 필요한 전류가 인가될 수도 있다. 제2 구동부(140)는, 제1 시점(m1)에서 동작을 개시한다. 다시 말해서, 제2 구동축(41)은 제1 시점(m1)에서 제1 방향으로 회동을 개시하게 된다.
제2 구동부(140)는, 제어 신호 수신 즉시(즉, t0와 t1은 근사하거나 동일할 수 있다) 동작을 개시하거나, 또는 제어 신호의 수신 이후 일정한 기간(Pi)을 경과한 이후의 제1 시점(m1)에서부터 동작을 개시할 수 있다(i1).
제2 구동부(140)가 동작을 개시하면 제1 시점(m1)에서부터 제2 시점(m2)까지 제2 구동축(41)의 회전 속도는 결정된 회전 가속도에 따라서 증가하고, 이에 대응하여 제2 드럼(23)의 회전 속도 역시 결정된 회전 가속도에 따라서 증가한다(a1).
제2 구동부(140)는 제2 시점(m2)에서 제3 시점(m3)까지는 대체로 등속을 유지할 수 있다(즉, 가속도 또는 감속도가 0이거나 또는 0에 근사하게 유지된다). 제2 시점(m2)에서 제3 시점(m3) 사이의 기간은 제어부(300)에 의해 결정된 동작율에 따라 결정될 수 있다.
제3 시점(m3)에서 제2 구동부(140)가 제어부(300)로부터 동작 중단 명령을 수신하거나 또는 제2 구동부(140)에 대한 전류의 인가가 중단되면, 제2 드럼(23)의 회전 속도는 결정된 회전 감속도에 따라서 감소하게 된다(d1).
감속이 종료된 이후 일정한 기간 동안 제2 드럼(23)는 회전 동작을 수행하지 않을 수 있다(즉, 제2 드럼(23) 또는 제2 구동축(41)의 회전 가속도 또는 회전 감속도는 0 또는 이에 근사한 값을 갖는다).
제5 시점(m5)에서 제2 드럼(23)는, 제어부(300)의 제어에 기인한 제2 구동부(140)의 동작에 따라서, 제1 방향의 반대 방향(이하 제2 방향)으로 회동을 개시하게 된다.
상술한 바와 동일하게 제2 드럼(23)의 회전 속도는 제6 시점(m6)까지 가속되고(a2), 제6 시점(m6)에서 제7 시점(m7)까지 등속을 유지하고, 제7 시점(m7)에서 제8 시점(m8)까지 감속된다(d2). 감속 과정(d2)에서 제2 구동부(140)는 감속 동작을 수행할 수도 있고, 또는 동작을 중단할 수도 있다.
제2 구동부(140)가 동작을 중단한 경우, 제2 드럼(23)의 회전 속도는 외부 부품이나 세탁수 등 사이의 마찰력에 의해 점진적으로 감속되게 된다. 필요에 따라, 감속 과정(d2)에서 소정의 제동 장치가 더 이용될 수도 있다. 제동 장치는 제2 구동축(41) 또는 제2 드럼(23)의 회전 감속도가 적절하게 유지 또는 변화하도록 조절할 수 있다. 제동 장치는, 예를 들어, 마찰력을 인가하는 드럼 등과 같은 물체를 이용하거나, 자기장 또는 공기나 액체의 유압을 이용하여 회전 감속도를 조절할 수 있다.
이후 제2 드럼(23)는 제8 시점(m8)에서부터 제9 시점(m9)까지 정지 상태를 유지하다가 제9 시점(m9)에서 제2 방향의 반대 방향, 즉 제1 방향으로 회동하기 시작한다. 여기서 제1방향은 시계 방향일 수 있고, 제2방향은 반시계 방향일 수 있다.
상술한 과정은 세탁 행정, 헹굼 공정 및 탈수 공정 중 적어도 하나가 종료될 때까지 지속적으로 반복될 수 있다.
이와 같이 제2 구동부(140)가 제2 구동축(41)을 교번하여 회전시키고, 이에 대응하여 제2 드럼(23)가 교번하여 회전함으로써 제2 드럼(23) 내의 세탁물은 세탁, 헹굼 또는 탈수될 수 있다.
도 24는 초기 동작을 수행하는 경우 제2 파라미터에 따른 드럼의 동작을 설명하기 위한 그래프 도면이다.
만약 초기 동작의 수행이 필요하다고 판단되면, 제어부(300)는, 초기 동작 수행에 대응하여 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20) 중 적어도 하나의 초기 동작에 관련된 파라미터(352, 이하 제2 파라미터)를 결정하고, 제2 파라미터(352)에 따라서 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20) 중 적어도 하나를 결정한다. 이 경우, 제어부(300)는, 저장부(350)로부터 제2 파라미터(352)를 획득하여 결정할 수도 있다.
제1 파라미터(351)와 동일하게 제2 파라미터(352)는 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20) 각각마다 대응하여 결정될 수 있으며, 필요에 따라 제어부(300)는 하나의 세탁 장치(10, 20)에 대한 제2 파라미터(352)만을 결정할 수도 있고, 또는 복수의 세탁 장치(10, 20) 각각에 대해 제2 파라미터(352)를 결정할 수도 있다.
제2 파라미터(352)는, 동작율(이하 제2 동작율), 회전 가속도(이하 제2 회전 가속도) 및 회전 감속도(이하 제2 회전 감속도) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
여기서 제2 회전 가속도는 제1 파라미터(351)의 회전 가속도(이하 제1 회전 가속도)보다 그 절대 값이 상대적으로 더 낮게 결정될 수 있다.
구체적으로 도 23 및 도 24에 도시된 바와 같이 제2 회전 가속도(a11, a12)는 제1 회전 가속도(a1, a2)보다 상대적으로 더 낮으며 이에 따라 제2 파라미터(352)를 기반으로 동작하는 경우 드럼(110, 210)의 회전 속도의 증가는 상대적으로 제1 파라미터(351)를 기반으로 동작하는 경우보다 더 느리게 된다.
이 경우, 제1 파라미터(351)에 따르는 가속 구간(m1 내지 m2, t5 내지 t6)과 제2 파라미터(352)에 따르는 가속 구간(m11 내지 m12, m15 내지m16)이 서로 동일하거나 근사하다면, 제2 파라미터(352)에 따라 동작하는 드럼(110, 210)의 최대 회전 속도(R11, R12)는 제1 파라미터(351)에 따라 동작하는 드럼(110, 210)의 최대 회전 속도(R1, R2)보다 상대적으로 더 작을 수 있다(ΔR11, ΔR12).
제2 회전 감속도는 제2 파라미터(352)의 회전 감속도(이하 제1 회전 감속도)보다 그 절대값이 상대적으로 더 작게 결정될 수 있다.
도 23 및 도 24에 도시된 바를 참조하면, 제2 회전 감속도(d11, d12)는 제1 회전 감속도(d1, d2)보다 경사가 상대적으로 더 완만하게 정의될 수 있다. 따라서, 제2 파라미터(352)에 따라 동작하는 경우 드럼(110, 210)의 회전 속도의 감소는 상대적으로 제1 파라미터(351)에 따라 동작하는 경우보다 더 느리게 된다.
제2 동작율은 설계자에 따라 임의적으로 정의 가능하다. 다시 말해서, 제2 동작율은 제1 파라미터(351)에서의 동작율(이하 제1 동작율)과 무관하게 결정될 수도 있다.
이러한 제2 동작율은 제1 동작율과 동일하게 결정될 수도 있고, 상대적으로 더 낮게 결정될 수도 있으며, 또는 상대적으로 더 높게 결정될 수도 있다.
초기 동작을 수행하는 경우, 제어부(300)는 도 24에 도시된 바와 같이 제2 파라미터를 기반으로 세탁 장치(10, 20)를 제어한다(305).
예를 들어, 제어부(300)는, 초기 시점(m10)에 제2 세탁 장치(20)의 제2 드럼(23)에 동작 개시 명령을 인가하고, 이에 응하여 제2 드럼(23)는 즉시(m10과 m11은 동일 또는 근사) 또는 일정 기간 경과 후 제11 시점(m11)에 제1 방향으로 회동을 개시한다.
제2 드럼(23)의 회전 속도는 제2 회전 가속도에 따라 회동 개시 이후 증가한다(a11). 상술한 바와 같이 제2 회전 가속도는 제1 회전 가속도에 비해 상대적으로 더 느리므로, 초기 동작을 수행하는 경우에는 상대적으로 느리게 제2 드럼(23)의 회전 속도가 증가한다. 또한, 제2 드럼(23)의 최대 회전 속도(R11) 역시 제1 파라미터를 기반으로 제어될 때보다 상대적으로 더 낮을 수도 있다.
제2 드럼(23)는 최대 회전 속도(R11)로 일정 기간(m12 내지 t13)동안 회동하고, 제13 시점(m13)에서 제2 회전 감속도에 따라 감속하여 회동하기 시작한다.
상술한 바와 같이 제2 회전 감속도는 제1 회전 감속도에 비해 상대적으로 더 큰 값을 가지므로, 초기 동작을 수행하는 경우에는 제2 드럼(23)의 회전 속도가 상대적으로 느리게 감소하게 된다.
드럼(23)의 회전이 종료된 후(즉, 회전 속도가 0 또는 이에 근사하게 된 이후, m14 내지 m15), 제15 시점(m15)에서 제2 드럼(23)는, 제2 방향으로 회동을 개시하게 된다. 이 경우, 제2 드럼(23)의 회전 속도는 상대적으로 더 완만하게 제16 시점(m16)까지 가속되고(a12), 제16 시점(m16)에서 제7 시점(m17)까지 등속을 유지하고, 제17 시점(m17)에서 제18 시점(m18)까지 상대적으로 더 완만하게 감속될 수 있다(d12).
초기 동작이 종료된 이후, 제어부(300)는 초기 동작을 추가적으로 더 수행할지 여부를 결정할 수 있다. 즉, 제어부(300)는 초기 동작의 종료 여부를 결정할 수 있다. 이 경우, 제어부(300)는 미리 정의된 조건을 기반으로 초기 동작의 추가적인 수행이 필요한지 여부를 결정할 수 있다.
여기서, 미리 정의된 조건은, 드럼(13, 23)의 회전 속도가 미리 정의된 목표 회전 속도에 미달하거나, 드럼(13, 23)에 연결된 구동부(130, 140)에 과전류가 인가되었거나, 드럼(13, 23) 내에 세탁물의 불균형이 발생하였거나, 드럼(13, 23)의 진동이 일정 기준보다 낮다고 판단되거나, 및/또는 드럼(13, 23) 내의 수류의 유동 속도가 일정 기준보다 빠르다고 판단된 경우 등을 포함할 수 있다. 이외에도 설계자가 고려 가능한 다양한 조건이 초기 동작의 추가적인 수행 필요 여부 판단을 위한 조건이 될 수 있다.
여기서, 드럼(13, 23)의 회전 속도는 상술한 회전 속도 감지부(313, 323)에 의해 측정될 수 있고, 구동부(130, 140)에 인가되는 전류는 전류 측정부(314, 324)에 의해 측정될 수 있다.
세탁물의 불균형은 세탁물 감지부(312)에 의해 감지될 수 있다. 세탁물의 불균형은 드럼(110, 210) 내에서 세탁물이 대체적으로 넓게 퍼져 있지 않고, 드럼(110, 210) 내부의 특정한 위치에 밀집되어 있는 상황을 의미한다. 또한, 진동은 진동 감지부(311)에 의해 감지될 수 있고, 수류의 유동 속도는 수류 측정부에 의해 측정 가능하다.
초기 동작의 추가적인 수행이 필요하다고 판단되면, 제어부(300)는 도 24를 통해 설명한 바와 같이 드럼(110, 210)가 초기 동작으로 동작하도록 제어할 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 초기 동작에 따라 드럼(12, 22)를 제어하였으나, 회전 속도 감지부(313, 323)에 의해 감지된 드럼(12, 22)의 회전 속도가 미리 정의된 목표 회전 속도보다 낮다고 판단된 경우에는 초기 동작이 더 필요하다고 판단하고, 도 24를 통해 설명한 바와 같이 드럼(12, 22)가 초기 동작에 따라 계속해서 동작하도록 제어할 수 있다.
만약 초기 동작의 추가적인 수행이 불필요하다고 결정되면, 초기 동작의 종료가 결정된다(307). 이어서, 제어부(300)는, 도 23을 참조하여 설명한 바와 같이, 제1 파라미터(351)를 기반으로 드럼(10, 20)를 제어할 수 있다(309). 이 경우, 제어부(300)는 드럼의 동작 결정(301) 이후 저장부(350)에 저장된 제1 파라미터(351)를 호출하고, 호출된 제1 파라미터(351)를 기반으로 드럼(12, 23)를 제어할 수도 있다.
이하 도25 내지 도 28을 참조하여, 제어부(300)가 세탁기(1)의 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20)를 제어하는 과정을 보다 구체적으로 설명한다.
도 25는 또 다른 실시예에 따른 세탁기에 대한 제어 블록도이다.
도 25에 도시된 바를 참조하면, 세탁기(1)는 컨트롤 패널(90), 제1 드럼(13), 제1 구동부(130), 제2 드럼(23), 제2 구동부(140), 제어부(300) 및 저장부(350)를 포함할 수 있다.
컨트롤 패널(90), 제1 드럼(13), 제1 구동부(130), 제2 드럼(23), 제2 구동부(140)에 대해선 기 상세히 기술하였으므로, 이하 자세한 설명은 생략하도록 한다.
제어부(300)는 저장부(350)에 저장된 제1 부하 데이터(354), 제2 부하 데이터(356), 제3 부하 데이터(357) 및 제1 부하 전환 조건(358) 중 적어도 하나에 기초하여 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140) 중 적어도 하나에 대한 제어 신호를 생성할 수도 있다. 이에 대해선 후술한다.
저장부(350)는 세탁기(1)의 동작에 필요한 각종 정보를 저장할 수 있으며, 예를 들어, 저장부(350)는, 구체적으로 제1 부하 데이터(354), 제2 부하 데이터(356), 제3 부하 데이터(357) 및 제1 부하 전환 조건(358) 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
부하 데이터(354 내지 357)는 제1 드럼(13) 및 제2 드럼(23) 중 적어도 하나에 투입된 세탁물에 의해 제1 드럼(13) 및 제2 드럼(23) 중 적어도 하나 또는 제1 구동부(130) 및 제2 구동부(140) 중 적어도 하나에 인가되는 부하에 대한 데이터를 의미한다.
부하는 대체적으로 세탁물의 양, 세탁물의 무게 또는 세탁물이 함유한 수분량 등에 비례하여 증가한다. 부하 데이터(354 내지 357)는, 세탁 행정, 헹굼 행정 및/또는 탈수 행정 중에 측정된 부하에 대한 데이터, 사전에 미리 측정된 부하에 대한 데이터 및 설계자에 의해 미리 예상된 부하에 대한 데이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
부하 데이터(354 내지 357)는, 제1 부하를 나타내는 제1 부하 데이터(354), 제2 부하를 나타내는 제2 부하 데이터(356) 및 제3 부하를 나타내는 제3 부하 데이터(357)를 포함할 수 있다. 제1 부하, 제2 부하 및 제3 부하는 서로 상이한 부하일 수 있으며, 예를 들어, 제2 부하는 제1 부하보다 상대적으로 작은 부하로 정의되고, 제3 부하는 제1 부하보다 상대적으로 높은 부하로 정의될 수 있다.
여기서 제3 부하 데이터(357)는 생략 가능하다. 제1 부하 데이터(354), 제2 부하 데이터(356) 및 제3 부하 데이터(357)는 설계자의 선택에 따라 임의적으로 정의 가능하다. 제1 부하 데이터(354), 제2 부하 데이터(356) 및 제3 부하 데이터(357)에 대한 구체적인 설명은 후술한다.
이외 제어부(300) 및 저장부(350)의 구조, 동작 또는 실시예에 대한 구체적인 내용은 기 설명한 바 있으므로, 보다 자세한 설명은 생략하도록 한다.
또한, 세탁기(1)는, 도 25에 도시된 바와 같이, 제1 감지부(310) 및 제2 감지부(320) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제1 감지부(310)는 회전 속도 감지부(313), 전류 측정부(314) 및 회전 가속도 감지부(315) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이외에도 제1 감지부(310)는 기설명한 진동 감지부(311)나 세탁물 감지부(312)를 더 포함하는 것도 가능하다.
회전 가속도 감지부(315)는 제1 드럼(13)의 회전 가속도 또는 회전 감속도를 측정하고 측정 결과에 대응하는 전기적 신호를 출력하여 제어부(300)로 전달할 수 있도록 마련된다. 회전 가속도 감지부(315)는 동전형, 압전형, 서모형 또는 변형 게이지형 가속도 센서를 이용하여 구현 가능하며, 필요에 따라 관성식 가속도 센서 또는 자이로 센서를 이용하여 구현될 수도 있다.
또한, 제2 감지부(320)는, 회전 속도 감지부(323), 전류 측정부(324) 및 회전 가속도 감지부(325) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 상술한 바와 동일하게 제2 감지부(320)는 진동 감지부(321) 및 세탁물 감지부(322) 중 적어도 하나를 더 포함할 수도 있다.
제1 감지부(310)의 회전 속도 감지부(313)와 전류 측정부(314), 제2 감지부(320)의 회전 속도 감지부(323) 및 전류 측정부(324)는 도 23를 참조하여 자세히 설명하였으므로, 이하 구체적인 내용은 생략하도록 한다.
이하 도26 내지 도 28을 참조하여, 제어부(300)가 세탁기(1)의 제1 세탁 장치(10) 및 제2 세탁 장치(20) 중 적어도 하나를 제어하는 과정을 보다 구체적으로 설명하도록 한다.
도 26은 또 다른 실시 예의 제어부의 동작을 설명하기 위한 도면이고, 도 27은 제1 부하에 대응하는 세탁물의 양을 설명하기 위한 도면이다. 도 28은 제2 부하에 대응하는 세탁물의 양을 설명하기 위한 도면이다. 이하 설명의 편의를 위하여 제어부(300)가 제2 드럼(23)의 동작을 제어하는 일례를 들어 설명하도록 한다.
그러나, 이하 설명되는 개념, 과정, 구조 또는 동작들은 오직 제2 세탁 장치(20)를 제어하는 과정에 한정되는 것은 아니며, 제1 세탁 장치(10)를 제어하는 과정에도 동일하게 또는 일부 변형을 거쳐 적용될 수 있다.
도 26에 도시된 바에 의하면, 제어부(300)는 먼저 저장부(350)로부터 제1 부하 데이터(354)를 읽어들이고, 제1 부하 데이터(354)로부터 획득한 제1 부하를 제2 드럼(23)의 부하로 설정할 수 있다. 다시 말해서, 제2 드럼(23)의 부하가 제1 부하로 설정된다. 제2 드럼(23)의 부하를 제1 부하로 설정하는 것은, 세탁기(1)의 동작 개시에 응하여 수행될 수 있다.
제1 부하는 통상적으로 사용자에 의해 투입될 것으로 예상되는 세탁물의 양에 대응하는 부하를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제1 부하는 도 27에 도시된 바와 같이, 세탁물(W11 내지 W14)이 적당하게 제2 드럼(23)에 투입되었을 때, 제2 드럼(23) 또는 제2 구동부(140)에 인가되는 부하를 의미할 수 있다. 다시 말해서, 제1 부하는, 제2 드럼(23)에 최대한 투입되었을 때의 세탁물의 양보다 작고, 소량이 투입되었을 때의 세탁물의 양보다는 많은 양의 세탁물(W11 내지 W14)에 대응하는 부하를 의미할 수 있다.
제2 드럼(23)의 부하가 제1 부하로 설정되면, 제어부(300)는 제1 부하에 대응하여 제2 구동부(140)를 제어할 수 있다(333). 이에 따라 제2 드럼(23)는 적어도 하나의 방향으로 가속하여 회동하게 되고, 세탁, 헹굼 또는 탈수 행정이 수행된다. 이 경우, 제어부(300)는 제1 부하가 인가되는 경우에 제2 구동부(140)가 적절하게 세탁, 헹굼 또는 탈수 행정을 수행할 수 있도록 전류를 인가하거나 또는 상응하는 제어 신호를 전송하여 제2 구동부(140)가 제1 부하에 대응하는 동작을 수행할 수 있도록 한다.
제어부(300)는 저장부(350)에 저장된 제1 부하 전환 조건(358)을 기반으로 부하의 변경이 필요한지 여부를 판단할 수 있다. 다시 말해서, 제어부(300)는 제1 부하를 기반으로 제2 드럼(23)의 동작을 계속해서 제어할 것인지 또는 제1 부하가 아닌 다른 부하, 일례로 제2 부하를 기반으로 제2 드럼(23)의 동작을 제어할 것인지 여부를 결정할 수 있다(335).
이 경우, 제어부(300)는 제1 부하에 따라서 세탁기가 미리 정의된 동작을 수행한 이후에 부하의 변경이 필요한지 여부를 판단할 수도 있다. 예를 들어, 제어부(300)는 제2 드럼(23)의 가속 회전(a1, a2, a12, a22)이 종료된 이후에 제1 부하 전환 조건(358)을 기반으로 부하의 변경이 필요한지 여부를 판단할 수도 있다.
여기서, 제1 부하 전환 조건(358)은, 제2 드럼(23)의 회전 속도가 기준 속도(358a)를 초과하는지 여부와, 제2 드럼(23)의 회전 가속도가 기준 가속도(358b)를 초과하는지 여부와, 목표 회전 속도(358c)와 제2 드럼(23)의 실제 회전 속도 사이의 오차 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제어부(300)는 회전 속도 감지부(323)를 이용하여 측정된 회전 속도가 설계자 또는 사용자에 의해 설정된 기준 속도(358a)를 초과하거나, 회전 가속도 감지부(325)를 이용하여 측정되거나 또는 회전 속도 감지부(323)에서 감지된 일련의 회전 속도를 이용하여 연산된 회전 가속도가 설계자 또는 사용자에 의해 정의된 기준 가속도(358b)를 초과하거나, 및/또는 회전 속도 감지부(323)를 이용하여 측정된 회전 속도와 설계자 또는 사용자에 의해 정의된 목표 회전 속도(358c) 사이의 차이가 미리 정의된 기준 값을 초과하지 않는 경우에는 제1 부하를 제2 부하로 전환할 것을 결정하고, 반대의 경우에는 제1 부하를 유지할 것을 결정할 수 있다.
판단 결과, 제1 부하를 유지하는 것으로 결정되면, 제어부(300)는 제2 드럼(23)의 부하를 제1 부하로 설정하고(337), 기 제어하던 바와 동일하게 제1 부하에 대응하여 제2 구동부(140)를 계속해서 제어한다(339).
반대로 제1 부하를 제2 부하로 전환하는 것으로 결정되면, 제어부(300)는 제2 드럼(23)의 부하를 제2 부하로 설정하고(337), 제2 부하에 대응하여 제2 구동부(140)를 제어할 수 있다(339). 이에 따라 제2 드럼(23)는 상술한 바와 상이한 회전 속도, 회전 가속도 및 회전 감속도 중 적어도 하나를 기반으로 적어도 하나의 방향으로 가속하여 회전하게 된다.
제2 부하는 통상적인 경우에 투입되는 세탁물의 양보다 상대적으로 적은 양의 세탁물이 투입되었을 때의 부하로 정의될 수 있다. 예를 들어, 제2 부하는 도 28에 도시된 바와 같이, 상대적으로 적은 양의 세탁물(W21 내지 C24), 일례로 셔츠 한 두벌 정도가 제2 드럼(23)에 투입되었을 때, 제2 드럼(23) 또는 제2 구동부(140)에 인가되는 부하를 의미할 수 있다.
제2 드럼(23)의 부하가 상대적으로 낮은 부하, 일례로 제2 부하 또는 이에 근사한 부하임에도 불구하고, 제2 드럼(23)의 부하가 상대적으로 높은 제1 부하로 추정 및 정의되어 제2 구동부(140)가 제어되는 경우에는, 제2 드럼(23) 내에 투입된 세탁물들은 제2 드럼(23)의 가장 자리로 고정되어 불균형이 생길 수 있다. 이 경우, 특정 행정이 예기치 않게 재시도 되거나 또는 세탁기(1)에 원치 않는 강한 진동이 발생하게 될 수 있다. 이 경우, 상술한 바와 같이, 제2 드럼(23)의 부하를 상대적으로 낮은 제2 부하로 설정하여 제2 구동부(140)를 제어하면 이와 같은 부작용을 방지할 수 있게 된다.
제어부(300)는 제2 드럼(23)의 회전 속도가 미리 정의된 또 다른 기준 속도를 초과하거나, 제2 드럼(23)의 회전 가속도가 또 다른 기준 가속도를 초과하거나, 및/또는 목표 회전 속도와 제2 드럼(23)의 실제 회전 속도 사이의 차이가 미리 정의된 또 다른 기준 값을 초과하는 경우에는, 제2 드럼(23)의 부하를 제3 부하로 설정하는 것도 가능하다. 제3 부하는 제2 드럼(23)에 최대 한도 또는 이에 근사한 양의 세탁물이 제2 드럼(23)에 투입되었을 때의 부하를 의미할 수 있다.
제2 드럼(23)가 전환된 제2 부하를 기반으로 제어되는 경우 또는 이외 다른 이유로 제2 드럼(23)가 제2 부하를 기반으로 제어되는 경우에, 제어부(300)는 제2 부하 전환 조건(359)를 기반으로 제2 부하의 전환 여부를 결정할 수도 있다(339-1).
여기서, 제2 부하 전환 조건(359)은 추정되는 플럭스(flux) 값이 미리 정의된 기준 값을 초과하는지 여부를 포함할 수 있다. 또한, 제2 부하 전환 조건(359)은 제어부(300)에서 지령된 명령에 따른 제2 드럼(23)의 동작과 실제 측정된 제2 드럼(23)의 동작과의 오차가 기준 값을 초과하는지 여부를 이용하여 구현될 수도 있다. 이 경우, 제어부(300)는 모터에 인가되는 전류의 크기 또는 교류 전류의 주파수의 크기와 실제 동작의 비교를 통하여 지령된 명령에 따른 제2 드럼(23)의 동작과 실제 측정된 제2 드럼(23)의 동작과의 오차가 기준 값을 초과하는지 여부를 판단할 수 있다.
만약 지령된 명령에 따른 제2 드럼(23)의 동작과 실제 측정된 제2 드럼(23)의 동작과의 오차가 기준 값을 초과한다면, 제어부(300)는 제2 부하 전환 조건(359)이 만족된 것으로 판단하고, 제2 드럼(23)의 부하를 제2 부하에서 제1 부하로 변경하여 설정할 수 있다(339-2). 순차적으로 제어부(300)는 제1 부하에 대응하여 제2 구동부(140)를 계속해서 제어할 수 있다(339-3)
반대로 지령된 명령에 따른 제2 드럼(23)의 동작과 실제 측정된 제2 드럼(23)의 동작과의 오차가 기준 값을 초과하지 않는다면, 제어부(300)는 제2 부하 전환 조건(359)이 만족되지 않은 것으로 판단하고, 제2 드럼(23)의 부하를 제2 부하로 유지하고(339-2), 제2 부하에 대응하여 제2 구동부(140)를 계속해서 제어할 수 있다(339-3).
이하 도 29 및 도 30을 참조하여 세탁기의 제어 방법의 여러 실시예에 대해서 설명하도록 한다.
도 29는 다른 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 29에 도시된 바를 참조하면, 세탁기는 제1 파라미터를 결정한다(400).
여기서 제1 파라미터의 결정은 세탁기가 구동을 개시한 직후 또는 구동 개시 이후 일정한 시간이 경과된 이후에 수행 가능하다. 여기서, 세탁기는 적어도 하나의 드럼을 포함할 수 있으며, 예를 들어 두 개의 드럼을 포함할 수 있다.
제1 파라미터는, 적어도 하나의 드럼의 동작과 관련된 각종 설정 값을 포함할 수 있다.
복수의 드럼이 마련된 경우, 제1 파라미터는 복수의 드럼 각각마다 결정될 수도 있고, 또는 복수의 드럼 중 일부의 드럼에 대해서만 결정될 수도 있다.
제1 파라미터는, 적어도 하나의 드럼의 제1 동작율, 적어도 하나의 드럼의 제1 회전 가속도 및 적어도 하나의 드럼의 제1 회전 감속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
세탁기는 제1 파라미터가 결정되면 초기 동작 수행 필요 여부를 판단할 수 있다(402). 여기서 초기 동작은 특정한 행정을 수행함에 있어서 가장 선행하여 수행되는 하나 또는 일련의 동작을 포함한다.
만약 드럼이 소정의 동작을 이미 수행하고 있는 상태이거나 또는 특정 동작을 수행하고 일시적으로 대기하고 있는 상태 등과 같이 초기 동작을 수행할 필요가 없다고 판단되는 경우라면(402의 아니오), 세탁기는 결정된 제1 파라미터를 이용하여 결정된 제1 파라미터에 대응하는 드럼을 제어할 수 있다(414). 이에 따라 적어도 하나의 드럼은 제1 파라미터를 기반으로 동작하게 된다.
만약 초기 동작을 수행할 필요가 있다고 판단하면(402의 예), 제1 파라미터는, 세탁기에 마련되거나 및/또는 별도의 외부 장치에 마련된 저장부에 저장될 수 있다(404). 동시에 또는 순차적으로 세탁기는 제2 파라미터를 결정한다(406).
여기서 제2 파라미터는 제1 파라미터에 대응하여 결정될 수 있다.
제1 파라미터와 동일하게 제2 파라미터는, 적어도 하나의 드럼의 동작과 관련된 각종 설정 값을 포함할 수 있다. 복수의 드럼이 마련된 경우, 제2 파라미터는 복수의 드럼 각각마다 결정될 수도 있다. 이 경우, 복수의 드럼 각각마다 결정된 제2 파라미터는 서로 동일할 수도 있고 또는 서로 상이할 수도 있다. 또한, 제2 파라미터는 복수의 드럼 중 일부의 드럼에 대해서만 결정될 수도 있다. 제2 파라미터는, 예를 들어, 적어도 하나의 드럼의 제2 동작율, 적어도 하나의 드럼의 제2 회전 가속도 및 적어도 하나의 드럼의 제2 회전 감속도 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
제2 회전 가속도는 제1 회전 가속도보다 그 절대 값이 상대적으로 더 낮게 결정될 수 있고, 제2 회전 감속도는 제1 회전 감속도보다 그 절대값이 상대적으로 더 작게 결정될 수 있다. 제2 동작율은 설계자의 선택에 따라서 임의적으로 정의될 수 있다.
제2 파라미터가 결정되면, 세탁기는 제2 파라미터를 기반으로 소정의 동작을 수행할 수 있다(408). 예를 들어, 결정된 제2 회전 가속도 및 제2 회전 감속도에 따라서 세탁기의 적어도 하나의 드럼은 가속 회동 및 감속 회동을 수행하게 된다.
제2 파라미터에 따른 세탁기의 동작이 종료되면(410의 예), 세탁기는 추가 동작의 필요 여부를 판단한다(412). 다시 말해서, 세탁기가 추가적으로 초기 동작을 수행할 것인지 여부가 판단된다. 추가 동작의 필요 여부는, 예를 들어, 드럼 내의 수류의 유동 형태, 드럼 내의 세탁물의 유동 형태, 세탁물의 불균형 정도, 드럼의 회전 속도, 드럼의 진동 및 드럼을 구동시키는 구동 장치에 인가되는 전류 중 적어도 하나를 이용하여 판단될 수 있다.
만약 추가 동작의 수행이 필요하다고 판단되면(412의 예), 세탁기는 제2 파라미터를 기반으로 소정의 동작을 일정 회수 또는 일정 기간 동안 더 수행할 수 있다(408, 410).
만약 추가 동작의 수행이 필요하지 않다고 판단되면(412의 아니오), 세탁기는 기 결정된 제1 파라미터를 저장부 등으로부터 획득하고, 획득한 제1 파라미터를 기반으로 소정의 동작을 수행한다(414).
상술한 과정 402 내지 414는, 설계자 또는 사용자의 선택에 따라 반복되지 않을 수도 있고, 또는 적어도 이 회 이상 반복될 수도 있다(416).
도 30은 또 다른 실시 예에 따른 세탁기의 제어 방법의 흐름도이다.
도 30에 도시된 바를 참조하면, 먼저 세탁기는 소정의 동작을 개시한다(420).
여기서 소정의 동작은, 세탁기가 수행 가능한 복수의 동작 중 적어도 하나의 동작을 포함할 수 있다. 그리고 적어도 하나의 동작은, 예를 들어, 가속 회전 동작, 즉 드럼의 회전 속도가 증가되는 동작을 포함할 수 있다.
적어도 하나의 드럼은, 드럼의 동작 전에 미리 설정된 부하에 따라 동작할 수도 있다. 여기서 부하는, 복수의 부하 중에서 세탁기의 제어부 또는 사용자에 의해 선택된 것일 수 있다.
복수의 부하는, 예를 들어, 제1 부하, 제2 부하 및 제3 부하를 포함할 수 있다. 다시 말해서, 적어도 하나의 드럼은 복수의 부하 중 선택된 어느 하나, 일례로 제1 부하에 따라 동작할 수도 있다.
여기서, 제1 부하, 제2 부하 및 제3 부하는 서로 상이하게 정의된 것일 수 있다. 예를 들어, 제2 부하는 제1 부하보다 상대적으로 작은 부하로 정의되고, 제3 부하는 제1 부하보다 상대적으로 높은 부하로 정의될 수 있다.
기 설정된 드럼의 동작, 일례로 적어도 하나의 드럼의 가속 회전 동작이 종료되고(422의 예), 적어도 하나의 드럼에 대응하여 설정된 부하가 별도로 미리 정의된 부하, 일례로 제1 부하라면(424), 세탁기는 부하 전환이 필요한지 여부를 판단한다(427, 428).
이 경우, 별도로 마련된 제1 부하 전환 조건을 기반으로 부하 전환이 필요한지 여부가 판단될 수 있다.
여기서 제1 부하 전환 조건은, 드럼의 회전 속도가 기준 속도를 초과하는지 여부, 드럼의 회전 가속도가 기준 가속도를 초과하는지 여부, 목표 회전 속도와 드럼의 실제 회전 속도 사이의 오차 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
구체적으로 드럼의 회전 속도가 설계자 또는 사용자에 의해 정의된 기준 속도를 초과하고, 드럼의 회전 가속도가 설계자 또는 사용자에 의해 정의된 기준 가속도를 초과하고, 또한 목표 회전 속도와 드럼의 실제 회전 속도 사이의 오차가 미리 정의된 기준 값보다 작은 경우에는 부하 전환이 필요하다고 판단될 수 있다.
반대로 드럼의 회전 속도가 설계자 또는 사용자에 의해 정의된 기준 속도보다 작거나, 드럼의 회전 가속도가 설계자 또는 사용자에 의해 정의된 기준 가속도보다 작거나, 또는 목표 회전 속도와 드럼의 실제 회전 속도 사이의 오차가 미리 정의된 기준 값보다 큰 경우에는 부하 전환이 필요하지 않다고 판단될 수 있다.
만약 부하 전환이 필요하다고 판단되면(428), 세탁기는 적어도 하나의 드럼에 대응하는 부하를 제2 부하로 설정하고(430), 적어도 하나의 드럼을 제2 부하에 기초하여 동작시킨다(432).
반대로 부하 전환이 필요하지 않다고 판단되면, 세탁기는 적어도 하나의 드럼을 기 설정된 제1 부하에 기초하여 동작시킨다(426).
한편, 기 설정된 드럼의 동작, 일례로 적어도 하나의 드럼의 가속 회전 동작이 종료되고(422의 예), 적어도 하나의 드럼에 대응하여 설정된 부하가 별도로 미리 정의된 다른 부하, 일례로 제2 부하라면(425의 예), 세탁기는 제2 부하 전환 조건을 판단한다(434).
도 30에 도시된 바와 같이, 제2 부하 전환 조건의 판단은, 제1 부하 전환 조건의 판단 결과에 따라 적어도 하나의 드럼이 제2 부하에 따라 동작한 이후에도 수행될 수도 있다.
제2 부하 전환 조건은 추정되는 플럭스 값이 미리 정의된 기준 값을 초과하는지 여부를 포함할 수 있으며, 이는 적어도 하나의 드럼의 실제 동작과 목표 동작 사이의 오차의 크기가 미리 정의된 기준 값을 초과하는지 여부를 이용하여 판단될 수 있다(434, 436).
본 실시 예에 의하면 적어도 하나의 드럼의 실제 동작과 목표 동작 사이의 오차의 크기가 미리 정의된 기준 값보다 크다면 부하 전환이 필요하다고 판단되고, 반대로 적어도 하나의 드럼의 실제 동작과 목표 동작 사이의 오차의 크기가 미리 정의된 기준 값보다 작다면 부하 전환이 불필요하다고 판단될 수 있다.
제2 부하 전환 조건의 판단 결과, 부하 전환이 필요하다고 판단되는 경우라면(436), 세탁기는 적어도 하나의 드럼의 부하를 제2 부하에서 제1 부하로 설정한다(438). 세탁기는 적어도 하나의 드럼을 제1 부하로 구동시킨다(426)
반대로 제2 부하 전환 조건의 판단 결과, 부하 전환이 필요하지 않다고 판단되는 경우라면(440), 부하 전환은 수행되지 않으며, 세탁기는 적어도 하나의 드럼의 부하를 제2 부하로 유지시킨다(440). 이 경우, 세탁기는 적어도 하나의 드럼을 제2 부하로 구동시킨다(426).
한편, 기 설정된 드럼의 동작, 일례로 적어도 하나의 드럼의 가속 회전 동작이 종료되고(422의 예), 적어도 하나의 드럼에 대응하여 설정된 부하가 제1 부하도 아니고 제2 부하도 아니라면(425의 아니오), 세탁기는 드럼을 디폴트 값으로 설정하고 이에 기초하여 드럼을 동작시킨다(426).
상술한 단계 424 내지 426은, 일 실시예에 의하면, 설계자 또는 사용자의 선택에 따라서 적어도 일 회 이상 반복될 수도 있다(444).
한편, 개시된 실시예들은 컴퓨터에 의해 실행 가능한 명령어를 저장하는 기록매체의 형태로 구현될 수 있다. 명령어는 프로그램 코드의 형태로 저장될 수 있으며, 프로세서에 의해 실행되었을 때, 프로그램 모듈을 생성하여 개시된 실시예들의 동작을 수행할 수 있다. 기록매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로 구현될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체로는 컴퓨터에 의하여 해독될 수 있는 명령어가 저장된 모든 종류의 기록 매체를 포함한다. 예를 들어, ROM(Read Only Memory), RAM(Random Access Memory), 자기 테이프, 자기 디스크, 플래쉬 메모리, 광 데이터 저장장치 등이 있을 수 있다.
이상에서와 같이 첨부된 도면을 참조하여 개시된 실시예들을 설명하였다.게시된 실시예가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 게시된 실시예의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고도, 개시된 실시예들과 다른 형태로 실시될 수 있음을 이해할 것이다. 개시된 실시예들은 예시적인 것이며, 한정적으로 해석되어서는 안 된다.
1: 세탁기 10: 제1 세탁 장치
11: 제1 세탁물 투입구 12: 제1 세탁 공간
13: 제1 드럼 14: 제1 터브
18: 제1 히터 20: 제2 세탁 장치
21: 제2 세탁물 투입구 22: 제2 세탁 공간
23: 제2 드럼 24: 제2 터브
28: 제2 히터 35: 제2 하우징
40: 제1 구동 모터 41: 제1 구동축
42: 베어링 하우징 45: 제2 구동 모터
46: 제2 구동축 50: 배수 장치
51: 배수 펌프 71: 급수 장치
72: 제2 세제 공급 장치 73: 제1 세제 공급 장치
80: 제2 도어 90: 컨트롤 패널

Claims (23)

  1. 물을 저장하는 제1 터브;
    상기 제1 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 제1 드럼;
    상기 제1 드럼을 회전시키는 제1 구동 모터;
    물을 저장하는 제2 터브;
    상기 제2 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되는 제2 드럼;
    상기 제2 드럼을 회전시키는 제2 구동 모터;
    상기 제1 터브 및 상기 제2터브 중 적어도 하나에 저장된 물을 가열하는 적어도 하나의 히터; 및
    상기 제1구동 모터가 구동 중이면 상기 적어도 하나의 히터와 상기 제2 구동 모터가 구동 중인지 판단하고, 상기 적어도 하나의 히터와 상기 제2 구동 모터가 구동 중이고 상기 제1구동 모터의 구동 전류가 미리 정해진 기준 전류보다 크면 상기 제2 구동 모터의 구동을 중단 제어하고 상기 제1 구동 모터의 구동을 유지 제어하고, 상기 제1구동 모터의 구동 전류가 상기 미리 정해진 기준 전류보다 작아지고, 상기 제1구동 모터의 구동 전류가 상기 미리 정해진 기준 전류보다 작아진 후 경과한 시간이 기준 시간 이상이면 상기 제2구동모터의 구동을 재개하는 제어부를 포함하는 세탁기.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제1구동 모터의 구동 전류를 측정하는 전류 측정부를 더 포함하는 세탁기.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제2 드럼이 탈수 행정의 수행 시, 상기 적어도 하나의 히터와 상기 제1 구동 모터가 구동 중인지 판단하고, 상기 적어도 하나의 히터와 상기 제1 구동 모터가 구동 중이면 상기 적어도 하나의 히터의 구동을 중단 제어하고, 상기 탈수 행정이 종료되면 상기 적어도 하나의 히터의 구동을 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  6. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제2구동 모터의 구동 제어 시, 상기 제2구동 모터가 제1가속도로 제1방향으로 일정 시간 동안 회전하도록 제어하고, 상기 일정 시간이 경과하면 상기 제2구동 모터가 제2가속도로 제2방향으로 회전하도록 제어하는 것을 포함하고,
    상기 제1가속도는 상기 제2가속도보다 작고,
    상기 제1방향은 상기 제2방향과 회전 방향이 반대 방향인 세탁기.
  7. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제2드럼의 동작을 제어하기 위한 제1파라미터를 결정하고, 상기 제2드럼이 초기 동작을 수행하면 제2파라미터에 기초하여 상기 제2드럼의 동작을 제어하고, 상기 제2드럼의 추가 동작 수행의 필요 여부를 판단하고, 상기 제2드럼의 추가 동작이 불필요하다고 판단되면 상기 제1파라미터에 기초하여 상기 제2드럼의 동작을 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제1 파라미터는, 상기 제2드럼의 제1 동작율, 상기 제2드럼의 제1 회전 가속도 및 상기 제2드럼의 제1 회전 감속도 중 적어도 하나를 포함하고,
    상기 제2 파라미터는 상기 제1 회전 가속도보다 작은 제2 회전 가속도 및 상기 제1 회전 감속도보다 절대값이 작은 제2 회전 감속도 중 적어도 하나를 포함하는 세탁기.
  9. 제6항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제2드럼의 회전 속도가 목표 회전 속도에 미도달하거나, 상기 제2구동 모터에 과전류가 인가되거나, 또는 상기 제2드럼 내의 세탁물의 불균형 발생하면, 상기 제2드럼의 추가 동작의 수행이 더 필요하다고 판단하는 것을 포함하는 세탁기.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 제2구동 모터의 구동 제어 시, 상기 제2드럼의 부하를 제1 부하로 설정하고, 상기 제1 부하에 기초하여 상기 제2구동 모터의 구동을 제어하고, 상기 제2드럼의 구동 종료 시점이면 부하 전환 조건을 판단하고, 상기 부하 전환 조건이라고 판단되면 상기 제2드럼의 부하를 제2부하로 설정하고, 상기 제2 부하에 기초하여 상기 제2구동 모터의 구동을 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 부하 전환 조건은, 상기 제2드럼의 회전 속도가 기준 속도를 초과하는지 여부, 상기 제2드럼의 회전 가속도가 기준 가속도를 초과하는지 여부 및 목표 회전 속도와 실제 회전 속도 사이의 오차 중 적어도 하나를 포함하는 세탁기.
  12. 제11항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 세탁기의 부하가 제2 부하로 설정되면 상기 제2구동 모터에 인가되는 전류의 크기와 미리 정의된 기준 크기의 차이 및 상기 제2구동모터에 인가되는 전류의 주파수와 미리 정의된 기준 주파수의 차이 중 적어도 하나를 판단하고, 상기 적어도 하나의 차이가 미리 정의된 기준 값을 초과하면 상기 제2드럼의 부하를 상기 제1 부하로 재설정하는 것을 포함하는 세탁기.
  13. 제 1항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 제1 구동 모터를 제어하는 제1 프로세서와 상기 제2 구동 모터를 제어하는 제2 프로세서를 포함하고,
    상기 제1 프로세서는 상기 적어도 하나의 히터가 구동 중이면 상기 제1 구동 모터의 구동을 제어하면서 상기 제2 프로세서로 제1 구동 신호를 전송하고,
    상기 제2 프로세서는 상기 제1 프로세서의 상기 제1 구동 신호에 응답하여 상기 제2 구동 모터의 구동의 중단을 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1 프로세서는 상기 히터가 구동 중이고 상기 제1 구동 모터의 제1 구동 전류가 미리 정해진 기준 전류보다 크면 상기 제2 프로세서로 제1 구동 신호를 전송하고,
    상기 제2 프로세서는 상기 제1 프로세서의 상기 제1 구동 신호에 응답하여 상기 제2 구동 모터의 구동을 중단 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  15. 제13항에 있어서,
    상기 제2 프로세서는 상기 제2 드럼에 담긴 세탁물을 탈수하기 위하여 상기 제2 구동 모터의 구동을 제어하면서 상기 제1 프로세서로 제2 구동 신호를 전송하고,
    상기 제1 프로세서는 상기 제1 구동 모터와 상기 적어도 하나의 히터가 구동 중이면 상기 제2 구동 신호에 응답하여 상기 적어도 하나의 히터의 구동을 중단 제어하는 것을 포함하는 세탁기.
  16. 컨트롤 패널에 입력된 동작 명령에 기초하여 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키고,
    상기 컨트롤 패널에 입력된 동작 명령에 기초하여 상기 제1드럼을 수용하는 제1 터브에 저장된 물을 가열하기 위한 히터를 구동시키고,
    상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 구동시키는 것은,
    상기 제1드럼이 회전 중이면 상기 히터가 구동 중이고 동시에 상기 제2드럼이 회전 중이고 제1구동 모터의 구동 전류가 미리 정해진 기준 전류보다 큰지를 판단하고, 상기 히터가 구동 중이고 동시에 상기 제2드럼이 회전 중이며 상기 제1구동 모터의 구동 전류가 미리 정해진 기준 전류보다 크면 상기 제2 드럼의 회전을 중단시키고 상기 제1드럼의 구동을 유지시키며, 상기 제1구동 모터의 구동 전류가 상기 미리 정해진 기준 전류보다 작아지고, 상기 제1구동 모터의 구동 전류가 상기 미리 정해진 기준 전류보다 작아진 후 경과한 시간이 기준 시간 이상이면 상기 제2 드럼을 다시 회전시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제2드럼이 탈수 행정의 수행 중이면 상기 히터가 구동 중이고 동시에 상기 제1 드럼이 회전 중인지 판단하고,
    상기 히터가 구동 중이고 동시에 상기 제1 드럼이 회전 중이면, 상기 히터의 구동을 중지시키고,
    상기 제2드럼이 탈수 행정이 종료되면 상기 히터를 다시 구동시키는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  18. ◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈
    제16항에 있어서,
    상기 제1드럼에 연결된 제1 구동 모터의 구동 전류를 측정하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  19. 제16항에 있어서, 상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키는 것은,
    부하를 제1 부하로 설정하고,
    상기 제1 부하에 기초하여 상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키고,
    상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 회전이 종료되는 시점에 부하 전환 조건을 판단하고,
    상기 부하 전환 조건이라고 판단되면 상기 부하를 상기 제1 부하보다 낮은 제2 부하로 설정하고,
    상기 설정된 제2부하에 기초하여 상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  20. 제19항에 있어서, 상기 부하 전환 조건은,
    적어도 하나의 드럼의 회전 속도가 기준 속도를 초과하는지 여부, 상기 적어도 하나의 드럼의 회전 가속도가 기준 가속도를 초과하는지 여부 및 목표 회전 속도와 실제 회전 속도 사이의 오차 중 적어도 하나를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  21. 제20항에 있어서,
    상기 부하가 제2 부하로 설정된 이후, 적어도 하나의 드럼의 구동 모터에 인가되는 전류의 크기와 미리 정의된 기준 크기의 차이를 판단하고,
    상기 적어도 하나의 드럼의 구동 모터에 인가되는 전류의 주파수와 미리 정의된 기준 주파수의 차이를 판단하고,
    상기 기준 크기와의 차이가 미리 정의된 기준 값을 초과하거나 상기 기준 주파수와의 차이가 미리 설정된 기준 값을 초과하면 상기 부하를 상기 제1 부하로 재설정하는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  22. 제16항에 있어서, 상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키는 것은,
    상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 회전에 대응하는 제1 파라미터를 결정하고,
    상기 상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 동작이 초기 동작이면 상기 제1 파라미터와 상이한 제2 파라미터에 기초하여 상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키고,
    상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 추가 동작 수행의 필요 여부를 판단하고,
    추가 동작의 수행이 불필요하다고 판단되면, 상기 제1 파라미터에 기초하여 상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 회전시키는 것을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
  23. 제22항에 있어서, 상기 추가 동작 수행의 필요 여부를 판단하는 것은,
    상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 수류의 유동 형태, 상기 상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 세탁물의 유동 형태, 상기 세탁물의 불균형 정도, 상기 상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 회전 속도, 상기 상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나의 진동 및 상기 제1드럼 및 제2드럼 중 적어도 하나를 구동시키는 구동 모터에 인가되는 전류 중 적어도 하나를 기반으로 상기 제2 파라미터를 기반으로 한 세탁조의 동작 수행의 필요 여부를 판단하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
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