KR101435814B1 - 세탁물 처리장치 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 제1 세탁물 처리장치와 상기 제1 세탁물 처리장치와 이웃하여 설치되는 제2 세탁물 처리장치를 작동시키기 위한 명령을 입력하는 입력단계 그리고, 상기 제1 세탁물 처리장치에 구비된 제1 히터와, 상기 제2 세탁물 처리장치에 구비된 제2 히터를 선택적으로 구동하면서 상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치를 운전하는 운전단계를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법을 제공한다.
제1 세탁물 처리장치, 제2 세탁물 처리장치, 제1 히터, 제2 히터

Description

세탁물 처리장치 및 그 제어방법{A laundry treating device and Controlling method for the same}
본 발명은 세탁물을 세탁 또는 건조할 수 있는 세탁물 처리장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
세탁물 처리장치 중의 하나인 세탁기는 세제와 물의 상호작용을 이용하여 세탁물에 묻어 있는 오염물을 제거하기 위하여 세탁과 헹굼, 탈수의 과정을 진행하게 된다.
또한, 상기 세탁물 처리장치 중의 하나인 건조기는 젖은 의류 등을 건조하는 가전 기기이다. 최근에는 세탁기 및 건조기의 기능이 복합된 가전 기기도 널리 사용되고 있다.
상기 세탁물 처리 장치는 일반적으로 세탁물을 넣는 위치에 따라 탑 로딩(Top loading) 방식과 프런트 로딩(Front loading) 방식으로 나뉜다.
상기 세탁물 처리장치는 일반적으로 나무나 시멘트 및 타일과 같은 바닥면에 직접 설치되는데, 프런트 로딩 방식의 세탁물 처리장치는 그 입구가 낮기 때문에 사용자가 세탁물을 넣고 빼기가 불편하다.
일반적으로 각 가정에는 하나의 대용량 세탁기가 구비되어 있기 때문에, 세탁물의 종류에 따라 구분하여 세탁하고자 하는 경우 세탁기를 여러 번 사용하게 된다.
예컨대, 성인용 의류와 같은 세탁물과 속옷류나 아기옷 등과 같은 세탁물을 나누어 세탁하고자 하는 경우 전자의 세탁이 완료된 후 후자의 세탁을 위해 다시 세탁기를 사용하게 된다. 이로 인해, 세탁시간이 많이 소요되고, 또한 소비되는 에너지도 많게 된다.
또한, 소량의 의류를 세탁함에 있어 종래와 같은 대형 세탁기를 사용하는 것은 에너지 절약 측면에서 바람직하지 않다. 대형세탁기에 마련된 세탁코스는 대부분 세탁물의 양이 많은 경우를 예정하기 때문에 소비되는 물의 양이 많다. 그리고, 대형의 드럼 또는 펄세이터를 회전시켜야 하기 때문에 전력이 많이 소비된다.
또한, 대형 세탁기는 주로 일반적인 의류를 예정하여 세탁코스가 구비되어있기 때문에 속옷류나 또는 아기옷과 같은 섬세한 옷감류를 세탁하기에는 적합하지 않을 수 있다.
그리고, 소량의 세탁물을 자주 세탁하여야 하는 경우에도 대형 세탁기는 적합하지 않다. 소비자들은 세탁물을 모아서 한번에 세탁하기 위해 며칠 기간에 걸쳐 세탁물을 모은다.
속옷류나 아기옷 등은 오래 방치하기에는 청결상 좋지 않다. 그리고, 이와같 은 세탁물은 오래 방치하면 때가 옷감에 고착되어 세탁이 깨끗하게 이루어지지 않는 문제도 있다.
그래서, 종래 대형 세탁기보다는 그 용량이 훨씬 작은 소형의 세탁기의 필요성이 증대되고 있다. 그런데, 소형이라 하더라도 세탁기를 한 가정에 두 개 구비하는 것은 공간활용에 바람직하지 않다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 2개 이상의 세탁조가 구비된 세탁물 처리장치를 제공하는 것이다.
또한, 본 발명의 해결하고자 하는 과제는 2개 이상의 세탁조를 구비한 세탁물 처리장치를 효율적으로 제어하는 세탁물 처리장치의 제어방법을 제공하는 것이다.
특히, 2 개 이상의 세탁조를 구비한 세탁물 처리장치에서 가열세탁이 수행되는 경우에 히터의 작동을 효율적으로 제어함으로써 히터를 안전하게 사용할 수 있게 된다.
상술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 제1 세탁물 처리장치와 상기 제1 세탁물 처리장치와 이웃하여 설치되는 제2 세탁물 처리장치를 작동시키기 위한 명령을 입력하는 입력단계 그리고, 상기 제1 세탁물 처리장치에 구비된 제1 히터와, 상기 제2 세탁물 처리장치에 구비된 제2 히터를 선택적으로 구동하면서 상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치를 운전하는 운전단계를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법을 제공한다.
상기 입력단계는 상기 제1 히터와 제2 히터가 구동되기 전에 상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치에 세탁물 처리를 위한 명령어를 입력할 수 있다.
상기 입력단계는 상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치 중 어느 하나가 작동되는 동안에 나머지 하나를 작동시키기 위한 명령어를 입력할 수 있다.
상기 운전단계는 제1 세탁조에 공급된 물을 가열하기 위하여 제1 히터를 구동시키는 제1 히팅단계와, 상기 제1 히터와는 개별적으로 작동되며 제2 세탁조에 공급된 물을 가열하기 위한 제2 히터를 구동시키는 제2 히팅단계를 포함할 수 있다.
상기 제1 히팅단계와 상기 제2 히팅단계는 두 행정 중 어느 한 행정이 종료된 후에 나머지 행정이 수행될 수 있다.
상기 제1 히팅단계와 제2 히팅단계는 상기 제1 세탁조와 제2 세탁조에 공급된 물 중의 어느 한 곳의 물의 온도가 미리 설정된 해당 설정온도에 도달할 때까지 교대로 수행될 수 있다.
상기 제1 히팅단계와 제2 히팅단계 중의 우선순위는 기 설정된 알고리즘에 따라 결정될 수 있다.
상기 운전단계는 작동 중인 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 정지시킨 후 새롭게 운전되는 다른 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 운전하는 중간 히팅단계를 포함할 수 있다.
상기 운전단계는 상기 중간 히팅단계가 완료된 후에 운전 중이던 세탁물 처 리장치에 구비된 히터를 운전하는 추가 히팅단계를 더 포함할 수 있다.
상기 중간 히팅단계를 수행하는 히터와 운전 중이던 세탁물 처리장치에 구비된 히터는 교대로 작동될 수 있다.
상기 운전단계는 작동 중인 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 운전하는 연속 히팅단계와, 새롭게 운전되는 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 운전하는 중간 히팅단계를 포함할 수 있다.
상기 연속 히팅단계를 통하여 운전 중이던 세탁물 처리장치에 구비된 세탁조의 물 온도가 설정온도까지 상승된 후에 상기 중간 히팅단계가 수행될 수 있다.
상기 세탁조 중의 어느 한 곳에 공급된 물의 온도가 미리 설정된 설정된 온도에 도달할 때까지 상기 연속 히팅단계와 상기 중간 히팅단계는 교대로 반복수행될 수 있다.
상기 제1 히팅단계에서 제1 히터가 운전되는 시간과 상기 제2 히팅단계에서 제2 히터가 운전되는 시간은 서로 다르게 설정될 수 있다.
상기 제1 히터와 제2 히터 중 어느 하나의 히터가 소정 온도이상에서의 세탁모드를 수행하기 위하여 작동되면, 다른 나머지 하나의 히터는 동작되지 않을 수도 있다.
본 발명의 다른 실시형태에 의하면, 본 발명은 제1 세탁물 처리장치, 상기 제1 세탁물 처리장치와 이웃하게 설치되며 상기 제1 세탁물 처리장치와 독립적으로 운전가능한 제2 세탁물 처리장치, 상기 제1 세탁물 처리장치에 구비되는 제1 히터, 상기 제2 세탁물 처리장치에 구비되는 제2 히터, 그리고 상기 제1 세탁물 처리장치 와 제2 세탁물 처리장치의 운전시 상기 제1 히터와 제2 히터를 선택적으로 운전하기 위한 제어장치를 포함하는 세탁물 처리장치를 제공한다.
상기 세탁물 처리장치는 상기 제1 세탁물 처리장치에 구비된 제1 세탁조 내부의 물 온도를 측정하기 위한 제1 온도센서, 상기 제2 세탁물 처리장치에 구비된 제2 세탁조 내부의 물온도를 측정하기 위한 제2 온도센서를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 히터와 제2 히터의 운전순위는 기 설정된 알고리즘에 따라 결정될 수 있다.
상기 제어장치는 상기 제1 세탁물 처리장치를 제어하기 위한 메인 제어패널과 상기 제2 세탁물 처리장치를 제어하기 위한 보조 제어패널을 포함할 수 있다.
상기 메인 제어패널과 보조 패널은 일체형으로 구비될 수 있다.
본 발명에 따른 세탁물 처리장치 및 그 제어방법은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 개별적으로 작동되는 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치를 함께 운전함으로써 분리세탁이 요구되는 세탁물을 각각의 세탁물 처리장치에서 동시에 세탁할 수 있는 이점이 있다.
둘째, 세탁물의 양과 종류에 따라 다른 세탁기를 사용함으로써 세탁물의 청결을 유지할 수 있을 뿐만 아니라 소비전력을 줄일 수 있는 이점이 있다.
셋째, 세탁물의 처리조건에 따라 각각의 세탁물 처리장치에 설치된 히터를 제어함으로써 상기 세탁물 처리장치를 보다 효율적고 안전하게 제어할 수 있는 이 점이 있다.
예를 들어, 두 개 이상의 세탁조에 구비된 히터를 선택적으로 구동시킴으로써 히터의 구동에 과부하가 걸리는 것을 방지하게 되고, 이를 통하여 세탁물 처리장치를 안전하게 사용할 수 있는 이점이 있다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 세탁물 처리장치 및 그 제어방법에 대한 바람직한 실시 예를 구체적으로 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조하여, 본 발명에 따른 세탁물 처리장치에 대한 일 실시예를 설명한다.
상기 세탁물 처리장치는 외형을 형성하는 캐비닛(110), 상기 캐비닛(110)에 구비되는 제1 세탁물 처리장치(100), 상기 제1 세탁물 처리장치의 인근에 설치되고 상기 제1 세탁물 처리장치(100)와 독립적으로 운전가능한 제2 세탁물 처리장치(200)를 포함한다.
상기 캐비닛의 전면에는 상기 제1 세탁물 처리장치(100)와 제2 세탁물 처리장치(200)를 제어하기 위한 제어패널(170)이 설치된다. 또한, 상기 캐비닛의 전면에는 상기 제1 세탁물 처리장치의 제1 도어(111)와 제2 세탁물 처리장치의 케이스(210)의 전면이 배치된다.
상기 제1 세탁물 처리장치(100)는 제1 세탁조(120), 상기 제1 세탁조(120)의 내측에서 회전하는 제1 드럼(130), 상기 제1 드럼(130)을 구동시키기 위한 제1 구동장치(140), 상기 제1 드럼을 개폐하기 위한 제1 도어(111)를 포함한다.
상기 제1 세탁조의 상부는 현가장치(153)에 의하여 캐비닛(110)과 연결되어 있고, 상기 제1 세탁조의 하부는 제1 댐핑장치(151)에 의하여 이동체 하우징(260)과 연결되어 있다. 물론, 상기 제1 세탁조(120)는 상기 캐비닛(110)과 일체로 형성될 수도 있다.
상기 제1 드럼의 회전 중심축은 지면과 평행한 방향이고, 상기 제1 드럼의 개구부(111a)는 캐비닛의 전면 방향으로 형성되어 있다.
상기 제1 드럼(130)의 내면에는 세탁물의 세탁을 위하여 다수의 리프트(131)가 구비된다. 상기 다수의 리프트(131)는 상기 제1 드럼(130)의 회전시 상기 제1 드럼(130) 내부의 세탁물을 들어올린 후 낙하시킴으로써 상기 세탁물에 마찰력과 충격력을 가한다.
상기 제1 구동장치(140)는 상기 제1 드럼(130)과 연결되는 제1 구동축(), 상기 제1 구동축(141)을 회전시키기 위한 제1 모터(143)를 포함한다. 상기 제1 구동장치(140)는 상기 제1 세탁조(120)의 후면에서 상기 제1 세탁조를 지지함과 동시에 상기 제1 드럼(130)을 회전시킨다.
상기 제1 도어(111)는 상기 캐비닛의 전면에서 상기 캐비닛과 힌지결합되어 있다. 또한, 상기 제1 도어의 중심부는 상기 제1 드럼의 내부를 확인할 수 있도록 구성된다.
상기 제2 세탁물 처리장치(200)는 케이스(210), 상기 케이스 내부에 설치되는 제2 세탁조(220), 상기 제2 세탁조(220)의 내측에서 회전하는 제2 드럼(230), 상기 제2 드럼(230)을 구동시키기 위한 제2 구동장치(240), 상기 제2 드럼(230)을 개폐하기 위한 제2 도어(270)를 포함한다.
상기 제2 세탁물 처리장치(200)는 상기 제1 세탁물 처리장치(100)의 하부에 제공되는 이동체 하우징(260)에 수용되어, 상기 캐비닛(110)의 전/후면 방향으로 이동가능하게 설치된다. 상기 제2 세탁물 처리장치(200)의 전면에는 상기 제2 세탁물 처리장치(200)를 이동시키기 위한 손잡이(213)가 구비된다.
상기 케이스(210)는 상기 이동체 하우징(260)과 서로 슬라이딩되며 내부에는 상기 제2 세탁조(220)를 수용한다. 여기서, 상기 제2 세탁조(220)는 제2 댐핑장치(250)에 의하여 상기 케이스(210)의 내측 바닥면에 결합된다.
상기 제2 드럼의 회전 중심축은 지면에 수직인 방향을 가지고, 상기 제2 드럼의 개구부(미도시)는 상기 드럼의 상부에 형성되어 있다. 결과적으로, 상기 제2 도어는 드럼의 상부에 설치되고, 상기 제2 세탁물 처리장치는 탑 로딩 형태의 세탁물 처리장치가 된다.
상기 제2 구동장치(240)는 상기 제2 드럼(230)과 연결되는 제2 구동축(241), 상기 제2 구동축(241)을 회전시키기 위한 제2 모터(243)를 포함한다. 상기 제2 구동장치(240)는 상기 제2 세탁조(220)의 하부에서 상기 제2 세탁조를 지지함과 동시에 상기 제2 드럼(230)을 회전시킨다.
상기 세탁물 처리장치는 상기 제1 세탁조(120)와 상기 제2 세탁조(220)에 공급된 물을 가열하기 위한 제1 히터(190)와 제2 히터(290)를 더 포함한다.
상기 제1 히터(190)는 상기 제1 세탁조의 내부에 설치되어 있고, 상기 제2 히터는 제2 세탁조의 내부에 설치되어 있다. 상기 제1 히터와 제2 히터는 제어장치 에 의하여 교대로 동작된다. 예를 들면, 상기 제1 히터가 동작 중에는 상기 제2 히터는 운전되고 있지 않고 상기 제2 히터가 동작 중에는 상기 제1 히터다 운전되지 않는다.
또한, 상기 세탁물 처리장치는 외부로부터 상기 세탁물 처리장치로 물을 공급하기 위한 물을 공급하기 위한 물공급유닛을 더 포함한다.
상기 물공급유닛은 외부의 물 공급원과 연결되는 외부 연결관(), 상기 물이 저장되는 물탱크(310), 상기 물탱크에서 상기 제1 세탁조(120)로 물을 안내하기 위한 제1 급수관(313), 상기 물탱크에서 상기 제2 세탁조(220)로 물을 안내하기 위한 제2 급수관(317)을 포함할 수 있다.
또한, 상기 물공급유닛은 상기 제1 급수관 상에 설치되어 제1 세탁조로 유입되는 물의 양을 제어하기 위한 제1 급수제어밸브(315)와, 상기 제2 급수관 상에 설치되어 제2 세탁조로 유입되는 물의 양을 제어하기 위한 제2 급수제어밸브(319)를 포함할 수 있다.
여기서, 제1 급수관(313)의 일측은 물탱크(310)와 연결되고, 다른 일측은 제1 세제박스(160)와 연결되도록 구성될 수 있다. 결과적으로, 제1 급수관을 경유한 물은 제1 세제박스(160)를 경유하여 제1 세탁조로 공급된다.
또한, 제2 급수관도 마찬가지로 일측은 물탱크와 연결되고 타측은 제2 세제박스(미도시)와 연결되어 제2 급수관을 경유한 물은 제2 세제박스를 경유하여 제2 세탁조로 공급될 수 있다.
또한, 하나의 세제박스가 설치되고, 제1 급수관과 제2 급수관의 일측은 각각 물탱크와 연결되고, 다른 일측은 모두 세제박스와 연결될 수도 있다. 그러면, 제1 세탁조에 물을 공급하는 경우나 제2 세탁조에 물을 공급하는 경우나 물탱크의 물은 모두 하나의 세제박스를 경유하게 된다.
상기 물탱크에 연결되는 배관들의 일측 끝단은 지면을 기준으로 상기 제1 세탁조 및 제2 세탁조와 연결되는 배관들의 타측 끝단보다 높은 위치에 설치될 수 있다. 그러면, 물탱크를 경유한 물은 펌프가 없더라도 수두 차이에 의하여 자연스럽게 상기 제1 세탁조와 제2 세탁조로 유입될 수 있다.
또한, 상기 제1 세탁조의 내부에는 상기 제1 세탁조 내부의 물 온도를 측정하기 위한 제1 온도센서(125)가 설치되고, 상기 제2 세탁조의 내부에는 상기 제2 세탁조 내부의 물 온도를 측정하기 위한 제2 온도센서(225)가 설치될 수 있다.
한편, 상기 캐비닛(110)의 내부에는 상기 제1 세탁조(120)의 물을 외부로 배출하기 위한 제1 배수관(183)과, 상기 제1 세탁조(120)에서 배출된 물을 상기 제1 세탁조(120)로 유입시키기 위한 제1 순환관(181)이 설치된다.
또한, 상기 제1 배수관(183)과 제1 순환관(181)이 분지되는 지점에는 상기 제1 세탁조(120)의 물을 외부로 배출하거나 순환시키기 위한 제1 순환펌프(180)가 구비된다. 이와 같이 제1 세탁조(120) 내의 물을 펌핑하여 다시 제1 세탁조(120) 내부로 분사하는 것은 상기 제1 드럼(130) 내에 다양한 수류를 형성함과 동시에 물 분사를 통해 충격력을 가하고 마찰을 유발함으로써 세탁력과 헹굼력을 향상시키기 위한 것이다.
마찬가지로, 상기 캐비닛의 내부에는 상기 제2 세탁조의 물을 외부로 배출하 기 위한 제2 배수관(미도시)과, 상기 제2 세탁조에서 배출된 물을 상기 제2 세탁조(미도시)로 유입시키기 위한 제2 순환관(미도시)이 설치된다. 또한, 상기 제2 배수관과 상기 제2 순환관이 분지되는 지점에는 제2 순환펌프(미도시)가 설치될 수 있다.
도 3을 참조하여, 본 발명에 따른 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치에 함께 작동하는 경우에 각각의 세탁조에 물을 공급하는 과정을 설명한다.
사용자는 상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치에 세탁물을 투입하고, 상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치를 작동시키기 위한 명령을 입력할 수 있다.
즉, 상기 제1 세탁물 처리장치에 구비된 제1 히터(190)와 상기 제2 세탁물 처리장치에 구비된 제2 히터가 구동되기 전에 상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치에 세탁물 처리를 위한 명령어를 입력할 수 있다.
여기서, 상기 세탁물 처리장치의 제어방법은 상기 제1 세탁조에 공급된 물을 가열하기 위하여 제1 히터를 구동시키는 제1 히팅단계와, 상기 제1 히터와는 개별적으로 작동되며 제2 세탁조에 공급된 물을 가열하기 위한 제2 히터를 구동시키는 제2 히팅단계를 포함한다.
상기 제1 히팅단계와 상기 제2 히팅단계가 선택적으로 수행되는 될 때, 상기 제1 히팅단계와 제2 히팅단계 간의 우선순위는 기 설정된 제어 알고리즘을 따라 결정될 수 있다.
상기 알고리즘은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 제어장치는 제1 히터 또는 제2 히터에 공급되어야 하는 전력량을 바탕으로 히터를 작동하는 순서를 결정할 수 있다. 물론, 상기 히터를 사용하여 가열하는 물의 설정온도를 바탕으로 히터를 작동하는 순서를 결정할 수도 있다.
또한, 상기 제어장치는 사용자의 명령을 따라서 히터를 작동하는 순서를 결정할 수도 있다. 뿐만 아니라, 상기 제어장치에는 상기 히터를 가열하는 순서가 미리 결정되어 있을 수도 있다.
도 3에 도시된 운전모드(P)는 상기 제1 세탁물 처리장치(100)와 제2 세탁물 처리장치(200)가 함께 작동하는 경우에 각각의 세탁조에 히터가 작동하는 운전순서를 나타낸다.
여기서, M 은 제1 세탁물 처리장치의 제1 히터를 작동하는 것을 의미하고, S 는 제2 세탁물 처리장치의 제2 히터를 작동하는 것을 의미한다. 아래 첨자 if 는 히터가 작동되기 시작하여 물의 온도가 설정온도에 도달할 때까지 작동된 후 꺼지는 단계를 의미한다.
또한, 아래 첨자 i는 히터의 작동이 시작되는 단계를 의미하고, f는 히터의 작동이 종료되는 단계를 의미한다. 또한 무첨자의 경우는 히터의 작동이 진행 중임을 의미한다.
운전모드 P1 ~ P4는 제1 히터가 먼저 운전되는 경우를 나타내고, 운전모드 P5 ~ P8은 제2 히터가 먼저 운전되는 경우를 나타낸다.
먼저, 운전모드 P1은 상기 제1 히터가 작동되기 시작하여 제1 세척조 내부의 물을 제1 설정온도까지 상승시킨 후 종료된 후에(Mif), 제2 히터가 작동되기 시작하여 제2 세척조 내부의 물을 제2 설정온도까지 상승시킨 후에 종료되는(Sif) 과정을 나타낸다.
운전모드 P2 는 먼저 제1 히터가 작동되기 시작한 후에(Mi), 일정시간이 경과한 다음에 상기 제1 히터는 종료되고 제2 히터가 작동되기 시작하여 제2 세탁조의 물을 제2 설정온도까지 상승시킨 후에 종료(Sif)된다. 이후에, 다시 제1 히터가 제1 세탁조의 물을 제1 설정온도까지 상승시킨 후에 동작이 종료(Mf)하는 과정을 나타낸다.
운전모드 P3 는 먼저 제1 히터가 작동되기 시작한 후에(Mi), 일정시간이 경과한 다음에 상기 제1 히터는 종료되고 상기 제2 히터가 작동되기 시작한다(Si). 이후에 일정시간이 경과되면 상기 제2 히터의 운전은 종료되고, 다시 제1 히터는 제1 세탁조의 물을 제1 설정온도까지 가열한 후에 운전종료된다(Mf). 그리고, 제2 히터는 상기 제2 세탁조의 물을 제2 설정온도까지 가열한 후에 운전종료된다.(Sf).
운전모드 P4는 먼저 제1 히터가 작동되기 시작한 후에(Mi), 일정시간이 경과한 다음에는 제1 히터는 종료되고, 제2 히터가 작동되기 시작한다(Si). 이후에, 다시 상기 제2 히터의 운전은 종료되고 다시 제1 히터가 운전된다(M). 이후에, 다시 상기 제1 히터의 운전은 종료되고 제2 히터가 상기 제2 세탁조의 물을 제2 설정온 도까지 가열한 후 운전종료된다(Sf). 다음으로, 상기 제1 히터가 상기 제1 세탁조의 물을 제1 설정온도까지 가열한 후에 운전종료된다(Mf).
한편, 운전모드 P5, P6, P7, P8은 상기 운전모드 P1, P2, P3, P4와 유사하다. 다만, 제1 히터와 제2 히터를 작동하는 순서만, 즉, M과 S만 서로 바뀌게 된다.
예를 들어, 운전모드 P5는 상기 제2 히터가 작동되기 시작하여 제2 세척조 내부의 물을 제2 설정온도까지 상승시킨 후 종료된 후에(Sif), 제1 히터가 작동되기 시작하여 제1 세척조 내부의 물을 제1 설정온도까지 상승시킨 후에 종료되는(Mif) 과정을 나타낸다.
결과적으로, 운전모드 P1 또는 운전모드 P5 에서와 같이, 상기 제1 히팅단계와 제2 히팅단계는 두 행정 중의 어느 한 행정이 종료된 후에 나머지 행정이 수행될 수 있다.
또한, 운전모드 P3 ~ P4 또는 운전모드 P7 ~ P8에서와 같이, 상기 제1 히팅단계와 제2 히팅단계는 상기 제1 세탁조와 제2 세탁조에 공급된 물 중의 어느 한 곳의 물의 온도가 미리 설정된 해당 설정온도에 도달할 때까지 교대로 수행될 수 있다.
또한, 각각의 히팅단계에서 상기 제1 히터와 제2 히터가 운전되는 시간은 서로 다르게 설정될 수 있다.
도 4를 참조하여, 상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치 중 어느 하나가 수행되는 중에 나머지 하나를 작동시키는 경우에 상기 제1 히터와 제2 히터를 구동하는 과정을 설명한다.
먼저, 상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치 중 어느 하나가 작동되는 동안에 나머지 하나를 작동시키기 위한 명령어가 입력된다.
그러면, 제어장치는 운전중이던 세탁물 처리장치에 구비된 히터의 작동을 중단할 수도 있고, 계속적으로 진행할 수도 있다.
상기 제1 히터와 제2 히터의 작동은 미리 설정된 알고리즘에 따라 결정된다. 상기 알고리즘은 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들면, 제어장치는 제1 세탁조(120) 및 제2 세탁조(220)에 공급된 물을 각각의 설정온도까지 가열하는데 필요한 열량을 바탕으로 히터의 작동 순서를 결정할 수 있다.
또한, 제어장치는 상기 제1 히터와 제2 히터에 공급되어야 하는 전력량을 바탕으로 히터의 작동순서를 결정할 수 있다. 또한, 상기 제어장치는 사용자의 명령을 따라서 히터를 작동하는 순서를 결정할 수도 있다. 뿐만 아니라, 상기 제어장치에는 미리 상기 히터를 작동하는 순서가 결정되어 있을 수도 있다.
운전모드 Q1 ~ 운전모드 Q7은 제1 세탁물 처리장치가 운전되는 중에 제2 세탁물 처리장치가 작동되는 경우의 운전모드를 의미한다. 또한, 운전모드 Q8 ~ 운전모드 Q14는 제2 세탁물 처리장치가 운전되는 중에 제1 세탁물 처리장치가 작동되는 경우의 운전모드를 나타낸다.
또한, 운전모드 Q1~Q3은 상기 제2 세탁물 처리장치가 새롭게 작동될 때 운전 중이던 상기 제1 세탁물 처리장치의 제1 히터의 작동은 중단되고, 제2 히터의 작동 이 수행되기 시작하는 경우의 운전모드들을 나타낸다.
또한, 운전모드 Q4 ~ Q7은 상기 제2 세탁물 처리장치가 새롭게 작동되더라도 상기 제1 세탁물 처리장치의 제1 히터의 작동이 계속적으로 수행되는 경우의 운전모드들을 나타낸다.
구체적으로, 운전모드 Q1에서는 제1 히터가 작동하다가(Mi) 상기 제2 세탁물 처리장치가 작동되면, 상기 제1 히터의 작동이 정지되는 단계(Ms)를 거친다. 이후에, 상기 제2 히터가 작동되기 시작하여 상기 제2 세탁조의 물을 제2 설정온도까지 가열한 후 정지된다(Sif). 이후에, 상기 제1 히터는 다시 작동되어 상기 제1 세탁조의 물을 제1 설정온도까지 상승시킨 후 정지된다(Mf).
운전모드 Q2에서는 제1 히터가 작동하다가(Mi) 상기 제2 세탁물 처리장치가 작동되면, 상기 제1 히터의 작동이 정지되는 단계(Ms)를 거친다. 이후에 상기 제2 히터가 작동되기 시작한다(Si). 상기 제2 히터가 소정시간 작동되고 나면 꺼지고 상기 제1 히터가 다시 작동된다(M). 이후에는, 상기 제1 히터의 구동이 일시 정지되고, 상기 제2 히터가 상기 제2 세탁조의 물을 제2 설정온도까지 상승시킨 후에 정지된다(Sf). 이후에, 상기 제1 히터는 상기 제1 세탁조의 물을 제1 설정온도까지 상승시킨 후에 정지된다(Mf).
운전모드 Q3에서는 제1 히터가 작동하다가(Mi) 상기 제2 세탁물 처리장치가 작동되면, 상기 제1 히터의 작동이 정지되는 단계(Ms)를 거친다. 이후에 상기 제2 히터가 작동되기 시작한다(Si). 상기 제2 히터가 소정시간 작동되고 나면 꺼지고 상기 제1 히터가 다시 작동되어 상기 제1 세탁조의 물을 제1 설정온도까지 상승시킨 후에 종료된다(Mf). 이후에 상기 제2 히터는 제2 세탁조의 물을 제2 설정온도까지 상승시킨 후에 종료된다(Sf)
운전모드 Q4 에서는 제1 히터가 작동하다가(Mi) 상기 제2 세탁물 처리장치가 작동되더라도, 상기 제1 히터의 작동은 계속적으로 유지된다. 특히, 상기 제1 히터는 제1 세탁조의 물을 제1 설정온도까지 상승시킨 후에 종료된다(Mf). 이후에 상기 제2 히터는 작동되기 시작하여 상기 제2 세탁조의 물을 제2 설정온도까지 상승시킨 후에 운전이 종료된다(Sif).
운전모드 Q5 에서는 제1 히터가 작동하다가(Mi) 상기 제2 세탁물 처리장치가 작동되더라도, 상기 제1 히터의 작동은 계속적으로 유지된다(M). 소정시간이 경과한 후에 상기 제1 히터의 운전은 정지되고, 상기 제2 히터는 작동되기 시작하여 상기 제2 세탁조의 물을 제2 설정온도까지 상승시킨 후에 운전이 종료된다(Sif). 이후에, 상기 제1 히터는 다시 작동되면서 상기 제1 세탁조의 물을 제1 설정온도까지 상승시킨 후에 종료된다(Mf).
운전모드 Q6에서는 제1 히터가 작동하다가(Mi) 상기 제2 세탁물 처리장치가 작동되더라도, 상기 제1 히터의 작동은 계속적으로 유지된다(M). 소정시간이 경과한 후에 상기 제1 히터의 운전은 정지되고, 상기 제2 히터의 작동이 시작된다(Si). 또한, 상기 제2 히터의 작동이 시작된 후 소정의 시간이 경과되면 상기 제2 히터는 정지되고 상기 제1 히터는 상기 제1 세탁조의 물을 제1 설정온도까지 상승시킨 후 운전종료된다(Mf). 이후에 상기 제2 히터는 상기 제2 세탁조의 물을 제2 설정온도까지 상승시킨 후 운전종료된다(Sf).
운전모드 Q7에서는 제1 히터가 작동하다가(Mi) 상기 제2 세탁물 처리장치가 작동되더라도, 상기 제1 히터의 작동은 계속적으로 유지된다(M). 소정시간이 경과한 후에 상기 제1 히터의 운전은 정지되고, 상기 제2 히터의 작동이 시작된다(Si).
이후에 상기 제2 히터의 작동은 정지되고, 제1 히터의 작동이 수행된다(M). 이후에, 소정시간이 지나면 상기 제1 히터의 작동은 정지하게 되고 상기 제2 히터는 상기 제2 세탁조의 물을 제2 설정온도까지 상승시킨 후 운전종료된다(Sf). 또한, 상기 제1 히터는 상기 제1 세탁조의 물을 제1 설정온도까지 상승시킨 후 운전종료된다(Mf).
한편, 제2 세탁물 처리장치의 운전 중에 제1 세탁물 처리장치가 운전될 때의 물공급에 대한 운전모드 Q8 ~ 운전모드 Q14는 상기 운전모드 Q1 ~ Q7 의 운전모드와 유사하다. 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치의 순서, 즉, M과 S가 서로 바뀐 경우에 해당된다.
결과적으로, 상기 운전모드 Q1 ~ Q3와 운전모드 Q8 ~ Q10에서 보여지는 바와 같이, 본 발명에 따른 세탁물 처리장치의 운전방법은 운전중인 세탁물 처리장치에 구비된 히터의 작동을 정지시킨 후 새롭게 운전되는 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 작동시키는 중간 히팅단계를 포함할 수 있다.
여기서, 상기 중간 히팅단계는 운전모드 Q1에서는 Sif 단계가 될 수 있고, 운전모드 Q2, Q3에서는 Si 단계가 될 수 있다. 또한, 운전모드 Q8에서는 Mif 단계가 될 수 있고, 운전모드 Q9, Q10에서는 Mi 단계가 될 수 있다.
또한, 상기 히팅단계에서 상기 중간 히팅단계가 종료된 후에 운전 중이던 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 작동시키는 추가 히팅단계가 수행될 수 있다. 여기서, 추가 히팅단계는 Q1에서는 Mf 단계가 될 수 있고, 운전모드 Q2에서는 M 단계, 운전모드 Q3에서는 Mf 단계가 될 수 있다. 또한, 운전모드 Q8에서는 Sf 단계가 될 수 있고, 운전모드 Q9에서는 S 단계, Q10에서는 Sf 단계가 될 수 있다.
또한, 상기 운전모드 Q2 ~Q3과 운전모드 Q9 ~ Q10에서 보여지는 바와 같이, 상기 히팅단계에서는 상기 세탁조 중의 어느 하나에 공급된 물의 온도가 미리 설정된 물의 온도에 도달할 때까지 상기 제1 히터와 제2 히터가 교대로 작동될 수 있다.
또한, 상기 운전모드 Q4 ~ Q7과 운전모드 Q11 ~Q14에서 보여지는 바와 같이, 상기 히팅단계는 운전 중인 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 지속적으로 작동하는 연속 히팅단계와, 새롭게 운전되는 세탁물 처리장치에 구비된 세탁조에 물을 공급하는 중간 히팅단계를 포함할 수도 있다.
여기서, 상기 연속 히팅단계는 운전모드 Q4에서는 Mf 단계가 될 수 있고, 운전모드 Q5~ Q7에서는 M단계가 될 수 있다. 또한, 상기 중간 히팅단계는 운전모드 Q4와 운전모드 Q5에서는 Sif 단계가 될 수 있고, 운전모드 Q6과 운전모드 Q7에서는 Si 단계가 될 수 있다.
상기 세탁조 중의 어느 하나가 미리 설정된 물의 양에 도달할 때까지 상기 연속 물공급단계와 상기 중간 물공급단계를 수행하는 히터는 교대로 작동될 수도 있다. 물론, 상기 연속 히팅단계를 통하여 해당 세탁조의 물을 설정온도까지 상승시킨 후에 상기 중간 히팅단계가 수행될 수도 있다.
한편, 상기 제1 히터와 제2 히터 중 어느 하나의 히터가 소정 온도이상에서의 세탁 모드를 수행하기 위하여 작동되면, 다른 나머지 하나의 히터는 동작되지 않을 수도 있다.
본 실시 예에 따른 세탁물 처리장치의 제어방법은 두 개의 세탁물 처리장치에 대하여 각각의 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 작동하는 것이지만, 본 발명은 상술한 실시예에 한정되지 않고 복수 개의 세탁물 처리장치에도 사용될 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 세탁물 처리장치의 다른 실시 예를 나타낸 도면이다.
본 실시 예에 따른 세탁물 처리장치는 상술한 실시예와 달리, 제1 세탁물 처리장치(100)는 제1 캐비닛(110)에 설치되고, 제2 세탁물 처리장치(400)는 상기 제1 캐비닛과 독립된 공간을 형성하는 제2 캐비닛(410)에 설치된다.
상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치를 함께 제어하기 위한 제 어패널(170)은 제1 캐비닛의 전면에 설치될 수 있다.
한편, 상기 제1 세탁물 처리장치에 구비된 제1 히터(미도시)와 제2 세탁물 처리장치에 구비된 제2 히터(미도시)를 제어하는 과정은 상술한 세탁물 처리장치의 제어방법과 실질적으로 동일하다.
본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 정신을 벗어나지 않고 변형이 가능하고 이러한 변형은 본 발명의 범위에 속한다.
도 1은 본 발명에 따른 세탁물 처리장치의 일 실시 예를 나타내는 사시도.
도 2는 도 1의 측단면도.
도 3은 본 발명에 따른 세탁물 처리장치의 제어방법에 관한 일 실시예를 나타내는 테이블.
도 4는 본 발명에 따른 세탁물 처리장치의 제어방법에 관한 다른 실시 예를 나타내는 테이블.
도 5는 본 발명에 따른 세탁물 처리장치의 다른 실시 예를 나타내는 사시도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 제1 세탁물 처리장치 110: 캐비닛
120: 제1 세탁조 130: 제1 드럼
140: 제1 구동장치 170: 제어패널
180: 제1 순환펌프 190: 제1 히터
200: 제2 세탁물 처리장치 210: 케이스
220: 제2 세탁조 225: 제2 온도센서
230: 제2 드럼 240: 제2 구동장치
250: 제2 댐핑장치 260: 이동체 하우징
270: 제2 도어 290: 제2 히터

Claims (20)

  1. 제1 세탁물 처리장치와 상기 제1 세탁물 처리장치와 인접하여 설치되는 제2 세탁물 처리장치를 작동시키기 위한 명령을 입력하는 입력단계; 그리고,
    상기 제1 세탁물 처리장치에 구비된 제1 히터와, 상기 제2 세탁물 처리장치에 구비된 제2 히터를 선택적으로 구동하면서 상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치를 운전하는 운전단계를 포함하며,
    상기 운전단계는 상기 제1 히터와 상기 제2 히터를 동시에 구동시키지 않는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 입력단계는 상기 제1 히터와 제2 히터가 구동되기 전에 상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치에 세탁물 처리를 위한 명령어를 입력하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 입력단계는 상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치 중 어느 하나가 작동되는 동안에 나머지 하나를 작동시키기 위한 명령어를 입력하는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 운전단계는 제1 세탁조에 공급된 물을 가열하기 위하여 제1 히터를 구 동시키는 제1 히팅단계와, 상기 제1 히터와는 개별적으로 작동되며 제2 세탁조에 공급된 물을 가열하기 위한 제2 히터를 구동시키는 제2 히팅단계를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 히팅단계와 상기 제2 히팅단계는 두 행정 중 어느 한 행정이 종료된 후에 나머지 행정이 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 제1 히팅단계와 제2 히팅단계는 상기 제1 세탁조와 제2 세탁조에 공급된 물 중의 어느 한 곳의 물의 온도가 미리 설정된 해당 설정온도에 도달할 때까지 교대로 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  7. 제4항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 히팅단계와 제2 히팅단계 중의 우선순위는 기 설정된 알고리즘에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  8. 제3항에 있어서,
    상기 운전단계는 작동 중인 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 정지시킨 후 새롭게 운전되는 다른 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 운전하는 중간 히팅단계를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 운전단계는 상기 중간 히팅단계가 완료된 후에 운전 중이던 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 운전하는 추가 히팅단계를 더 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  10. 제8항에 있어서,
    상기 중간 히팅단계를 수행하는 히터와 운전 중이던 세탁물 처리장치에 구비된 히터는 교대로 작동되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  11. 제3항에 있어서,
    상기 운전단계는 작동 중인 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 운전하는 연속 히팅단계와, 새롭게 운전되는 세탁물 처리장치에 구비된 히터를 운전하는 중간 히팅단계를 포함하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 연속 히팅단계를 통하여 운전 중이던 세탁물 처리장치에 구비된 세탁조의 물 온도가 설정온도까지 상승된 후에 상기 중간 히팅단계가 수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제1 세탁물 처리장치와 상기 제2 세탁물 처리장치에 포함된 각각의 세탁조 중의 어느 한 곳에 공급된 물의 온도가 미리 설정된 설정된 온도에 도달할 때까지 상기 연속 히팅단계와 상기 중간 히팅단계는 교대로 반복수행되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  14. 제3항에 있어서,
    새롭게 운전되는 세탁물 처리장치에 구비된 히터는 상기 제1 히팅단계에서 제1 히터가 운전되는 시간과 상기 제2 히팅단계에서 제2 히터가 운전되는 시간은 서로 다르게 설정되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 제1 히터와 제2 히터 중 어느 하나의 히터가 소정 온도이상에서의 세탁모드를 수행하기 위하여 작동되면, 다른 나머지 하나의 히터는 동작되지 않는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치의 제어방법.
  16. 제1 세탁물 처리장치;
    상기 제1 세탁물 처리장치와 이웃하게 설치되며, 상기 제1 세탁물 처리장치와 독립적으로 운전가능한 제2 세탁물 처리장치;
    상기 제1 세탁물 처리장치에 구비되는 제1 히터;
    상기 제2 세탁물 처리장치에 구비되는 제2 히터; 그리고,
    상기 제1 세탁물 처리장치와 제2 세탁물 처리장치의 운전시 상기 제1 히터와 제2 히터를 선택적으로 운전하기 위한 제어장치를 포함하며,
    상기 제어 장치는 상기 제1 히터와 상기 제2 히터를 동시에 구동시키지 않는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치.
  17. 제16항에 있어서,
    상기 제1 세탁물 처리장치에 구비된 제1 세탁조 내부의 물 온도를 측정하기 위한 제1 온도센서, 상기 제2 세탁물 처리장치에 구비된 제2 세탁조 내부의 물온도를 측정하기 위한 제2 온도센서를 더 포함하는 세탁물 처리장치.
  18. 제16항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 제1 세탁물 처리장치를 제어하기 위한 메인 제어패널과 상기 제2 세탁물 처리장치를 제어하기 위한 보조 제어패널을 포함하는 세탁물 처리장치.
  19. 제16항 내지 제18항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 제1 히터와 제2 히터의 운전순위는 기 설정된 알고리즘에 따라 결정되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치.
  20. 제18항에 있어서,
    상기 메인 제어패널과 보조 제어패널은 일체형으로 구비되는 것을 특징으로 하는 세탁물 처리장치.
KR1020070121646A 2007-11-27 2007-11-27 세탁물 처리장치 및 그 제어방법 KR101435814B1 (ko)

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