CN105734896B - 一种双滚筒洗衣机控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双滚筒洗衣机控制方法，洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，所述的第一洗涤筒加热之前判断其所需加热时间是否过长，若判断结果为是，则第二洗涤筒优先执行加热、或脱水、或烘干程序；若判断结果为否，则执行以下步骤：步骤S101：判断第二洗涤筒是否加热中；步骤S102：若判断结果为是，则判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T₀；步骤S103：若判断结果为是，则执行第一洗涤筒和第二洗涤筒交替加热的交替加热程序，若判断结果为否，则执行先第二洗涤筒后第一洗涤筒加热的顺序加热程序；其中，T₀为用于判定第二洗涤筒加热是否即将结束的系统设定时间值。本发明的加热控制方式确保了洗衣机的稳定性和寿命，适宜推广使用。

Description

一种双滚筒洗衣机控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，具体地，涉及一种双滚筒洗衣机控制方法。

背景技术

目前，市场上在售的滚筒洗衣机只有一个洗涤桶。随着人们生活质量的提高，卫生意识也逐渐提高，尤其在家庭衣物洗涤方面，越来越多的人将衣物分开洗涤。例如内外衣分开洗涤，婴儿和大人衣物分开洗涤，颜色不同衣物分开洗涤或少量衣物及时洗涤。采用现有的洗衣机来满足以上方式，不仅会浪费大量的能源和水，也难以满足用户对卫生的要求。如果购买两台或多台洗衣机来满足需求，不仅增大了成本，而且会带来占据空间大的麻烦。

因此，选用双滚筒洗衣机即可满足上述需要，能够充分控制成本，并解决能源、水以及空间的浪费问题。合理的双滚筒设计为上下排列，便于节省空间，但随之带来的是整机使用功率的控制，尤其在同时进行加热、烘干及高速脱水的时候，会出现过载情况，严重影响机器的使用稳定性和寿命。

现在已经有关于双滚筒或多滚筒洗衣机的设计和控制方法的专利，其中关于双滚筒机的加热控制方法也有专利。如专利CN200880124154.4，该方法提及关于双滚筒机在使用中，加热的控制逻辑：两滚筒之间是交替或顺序的进行，当同时有命令到达时，通过判断剩余洗涤时间确定两个筒的优先级。

但是上述专利的控制方法只公布了单独的顺序加热控制方法或者单独的交替控制方法，但在实际的使用过程中可能会存在两者相结合的方式，对此，上述专利文件中并未公布；而且上述专利文件对于双滚筒的控制也显得复杂，并且在功率控制上不够全面。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种双滚筒洗衣机控制方法，具体地，采用了如下的技术方案：

一种双滚筒洗衣机控制方法，所述的洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，所述的第一洗涤筒加热之前判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长，若判断结果为是，则第二洗涤筒优先执行加热、或脱水、或烘干程序；若判断结果为否，则执行以下步骤：

步骤S101：判断第二洗涤筒是否加热中；

步骤S102：若判断结果为是，则判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T₀；

步骤S103：若判断结果为是，则执行第一洗涤筒和第二洗涤筒交替加热的交替加热程序，若判断结果为否，则执行先第二洗涤筒后第一洗涤筒加热的顺序加热程序；

其中，所述的T₀为用于判定第二洗涤筒加热是否即将结束的系统设定时间值。

进一步地，所述的判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长包括以下判断条件：

a)第一洗涤筒设定加热温度是否大于常用设定温度；

b)第一洗涤筒的进水量是否大于常用进水量；

c)第一洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差是否大于第二洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差；

若a)、b)、c)判断结果都为否，则第一洗涤筒所需加热时间不过长；

若a)、b)、c)中任意一个判断结果为是，则第一洗涤筒所需加热时间过长。

所述的判断条件a)中的常用设定温度为系统设定最大加热温度的60％～90％；优选地，常用设定温度为系统设定最大加热温度的70％～80％；优选地，X＝60℃。

进一步地，所述的判断条件b)中的常用进水量为系统设定的最大进水量的80％～95％，优选地，常用进水量为系统设定的最大进水量的95％～95％。

进一步地，所述的第一洗涤筒设有多个进水水位，各进水水位分别对应不同的进水量，所述的常用进水量对应常用进水水位，常用进水水位大于最小进水水位而小于最大进水水位；

所述的判断条件b)通过以下方式判断：

判断第一洗涤筒设定的进水水位是否大于常用进水量所对应的进水水位；

若判断结果为是，则第一洗涤筒的设定进水量大于常用进水量，若判断结果为否，则第一洗涤筒的设定进水量小于常用进水量。

进一步地，所述的判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长的判断结果为否时，则执行以下判断：

判断第二洗涤筒是否正在进行加热、或者脱水、或者烘干程序中的任意一个，若判断结果为是，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒完成相应的加热、或者脱水、或者烘干程序后再进行加热；若判断结果为否，则第一洗涤筒进行加热。

进一步地，所述的第二洗涤筒加热的全部时间为T_m2，所述的0＜T₀≤1/3T_m2；优选地所述的0＜T₀≤5min。

进一步地，所述的步骤S103中的交替加热程序中：

第一洗涤筒加热时间间隔达到T₁后，判断第一洗涤筒的温度是否等于预设温度，若判断结果为是，则第一洗涤筒加热结束，第二洗涤筒一直加热到预设温度；若判断结果为否，则第一洗涤筒暂停加热，第二洗涤筒加热；

第二洗涤筒加热时间间隔达到T₂后，判断第二洗涤筒的温度是否等于预设温度，若判断结果为是，则第二洗涤筒加热结束，第一洗涤筒一直加热到预设温度；若判断结果为否，则第二洗涤筒暂停加热，第一洗涤筒加热。

进一步地，所述的T₁、T₂分别为第一洗涤筒、第二洗涤筒的每次加热最小时间间隔，优选地，所述的T₁＝T₂。

进一步地，所述的第一洗涤筒独立设置用于加热第一洗涤筒的第一加热装置，第二洗涤筒独立设置用于加热第二洗涤筒的第二加热装置；

所述的第一洗涤筒、第二洗涤筒内分别设置用于监测进水水位的第一传感器、第二传感器。

本发明的控制方法中在第一洗涤筒进行加热之前判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长：若第一洗涤筒所需加热时间过长，则由于第一洗涤筒加热的时间较长，所以采用第二洗涤筒优先进行加热、或者脱水、或者烘干等大功率程序，然后第一洗涤筒再开始进行加热，防止由于第一洗涤筒加热时间过长造成的第二洗涤筒等待时间过长；若第一洗涤筒所需加热时间不过长，则说明第一洗涤筒正常加热或者所需加热时间较短，这时选择第一洗涤筒优先加热、或者第一洗涤筒和第二洗涤筒交替较热的程序，从而达到缩短第一洗涤筒加热等待的时间。

另外，若第一洗涤筒所需加热时间不过长，本发明的控制方法对双滚筒洗衣机的加热控制采取顺序加热和交替加热相结合的方式，并且通过判断正在加热程序中的滚筒是否快要结束来进行选择相应的加热方式。因此，本发明的控制方法的根据实际的使用情况来采取相应的加热程序，加热的效率更高，对于功率的控制也更加的精准。

本发明同时还具有以下有益效果：

1、在一洗涤筒执行加热程序前，判断另一洗涤筒是否正在执行加热、脱水或者烘干等大功率程序，以避免两筒同时执行大功率程序情况的发生，以降低对洗衣机的损耗，并减小洗衣机的瞬时功率，提高双筒洗衣机的适用用电环境，延长洗衣机的使用寿命；

2、本发明具有较简单的控制逻辑，在实际洗涤程序中控制稳定性较高；并且在一般洗涤情况下，能控制两筒不同时运行大功率程序，并合理控制洗涤中的加热时间，保证了洗衣机的稳定性；

总之，本发明的加热控制方式简单可靠，效果显著，适宜推广使用。

附图说明

图1本发明的流程框图

图2本发明的双滚筒洗衣机的结构示意图；

图3本发明实施例三的流程框图；

图4本发明实施例四的流程框图；

图5本发明实施例五的流程框图；

图6本发明实施例六的流程框图。

附图中的标号说明：1-第一洗涤筒2-第二洗涤筒。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的一种双滚筒洗衣机控制方法进行详细描述：

如图1所示，本发明的一种双滚筒洗衣机控制方法，所述的洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，所述的第一洗涤筒加热之前判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长，若判断结果为是，则第二洗涤筒优先执行加热、或脱水、或烘干程序；若判断结果为否，则执行以下步骤：

步骤S101：判断第二洗涤筒是否加热中；

步骤S102：若判断结果为是，则判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T₀；

步骤S103：若判断结果为是，则执行第一洗涤筒和第二洗涤筒交替加热的交替加热程序，若判断结果为否，则执行先第二洗涤筒后第一洗涤筒加热的顺序加热程序；

其中，所述的T₀为用于判定第二洗涤筒加热是否即将结束的系统设定时间值。

本发明的控制方法中在第一洗涤筒进行加热之前判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长：若第一洗涤筒所需加热时间过长，则由于第一洗涤筒加热的时间较长，所以采用第二洗涤筒优先进行加热、或者脱水、或者烘干等大功率程序，然后第一洗涤筒再开始进行加热，防止由于第一洗涤筒加热时间过长造成的第二洗涤筒等待时间过长；若第一洗涤筒所需加热时间不过长，则说明第一洗涤筒正常加热或者所需加热时间较短，这时选择第一洗涤筒优先加热、或者第一洗涤筒和第二洗涤筒交替较热的程序，从而达到缩短第一洗涤筒加热等待的时间。

本发明的第一洗涤筒所需加热时间是否过长是相对于洗涤筒的最大加热时间来说的，也就是说当第一洗涤筒所需加热时间接近或者达到了最大的加热时间，我们可以认为这个时候第一洗涤筒所需加热时间是超过常用加热时间的范围，属于所需加热时间过长，而当第一洗涤筒所需加热时间未接近最大的加热时间时，也就是说与最大加热时间具有一定的差距时，我们可以认为这个时候第一洗涤筒所需加热时间在常用加热时间的范围内，属于所需加热时间不过长。

另外，若第一洗涤筒所需加热时间不过长时，本发明的控制方法对双滚筒洗衣机的加热控制采取顺序加热和交替加热相结合的方式，并且通过判断正在加热程序中的滚筒是否快要结束来进行选择相应的加热方式。因此，本发明的控制方法的根据实际的使用情况来采取相应的加热程序，加热的效率更高，对于功率的控制也更加的精准。

作为本发明的一种优选实施方式，所述的判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长包括以下判断条件：

a)第一洗涤筒设定加热温度是否大于常用设定温度；

b)第一洗涤筒的进水量是否大于常用进水量；

c)第一洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差是否大于第二洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差；

若a)、b)、c)判断结果都为否，则第一洗涤筒所需加热时间不过长；

若a)、b)、c)中任意一个判断结果为是，则第一洗涤筒所需加热时间过长。

具体地，本发明所述的判断条件a)中的常用设定温度小于系统设定的第一洗涤筒的最大加热温度值；由于对洗涤水的加热在一定温度内可提高对衣物的洗涤洁净程度，但是若加热温度过高，一方面有可能会对衣物的布料有所损伤，另一方面由于加热温度高带来的加热时间长和功耗大等问题也会使用户的使用感受大打折扣，因此本发明常用设定温度为系统设定最大加热温度的60％～90％；优选地，，常用设定温度为系统设定最大加热温度的70％～80％；优选地，X＝60℃。

同理，本发明所述的判断条件b)中的常用进水量为系统设定的最大进水量的80％～95％，优选地，常用进水量为系统设定的最大进水量的95％～95％。

而洗衣机的进水量在实际的使用中是通过对进水水位的设定间接表现出来的，因此，本发明所述的第一洗涤筒设有多个进水水位，各进水水位分别对应不同的进水量，所述的常用进水量对应常用进水水位，常用进水水位大于最小进水水位而小于最大进水水位；

所述的判断条件b)通过以下方式判断：

判断第一洗涤筒设定的进水水位是否大于常用进水量所对应的进水水位；

若判断结果为是，则第一洗涤筒的设定进水量大于常用进水量，若判断结果为否，则第一洗涤筒的设定进水量小于常用进水量。

具体地，本发明设置低、中低、中、中高、高5个进水水位，而常用的进水水位为中档或者中高档，所述的判断条件b)通过以下方式判断：

判断第一洗涤筒设定的进水水位是否大于中档进水水位或者中高档进水水位；

若判断结果为是，则第一洗涤筒的设定进水量大于常用进水量，若判断结果为否，则第一洗涤筒的设定进水量小于常用进水量。

本发明的加热时间是由洗涤程序的设定所决定的，即第一洗涤筒对应不同的洗涤程序，而每个洗涤程序中洗涤水的进水量、加热温度的设定值以及需要被加热的洗涤水的实时温差值在很大程度上决定了该洗涤程序的加热时间，因此，每个洗涤程序分别对应不同的加热时间。所以，最大的加热时间是针对每个洗涤程序中，当进水量为最大、加热温度设定值为最大以及需要被加热的洗涤水的实时温差值为最大时所需要的加热时间。

如图1所示，本发明的一种双滚筒洗衣机控制方法，包括如下步骤：

步骤S1：第一洗涤筒执行达到加热程序；

步骤S2：判断第一洗涤筒的设定加热温度是否大于常用设定温度；

步骤S3：若判断结果为否，则进行步骤S4，若判断结果为是，则进行步骤S201；

步骤S4：判断第一洗涤筒的进水量是否大于常用进水量；

步骤S5：若判断结果为否，则进行步骤S6，若判断结果为是，则进行步骤S201；

步骤S6：判断第一洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差是否大于第二洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差；

步骤S7：若判断结果为否，则进行步骤S101，若判断结果为是，则进行步骤S201；

步骤S101：判断第二洗涤筒是否加热中；

步骤S102：若判断结果为是，则判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T₀；

步骤S103：若判断结果为是，则启动第一洗涤筒和第二洗涤筒交替进行加热程序，若判断结果为否，则启动先第二洗涤筒加热后第一洗涤筒加热的顺序加热程序；

步骤S201：判断第二洗涤筒是否加热中；

步骤S202：若判断结果为是，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒加热程序结束后再执行加热程序，若判断结果为否，则进入下一步骤；

步骤S203：判断第二洗涤筒是否脱水中；

步骤S204：若判断结果为是，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水程序结束后再执行加热程序，若判断结果为否，则进入下一步骤；

步骤S205：判断第二洗涤筒是否烘干中；

步骤S206：若判断结果为是，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒烘干程序结束后再执行加热，若判断结果为否，则第一洗涤筒执行加热程序。

实施例一

本发明所述的第一洗涤筒加热之前判断第一洗涤筒的加热时间是否接近最大加热时间，若判断结果为否，则执行以下步骤：

如图1所示，本发明的一种双滚筒洗衣机控制方法，包括如下步骤：

步骤S101：判断第二洗涤筒是否加热中；

步骤S102：若判断结果为是，则判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T₀；

步骤S103：若判断结果为是，则执行第一洗涤筒和第二洗涤筒交替进行加热一段时间的交替加热程序，若判断结果为否，则执行按先第二洗涤筒后第一洗涤筒的顺序进行加热的顺序加热程序；

其中，所述的T₀为系统设定的用于判定第二洗涤筒加热是否即将结束的时间值。

本实施例在第一洗涤筒加热之前先判断第二洗涤筒是否处于加热状态，若第二洗涤筒正在加热，根据“大功率不同时”的原则(即两个滚筒不同时进行大功率操作，这样可降低双滚筒洗衣机的即时功率，确保双滚筒洗衣机的稳定)，第一洗涤筒选择等待加热或者是与第二滚筒进行交替加热。

何时选择先第二滚筒加热后第一滚筒加热的顺序加热程序，何时选择第一滚筒和第二滚筒交替加热程序，主要是通过判断第二滚筒的加热时间是否将要结束，若第二滚筒加热即将结束，则采取第一滚筒等待第二滚筒加热完成后再进行加热的顺序加热程序，若第二滚筒加热的时间还很长，则采取第二滚筒先暂停加热，第一滚筒与第二滚筒依次交替加热一定时间的交替加热程序。

本实施例采用这样选择判断的优点是：首先，若第二滚筒即将完成加热，第一滚筒选择等待更加的符合实际的情况，避免频繁控制和切换加热的对象，提高了加热的效率；其次，若第二滚筒还需要一定的加热时间，选择两个滚筒交替进行加热，可加快第一滚筒的加热，防止第一滚筒因等待时间过长而延长了第一滚筒的洗涤等待时间，使得两个滚筒洗涤程序可同时进行，提升了用户的使用感受；最后，不管何种加热程序，每次只有一个滚筒进行加热程序，符合“大功率不同时”的基本原则。

本实施例的关键点在于如何判断第二滚筒加热是否即将结束，具体的可通过判断第二滚筒的加热时间是否即将达到预设值或者判断第二滚筒的加热温度是否即将达到预设值，作为本发明的一种优选实施方式，由于现有的对加热程序的设定一般是加热时间的设定，因此本发明选择判断第二滚筒的加热时间是否即将消耗完来判断，即判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T₀，T₀为系统设定的用于判定第二洗涤筒加热是否即将结束的时间值。

而T₀具体的设定值很明显的应该与第二滚筒的整个加热时间有关，即如果所述的第二洗涤筒加热的全部时间为T_m2，所述的0＜T₀≤1/3T_m2。优选地，所述的T₀的设定值应该尽量的小。

根据洗衣机的整个洗涤周期以及加热时间可以确定T₀的一般的经验值，优选地，所述的0＜T₀≤5min。

本实施例所述的步骤S103的交替加热程序中第一洗涤筒和第二洗涤筒依次交替加热一定时间间隔，每个时间间隔加热结束后，判断第一洗涤筒和第二洗涤筒是否加热结束，若第一洗涤筒/第二洗涤筒加热结束，则第二洗涤筒/第一洗涤筒一直加热至结束，否则，则继续交替加热。

本实施例的交替加热程序中，每次加热时间间隔结束后都进行判断，并根据判断的结果做出及时的调整，若果一个滚筒的加热结束了，另外一个滚筒的加热也可以更加快速的进行，提高了加热的效率。

具体地，本实施例所述的步骤S103中的交替加热程序中：

第一洗涤筒加热时间间隔达到T₁后，判断第一洗涤筒的温度是否等于预设温度，若判断结果为是，则第一洗涤筒加热结束，第二洗涤筒一直加热到预设温度；若判断结果为否，则第一洗涤筒暂停加热，第二洗涤筒加热；

第二洗涤筒加热时间间隔达到T₂后，判断第二洗涤筒的温度是否等于预设温度，若判断结果为是，则第二洗涤筒加热结束，第一洗涤筒一直加热到预设温度；若判断结果为否，则第二洗涤筒暂停加热，第一洗涤筒加热。

具体地，包括如下步骤：

步骤S104：第二洗涤筒暂停加热；

步骤S105：第一洗涤筒启动加热；

步骤S106：判断第一洗涤筒加热时间是否等于T₁；

步骤S107：若判断结果为是，则进入下一步骤；若判断结果为否，则返回至步骤S105；

步骤S108：判断第一洗涤筒的温度是否等于预设温度；

步骤S109：若判断结果为是，则第二洗涤筒一直加热到预设温度后加热阶段结束，若判断结果为否，则进入下一步骤；

步骤S110：第二洗涤筒启动加热；

步骤S111：判断第二洗涤筒加热时间是否等于T₂；

步骤S112：若判断结果为是，则进入下一步骤；若判断结果为否，则返回至步骤S110；

步骤S113：判断第二洗涤筒的温度是否等于预设温度；

步骤S114：若判断结果为是，则第一洗涤筒一直加热到预设温度后加热阶段结束，若判断结果为否，则返回至步骤S104。

本实施例的第一滚筒和第二滚筒交替进行加热，第一滚筒每次的加热时间为T₁，第二滚筒每次的加热时间为T₂，所述的T₁、T₂的设定也与第一滚筒全部加热时间T_1m和第二滚筒的T_m2有关，所述的0＜T₁≤1/2T_1m，0＜T₂≤1/2T_m2，优选地，0＜T₁≤1/4T_1m，0＜T₂≤1/4T_m2。

同时，T₁、T₂的设定值可以相等也可以不等，若两者之间的全部加热时间T_1m、T_m2相差较大，则将T₁、T₂的设定值最好设置的不相等，这样的话可更有利于两者进行交替加热，使其同时加热完成。

作为本实施例的一种优选实施方式，由于洗衣机的加热时间一般相差不大，所以所述的T₁、T₂分别为第一洗涤筒、第二洗涤筒的每次加热最小时间间隔，优选地，所述的T₁＝T₂。

具体地，本实施例所述的步骤S103中的顺序加热程序包括如下步骤：

步骤S115：第一洗涤筒等待加热；

步骤S116：判断第二洗涤筒是否加热结束；

步骤S117：若判断结果为是，则进入下一步骤，若判断结果为否，则返回至步骤S115；

步骤S118：第一洗涤筒启动加热；

步骤S119：判断第一洗涤筒是否加热结束；

步骤S120：若判断结果为是，则加热阶段结束，若判断结果为否，则返回至步骤S118。

进一步地，所述的步骤S116和步骤S119中判断第二洗涤筒、第一洗涤筒是否加热结束的方法为判断第二洗涤筒、第一洗涤筒是否达到预设的加热温度值，若第二洗涤筒、第一洗涤筒达到预设的加热温度值，则第二洗涤筒、第一洗涤筒加热结束，否则，则加热未结束。

本实施例中不管是顺序加热程序还是交替加热程序，在加热的过程中都会进行加热温度的判断，看是否达到预定的加热温度，因此本发明的双滚筒洗衣机的第一滚筒、第二滚筒内还应该设置用于监测温度的第一温度传感器和第二温度传感器。

本实施例的第一滚筒在加热之前不仅判断第二滚筒是否进行加热中，若第二滚筒未在进行加热，还需要判断第二滚筒是否正在进行其它的大功率的程序，以进一步符合“大功率不同时”的原则。

具体地，所述的步骤S102中若判断结果为否，则进行如下步骤：

步骤S121：判断第二洗涤筒是否脱水中；

步骤S122：若判断结果为是，则进行下一步骤；

步骤S123：第一洗涤筒等待加热；

步骤S124：判断第二洗涤筒是否脱水结束；

步骤S125：若判断结果为是，进入下一步骤，若判断结果为否，则返回至步骤S123；

步骤S126：第一洗涤筒启动加热；

步骤S127：判断第一洗涤筒加热是否结束；

步骤S128：若判断结果为是，则加热阶段结束，若判断结果为否，则返回至步骤S36。

本实施例的控制方法中，如果第一滚筒在加热时判断的第二滚筒未在进行加热，则进一步判断第二滚筒是否在脱水，如果第二滚筒在脱水，第一滚筒就等待加热，直到第二滚筒脱水完成后，再进行加热程序，防止第一滚筒进行加热的同时第二滚筒进行脱水，造成洗衣机的功率过大，影响洗衣机的加热效果或者脱水效果。

进一步地，所述的步骤S122中若判断结果为否，则进行如下步骤：

步骤S129：判断第二洗涤筒是否烘干中；

步骤S130：若判断结果为是，则进入下一步骤，若判断结果为否，则第一洗涤筒加热至加热阶段结束；

步骤S131：第一洗涤筒等待加热；

步骤S132：判断第二洗涤筒是否烘干结束；

步骤S133：若判断结果为是，则进入下一步骤，若判断结果为否，则返回至步骤S131；

步骤S134：第一洗涤筒启动加热；

步骤S135：判断第一洗涤筒加热是否结束；

步骤S136：若判断结果为是，则加热阶段结束，若判断结果为否，则返回至步骤S134。

本实施例的控制方法中还考虑到了烘干程序对功率的影响，第一滚筒进行加热时，判断第二滚筒未在进行加热和脱水的大功率程序，进一步地，判断第二滚筒是否进行烘干程序，若第二滚筒正在烘干，则第一滚筒等待加热，直到第二滚筒烘干完成后再开始加热，进一步避免了加热和烘干两个大功率同时进行。

综上可知，本实施例的控制方法在第一滚筒加热之前，不仅考虑了第二滚筒是否加热，而且考虑了第二滚筒是否处于脱水、烘干之中，这样，综合考虑了多有的大功率因素，控制方法更加的全面，确保了双滚筒洗衣机的稳定性和寿命。

实施例二

如图2所示，本实施例的一种双滚筒洗衣机，其设有可独立执行衣物洗涤步骤的第一洗涤筒1和第二洗涤筒2。第一洗涤筒1和第二洗涤筒2可分别独立的对衣物依次执行洗涤程序、漂洗程序、脱水程序，以达到对衣物进行洗涤的目的。

本实施例的双滚筒洗衣机的第一洗涤筒1和第二洗涤筒2还分别加热装置，以分别实现对第一洗涤筒1和第二洗涤筒2的洗涤水加热，增强洗涤的效果。

进一步地，本实施例所述的第一洗涤筒1和第二洗涤筒2还可以分别烘干装置，以在脱水程序后，执行烘干程序，达到对第一洗涤筒1和/或第二洗涤筒2中的衣物进行烘干的目的。

实施例三

如图3所示，本实施例采用排水等待时间为判断标准，判断是否进行水的重复利用，根据排水等待时间来判定是否在到达排水程序时等待将水排出至另一筒进行重复使用，具有简单的判断和控制逻辑，在实际洗涤程序中控制稳定性较高。同时，实现水的充分重复利用，实用价值高，更能有效地推广应用。

第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时，水重复利用的控制方法如下：

一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时，第一洗涤筒到达排水程序时，比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11，若T12<T11，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水，若T12≥T11，第一洗涤筒的水直接排走。

比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11之前，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒的水直接排走，若是，比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11；

或者在第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水时，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒的水直接排走，若是，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用。

具体包括步骤1：第一洗涤筒到达排水程序，判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用，若是，执行步骤2，若否，第一洗涤筒的水直接排走；

步骤2：比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11，若T12<T11，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用，若T12≥T11，第一洗涤筒的水直接排走。增加判断是否等待过程，很大范围增加了第一洗涤筒的水重复利用的几率，更多的水能够重复利用。

步骤1中，第一洗涤筒到达排水程序时若第二洗涤筒正在进水，则第二洗涤筒到达进水程序的时间T12为0，无需等待，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用。也可以在比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11之前，先判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序，如果第二洗涤筒没有进行进水程序时，再进行比较第二洗涤筒到达进水程序的时间T12和第一洗涤筒到达下次排水程序的时间T11。

步骤2中，设定一允许的等待时间T1，T1<T11，若T12<T1，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒进水，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，水重复利用，若T12≥T1，第一洗涤筒的水直接排走。该步骤可以避免第一洗涤筒等待太长时间，在保证第一洗涤筒的洗涤时间的前提下合理安排水的重复利用，不会因为只考虑重复用水，浪费第一洗涤筒的太多的时间，洗衣机如果判断等待的时间过长，超过了设定的允许等待时间，则第一洗涤筒的水就不重复利用了，该判断将水的重复利用变的更合理，最大程度上协调了等待时间和水重复利用之间的关系。

步骤1中，检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，若浊度值或泡沫浓度值小于设定值，第一洗涤筒的水可以重复利用，否则第一洗涤筒的水不可以重复利用，直接将水排走。在水的浊度值或泡沫浓度值在设定范围内时，水才可以重新利用。

步骤1中，第一洗涤筒到达排水程序，判断第二洗涤筒正在进行的或者即将进行的是否是最后一次漂洗进水，若是，第一洗涤筒的水直接将水排走，若否，继续判断第一洗涤筒的水是否可以重复利用。保证最后一次漂洗进水进净水，保证衣物洗涤完成后的效果。

步骤2、中，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒前，判断第二洗涤筒是否正在执行洗涤进水程序，若是，第二洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第二洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，再进行第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒，若否，直接进行第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒。

步骤2中，第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒时，检测第二洗涤筒内水位的高度，若当第二洗涤筒内水位到达设定水位值时，第一洗涤筒内还有水，将第一洗涤筒剩余水直接排走；若当第一洗涤筒内水全部排到第二洗涤筒内后，第二洗涤筒内水位还未达到设定水位值，通过外部进水口给第二洗涤筒进净水。

第一洗涤筒的水直接排走时，判断第二洗涤筒此时是否正在执行脱水程序，若是，第一洗涤筒等待第二洗涤筒脱水完成后排水，若否，确定第二洗涤筒距离脱水的时间为T32，第二洗涤筒脱水所用时间为T33，设定一允许的等待时间T3，若T32+T33<T3，则第一洗涤筒等待至第二洗涤筒脱水完成后排水，否则将第一洗涤筒的水直接排走。

也可以通过判断洗涤状态和洗涤次数来判断第一洗涤筒的水可以重复利用，步骤1中，若第一洗涤筒排水时处于洗涤状态且第二洗涤筒进水时处于漂洗状态，或者第一洗涤筒排水时和第二洗涤筒进水时均处于洗涤状态且第一洗涤筒的洗涤次数少于第二洗涤筒的洗涤次数，或者第一洗涤筒排水时和第二洗涤筒进水时均处于漂洗状态且第一洗涤筒的漂洗次数少于第二洗涤筒的漂洗次数，第一洗涤筒的水不可以重复利用。

当第二洗涤筒到达排水程序时，判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用，若是，比较第一洗涤筒到达进水程序的时间和第二洗涤筒到达下次排水程序的时间，判断第二洗涤筒是否等待至第一洗涤筒执行进水程序。

第一洗涤筒的排水口与第二洗涤筒的连通，第一洗涤筒内的水可以排到第二洗涤筒重复利用，第一洗涤筒的排水口处设有留水阀，第一洗涤筒的水可经过留水阀进入第二洗涤筒，第二洗涤筒的设有进水阀，外部净水可通过进水阀进入第二洗涤筒，所述控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达排水程序，

2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤6)，

3)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T11，确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T12，若T12<T11，执行步骤4)，若T12≥T11，执行步骤6)，

4)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水，执行步骤5)

5)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

6)、第一洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以在比较第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间和第二洗涤筒距离执行进水程序的时间之前增加一判断第二洗涤筒是否正在进水的过程，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达排水程序，

2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤7)，

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤6)，

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T11，确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T12，若T12<T11，执行步骤5)，若T12≥T11，执行步骤7)，

5)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水，执行步骤6)

6)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

7)、第一洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以包括判断第一洗涤筒是否有足够多的时间等待第二洗涤筒进水，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达排水程序，

2)、判断第一洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤8)，

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)，

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T11，确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T12，若T12<T11，执行步骤5)，若T12≥T11，执行步骤8)，

5)、设定一允许的等待时间T1，若T12<T1，执行步骤6)，若T12≥T1，执行步骤8)，

6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水，执行步骤7)

7)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

8)、第一洗涤筒的水直接排走。

所述第一洗涤筒的水如果很脏就不能重复利用、或者第二洗涤筒是最后一次漂洗进水，也不能重复利用，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达排水程序，

2)、检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤3)，若否，执行步骤9)，

3)、判断第二洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤9)，

4)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序，若否，执行步骤5)，若是，执行步骤8)，

5)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T11，确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T12，若T12<T11，执行步骤6)，若T12≥T11，执行步骤9)，

6)、设定一允许的等待时间T1，若T12<T1，执行步骤7)，若T12≥T1，执行步骤9)，

7)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水，执行步骤8)

8)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

9)、第一洗涤筒的水直接排走。

第一洗涤筒的水排入第二洗涤筒时，第二洗涤筒若是洗涤进水，还需冲洗洗涤剂盒，还需检测水位，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达排水程序，

2)、检测第一洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤3)，若否，执行步骤12)，

3)、判断第二洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤12)，

4)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行进水程序，若否，执行步骤5)，若是，执行步骤10)，

5)、确定第一洗涤筒距离下次执行排水程序的时间为T11，确定第二洗涤筒距离执行进水程序的时间为T12，若T12<T11，执行步骤6)，若T12≥T11，执行步骤12)，

6)、设定一允许的等待时间T1，若T12<T1，执行步骤7)，若T12≥T1，执行步骤12)，

7)、判断第二洗涤筒是否是执行洗涤进水程序，若是，执行步骤8)，若否，执行步骤10)

8)、第二洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第二洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，执行步骤9)，

9)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒进水，执行步骤10)

10)、第一洗涤筒内的水排入第二洗涤筒，

11)、检测第二洗涤筒内水位的高度，当第二洗涤筒内水位到达设定水位值时，若第一洗涤筒内还有水，将剩余水直接排走；若当第一洗涤筒内水全部排到第二洗涤筒内后，第二洗涤筒内水位还未达到设定水位值，第二洗涤筒进净水。

12)、第一洗涤筒的水直接排走。

本实施例中第一洗涤筒和第二洗涤筒只是为了方便说明编的号，不分顺序关系，还可以对第二洗涤筒的水进行重新利用，第二洗涤筒的排水口与第一洗涤筒的连通，第二洗涤筒内的水可以排到第一洗涤筒重复利用，第二洗涤筒的排水口处设有留水阀，第二洗涤筒的水可经过留水阀进入第一洗涤筒，第一洗涤筒的设有进水阀，外部净水可通过进水阀进入第一洗涤筒，其中一个洗涤筒到达排水，判断该洗涤筒的水是否排入另一个洗涤筒进行重复利用时，另一个洗涤筒到达排水时就不考虑另一个洗涤筒的水的重复利用了，避免两个筒都等待造成死循环。

具体控制方法和上述相同，区别仅在于第一洗涤筒与第二洗涤筒的编号对换，在此不再累述。

实施例四

如图4所示，本实施例采用进水等待时间为判断标准，判断是否进行水的重复利用，根据进水等待时间来判定是否在到达进水程序时等待另一筒排水时进行重复使用，具有简单的判断和控制逻辑，在实际洗涤程序中控制稳定性较高。同时，实现水的充分重复利用，实用价值高，更能有效地推广应用。

第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时，水重复利用的控制方法如下：

一种多筒洗衣机水重复利用的控制方法，所述多筒洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，第一洗涤筒和第二洗涤筒同时处于工作状态时，水重复利用的控制方法如下：第一洗涤筒到达进水程序时，比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21，若T22≥T21，第一洗涤筒直接进净水，若T22<T21，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水。

比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21，之前，判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒直接进净水，若是，比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21；或者第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水时，判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用，若否，第一洗涤筒直接进净水，若是，第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒重复利用。

具体：步骤1：第一洗涤筒到达进水程序，比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21，若T22≥T21，第一洗涤筒直接进净水，若T22<T21，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水，执行步骤2；

步骤2：判断第二洗涤筒的水是否可以重复利用，若是，第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒重复利用，若否，第一洗涤筒直接进净水。增加判断是否等待的过程，很大范围增加了第二洗涤筒的水重复利用的几率，更多的水能够重复利用。

步骤1中，第一洗涤筒到达进水程序时若第二洗涤筒正在排水，则第二洗涤筒到达排水程序的时间T22为0，无需等待，直接进行步骤2。也可以在比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21之前，先判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，如果第二洗涤筒没有进行排水程序时，再进行比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21。

步骤1中，设定一允许的等待时间T2，T2<T21，若T22<T2，第一洗涤筒等待至第二洗涤筒排水，执行步骤2，若T22≥T2，第一洗涤筒直接进净水。该步骤可以避免第一洗涤筒等待太长时间，在保证第一洗涤筒的洗涤时间的前提下合理安排水的重复利用，不会因为只考虑重复用水，浪费第一洗涤筒的太多的时间，洗衣机如果判断等待的时间过长，超过了设定的允许等待时间，则第一洗涤筒就不重复利用第二洗涤筒的水了，该判断将水的重复利用变的更合理，最大程度上协调了等待时间和水重复利用之间的关系。

步骤2中，检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，若浊度值或泡沫浓度值小于设定值，第二洗涤筒的水可以重复利用，否则第二洗涤筒的水不可以重复利用。在水的浊度值或泡沫浓度值在设定范围内时，水才可以重新利用。

步骤1中，第一洗涤筒到达进水程序时，判断开始执行的进水程序是否是最后一次漂洗进水，若是，第一洗涤筒直接进净水，若否，继续比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21。保证最后一次漂洗进水进净水，保证衣物洗涤完成后的效果。

步骤2中，第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时，判断第一洗涤筒是否是执行洗涤进水程序，若是，第一洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第一洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，再进行第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒，若否，直接进行第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒。

步骤2、中，第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时，检测第一洗涤筒内水位的高度，若当第一洗涤筒内水位到达设定水位值时，第二洗涤筒内还有水，将第二洗涤筒剩余水直接排走；若当第二洗涤筒内水全部排到第一洗涤筒内后，第一洗涤筒内水位还未达到设定水位值，第一洗涤筒进净水。

第二洗涤筒的水直接排走时，判断第一洗涤筒此时是否正在执行脱水程序，若是，第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水，若否，确定第一洗涤筒距离脱水的时间为T41，第一洗涤筒脱水所用时间为T44，设定一允许的等待时间T4，若T41+T44<T4，则第二洗涤筒等待第一洗涤筒脱水完成后排水，否则将第二洗涤筒的水直接排走。

也可以通过判断洗涤状态和洗涤次数来判断第一洗涤筒的水可以重复利用，步骤2中，若第二洗涤筒排水时处于洗涤状态且第一洗涤筒进水时处于漂洗状态，或者第二洗涤筒排水时和第一洗涤筒进水时均处于洗涤状态且第二洗涤筒的洗涤次数少于第一洗涤筒的洗涤次数，或者第二洗涤筒排水时和第一洗涤筒进水时均处于漂洗状态且第二洗涤筒的漂洗次数少于第一洗涤筒的漂洗次数，第一洗涤筒的水不可以重复利用。

当第二洗涤筒到达进水程序时，比较第一洗涤筒到达排水程序的时间和第二洗涤筒到达下次进水程序的时间，判断第二洗涤筒是否等待第一洗涤筒排水。

第二洗涤筒的排水口与第一洗涤筒的连通，第二洗涤筒内的水可以排到第一洗涤筒重复利用，第二洗涤筒的排水口处设有留水阀，第二洗涤筒的水可经过留水阀进入第一洗涤筒，第一洗涤筒的设有进水阀，外部净水可通过进水阀进入第一洗涤筒，所述控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤6)，

3)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤4)，若T22≥T21，执行步骤6)，

4)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤5)

5)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

6)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以在也可以在比较第二洗涤筒到达排水程序的时间T22和第一洗涤筒到达下次进水程序的时间T21之前增加一判断第二洗涤筒是否正在排水的过程，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤7)，

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤6)，

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤5)，若T22≥T21，执行步骤7)，

5)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤6)

6)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

7)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

所述控制方法还可以包括判断第一洗涤筒是否有足够多的时间等待第二洗涤筒排水，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第二洗涤筒内的水是否重复利用，若是，执行步骤3)，若否，执行步骤8)，

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)，

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤5)，若T22≥T21，执行步骤8)，

5)、设定一允许的等待时间T2，若T22<T2，执行步骤6)，若T22≥T2，执行步骤8)，

6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤7)

7)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

8)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

所述第二洗涤筒的水如果很脏就不能重复利用、或者第一洗涤筒是最后一次漂洗进水，也不能重复利用，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第一洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤3)，若是，执行步骤9)，

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)，

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤5)，若T22≥T21，执行步骤9)，

5)、设定一允许的等待时间T2，若T22<T2，执行步骤6)，若T22≥T2，执行步骤9)，

6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤7)

7)、检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤8)，若否，执行步骤9)，

8)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

9)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

第二洗涤筒的水排入第一洗涤筒时，第一洗涤筒若是洗涤进水，还需冲洗洗涤剂盒，还需检测水位，控制方法如下：

1)、第一洗涤筒到达进水程序，

2)、判断第一洗涤筒是否只剩最后一次漂洗进水，若否，执行步骤3)，若是，执行步骤12)，

3)、判断第二洗涤筒此时是否正在执行排水程序，若否，执行步骤4)，若是，执行步骤7)，

4)、确定第一洗涤筒距离下次执行进水程序的时间为T21，确定第二洗涤筒距离执行排水程序的时间为T22，若T22<T21，执行步骤5)，若T22≥T21，执行步骤12)，

5)、设定一允许的等待时间T2，若T22<T2，执行步骤6)，若T22≥T2，执行步骤12)，

6)、第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水，执行步骤7)

7)、检测第二洗涤筒内的水的浊度值或泡沫浓度值，判断浊度值或泡沫浓度值是否小于设定值，

若是，执行步骤8)，若否，执行步骤12)，

8)、判断第一洗涤筒是否是执行洗涤进水程序，若是，执行步骤9)，若否，执行步骤10)

9)、第一洗涤筒先进行洗涤剂盒冲洗进水，第一洗涤筒洗涤剂盒冲洗进水结束后，执行步骤10)，

10)、第二洗涤筒内的水排入第一洗涤筒，

11)、检测第一洗涤筒内水位的高度，当第一洗涤筒内水位到达设定水位值时，若第二洗涤筒内还有水，将剩余水直接排走；若当第二洗涤筒内水全部排到第一洗涤筒内后，第一洗涤筒内水位还未达到设定水位值，通过外部进水口给第一洗涤筒进水。

12)、第一洗涤筒直接进净水，第二洗涤筒的水直接排走。

本实施例中第一洗涤筒和第二洗涤筒只是为了方便说明编的号，不分顺序关系，还可以对第一洗涤筒的水进行重新利用，第二洗涤筒的进水口与第一洗涤筒的排水口连通，第一洗涤筒内的水可以排到第二洗涤筒重复利用，第一洗涤筒的排水口处设有留水阀，第一洗涤筒的水可经过留水阀进入第二洗涤筒，第二洗涤筒的设有进水阀，外部净水可通过进水阀进入第二洗涤筒，其中一个洗涤筒到达进水，判断另一洗涤筒的水是否排入该洗涤筒进行重复利用时，另一个洗涤筒到达进水时不考虑对该洗涤筒的水的重复利用了，避免两个筒都等待造成死循环。

具体控制方法和上述相同，区别仅在于第一洗涤筒与第二洗涤筒的编号对换，在此不再累述。

实施例五

如图5所示，本实施例为本发明一种双滚筒洗衣机控制方法的脱水控制程序，主要是实现了对脱水程序的控制，具体包括如下步骤：

1)第一洗涤筒脱水前；

2)判断第二洗涤筒是否运行程序；

3)若判断结果为是，则进行步骤4)，若判断结果为否，则第一洗涤筒进行脱水；

4)判断第二洗涤筒是否脱水中；

5)若判断结果为是，则进行步骤6)；若判断结果为否，则进行步骤7)；

6)第一洗涤筒脱水等待第二洗涤筒脱水结束后进行脱水；

7)判断第二洗涤筒是否加热中；

8)若判断结果为是，则进行步骤9)，若判断结果为都，则第一洗涤筒进行脱水；

9)第二洗涤筒暂停加热，第一洗涤筒进行脱水；

10)判断第一洗涤筒脱水是否结束；

11)若判断结果为是，则第二洗涤筒结束加热，若判断结果为否，则进行步骤9)。

本实施例的大功率程序控制系统实现了对脱水程序的控制，由于洗衣机的脱水程序的时间相对于其它程序，所以本实施例本着脱水程序优先的原则：第一洗涤筒进行脱水程序时，若第二洗涤筒正在进行脱水程序，则第一洗涤筒等第二洗涤筒脱水完成后再进行脱水；若第二洗涤筒正在进行加热或者烘干等大功率程序时，暂停第二洗涤筒正在进行的加热或者烘干等大功率程序，第一洗涤筒优先进行脱水程序后，第二洗涤筒再继续进行加热或者烘干等大功率程序。

因此，本实施例的脱水控制程序具有如下有益效果：

1)避免两个或者多个滚筒同时进行脱水程序，引起较大的共振量，产生较大的噪音，严重影响用户的使用体验，同时，较大的共振量也会对洗衣机造成一定的损害。

2)能够避免多个滚筒同时进行大功率程序，防止洗衣机的瞬时功率过大造成的损耗，确保了洗衣机的稳定性和使用寿命。

实施例六

如图6所示，本实施例为本发明一种双滚筒洗衣机控制方法的排水控制程序，具体地，包括如下步骤：

1)第一洗涤筒排水前；

2)判断第二洗涤筒是否运行程序；

3)若判断结果为是，则进行步骤4)，若判断结果为否，则第一洗涤筒进行排水；

4)判断第二洗涤筒是否排水中；

5)若判断结果为是，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒排水完成后进行排水，若判断结果为否，则第一洗涤筒进行排水。

本实施例的排水控制程序实现了对排水程序的控制，采用顺序控制逻辑，实现较简单，易于控制。任何时刻只有一个滚筒排水，保证排水的可靠性，不会引起两筒水之间的污染问题。同时对脱水引起的振动进行检测，利用下筒洗涤衣物和洗涤水重量，降低整体结构重心，实现减振降噪效果。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (15)

1.一种双滚筒洗衣机控制方法，所述的洗衣机至少包括第一洗涤筒和第二洗涤筒，其特征在于，所述的第一洗涤筒加热之前判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长，若判断结果为是，则第二洗涤筒优先执行加热、或脱水、或烘干程序；若判断结果为否，则执行以下步骤：

步骤S101：判断第二洗涤筒是否加热中；

步骤S102：若判断结果为是，则判断第二洗涤筒的剩余加热时间是否大于T₀；

步骤S103：若判断结果为是，则执行第一洗涤筒和第二洗涤筒交替加热的交替加热程序，若判断结果为否，则执行先第二洗涤筒后第一洗涤筒加热的顺序加热程序；

其中，所述的T₀为用于判定第二洗涤筒加热是否即将结束的系统设定时间值。

2.根据权利要求1所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长包括以下判断条件：

a)第一洗涤筒设定加热温度是否大于常用设定温度；

b)第一洗涤筒的进水量是否大于常用进水量；

c)第一洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差是否大于第二洗涤筒的设定加热温度值与实时测量值之差；

若a)、b)、c)判断结果都为否，则第一洗涤筒所需加热时间不过长；

若a)、b)、c)中任意一个判断结果为是，则第一洗涤筒所需加热时间过长。

3.根据权利要求2所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的判断条件a)中的常用设定温度为系统设定最大加热温度的60％～90％。

4.根据权利要求3所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，常用设定温度为系统设定最大加热温度的70％～80％。

5.根据权利要求3所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，常用设定温度为60℃。

6.根据权利要求2所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的判断条件b)中的常用进水量为系统设定的最大进水量的80％～95％。

7.根据权利要求6所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，常用进水量为系统设定的最大进水量的95％。

8.根据权利要求2或6所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的第一洗涤筒设有多个进水水位，各进水水位分别对应不同的进水量，所述的常用进水量对应常用进水水位，常用进水水位大于最小进水水位而小于最大进水水位；

所述的判断条件b)通过以下方式判断：

判断第一洗涤筒设定的进水水位是否大于常用进水水位；

若判断结果为是，则第一洗涤筒的设定进水量大于常用进水量，若判断结果为否，则第一洗涤筒的设定进水量小于常用进水量。

9.根据权利要求1所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的判断第一洗涤筒所需加热时间是否过长的判断结果为否时，则执行以下判断：

判断第二洗涤筒是否正在进行加热、或者脱水、或者烘干程序中的任意一个，若判断结果为是，则第一洗涤筒等待第二洗涤筒完成相应的加热、或者脱水、或者烘干程序后再进行加热；若判断结果为否，则第一洗涤筒进行加热。

10.根据权利要求1所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的第二洗涤筒加热的全部时间为T_m2，所述的0＜T₀≤1/3T_m2。

11.根据权利要求10所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的0＜T₀≤5min。

12.根据权利要求1所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的步骤S103中的交替加热程序中：

第一洗涤筒加热时间间隔达到T₁后，判断第一洗涤筒的温度是否等于预设温度，若判断结果为是，则第一洗涤筒加热结束，第二洗涤筒一直加热到预设温度；若判断结果为否，则第一洗涤筒暂停加热，第二洗涤筒加热；

第二洗涤筒加热时间间隔达到T₂后，判断第二洗涤筒的温度是否等于预设温度，若判断结果为是，则第二洗涤筒加热结束，第一洗涤筒一直加热到预设温度；若判断结果为否，则第二洗涤筒暂停加热，第一洗涤筒加热。

13.根据权利要求12所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的T₁、T₂分别为第一洗涤筒、第二洗涤筒的每次加热最小时间间隔。

14.根据权利要求13所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的T₁＝T₂。

15.根据权利要求1所述的一种双滚筒洗衣机控制方法，其特征在于，所述的第一洗涤筒独立设置用于加热第一洗涤筒的第一加热装置，第二洗涤筒独立设置用于加热第二洗涤筒的第二加热装置；

所述的第一洗涤筒、第二洗涤筒内分别设置用于监测进水水位的第一传感器、第二传感器。