CN101113557A - 多桶洗衣机的控制方法 - Google Patents

Abstract

一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法具有以下操作：接收在所述第一洗涤桶中执行的第一操作指令；确定是否可以执行所述操作指令；以及当可以执行所述操作指令时，在所述第一洗涤桶中执行所述操作指令。

Description

多桶洗衣机的控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机，更具体地说，本发明涉及一种多桶洗衣机的控制方法，其在同时驱动至少两个洗涤桶的时候，在考虑另一个洗涤桶的洗涤步骤的情况下控制一个洗涤桶的洗涤步骤。

背景技术

一般而言，滚筒式洗衣机通过执行操作指令在洗涤桶中洗涤衣物，所述操作指令可能要求一个或多个程序，例如：清洗、漂洗和脱水程序。一种近来开发的洗衣机配备有烘干脱水衣物的烘干装置。但是，由于传统的洗衣机包括一个洗涤桶，因此使用者应该根据布料的种类或染色对衣物进行分类，并将可以一起洗涤的第一分组的衣物放入洗涤桶。在这组衣物的洗涤完成之后，使用者必须将可以一起洗涤的另一分组的衣物放入洗涤桶。由于在这种情况下洗衣机要被操作两次或更多次，因此是非常耗时耗力的。而且，如果用大容量洗衣机来洗涤较少量的衣物，则不必要地提高了功率消耗。

为了解决以上问题，开发了在各个桶中执行独立的洗涤操作的双桶洗衣机，韩国专利公开出版No.10-2004-0009400公开了这种双桶洗衣机。这种洗衣机具有单独或同时被驱动的大容量洗涤桶和小容量洗涤桶。

但是，当大容量和小容量洗涤桶被同时驱动的时候，一个洗涤桶的洗涤操作(即，供水、清洗、漂洗、脱水和烘干程序)影响另一个洗涤桶的洗涤操作。具体地说，当同时在两个洗涤桶中执行供水程序或排水程序的时候，在洗涤桶中可能会供水不充足或从洗涤桶排水不完全。当同时在两个洗涤桶中执行脱水程序的时候，可能因为共振而产生噪声，而且洗衣机甚至可能会破坏。当同时在两个洗涤桶中执行水加热程序或烘干程序的时候，或者当一起执行水加热程序和烘干程序的时候，因为加热水的加热器和/或烘干洗涤完毕的衣物的加热器同时操作，故可能会发生电流过载。

在日本专利公开出版No.H10-15276中公开了用于解决上述问题的其中之一(同时供水或排水)的双桶式洗衣机。这种洗衣机被构造成使得单个供水管和单个排水管被连接至两个洗涤桶。当在一个洗涤桶中执行供水程序或排水程序的时候，在另一个洗涤桶中的供水或排水被禁止或延迟。

但是仅仅延迟供水或排水并不能确保水被充足地供应到两个洗涤桶中或完全从两个洗涤桶中排出。而且，这种洗衣机不能解决上述在同时脱水或烘干期间发生的问题。

发明内容

作出本发明以解决以上问题。本发明的一方面在于提供一种双桶洗衣机的控制方法，其在接收到同时在两个洗涤桶中执行的供水指令或排水指令时，能够在各个洗涤桶中实现完全的供水或排水。

本发明的另一方面在于提供一种双桶洗衣机的控制方法，其在接收到同时在两个洗涤桶中执行的脱水指令时，能够防止因共振而造成洗衣机的噪声或破坏。

本发明还有一方面在于提供一种多桶洗衣机的控制方法，其在接收到同时在两个洗涤桶中执行的水加热指令或烘干指令时，或者，在接收到在一个洗涤桶中执行的水加热指令和在另一个洗涤桶中执行的烘干指令时，能够防止因过载而造成电部件的损坏。

本发明的前述和/或其他方面通过提供一种洗衣机的控制方法来实现，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括：接收要在所述第一洗涤桶中执行的第一操作指令；确定是否可以执行所述第一操作指令；以及当可以执行所述第一操作指令的时候，在所述第一洗涤桶中执行所述第一操作指令。

根据一方面，所述确定步骤包括：当所述第二洗涤桶中在执行第二操作指令、并且所述第一和第二指令需要同样的程序时，确定不能够执行所述第一操作指令。

根据一方面，所述方法进一步包括：当不能在所述第一洗涤桶中执行所述操作指令的时候，延迟在所述第一洗涤桶中执行所述第一操作指令，直到在所述第二洗涤桶中所述第二操作指令被完成。

根据一方面，所述方法进一步包括：在接收到同时在所述第一、第二洗涤桶中执行的第二操作指令的时候，确定所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中的哪一个有优先权；并且，优先在有优先权的洗涤桶中执行所述第二操作指令。

根据一方面，所述方法进一步包括：在接收到同时在所述第一、第二洗涤桶中执行的第二操作指令的时候，确定所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中的哪一个具有较短的剩余洗涤时间；并且优先在剩余洗涤时间较短的洗涤桶中执行所述第二操作指令。

根据一方面，所述操作指令可以要求供水程序、水加热程序、排水程序、脱水程序、和烘干程序中的任意程序。

本发明的前述和/或其他方面通过提供一种洗衣机的控制方法来实现，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括：接收要求在所述第一洗涤桶中执行第一供水程序的供水指令；确定是否可以执行所述供水程序；以及当可以执行所述供水程序的时候，在所述第一洗涤桶中执行所述第一供水程序。

根据一方面，所述确定步骤包括：当所述第二洗涤桶中正在执行第二供水程序的时候，确定不能执行所述第一供水程序。

根据一方面，所述确定步骤包括：确定所述第二洗涤桶中是否正在执行烘干程序；并且，当所述第二洗涤桶中正在执行所述烘干程序的时候，确定不能执行所述第一供水程序。

根据一方面，所述方法进一步包括：在接收到烘干指令、所述烘干指令要求与所述第一洗涤桶中的所述第一供水程序同时在所述第二洗涤桶中执行烘干程序的时候，优先在所述第二洗涤桶中执行所述烘干程序。

本发明的前述和/或其他方面通过提供一种洗衣机的控制方法来实现，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括：接收要求在所述第一洗涤桶中执行第一水加热程序的水加热指令；确定是否可以执行所述第一水加热程序；以及当可以执行所述第一水加热程序的时候，在所述第一洗涤桶中执行所述第一水加热程序。

根据一方面，所述确定步骤包括：当所述第二洗涤桶中正在执行第二水加热程序的时候，确定不能执行所述第一水加热程序。

根据一方面，所述确定步骤包括：确定所述第二洗涤桶中是否在执行烘干程序；并且，当所述第二洗涤桶中正在执行烘干程序的时候，确定不能执行所述第一水加热程序。

根据一方面，所述方法进一步包括：在接收到烘干指令、所述烘干指令要求与所述第一洗涤桶中的所述第一水加热程序同时在所述第二洗涤桶中执行烘干程序的时候，优先在所述第二洗涤桶中执行所述烘干程序。

本发明的前述和/或其他方面通过提供一种洗衣机的控制方法来实现，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括：接收要求在所述第一洗涤桶中执行第一排水程序的排水指令；确定是否可以执行所述第一排水程序；以及当可以执行所述第一排水程序的时候，在所述第一洗涤桶中执行所述第一排水程序。

根据一方面，所述确定步骤包括：当在所述第二洗涤桶中执行第二排水程序的时候，确定不能执行所述第一排水指令。

本发明的前述和/或其他方面通过提供一种洗衣机的控制方法来实现，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括：接收要求在所述第一洗涤桶中执行第一脱水程序的脱水指令；确定是否可以执行所述第一脱水程序；以及当可以执行所述第一脱水程序的时候，在所述第一洗涤桶中执行所述第一脱水程序。

根据一方面，所述确定步骤包括：当所述第二洗涤桶中正在执行第二脱水程序的时候，确定不能执行所述第一脱水程序。

本发明的前述和/或其他方面通过提供一种洗衣机的控制方法来实现，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括：接收要求在所述第一洗涤桶中执行第一烘干程序的烘干指令；确定是否可以执行所述第一烘干程序；以及当可以执行所述第一烘干程序的时候，在所述第一洗涤桶中执行所述第一烘干程序。

根据一方面，所述确定步骤包括：当在所述第二洗涤桶中执行第二烘干程序的时候，确定不能执行所述第一烘干程序。

根据一方面，所述确定步骤包括：确定所述第二洗涤桶中是否在执行水加热程序；并且，如果所述第二洗涤桶中在执行水加热程序，则确定不能执行所述第一烘干程序。

根据一方面，所述方法进一步包括：在接收到水加热指令、要求与所述第一洗涤桶中的所述第一烘干程序同时在所述第二洗涤桶中执行水加热程序的时候，优先在所述第一洗涤桶中执行所述第一烘干指令。

本发明的前述和/或其他方面通过提供一种洗衣机的控制方法来实现，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中的每一个具有水加热器和烘干加热器，所述方法包括：接收要求所述第一洗涤桶中运行水加热器的第一操作指令；确定是否可以执行所述第一操作指令；以及当可以执行所述第一操作指令的时候，操作所述第一洗涤桶中的所述水加热器。

根据一方面，所述确定步骤包括：当所述第二洗涤桶中的水加热器在操作的时候，确定不能执行所述第一操作指令。

根据一方面，所述确定步骤包括：当所述第二洗涤桶中的烘干加热器在操作的时候，确定不能执行所述第一操作指令。

根据一方面，所述方法进一步包括：在接收到第二操作指令、所述第二操作指令要求第二洗涤桶中的所述烘干加热器在所述第一洗涤桶中的所述水加热器操作的同时操作时，优先在所述第二洗涤桶中操作所述烘干加热器。

本发明的前述和/或其他方面通过提供一种洗衣机的控制方法来实现，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中的每一个具有水加热器和烘干加热器，所述方法包括：接收要求所述第一洗涤桶中运行烘干加热器的第一操作指令；确定是否可以执行所述第一操作指令；以及当可以执行所述第一操作指令的时候，在所述第一洗涤桶中操作所述烘干加热器。

根据一方面，所述确定步骤包括：当所述第二洗涤桶中的烘干加热器在操作的时候，确定不能执行所述第一操作指令。

根据一方面，所述确定步骤包括：当所述第二洗涤桶中的水加热器在操作的时候，确定不能执行所述第一操作指令。

根据一方面，所述方法进一步包括：在接收到第二操作指令、所述第二操作指令要求所述第二洗涤桶中的所述水加热器在所述第一洗涤桶中的所述烘干加热器操作的同时操作时，优先在所述第一洗涤桶中操作所述烘干加热器。

本发明的附加和/或其他方面和优点部分将在随后的描述中阐述，部分将是该描述中显而易见的，或可通过本发明的实施了解。

附图说明

本发明的上述和/或其他方面和优点由随后结合附图的详细描述将显而易见并更容易理解，在附图中：

图1是透视图，显示根据本发明实施例的双桶洗衣机；

图2是剖视图，显示图1的双桶洗衣机的结构；

图3是框图，显示根据本发明实施例的双桶洗衣机的操作；

图4是流程图，显示根据本发明实施例的双桶洗衣机的操作的控制方法；

图5A是流程图，显示判别能够执行供水程序的条件并执行供水程序的方法；

图5B是流程图，显示判别能够执行供水程序的条件并执行供水程序的另一种方法；

图6A是流程图，显示判别能够执行水加热程序的条件并执行水加热程序的方法的实施例；

图6B是流程图，显示判别能够执行烘干程序的条件并执行烘干程序的方法的实施例；

图7A是流程图，显示判别能够执行水加热程序的条件并执行水加热程序的方法的另一实施例；

图7B是流程图，显示判别能够执行烘干程序的条件并执行烘干程序的方法的另一实施例；

图8A是显示根据图6A或6B的实施例的洗涤时间的图；

图8B是显示根据图7A或7B的实施例的洗涤时间的图；

图9是流程图，显示判别能够执行排水程序的条件并执行排水程序的方法；以及

图10是流程图，显示判别能够执行脱水程序的条件并执行脱水程序的方法。

具体实施方式

现在将详细参照本发明的实施例，其示例图示在附图中，其中相似的附图标记始终表示相似的元件。通过参照附图描述这些实施例来解释本发明。

图1是透视图，显示根据本发明实施例的双桶洗衣机。如图所示，双桶洗衣机20设置有：输入部203，输入部203位于主体的顶右部处，使用者通过输入部203输入操作指令；和显示面板204，显示面板204位于主体的顶中部处，输入的指令和洗涤步骤通过显示面板204被显示。洗涤剂供应部205设置在主体的顶左部处。

第一洗涤桶301设置在上述部件下，并且，第二洗涤桶302设置在第一洗涤桶301下。第一洗涤桶301可与第二洗涤桶302具有同样的容量，或者可与第二洗涤桶302具有不同的容量(例如，如图1所示，第一洗涤桶301具有较小的容量而第二洗涤桶302具有较大的容量)。在这种情况下，当洗涤较少量衣物的时候，只驱动小容量洗涤桶(第一洗涤桶301)，从而来节省水和电力。附图标记201表示第一洗涤桶301的门，附图标记202表示第二洗涤桶302的门。

根据一个实施例，输入部203设置有：电源按钮；启动或停止洗涤操作的操作按钮；以及选择按钮，选择按钮用来选择第一洗涤桶301和/或第二洗涤桶302，以单独或同时驱动第一、第二洗涤桶301和302。输入部203进一步设置有选择洗涤进程的进程按钮和功能增加/删除按钮。输入部203的构造不仅限于这样的实施例，而可以以不同方式变化。

显示面板204被设置用来显示输入的指令和分别在第一和第二洗涤桶301、302中的洗涤步骤。根据一个实施例，洗涤剂供应部205被分为两个空间，这两个空间分别将洗涤剂供应到第一洗涤桶301和第二洗涤桶302内。根据另一实施例，可设置两个洗涤剂供应部：为每一个洗涤桶各设置一个洗涤剂供应部。

图2是剖视图，显示图1所示的洗衣机。如图所示，外壳200形成洗衣机20的外观。第一滚筒321安装在第一洗涤桶301内，第二滚筒322安装在第二洗涤桶302内。第一洗涤桶301的基本组成与第二洗涤桶302的基本组成等同。

外供水管400被连接至外壳301。内供水管401和402从外供水管400分叉，并且，供水阀411和412分别安装在内供水管401和402处。内供水管401和402布置在外壳301内，并分别延伸至第一、第二洗涤桶301和302。当阀411和412被打开时，水通过内供水管401和402、经由洗涤剂供应部205被供应到第一、第二洗涤桶301和302内。

根据一个实施例，驱动电机501、502分别被安装至第一、第二洗涤桶301和302以便令其转动。根据另一实施例，第一、第二洗涤桶301、302可通过使用例如单个驱动电机、皮带、离合器等不同驱动机构而被单独或同时转动。

烘干装置601和602分别被安装至第一、第二洗涤桶301、302，以便烘干洗涤桶301、302中的衣物。各个烘干装置601和602包括：烘干管道621、622；烘干加热器641、642；烘干风扇661、662；以及冷凝管道681、682。加热水的加热器701和702(在后文中称作“水加热器”)分别被安装至第一、第二洗涤桶301、302。内排水管801和802分别安装在第一、第二洗涤桶301、302下以排水，并且，内排水管801和802连接地延伸至外排水管800。排水泵821、822分别被安装至内排水管801和802。

图3是框图，显示根据本发明实施例的洗衣机的操作。当使用者通过输入部203输入操作指令的时候，控制单元250控制供水阀411和412、驱动电机501和502、烘干加热器641和642、烘干风扇661和662、水加热器701和702、以及排水泵821和822来执行全部洗涤步骤。而且，控制单元250判别能够在第一、第二洗涤桶301、302中执行每一个洗涤步骤的条件。

现在将参照图4描述双桶洗衣机的操作的控制方法。

当使用者打算只驱动其中一个洗涤桶的时候，可通过传统的控制方法来实现洗涤步骤。但是，当使用者在洗涤步骤已经在一个洗涤桶中被执行的时候打算将衣物放入另一个洗涤桶并启动洗涤步骤时，或者，当使用者打算将衣物放入两个洗涤桶并同时开始洗涤步骤时，通过如图4所示的控制方法来控制洗衣机。

为了方便起见，将用第一洗涤桶301作为示例来描述图4所示的控制方法。图4所示的控制方法还可以以类似于其被应用于第一洗涤桶301的方法而被应用于第二洗涤桶302。

如图4所示，最初，使用者通过输入部203输入用于在第一洗涤桶301中开始洗涤步骤的指令，然后，控制单元250接收到该指令(操作S50)。接着，在操作S100处执行供水步骤。此时，并不总是立即供水。控制单元250确定洗衣机是否处于能够将水供应到第一洗涤桶301内的条件下。如果洗衣机处于能够将水供应到第一洗涤桶301内的条件下，则在预定时间期间，水被供应到第一洗涤桶301内。当需要加热供应到第一洗涤桶301内的水时，控制单元250确定洗衣机是否处于能够加热水的条件下。在操作S200处，在水加热步骤期间，如果洗衣机处于能够加热水的条件下，则执行水加热程序。第一洗涤桶301中的水被加热至预定温度。根据一个实施例，在水被加热至预定温度后，在操作S300处执行清洗步骤，该清洗步骤包括滚筒驱动步骤，在滚筒驱动步骤期间，第一滚筒321被驱动。根据一个实施例，可在水加热程序期间执行清洗步骤。如果使用者想用冷水来执行清洗步骤，则可省略水加热程序。

当完成清洗步骤的时候，控制单元250确定洗衣机是否处于能够从第一洗涤桶301排水的条件下。在操作S400处，在排水步骤期间，如果洗衣机处于能够排水的条件下，则执行排水程序。当完成排水程序的时候，在操作S500处，在脱水步骤期间，控制单元250确定洗衣机是否处于能够脱水的条件下。如果洗衣机处于能够脱水的条件下，则执行脱水程序。当完成脱水程序的时候，执行漂洗步骤(操作S550)。在漂洗步骤期间，供水步骤(操作S560，类似于操作S100)、滚筒驱动步骤(操作S570)、排水步骤(操作S400)以及脱水步骤(操作S500)被重复执行。漂洗步骤的重复次数由使用者预置。当漂洗步骤被设定为部分不同于清洗步骤的时候，根据预置步骤来执行漂洗步骤。当完成最后的脱水程序的时候，在操作S600处，在烘干步骤期间，控制单元250确定洗衣机是否处于能够烘干衣物的条件下。如果洗衣机处于能够烘干衣物的条件下，则执行烘干程序。当完成烘干程序的时候，全部洗涤步骤完成。

现在将参照图5A至图9详细描述能够执行上述程序的条件。图5A是流程图，显示判别能够执行供水程序的条件并执行供水程序的方法。如图所示，为了确定洗衣机是否能够将水供应到第一洗涤桶301内，控制单元250确定是否在向第二洗涤桶302内供应水(操作S110)。如果正在向第二洗涤桶302内供应水，则控制单元250延迟向第一洗涤桶301内供应水的程序。当正在向第二洗涤桶302内供应水的时候，如果也向第一洗涤桶301供应水，则洗涤桶301、302内会供水不足。这是因为通过单个外部供水管400流入每个洗涤桶的水量被减少了一半。因此，当完成对第二洗涤桶302的供水时，控制单元250开始向第一洗涤桶301内供水的程序(操作S120)，从而在预定时间期间向第一、第二洗涤桶301、302两者都充分地供水。

如图5B所示，根据一个实施例，当判别能够向第一洗涤桶301内供水的条件时，可考虑在第二洗涤桶302中是否在执行烘干程序。在构造成使得水在冷凝管道中冷凝的烘干系统的情况下，要被冷凝的水从外部供水管400被注入冷凝管道，这可能会影响供应到第一洗涤桶301内的水量。因此，当在第二洗涤桶302中执行烘干程序的时候，可延迟向第一洗涤桶301内供水的程序。根据一个实施例，如果被注入冷凝管道的水量轻微，则可略过上述控制程序。

另一方面，可能发生输入同时向第一、第二洗涤桶301、302两者供水的指令。在这种情况下，可控制水首先无条件地被供应到第一、第二洗涤桶301、302中比另一个更具优先权的一个中。换句话说，如果第一洗涤桶301被设定为比第二洗涤桶302更具优先权，则在对第一洗涤桶301的供水完成之前，不向第二洗涤桶302内供应水。另一方面，如果第二洗涤桶302被设定为比第一洗涤桶301更具优先权，则在对第二洗涤桶302的供水完成之前，不向第一洗涤桶301内供应水。

而且，可控制水首先被供应到洗涤桶中满足规定条件的那一个内。例如，比较在各个洗涤桶中设定的洗涤时间，可控制具有较短洗涤时间的洗涤桶中的洗涤步骤首先被执行。根据一个实施例，可根据输入到各个洗涤桶的指令来决定一个洗涤桶比另一个洗涤桶更具优先权。例如，当供水指令被输入到第一洗涤桶301、且烘干指令被输入到第二洗涤桶302的时候，第二洗涤桶302的剩余洗涤时间当然比第一洗涤桶301的剩余洗涤时间短。在这种情况下，可优先在第二洗涤桶302中执行烘干程序，而无需比较第一、第二洗涤桶301、302中的剩余洗涤时间。

以类似的方式，上述决定第一、第二洗涤桶301、302之间的优先顺序的方法也可被应用于水加热步骤(S200)、排水步骤(S400)、脱水步骤(S500)、和烘干步骤(S600)。

图6A是流程图，显示判别能够执行水加热程序的条件并执行水加热程序的方法的实施例。如图所示，如果准备好开始加热第一洗涤桶301中的水的程序，则控制单元250确定水加热程序是否正在第二洗涤桶302中被执行(操作S210)。如果水加热程序正在第二洗涤桶302中被执行，则控制单元250延迟第一洗涤桶301中的水加热程序。如果水加热程序没有在第二洗涤桶302中被执行，则控制单元250确定烘干过程是否正在第二洗涤桶302中被执行(操作S220)。如果烘干程序正在第二洗涤桶302中被执行，则控制单元250延迟第一洗涤桶301中的水加热程序。如果烘干过程没有在第二洗涤桶302中被执行，则控制单元250开始第一洗涤桶301中的水加热程序(操作230)。

图6B是流程图，显示判别能够执行烘干程序的条件并执行烘干程序的方法的实施例。如图所示，如果准备好开始第一洗涤桶301中的烘干程序，则控制单元250确定水加热程序是否正在第二洗涤桶302中被执行(操作S610)。如果水加热程序正在第二洗涤桶302中被执行，则控制单元250延迟第一洗涤桶301中的烘干程序。如果水加热程序没有在第二洗涤桶302中被执行，则控制单元250确定烘干程序是否正在第二洗涤桶302中被执行(操作S620)。如果烘干程序正在第二洗涤桶302中被执行，则控制单元250延迟第一洗涤桶301中的烘干程序。如果烘干程序没有在第二洗涤桶302中被执行，则控制单元250开始第一洗涤桶301中的烘干程序(操作S630)。

根据一个实施例，如果如上所述冷凝水被用于烘干程序，则控制单元250除了确定水加热程序或烘干程序是否正在第二洗涤桶302中被执行以外，还进一步确定供水程序是否正在第二洗涤桶302中被执行。在这种情况下，如果供水程序正在第二洗涤桶302中被执行，则控制单元250延迟第一洗涤桶301中的烘干程序。

一般而言，水加热器701、702或烘干加热器641、642消耗很多电。因此，当同时操作若干个加热器的时候，电部件可能因过载而被损坏或破坏。为防止这种问题，当水加热程序或烘干程序正在第二洗涤桶302中被执行的时候，控制第一洗涤桶301中的水加热程序不被执行并控制其被延迟。当第二洗涤桶302中的水加热程序或烘干程序被完成时，开始第一洗涤桶301中的水加热程序，从而避免水加热器701、702及烘干加热器641、642的同时操作。

图7A是流程图，显示判别能够执行水加热程序的条件并执行水加热程序的方法的另一实施例。并且，图7B是流程图，显示判别能够执行烘干程序的条件并执行烘干程序的方法的另一实施例。判别能够执行水加热程序和烘干程序的条件的方法基本相似。

当准备好开始第一洗涤桶301中的水加热程序或准备好开始第一洗涤桶301中的烘干程序的时候，控制单元250确定第二洗涤桶302中的水加热器702是否正在操作(操作S250或操作S650)。如果第二洗涤桶302中的水加热器702正在操作，则控制单元250延迟第一洗涤桶301中的水加热器701或烘干加热器641的操作。如果第二洗涤桶302中的水加热器702没有在操作，则控制单元250确定第二洗涤桶302中的烘干加热器642是否正在操作(操作S260或操作S660)。如果第二洗涤桶302中的烘干加热器642正在操作，则控制单元250延迟第一洗涤桶301中的水加热器701或烘干加热器641的操作。如果第二洗涤桶302中的烘干加热器642没有在操作，则控制单元250开始第一洗涤桶301中的水加热器701(操作S270)或烘干加热器641(操作S670)的操作。

图7A和7B中的控制方法与图6A和6B中的控制方法的不同之处在于，图7A和7B中的控制方法基于对水加热器或烘干加热器是否确实正在操作的判别，而图6A和6B中的控制方法基于对水加热程序或烘干程序是否正在被执行的判别。在水加热程序期间，水加热器并不持续操作，而是在预定的温度范围内被反复打开和关闭。以同样的方式，在烘干程序期间，烘干加热器在预定的温度范围内被反复打开和关闭。因此，在图7A和7B中的控制方法中，只有当第二洗涤桶302中的水加热器702或烘干加热器642确实正在操作的时候，控制单元250才延迟第一洗涤桶301中的水加热器701或烘干加热器641的操作。当第二洗涤桶302中的水加热器702或烘干加热器642被关闭时，控制单元250操作第一洗涤桶301中的水加热器701或烘干加热器641。

图8A和图8B分别为显示根据图6A、6B和图7A、7B中的控制方法，第一和第二洗涤桶301、302中的水加热器701、702或烘干加热器641、642随时间推移的开/关状态的图。

如图8A所示，根据图6A和6B中的控制方法，当水加热程序或烘干程序正在第二洗涤桶302中被执行的时候，第一洗涤桶301中的水加热程序或烘干程序被延迟。然后，当第二洗涤桶302中的水加热程序或烘干程序被完成时，开始第一洗涤桶301中的水加热程序或烘干程序。

如图8B所示，根据图7A和7B中的控制方法，当第二洗涤桶302中的水加热器702或烘干加热器642处于打开状态时，第一洗涤桶301中的水加热器701或烘干加热器641保持在关闭状态。然后，当第二洗涤桶302中的水加热器702或烘干加热器642被关闭时，第一洗涤桶301中的水加热器701或烘干加热器641被打开。因此，第一和第二洗涤桶301、302中的水加热程序或烘干程序所用的时间被减少了一半。

图9是流程图，显示判别能够执行排水程序的条件并执行排水程序的方法。如果第一洗涤桶301中的清洗程序被完成，则第一洗涤桶301中的水应该被排出。如图9所示，如果准备好开始第一洗涤桶301中的排水程序，则控制单元250确定排水程序是否正在第二洗涤桶302中被执行(操作S410)。如果排水程序正在第二洗涤桶302中被执行，则控制单元250延迟第一洗涤桶301中的排水程序，直到第二洗涤桶302中的排水程序被完成。如果第二洗涤桶302中没有执行排水程序，则控制单元250开始第一洗涤桶301中的排水程序(操作S420)。

当水正从第二洗涤桶302中排出时，如果水也从第一洗涤桶301被排出，则不能在预定时间期间通过单个外部排水管800从两个洗涤桶完全地排水。因此，当第二洗涤桶302中的排水程序被完成时，控制单元250开始第一洗涤桶301中的排水程序，从而在预定时间期间将水从第一和第二洗涤桶301、302完全排出。

图10是流程图，显示判别能够执行脱水程序的条件并执行脱水程序的方法。如图所示，如果准备好开始第一洗涤桶301中的脱水程序，则控制单元250确定脱水程序是否正在第二洗涤桶302中被执行(操作S510)。如果脱水程序正在第二洗涤桶302中被执行，则控制单元250延迟第一洗涤桶301中的脱水程序，直到第二洗涤桶302中的脱水程序被完成。如果第二洗涤桶302中并没有在执行脱水程序，则控制单元250开始第一洗涤桶301中的脱水程序(操作S520)。

一般而言，在脱水程序期间滚筒以高速转动，这产生大的噪声和振动。当脱水程序正在第二洗涤桶302中被执行的时候，如果第一洗涤桶301中也执行脱水程序，则由于第一和第二洗涤桶301、302中的滚筒的高速转动而产生更大的噪声和振动，这甚至会导致对洗衣机的损坏。为了防止这种问题，如上所述，当脱水程序正在第二洗涤桶302中被执行的时候，控制第一洗涤桶301中的脱水程序被延迟。

尽管具有两个桶的滚筒式洗衣机已经被用作解释此处描述的控制方法的示例，但是，具有两个或三个桶的其他类型(例如，如非滚筒式)洗衣机也可用此处所述的控制方法来控制。

从以上描述中显而易见，根据本发明实施例的多桶洗衣机的控制方法在接收到同时在两个洗涤桶中执行的供水指令或排水指令的时候，延迟一个洗涤桶中的供水或排水，直到另一个洗涤桶中的供水或排水被完成，从而在各个洗涤桶中实现供水或排水。

而且，根据本发明实施例的控制方法在接收到同时在两个洗涤桶中执行的水加热指令或烘干指令的时候，或者在接收到在一个洗涤桶中执行的水加热指令和在另一个洗涤桶中执行的烘干指令的时候，禁止洗涤桶中的水加热器和/或烘干加热器被同时操作，从而防止电部件因过载而被破坏。

而且，根据本发明实施例的控制方法在接收到同时在两个洗涤桶中执行的脱水指令的时候，禁止脱水程序的同时执行，从而防止因共振而造成洗衣机的噪声或破坏。

尽管已经示出并描述了本发明的一些实施例，但本发明并不仅限于所述实施例。相反，本领域技术人员会了解，可在不脱离本发明的原理和精髓的情况下对这些实施例作出变化，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (31)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括步骤：

接收将在所述第一洗涤桶中执行的第一操作指令；

确定是否可以执行所述第一操作指令；以及

当可以执行所述第一操作指令时，在所述第一洗涤桶中执行所述第一操作指令。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述确定步骤包括：

当正在所述第二洗涤桶中执行第二操作指令、并且所述第一和第二指令需要同样的程序时，确定不能够执行所述第一操作指令。

3.如权利要求2所述的方法，进一步包括步骤：

当不能在所述第一洗涤桶中执行所述操作指令时，延迟在所述第一洗涤桶中执行所述第一操作指令，直到在所述第二洗涤桶中完成所述第二操作指令。

4.如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

在接收到将同时在所述第一、第二洗涤桶中执行的第二操作指令时，确定所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中的哪一个有优先权；以及

优先在有优先权的洗涤桶中执行所述第二操作指令。

5.如权利要求1所述的方法，进一步包括步骤：

在接收到将同时在所述第一、第二洗涤桶中执行的第二操作指令时，确定所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中的哪一个具有较短的剩余洗涤时间；以及

优先在剩余洗涤时间较短的洗涤桶中执行所述第二操作指令。

6.如权利要求1所述的方法，其中，所述操作指令可以要求供水程序、水加热程序、排水程序、脱水程序、和烘干程序中的任意程序。

7.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括步骤：

接收要求在所述第一洗涤桶中执行第一供水程序的供水指令；

确定是否可以执行所述供水程序；以及

当可以执行所述供水程序时，在所述第一洗涤桶中执行所述第一供水程序。

8.如权利要求7所述的方法，其中，所述确定步骤包括：

当正在所述第二洗涤桶中执行第二供水程序时，确定不能执行所述第一供水程序。

9.如权利要求7所述的方法，其中，所述确定步骤包括：

确定所述第二洗涤桶中是否正在执行烘干程序；以及

当所述第二洗涤桶中正在执行烘干程序时，确定不能执行所述第一供水程序。

10.如权利要求9所述的方法，进一步包括步骤：

在接收到烘干指令、所述烘干指令要求在所述第一洗涤桶中执行所述第一供水程序的同时在所述第二洗涤桶中执行烘干程序时，优先在所述第二洗涤桶中执行所述烘干程序。

11.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括步骤：

接收要求将在所述第一洗涤桶中执行第一水加热程序的水加热指令；

确定是否可以执行所述第一水加热程序；以及

当可以执行所述第一水加热程序时，在所述第一洗涤桶中执行所述第一水加热程序。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述确定步骤包括：

当在所述第二洗涤桶中执行第二水加热程序时，确定不能执行所述第一水加热程序。

13.如权利要求12所述的方法，其中，所述确定步骤进一步包括：

确定所述第二洗涤桶中是否在执行烘干程序；以及

当所述第二洗涤桶中在执行烘干程序时，确定不能执行所述第一水加热程序。

14.如权利要求13所述的方法，进一步包括步骤：

在接收到烘干指令、所述烘干指令要求在所述第一洗涤桶中执行所述第一水加热程序的同时在所述第二洗涤桶中执行烘干程序时，优先在所述第二洗涤桶中执行所述烘干程序。

15.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括步骤：

接收要求将在所述第一洗涤桶中执行第一排水程序的排水指令；

确定是否可以执行所述第一排水程序；以及

当可以执行所述第一排水程序时，在所述第一洗涤桶中执行所述第一排水程序。

16.如权利要求15所述的方法，其中，所述确定步骤包括：

当在所述第二洗涤桶中执行第二排水程序时，确定不能执行所述第一排水指令。

17.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括步骤：

接收要求将在所述第一洗涤桶中执行第一脱水程序的脱水指令；

确定是否可以执行所述第一脱水程序；以及

当可以执行所述第一脱水程序时，在所述第一洗涤桶中执行所述第一脱水程序。

18.如权利要求17所述的方法，其中，所述确定步骤包括：

当正在所述第二洗涤桶中执行第二脱水程序时，确定不能执行所述第一脱水程序。

19.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述方法包括步骤：

接收要求将在所述第一洗涤桶中执行第一烘干程序的烘干指令；

确定是否可以执行所述第一烘干程序；以及

当可以执行所述第一烘干程序时，在所述第一洗涤桶中执行所述第一烘干程序。

20.如权利要求19所述的方法，其中，所述确定步骤包括：

当正在所述第二洗涤桶中执行第二烘干程序时，确定不能执行所述第一烘干程序。

21.如权利要求20所述的方法，其中，所述确定步骤进一步包括：

确定所述第二洗涤桶中是否正在执行水加热程序；以及

如果所述第二洗涤桶中正在执行水加热程序，则确定不能执行所述第一烘干程序。

22.如权利要求21所述的方法，进一步包括步骤：

在接收到水加热指令、所述水加热指令要求在所述第一洗涤桶中执行所述第一烘干程序的同时在所述第二洗涤桶中执行水加热程序时，优先在所述第一洗涤桶中执行所述第一烘干指令。

23.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中的每一个具有水加热器和烘干加热器，所述方法包括步骤：

接收要求所述第一洗涤桶中运行水加热器的第一操作指令；

确定是否可以执行所述第一操作指令；以及

当可以执行所述第一操作指令时，操作所述第一洗涤桶中的所述水加热器。

24.如权利要求23所述的方法，其中，所述确定步骤包括：

当所述第二洗涤桶中的水加热器正在运行时，确定不能执行所述第一操作指令。

25.如权利要求24所述的方法，其中，所述确定步骤进一步包括：

当所述第二洗涤桶中的烘干加热器正在运行时，确定不能执行所述第一操作指令。

26.如权利要求25所述的方法，进一步包括步骤：

在接收到第二操作指令、所述第二操作指令要求在所述第一洗涤桶中运行水加热器的同时在第二洗涤桶中运行烘干加热器时，优先在所述第二洗涤桶中操作所述烘干加热器。

27.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述第一洗涤桶和所述第二洗涤桶中的每一个具有水加热器和烘干加热器，所述方法包括步骤：

接收要求在所述第一洗涤桶中运行烘干加热器的第一操作指令；

确定是否可以执行所述第一操作指令；以及

当可以执行所述第一操作指令时，在所述第一洗涤桶中操作所述烘干加热器。

28.如权利要求27所述的方法，其中，所述确定步骤包括：

当所述第二洗涤桶中的烘干加热器正在运行时，确定不能执行所述第一操作指令。

29.如权利要求28所述的方法，其中，所述确定步骤进一步包括：

当所述第二洗涤桶中的水加热器正在运行时，确定不能执行所述第一操作指令。

30.如权利要求29所述的方法，其中，进一步包括步骤：

在接收到第二操作指令、所述第二操作指令要求在所述第一洗涤桶中运行所述烘干加热器的同时在所述第二洗涤桶中运行所述水加热器时，优先在所述第一洗涤桶中操作所述烘干加热器。

31.一种洗衣机的控制系统，所述洗衣机包括第一洗涤桶和第二洗涤桶，所述控制系统包括：

输入部，所述输入部接收将在所述第一洗涤桶中执行的第一操作指令；以及

控制单元，所述控制单元

确定是否可以执行所述第一操作指令，以及

当可以执行所述第一操作指令时，在所述第一洗涤桶中执行所述第一操作指令。

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