CN101876137A

CN101876137A - 洗衣机及其控制方法

Info

Publication number: CN101876137A
Application number: CN2010101706678A
Authority: CN
Inventors: 高弘锡; 金成镇; 表尚渊; 金宰弘; 李相业; 姜明顺
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2009-04-30
Filing date: 2010-04-29
Publication date: 2010-11-03
Also published as: KR20100119451A; US20100275386A1

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，该洗衣机防止多个桶中的洗涤水被同时排出。该洗衣机包括多个桶、多个排水装置和控制装置，多个排水装置用来将所述多个桶中的洗涤水排到外部，控制装置连接到所述多个桶以选择性地将所述多个桶中的洗涤水排出。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

[0001] 实施例涉及一种根据衣物的量和类型对衣物进行区分地洗涤的具有多个桶的洗衣机的排水结构，以及一种控制该洗衣机的排水的方法。

背景技术

[0002] 通常，洗衣机（通常为滚筒洗衣机）为包括一个桶并利用水和洗涤剂洗涤脏衣物的设备。每个洗衣机通过一系列包括洗涤循环、漂洗循环、排水循环和旋转脱水循环的循环来执行衣物的洗涤，在洗涤循环中，衣物被放入到桶中并利用含有洗涤剂的水（具体地为洗涤水）将污物从衣物去除，在漂洗循环中，利用不含洗涤剂的水（具体地为漂洗水）将泡沫和残留的洗涤剂从衣物去除，在排水循环中，排出洗涤水，在旋转脱水循环中，通过高速旋转将衣物脱水。

[0003] 然而，因为衣物材料或类型的不同，所以不可以将衣物放入到一个桶中。在包括一个桶的洗衣机中，必须将衣物分类，因此必须将分了类的衣物单独进行洗涤。在这种情况下，由于单独洗涤导致不便并且需对洗衣机进行多次（例如，两次）操作，所以使时间和能源严重浪费。另外，在小量的衣物需要洗涤的情况下，具有大容量桶的洗衣机因驱动大容量桶而导致不必要的动力浪费。

[0004] 近来，随着购买力的增加，为了解决上述问题，个人会买两台洗衣机，也就是大容量的洗衣机和小容量的洗衣机。然而，当两台洗衣机分别同时执行排水或旋转脱水循环时，洗涤水会因安装空间的有限的排水容量而溢出下水道。

[0005] 另外，由于每台洗衣机需要排水装置，因此，增加了制造费用，并且不能清晰地控制两台洗衣机的排水循环。

[0006] 此外，在传统的洗衣机包括多个桶的情况下，还未公开洗衣机的排水装置的结构。发明内容

[0007] 因此，本发明的一方面提供一种防止多个桶中的洗涤水同时排出的洗衣机，以及一种控制该洗衣机的方法。

[0008] 本发明的另一方面提供一种选择性地执行多个桶的排水的洗衣机，以及一种控制该洗衣机的方法。

[0009] 本发明的另一方面提供一种具有多个桶的洗衣机以及一种控制该洗衣机的方法，其中，排水装置的制造费用被降低。

[0010] 本发明的附加方面的部分通过下面的描述被阐述，部分通过描述将是清楚的，或者通过实施例的实践得到。

[0011] 根据一方面，洗衣机包括：多个桶；多个排水装置，用来将多个桶中的洗涤水排放到外部；控制装置，被连接到多个桶以选择性地排出多个桶中的洗涤水。

[0012] 多个桶可以包括一对第一桶和第二桶，多个排水装置可以包括连接到第一桶的第一排水装置以及连接到第二桶和第一排水装置的第二排水装置。[0013] 第一排水装置可以包括第一排放管，第一排放管设置为一端与第一桶相通且另一端延伸到外部，第二排水装置可以包括第二排放管和排放阀，第二排放管设置为一端与第二桶相通且另一端与第一排放管相通，排放阀用来打开和关闭所述第二排放管。

[0014] 第一排水装置还可以包括用来打开和关闭第一排放管的排放阀。

[0015] 第一排水装置还可以包括排放泵，排放泵设置在第一排放管和第二排放管接合处的下游。

[0016] 第二排放管的另一端可以延伸到主体的外部；第一排水装置还可以包括连接管，连接管设置为一端与第一排放管相通且另一端与第二排放管相通。

[0017] 连接管和第二排放管中的至少一个可以包括连接器以便于连接管和第二排放管之间的连接。

[0018] 控制装置可以为微型计算机，用于选择性地打开和关闭第一排放阀和第二排放阀。

[0019] 当第一桶排水时，微型计算机可以关闭第二排放阀并打开第一排放阀。

[0020] 当第二桶排水时，微型计算机可以关闭第一排放阀并打开第二排放阀。

[0021] 当指示第一桶和第二桶同时排水的指令被输入到控制装置时，控制装置可以首先对第一桶和第二桶中的任意一个进行排水，然后对第一桶和第二桶中的另一个进行排水。

[0022] 控制装置可以为打开和关闭装置，用于通过第一排放管和第二排放管中洗涤水的流动选择性地打开和关闭第一排放管和第二排放管。

[0023] 打开和关闭装置可以包括打开和关闭构件，打开和关闭构件设置为可通过第一排放管和第二排放管中的洗涤水的流动来进行旋转。

[0024] 打开和关闭装置还可以包括制动器以防止打开和关闭构件的过度旋转。

[0025] 制动器可以包括第一制动器和第二制动器，如果打开和关闭构件关闭第一排放阀，则第一制动器用来支撑打开和关闭构件，如果打开和关闭构件关闭第二排放阀，则第二制动器用来支撑打开和关闭构件。

[0026] 第一排水装置还可以包括设置在第一排放管的中间的排放泵；当驱动排放泵时，打开和关闭构件可以通过排放泵的泵压而旋转，从而打开第一排放管并关闭第二排放管。

[0027] 第二桶可以设置在第一桶之上，当排放阀和排放泵中只有排放阀被驱动时，打开和关闭构件可以通过第二桶中的洗涤水压而旋转，从而打开第二排放管并关闭第一排放管。

[0028] 多个桶可以包括设置在洗衣机上部的第一桶和设置在洗衣机下部的第二桶。

[0029] 根据本发明的另一方面，一种洗衣机包括第一桶、设置在第一桶之上的第二桶、将第一桶中的洗涤水排放到外部的第一排放管、将第二桶中的洗涤水排放到外部的第二排放管以及用来选择性地打开和关闭第一排放管和第二排放管的打开和关闭装置。

[0030] 打开和关闭装置可以在打开第一排放管的同时关闭第二排放管，并可在打开第二排放管的同时关闭第一排放管。

[0031 ] 排放泵可以设置在第一排放管的中间，排放阀可以设置在第二排放管的中间。

[0032] 打开和关闭装置可以为通过第一排放管和第二排放管中的洗涤水的压力而运动的打开和关闭构件。

[0033] 打开和关闭构件可以可旋转地连接到第一排放管和第二排放管之间的连接部分。[0034] 根据另一方面，一种洗衣机包括第一桶、设置在第一桶之上的第二桶、用来将第一桶中的洗涤水排放到外部的第一排放管、用来将第二桶中的洗涤水排放到外部的第二排放管、用来分别打开和关闭第一排放管和第二排放管的一对排放阀以及用来选择性地打开和关闭所述一对排放阀的控制装置。

[0035] 接合处为第一排放管中的洗涤水和第二排放管中的洗涤水结合的部位，可以设置该接合处，排放泵可以设置在该接合处的下游。

[0036] 根据另一方面，提供一种控制洗衣机的方法，洗衣机包括多个桶以及将多个桶中的洗涤水排到外部的排水装置，该方法包括以下步骤：判断是否所有的多个桶执行排水循环；当判断所有的多个桶执行排水循环时，控制排水装置使多个桶中的洗涤水顺序地排出。

[0037] 多个桶可以包括第一桶和第二桶，可以通过首先对第一桶和第二桶中任意一个进行排水，然后对第一桶和第二桶中另一个进行排水来实现多个桶的顺序排水。

附图说明

[0038] 通过下面结合附图对实施例进行的描述，本发明的这些和/或其他方面将变得清楚且更易于理解，附图中：

[0039] 图1为示出根据一个实施例的洗衣机的外观的透视图；

[0040] 图2为示出根据实施例的洗衣机的构造的纵向剖视图；

[0041] 图3为根据实施例的洗衣机的控制框图；

[0042] 图4为示出根据另外实施例的洗衣机的构造的纵向剖视图；

[0043] 图5为示出根据另一个实施例的洗衣机的构造的纵向剖视图；

[0044] 图6为根据实施例的洗衣机的基本部分的透视图；

[0045] 图7和图8为示出在排水过程中根据实施例的洗衣机的操作的放大示图；

[0046] 图9为根据变型的实施例的洗衣机的基本部分的透视图。

具体实施方式

[0047] 现在将详细地描述实施例，实施例的示例在附图中被示出，其中，相同的标号始终代表相同的元件。

[0048] 在下文中，将参照附图详细地描述一个实施例。

[0049] 图1为示出根据一个实施例的洗衣机的外观的透视图，图2为示出根据实施例的洗衣机的构造的纵向剖视图。

[0050] 如在图1和图2中所示，根据本实施例的洗衣机包括多个（例如，两个）门11和门12、输入单元20以及显示单元21，门12和门11被设置在形成洗衣机的外观的主体10 的上部和下部，从而通过多个门11和门12将衣物分开地放入到主体中，输入单元20设置在多个门11和门12之间以输入关于洗衣机的操作和洗涤流程的用户指令，显示单元21用来显示洗衣机的操作状态和洗涤流程。

[0051] 在该实施例中，主体10被构造为围绕第一桶41和第二桶42，第一桶41和第二桶 42在主体10中彼此相通。

[0052] 输入单元20包括电源按钮、操作/开始按钮、桶选择按钮以及流程和功能按钮，操作/开始按钮用来启动洗衣机的操作，桶选择按钮用来选择将使用的洗衣桶以利用多个(例如，两个）将衣物分开地洗涤的桶来执行诸如同时洗涤或独立洗涤的操作，流程和功能按钮用于选择各个桶的洗涤功能和洗涤流程。输入单元20的形状不局限于此，可以做各种修改。

[0053] 另外，用来将洗涤剂提供给多个桶41和42的洗涤剂提供部分31和32被分别设置在主体10左侧的中间和上端。

[0054] 虽然本实施例示出了分别设置将洗涤剂提供给多个桶41和42的洗涤剂提供部分 31和32，但可以设置一个洗涤剂提供部分31或32来通过分开的通道将洗涤剂提供给桶41 和42。洗涤剂提供部分31和32的位置不局限于此，洗涤剂提供部分31和32可以位于用户可以分别将洗涤剂容易地提供给桶41和42的任何位置。

[0055] 在图2中，在根据本实施例的洗衣机中，根据衣物的类型或量而分开地洗涤衣物的多个（例如，两个）桶被设置在主体10的上部和下部。即，具有大的容量（例如，大于 10Kg)的用来洗涤大量衣物的第一桶41被安装在主体10的下部处，容量比第一桶41的容量小的用来洗涤少量衣物的第二桶42被安装在主体10的上部处。

[0056] 如果需要，则第一桶41和第二桶42可以具有相同的容量。然而，从具有多个桶41和42的洗衣机的特性的观点出发，第一桶41和第二桶42可被分为具有大容量的桶和具有小容量的桶。如上所述，当需要洗涤少量的衣物时（具体地为，通过搅动洗涤 “boil-washing”)，上面结构的洗衣机只需驱动小容量的第二桶42，从而防止了不必要的动力浪费。

[0057] 第一桶41和第二桶42的基本构造相同。设有多个孔的圆柱形的第一滚筒51和第二滚筒52旋转地安装在第一桶41和第二桶42中，用来旋转连接到第一滚筒51和第二滚筒52的第一转轴61和第二转轴62以执行洗涤、漂洗和排水循环的驱动装置安装在第一桶41和第二桶42的后部的外表面处。驱动装置包括用来旋转第一转轴61的直接驱动电动机71、固定到第二桶42的外表面的电动机72以及将电动机72的驱动力传输到第二转轴 62的传动带73。驱动装置不局限于上面的结构，可以具有相反的结构。另外，可将直接驱动电动机分别安装在第一转轴61和第二转轴62处，或可以将电动机和传动带分别安装在第一转轴61和第二转轴62处。此外，可以通过利用离合器的驱动方法同时或单独驱动桶 41 和 42。

[0058] 将水（洗涤水或漂洗水）提供给桶41和42的第一供水装置81和第二供水装置 82分别安装在第一桶41和第二桶42的上方。第一供水装置81包括第一供水管81a和第一供水阀81b，第二供水装置82包括第二供水管82a和第二供水阀82b，第一供水管81a将外部供水管80连接到第一洗涤剂提供部分31以将水（洗涤水或漂洗水）提供给桶41，第二供水管82a将外部供水管80连接到第二洗涤剂提供部分32以将水（洗涤水或漂洗水）提供给桶42，第一供水阀81b安装在第一供水管81a的中间，第二供水阀82b安装在第二供水管82a的中间。该构造使提供给桶41和42内部的水通过第一洗涤剂提供单元31和第二洗涤剂提供单元32，从而允许第一洗涤剂提供单元31和第二洗涤剂提供单元32中的洗涤剂与水一起提供给第一桶41和第二桶42。

[0059] 虽然本实施例只是示例性地公开洗衣机的基本构造，但是可以对每个桶单独地设置干燥装置来获得附加功能。

[0060] 根据本实施例的洗衣机还可以包括第一排水装置100和第二排水装置110以及控制装置（在下文中，称作“控制单元”;参照图3) 120，第一排水装置100和第二排水装置110 用来将第一桶41和第二桶42中的水排出，控制装置120与排水装置100和110电连接以选择性地将第一桶41和第二桶42中的洗涤水排到外部。

[0061] 第一排水装置100包括第一排放管101和第一排放阀102，第一排放管101设置为一端与第一桶41相通而另一端连接到外部，第一排放阀102用来打开和关闭第一排放管 101。排放泵103和排水导管104可以设置在第一排放阀102的出口侧，排放泵103用来将洗涤水强行地排出，排水导管104用来将通过排放泵103排出的洗涤水引向外部。

[0062] 第二排水装置110包括第二排放管111和第二排放阀112，第二排放管111设置为一端与第二桶42相通而另一端延伸到第一排水装置100，第二排放阀112用来打开和关闭第二排放管111。

[0063] 在第二排放管111不暴露到主体10外部的条件下，第二排放管111从第二桶42 延伸到第一排水装置100。

[0064] 因此，第二排放管111在不暴露到外部的情况下延伸到第一桶41，并在第一排放阀102和排放泵103之间与第一排放管101接合。

[0065] 在第二排放管111与第一排放管101接合之后，第一排放管101连接到排放泵 103，排放泵103连接到外部排放管104。

[0066] 图3为根据本发明实施例的洗衣机的控制框图。洗衣机包括输入单元20、传感器单元122、控制单元120和驱动单元121。

[0067] 输入单元20用于将操作数据输入到控制单元120中，其中，操作数据是关于将被选择以用来同时使用或单独使用的第一桶41和第二桶42的洗涤功能和洗涤流程（例如，同时洗涤或单独洗涤）。

[0068] 传感器单元122用于感测各个桶41和42的水位，并将感测的水位传输给控制单元 120。

[0069] 控制单元120为根据通过输入单元20输入的操作数据来控制洗衣机整体操作 (诸如第一桶41和第二桶42的洗涤、漂洗、排水和旋转脱水循环）的微型计算机。如果在衣物被分别放入到第一桶41和第二桶42的时间或放入到第一桶41和第二桶42的衣物的量以及第一桶41和第二桶42的洗涤流程不同的情况下，第一桶41和第二桶42 二者都用来执行洗涤，则第一桶41和第二桶42根据储存在控制单元120中的各个循环的时间来执行各个循环。

[0070] 在第一桶41和第二桶42通过控制单元120执行循环的同时，可以在第一桶41和第二桶42中的一个的排水循环未完成之前，执行第一桶41和第二桶42中的另一个的排水循环。

[0071] 在本实施例中，如果同时开始第一桶41和第二桶42的排水循环，则首先执行第一桶41和第二桶42中的一个的排水循环（同时止住（hold)第一桶41和第二桶42中的另一个的排水循环），然后执行第一桶41和第二桶42中的另一个的被止住的排水循环。也就是说，顺序地执行第一桶41和第二桶42的排水循环。

[0072] 另外，如果开始第一桶41和第二桶42中的一个的排水循环（在第一桶41和第二桶42中的另一个的排水循环未完成之后），则止住第一桶41和第二桶42中的所述一个的排水循环直到第一桶41和第二桶42中的另一个的首先开始的排水循环完成，然后在第一桶41和第二桶42中的另一个的首先开始的排水循环完成后执行第一桶41和第二桶42中的所述一个的排水循环。

[0073] 为此，控制单元120控制第一排放阀102、第二排放阀112和排放泵103，使得如果执行第一桶41和第二桶42中的任意一个桶的排水循环，则直到完成第一桶41和第二桶42 中的所述一个桶的排水循环才执行第一桶41和第二桶42中的另一个桶的排水循环。

[0074] 在本实施例中，如果同时输入需要第一桶41和第二桶42的排水循环的指令，则控制单元120打开第一排放阀102且关闭第二排放阀112来首先执行第一桶41的排水循环，然后驱动排放泵103。然后，当基于包括水位传感器（未示出）的传感器单元122感测的值来判断第一桶41的排水循环完成时，控制单元120关闭第一排放阀102且打开第二排放阀 112，然后驱动排放泵103，从而完成第二桶42的排水循环。

[0075] 另外，当在通过打开第一排放阀102并驱动排放泵103来执行第一桶41的排水循环的条件下第二桶42开始其排水循环时，控制单元120保持第二排放阀112的关闭状态直到第一桶41的排水循环完成。

[0076] 然后，当第一桶41的排水循环完成时，传感器单元122感测第一桶41排水循环的完成，控制单元120基于传感器单元122感测到的结果关闭第一排放阀102且打开第二排放阀112，从而执行第二桶42的排水循环。此时，可以驱动排放泵103，或者，因为第二桶42 安装在第一桶41的上方，所以可以在不驱动排放泵103的情况下执行第二桶42的排水循环。

[0077] 以相同的方式，当在执行第二桶42的排水循环的条件下第一桶41开始其排水循环时，控制单元120保持第一排放阀102的关闭状态直到第二桶42的排水循环完成。

[0078] 然后，当第二桶42的排水循环完成时，控制单元120关闭第二排放阀112并打开第一排放阀102，从而执行第一桶41的排水循环。

[0079] 如上所述，控制单元120通过选择性地打开和关闭第一排放阀102和第二排放阀 112来顺序地执行第一桶41和第二桶42的排水循环，从而防止第一桶41和第二桶42同时排水。

[0080] 另外，使用一个排放泵103来执行第一桶41和第二桶42的排水循环，从而简化了洗衣机的排水结构并且减少了洗衣机的制造费用。

[0081] 虽然本实施例描述了将第一桶和第二桶分开地安装在洗衣机下部和上部，但本发明不局限于此。也就是说，可以将第一桶和第二桶分开地安装在洗衣机的右部和左部。

[0082] 在下文中，将参照附图详细地描述另外的实施例。

[0083] 在本实施例中的主体和排水装置不同于在图1至图3中示出的在前实施例中的主体和排水装置，但是在本实施例中的其他部件可以与在前实施例中的对应部件基本相同。

[0084] 在下文中，尽管在不同的附图中进行了描绘，但本实施例中的与在前实施例中的那些部件基本相同的那些部件由相同的标号来表示，并且因为认为不必要，所以将省略对其的详细描述。

[0085] 图4为示出根据本发明另外的实施例的洗衣机的构造的纵向剖视图。

[0086] 在本实施例中，主体200包括第一主体210和设置在第一主体210之上的第二主体220，第一主体210中容纳有第一桶41，第二主体220中容纳有第二桶42。

[0087] 用户可以通过在第一主体210的上表面213上堆叠第二主体220来安装具有第一桶41和第二桶42的洗衣机。

[0088] g卩，第一主体210和第二主体220可以单独地出售。如果用户需要多个桶，即用户同时或单独购买第一主体210和第二主体220，并且将第二主体220安装在第一主体210的上表面213上。

[0089] 在本实施例中，洗衣机包括第一排水装置300、第二排水装置310和控制单元 120 (参照图3)，第一排水装置300设置在第一主体210中以将第一桶41中的水排出，第二排水装置310设置在第二主体220中以将第二桶42中的水排出，控制单元120与第一排水装置300和第二排水装置310电连接以选择性地将第一桶41和第二桶42中的水排到外部。

[0090] 第一排水装置300包括第一排放管301和第一排放阀302，第一排放管301设置为一端与第一桶41相通，第一排放阀302用来打开和关闭第一排放管301。用来强行地排出洗涤水的排放泵303以及将排放泵303排出的洗涤水引向外部的排水导管304可以设置在第一排放阀302的出口侧。

[0091] 第一排水装置300还包括连接管305，连接管305设置有与在第一排放阀302和排放泵303之间的第一排放管301相通的一端。

[0092] 第二排水装置310包括第二排放管311和第二排放阀312，第二排放管311设置为一端与第二桶42相通且另一端延伸到第二主体220的外部，第二排放阀312用来打开和关闭第二排放管311。第二排放管311穿过第二主体220的后表面225延伸到第二主体220 的外部。

[0093] 连接管305将流过第二排水装置310的第二排放管311的洗涤水引导到第一排水装置300。连接管305的另一端与连接器230连接以与第二排放管311连接，连接管305被固定到第一主体210的后表面。

[0094] 在上面的构造中，为了以与图1至图3中示出的在前实施例相同的方式来选择性地执行第一桶41和第二桶42的排水循环，需要第一主体210的第一排水装置300和第二主体220的第二排水装置310之间的互相连接。

[0095] 第二主体220堆叠在第一主体210的上表面213上，第一排水装置300和第二排水装置310通过将延伸到第二主体220外部的第二排放管311的端部与连接器230连接而

相互连接。

[0096] 如果第一主体210和第二主体220如上所描述地堆叠，则控制单元120可以控制第一桶41和第二桶42，使第一桶41和第二桶42的排水循环以与图1至图3中示出的在前实施例相同的方式来选择性地执行。

[0097] 当第一桶41和第二桶42执行衣物的洗涤时，控制单元120以与图1至图3示出的在前实施例相同的方式控制第一排放阀302、第二排放阀312和排放泵303，因此执行与在前实施例相同的操作，从而获得相同的效果。

[0098] 虽然未在图4中示出，但是控制单元120(参照图3)为设置在第一主体210中的微型计算机，并且与第二排放阀312电连接来控制第二主体220的第二排水装置310。

[0099] 可选地，用来控制第二桶42和供水装置的单独的控制单元可以设置在第二主体 220中，第一主体210中的控制单元120可以连接到第二主体220的各个部件以利用第一主体210中的控制单元120来控制第二主体220。

[0100] 另外，根据洗衣机的安装空间，代替在第一主体210的上表面213上堆叠第二主体220的情形，可以将第一主体210和第二主体220安装在同一高度上或安装在台阶式的地面上，使得它们彼此相邻或彼此隔开指定的距离，然后将第二主体220的第二排放管311连接到第一主体210的连接管305。

[0101] 在下文中，将参照附图详细地描述另一个实施例。

[0102] 本实施例中的排水装置不同于图1至图3中示出的在前实施例的排水装置，但本实施例的其他部件可以与在前实施例中的对应部件基本相同。

[0103] 在下文中，虽然在不同的附图中进行了描绘，但本实施例中的与在前实施例中的那些部件基本相同的那些部件通过相同的标号来表示，并且因为认为不必要，所以将省略对其的详细描述。

[0104] 图5为示出根据本发明另一个实施例的洗衣机的构造的纵向剖视图，图6为根据实施例的洗衣机的基本部分的透视图，图7和图8为示出在排水过程中根据实施例的洗衣机的操作的放大示图。

[0105] 根据本实施例的洗衣机包括第一排水装置400、第二排水装置410和控制装置 500，第一排水装置400和第二排水装置410用来将第一桶41和第二桶42中的洗涤水排出，控制装置500机械地连接到排水装置400和410以选择性地将第一桶41和第二桶42中的洗涤水排到外部。

[0106] 第一排水装置400包括设置有与第一桶41相通的一端的第一排放管401，且用来强行地排出洗涤水的排放泵403和用来将排放泵403排出的洗涤水导向外部的排水导管 404可以设置在第一排放管401的出口侧。

[0107] 排水导管404的中间部分位于比第一桶41中的最高水位更高的位置处，以防止第一桶41中的水被自然地排出。

[0108] 如果第一排水装置400包括用来打开和关闭第一排放管401的排放阀（未示出），那么排水导管404的中间部分的高度可以改变。

[0109] 第二排水装置410包括第二排放管411和第二排放阀412，第二排放管411设置为一端与第二桶42相通而另一端延伸到第一排放管401，第二排放阀412用来打开和关闭第二排放管411。

[0110] 控制装置500为用来选择性地打开和关闭第一排放管401和第二排放管411的打开和关闭装置500。虽然打开和关闭装置500可以与第一排放管401和第二排放管411以及排水导管404整体地形成，但为了制造方便，本实施例中的控制装置500可单独形成。

[0111] 如图6至图8所示，打开和关闭装置500包括第一开口 501、第二开口 502和第三开口 503，第一开口 501连接到第一排放管401，使得第一排放管401中的洗涤水流到打开和关闭装置500中，第二开口 502连接到第二排放管411，使得第二排放管411中的洗涤水流到打开和关闭装置500中，第三开口 503连接到排水导管404，使得通过第一开口 501和第二开口 502中的一个流到打开和关闭装置500中的洗涤水排到排水导管404。打开和关闭装置500是大致T型或Y型连接管。

[0112] 打开和关闭装置500包括打开和关闭构件510以及制动器521和522，打开和关闭构件510设置在打开和关闭装置500的内部通道中从而通过洗涤水流使打开和关闭构件 510旋转，制动器521和522用来防止打开和关闭构件510的过度旋转。

[0113] 打开和关闭构件510可旋转地铰接到打开和关闭装置500的内部通道的一侧，制动器521和522支撑打开和关闭构件510，使打开和关闭构件510的旋转角度变得接近直角，从而选择性地打开和关闭第一开口 501和第二开口 502。

[0114] 制动器521和522包括第一制动器521和第二制动器522，如果打开和关闭构件 510旋转到关闭第一开口 501的位置，则第一制动器521支撑打开和关闭构件510以防止打开和关闭构件510的过度旋转，如果打开和关闭构件510旋转到关闭第二开口 502的位置，则第二制动器522支撑打开和关闭构件510以防止打开和关闭构件510的过度旋转。

[0115] 因此，打开和关闭构件510通过流过第一开口 501或第二开口 502的洗涤水流而旋转，从而选择性地打开和关闭第一开口 501和第二开口 502。

[0116] 在下文中，将描述根据本实施例的洗衣机的排水装置的操作。

[0117] 如果只执行第一桶41的排水循环，那么控制单元120在第二排放阀412关闭的条件下驱动排放泵403。然后，如图8中所示，通过排放泵403的力，流过第一排放管401的洗涤水流通过第一开口 501而被注入到打开和关闭装置500中，被注入的洗涤水流使打开和关闭构件510向上旋转，从而打开和关闭构件510位于关闭第二开口 502的位置处并打开第三开口 503。从而使第一桶41平稳地排水。

[0118] 另外，如果只执行第二桶42的排水循环，则控制单元120在排放泵403关闭的条件下打开第二排放阀412。然后，流过第二排放管411的洗涤水流通过第二开口 502而被注入到打开和关闭装置500中，被注入的洗涤水流使打开和关闭构件510朝着第一开口 501 旋转，从而打开和关闭构件510位于关闭第一开口 501的位置处并打开第二开口 502。从而使第二桶42平稳地排水。

[0119] 此外，为了同时执行第一桶41和第二桶42的排水循环，控制单元120可以驱动排放泵403并同时打开第二排放阀412。另外，为了在执行第一桶41的排水循环的同时执行第二桶42的排水循环，控制单元可以驱动排放泵403，然后可以顺序地打开第二排放阀412。

[0120] 在这种情况下，因为由排放泵403产生的压力大于第二桶42中的水压，所以打开和关闭构件510关闭第二开口 502并打开第一开口 501，因此首先执行第一桶41的排水循环。

[0121] 然后，在第一桶41的排水循环完成时，打开和关闭构件510被旋转到关闭第一开口 501的位置处并通过第二桶42中的水压打开第二开口 502，因此执行第二桶42的排水循环。

[0122] 另外，当第一桶41的排水循环完成时，传感器单元122可以感测到第一桶41排水循环的完成，且控制单元120可以基于传感器单元122感测的结果来关闭排放泵403，然后执行第二桶42的排水循环。

[0123] 为了获得第一桶41和第二桶42 二者的排水循环，首先执行位于下部的第一桶41 的排水循环，然后执行位于上部的第二桶42的排水循环。

[0124] 在下文中，将参照附图详细描述变型的实施例。

[0125] 图9为根据变型的实施例的洗衣机的基本部分的透视图。

[0126] 在变型的实施例中，不同于图5至图8中示出的在前实施例，第一排放阀402设置在第一排放管401的中间并因此省略了排放泵。另外，排水导管404延伸到外部比第一桶 41的下表面低的位置。

[0127] 在上面的构造中，如果只执行第一桶41的排水循环，则控制单元120在第二排放

12阀412关闭的条件下打开第一排放阀402。

[0128] 流过第一排放管401的洗涤水流通过第一开口 501而进入到打开和关闭装置500 中，被注入的洗涤水流使打开和关闭构件510向上旋转，因此打开和关闭构件510位于关闭第二开口 502的位置处并打开第三开口 503。从而第一洗涤桶41平稳地排水。

[0129] 另外，如果只执行第二桶42的排水循环，则控制单元120关闭第一排放阀402并打开第二排放阀412。然后，流过第二排放管411的洗涤水流通过第二开口 502被注入到打开和关闭装置500中，被注入的洗涤水流使打开和关闭构件510朝着第一开口 501旋转，从而打开和关闭构件510位于关闭第一开口 501的位置并打开第三开口 503。从而第二桶42 平稳地排水。

[0130] 此外，为了同时执行第一桶41和第二桶42的排水循环，控制单元120可以同时打开第一排放阀402和第二排放阀412。另外，为了在执行第一桶41的排水循环的同时执行第二桶42的排水循环，控制单元可以打开第一排放阀402并顺序地打开第二排放阀412。

[0131] 因为第二桶42位于第一桶41的上方，所以与第一桶41中的洗涤水相比，第二桶 42中的洗涤水具有相对高的水压。

[0132] 因此，与通过第一排放管401的洗涤水流相比，流过第二排放管411的洗涤水流具有高的压力，因此，打开和关闭构件510沿关闭第一开口 501的方向旋转，从而只排出第二桶42中的洗涤水。当第二桶42的排水循环完成时，打开和关闭构件510通过第一桶41中的洗涤水流的压力而沿着关闭第二开口 502的方向旋转，从而排出第一桶41中的洗涤水。

[0133] 另外，为了在执行第二桶42的排水循环的同时执行第一桶41的排水循环，控制单元在打开第二排放阀412后打开第一排放阀402。此时，虽然洗涤水通过第一排放管401 流到打开和关闭装置500，但因为通过第二排放管411的洗涤水流的压力较高，所以打开和关闭构件510维持关闭第一开口 501和打开第二开口 502的状态。此后，当第二桶42的排水循环完成时，打开和关闭构件510通过第一桶41的洗涤水流的压力而沿着打开第一开口 501的方向旋转。从而，完成第一桶41和第二桶42的排水循环。

[0134] 通过利用上面的打开和关闭构件510对第一桶41和第二桶42选择性地排水，可以只利用洗衣机的机械构造选择性地执行第一桶41和第二桶42的排水循环，而不需要单独的控制单元来选择性地执行第一桶41和第二桶42的排水循环。

[0135] 虽然已经示出和描述了几个实施例，但本领域的技术人员应该理解，在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例做修改，本发明的范围在权利要求以及它们的等同物中被限定。

Claims

一种洗衣机，包括：多个桶；多个排水装置，用来将所述多个桶中的洗涤水排放到外部；控制装置，被连接到所述多个桶以选择性地排出所述多个桶中的洗涤水。
2.如权利要求1所述的洗衣机，其中：所述多个桶包括第一桶和第二桶；所述多个排水装置包括连接到所述第一桶的第一排水装置以及连接到所述第二桶和所述第一排水装置的第二排水装置。
3.如权利要求2所述的洗衣机，其中：所述第一排水装置包括第一排放管，所述第一排放管设置为一端与所述第一桶相通且另一端连接到外部；所述第二排水装置包括第二排放管和第二排放阀，所述第二排放管设置为一端与所述第二桶相通且另一端与所述第一排放管相通，所述第二排放阀用来打开和关闭所述第二排放管。
4.如权利要求3所述的洗衣机，其中，所述第一排水装置还包括用来打开和关闭所述第一排放管的第一排放阀。
5.如权利要求3所述的洗衣机，其中，所述第一排水装置还包括排放泵，所述排放泵设置在所述第一排放管和所述第二排放管接合处的下游。
6.如权利要求3所述的洗衣机，其中：所述第二排放管的所述另一端延伸到形成洗衣机的外观的主体的外部；所述第一排水装置还包括连接管，所述连接管设置为一端与所述第一排放管相通且另一端与所述第二排放管相通。
7.如权利要求6所述的洗衣机，其中，所述连接管和所述第二排放管中的至少一个包括连接器以便于所述连接管和所述第二排放管之间的连接。
8.如权利要求4所述的洗衣机，所述控制装置为微型计算机，用于选择性地打开和关闭所述第一排放阀和所述第二排放阀。
9.如权利要求8所述的洗衣机，其中，当所述第一桶排水时，所述微型计算机关闭所述第二排放阀并打开所述第一排放阀。
10.如权利要求8所述的洗衣机，其中，当所述第二桶排水时，所述微型计算机关闭所述第一排放阀并打开所述第二排放阀。
11.如权利要求2所述的洗衣机，其中，当指示第一桶和第二桶同时排水的指令被输入到所述控制装置时，所述控制装置首先对所述第一桶和所述第二桶中的任意一个进行排水，然后对所述第一桶和所述第二桶中的另一个进行排水。
12.如权利要求3所述的洗衣机，其中所述控制装置为打开和关闭装置，用于通过所述第一排放管和所述第二排放管中洗涤水的流动选择性地打开和关闭所述第一排放管和所述第二排放管。
13.如权利要求12所述的洗衣机，其中，所述打开和关闭装置包括打开和关闭构件，所述打开和关闭构件设置为通过所述第一排放管和所述第二排放管中的洗涤水的流动来进行旋转。
14.如权利要求13所述的洗衣机，其中，所述打开和关闭装置还包括制动器以防止所述打开和关闭构件的过度旋转。
15.如权利要求14所述的洗衣机，其中，所述第一排水装置还包括用来打开和关闭所述第一排放管的第一排放阀，所述制动器包括第一制动器和第二制动器，如果所述打开和关闭构件关闭所述第一排放阀，则所述第一制动器用来支撑所述打开和关闭构件，如果所述打开和关闭构件关闭所述第二排放阀，则所述第二制动器用来支撑所述打开和关闭构件。
16.如权利要求13所述的洗衣机，其中：所述第一排水装置还包括设置在所述第一排放管的中间的排放泵；当驱动所述排放泵时，所述打开和关闭构件通过所述排放泵的泵压而旋转，从而打开所述第一排放管并关闭所述第二排放管。
17.如权利要求16所述的洗衣机，其中：所述第一排水装置还包括用来打开和关闭所述第一排放管的第一排放阀；所述第二桶设置在所述第一桶之上；当所述第一排放阀和所述第二排放阀以及所述排放泵中只有所述第一排放阀和所述第二排放阀被驱动时，所述打开和关闭构件通过所述第二桶中的洗涤水压而旋转，从而打开所述第二排放管并关闭所述第一排放管。
18.如权利要求1所述的洗衣机，其中，所述多个桶包括设置在所述洗衣机上部的第一桶和设置在所述洗衣机下部的第二桶。
19. 一种控制洗衣机的方法，所述洗衣机包括多个桶以及将所述多个桶中的洗涤水排到外部的排水装置，所述方法包括以下步骤：判断是否所有的所述多个桶执行排水循环；当判断所有的所述多个桶执行排水循环时，控制所述排水装置使所述多个桶中的洗涤水顺序地排出。
20.如权利要求19所述的方法，其中：所述多个桶包括第一桶和第二桶；通过首先对所述第一桶和所述第二桶中的任意一个进行排水，然后对所述第一桶和所述第二桶中的另一个进行排水来实现所述多个桶的顺序排水。