CN109763295A - 一种多筒洗衣机的控制方法及多筒洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种多筒洗衣机的控制方法及多筒洗衣机，涉及洗衣机技术领域。用于解决现有多筒洗衣机在多个洗衣筒同时工作时，用户等待的时间较长的问题。本发明多筒洗衣机的控制方法，包括以下步骤：获取洗衣机中多个洗衣筒的需求水位；多个洗衣筒以所述需求水位由小到大的顺序依次进水，且完成进水的洗衣筒进行下一步清洗程序。本发明的多筒洗衣机的控制方法用于控制洗衣机的多个洗衣筒执行相应的清洗程序。

Description

一种多筒洗衣机的控制方法及多筒洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种多筒洗衣机的控制方法及多筒洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，对家电的功能要求也越来越高。现有市场上的洗衣机可根据洗衣筒的数量分为：单筒、双筒以及三筒。

对于有两个以上洗衣筒的洗衣机，多个洗衣筒之间的工作协调性较差，每个洗衣筒的洗涤时间均较长，导致用户等待的时间较长，且多个洗衣筒同时洗涤，震动噪声较大。

发明内容

本发明提供一种多筒洗衣机的控制方法及多筒洗衣机，用于解决现有多筒洗衣机在多个洗衣筒同时工作时，用户等待的时间较长的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种多筒洗衣机的控制方法，包括以下步骤：获取洗衣机中多个洗衣筒的需求水位；多个洗衣筒以所述需求水位由小到大的顺序依次进水，且完成进水的洗衣筒进行下一步清洗程序。

第二方面，本发明还提供了一种多筒洗衣机，包括多个洗衣筒和控制器，所述洗衣筒内设有水位传感器和重力传感器，所述水位传感器用于检测所述洗衣筒内水的实际水位，所述重力传感器用于检测放入所述洗衣筒内衣物的重量，所述水位传感器、所述重力传感器与所述控制器均连接，所述控制器用于执行以下步骤：获取洗衣机中多个洗衣筒的需求水位；多个洗衣筒以所述需求水位由小到大的顺序依次进水，且完成进水的洗衣筒进行下一步清洗程序。

本发明提供的一种多筒洗衣机的控制方法及多筒洗衣机，通过控制洗衣机以需求水位由大到小的顺序依次进水，相较于多个洗衣筒同时进水，可使需水量较少的洗衣筒进水较快，且该洗衣筒完成进水后不需等待直接进行下一步洗涤程序，缩短了需水量较少的洗衣筒的洗涤时间，用户可先晾晒完成洗涤程序的洗衣筒，减少了用户等待时间，可分散晾晒时间；并且还可减少多个洗衣筒后续的同时进行洗涤、同时脱水的时间，从而减少了洗衣机的共振，降低了洗衣机的震动噪声。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例多筒洗衣机的控制方法中控制进水的流程图；

图2为本发明实施例多筒洗衣机的控制方法中控制洗涤加热的流程图；

图3为本发明实施例多筒洗衣机中控制器控制进水的控制流程图；

图4为本发明实施例本发明实施例多筒洗衣机中控制器控制对洗衣筒内水的加热的控制流程图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明的描述中，“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

参照图1，本发明实施例的多筒洗衣机的控制方法包括以下步骤：获取洗衣机中多个洗衣筒的需求水位；多个洗衣筒以需求水位由小到大的顺序依次进水，且完成进水的洗衣筒进行下一步清洗程序。

在上述步骤中，需求水位可通过用户设定得到，也可根据传感器对洗衣筒内衣物的检测值，计算得到该需求水位。上述完成进水的洗衣筒进行下一步清洗程序，是指任一洗衣筒在完成进水后，不需等待其他洗衣筒完成进水，直接进行下一步清洗程序，下一步清洗程序可为：洗涤、浸泡计时以及洗涤水加热等。

本发明实施例的多筒洗衣机的控制方法，通过控制洗衣机以需求水位由大到小的顺序依次进水，相较于多个洗衣筒同时进水，可使需水量较少的洗衣筒进水较快，且该洗衣筒完成进水后不需等待直接进行下一步洗涤程序，缩短了需水量较少的洗衣筒的洗涤时间，用户可先晾晒完成洗涤程序的洗衣筒，减少了用户等待时间，可分散晾晒时间；并且还可减少多个洗衣筒后续的同时进行洗涤、同时脱水的时间，从而减少了洗衣机的共振，降低了洗衣机的震动噪声。

在一些实施例中，洗衣机完成进水后的下一步清洗程序为对洗衣筒内的水加热，故参照图2，控制方法还包括以下步骤：获取多个洗衣筒的需热量Q_i；需热量最小的洗衣筒内的水进行加热；计算第一差值d；若第一差值d大于第一洗衣筒的需热量Q_k，则第一洗衣通过内的水进行加热，并返回计算第一差值d的步骤；若第一差值d小于第一洗衣筒的需热量Q_k，则在等待已进行加热的洗衣筒内的一个或多个完成加热后，再返回计算第一差值d的步骤；若第一差值d等于第一洗衣筒的需热量Q_k，则第一洗衣筒内的水进行加热，在等待已进行加热洗衣筒中一个或多个完成加热后，返回计算第一差值d的步骤；当所有需要加热洗涤的洗衣筒完成加热后，则停止计算第一差值d的步骤；其中，上述的第一差值d为洗衣机的输入电源总功率减去已进行加热洗涤的洗衣筒的需热量之和Q_r(Q_r＝Q₁+……+Q _k-1)；第一洗衣筒为除去已进行加热洗涤的洗衣筒中需热量最少的洗衣筒。

根据上述步骤，可在保证洗衣机安全性的条件下，先加热需热量较小的洗衣筒内的水，使得加热时间较短的洗衣筒可以迅速完成加热；再根据计算获得可同时加热的所有洗衣筒，使其同时进行加热，若出现有一个或多个洗衣筒完成加热，再判断是否可以将未加热的洗衣筒同时进行加热，所以，上述控制方法可尽可能将可以同时加热的洗衣筒同时加热，缩短对洗衣筒内水的加热时间。

进一步地，本发明实施例的控制方法还包括：完成加热的洗衣筒进行洗涤。上述步骤是指任一洗衣筒完成加热后，不需等待直接进行洗涤，可进一步缩短洗衣筒的洗涤时间，并减少多个洗衣筒同时进行洗涤的时间。

考虑若洗衣机中洗衣筒遇到加热故障，会影响后续其他洗衣筒对洗涤水的加热。因此，本发明实施例的控制方法中，在等待已进行加热洗衣筒中的一个或多个完成加热的过程中包括：若已进行加热的洗衣筒中的一个或多个出现加热暂停，则返回计算第一差值的步骤。根据上述步骤，可使即使某个洗衣筒出现加热故障，导致加热暂停，也不影响后续对其他洗衣筒内水的加热。

同理，若多个洗衣筒以需求水位由小到大的顺序依次进水的过程中包括：若正进行进水的洗衣筒出现进水暂停，则控制除去已完成进水的洗衣筒以及进水暂停的洗衣筒之外需水量最少的洗衣筒进水，可避免某个洗衣筒出现进水异常，导致进水暂停，也不影响后续其他洗衣筒的进水。

需要说明的是：上述获取多个洗衣筒的需热量具体包括：获取洗衣筒内水的实际水位、当前温度值以及目标温度值；根据上述的实际水位、当前温度值以及目标温度值，计算洗衣筒的需热量。其中，洗衣筒内的实际水位、当前温度值以及目标温度值均可采用传感器进行检测。

可选地，上述获取洗衣机中多个洗衣筒的需求水位的步骤具体包括：获取洗衣筒中多个洗衣筒内衣物的称重值，根据该称重值，计算洗衣筒的需求水位。其中，洗衣筒的称重值可通过传感器检测。可选地，上述获取洗衣筒中多个洗衣筒的需求水位也可为用户设定的水位。

本发明实施例还包括一种多筒洗衣机，包括多个洗衣筒和控制器，洗衣筒内设有水位传感器和重力传感器，水位传感器用于检测洗衣筒内水的实际水位，重力传感器用于检测放入洗衣筒内衣物的重量，水位传感器、重力传感器与控制器均连接，控制器用于执行以下步骤：获取洗衣机中多个洗衣筒的需求水位；多个洗衣筒以需求水位由小到大的顺序依次进水，且完成进水的洗衣筒进行下一步清洗程序。

上述控制器可为仅具有计算能力的处理芯片、或集成有其他功能的单片机。控制器可从重力传感器获取洗衣筒内衣物的称重值，计算获得该洗衣筒的需求水位；或者洗衣机还设有与上述控制器连接的子控制器，子控制器用于与用户进行交互，控制器从子控制器获取用于设定的水位。

在某个洗衣筒开始进水后，若控制器获取到该洗衣筒内的水达到需求水位，则控制该洗衣筒进行下一步清洗程序，同时控制剩余洗衣筒中需水量最少的洗衣筒进行进水。其中，控制洗衣筒进行下一步清洗程序具体包括：控制洗衣筒的电机开始运行进行洗涤、或控制计时器对该洗衣筒进行浸泡计时、又或控制加热管对洗衣筒内的水进行加热等。

以洗衣机中的洗衣筒有3个为例，3个洗衣筒分别为筒a、筒b以及筒c。参照图3，控制器收到进水信号，判断是否有洗衣筒正在进行进水，若有洗衣筒(如筒a)正在进水，等待筒a完成进水后，再判断请求进水的洗衣筒数量；若无洗衣筒正在进水，则直接判断请求进水的洗衣筒数量；若请求进水的洗衣筒数量等于1，请求进水的洗衣筒为筒b，则控制筒b进水；若请求进水的洗衣筒数量大于1，以请求进水的洗衣筒数量为3个，获取的筒a、筒b、筒c的需求水位分别为X、Y、Z，且X＜Y＜Z为例，则控制筒a先进水，在筒a完成进水或进水暂停后，控制筒b进水，同时控制筒a进行洗涤、对筒a内的水进行加热或对筒a进行浸泡计时；在筒b完成进水或进水暂停后，控制筒c进水，同时控制筒b进行洗涤、对筒b内的水进行加热或对筒b进行浸泡计时；在筒c完成进水后，则控制筒c进行洗涤、对筒c内的水进行加热或对筒c进行浸泡计时。上述控制器控制筒a、筒b以及筒c进水，具体为：以筒a为例，控制器控制与筒a连接的进水阀打开。

进一步地，考虑到多个洗衣筒同时进行加热，可能会出现多个洗衣筒的加热管的总功率大于洗衣机的电源输入总功率，使得洗衣机出现安全问题。因此，本发明实施例的洗衣筒内还设有温度传感器，温度传感器用于检测洗衣筒内水的当前温度，且温度传感器与控制器连接，控制器还用于执行以下步骤：获取多个洗衣筒的需热量；需热量最小的洗衣筒内的水进行加热；计算第一差值；若第一差值大于第一洗衣筒的需热量，则第一洗衣筒内的水进行加热，并返回计算第一差值的步骤；若第一差值小于第一洗衣筒的需热量，则在等待已进行加热的洗衣筒中的一个或多个完成加热后，再返回计算第一差值的步骤；若第一差值等于第一洗衣筒的需热量，则第一洗衣筒内的水进行加热，在等待已进行加热的洗衣筒中一个或多个完成加热后，返回计算第一差值的步骤；当需要进行加热洗涤的洗衣筒完成加热后，则停止计算第一差值的步骤；其中，第一差值为洗衣机的输入电源总功率减去已进行加热洗涤的洗衣筒的需热量之和；第一洗衣筒为除去已进行加热洗涤的洗衣筒中需热量最少的洗衣筒。控制器可从温度传感器获取洗衣筒内水的当前温度值，从水位传感器获取洗衣筒内水的实际水位，从子控制器获得设定的洗衣筒内水的目标温度值，计算获得洗衣筒的需热量。控制器执行上述操作，可使需热量较少的洗衣筒尽快完成对洗衣筒内洗涤水的加热。

同样地，以洗衣机中的洗衣筒有3个为例，3个洗衣筒分别为筒a、筒b以及筒c。参照图4，控制器收到洗涤水加热信号，获取请求加热的洗衣筒筒数和洗衣筒的需热量，然后判断是否有洗衣筒内的水正在加热，若无洗衣筒内的水正在加热，以筒a的需热量Q₁最少为例，则控制筒a内的水进行加热；若有洗衣筒进行加热，则判断请求加热的洗衣筒筒数；若请求加热洗涤的洗衣筒数量等于1，则等待该洗衣筒(如筒a)完成加热(即达到目标温度)则停止加热；若请求加热洗涤的洗衣筒数量大于1，以请求加热洗涤的洗衣筒数量为3个，且筒a的需热量Q₁小于筒b的需热量Q₂，筒b的需热量Q₂小于筒c的需热量Q₃为例，则计算第一差值；若第一差值d大于筒b的需热量Q₂，则控制筒b进行加热，并返回计算第一差值d的步骤；若第一差值b小于筒b的需热量Q₂，则等待筒a完成加热或加热暂停后，再控制筒b进行加热，并返回计算第一差值d的步骤；若第一差值d等于筒b的需热量Q₂，则筒b内的水加热，在等待筒a完成加热或加热暂停后，再返回计算第一差值d的步骤；上述返回计算第一差值d的步骤，若本次计算的第一差值d大于或等于筒c的需热量Q₃，则控制筒c进行加热；若本次计算的第一差值d小于筒c的需热量Q₃，则等待筒a或筒b完成加热或加热暂停后，再控制筒c进行加热。当筒a、筒b以及筒c完成加热后，则停止计算第一差值d的步骤。上述控制筒a、筒b以及筒c内水加热，具体为：以筒a为例，控制器控制筒a内的加热管进行加热。

在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种多筒洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取洗衣机中多个洗衣筒的需求水位；

多个洗衣筒以所述需求水位由小到大的顺序依次进水，且完成进水的洗衣筒进行下一步清洗程序。

2.根据权利要求1所述的多筒洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括：

获取多个所述洗衣筒的需热量；

需热量最小的所述洗衣筒内的水进行加热；

计算第一差值；

若所述第一差值大于第一洗衣筒的需热量，则所述第一洗衣筒内的水进行加热，并返回所述计算第一差值的步骤；

若所述第一差值小于所述第一洗衣筒的需热量，则在等待所述已进行加热的洗衣筒中的一个或多个完成加热后，再返回所述计算第一差值的步骤；

若所述第一差值等于所述第一洗衣筒的需热量，则所述第一洗衣筒内的水进行加热，在等待所述已进行加热的洗衣筒中一个或多个完成加热后，返回所述计算第一差值的步骤；

当所有需要进行加热洗涤的洗衣筒完成加热后，则停止计算所述第一差值的步骤；

其中，所述第一差值为所述洗衣机的输入电源总功率减去已进行加热洗涤的所述洗衣筒的需热量之和；所述第一洗衣筒为除去已进行加热洗涤的所述洗衣筒中需热量最少的洗衣筒。

3.根据权利要求2所述的多筒洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：完成加热的所述洗衣筒进行洗涤。

4.根据权利要求2所述的多筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述等待所述已进行加热的洗衣筒中的一个或多个完成加热的过程中包括：

若已进行加热的所述洗衣筒中的一个或多个出现加热暂停，则返回所述计算第一差值的步骤。

5.根据权利要求1所述的多筒洗衣机的控制方法，其特征在于，在所述多个洗衣筒以所述需求水位由小到大的顺序依次进水的过程中包括：

若正进行进水的洗衣筒出现进水暂停，则控制除去已完成进水的洗衣筒以及进水暂停的洗衣筒之外需水量最少的洗衣筒进水。

6.根据权利要求2所述的多筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述获取多个所述洗衣筒的需热量具体包括：

获取所述洗衣筒内水的实际水位、当前温度值以及目标温度值；

根据所述实际水位、当前温度值以及目标温度值，计算洗衣筒的需热量。

7.根据权利要求1所述的多筒洗衣机的控制方法，其特征在于，所述获取洗衣机中多个洗衣筒的需求水位的步骤具体包括：

获取洗衣机中多个洗衣筒内衣物的称重值；

根据所述称重值，计算所述洗衣筒的需求水位。

8.一种多筒洗衣机，其特征在于，包括多个洗衣筒和控制器，所述洗衣筒内设有水位传感器和重力传感器，所述水位传感器用于检测所述洗衣筒内水的实际水位，所述重力传感器用于检测放入所述洗衣筒内衣物的重量，所述水位传感器、所述重力传感器与所述控制器均连接，所述控制器用于执行以下步骤：

获取洗衣机中多个洗衣筒的需求水位；

多个洗衣筒以所述需求水位由小到大的顺序依次进水，且完成进水的洗衣筒进行下一步清洗程序。

9.根据权利要求8所述的多筒洗衣机，其特征在于，每个所述洗衣筒内还设有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述洗衣筒内水的当前温度，且所述温度传感器与所述控制器连接，所述控制器还用于执行以下步骤：

获取多个所述洗衣筒的需热量；

需热量最小的所述洗衣筒内的水进行加热；

计算第一差值；

若所述第一差值大于第一洗衣筒的需热量，则所述第一洗衣筒内的水进行加热，并返回所述计算第一差值的步骤；

若所述第一差值小于所述第一洗衣筒的需热量，则在等待所述已进行加热的洗衣筒中的一个或多个完成加热后，再返回所述计算第一差值的步骤；

若所述第一差值等于所述第一洗衣筒的需热量，则所述第一洗衣筒内的水进行加热，在等待所述已进行加热的洗衣筒中一个或多个完成加热后，返回所述计算第一差值的步骤；

当所有需要进行加热洗涤的洗衣筒完成加热后，则停止计算所述第一差值的步骤；

其中，所述第一差值为所述洗衣机的输入电源总功率减去已进行加热洗涤的所述洗衣筒的需热量之和；所述第一洗衣筒为除去已进行加热洗涤的所述洗衣筒中需热量最少的洗衣筒。