CN106012415A - 洗衣机的洗衣控制方法、装置和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的洗衣控制方法、装置和洗衣机，该方法包括以下步骤：识别洗衣机中的待洗衣物量；根据待洗衣物量获取对应的洗涤剂的用量、洗涤用水的水量和末次脱水时间；根据获取的洗涤剂的用量和洗涤用水的水量控制洗衣机自动添加洗涤剂和洗涤用水，并设定预洗涤时间，以进行预洗涤；在预洗涤结束后，检测洗衣机中洗涤水的污浊度，并根据洗涤水的污浊度获取衣物的脏污度；根据衣物的脏污度获取对应的洗涤水的加热温度、加热时间和漂洗次数，并在洗涤阶段根据获取的加热温度和加热时间控制洗衣机加热洗涤水；在洗涤阶段完成后，根据获取的漂洗次数控制洗衣机进行漂洗，并在漂洗完成后根据获取的末次脱水时间控制洗衣机进行末次脱水。

Description

洗衣机的洗衣控制方法、装置和洗衣机

技术领域

本发明涉及洗涤电器技术领域，特别涉及一种洗衣机的洗衣控制方法、一种洗衣机的洗衣控制装置以及一种洗衣机。

背景技术

目前市面上绝大多数滚筒洗衣机程序数量繁多，功能繁琐，令人目不暇接。大部分用户并不知道滚筒洗衣机洗衣时所要选择的最佳加热温度、洗涤水位、漂洗次数和脱水时间等，往往只能长期选用某个特定默认程序进行洗涤。洗衣程式固定，衣物较少、脏污程度较轻时可能会废水费电，衣物较多、脏污程度较高时又可能洗不干净造成用户不满。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的洗衣控制方法，不仅能够节约电能和水资源，还能够保证洗衣效果，提高用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机的洗衣控制装置。

本发明的第三个目的在于提出一种洗衣机。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种洗衣机的洗衣控制方法，该方法包括以下步骤：识别所述洗衣机中的待洗衣物量；根据所述待洗衣物量获取对应的洗涤剂的用量、洗涤用水的水量和末次脱水时间；根据获取的洗涤剂的用量和洗涤用水的水量控制所述洗衣机自动添加洗涤剂和洗涤用水，并设定预洗涤时间，以根据所述预洗涤时间控制所述洗衣机进行预洗涤；在所述预洗涤结束后，检测所述洗衣机中洗涤水的污浊度，并根据所述洗涤水的污浊度获取衣物的脏污度；根据所述衣物的脏污度获取对应的洗涤水的加热温度、加热时间和漂洗次数，并在洗涤阶段根据获取的加热温度和加热时间控制所述洗衣机加热所述洗涤水；在所述洗涤阶段完成后，根据获取的漂洗次数控制所述洗衣机进行漂洗，并在漂洗完成后根据获取的末次脱水时间控制所述洗衣机进行末次脱水。

根据本发明实施例的洗衣机的洗衣控制方法，通过识别待洗衣物量，根据待洗衣物量获取对应的洗涤剂用量、洗涤用水水量和末次脱水时间，并检测衣物脏污度，根据衣物脏污度获取洗涤水的加热温度、加热时间和漂洗次数，由此，能够智能地确定较为合适的洗涤方式、漂洗方式和脱水方式，从而不仅能够节约电能和水资源，还能够保证洗衣效果，提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的洗衣控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述识别所述洗衣机中的待洗衣物量，包括：在控制所述洗衣机的洗涤电机运行以带动所述洗衣机的洗衣桶运行至预设转速后，控制控制所述洗涤电机断电，以使所述洗衣桶自然降速；获取所述洗衣桶的转速由所述预设转速降低至零的降速时间；根据所述降速时间和预设的衣物识别档位识别所述待洗衣物量。

根据本发明的一个实施例，所述洗涤剂的用量、所述洗涤用水的水量和所述末次脱水时间均与所述待洗衣物量呈正相关关系。

进一步地，不同待洗衣物量对应的所述洗涤剂用量和所述洗涤用水的水量的比值相同。

根据本发明的一个实施例，所述洗涤水的加热温度、所述洗涤水的加热时间和所述漂洗次数均与所述衣物的脏污度呈正相关关系。

为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种洗衣机的洗衣控制装置，该装置包括：识别模块，所述识别模块用于识别所述洗衣机中的待洗衣物量；获取模块，所述获取模块用于根据所述待洗衣物量获取对应的洗涤剂的用量、洗涤用水的水量和末次脱水时间；控制模块，所述控制模块用于根据获取的洗涤剂的用量和洗涤用水的水量控制所述洗衣机自动添加洗涤剂和洗涤用水，并设定预洗涤时间，以根据所述预洗涤时间控制所述洗衣机进行预洗涤；检测模块，所述检测模块用于在所述预洗涤结束后，检测所述洗衣机中洗涤水的污浊度，并根据所述洗涤水的污浊度获取衣物的脏污度；所述获取模块还用于根据所述衣物的脏污度获取对应的洗涤水的加热温度、加热时间和漂洗次数，所述控制模块还用于在洗涤阶段根据获取的加热温度和加热时间控制所述洗衣机加热所述洗涤水，并在所述洗涤阶段完成后，根据获取的漂洗次数控制所述洗衣机进行漂洗，并在漂洗完成后，根据获取的末次脱水时间控制所述洗衣机进行末次脱水。

根据本发明实施例的洗衣机的洗衣控制装置，通过识别待洗衣物量，根据待洗衣物量获取对应的洗涤剂用量、洗涤用水水量和末次脱水时间，并检测衣物脏污度，根据衣物脏污度获取洗涤水的加热温度、加热时间和漂洗次数，由此，能够智能地确定较为合适的洗涤方式、漂洗方式和脱水方式，从而不仅能够节约电能和水资源，还能够保证洗衣效果，提高了用户体验。

另外，根据本发明上述实施例提出的洗衣机的洗衣控制装置还可以具有如下附加的技术特征：

具体地，所述识别模块用于：在控制所述洗衣机的洗涤电机运行以带动所述洗衣机的洗衣桶运行至预设转速后，控制控制所述洗涤电机断电，以使所述洗衣桶自然降速；获取所述洗衣桶的转速由所述预设转速降低至零的降速时间；根据所述降速时间和预设的衣物识别档位识别所述待洗衣物量。

根据本发明的一个实施例，所述洗涤剂的用量、所述洗涤用水的水量和所述末次脱水时间均与所述待洗衣物量呈正相关关系。

进一步地，不同待洗衣物量对应的所述洗涤剂用量和所述洗涤用水的水量的比值相同。

根据本发明的一个实施例，所述洗涤水的加热温度、所述洗涤水的加热时间和所述漂洗次数均与所述衣物的脏污度呈正相关关系。

为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种洗衣机，该洗衣机包括本发明第二方面实施例提出的洗衣机的洗衣控制装置。

根据本发明实施例的洗衣机，能够智能地确定较为合适的洗涤方式、漂洗方式和脱水方式，从而不仅能够节约电能和水资源，还能够保证洗衣效果，提高了用户体验。

附图说明

图1为根据本发明实施例的洗衣机的洗衣控制方法的流程图；

图2为根据本发明一个实施例的不同待洗衣物量对应的洗衣桶降速曲线图；

图3为根据本发明一个实施例的衣物的脏污度与污浊度信号的关系曲线图；

图4为根据本发明实施例的洗衣机的洗衣控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面结合附图来描述本发明实施例的洗衣机的洗衣控制方法、装置和洗衣机。

图1为根据本发明实施例的洗衣机的洗衣控制方法的流程图。

如图1所示，本发明实施例的洗衣机的洗衣控制方法，包括以下步骤：

S1，识别洗衣机中的待洗衣物量。

本发明实施例的洗衣机可为滚筒洗衣机。具体地，可在控制洗衣机的洗涤电机运行以带动洗衣机的洗衣桶运行至预设转速后，控制控制所述洗涤电机断电，以使所述洗衣桶自然降速，然后获取洗衣桶的转速由预设转速降低至零的降速时间，并根据降速时间和预设的衣物识别档位识别待洗衣物量。

应当理解，待洗衣物量越大，洗衣桶的负载越大，在不施加动力时，其旋转的加速度也就越大。因而待洗衣物量越大，洗衣桶降速越快。图2为不同待洗衣物量对应的降速曲线图，其中，可设定实际干衣衣物量分别为洗衣机额定洗衣重量的1倍、3/4倍、1/2倍和1/4倍，当洗衣桶运行至转速n时断电，上述的实际干衣衣物量所对应的降速时间可分别为t1-t4，其中，t1＜t2＜t3＜t4。本发明实施例的待洗衣物量可通过预设的衣物识别档位来衡量。在本发明的一个实施例中，当降速时间t小于等于t1时，待洗衣物量可标定为Lv1档；当降速时间t大于t1并小于等于t2时，待洗衣物量可标定为Lv2档；当降速时间t大于t2并小于等于t3时，待洗衣物量可标定为Lv3档；当降速时间t大于t3并小于等于t4时，待洗衣物量可标定为Lv4档。

S2，根据待洗衣物量获取对应的洗涤剂的用量、洗涤用水的水量和末次脱水时间。

其中，洗涤剂的用量、洗涤用水的水量和末次脱水时间均与待洗衣物量呈正相关关系。

也就是说，待洗衣物量越大，洗涤剂的用量和洗涤用水的水量越大、末次脱水时间越长，从而便于将衣物以适宜的洗涤剂和适宜的洗涤水量洗净，并以适宜的脱水时间脱去洗涤水。举例而言，当待洗衣物量为Lv1档时洗涤剂的用量为a1ml，当待洗衣物量为Lv2时洗涤剂的用量为a2ml，当待洗衣物量为Lv3时自动添加量为a3ml，当待洗衣物量为Lv4时洗涤剂的用量为a4ml，其中，a1＜a2＜a3＜a4。当待洗衣物量为Lv1时洗涤用水的水量为b1L，当待洗衣物量为Lv2时洗涤用水的水量为b2L，当待洗衣物量为Lv3时洗涤用水的水量为b3L，当待洗衣物量为Lv4时洗涤用水的水量为b4L，其中，b1＜b2＜b3＜b4。当待洗衣物量为Lv1时末次脱水时间为c1min，当待洗衣物量为Lv2时末次脱水时间为c2min，当待洗衣物量为Lv3时末次脱水时间为c3min，当待洗衣物量为Lv4时末次脱水时间为c4min，其中，c1＜c2＜c3＜c4。

S3，根据获取的洗涤剂的用量和洗涤用水的水量控制洗衣机自动添加洗涤剂和洗涤用水，并设定预洗涤时间，以根据预洗涤时间控制洗衣机进行预洗涤。

通过自动添加对应用量的洗涤剂，可提高洗衣的方便性。

在加入洗涤剂和洗涤用水后，以设定的预洗涤时间进行预洗涤，可初步将衣物的脏污洗出。

S4，在预洗涤结束后，检测洗衣机中洗涤水的污浊度，并根据所述洗涤水的污浊度获取衣物的脏污度。

为使在不同待洗衣物量的条件下，洗涤水的污浊度具有可比性，洗涤水中洗涤剂的浓度需保持一致。因此，上述的不同待洗衣物量对应的洗涤剂用量和洗涤用水的水量的比值相同，即a1/b1＝a2/b2＝a3/b3＝a4/b4。并且，在不同待洗衣物量的条件下，预洗涤时间也应保持一致。在本发明的一个具体实施例中，预洗涤时间可为5分钟。由此，洗涤水的污浊度可直接反映出衣物的脏污度，洗涤水的污浊度越高，表明衣物越脏。

其中，可通过污浊度传感器检测洗涤水的污浊度。如图3所示，污浊度传感器所测得的污浊度信号的电压越高，洗涤水的污浊度越高，即衣物的脏污度越高。在本发明的一个实施例中，可按照衣物的脏污度由低到高的顺序将脏污度分为微度脏、轻度脏、中度脏和重度脏。具体地，当测得的污浊度信号的电压小于等于2v时，衣物的脏污度可定义为微度脏；当测得的污浊度信号的电压大于2v并小于等于3.5v时，衣物的脏污度可定义为轻度脏；当测得的污浊度信号的电压大于3.5v并小于等于5v时，衣物的脏污度可定义为中度脏；当测得的污浊度信号的电压大于5v时，衣物的脏污度可定义为重度脏。

S5，根据所述衣物的脏污度获取对应的洗涤水的加热温度、加热时间和漂洗次数，并在洗涤阶段根据获取的加热温度和加热时间控制洗衣机加热洗涤水。

其中，洗涤水的加热温度、洗涤水的加热时间和漂洗次数均与衣物的脏污度呈正相关关系。

也就是说，衣物的脏污度越高，洗涤水的加热温度越高、洗涤水的加热时间越长、漂洗次数越多，从而便于将衣物以适宜的温度和适宜的水量洗净。举例而言，当衣物的脏污度为微度脏时，洗涤水的加热温度为d1℃、加热时间为T1min，当衣物的脏污度为轻度脏时，洗涤水的加热温度为d2℃、加热时间为T2min，当衣物的脏污度为中度脏时，洗涤水的加热温度为d3℃、加热时间为T3min，当衣物的脏污度为重度脏时，洗涤水的加热温度为d4℃、加热时间为T4min，其中，d1＜d2＜d3＜d4，T1＜T2＜T3＜T4。当衣物的脏污度为微度脏时，漂洗次数为n1次，当衣物的脏污度为轻度脏时，漂洗次数为n2次，当衣物的脏污度为中度脏时，漂洗次数为n3次，当衣物的脏污度为重度脏时，漂洗次数为n4次，其中，n1＜n2＜n3＜n4。

S6，在洗涤阶段完成后，根据获取的漂洗次数控制洗衣机进行漂洗，并在漂洗完成后根据获取的末次脱水时间控制洗衣机进行末次脱水。

根据本发明实施例的洗衣机的洗衣控制方法，通过识别待洗衣物量，根据待洗衣物量获取对应的洗涤剂用量、洗涤用水水量和末次脱水时间，并检测衣物脏污度，根据衣物脏污度获取洗涤水的加热温度、加热时间和漂洗次数，由此，能够智能地确定较为合适的洗涤方式、漂洗方式和脱水方式，从而不仅能够节约电能和水资源，还能够保证洗衣效果，提高了用户体验。

为实现上述实施例的洗衣机的洗衣控制方法，本发明还提出一种洗衣机的洗衣控制装置。

如图4所示，本发明实施例的洗衣机的洗衣控制装置，包括：识别模块10、获取模块20、控制模块30和检测模块40。

其中，识别模块10用于识别洗衣机中的待洗衣物量；获取模块20用于根据待洗衣物量获取对应的洗涤剂的用量、洗涤用水的水量和末次脱水时间；控制模块30用于根据获取的洗涤剂的用量和洗涤用水的水量控制洗衣机自动添加洗涤剂和洗涤用水，并设定预洗涤时间，以根据预洗涤时间控制洗衣机进行预洗涤；检测模块40用于在预洗涤结束后，检测洗衣机中洗涤水的污浊度，并根据洗涤水的污浊度获取衣物的脏污度；获取模块20还用于根据衣物的脏污度获取对应的洗涤水的加热温度、加热时间和漂洗次数，控制模块30还用于在洗涤阶段根据获取的加热温度和加热时间控制洗衣机加热洗涤水，并在洗涤阶段完成后，根据获取的漂洗次数控制洗衣机进行漂洗，并在漂洗完成后，根据获取的末次脱水时间控制洗衣机进行末次脱水。

本发明实施例的洗衣机可为滚筒洗衣机。具体地，识别模块10可在控制洗衣机的洗涤电机运行以带动洗衣机的洗衣桶运行至预设转速后，控制控制所述洗涤电机断电，以使所述洗衣桶自然降速，然后获取洗衣桶的转速由预设转速降低至零的降速时间，并根据降速时间和预设的衣物识别档位识别待洗衣物量。

应当理解，待洗衣物量越大，洗衣桶的负载越大，在不施加动力时，其旋转的加速度也就越大。因而待洗衣物量越大，洗衣桶降速越快。图2为不同待洗衣物量对应的降速曲线图，其中，可设定实际干衣衣物量分别为洗衣机额定洗衣重量的1倍、3/4倍、1/2倍和1/4倍，当洗衣桶运行至转速n时断电，上述的实际干衣衣物量所对应的降速时间可分别为t1-t4，其中，t1＜t2＜t3＜t4。本发明实施例的待洗衣物量可通过预设的衣物识别档位来衡量。在本发明的一个实施例中，当降速时间t小于等于t1时，待洗衣物量可标定为Lv1档；当降速时间t大于t1并小于等于t2时，待洗衣物量可标定为Lv2档；当降速时间t大于t2并小于等于t3时，待洗衣物量可标定为Lv3档；当降速时间t大于t3并小于等于t4时，待洗衣物量可标定为Lv4档。

应当理解，洗涤剂的用量、洗涤用水的水量和末次脱水时间均与待洗衣物量呈正相关关系。

也就是说，待洗衣物量越大，洗涤剂的用量和洗涤用水的水量越大、末次脱水时间越长，从而便于将衣物以适宜的洗涤剂和适宜的洗涤水量洗净，并以适宜的脱水时间脱去洗涤水。举例而言，当待洗衣物量为Lv1档时洗涤剂的用量为a1ml，当待洗衣物量为Lv2时洗涤剂的用量为a2ml，当待洗衣物量为Lv3时自动添加量为a3ml，当待洗衣物量为Lv4时洗涤剂的用量为a4ml，其中，a1＜a2＜a3＜a4。当待洗衣物量为Lv1时洗涤用水的水量为b1L，当待洗衣物量为Lv2时洗涤用水的水量为b2L，当待洗衣物量为Lv3时洗涤用水的水量为b3L，当待洗衣物量为Lv4时洗涤用水的水量为b4L，其中，b1＜b2＜b3＜b4。当待洗衣物量为Lv1时末次脱水时间为c1min，当待洗衣物量为Lv2时末次脱水时间为c2min，当待洗衣物量为Lv3时末次脱水时间为c3min，当待洗衣物量为Lv4时末次脱水时间为c4min，其中，c1＜c2＜c3＜c4。

在本发明的一个实施例中，通过自动添加对应用量的洗涤剂，可提高洗衣的方便性。在加入洗涤剂和洗涤用水后，以设定的预洗涤时间进行预洗涤，可初步将衣物的脏污洗出。

为使在不同待洗衣物量的条件下，洗涤水的污浊度具有可比性，洗涤水中洗涤剂的浓度需保持一致。因此，上述的不同待洗衣物量对应的洗涤剂用量和洗涤用水的水量的比值相同，即a1/b1＝a2/b2＝a3/b3＝a4/b4。并且，在不同待洗衣物量的条件下，预洗涤时间也应保持一致。在本发明的一个具体实施例中，预洗涤时间可为5分钟。由此，洗涤水的污浊度可直接反映出衣物的脏污度，洗涤水的污浊度越高，表明衣物越脏。

其中，可通过污浊度传感器检测洗涤水的污浊度。如图3所示，污浊度传感器所测得的污浊度信号的电压越高，洗涤水的污浊度越高，即衣物的脏污度越高。在本发明的一个实施例中，可按照衣物的脏污度由低到高的顺序将脏污度分为微度脏、轻度脏、中度脏和重度脏。具体地，当测得的污浊度信号的电压小于等于2v时，衣物的脏污度可定义为微度脏；当测得的污浊度信号的电压大于2v并小于等于3.5v时，衣物的脏污度可定义为轻度脏；当测得的污浊度信号的电压大于3.5v并小于等于5v时，衣物的脏污度可定义为中度脏；当测得的污浊度信号的电压大于5v时，衣物的脏污度可定义为重度脏。

应当理解，洗涤水的加热温度、洗涤水的加热时间和漂洗次数均与衣物的脏污度呈正相关关系。

也就是说，衣物的脏污度越高，洗涤水的加热温度越高、洗涤水的加热时间越长、漂洗次数越多，从而便于将衣物以适宜的温度和适宜的水量洗净。举例而言，当衣物的脏污度为微度脏时，洗涤水的加热温度为d1℃、加热时间为T1min，当衣物的脏污度为轻度脏时，洗涤水的加热温度为d2℃、加热时间为T2min，当衣物的脏污度为中度脏时，洗涤水的加热温度为d3℃、加热时间为T3min，当衣物的脏污度为重度脏时，洗涤水的加热温度为d4℃、加热时间为T4min，其中，d1＜d2＜d3＜d4，T1＜T2＜T3＜T4。当衣物的脏污度为微度脏时，漂洗次数为n1次，当衣物的脏污度为轻度脏时，漂洗次数为n2次，当衣物的脏污度为中度脏时，漂洗次数为n3次，当衣物的脏污度为重度脏时，漂洗次数为n4次，其中，n1＜n2＜n3＜n4。

根据本发明实施例的洗衣机的洗衣控制装置，通过识别待洗衣物量，根据待洗衣物量获取对应的洗涤剂用量、洗涤用水水量和末次脱水时间，并检测衣物脏污度，根据衣物脏污度获取洗涤水的加热温度、加热时间和漂洗次数，由此，能够智能地确定较为合适的洗涤方式、漂洗方式和脱水方式，从而不仅能够节约电能和水资源，还能够保证洗衣效果，提高了用户体验。

对应上述实施例，本发明还提出一种洗衣机。

本发明实施例的洗衣机，包括本发明上述实施例提出的洗衣机的洗衣控制装置，其具体的实施方式可参照上述实施例，为避免冗余，在此不再赘述。

根据本发明实施例的洗衣机，能够智能地确定较为合适的洗涤方式、漂洗方式和脱水方式，从而不仅能够节约电能和水资源，还能够保证洗衣效果，提高了用户体验。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种洗衣机的洗衣控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

识别所述洗衣机中的待洗衣物量；

根据所述待洗衣物量获取对应的洗涤剂的用量、洗涤用水的水量和末次脱水时间；

根据获取的洗涤剂的用量和洗涤用水的水量控制所述洗衣机自动添加洗涤剂和洗涤用水，并设定预洗涤时间，以根据所述预洗涤时间控制所述洗衣机进行预洗涤；

在所述预洗涤结束后，检测所述洗衣机中洗涤水的污浊度，并根据所述洗涤水的污浊度获取衣物的脏污度；

根据所述衣物的脏污度获取对应的洗涤水的加热温度、加热时间和漂洗次数，并在洗涤阶段根据获取的加热温度和加热时间控制所述洗衣机加热所述洗涤水；

在所述洗涤阶段完成后，根据获取的漂洗次数控制所述洗衣机进行漂洗，并在漂洗完成后根据获取的末次脱水时间控制所述洗衣机进行末次脱水。

2.根据权利要求1所述的洗衣机的洗衣控制方法，其特征在于，所述识别所述洗衣机中的待洗衣物量，包括：

在控制所述洗衣机的洗涤电机运行以带动所述洗衣机的洗衣桶运行至预设转速后，控制控制所述洗涤电机断电，以使所述洗衣桶自然降速；

获取所述洗衣桶的转速由所述预设转速降低至零的降速时间；

根据所述降速时间和预设的衣物识别档位识别所述待洗衣物量。

3.根据权利要求1所述的洗衣机的洗衣控制方法，其特征在于，所述洗涤剂的用量、所述洗涤用水的水量和所述末次脱水时间均与所述待洗衣物量呈正相关关系。

4.根据权利要求3所述的洗衣机的洗衣控制方法，其特征在于，不同待洗衣物量对应的所述洗涤剂用量和所述洗涤用水的水量的比值相同。

5.根据权利要求1所述的洗衣机的洗衣控制方法，其特征在于，所述洗涤水的加热温度、所述洗涤水的加热时间和所述漂洗次数均与所述衣物的脏污度呈正相关关系。

6.一种洗衣机的洗衣控制装置，其特征在于，包括：

识别模块，所述识别模块用于识别所述洗衣机中的待洗衣物量；

获取模块，所述获取模块用于根据所述待洗衣物量获取对应的洗涤剂的用量、洗涤用水的水量和末次脱水时间；

控制模块，所述控制模块用于根据获取的洗涤剂的用量和洗涤用水的水量控制所述洗衣机自动添加洗涤剂和洗涤用水，并设定预洗涤时间，以根据所述预洗涤时间控制所述洗衣机进行预洗涤；

检测模块，所述检测模块用于在所述预洗涤结束后，检测所述洗衣机中洗涤水的污浊度，并根据所述洗涤水的污浊度获取衣物的脏污度；

所述获取模块还用于根据所述衣物的脏污度获取对应的洗涤水的加热温度、加热时间和漂洗次数，

所述控制模块还用于在洗涤阶段根据获取的加热温度和加热时间控制所述洗衣机加热所述洗涤水，并在所述洗涤阶段完成后，根据获取的漂洗次数控制所述洗衣机进行漂洗，并在漂洗完成后，根据获取的末次脱水时间控制所述洗衣机进行末次脱水。

7.根据权利要求6所述的洗衣机的洗衣控制装置，其特征在于，所述识别模块用于：

在控制所述洗衣机的洗涤电机运行以带动所述洗衣机的洗衣桶运行至预设转速后，控制控制所述洗涤电机断电，以使所述洗衣桶自然降速；

获取所述洗衣桶的转速由所述预设转速降低至零的降速时间；

根据所述降速时间和预设的衣物识别档位识别所述待洗衣物量。

8.根据权利要求6所述的洗衣机的洗衣控制装置，其特征在于，所述洗涤剂的用量、所述洗涤用水的水量和所述末次脱水时间均与所述待洗衣物量呈正相关关系。

9.根据权利要求8所述的洗衣机的洗衣控制装置，其特征在于，不同待洗衣物量对应的所述洗涤剂用量和所述洗涤用水的水量的比值相同。

10.根据权利要求6所述的洗衣机的洗衣控制装置，其特征在于，所述洗涤水的加热温度、所述洗涤水的加热时间和所述漂洗次数均与所述衣物的脏污度呈正相关关系。

11.一种洗衣机，其特征在于，包括根据权利要求6-10中任一项所述的洗衣机的洗衣控制装置。