CN108842370A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，洗衣机内设置有粉尘传感器和距离传感器，所述控制方法包括：距离传感器获取洗衣机内盛放的所有负载的高度；粉尘传感器获取负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量；洗衣机根据获取的粉尘含量显示粉尘状态和/或调整洗衣程序。本发明控制方法能够根据不同的负载获得不同的设定高度范围，并通过获取该设定高度范围内的粉尘含量来调整洗衣程序，从而对不同脏污程度的衣物采用相适应的洗衣程序，保证洗涤效果，节约资源，提高用户体验。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗涤装置领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。

背景技术

现有的顶开式全自动洗衣机，进水前一般带有模糊称重，根据洗衣机内干负载的多少，对应不同的洗涤水位进行洗涤。然而对于同样干负载量的衣物，脏度不同的衣物需要的洗涤用水量、洗涤时长、洗涤剂用量以及漂洗次数是不同的，只根据洗衣机内的干负载的量对洗涤中的用水量、洗涤时长、洗涤剂用量以及漂洗次数进行设定是不能满足不同脏度的衣物的需求的。如果仅根据负载量对洗涤的参数进行调节，会产生因程序选择不恰当，而造成洗涤不净、或过度洗涤进而造成资源浪费的问题。

为了解决上述只根据模糊称重过程中确定的洗衣机内干负载量来调节洗涤参数，而造成不同脏度的衣服没有得到恰当洗涤的问题。特提出了本发明，以在模糊称重的基础上，加入了对洗衣机待洗涤衣物脏污度的检测，并根据衣物的不同脏污度调节洗涤参数，进而能让衣物得到足够、但不过度的洗涤。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机。本发明控制方法能够根据不同的负载获得不同的设定高度范围，并通过获取该设定高度范围内的粉尘含量来调整洗衣程序，从而对不同脏污程度的衣物采用相适应的的洗衣程序，保证洗涤效果，节约资源，提高用户体验。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

本发明的第一目的是提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机内设置有粉尘传感器和距离传感器，控制方法包括：

距离传感器获取洗衣机内盛放的所有衣物的负载高度；

粉尘传感器获取负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量；

洗衣机根据获取的粉尘含量显示粉尘状态和/或调整洗衣程序。

进一步的方案，距离传感器获取洗衣机内负载高度后，将负载高度信息传递给洗衣机的控制单元，控制单元在负载高度的基础上增加一定的差值高度，获得粉尘传感器检测的设定高度范围，并控制粉尘传感器检测设定高度范围内的粉尘含量。

进一步的方案，洗衣机的控制单元根据距离传感器获取的负载的高度分析获得增加的差值高度；

优选的，所述的负载的高度越高，增加的差值高度越大。

进一步的方案，在负载高度以上的设定高度范围内，粉尘传感器通过检测设定高度范围内至少两个不同位置的粉尘含量，综合后获得最终的粉尘含量值。

进一步的方案，所述的粉尘传感器检测设定高度范围内不同高度位置，和/或距离内桶的中心远近不同位置的粉尘含量，综合分析得到最终的粉尘含量值。

进一步的方案，多个粉尘传感器检测设定高度范围内不同位置的粉尘含量，同时获得不同位置的粉尘含量，综合分析后得到最终的粉尘含量；

或者，同一个粉尘传感器分别检测不同位置的粉尘含量，依次获得不同位置的粉尘含量；综合分析后得到最终的粉尘含量。

进一步的方案，衣物投放至洗衣机后，控制衣物翻转一定时间，距离传感器检测洗衣机内负载高度；

优选的，距离传感器检测不同位置的负载高度，综合后获得最终的负载高度；

优选的，距离传感器检测不同位置的负载高度的差值小于或等于预设值时，衣物均匀分布在内桶中，粉尘传感器检测获取负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量；

或者，距离传感器检测不同位置的负载高度的差值超过预设值时，控制衣物再次翻转一定时间，直至差值小于或等于预设值。

进一步的方案，根据获取的粉尘含量调整洗衣程序包括：根据设定高度范围内的粉尘含量值的变化，调整洗涤时间、和/或洗涤水位、和/或洗涤温度、和/或衣物处理剂添加量、和/或电机转速、和/或洗涤次数，和/或漂洗次数；

优选的，检测的设定高度范围内的粉尘含量越高，采用的洗涤时间、洗涤水位、洗涤温度、衣物处理剂添加量、电机转速以及洗涤次数和漂洗次数的参数数值越大。

进一步的方案，还包括步骤：在控制衣物翻转的过程中，对洗衣机内桶中的衣物进行称重，根据称重结果选择或推荐洗衣程序；然后根据获取的负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量调整洗衣程序。

本发明的第二目的提供一种洗衣机，洗衣机内设置有粉尘传感器和距离传感器，距离传感器检测洗衣机内负载高度，粉尘传感器检测负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量；

优选的，所述的粉尘传感器和/或距离传感器设置在平衡环上；

优选的，粉尘传感器和/或距离传感器设置在平衡环下沿。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1.本发明的洗衣机中设置了距离传感器和粉尘传感器，洗衣机能够根据衣物的负载高度分析获得相应的设定高度范围内的粉尘的含量，从而确定衣物的脏污程度，进而根据粉尘含量对洗衣程序中的参数进行调整。该过程中既考虑到了衣物的多少，也考虑到了衣物的脏污程度，从而避免了只根据衣物量而不考虑其脏污程度选择了不恰当的洗涤程序造成衣物洗涤不净或过度洗涤的情况，保证清洗效果，避免成资源浪费。

2.本发明的控制方法能够快速准确的获得针对不同负载的适当高度范围内的衣物中粉尘含量的多少，从而有效判定衣物的污浊度，减少测量误差，并利用检测值对应修订洗衣程序的参数，进而达到智能的调控洗涤程序，不用人工选择就能快速便捷对洗涤程序的洗涤参数进行调整，减少了人工的操作，增加了洗衣过程的智能化程度。下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中一种粉尘传感器安装结构示意图；

图2是本发明实施例中另一种粉尘传感器安装结构示意图；

图3是本发明一个实施例中洗衣机控制方法的流程图；

图4是本发明另一个实施例中洗衣机的控制方法的流程图。

附图中的标号说明：1-外桶、2-内桶、3-平衡环、4-粉尘传感器。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1、图2为根据本发明实施例的粉尘传感器在洗衣机的安装结构示意图。其中，本发明的实施例中的洗衣机可以是波轮洗衣机，该洗衣机包括电机和波轮。波轮在电机的带动下转动，进而带动内桶内的干衣物进行转动。洗衣机包括外桶1、内桶2、平衡环3、粉尘传感器4。本实施例中检测桶内粉尘含量，指的是洗衣机内桶2内或洗衣机内外桶之间的区域。通过设置粉尘传感器对洗衣机内桶2内的粉尘含量进行检测。

本发明中衣物的粉尘含量反映了待洗衣物的脏污度，由于衣物在使用过程中，人皮肤脱落的皮屑和毛发会附着在衣物上，同时环境中的粉尘、颗粒也会附着在衣物上；也就是说，衣物中粉尘含量越高代表衣物越脏，反之，若是衣物中粉尘含量越低则代表衣物越干净。那么粉尘含量高的衣物需要更多的洗涤水和较长的洗涤时间对衣物进行洗涤，而相应的洗涤需要的洗涤剂和漂洗次数都需要较多；而粉尘含量较少的衣物需要较少的洗涤用水和较短的洗涤时间去洗涤，而相应的洗涤剂和漂洗次数也会需求的较少。

如图1所示，为本发明一个实施例中粉尘传感器在洗衣机的安装结构示意图，在外桶1外壁的上、中、下三个位置设置有三个粉尘传感器4，洗衣机在通过称重单元称重的过程中搅拌桶内的衣物，使得衣物内的粉尘扩散到桶中，通过设置的三个传感器4对外桶1内的粉尘含量进行检测，上、中、下三个位置设置的粉尘传感器4分别对内桶2内上、中、下三个位置的粉尘含量进检测。

通过在三个位置设置的三个粉尘传感器4能更加准确的检测出内桶2内粉尘含量的真实值，洗衣机的主控单元包括设置于电脑板中的主控程序，其根据称重单元获得的衣物重量选择相应的洗涤程序，同时对获得的桶内粉尘含量进行处理得到更加准确的粉尘含量信息，不同的粉尘含量能相应的反应出衣物脏污度，从而能根据衣物真实脏污度来对衣物采用相对应的洗涤参数来进行洗涤。

如图2所示，为本发明一个实施例中粉尘传感器在洗衣机的安装结构示意图，在洗衣机平衡环3设置有一个粉尘传感器，在平衡环上设置粉尘传感器能无阻挡的对洗衣机内桶2内的粉尘含量进行检测，设置在平衡环3上的粉尘传感器至少对桶内一个高度位置的粉尘含量进行检测。

本发明实施例中，洗衣机上设置有称重单元，以对洗衣机内桶中衣物进行称重进行检测。本发明实施例中，所述称重单元包括对洗衣机称重检测时，霍尔传感器对电机的电流值进行检测，以依据电流检测值得出相应的桶内负载称重值。

本发明实施例中，粉尘传感器在洗衣机执行称重程序时，利用波轮转动搅动内桶中的干衣物，令干衣物上的灰尘被搅动里而扩散至外桶中，并在此称重程序执行的时间段内检测洗衣机外桶内的粉尘含量，通过检测洗衣机外桶内的粉尘含量，获取桶内衣物的脏度情况。

通过在衣物投放后、洗涤进水前的称重程序对衣物的粉尘含量进行检测，既节省了程序总耗时，又实现了对投入的待洗涤衣物粉尘含量的精确获取。

实施例二

图3为根据本发明实施例的洗衣机控制方法的流程图。其中，本发明的实施例中的洗衣机可以是波轮洗衣机，该洗衣机包括电机和波轮。在衣物投放后，洗衣机进水前，波轮在电机的带动下转动，在进而带动内桶内的衣物进行翻转。

如图3所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S1、衣物投放完毕后洗衣机进水前，控制衣物翻转一设定时间。

衣物在投放进洗衣机的内桶中后，用户盖上洗衣机的上盖，并启动洗涤程序，此时，洗衣机先在不加水和任何洗涤剂的情况下，启动电机进行转动。电机转动并带动内桶底的波轮进行转动，电机以一定的方式和运转速度带动波轮进行转动，从而对内桶内的干衣物进行搅拌，电机运转一设定的时间后停止转动。在设定的时间内，根据本发明的一个实施例，电机可以连续的转动；根据本发明的另一个实施例，电机也可以间歇性的转动，即转动和停止配合带动内桶内的干衣物进行转动。在本发明的实施例中，在洗衣机进水前、衣物未被洗涤水浸湿的状态下，控制衣物翻转一设定时间，更利于桶内衣物上附着的粉尘、颗粒和动物皮屑等微尘及颗粒在翻转过程中扩散到桶中，这样使得设置在内桶或外桶或平衡环上的粉尘传感器可以更精确的获取内桶内的粉尘含量。

例如，在洗涤程序开始的阶段，电机带动波轮进行转动，设定的时间为1分钟或2分钟，在此时间段内，电机以一定转速进行旋转，从而带动波轮搅动桶内的干衣物，而电机转动的时间可以是转15秒停5秒或转30秒停10秒，同时电机可以正反转配合，以提升衣物的翻转、更利于衣物上附着粉尘的扩散。在设定的时间过完后，电机停止转动。

S2、衣物翻转完成后，粉尘传感器获取桶内的粉尘含量。

在电机转动完成后，设置在洗衣机内桶或外桶或平衡环的粉尘传感器对桶内的粉尘含量进行检测，从而获取桶内的粉尘含量，粉尘传感器可以是超声波传感器、红外传感器或者激光传感器等现有任一可对容器内部粉尘含量进行检测的传感器。在本发明的实施例中，采用的是超声波传感器作为检测粉尘含量的粉尘传感器。

通过超声波的发出和接受，能够对桶内的粉尘浓度得到一个相对准确的值，从而获取到桶内的粉尘含量。

S3、根据获取的粉尘含量显示粉尘状态和/或调整洗涤程序。

在获取粉尘含量之前，用户根据自己的需要或者洗衣机根据衣物的重量选择了一个洗涤程序，在粉尘传感器获取到桶内的粉尘含量后，洗衣机电脑控制板根据获取的桶内粉尘的含量，对已经选择的洗涤程序的洗涤参数进行相应的调整。在本发明的实施例中，调整的洗涤程序的洗涤参数具体指洗涤时间、进水量、洗涤温度、电机转速以及洗涤和漂洗次数中的至少一个参数或者两个及两个以上的组合。在本发明的另一个实施例中，若洗衣机为带有自动投放功能的全自动洗衣机时，还可以对投放的洗涤剂以及柔顺剂的量进行调整。

在获取粉尘含量后，对相应的洗涤程序的洗涤参数进行调整，在本发明的实施例中，其基本逻辑是，在已有的洗涤程序的基础上，判断粉尘含量较高的衣物为较脏的衣物，需要较大水量、较长洗涤时间、较高转速和较多的洗涤次数对衣物进行洗涤；判断粉尘含量较少的衣物为较干净的衣物，需要较小水量、较短洗涤时间、较低转速和较少的洗涤次数对衣物进行洗涤。检测的粉尘含量越高，洗涤程序中的洗涤时间、进水量、洗涤温度、洗涤添加量、电机转速以及洗涤和漂洗次数的数值越大。也就是说，在已有的洗涤程序的基础上，根据桶内衣物的脏污度对洗涤参数进行上述的调整，以更加适合的洗涤程序洗涤衣物。

例如，同样是根据衣物选择的800转速，50分钟洗涤、中等水位和一次漂洗的洗涤程序，如果检测到桶内粉尘含量较高，即为较脏衣物的时候，相应的调整洗涤参数为1000转速、70分钟洗涤、高水位和两次漂洗为洗涤参数来最后执行洗涤程序；同样的，如果是检测到桶内粉尘含量较低，即为较干净的衣物的时候，相应的调整洗涤参数为600转速、40分钟洗涤、低水位和一次漂洗为洗涤参数来最后执行洗涤程序。这样即可根据衣物的实际情况相应的调整洗涤参数对衣物进行洗涤，不会出现衣物洗涤不净或过度洗涤的情况，实现智能洗涤。

在本发明的一个实施例中，在带有自动投放功能的全自动洗衣机中，在同样的衣物重量的情况下，根据获得的粉尘含量的不同对投放的洗涤剂进行精确的调整和控制，从而达到即不过度使用洗涤剂造成洗涤剂残留或过度漂洗水资源浪费，也不会因为洗涤剂使用不够而造成衣物洗涤不净的情况。

在本发明的实施例中，洗涤参数的具体调整可根据大量的实验数据获得。

同时，获取的粉尘含量还可以在洗衣机的控制面板或者与洗衣机有信息连接的带有显示单元的装置上显示，用以给用户对桶内衣物的脏污程度有一定的了解。

需要指出的是，根据检测得到的桶内粉尘含量的多少对洗涤程序进行调整的指令可以由设置在洗衣机电脑板上的主控程序发出，也可以由与洗衣机进行通信连接的云端服务器或移动终端上的控制单元发出；而洗涤程序的调整规则也可以相应的储存在洗衣机或云端服务器或移动终端上。本实施中的调整指令和洗涤程序调整规则分别由洗衣机电脑板上的主控程序发出和储存在洗衣机的存储单元上。

实施例三

图4为本发明一个具体实施例的洗衣机的控制方法的流程图，如图4所示，该洗衣机的控制方法包括以下步骤：

S101、衣物投放完毕后洗衣机进水前，控制衣物翻转一设定时间。

在本实施例中，为了更充分的让放入洗衣机内桶的衣物进行抖散，使得附着在衣物上的粉尘以及皮屑毛发等微粒、颗粒物能充分的扩散在洗衣机内桶内。电机采取一定比例正反转来带动洗衣机的波轮对干衣物进行搅拌，因为水会让衣物上的粉尘更容易的附着在衣物上，所以在抖散的过程中需要相对比较干燥的环境来有利于粉尘的扩散，而正反转结合能在一定程度上加大衣物之间、衣物与波轮之间和衣物与内桶之间的相对运动，从而能加大互相之间的摩擦力能让粉尘更容易扩散在外桶中；同时相对运动形成的空气涡流能使得粉尘更容易的相对均匀分布在桶内。

在本实施例中，在电机进行正反转过程中，控制电机正转的节拍可以是转0.2秒、停0.5秒，控制电机反转的节拍可以是转0.3秒、停0.6秒。

S102、在衣物翻转的过程中，对桶内衣物进行称重并根据称重结果选择相应的洗涤程序或用户手动选择洗涤程序。

对于称重的过程可以是现有技术中的各种称重方法，本发明实施例中选择的是对电机转子的转速进行检测，并判断得出与电机转子的转速检测值相对应的干衣物重量设定值，再将设定值作为干衣物重量检测值量并输出来判断衣物的重量，进一步的，是在桶内的干衣物的重量。那么，在本实施例中，步骤S102和步骤S101基本是同步完成的，即在对干衣物进行抖散使得衣物中附着的粉尘扩散的过程中，也在对衣物的干重量进行检测。

根据称重的结果，电脑控制板自动选择称重结果对应的洗涤程序。

同时，用户也可以根据称重结果或者自己的需要手动选择洗涤程序，最终洗衣机的电脑控制板根据称重自动选择的洗涤程序或者用户手动选择的洗涤程序作为最后的洗涤程序。

S103、获取桶内上、中、下三个高度的粉尘含量，并以不同的预设权重处理后，得到最终的粉尘含量值。

在本实施例中，在外桶外壁的上、中、下位置上安装有三个粉尘传感器，那么相对应的上、中、下三个位置的粉尘传感器检测相对应位置，即上、中、下三个位置的粉尘含量。要在外桶外壁的上、中、下位置设置三个粉尘传感器是为了更好的检测出桶内的粉尘含量，因为不同体积大小的粉尘有着不同的重量，同时在重力的作用下下部的粉尘会自然的更多，而若只设置一个传感器的时候不能准确的检测到桶内实际的粉尘含量。而在外桶外壁的上、中、下位置上设置三个粉尘传感器，再通过加权能更加准确的得到桶内粉尘的实际含量，从而更加准确的根据粉尘含量对洗涤参数进行调整。

例如，上、中、下三个位置的粉尘含量的权重是0.5、0.3、0.2或0.4、0.3、0.3，从而根据检测的上、中、下三个位置的粉尘含量进行加权得到较为准确的粉尘含量。

S104、将获取的粉尘含量与预设的粉尘含量范围进行匹配，不同的粉尘含量范围对应不同的洗涤参数的修改值。

洗衣机在根据粉尘含量的数值大小预设不同的粉尘含量范围，不同的粉尘范围对应不同的洗涤参数的修改值，将获取的粉尘含量与预设的粉尘含量范围进行匹配，并根据匹配的粉尘含量范围对应的修改值对洗涤参数进行调整。

针对不同的洗涤程序，可以调整的洗涤参数分为几个范围，相对应的与不同的粉尘含量范围一一对应。

例如针对洗涤程序1，默认标准的洗涤参数是800转速，50分钟洗涤、中等水位和一次漂洗。那么可以调整的洗涤参数的范围为：

调整1：“增加400转速、增加20分钟洗涤时间、增加用水量、增加漂洗次数1次”；

调整2：“增加200转速、增加10分钟洗涤时间、增加用水量、增加漂洗次数1次”；

调整3：“减少200转速、减少10分钟洗涤时间、减少用水量、保持漂洗次数”。

那么不同粉尘含量范围，范围1：“1至2”、范围2：“2至3”、范围3：“3至4”对应不同调整范围。

即范围1对应调整3、范围2对应调整2、范围3对应调整1。

S105、根据匹配的粉尘含量范围对应的洗涤参数的修改值调整洗涤程序的洗涤参数。

那么根据加权后得到的粉尘含量归至不同的粉尘含量范围，若检测得到粉尘含量为2.5，那么此粉尘含量落入范围2中，对应调整2，那么在洗涤程序1中对应调整为1000转速，60分钟洗涤时间，高水位用量，漂洗两次。

在本实施例中，调整是针对所有的洗涤程序的，即不同的洗涤程序有不同的默认洗涤参数，那么对应调整都是在相应的默认洗涤参数的基础上做调整。需要说明的是，本实施例中的调整可以不仅为三组调整，可以分为更多组的调整对洗涤参数进行调整。

总的调整逻辑如实施例一中所述，粉尘更多代表衣物更脏，需要更长时间、更多用水量、更高转速、更多次的漂洗次数来执行实际的洗涤过程；而粉尘含量较少代表着衣物较干净，需要更少的时间、更低的转速、更少的用水量以及更少的漂洗次数来执行实际的洗涤过程。

利用本实施例的衣物洗涤方法，能更好的对衣物进行智能化的洗涤，满足实际衣物的洗涤需求，节省资源和时间，同时提高用户的满意度。

实施例四

本实施例提供一种洗衣机的控制方法，洗衣机内设置有粉尘传感器和距离传感器，控制方法包括：

距离传感器获取洗衣机内盛放的所有衣物的负载高度；

粉尘传感器获取负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量；

洗衣机根据获取的粉尘含量显示粉尘状态和/或调整洗衣程序。

本实施例的洗衣机中同时设置了距离传感器和粉尘传感器，距离传感器能够检测获取负载的整体高度，粉尘传感器能够检测获取设定高度范围内的粉尘含量。洗衣机能够根据衣物的负载高度分析获得相应的设定高度范围内的粉尘的含量，从而确定衣物的脏污程度，进而根据粉尘含量对洗衣程序中的参数进行调整。该过程中既考虑到了衣物的多少，也考虑到了衣物的脏污程度，从而避免了只根据衣物量而不考虑其脏污程度选择了不恰当的洗涤程序造成衣物洗涤不净或过度洗涤的情况，保证清洗效果，避免成资源浪费。

另外，本方案检测负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量，从而有效判定衣物的污浊度，减少测量误差，并利用检测值对应修订洗衣程序的参数，进而达到智能的调控洗涤程序，不用人工选择就能快速便捷对洗涤程序的洗涤参数进行调整，减少了人工的操作，增加了洗衣过程的智能化程度。

进一步的方案，距离传感器获取洗衣机内负载高度后，将负载高度信息传递给洗衣机的控制单元，控制单元在负载高度的基础上增加一定的差值高度，获得粉尘传感器检测的设定高度范围，并控制粉尘传感器检测设定高度范围内的粉尘含量。

衣物被投放到洗衣机中后，衣物中的粉尘会在一定的范围内飞扬，超过一定范围的粉尘则较少，检测合适范围内的粉尘的含量有利于更加准确地检测衣物实际的粉尘含量，也就能够更加准确的判断衣物的脏污程度。距离传感器首先检测负载的高度，并将该信号传输给控制单元，控制单元能够根据获得的负载高度信息分析获得相应的差值高度。如此，粉尘传感器检测获得该差值高度范围内的粉尘含量，控制单元便能够快速准确的判断衣物的量以及脏污程度，从而调整洗衣程序，更加适应待洗的衣物，达到更好的洗涤效果，也能够节省资源，节约时间。

进一步的方案，洗衣机的控制单元根据距离传感器获取的负载的高度分析获得增加的差值高度。优选的方案，所述的负载的高度越高，增加的差值高度越大。

负载高度越高，衣物越多，衣物中带有的粉尘的含量则可能越多，飞扬的范围就越大，则需要在负载高度的基础上增加的差值高度越大，粉尘传感器检测的高度范围就越大；反之负载高度越低，在负载高度的基础上增加的差值高度越小，衣物带有的粉尘的飞扬范围越小，粉尘传感器检测的高度范围就越小。

进一步的方案，在负载高度以上的设定高度范围内，粉尘传感器通过检测设定高度范围内至少两个不同位置的粉尘含量，综合后获得最终的粉尘含量值。

为了减少测量误差，增加检测粉尘含量的准确性，在负载高度以上的设定高度范围内，检测多个位置的粉尘含量，然后进行综合分析，获得更加准确的粉尘含量值。

通过至少检测两个或者三个不同位置的粉尘含量，获得多个位置的粉尘含量值。当不同位置的粉尘含量值的差值在预设范围内时，则将这些不同位置的粉尘含量值都进行综合分析，可以取平均值，准确反应粉尘含量。当不同位置的粉尘含量值的区别过大，其差值超出预设范围时，则进行重新检测；或者当个检测了超过五个位置的粉尘含量时，去除差别最大的粉尘含量值，将剩余的值都进行综合分析，取平均值，准确反应粉尘含量。

进一步，所述的粉尘传感器检测设定高度范围内不同高度位置，和/或距离内桶的中心远近不同位置的粉尘含量，综合分析得到最终的粉尘含量值。

粉尘传感器在设定的高度范围内检测不同的位置时，各位置的水平位置和上下位置均需要不同，从而减小误差，增加检测的粉尘含量的准确性。

为了检测设定的高度范围的不同位置的粉尘含量，可以采用但不限于以下方式：

方案1，多个粉尘传感器检测设定高度范围内不同位置的粉尘含量，同时获得不同位置的粉尘含量，综合分析后得到最终的粉尘含量。

洗衣机中，在多个位置设置多个粉尘传感器，并采用多个粉尘传感器分别检测不同位置的粉尘含量，分别传送信号给洗衣机的控制单元，控制单元根据分别接收到的粉尘含量值进行综合分析得到最终的粉尘含量。此种方式设置方式简单，不需要调控，测量准确。

方案2，同一个粉尘传感器分别检测不同位置的粉尘含量，依次获得不同位置的粉尘含量；综合分析后得到最终的粉尘含量。

本方案的粉尘传感器的设置方式可以但不限于以下两种：

(1)粉尘传感器具有一个检测端，该检测端设置在调节机构上，需要检测不同的位置时，控制单元控制调节机构带动检测端检测相应位置的粉尘含量，依次获得不同位置的粉尘含量；综合分析后得到最终的粉尘含量。

(2)粉尘传感器具有多个检测端，不同的检测端对应不同的检测位置，获得不同位置的粉尘含量；综合分析后得到最终的粉尘含量。该种粉尘传感器上也可以设置调节机构，调节机构受控制单元的控制，检测更多位置的粉尘含量。

以上方案均能够检测设定的高度范围的不同位置的粉尘含量，减小测量的误差，增加检测的粉尘含量的准确性，能够更好的调整更加适合的洗衣程序。

进一步的方案，衣物投放至洗衣机后，控制衣物翻转一定时间，距离传感器检测洗衣机内负载高度。

用户将衣物投放至洗衣机后，衣物堆积的高度各处可能差别较大，若用户没有放置均匀，距离传感器检测的负载的高度则很有可能不够准确。为了避免此种情况，衣物投放至洗衣机后，在进水前，洗衣机的控制单元先控制衣物翻转一定时间，将衣物抖散，使衣物分散均匀，衣物堆积后各处的衣物高度都比较均匀，如此，距离传感器能够更加准确的检测洗衣机内负载高度，有利于控制单元更准确地获得在衣物高度基础上增加的差值高度，有利于准确测量粉尘含量。

优选的，距离传感器检测不同位置的负载高度，综合后获得最终的负载高度。为了减少测量误差，增加检测负载高度的准确性，检测多个位置的负载高度，然后进行综合分析，获得更加准确的负载高度。

优选的方案，情况1，距离传感器检测不同位置的负载高度的差值小于或等于预设值时，衣物均匀分布在内桶中，粉尘传感器检测获取负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量。该种情况下，衣物分布较均匀，检测的负载高度准确，有利于进一步准确测量粉尘含量。

情况2，距离传感器检测不同位置的负载高度的差值超过预设值时，控制衣物再次翻转一定时间，直至差值小于或等于预设值。该种情况下，衣物分布不够均匀，检测获得的负载高度和粉尘含量误差较大，则将衣物再次抖散，从而达到更好的效果。

进一步的方案，根据获取的粉尘含量调整洗衣程序包括：根据设定高度范围内的粉尘含量值的变化，调整洗涤时间、和/或洗涤水位、和/或洗涤温度、和/或衣物处理剂添加量、和/或电机转速、和/或洗涤次数，和/或漂洗次数。

优选的方案，检测的设定高度范围内的粉尘含量越高，采用的洗涤时间、洗涤水位、洗涤温度、衣物处理剂添加量、电机转速以及洗涤次数和漂洗次数的参数数值越大。

在已有的洗涤程序的基础上，判断粉尘含量较高的衣物为较脏的衣物，需要较大水量、较长洗涤时间、较高转速和较多的洗涤次数对衣物进行洗涤；判断粉尘含量较少的衣物为较干净的衣物，需要较小水量、较短洗涤时间、较低转速和较少的洗涤次数对衣物进行洗涤。检测的粉尘含量越高，洗涤程序中的洗涤时间、进水量、洗涤温度、洗涤添加量、电机转速以及洗涤和漂洗次数的数值越大。也就是说，在已有的洗涤程序的基础上，根据桶内衣物的脏污度对洗涤参数进行上述的调整，以更加适合的洗涤程序洗涤衣物。

例如，同样是根据衣物选择的800转速，50分钟洗涤、中等水位和一次漂洗的洗涤程序，如果检测到桶内粉尘含量较高，即为较脏衣物的时候，相应的调整洗涤参数为1000转速、70分钟洗涤、高水位和两次漂洗为洗涤参数来最后执行洗涤程序；同样的，如果是检测到桶内粉尘含量较低，即为较干净的衣物的时候，相应的调整洗涤参数为600转速、40分钟洗涤、低水位和一次漂洗为洗涤参数来最后执行洗涤程序。这样即可根据衣物的实际情况相应的调整洗涤参数对衣物进行洗涤，不会出现衣物洗涤不净或过度洗涤的情况，实现智能洗涤。

进一步的方案，还包括步骤：在控制衣物翻转的过程中，对洗衣机内桶中的衣物进行称重，根据称重结果选择或推荐洗衣程序；然后根据获取的负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量调整洗衣程序。

对于称重的过程可以是现有技术中的各种称重方法，本方案中采用实施例一中的方法。将衣物的重量和衣物的脏污程度结合分析，调整洗衣程序，达到更好的洗衣效果。

实施例五

本实施例提供一种洗衣机，洗衣机内设置有粉尘传感器和距离传感器，距离传感器检测洗衣机内负载高度，粉尘传感器检测负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量；

优选的方案，所述的粉尘传感器和/或距离传感器设置在平衡环上。

优选的方案，粉尘传感器和/或距离传感器设置在平衡环下沿。

本方案中，粉尘传感器和距离传感器可以都设置在平衡环的下沿，可以检测多个位置的粉尘含量和负载高度，节约成本，简化控制步骤，提高用户体验。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机内设置有粉尘传感器和距离传感器，控制方法包括：

距离传感器获取洗衣机内盛放的所有负载的高度；

粉尘传感器获取负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量；

洗衣机根据获取的粉尘含量显示粉尘状态和/或调整洗衣程序。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，距离传感器获取洗衣机内负载高度后，将负载高度信息传递给洗衣机的控制单元，控制单元在负载高度的基础上增加一定的差值高度，获得粉尘传感器检测的设定高度范围，并控制粉尘传感器检测设定高度范围内的粉尘含量。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机的控制单元根据距离传感器获取的负载的高度分析获得增加的差值高度；

优选的，所述的负载的高度越高，增加的差值高度越大。

4.根据权利要求1-3任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，在负载高度以上的设定高度范围内，粉尘传感器通过检测设定高度范围内至少两个不同位置的粉尘含量，综合后获得最终的粉尘含量值。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述的粉尘传感器检测设定高度范围内不同高度位置，和/或距离内桶的中心远近不同位置的粉尘含量，综合分析得到最终的粉尘含量值。

6.根据权利要求4或5所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，多个粉尘传感器检测设定高度范围内不同位置的粉尘含量，同时获得不同位置的粉尘含量，综合分析后得到最终的粉尘含量；

或者，同一个粉尘传感器分别检测不同位置的粉尘含量，依次获得不同位置的粉尘含量；综合分析后得到最终的粉尘含量。

7.根据权利要求1-6任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，衣物投放至洗衣机后，控制衣物翻转一定时间，距离传感器检测洗衣机内负载高度；

优选的，距离传感器检测不同位置的负载高度，综合后获得最终的负载高度；

优选的，距离传感器检测不同位置的负载高度的差值小于或等于预设值时，衣物均匀分布在内桶中，粉尘传感器检测获取负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量；

或者，距离传感器检测不同位置的负载高度的差值超过预设值时，控制衣物再次翻转一定时间，直至差值小于或等于预设值。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，根据获取的粉尘含量调整洗衣程序包括：根据设定高度范围内的粉尘含量值的变化，调整洗涤时间、和/或洗涤水位、和/或洗涤温度、和/或衣物处理剂添加量、和/或电机转速、和/或洗涤次数，和/或漂洗次数；

优选的，检测的设定高度范围内的粉尘含量越高，采用的洗涤时间、洗涤水位、洗涤温度、衣物处理剂添加量、电机转速以及洗涤次数和漂洗次数的参数数值越大。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种洗衣机的控制方法，其特征在于，还包括步骤：在控制衣物翻转的过程中，对洗衣机内桶中的衣物进行称重，根据称重结果选择或推荐洗衣程序；然后根据获取的负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量调整洗衣程序。

10.一种洗衣机，其特征在于，洗衣机内设置有粉尘传感器和距离传感器，距离传感器检测洗衣机内负载高度，粉尘传感器检测负载高度以上的设定高度范围内的粉尘含量；

优选的，所述的粉尘传感器和/或距离传感器设置在平衡环上；

优选的，粉尘传感器和/或距离传感器设置在平衡环下沿。