CN108998923A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机,旨在根据衣服的干净程度设定洗涤参数,节约资源。其中洗衣机的控制方法包括:检测待洗衣物的脏污程度;根据所述脏污程度及脏污程度与洗涤参数的映射关系,确定洗涤所述衣物的目标洗涤参数,其中,所述洗涤参数包括洗涤液的用量、洗涤的水位、洗涤时长中的至少一种;按照所述目标洗涤参数对所述衣物进行洗涤。
Description
技术领域
本发明涉及洗衣机技术领域,特别涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。
背景技术
洗衣机已成为家庭中必备的电器之一,为了满足用户对洗衣机的操作智能化的要求,现有技术中,洗衣机根据用户选择的洗涤模式自动设定洗涤参数,例如洗涤液。然而,在实际情况中,用户放入洗衣机内的衣服可能是较为干净的,此时如果仍然根据用户选择的洗涤模式设定洗涤参数,那么洗衣机自动设定的洗涤参数与衣服实际的干净程度不完全相符,进而导致水、洗涤液等资源的浪费,不够环保。
发明内容
本发明实施例提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机,旨在根据衣服的干净程度设定洗涤参数,节约资源。
第一方面,提供了一种洗衣机的控制方法,该控制方法包括:
检测待洗衣物的脏污程度;
根据所述脏污程度及脏污程度与洗涤参数的映射关系,确定洗涤所述衣物的目标洗涤参数,其中,所述洗涤参数包括洗涤液的用量、洗涤的水位、洗涤时长中的至少一种;
按照所述目标洗涤参数对所述衣物进行洗涤。
在本发明实施例中,洗衣机可以根据衣物的脏污程度确定洗涤衣物的洗涤参数,例如洗涤液的用量、洗涤时长等。即根据衣服实际的脏污程度调整洗涤参数,从而避免了洗涤参数与衣物实际的脏污程度不匹配时,造成浪费水、洗涤剂以及用电等资源,更加环保。
可选的,在按照所述目标洗涤参数对所述衣物进行洗涤之后,还包括:
按照预设时长检测所述衣物的脏污程度;
根据所述脏污程度,调整所述目标洗涤参数。
由于衣物上的脏污物较难清洗,那么洗衣机在根据衣服的实际脏污程度控制洗涤参数对衣物进行洗涤一段时间后,衣物可能还是较为脏污。针对这种情况,本发明实施例可以在对衣物进行洗涤的过程中,周期性地检测衣物的脏污程度,从而根据脏污程度对目标洗涤参数进行调整,即对目标洗涤参数根据衣物的实际脏污程度适应性调整,既可以达到洗干净衣物的目的,又可以节约水、电、洗涤液等资源,更加环保。
可选的,若所述洗衣机内包括至少两件衣物,在检测待洗衣物的脏污程度之前,还包括:
对所述至少两件衣物进行识别,确定所述至少两件衣物的材质;
根据所述材质确定所述至少两件衣物是否适合混合洗涤;
若确定所述至少两件衣物不适合混合洗涤,则输出第一提示信息,其中,所述第一提示信息用于提示用户将所述至少两件衣服分开洗涤。
在本发明实施例中,洗衣机如果确定其内部的衣物的材质不适合混合洗涤,则可以输出提示信息,以提示用户将衣物分开洗涤,从而保护了衣物。
可选的,在按照所述目标洗涤参数对所述衣物进行洗涤之后,还包括:
获取所述洗衣机内的洗涤用水的颜色参数及浑浊参数,其中,所述颜色参数用于指示所述洗涤用水的颜色,所述浑浊参数用于指示所述洗涤用水的浑浊程度;
根据所述颜色参数以及所述浑浊参数确定所述洗衣机内是否存在脱色的衣物;
若确定所述洗衣机内存在脱色的衣物,则输出第二提示信息,其中,所述第二提示信息用于提示用户存在脱色的衣服。
在本发明实施例中,洗衣机如果确定其内部存在脱色的衣物,则可以输出提示信息,以提示用户将衣物分开洗涤,从而保护了衣物。
可选的,根据所述颜色参数以及所述浑浊参数确定所述洗衣机内是否存在脱色的衣物,包括:
确定所述浑浊参数指示的浑浊程度是否满足预设条件,其中,所述预设条件用于指示所述浑浊程度对颜色造成的干扰程度在预设范围内;
若确定所述浑浊参数指示的浑浊程度满足所述预设条件时,根据所述颜色参数确定所述洗衣机内是否存在脱色的衣物。
在本发明实施例中,洗衣机考虑到如果其内部的衣物的脏污程度较高,那么洗衣机的洗涤用水就较为浑浊,颜色较暗。在这种情况下,如果仅根据颜色确定洗衣机内部是否存在脱色的衣物显然准确度较低。因此,本发明实施例结合洗涤用水的浑浊程度及颜色确定是否存在脱色衣物,较为准确,不易误判。
第二方面,提供了一种洗衣机,该洗衣机包括:
检测单元,用于检测待洗衣物的脏污程度;
确定单元,用于根据所述脏污程度及脏污程度与洗涤参数的映射关系,确定洗涤所述衣物的目标洗涤参数,其中,所述洗涤参数包括洗涤液的用量、洗涤的水位、洗涤时长中的至少一种;
控制单元,用于按照所述目标洗涤参数对所述衣物进行洗涤。
可选的,还包括调整单元;
其中,所述检测单元还用于:在按照所述目标洗涤参数对所述衣物进行洗涤之后,按照预设时长检测所述衣物的脏污程度;
所述调整单元,用于根据所述脏污程度,调整所述目标洗涤参数。
可选的,所述确定单元还用于:
对所述至少两件衣物进行识别,确定所述至少两件衣物的材质;
根据所述材质确定所述至少两件衣物是否适合混合洗涤;
若确定所述至少两件衣物不适合混合洗涤,则输出第一提示信息,其中,所述第一提示信息用于提示用户将所述至少两件衣服分开洗涤。
可选的,
所述获取单元还用于:获取所述洗衣机内的洗涤用水的颜色参数及浑浊参数,其中,所述颜色参数用于指示所述洗涤用水的颜色,所述浑浊参数用于指示所述洗涤用水的浑浊程度;
所述确定单元还用于:根据所述颜色参数以及所述浑浊参数确定所述洗衣机内是否存在脱色的衣物;
若确定所述洗衣机内存在脱色的衣物,则输出第二提示信息,其中,所述第二提示信息用于提示用户存在脱色的衣服。
可选的,所述确定单元具体用于:
确定所述浑浊参数指示的浑浊程度是否满足预设条件,其中,所述预设条件用于指示所述浑浊程度对颜色造成的干扰程度在预设范围内;
若确定所述浑浊参数指示的浑浊程度满足所述预设条件时,根据所述颜色参数确定所述洗衣机内是否存在脱色的衣物。
第三方面,提供一种洗衣机,该洗衣机包括:
至少一个处理器,以及
与所述至少一个处理器连接的存储器;
其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如第一方面任一项所述的方法。
第四方面,提供一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的方法。
在本发明实施例中,洗衣机可以根据衣物的脏污程度确定洗涤衣物的洗涤参数,例如洗涤液的用量、洗涤时长等。即根据衣服实际的脏污程度调整洗涤参数,从而避免了洗涤参数与衣物实际的脏污程度不匹配时,造成浪费水、洗涤剂以及用电等资源,更加环保。
附图说明
图1是本发明实施例提供的洗衣机的控制方法的流程示意图;
图2为本发明实施例提供的洗衣机的一种结构示意图;
图3为本发明实施例提供的洗衣机的一种结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
目前,洗衣机根据用户选择的洗涤模式自动设定洗涤参数,例如洗涤液。然而,在实际情况中,用户放入洗衣机内的衣服可能是较为干净的,此时如果仍然根据用户选择的洗涤模式设定洗涤参数,那么洗衣机自动设定的洗涤参数与衣服实际的干净程度不完全相符,进而导致水、洗涤液等资源的浪费,不够环保。
鉴于此,本发明实施例提供了一种洗衣机的控制方法,在该控制方法中,洗衣机可以根据衣物的脏污程度确定洗涤衣物的洗涤参数,例如洗涤液的用量、洗涤时长等。即根据衣服实际的脏污程度调整洗涤参数,从而避免了洗涤参数与衣物实际的脏污程度不匹配时,造成浪费水、洗涤剂以及用电等资源,更加环保。
下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的技术方案。
请参见图1,本发明实施例提供了一种洗衣机的控制方法,该控制方法可以通过洗衣机执行,该控制方法的流程描述如下。
S101、检测待洗衣物的脏污程度;
S102、根据脏污程度及脏污程度与洗涤参数的映射关系,确定洗涤衣物的目标洗涤参数,其中,洗涤参数包括洗涤液的用量、洗涤的水位、洗涤时长中的至少一种;
S103、按照目标洗涤参数对衣物进行洗涤。
目前,洗衣机通常设置了固定的多个洗衣模式,每个洗衣模式对应固定的洗涤参数,例如,洗涤用水量、洗涤液的用量等。用户在使用洗衣机时,可以选择某个洗衣模式对洗衣机内的衣服进行洗涤。由于例如,固定的洗衣模式对应的洗涤液的用量也是固定的,用户放入洗衣机内的衣物本身较为脏污,那么可能洗涤液的用量对于洗涤洗衣机内的衣服可能较少,洗涤效果较差。而如果用户放入洗衣机内的衣服本身较为干净,那么相对来说,可能洗涤液的用量对于洗涤洗衣机内的衣服可能较多,浪费了洗涤液。
在本发明实施例中,洗衣机在对洗衣机内的衣服进行洗涤之前,可以检测待洗衣物的脏污程度。可能的实施方式中,当洗衣机检测到用户将衣物放入洗衣机时,控制洗衣机的滚筒转动,并同时对洗衣机的滚筒加热,使得滚筒内的温度升高。洗衣机的内壁较高位置或者洗衣机的机盖内壁可以设置传感器,例如,酒精传感器、异味传感器等。由于衣物处于高温环境中,如果衣物比较脏,例如衣物油渍、奶渍较多,那么衣物可能散发的气味的浓度就较高,从而可以通过传感器采集的数据来确定衣物的脏污程度。或者,洗衣机也可以设置颗粒传感器,如果衣服上有泥巴之类的,那么衣物遇到水会化成较小的颗粒物,通过颗粒传感器也可以检测出。本发明实施例中洗衣机可以根据传感器采集的数据综合确定衣物的脏污程度。
在本发明实施例中,洗衣机可以预先设置脏污程度和洗涤参数的映射关系,例如,脏污程度为一级,对应的洗涤参数,例如洗涤液的用量为20ml,脏污程度为二级,对应的洗涤参数,例如洗涤液的用量为30ml。又例如,脏污程度为一级,对应的洗涤参数,例如洗涤时长为10分钟,脏污程度为二级,对应的洗涤参数,例如洗涤时长为20分钟。
洗衣机在确定了洗衣机内的衣物的脏污程度之后,可以根据确定的脏污程度以及脏污程度与洗涤参数的映射关系,确定洗涤衣物的目标洗涤参数。例如,洗衣机可以确定洗涤衣物时对应的洗涤液的用量、洗涤的水位、洗涤时长中的至少一种,或者其他可能的洗涤参数,例如,洗涤模式。
洗衣机确定了洗涤衣物的目标洗涤参数,启动洗衣机的洗涤程序,按照目标洗涤参数控制洗衣机对衣物进行洗涤。本发明实施例中的洗衣机根据衣服实际的脏污程度调整洗涤参数,从而避免了洗涤参数与衣物实际的脏污程度不匹配时,造成浪费水、洗涤剂以及用电等资源,更加环保。
通常用户使用洗衣机洗涤不止一件衣物,可能是多件衣物。而这多件衣物的材质可能互不相同,例如有的衣物是羊毛材质,有的衣物时纯棉材质等。不同的衣物由于材质的不同可能会存在互斥现象,例如,如果羊毛材质的衣物和纯棉材质的衣物放在一起,那么纯棉材质的衣物可能会黏附上羊毛材质的衣物上的细小羊毛,不易清理。因此,通常是不建议将羊毛材质的衣物和纯棉材质的衣服放在一起洗涤。而通常用户可能由于疏忽将衣物一起放在洗衣机,这就由于衣物之间存在互斥现象,导致了洗涤后的衣物可能不易清理。
因此,在本发明实施例中,洗衣机检测到其内部放置衣物,则可以控制洗衣机的滚筒转动,使得位于滚筒内的衣物也转动起来。洗衣机的滚筒壁或者洗衣机内可能的设置位置可以设置检测器件,例如柔性触觉传感器等采集衣物的触感数据,从而分析出衣物的材质。或者,大多数衣服可以设置有RFID标签信息,包括衣服的材质等信息,这种情况下,检测器件可能是RFID采集器,通过读取衣物上的RFID标签信息,从而可以进一步确定衣物的材质。
洗衣机如果洗衣机确定洗衣机内包括至少两件衣物,在检测待洗衣物的脏污程度之前,洗衣机可以对至少两件衣物进行识别,确定至少两件衣物的材质,以进一步确定至少两件衣物是否适合混合洗涤,如果确定至少两件衣物不适合混合洗涤,则可以输出第一提示信息,该第一提示信息用于提示用户将至少两件衣服分开洗涤。洗衣机可以通过语音的方式输出第一提示信息,例如“目前的衣服不适合混合洗涤,建议分开洗涤”,以达到提醒用户的目的。
另外,在本发明实施例中,洗衣机考虑到如果其内部的衣物的脏污程度较高,那么洗衣机的洗涤用水就较为浑浊,颜色较暗。在这种情况下,如果仅根据颜色确定洗衣机内部是否存在脱色的衣物显然准确度较低。因此,本发明实施例结合洗涤用水的浑浊程度及颜色确定是否存在脱色衣物,较为准确,不易误判。
因此,在本发明实施例中,洗衣机在按照目标洗涤参数控制洗衣机对衣物进行洗涤之后,还可以获取洗衣机内的洗涤用水的颜色参数及浑浊参数,其中,颜色参数可以用于指示洗涤用水的颜色。浑浊参数可以用于指示洗涤用水的浑浊程度。可能的实施方式中,洗衣机可以设置颜色传感器,通过颜色传感器获取洗衣机内的洗涤用水的颜色。洗衣机可以设置浊度传感器,通过浊度传感器获取浑浊参数。浑浊参数可以为各种用于表征洗涤用水浊度的物理量,例如,单位体积内洗涤用水中所包括的悬浮物的质量等。
如果洗衣机根据浑浊参数确定洗涤用水中的悬浮物较多,那么洗涤用户的颜色可能较暗,在这种情况下,洗涤用水的浊度对颜色传感器采集颜色参数的干扰程度就较大,仅仅根据颜色传感器采集的颜色参数确定洗衣机内是否存在脱色的衣物的准确度就较低。如果洗衣机根据浑浊参数确定洗涤用水较清,也就是洗涤中的悬浮物较少,在这种情况下,洗涤用水的浊度对颜色传感器采集颜色参数的干扰程度在可接受范围内。此时,洗衣机在根据颜色传感器采集的颜色参数来确定洗衣机内是否存在脱色衣物,确定结果较为准确。
本发明实施例中,将洗涤用水的浊度对颜色传感器采集颜色参数的干扰程度在可接受范围内的条件称为预设条件。那么洗衣机在浑浊参数满足预设条件时才进一步根据颜色参数确定洗衣机内是否存在脱色衣物,从而提高了检测的准确度。可能的实施方式中,预设条件可以对应一个浊度区间,如果浑浊参数指示的浊度值位于某个浊度区间,则可以认为洗涤用水的浊度对颜色传感器采集的颜色参数的干扰程度在可接受范围内。
洗衣机根据颜色参数以及浑浊参数确定洗衣机内存在脱色的衣物,则可以输出第二提示信息,其中,第二提示信息用于提示用户存在脱色的衣服。洗衣机可以通过语音的方式输出第二提示信息,例如“目前的衣物包括脱色衣物,不适合混合洗涤,建议分开洗涤”,以达到提醒用户的目的。
综上所述,在本发明实施例中,洗衣机可以根据衣物的脏污程度确定洗涤衣物的洗涤参数,例如洗涤液的用量、洗涤时长等。即根据衣服实际的脏污程度调整洗涤参数,从而避免了洗涤参数与衣物实际的脏污程度不匹配时,造成浪费水、洗涤剂以及用电等资源,更加环保。
下面结合说明书附图介绍本发明实施例提供的设备。
请参见图2,基于同一发明构思,本发明实施例提供了一种洗衣机,该洗衣机包括检测单元201、确定单元202和控制单元203。其中,检测单元201可以用于检测待洗衣物的脏污程度。确定单元202可以用于根据脏污程度及脏污程度与洗涤参数的映射关系,确定洗涤衣物的目标洗涤参数,其中,洗涤参数包括洗涤液的用量、洗涤的水位、洗涤时长中的至少一种。控制单元203可以用于按照目标洗涤参数对衣物进行洗涤。
可选的,还包括调整单元;
其中,检测单元201还用于:在按照目标洗涤参数控制洗衣机对衣物进行洗涤之后,按照预设时长检测衣物的脏污程度;
调整单元,用于根据脏污程度,调整目标洗涤参数。
可选的,确定单元202还用于:
对至少两件衣物进行识别,确定至少两件衣物的材质;
根据材质确定至少两件衣物是否适合混合洗涤;
若确定至少两件衣物不适合混合洗涤,则输出第一提示信息,其中,第一提示信息用于提示用户将至少两件衣服分开洗涤。
可选的,
获取单元还用于:获取洗衣机内的洗涤用水的颜色参数及浑浊参数,其中,颜色参数用于指示洗涤用水的颜色,浑浊参数用于指示洗涤用水的浑浊程度;
确定单元202还用于:根据颜色参数以及浑浊参数确定洗衣机内是否存在脱色的衣物;
若确定洗衣机内存在脱色的衣物,则输出第二提示信息,其中,第二提示信息用于提示用户存在脱色的衣服。
可选的,确定单元202具体用于:
确定浑浊参数指示的浑浊程度是否满足预设条件,其中,预设条件用于指示浑浊程度对颜色造成的干扰程度在预设范围内;
若确定浑浊参数指示的浑浊程度满足预设条件时,根据颜色参数确定洗衣机内是否存在脱色的衣物。
请参见图3,基于同一发明构思,本发明一实施例提供一种洗衣机,该洗衣机可以包括:至少一个处理器301,处理器301用于执行存储器中存储的计算机程序时实现本发明实施例提供的如图1所示的控制方法的步骤。
可选的,处理器301具体可以是中央处理器、特定应用集成电路(英文:Application Specific Integrated Circuit,简称:ASIC),可以是一个或多个用于控制程序执行的集成电路。
可选的,该洗衣机还包括与至少一个处理器连接的存储器302,存储器302可以包括只读存储器(英文:Read Only Memory,简称:ROM)、随机存取存储器(英文:RandomAccess Memory,简称:RAM)和磁盘存储器。存储器302用于存储处理器301运行时所需的数据,即存储有可被至少一个处理器301执行的指令,至少一个处理器301通过执行存储器302存储的指令,执行如图1所示的方法。其中,存储器302的数量为一个或多个。其中,存储器302在图3中一并示出,但需要知道的是存储器302不是必选的功能模块,因此在图3中以虚线示出。
其中,检测单元201、确定单元202和控制单元203所对应的实体设备均可以是前述的处理器301。该密文检索设备可以用于执行图1所示的实施例所提供的方法。因此关于该设备中各功能模块所能够实现的功能,可参考图1所示的实施例中的相应描述,不多赘述。
本发明实施例还提供一种计算机存储介质,其中,计算机存储介质存储有计算机指令,当计算机指令在计算机上运行时,使得计算机执行如图1所述的方法。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,所述模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:通用串行总线闪存盘(Universal Serial Bus flash disk)、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory,RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
显然,本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样,倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内,则本发明也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种洗衣机的控制方法,其特征在于,包括:
检测待洗衣物的脏污程度;
根据所述脏污程度及脏污程度与洗涤参数的映射关系,确定洗涤所述衣物的目标洗涤参数,其中,所述洗涤参数包括洗涤液的用量、洗涤的水位、洗涤时长中的至少一种;
按照所述目标洗涤参数对所述衣物进行洗涤。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在按照所述目标洗涤参数对所述衣物进行洗涤之后,还包括:
按照预设时长检测所述衣物的脏污程度;
根据所述脏污程度,调整所述目标洗涤参数。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述洗衣机内包括至少两件衣物,在检测待洗衣物的脏污程度之前,还包括:
对所述至少两件衣物进行识别,确定所述至少两件衣物的材质;
根据所述材质确定所述至少两件衣物是否适合混合洗涤;
若确定所述至少两件衣物不适合混合洗涤,则输出第一提示信息,其中,所述第一提示信息用于提示用户将所述至少两件衣服分开洗涤。
4.如权利要求1-3任一所述的方法,其特征在于,在按照所述目标洗涤参数对所述衣物进行洗涤之后,还包括:
获取所述洗衣机内的洗涤用水的颜色参数及浑浊参数,其中,所述颜色参数用于指示所述洗涤用水的颜色,所述浑浊参数用于指示所述洗涤用水的浑浊程度;
根据所述颜色参数以及所述浑浊参数确定所述洗衣机内是否存在脱色的衣物;
若确定所述洗衣机内存在脱色的衣物,则输出第二提示信息,其中,所述第二提示信息用于提示用户存在脱色的衣服。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,根据所述颜色参数以及所述浑浊参数确定所述洗衣机内是否存在脱色的衣物,包括:
确定所述浑浊参数指示的浑浊程度是否满足预设条件,其中,所述预设条件用于指示所述浑浊程度对颜色造成的干扰程度在预设范围内;
若确定所述浑浊参数指示的浑浊程度满足所述预设条件时,根据所述颜色参数确定所述洗衣机内是否存在脱色的衣物。
6.一种洗衣机,其特征在于,包括:
检测单元,用于检测待洗衣物的脏污程度;
确定单元,用于根据所述脏污程度及脏污程度与洗涤参数的映射关系,确定洗涤所述衣物的目标洗涤参数,其中,所述洗涤参数包括洗涤液的用量、洗涤的水位、洗涤时长中的至少一种;
控制单元,用于按照所述目标洗涤参数对所述衣物进行洗涤。
7.如权利要求6所述的洗衣机,其特征在于,还包括调整单元;
其中,所述检测单元还用于:在按照所述目标洗涤参数对所述衣物进行洗涤之后,按照预设时长检测所述衣物的脏污程度;
所述调整单元,用于根据所述脏污程度,调整所述目标洗涤参数。
8.如权利要求6所述的洗衣机,其特征在于,所述确定单元还用于:
对所述至少两件衣物进行识别,确定所述至少两件衣物的材质;
根据所述材质确定所述至少两件衣物是否适合混合洗涤;
若确定所述至少两件衣物不适合混合洗涤,则输出第一提示信息,其中,所述第一提示信息用于提示用户将所述至少两件衣服分开洗涤。
9.一种洗衣机,其特征在于,包括:
至少一个处理器,以及
与所述至少一个处理器连接的存储器;
其中,所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令,所述至少一个处理器通过执行所述存储器存储的指令实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
10.一种计算机存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的方法。
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