CN113832646B - 一种洗涤控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗涤控制方法及洗衣机，方法包括：步骤1、在进水进程结束后，获取待洗涤物混合液的初始图像和初始浊度数据，并根据所述初始图像确定初始颜色特征数据；步骤2、启动洗涤进程；步骤3、隔设定时间获取洗涤物混合液的当前图像，并根据当前图像确定当前颜色特征数据；步骤4、比较当前颜色特征数据与初始颜色特征数据，在差值小于等于颜色预设值时返回步骤3；在差值大于颜色预设值时进入步骤5；步骤5、获取洗涤物混合液的当前浊度数据；步骤6、在当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息。本发明联合洗涤物混合液的颜色特征和浊度特征，结合进水进程和洗涤进程，对串色情况进行了全面判断。

Description

一种洗涤控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，是涉及一种洗涤控制方法及洗衣机。

背景技术

洗衣机能方便人们对脏的衣物进行自动洗涤，使用时，将需要洗涤的衣物一并投入洗衣机中启动洗涤程序即可。

实际应用中，受织物材料、质地和工艺等影响，有些衣物存在掉色的现象，若将这些衣物也一并投入洗衣机，会造成衣物间相互串色的情况发生。为避免这种情况发生，用户需要提前将衣物进行分类，或者将浅色衣物和深色衣物进行分类洗涤，或者将可能存在掉色的衣物单独拿出来；但还是会存在用户忘记分类、或者不清楚衣物是否掉色的情况，导致衣物染色情况时有发生。

现有技术中，存在通过颜色特征来判断洗涤物串色情况的方案，通过判断待洗涤物的颜色差异的方式，在颜色差异大于阈值时发出颜色告警，这种判断对于颜色艳丽但不掉色的洗涤物存在误判的情况；现有技术中也存在通过浊度特征来判断洗涤物串色情况的方案，通过在排水时检测洗涤水的污浊程度的方式，在污浊程度变化大于阈值时发出告警，这种判断方式中，串色情况已经发生，存在判断不及时的问题，且对于在洗涤前本身就附着有大量灰尘固体颗粒的情况也存在误判的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗涤控制方法及洗衣机，解决现有洗衣机对串色判断不准确的技术问题。

本发明采用以下技术方案予以实现：

提出一种洗涤控制方法，包括：步骤1、在进水进程结束后，获取待洗涤物混合液的初始图像和初始浊度数据，并根据所述初始图像确定初始颜色特征数据；步骤2、启动洗涤进程；步骤3、隔设定时间获取洗涤物混合液的当前图像，并根据当前图像确定当前颜色特征数据；步骤4、比较当前颜色特征数据与初始颜色特征数据，在差值小于等于颜色预设值时，返回步骤3；在差值大于颜色预设值时，进入步骤5；步骤5、获取洗涤物混合液的当前浊度数据；步骤6、在当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息。

进一步的，在发出串色预警信息之后，所述方法还包括：若接收到停止洗涤指令，启动排水进程；在排水进程结束后，控制洗衣机的门体解锁。

进一步的，在控制洗衣机的门体解锁之后，所述方法还包括：预设时间段后判断洗衣机门体是否开启；在洗衣机门体没有开启时，启动脱水进程。

进一步的，在脱水进程之后，所述方法还包括：按照设定转速驱动洗衣机内筒在正、反两个方向上先后转动设定时间或设定圈数。

进一步的于，在发出串色预警信息之前，所述方法还包括：根据当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时对应的当前颜色特征数据确定疑似串色源；将疑似串色源数据合并入所述串色预警信息中。

提出一种洗衣机，包括：摄像模块，置于洗衣机机体内，用于在进水进程结束后获取待洗涤物混合液的初始图像，以及洗涤进程期间洗涤物混合液的当前图像；浊度传感器，置于洗衣机机体内，用于在进水进程结束后获取待洗涤物混合液的初始浊度数据，以及洗涤进程期间洗涤物混合液的当前浊度数据；洗涤控制模块，用于在进水进程结束后，从所述摄像模块接收待洗涤物混合液的初始图像，以及从所述浊度传感器接收待洗涤物混合液体的初始浊度数据，根据所述初始图像确定初始颜色特征数据；并启动洗涤进程；第一串色判断模块，用于在启动洗涤进程后，隔设定时间从所述摄像模块接收其获取的洗涤物混合液的当前图像，根据当前图像确定当前颜色特征数据；比较当前颜色特征数据与初始颜色特征数据；第二串色判断模块，用于在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值小于等于颜色预设值时，重新启动所述第一串色判断模块；在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值大于颜色预设值时，启动第三串色判断模块；所述第三串色判断模块，用于从所述浊度传感器接收其获取的洗涤物混合液的当前浊度数据，比较当前浊度数据与初始浊度数据；预警模块，用于在当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息。

进一步的，所述洗衣机还包括：第一防串色控制模块，用于在所述预警模块发出预警后，若接收到停止洗涤指令，启动排水进程，并在排水进程结束后，控制洗衣机的门体解锁。

进一步的，所述洗衣机还包括：第二防串色控制模块，用于在洗衣机的门体解锁之后的预设时间段后，判断洗衣机门体是否开启；在洗衣机门体开启时，启动脱水进程。

进一步的，所述洗衣机还包括：第三防串色控制模块，用于在脱水进程之后，按照设定转速驱动洗衣机内筒在正、反两个方向上先后转动设定时间或设定圈数。

进一步的，所述预警模块包括：疑似串色源确定单元，用于根据当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时对应的当前颜色特征数据确定疑似串色源；预警信息合并单元，用于将疑似串色源数据合并入串色预警信息中。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明提出的洗涤控制方法及洗衣机中，结合摄像模块和浊度传感器，在洗衣机进水进程结束后，先获取待洗涤衣物混合液的初始图像和初始浊度数据，根据初始图像识别出初始颜色特征数据；进而控制洗衣机执行洗涤进程，在洗涤进程期间，每隔设定时间获取一次洗涤衣物混合物的当前图像，每获取一次后，根据当前图像识别当前颜色特征数据，并将当前颜色特征数据与初始颜色特征数据进行比对，在二者差值大于颜色预设值时，获取当前浊度数据，比较当前浊度数据与初始浊度数据，在二者差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息；本发明联合洗涤物混合液的颜色特征和浊度特征，对二者分别设置预设值，并结合进水进程和洗涤进程，通过间隔比对的方式比较颜色特征，在颜色特征表明存在串色可能时，再通过浊度特征比对的方式进行进一步判断，对串色情况进行了全面判断，能够排除单独使用颜色特征判断或单独使用浊度特征判断存在的误判问题，并在发生串色情况时及时发出串色预警，提高了串色判断的准确性，解决现有洗衣机串色判断不准确的技术问题。

结合附图阅读本发明实施方式的详细描述后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1 为本发明提出的洗涤控制方法的第一个实施例的流程图；

图2为本发明提出的洗涤控制方法的第二个实施例的流程概图；

图3为本发明提出的洗衣机的第一个实施例的功能架构图；

图4为本发明提出的洗衣机的第二个实施例的功能架构图；

图5为本发明提出的洗衣机的第三个实施例的功能架构图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

本发明提出的洗涤控制方法旨在解决现有技术中单独基于颜色特征或单独基于浊度特征进行串色判断时存在误判的问题。

具体的，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S1：在待洗涤衣物置入洗衣机内筒后，启动进水进程。

本发明实施例中，在洗衣机机体内部设置有摄像模块和浊度传感器，在用户将待洗涤衣物置入内筒后，可启动摄像模块拍摄待洗涤物图像，通过待洗涤物图像进行衣物材质、形状等信息的分析，并将分析结果发送给洗衣机主控器，使得洗衣机能够自动选取洗涤方式启动洗涤程序。洗涤程序启动后首先执行进水进程。

步骤S2：进水进程结束后，获取待洗涤衣物混合液的初始图像和初始浊度数据。

在进水进程结束后，启动摄像设备拍摄待洗涤衣物混合液的初始图像，并通过浊度传感器获取筒内的初始浊度数据。

步骤S3：根据初始图像确定初始颜色特征数据。

根据初始图像分析所有颜色的特征数据，这其中包含待洗涤衣物的初始颜色特征数据，也包括水的初始颜色特征数据；在该步骤中，将分析出的所有颜色按照色系进行分类存储。

步骤S4：启动洗涤进程。

步骤S5：隔设定时间获取洗涤物混合液的当前图像，并根据当前图像确定当前颜色特征数据。

以设定时间为2min为例，在启动洗涤进程两分钟后，启动摄像设备获取洗涤物混合液的当前图像，根据当前图像分析所有颜色的当前特征数据，这其中包含洗涤物的当前颜色特征数据，也包括水的当前颜色特征数据。

步骤S6：比较当前颜色特征数据和初始颜色特征数据的差值。

将各个色系的当前颜色特征数据与对应的初始颜色特征数据进行比较；在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值小于等于颜色预设值时，返回步骤S3。

颜色预设值为洗涤物入水前和入水后在颜色发生变化的范围，也即为，不会发生掉色情况下，颜色受洗涤状态的影响可能发生变化的容忍值；当当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值小于该颜色预设值时，洗涤物未发生掉色现象，则在设定时间，也即2min后，再次启动摄像设备获取洗涤物混合液的图像。

步骤S7：在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值大于颜色预设值时，获取洗涤物混合液的当前浊度数据，将当前浊度数据与初始浊度数据进行比较。

当当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值大于上述的颜色预设值时，洗涤物存在发生掉色的可能，则从浊度传感器获取洗涤物混合液的当前浊度数据，将当前浊度数据与初始浊度数据进行比较。

若当前浊度数据与初始浊度数据的差值小于等于浊度预设值时，说明洗涤衣物虽然在颜色上发生比较明显的变化，但因为浊度数据变化还处于浊度预设值范围内，说明洗涤衣物存在颜色变化明显但实际并未掉色的情况。

通常情况下，颜色越艳丽的洗涤物，在入水前和入水后的颜色特征数据变化越大，若单独使用颜色特征数据的变化来判断洗涤物是否掉色的方式，在洗涤物颜色艳丽的情况下，容易造成误判，而基于本发明的判断方式，在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值大于颜色预设值时，进一步通过浊度数据进行判断，若浊度数据变化在浊度预设值以下，则可以排除对颜色艳丽衣物在入水后颜色变化差异明显但其实并未掉色的情况，提高了掉色判断的准确性。

若当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值大于颜色预设值，且当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值，说明洗涤物不但在颜色变化上明显，在对洗涤水的浊度影响也很大，极大可能是因为发生掉色而导致洗涤水浊度变化大。

步骤S8：发出串色预警信息。

串色预警信息可以是洗衣机本体发出的，例如通过语音播报、显示面板显示的方式来提醒用户；也可以是发送给洗衣机的智能控制终端的信息，例如向能够控制洗衣机的用户智能终端发出串色预警信息，用户智能控制终端（智能手机、智能平板、智能遥控器等）再通过语音播报、显示界面显示的方式提醒用户。

在本发明的一些实施例中，在发出的串色预警信息中还包含有疑似串色源的信息，使用户可以基于疑似串色源准确定位可能发生掉色的洗涤物，从而能够尽快将其从洗涤物中取出。

具体的，在发出串色预警之前，洗衣机根据当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时对应的当前颜色特征数据，可以确定差值大于颜色预设值的颜色特征数据，从而可以分析出疑似串色源；洗衣机将该疑似串色源数据合并到串色预警信息中，在发出串色预警的同时，以语音播报或显示的方式向用户提示疑似串色源，使用户能够迅速定位掉色洗涤物。

基于本发明提出的洗涤控制方法，相比单独使用浊度数据变化来判断串色的方式，因为先通过颜色特征数据的判断来做初步筛除，只有在颜色变化明显时，再进一步判断浊度变化，能够排除待洗涤物在入水前本身附着很多灰尘颗粒物导致入水后浊度变化较大情况下而发生串色误判的情况。

可见，本发明提出的洗涤控制方法，以颜色特征数据的判断在先，浊度数据的判断在后的方式，在洗涤进程器件先通过颜色特征数据的变化筛查出可能发生掉色的情况，再进一步结合浊度数据的变化做判断，一方面，避免了单独通过颜色特征数据的判断对颜色艳丽洗涤物的判断存在误判的情况，另一方面，也弥补了单独通过浊度数据的判断对洗涤物本身附着太多灰尘颗粒的判断存在误判的问题，实现了对串色情况进行全面判断，提高串色判断准确性的技术效果，解决了现有洗衣机串色判断不准确的技术问题。

同时，本发明的判断发生在洗涤进程启动后，洗涤进程结束前这段时间内，这期间，若确实存在洗涤物掉色的情况，可以在洗涤进程启动后的前几个设定时间周期内，即可判断出串色情况并发出预警，相比现有通过排水浊度检测方式，判断不仅准确还及时，在洗涤物发生掉色前期即可及时中止洗涤进程，避免洗涤物在洗涤期间发生不可逆的串色影响。

在本发明一些实施例中，如图2所示，在步骤S8后，若接收到停止洗涤指令，则执行步骤S9：启动排水进程，并在排水进程结束后，控制洗衣机的门体解锁。

停止洗涤指令为用户接收到串色预警信息后，基于洗衣机控制面板或智能控制终端的操控面板下发的指令。

步骤S10：预设时间段后判断洗衣机门体是否开启。

在洗衣机门体解锁后，用户可以及时取出掉色洗涤物，并启动洗涤进程继续执行洗涤，但若用户在发出停止洗涤指令后，没顾得上或忘记及时取出掉色洗涤物，则执行步骤S11：在洗衣机门体没有开启时，启动脱水进程。

通过脱水的方式避免掉色洗涤物没有被及时取出期间，对相邻洗涤物造成浸泡染色。

步骤S12：按照设定转速驱动洗衣机内筒在正、反两个方向上先后转动设定时间或设定圈数。

通过该方式将脱水后的洗涤物打散，尽量避免洗涤物在相互堆积情况下造成串色。

基于上述提出的洗涤控制方法，本发明还提出一种洗衣机，如图3所示，包括摄像模块31、浊度传感器32、洗涤控制模块33、第一串色判断模块34、第二串色判断模块35、第三串色判断模块36和预警模块37。

摄像模块31置于洗衣机机体内，用于在进水进程结束后获取待洗涤物混合液的初始图像，以及洗涤进程期间洗涤物混合液的当前图像；浊度传感器32置于洗衣机机体内，用于在进水进程结束后获取待洗涤物混合液的初始浊度数据，以及洗涤进程期间洗涤物混合液的当前浊度数据；洗涤控制模块33用于在进水进程结束后，从摄像模块接收待洗涤物混合液的初始图像，以及从浊度传感器接收待洗涤物混合液体的初始浊度数据，根据初始图像确定初始颜色特征数据；并启动洗涤进程；第一串色判断模块34用于在启动洗涤进程后，隔设定时间从摄像模块接收其获取的洗涤物混合液的当前图像，根据当前图像确定当前颜色特征数据；比较当前颜色特征数据与初始颜色特征数据；第二串色判断模块35用于在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值小于等于颜色预设值时，重新启动第一串色判断模块34；在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值大于颜色预设值时，启动第三串色判断模块36；第三串色判断模块36用于从浊度传感器接收其获取的洗涤物混合液的当前浊度数据，比较当前浊度数据与初始浊度数据；预警模块37用于在当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，该洗衣机还包括第一防串色控制模块38、第二防串色控制模块39和第三防串色控制模块40。

第一防串色控制模块38用于在预警模块37发出预警后，若接收到停止洗涤指令，启动排水进程，并在排水进程结束后，控制洗衣机的门体解锁。

第二防串色控制模块39用于在洗衣机的门体解锁之后的预设时间段后，判断洗衣机门体是否开启；在洗衣机门体开启时，启动脱水进程。

第三防串色控制模块40用于在脱水进程之后，按照设定转速驱动洗衣机内筒在正、反两个方向上先后转动设定时间或设定圈数。

在本发明一些实施例中，如图5所示，预警模块37包括疑似串色源确定单元371和预警信息合并单元372；疑似串色源确定单元371用于根据当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时对应的当前颜色特征数据确定疑似串色源；预警信息合并单元372用于将疑似串色源数据合并入串色预警信息中。

具体的该洗衣机的洗涤控制方式，已经在上述提出的洗涤控制方法中详述，此处不予赘述。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种洗涤控制方法，其特征在于，包括：

步骤1、在进水进程结束后，获取待洗涤物混合液的初始图像和初始浊度数据，并根据所述初始图像确定初始颜色特征数据；

步骤2、启动洗涤进程；

步骤3、隔设定时间获取洗涤物混合液的当前图像，并根据当前图像确定当前颜色特征数据；

步骤4、比较当前颜色特征数据与初始颜色特征数据，在差值小于等于颜色预设值时，返回步骤3；在差值大于颜色预设值时，进入步骤5；

步骤5、获取洗涤物混合液的当前浊度数据；

步骤6、在当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息；

在发出串色预警信息之后，所述方法还包括：

若接收到停止洗涤指令，启动排水进程；

在排水进程结束后，控制洗衣机的门体解锁；

在控制洗衣机的门体解锁之后，所述方法还包括：

预设时间段后判断洗衣机门体是否开启；

在洗衣机门体没有开启时，启动脱水进程。

2.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，在脱水进程之后，所述方法还包括：

按照设定转速驱动洗衣机内筒在正、反两个方向上先后转动设定时间或设定圈数。

3.根据权利要求1所述的洗涤控制方法，其特征在于，在发出串色预警信息之前，所述方法还包括：

根据当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时对应的当前颜色特征数据确定疑似串色源；

将疑似串色源数据合并入所述串色预警信息中。

4.一种洗衣机，其特征在于，包括：

摄像模块，置于洗衣机机体内，用于在进水进程结束后获取待洗涤物混合液的初始图像，以及洗涤进程期间洗涤物混合液的当前图像；

浊度传感器，置于洗衣机机体内，用于在进水进程结束后获取待洗涤物混合液的初始浊度数据，以及洗涤进程期间洗涤物混合液的当前浊度数据；

洗涤控制模块，用于在进水进程结束后，从所述摄像模块接收待洗涤物混合液的初始图像，以及从所述浊度传感器接收待洗涤物混合液体的初始浊度数据，根据所述初始图像确定初始颜色特征数据；并启动洗涤进程；

第一串色判断模块，用于在启动洗涤进程后，隔设定时间从所述摄像模块接收其获取的洗涤物混合液的当前图像，根据当前图像确定当前颜色特征数据；比较当前颜色特征数据与初始颜色特征数据；

第二串色判断模块，用于在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值小于等于颜色预设值时，重新启动所述第一串色判断模块；在当前颜色特征数据与初始颜色特征数据的差值大于颜色预设值时，启动第三串色判断模块；

所述第三串色判断模块，用于从所述浊度传感器接收其获取的洗涤物混合液的当前浊度数据，比较当前浊度数据与初始浊度数据；

预警模块，用于在当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时，发出串色预警信息；

所述洗衣机还包括：

第一防串色控制模块，用于在所述预警模块发出预警后，若接收到停止洗涤指令，启动排水进程，并在排水进程结束后，控制洗衣机的门体解锁；

所述洗衣机还包括：

第二防串色控制模块，用于在洗衣机的门体解锁之后的预设时间段后，判断洗衣机门体是否开启；在洗衣机门体没有开启时，启动脱水进程。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：

第三防串色控制模块，用于在脱水进程之后，按照设定转速驱动洗衣机内筒在正、反两个方向上先后转动设定时间或设定圈数。

6.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述预警模块包括：

疑似串色源确定单元，用于根据当前浊度数据与初始浊度数据的差值大于浊度预设值时对应的当前颜色特征数据确定疑似串色源；

预警信息合并单元，用于将疑似串色源数据合并入串色预警信息中。