CN104195787B - 一种防掉色洗涤控制方法 - Google Patents

Abstract

一种防掉色洗涤控制方法，其为波轮式洗衣机或滚筒式洗衣机，其包括洗衣机主体，洗衣机主体内安装有洗涤内筒、外桶和控制器，洗衣机主体还设有颜色传感器，颜色传感器对洗涤过程中的洗涤用水进行检测并将检测的结果反馈给控制器，控制器对检测结果分析后判断是否进行后续防掉色、防互相染色的操作，该防掉色洗衣机可以准确和及时的判断被纺织品是否脱色掉色。

Description

一种防掉色洗涤控制方法

技术领域

本发明涉及一种洗衣机及洗衣方法，特别是一种防掉色洗衣机及其控制方法。

背景技术

现有技术中的洗衣机一直希望解决洗涤过程中出现的衣服颜色掉色的技术问题，用户在洗涤衣物的时候有很多苦恼：不同鲜艳颜色的衣物不能一起洗，往往一次洗涤就毁了一件衣物，极大的困扰着用户。

早期洗衣机的再供水方法，其发现了当突然出现断水或限量供水时，洗衣机的供水环境出现问题，无法进行再供水作业，洗衣机会保持长期停止的状态，导致洗涤物长期浸泡在洗涤水中的问题，从而，有可能造成洗涤物变色、染色、掉色等现象，破坏洗涤物的外观。并对此进行改进。当时对洗涤掉色的解决方案仍停留在初级水平。

现有技术中具有视觉传感器的洗衣机，其在洗衣机内设有视觉传感器，并通过视觉传感器随时将洗衣机滚筒内的衣物进行图象处理，当根据形状分辨出有异物或根据像素差分辨出颜色差别较大的衣物时，提醒顾客查看确认，以防止异物造成洗衣机的损伤或衣物染色。及洗衣机内衣物染色感应的方法，其将衣物投入洗衣机洗涤桶后开始洗涤，洗衣机洗涤桶转动打散衣物，同时颜色识别传感器感应并收集衣物颜色；然后颜色识别传感器将收集到的衣物颜色数据传送给控制器，控制器将衣物颜色数据与预设的色彩数据进行比对，若发现洗涤桶内有易染色衣物，则暂停正在运行的洗涤程序，并启动报警器；若未发现洗涤桶内有易染色衣物，则对衣物进行洗涤。可见现有技术中已经对衣物本身进行检测，希望根据衣物本身的颜色属性来挑出可能存在将其他衣物染色风险的衣服，并提醒用户或操作人员将其拾出洗衣机。

但该主动检测衣物颜色的洗衣机仍存在不足，因为随着染织行业科技的发展，布料的染色工艺越来越成熟，很多布料颜色虽重，但却不易褪色；相反，有些布料尽管颜色较浅，但由于染色工艺不佳，颜色极易褪去，因此，对衣物本身颜色的测检并不能保证洗涤过程中不发生褪色，而且极易出现误报，影响洗涤动作。因此，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

发明内容

基于以上现有技术的缺陷，本发明提出以下技术方案。

一方面，本发明提出一种防掉色洗涤控制方法，包括获得衣物重量；并根据所述重量进水、添加重量为y1洗涤液；进入第一次洗涤预定时间后，颜色传感器模块对洗涤水的颜色进行检测，获取第一色彩信号；若第一色彩信号<X0，认为衣物不掉色，主洗程序运行；若第一色彩信号≥X0，进入防掉色处理程序，X0为预设色彩信号最高值。

更优选为，防掉色处理程序进入循环检测，每一次检测包括先低速脱水，并加入预定量的洗涤液，洗涤预定时后对洗涤水的颜色进行检测获得第n色彩信号，如果第n色彩信号< X0，防掉色处理程序结束，主洗程序继续运行；若第n色彩信号≥X0，进入第n+1次循环检测，其中1<n，若循环达到预定的最大次数时，该次检测得到的色彩信号≥X0，可以继续主洗程序进行洗涤，洗涤完成后进入漂洗阶段并继续监测色彩信号；也可以主洗程序暂停，提示用户衣物掉色。

更优选为，继续主洗程序进行洗涤，控制器内还设有漂洗阶段色彩信号的预设最高值X1，若前述循环到最大次数时检测的色彩信号≥X0时，运行到最后一次漂洗时记录色彩信号，若该色彩信号<X1，防掉色处理程序结束，继续主洗程序运行至结束；若该色彩信号≥X1，主洗程序结束后，提示用户衣物中有掉色严重的衣物。

更优选为，防掉色处理程序具体为主洗程序暂停，提示用户衣物掉色。

更优选为，防掉色处理程序具体为洗衣机自动添加护色剂，主洗程序继续运行。

另一方面提供一种防掉色洗衣机，其包括洗衣机主体，洗衣机主体内安装有洗涤内筒、洗涤外筒和控制器，洗衣机主体还设有颜色传感器模块，颜色传感器模块用于对洗涤过程中的洗涤水进行检测并将检测的结果反馈给控制器，判断是否进行防掉色洗涤控制。

更优选为，颜色传感器模块中采用只允许水和色彩分子通过的半透膜封装的颜色传感器。

更优选为，颜色传感器模块安装在洗涤液面的最低液面与洗衣机主体底部之间的高度内。

更优选为，颜色传感器模块具有光源，光源为至少一个白色灯，使得被测色彩分子反射回来的光能够射入颜色传感器。

更优选为，光源为白色LED。

本发明与现有的洗衣技术相比，具有以下有益效果：

1、防掉色洗衣机的颜色传感器直接对洗涤过程中的洗涤水进行检测，彻底解决现有技术中对纺织品本身颜色检测的误报警和漏报警的弊端，提高了对纺织品的保护。

2、通过对防掉色洗衣机进行一系列的控制，可以在洗涤过程中多次或多手段的对纺织品掉色进行保护，在最大程度上防止纺织品的掉色。

3、同时由于颜色传感器选取了科学的位置进行安装和加固，满足了工程力学和流体力学中的相应要求，克服了由于洗衣机工作时会产生一定强度的震动、内筒旋转会产生一定强度的水流冲击等。

4、所选取的具有韧性好、弹性大和不易破损等优点的半透膜，克服了外界对其的冲击，同时所选取半透膜的透过范围是小于1微米，这样的透过范围不但可以保证水分子和色彩分子的完全通过，而且有效的阻止了灰尘等大颗粒分子的进入，从而有效的使颜色传感器进行快速、准确的数据采集，保证了控制器对衣物防掉色的进一步处理。

附图说明

图1为防掉色洗衣机的结构示意图；

图2为颜色传感器模块立体视图；

图3为颜色传感器的原理图；

图4为颜色传感器的输出频率定标；

图5为颜色传感器的滤波器类型；

图6为防掉色洗涤控制流程第一实施例；

图7为防掉色洗涤控制流程第二实施例；

图8为防掉色洗涤控制流程第三实施例；

图中：1、衣物；2、洗涤液面；3、颜色传感器模块安装范围；4、控制器；5、衣物；6、光源；7、颜色传感器；8、半透膜；9、黑板。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解下述具体实施方式仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

如图1所示，本发明公开的一种防掉色洗衣机，其可以为波轮式洗衣机，也可以是滚筒式洗衣机，以波轮式洗衣机为例，其包括洗衣机主体，洗衣机主体内安装有洗涤外筒、洗涤内桶、控制器，洗衣机主体还设有颜色传感器模块，颜色传感器模块对洗涤过种中的洗涤用水进行检测并将检测的结果反馈给控制器4，控制器对检测结果分析后进行后续的操作，检测分析过程及具体的操作见后文，颜色传感器安装位置为洗涤液面2至洗衣机主体底部之间的任意位置，比如，可以安装在外桶上，传感器检测部分介于外筒和内桶之间，也可以安装在外桶下部连接排水装置的排水管路上，半透膜8封装的颜色传感器，无论安装到什么位置，都完全或部分的浸没在洗涤用水的液面以下，由于内筒的转动和重力作用等，水流会自动流入半透膜封装的颜色传感器。

上述颜色传感器模块采用只允许水和色彩分子通过的半透膜（一般只允许直径为1微米的分子通过）来封装，优选为，颜色传感器具有光源6，光源优选为6个白色LED，如图2所示， 6个白色LED排列成一定的角度, 使得被测色彩分子反射回来的光，能够射入颜色传感器，再通过一系列的电路传入洗衣机的控制器，控制器优选为控制器，控制器根据颜色传感器的检测结果进行分析，然后执行相应的处理程序，完成防掉色的控制过程。

如图2所示，更优选为半透膜8的对侧也为半透膜，就是说两张半透膜是对称安装的，因此，当一个半透膜向上则对称半透膜向下，这时水和色彩分子由于重力的作用可以自由通过，不会存在残留，半透膜封装的颜色传感器与外筒壁由橡胶圈相连，同时还会由两颗螺丝固定在外筒壁突出的较厚的地方，两张半透膜对称安装在外壳为硬塑料，罩着的颜色传感器,硬塑料外壳是流线型类正六面体；这样不仅保证外筒不会漏水，也保证了颜色传感器不会在洗衣机高速运转时掉落，其他地方的安装亦；颜色传感器模块整体成流线封装，可以减少水流的冲击，并且安装在外桶外壁上的颜色传感器模块避免与洗衣机主体的外壳碰撞。颜色传感器可以为TAOS公司的TCS230。颜色传感器还可以为直接通过HSL来判断色彩分子的具体颜色的传感器。现有技术中颜色传感器种类很多，因此可以依据具体需要来常规选择。

图3-5给出了一种具体的原理图、输出频率定标及滤波器类型，其为现有技术，不在此赘述。

以下给出三个具体的防掉色洗涤控制方法的实施例：

请参见图6，图6中给出了防掉色洗涤控制流程第一实施例，洗衣机程序开始运行后，机器利用本身的称重功能对衣物进行称重；计算需要自动添加的洗涤液y1，并设X0为色彩信号的预设最高值，之后进入循环检测，循环的最大次数可以预定，下面以最多三次为例。

对衣物进行称重后进水并加入y1的洗涤液，进入第一次洗涤t1分钟后，监测色彩信号的变化；若第一色彩信号x<X0，认为衣物不掉色，程序继续运行；若第一色彩信号x≧X0，进入防掉色处理程序1，先排水，再低速脱水，进入第二次洗涤；

第二次洗涤时，进水并加入y2（比如，y2=y1×0.8）的洗涤液，洗涤t2分钟后继续监测色彩信号的变化；若第二色彩信号x<X0，防掉色处理程序结束，程序继续运行；若第二色彩信号x≧X0，进入防掉色处理程序2，先排水，再低速脱水，进入第三次洗涤；

第三次洗涤时，进水并加入y3（比如，y3=y1×0.6）的洗涤液，洗涤t3分钟后继续监测色彩信号的变化；若第三色彩信号x<X0，防掉色处理程序结束，程序继续运行；若第三色彩信号x≧X0，考虑到前面的三次洗涤已经处理大部分的掉色物质，后续漂洗时在没有洗涤液的情况下，掉色物质掉色的程度已经大大降低，因此继续主洗程序进行洗涤。洗涤完成后进入漂洗阶段并继续监测色彩信号。

控制器还预设漂洗阶段色彩信号的预设最高值X1，当第三次洗涤时x≧X0时运行到最后一次漂洗时，再次记录色彩信号，若第四色彩信号x<X1，防掉色处理程序结束，主洗程序继续运行至结束；若第四色彩信号x≧X1, 主洗程序结束后，提示用户衣物中有掉色严重的衣物，建议用户下次单独洗涤，以免使其他衣物染色。

请参见图7，图7中给出了防掉色洗涤控制流程第二实施例，该实施例与第一实施例相比，区别在于洗涤进水并加入y1的洗涤液，第一次洗涤t1分钟后，监测色彩信号的变化；若色彩信号x<X0，认为衣物不掉色，主洗程序继续运行；若色彩信号x≧X0，主洗程序暂停：提示用户衣物掉色，例如红色或黑色衣物的掉色。

请参见图8，图8中给出了防掉色洗涤控制流程第三实施例，该实施例与第一实施例相比，区别在于洗涤进水并加入y1的洗涤液，第一次洗涤t1分钟后，监测色彩信号的变化；若色彩信号x<X0，认为衣物不掉色，主洗程序继续运行；若色彩信号x≧X0，洗衣机自动添加盐或其他护色剂，然后主洗程序继续进行。

本发明所公开了防掉色洗衣机及其控制方法，以上虽然列出了部出了较少的实施例，但对于本领域的技术人员，其对本发明所做的任何改动、改型、该进、替换、重新组合等都在本发明要求保护的范围之内。

Claims (9)

1.一种防掉色洗涤控制方法，

获得衣物重量；

并根据所述重量进水、添加重量为y1洗涤液；

进入第一次洗涤预定时间后，颜色传感器模块对洗涤水的颜色进行检测，获取第一色彩信号；

若第一色彩信号<X0，认为衣物不掉色，主洗程序运行；若第一色彩信号≥X0，进入防掉色处理程序，X0为预设色彩信号最高值；其特征在于，防掉色处理程序进入循环检测，每一次检测包括先低速脱水，并加入预定量的洗涤液，洗涤预定时后对洗涤水的颜色进行检测获得第n色彩信号，如果第n色彩信号< X0，防掉色处理程序结束，主洗程序继续运行；若第n色彩信号≥X0，进入第n+1次循环检测，其中1<n，若循环达到预定的最大次数时，该次检测得到的色彩信号≥X0，可以继续主洗程序进行洗涤，洗涤完成后进入漂洗阶段并继续监测色彩信号；也可以主洗程序暂停，提示用户衣物掉色。

2.据权利要求1所述的防掉色洗涤控制方法，其特征在于，

继续主洗程序进行洗涤，控制器内还设有漂洗阶段色彩信号的预设最高值X1，

若前述循环到最大次数时检测的色彩信号≥X0时，运行到最后一次漂洗时记录色彩信号，若该色彩信号<X1，防掉色处理程序结束，继续主洗程序运行至结束；若该色彩信号≥X1，主洗程序结束后，提示用户衣物中有掉色严重的衣物。

3.根据权利要求1所述的防掉色洗涤控制方法，其特征在于：防掉色处理程序具体为主洗程序暂停，提示用户衣物掉色。

4.根据权利要求1所述的防掉色洗涤控制方法，其特征在于：防掉色处理程序具体为洗衣机自动添加护色剂，主洗程序继续运行。

5.一种采用权利要求1-4任一项所述防掉色洗涤控制方法的洗衣机，其包括洗衣机主体，洗衣机主体内安装有洗涤内筒、洗涤外筒和控制器，其特征在于：洗衣机主体还设有颜色传感器模块，颜色传感器模块用于对洗涤过程中的洗涤水进行检测并将检测的结果反馈给控制器，判断是否进行防掉色洗涤控制。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，颜色传感器模块中采用只允许水和色彩分子通过的半透膜封装的颜色传感器。

7.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，颜色传感器模块安装在洗涤液面的最低液面与洗衣机主体底部之间的高度内。

8.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，颜色传感器模块具有光源，光源为至少一个白色灯，使得被测色彩分子反射回来的光能够射入颜色传感器。

9.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，光源为白色LED。