CN112746433B - 一种洗衣机及控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明属于洗衣机领域，尤其涉及一种洗衣机及控制方法，所述洗衣机包括：洗涤桶，用来洗涤衣物；电导率检测模块，用来对所述洗涤桶中的洗涤水的电导率进行检测，并确定洗涤水的电导率的变化速度；控制模块，衣物洗涤过程中所述控制模块根据电导率检测模块的检测结果来确定待洗衣物是否褪色，若确定待洗衣物褪色控制所述洗衣机停止洗涤后依次执行排水和脱水。本发明的提出的洗衣机及控制方法能在衣物洗涤过程中及时检测出衣物掉色，并在衣物出现掉色情况后停止洗涤便于用户将掉色衣物取出。

Description

一种洗衣机及控制方法
技术领域
本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机及控制方法。
背景技术
人们用洗衣机首次洗涤新衣服时，不知道新衣服是否会褪色，或在洗涤衣物前，没有留心注意，或出于方便省事的原因，并没有将衣物分类洗涤，而是地将衣物混合在一起洗涤，当想起深色衣物可能褪色时也无法及时在衣物洗涤过程中将衣物取出，从而会造成衣物互相染色，影响穿着效果，造成财产损失。
专利号为CN 111575990 A的专利公开了一种提醒衣物染色的方法，该方法通过摄像获取待洗衣物的信息，进行预设算法计算衣物染色概率，并通过检测水的RGB值，两者对比，再通过预设算法计算染色概率，通过概率高低发出警报提醒。但该方法在图像处理方面技术还不够成熟，且成本昂贵，检测水的RGB值的方法也不易于实现，并要通过繁琐复杂的算法。
有鉴于此特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能在衣物洗涤过程中及时检测出衣物掉色，并在衣物出现掉色情况后停止洗涤便于用户及时将掉色衣物取出的一种衣物处理设备及控制方法。
为解决上述技术问题，本发明的第一目的提出了一种洗衣机，包括
洗涤桶，用来洗涤衣物；
电导率检测模块，用来对所述洗涤桶中的洗涤水的电导率进行检测，并确定洗涤水的电导率的变化速度；
控制模块，衣物洗涤过程中所述控制模块根据电导率检测模块的检测结果来确定待洗衣物是否褪色，若确定待洗衣物褪色控制所述洗衣机停止洗涤后依次执行排水和脱水。
进一步可选地，所述洗衣机包括盛水桶，所述洗涤桶同轴设置在所述盛水桶内，所述电导率检测模块设置在所述盛水桶的底部。
进一步可选地，所述电导率检测模块包括检测探头，所述盛水桶的底部开设凹槽，所述检测探头设置在所述凹槽内。
进一步可选地，所述电导率检测模块包括多个检测探头，所述盛水桶的底部设有多个凹槽，所述多个检测探头一一对应设置在所述多个凹槽内。
进一步可选地，所述洗衣机还包括颜色检测模块，衣物开始洗涤前，所述颜色检测模块对所述洗涤桶内待洗涤衣物的颜色进行检测。
进一步可选地，所述颜色检测模块选自颜色传感器或摄像头。
本发明的第二目的提出了上述洗衣机的控制方法，衣物洗涤过程中检测洗涤水的电导率的变化速度来确定待洗衣物是否褪色，若确定待洗衣物褪色控制所述洗衣机停止洗涤后依次执行排水和脱水。
进一步可选地，在对洗涤水的电导率进行检测过程中，当检测洗涤水的电导率变化速度达到设定变化速度时，确定待洗衣物褪色。
进一步可选地，衣物洗涤开始前，还对洗涤桶中待洗涤衣物的颜色进行检测，当检测洗涤桶内待洗涤衣物包括深色衣物和浅色衣物时，在衣物洗涤过程中对洗涤水的电导率进行检测。
进一步可选地，当确定待洗衣物褪色且控制洗衣机依次执行排水和脱水后，控制洗衣机的机门打开并向用户发出提示信息。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：
1、本发明在开始洗涤后，使用测量洗涤水电导率的方法，在电导率发生变化时就已经检测出，速度远快于人眼，能够及时有效的在衣物染色前发出警报，检测速度和准确率都超过了传感器。
2、本发明通过洗涤衣物前，使用颜色检测模块判断是否存在深色系和浅色系衣物进行混合，颜色检测模块获取颜色信息后，只需要判断是否有深浅衣物混合，若有深浅衣物混合，再在衣物洗涤时对洗涤水的电导率进行检测，从而使得电导率检测模块获取信息更为准确，逻辑更为简单高效。
3、本发明在检测出衣物发生掉色后，会发送停止洗涤命令并进行排水，并对衣物进行脱水，及时打开门锁，方便用户取出，不会出现用户发现有染色风险后，无法打开门锁的情况。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1：为本发明实施例的洗衣机外盛水桶的结构示意图。
图2：本发明实施例的洗衣机各模块之间的控制关系图。
图3：本发明实施例的洗衣机电导率检测的电路图。
图4：本发明实施例的洗衣机的控制流程图。
其中：1、盛水桶；2、盛水桶桶底；3、第一凹槽；4、第二凹槽。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本实施例提出了一种洗衣机，包括洗涤桶、电导率检测模块和控制模块，洗涤桶用来洗涤衣物；由于染色剂大部分为亲水离子，发生掉色时，染色剂会溶于水，和污染物相比较，会使水的电导率发生急剧变化，电导率检测模块用来对洗涤桶中的洗涤水的电导率进行检测，并确定洗涤水的电导率的变化速度；衣物洗涤过程中控制模块根据电导率检测模块的检测结果来确定待洗衣物是否褪色，若确定待洗衣物褪色控制洗衣机停止洗涤后依次执行排水和脱水。
本实施例中，在开始洗涤后，通过测量洗涤水电导率变化速度的方法来确定待洗衣物是否褪色，在电导率发生变化时就已经检测出，速度远快于人眼，能够及时有效的在衣物串色前检出，具有较快检测速度和较高的准确率。当检测出衣物掉色后，会发送停止洗涤命令并进行排水，并对衣物进行脱水，便于用户取出，解决了衣物洗涤过程中用户发现染色风险后无法取出衣物的情况。
进一步可选地，洗衣机包括盛水桶1，洗涤桶同轴设置在盛水桶1内，电导率检测模块设置在盛水桶桶底2。优选的，电导率检测模块包括检测探头，盛水桶桶底2开设凹槽，检测探头设置在凹槽内。更优选的，电导率检测模块包括多个检测探头，盛水桶桶底2设有多个凹槽，多个检测探头一一对应设置在多个凹槽内。多个检测探头使得洗涤水的电导率的检测结果更加准确。多个检测探头的设置可在盛水桶1的桶底均匀分布以便能检测到盛水桶桶底2多个位置的电导率是检测结果更加准确。如图1所示的洗衣机的盛水桶1的结构图，电导率检测模块设置在盛水桶桶底2；在盛水桶桶底2开有两个凹槽，分别为第一凹槽3和第二凹槽4；衣物洗涤时洗涤水进入第一凹槽3和第二凹槽4中，第一凹槽3和第二凹槽4中分别设有第一探头和第二探头，第一探头和第二探头分别对进入第一凹槽3和第二凹槽4中的洗涤水的电导率进行检测。
进一步可选地，洗衣机还包括颜色检测模块，衣物开始洗涤前，颜色检测模块对洗涤桶内待洗涤衣物的颜色进行检测。
一般只有深色和浅色衣物相互混合洗涤时，才会发生互相染色现象，本实施例通过颜色检测模块在洗涤待洗衣物前获取衣物的颜色信息来判断是否存在深色和浅色衣物混合。在确定有深色和浅色衣物混洗的前提下再对洗涤水的电导率变化情况进行检测，检测效率更高。颜色检测模块选自颜色传感器来获得待洗衣物颜色信息或通过摄像头来获得待洗衣物图像信息，根据待洗衣物图像信息来确定待洗衣物的颜色。
本实施例还提出了上述洗衣机的控制方法，衣物洗涤过程中检测洗涤水的电导率的变化速度来确定待洗衣物是否褪色，若确定待洗衣物褪色控制洗衣机停止洗涤后依次执行排水和脱水。
进一步可选地，在对洗涤水的电导率进行检测过程中，当检测洗涤水的电导率变化速度达到设定变化速度时，确定待洗衣物褪色。当检测洗涤水的电导率变化速度低于设定变化速度时，说明待洗衣物不褪色，继续进行洗涤。
进一步可选地，衣物洗涤开始前，还对洗涤桶中待洗涤衣物的颜色进行检测，当检测洗涤桶内待洗涤衣物包括深色衣物和浅色衣物时，在衣物洗涤过程中对洗涤水的电导率进行检测。
进一步可选地，当确定待洗衣物褪色且控制洗衣机依次执行排水和脱水后，控制洗衣机的机门打开并向用户发出提示信息。
如图2所示的洗衣机各模块之间的控制关系图，当颜色检测模块获取到颜色信息，并将其传递到控制模块；控制模块判断是否存在有深色和浅色衣物混合；若存在深色和浅色衣物混合；则唤醒电导率检测模块和报警系统模块；在开始洗涤时，电导率检测模块处于工作状态中，其通过第一凹槽3和第二凹槽4中的第一探头和第二探头检测洗涤水的电导率；电导率检测模块将电导率信息传递给控制模块；控制模块对其信息进行分析处理，判断是否在设定时间内，电导率变化速度达到设定变化速度G；设定变化速度G为多次试验检测出，衣物开始发生掉色的电导率变化临界值；设定变化速度G远大于污染物落入洗涤水中的电导率变化值E；控制模块判断达到设定变化速度G时，向报警系统模块发送信息；报警系统模块接收信息，发出警报；阀控制模块接收信息，关闭进水阀，开启出水阀，检测到水位为0时，关闭排水阀，向控制模块发送信息；控制模块接收后，发送信息于驱动通讯模块；驱动通讯模块发送信息于电机，电机启动洗衣机执行脱水程序，脱水结束时发送信息于控制模块；门磁开关模块接收控制模块发出信息，打开门磁开关。
如图3所示的洗衣机电导率检测的电路图，该部分被包含于图2电导率检测模块7；+5V为该部分电路提供电路；GND为该部分电路接地端；IC端与控制模块端口连接传递信息；R1为普通电阻器，起分压作用；L1和L2在系统结构中位于图1的第一凹槽3和第二凹槽4中；该电路通过L1和L2探头间电导率的变化引起两者间电阻R的变化，改变L1和L2两端的分压，将电压的数据的变化信息通过IC端传递与控制模块.
如图4所示的控制流程图，本实施例通过颜色检测模块获取颜色信息，并判断是否存在深色衣物与浅色衣物混合，若不存在，则开始正常洗涤流程，衣物称重，进水阀进水，衣物洗涤，衣物甩干，结束洗涤。若存在，打开电导率检测模块和报警系统模块，并开始洗涤过程，进行衣物称重，电导率检测模块一直处于工作状态，通过第一探头和第二探头检测电导率是否发生急剧变化，达到设定变化速度G；若否，则继续洗涤；若是，则通过报警系统模块出警报，通过阀控制模块排水，通过驱动通讯模块控制电机停止洗涤进行脱水，通过门磁开关模块及时打开门锁，便于用户及时取出衣物。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括
洗涤桶，用来洗涤衣物；
电导率检测模块，用来对所述洗涤桶中的洗涤水的电导率进行检测，并确定洗涤水的电导率的变化速度；
控制模块，衣物洗涤过程中所述控制模块根据电导率检测模块的检测结果来确定待洗衣物是否褪色，若确定待洗衣物褪色控制所述洗衣机停止洗涤后依次执行排水和脱水。
2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括盛水桶，所述洗涤桶同轴设置在所述盛水桶内，所述电导率检测模块设置在所述盛水桶的底部。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述电导率检测模块包括检测探头，所述盛水桶的底部开设凹槽，所述检测探头设置在所述凹槽内。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述电导率检测模块包括多个检测探头，所述盛水桶的底部设有多个凹槽，所述多个检测探头一一对应设置在所述多个凹槽内。
5.根据权利要求1-4任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括颜色检测模块，衣物开始洗涤前，所述颜色检测模块对所述洗涤桶内待洗涤衣物的颜色进行检测。
6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述颜色检测模块选自颜色传感器或摄像头。
7.一种权利要求1-6任意一项洗衣机的控制方法，其特征在于，衣物洗涤过程中检测洗涤水的电导率的变化速度来确定待洗衣物是否褪色，若确定待洗衣物褪色控制所述洗衣机停止洗涤后依次执行排水和脱水。
8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在对洗涤水的电导率进行检测过程中，当检测洗涤水的电导率变化速度达到设定变化速度时，确定待洗衣物褪色。
9.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，衣物洗涤开始前，还对洗涤桶中待洗涤衣物的颜色进行检测，当检测洗涤桶内待洗涤衣物包括深色衣物和浅色衣物时，在衣物洗涤过程中对洗涤水的电导率进行检测。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，当确定待洗衣物褪色且控制洗衣机依次执行排水和脱水后，控制洗衣机的机门打开并向用户发出提示信息。
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