CN106574419B - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明所涉及的洗衣机具备：洗涤槽，其收容洗涤物并进行旋转；外槽，其收容洗涤槽；洗涤剂承接部，其被投入洗涤剂；污垢传感器，其检测洗涤液的污垢量；以及控制部，其逐次控制供水工序、清洗工序、漂洗工序以及脱水工序。控制部构成为，在供水工序中基于外槽的水位到达规定的水位时或从供水开始起经过了规定时间时的污垢传感器的输出来控制污垢传感器的灵敏度。由此，能够使用污垢传感器的分辨率良好的范围来准确地测量洗涤液的浑浊度。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种清洗衣物等洗涤物的洗衣机。

背景技术

以往，在这种洗衣机中，首先将洗涤物投入到洗涤槽。之后，与所设定运转相应地利用供水部从外部向收容洗涤槽的外槽供给自来水。自来水经由被预先投入了预定量的洗涤剂的洗涤剂容器而与洗涤剂一起作为洗涤液来进行供水。在供水后，一边使洗涤槽低速地旋转，一边用洗涤液充分地浸湿洗涤物。之后，例如如果是滚筒式洗衣机，则使洗涤槽以避免洗涤物贴附于洗涤槽壁面的程度的低速旋转固定时间。然后，利用浸湿的洗涤物伴随旋转而从洗涤槽的上部落下时的冲击来洗掉污垢，由此进行清洗。

还提出了如下一种洗衣机：利用浑浊度传感器检测洗涤液的浑浊度的变化，判断洗涤物的污垢量、性质，从而控制洗涤时间、加热器加热时间等。由此，提出了一种清洗性能稳定的洗衣机。但是，根据粉末洗涤剂、液体洗涤剂等洗涤剂的类型不同，存在洗涤剂溶于水时的浑浊度高的情况。这样，当浑浊度高时，光的透过量减少，浑浊度传感器的精度劣化。因此，提出了一种在洗涤初期的浑浊度高的情况下切换发光量来避免传感器的精度降低的洗衣机(例如，参照专利文献1)。

特别是，为了防止由硬水导致的清洗性能的降低而在粉末合成洗涤剂中混入沸石等来作为水软化剂。该水软化剂的成分为白色且具有不溶于水的特性，因此混合比例越高，混合于水所导致白色浑浊越多。

但是，在这种现有的结构中，在洗涤初期如果浑浊度低则不切换发光量，因此在之后浑浊度变得非常高时，传感器的精度有可能劣化。

专利文献1：日本特开昭59-141992号公报

发明内容

本发明是为了解决上述现有问题而完成的，其目的在于提供一种根据洗涤剂自身的浑浊度来控制浑浊度传感器的灵敏度从而能够更加准确地测量洗涤液的浑浊度的洗衣机。

即，本发明所涉及的洗衣机在供水工序中根据基于外槽的水位为规定的水位时或者从供水开始起经过了规定时间时的污垢传感器的输出的值来变更污垢传感器的灵敏度。

由此，能够使用污垢传感器的分辨率良好的范围来更加准确地测量洗涤液的浑浊度。

本发明所涉及的洗衣机检测洗涤液的洗涤剂自身的浑浊度来控制浑浊度传感器等污垢传感器的灵敏度。由此，即使在洗涤剂自身的浑浊度变高的情况下也能够更加准确地测量洗涤过程中的浑浊度。

附图说明

图1是本发明的实施方式1的洗衣机的概要结构图。

图2是本发明的实施方式1的洗衣机的供水工序的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的实施方式。此外，本发明并不限定于该实施方式。

(实施方式1)

图1示出本实施方式的洗衣机的概要结构。在洗衣机的外箱1的内部配设有前表面具有开口部的外槽2。并且，作为洗涤槽的滚筒3以能够通过水平方向或自水平方向起稍微倾斜的旋转轴进行旋转的状态被配设在外槽2的内侧。滚筒3形成为有底圆筒形状，在作为底侧的背面连接有电动机4。滚筒3通过电动机4的旋转而进行旋转。另外，滚筒3在外周面设置有很多通水孔。通过使洗涤液、空气通过通水孔，滚筒3也作为洗涤槽、脱水槽以及干燥槽发挥功能。

在外槽2的上部设置有供水阀10。供水口9连接于自来水管。供水阀10与运转工序相应地向外槽2或滚筒3进行供水。在供水阀10与外槽2之间设置有用于预先投入预定量的洗涤剂的洗涤剂承接部19。由此，洗涤剂与被供给的水混合，同时作为洗涤液被供给到外槽2内。

在外槽2的下部的最低部连接有取水管5。取水管5连接于排水阀6，排水阀6连接于向外部排水的排水管7。

在取水管5设置有用于检测被供给到外槽2的洗涤液的水位的水位传感器8。水位传感器8被设置在供水开始后立即作出反应的位置。水位传感器8例如通过将对隔膜(diaphragm)施加的压力检测为膜的变形来检测水位。在检测隔膜的变形的方法中使用静电电容的变化、应变计。

另外，循环路径12的一端与取水管5连通，循环路径12的另一端连接于设置在外槽2的开口部的附近的喷出口11。喷出口11朝向滚筒3的内部开口，来将从取水管5取入的洗涤液向滚筒3的内部喷出。充满外槽2、滚筒3的洗涤液在循环路径12中进行循环后从喷出口11被喷洒到洗涤物上，渗透于洗涤物来发挥清洗力。在循环路径12设置有循环泵13，来使洗涤液在循环路径12内循环。控制部16能够与清洗控制无关地使洗涤液进行循环，该清洗控制对基于滚筒3旋转的水流等的普通清洗力进行控制。

在循环路径12设置有由浑浊度传感器17构成的污垢传感器。浑浊度传感器17能够根据基于洗涤液的光透过度的浑浊度来判定洗涤液的污垢量。在本实施方式中，对测量光的透过度来作为浑浊度的情况进行说明。但是，并不限于该情况，即使是测量导电率的传感器，在导电率存在差异的情况下也能够被应用为污垢传感器。

浑浊度传感器17例如由LED等发光元件和光电晶体管等受光元件构成。而且，这些发光元件和受光元件以夹着由透光性的材料制成的循环路径12的方式进行配设。浑浊度传感器17使从发光元件发出的光透过在循环路径12中流动的洗涤液并利用受光元件接收，将该光转换为电压后进行输出。浑浊度表示洗涤液的污垢的程度，通过从浑浊度传感器17的受光元件的输出电压进行换算来获得该浑浊度。浑浊度越高，输出电压越低。具体地说，当在通过循环路径12的洗涤液中溶出很多洗涤物的污垢而使浑浊度变高时，浑浊度传感器17输出低电压。事先设定初期的来自发光元件的发光量，使得例如在未被污染的干净的水经过的状态下，受光元件的输出电压为1V。

在外槽2的底部具备由夹套加热器等构成的加热部14。控制部16控制加热部14来加热洗涤液，以用温水清洗滚筒3内部的洗涤物。在外槽2的比加热部14靠下方的位置还具备用于检测水温的水温传感器18。

在取水管5的附近设置有过滤器15。如果在洗涤液进行循环时含有大量洗涤物的纤维、毛发等异物，则循环泵13、排水管7有可能堵塞。为了防止堵塞，过滤器15去除洗涤物的纤维、毛发等异物。

控制部16由微型计算机等构成，来进行洗衣机的运转中的供水工序、清洗工序、漂洗工序、脱水工序等所有工序的控制。例如，控制部16被输入来自水位传感器8、水温传感器18的信号，来进行排水阀6和供水阀10的开闭、电动机4、循环泵13、加热部14等的控制。另外，控制部16具有作为布量检测部的功能，该布量检测部检测在电动机4中流动的电流信号或旋转角，并根据整个滚筒3的重量来判定洗涤物的量。控制部16还具有根据来自浑浊度传感器17的输出来进行清洗工序、漂洗工序的控制的功能等。

接着，参照图2的供水工序的控制流程图来说明本实施方式的洗衣机的动作。

由使用者向洗衣机投入洗涤物来开始洗涤。控制部16开始进行供水工序，首先判定洗涤物的量(步骤S1)。对驱动电动机4来使滚筒3与洗涤物一起旋转时的电动机4的电流的大小、电流变化量以及旋转角的变化等中的至少一种与电动机动作有关的信息进行检测，由此进行该洗涤物的量的判定。

控制部16根据该洗涤物的量来决定基本的供水量。根据该基本的供水量来决定第一水位。例如，在将洗涤物的量判定为“少”时，将第一水位设为“低”水位。在将洗涤物的量判定为“中”时，将第一水位设为“中”水位。另外，在将洗涤物的量判定为“多”时，将第一水位设为“高”水位。能够将“第一水位”换称为“根据洗涤物的量设定的标准设定水位。同时，控制部16决定与各个洗涤物的量相应的洗涤的设定时间(步骤S2)。

接着，控制部16打开供水阀10来开始从连接于供水口9的自来水管进行供水(步骤S3)。由此，自来水经由洗涤剂承接部19被供给到外槽2。事先向洗涤剂承接部19投入了洗涤剂。因而，自来水作为溶解有洗涤剂的洗涤液流入外槽2、滚筒3。

当外槽2的水位到达比第一水位低的预先决定的第二水位时(步骤S4)，控制部16根据浑浊度传感器17的输出来测量该时间点的洗涤液的浑浊度，并存储为浑浊度D0(步骤S5)。

控制部16能够根据浑浊度D0来判定正在使用的洗涤剂的类型。如果浑浊度D0为规定值K0以下(D0≤K0)(步骤S6：“是”)，则控制部16判断为正使用的洗涤剂是液体洗涤剂。然后，设置与液体洗涤剂对应的阈值，以用于污垢量的判定(步骤S7)。另外，如果浑浊度D0大于规定值K0(D0>K0)(步骤S6：“否”)，则控制部16判断为正使用的洗涤剂是粉末洗涤剂。然后，控制部16使浑浊度传感器17的发光元件的发光量例如上升到1.5倍(步骤S8)。进一步设定与粉末洗涤剂对应的阈值以用于污垢量的判定(步骤S9)。

与液体洗涤剂的情况相比，粉末洗涤剂的溶于水时的浑浊度非常高。因而，能够根据洗涤剂溶于水时的浑浊度来容易地进行粉末洗涤剂与液体洗涤剂的判别。特别是，如果在水量比通常的洗涤时的水量少的供水过程中进行判别，则由于洗涤剂浓度高，因此粉末洗涤剂时的浑浊度与液体洗涤剂时的浑浊度的差进一步变大。由此，能够更加容易进行判别。并且，在供水时，从连接于外槽2的底部的取水管5和循环路径12充满水，因此滚筒3中的洗涤物与洗涤液几乎不接触。因而，洗涤液中不易溶出污垢，能够测量洗涤剂自身的浑浊度。

当外槽的水位到达第一水位时(步骤S10：“是”)，控制部16关闭供水阀10(步骤S11)。然后，供水工序结束。

当像这样完成最初的供水时，作为洗涤液的浑浊度的初始值而测量浑浊度传感器17的输出，来决定输出的初始值T1。该值是洗涤物的污垢还没有溶出到洗涤液中的仅溶解有洗涤剂的洗涤液自身的值。

接着，控制部16进行清洗工序。控制部16控制电动机4来使滚筒3低速地旋转，从而开始搅拌洗涤物。滚筒3进行旋转，使得洗涤物在滚筒3内被抬起并由于重力而从滚筒3的上部落下，来有效地施加落下时的动能。此时的滚筒3的转速优选为不会使洗涤物由于离心力而贴附于滚筒3壁面的程度的转速。虽然也依赖于洗涤物的量，但作为一例，滚筒3的转速优选为60rpm以下。关于滚筒3的旋转方向，既可以连续地为同一方向，也可以定期地切换方向。

控制部16在基于滚筒3的旋转的搅拌过程中进行循环泵13的驱动，来使洗涤液在循环路径12内循环。通过这样，使洗涤液经由循环路径12从喷出口11循环到滚筒3内，将溶解有洗涤剂的洗涤液喷洒到洗涤物上来提高润湿性。为了设为将洗涤液均匀地喷洒到洗涤物上的循环流量，以使喷出口11喷出充足的水量的方式设定循环泵13的初期的转数。

当从循环泵13启动起例如经过1分钟时，控制部16使循环泵13停止来停止洗涤液的循环。另外，当从循环泵13停止起例如经过1分钟时，再次对循环泵13进行一分钟的驱动。

当如上述那样反复使循环泵13驱动和停止并基于滚筒3的旋转进行搅拌、并且经过设定间隔3分钟时，洗涤液充分地渗透到洗涤物中。然后，洗涤物的污垢开始向洗涤液溶出。然后，控制部16例如每隔规定时间利用循环路径12内的浑浊度传感器17检测洗涤液的污垢量。

通过计算与浑浊度传感器17的初始值T1的差来进行洗涤液的污垢量的检测。即，将该时间点的浑浊度传感器17的输出设为输出值T2，输出值T2与初始值T1的差为浑浊度传感器17中的污垢量的检测值。控制部16对该差进行考虑了洗涤液的污垢的最大值的刻度换算，将污垢量的最大值设为10，用0到10之间的数值来表示检测值。控制部16根据该污垢量来进行清洗时间的延长或缩短、漂洗次数、漂洗时间的设定。关于这些设定，根据洗涤剂类型设定了阈值，因此能够高精度地判定污垢量，并且能够提高清洗性能。

之后，进一步反复进行基于滚筒3的旋转的搅拌动作以及循环泵13的动作，如果经过清洗工序的设定时间，则结束清洗工序，进入下一个漂洗工序并进一步进入脱水工序。此外，清洗工序的设定时间既可以是根据洗涤剂类型而固定的时间，也可以是根据洗涤物的量分为几个阶段而设定的时间。

如上所述，将基于供水过程中的浑浊度传感器17的输出的浑浊度的值(D0)与预先决定的值(K0)进行比较，根据比较的结果来变更浑浊度传感器17的灵敏度。本实施方式例如进行如下变更：当浑浊度变高时，使发光元件的发光量变大。由此，仅通过发光量的控制就能够使到达受光元件的光量变多。因而，能够使用浑浊度传感器17的受光元件的分辨率良好的范围来更加准确地测量洗涤液的浑浊度。

此外，在本实施方式中，将进行比较的值设为浑浊度，但并不限于此。例如也可以是浑浊度传感器17的输出值自身，还可以是基于该输出值计算出的其它值，这是不言而喻的。另外，进行了变更以使发光元件的发光量变大，但也可以增强受光元件自身的灵敏度。由此，仅通过受光灵敏度的控制就能够增强受光元件的灵敏度而使受光元件的分辨率自身提高。因而，能够更加准确地测量洗涤液的浑浊度。

另外，在本实施方式中，基于成为第二水位的时间点的浑浊度传感器17的输出进行了洗涤剂的判别，但并不限于此。例如也可以根据从供水开始起经过规定时间后的时间点的浑浊度传感器17的输出来进行洗涤剂的判别。在该情况下，不需要使用检测水位的传感器，因此能够更加简单地进行洗涤剂类型的判定。

并且，作为其它方法，也可以始终或者间歇性地监视供水过程中的浑浊度传感器17的输出，根据在供水过程中浑浊度是否超过规定值K0来进行洗涤剂的判别。由此，即使由于洗涤剂的种类或供水速度导致洗涤剂溶解于水的情况不同，也能够可靠地判定洗涤剂类型。

此外，在供水过程中，控制部16也可以控制循环泵13以使洗涤液经由循环路径12从喷出口11循环到外槽2。由此，能够促进洗涤剂溶解于水。在该情况下，当从喷出口11向滚筒3的内部喷出洗涤液时，在洗涤剂溶解于水之前衣物吸收水，因此需要将循环泵13的循环流量控制为洗涤液不会进入滚筒3内的程度。关于该控制，为了达到不从喷出口11向滚筒3内喷出洗涤液的程度，既可以间歇性地驱动循环泵13，也可以低速地驱动循环泵13。由此，在供水过程中洗涤剂与水良好地混合，因此能够更加准确地设定洗涤液的浑浊度的初始值。

另外，在本实施方式中，在判定为正使用的洗涤剂是粉末洗涤剂时，将浑浊度传感器的发光量设为1.5倍，但并不限定于此。根据浑浊度传感器的发光量与受光灵敏度的关系随意地设定即可。

进一步用滚筒式洗衣机进行了说明，但只要是检测洗涤液的状态来控制洗涤运转的洗衣机，就不限于该滚筒式洗衣机，例如也可以是立式洗衣机等。

如以上所说明的那样，本发明所涉及的洗衣机的第一方式具备：洗涤槽3，其收容洗涤物并进行旋转；外槽2，其收容洗涤槽3；洗涤剂承接部19，其被投入洗涤剂；污垢传感器17，其检测洗涤液的污垢量；以及控制部16，其逐次控制供水工序、清洗工序、漂洗工序以及脱水工序。控制部16构成为，在供水工序中基于外槽2的水位到达规定的水位时或者从供水开始起经过了规定时间时的污垢传感器17的输出来控制污垢传感器17的灵敏度。

由此，能够使用污垢传感器的分辨率良好的范围来更加准确地测量洗涤液的浑浊度。

关于第二方式所涉及的洗衣机，在第一方式中，控制部16构成为，当基于污垢传感器17的输出的值为规定值以上时，提高污垢传感器17的灵敏度。

由此，不会超过污垢传感器的测量范围。

关于第三方式所涉及的洗衣机，在第一方式或第二方式中，控制部16构成为，当基于污垢传感器17的输出的值为规定值以上时，判别为洗涤剂是粉末洗涤剂。

由此，通过设定粉末洗涤剂的阈值并用于污垢量的判定，能够高精度地进行判定，并且能够提高清洗性能。

关于第四方式，在第二方式或第三方式中，污垢传感器17由具备发光元件和受光元件的浑浊度传感器构成，控制部16构成为，提高来自发光元件的发光量或者提高受光元件的灵敏度以提高浑浊度传感器的灵敏度。

由此，仅通过发光量的控制或仅通过受光灵敏度的控制就能够将浑浊度传感器的分辨率设定为较高状态。

关于第五方式，在第一方式至第四方式中的任一方式中，还具备：取水管5，其连接于外槽2，用于取入洗涤液；循环路径12，其一端与取水管5连通，另一端连接于洗涤槽3；以及循环泵13，其使洗涤液在循环路径12内循环。控制部16在供水工序时驱动循环泵13，以避免洗涤液进入洗涤槽3的内部的方式使洗涤液在循环路径12内循环。

由此，在供水过程中能够使洗涤剂与水充分地混合，能够更加准确地测量由洗涤剂自身引起的洗涤液的浑浊度。

关于第六方式，在第一方式中，规定的水位比根据洗涤物的量设定的标准设定水位低。

在水量比通常的洗涤时的水量少的状态下，洗涤剂浓度更高，因此粉末洗涤剂时的浑浊度与液体洗涤剂时的浑浊度的差进一步变大。由此，能够更加容易地进行洗涤剂的种类的判别。

关于第七方式，在第一方式至第六方式中的任一方式中，将供水工序结束时的污垢传感器17的输出值与清洗工序时的污垢传感器17的输出值进行比较来判定洗涤物的污垢量。

关于第八方式，在第一方式至第七方式中的任一方式中，控制部16判别洗涤剂的种类。

产业上的可利用性

如上所述，本发明所涉及的洗衣机能够准确地检测洗涤液的浑浊度，并始终稳定地获得清洗性能。因而，还能够适用于清洗纤维等的清洗装置等用途。

附图标记说明

1：外箱；2：外槽；3：滚筒(洗涤槽)；4：电动机；5：取水管；6：排水阀；7：排水管；8：水位传感器；9：供水口；10：供水阀；11：喷出口；12：循环路径；13：循环泵；14：加热部；15：过滤器；16：控制部；17：浑浊度传感器(污垢传感器)；18：水温传感器；19洗涤剂承接部。

Claims (6)

1.一种洗衣机，具备：

洗涤槽，其收容洗涤物并进行旋转；

外槽，其收容所述洗涤槽；

取水管，其连接于所述外槽，用于取入洗涤液；

循环路径，其一端与所述取水管连通，另一端连接于所述洗涤槽；

循环泵，其使所述洗涤液在所述循环路径内循环，

洗涤剂承接部，其被投入洗涤剂；

污垢传感器，其检测所述洗涤液的污垢量；以及

控制部，其逐次控制供水工序、清洗工序、漂洗工序以及脱水工序，

其中，所述控制部构成为，在所述供水工序中，驱动所述循环泵，以避免所述洗涤液进入所述洗涤槽的内部的方式使所述洗涤液在所述循环路径内循环，在基于所述外槽的水位到达规定的水位时或从供水开始起经过了规定时间时的、所述污垢传感器检测溶解有所述洗涤剂的所述洗涤液得到的输出的浑浊度的值为规定值以上时，提高所述污垢传感器的灵敏度。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部构成为，当基于所述污垢传感器的输出的浑浊度的值为规定值以上时，判别为所述洗涤剂是粉末洗涤剂。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述污垢传感器由具备发光元件和受光元件的浑浊度传感器构成，

所述控制部构成为，提高来自所述发光元件的发光量或提高所述受光元件的灵敏度以提高所述浑浊度传感器的灵敏度。

4.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

所述规定的水位比根据所述洗涤物的量设定的标准设定水位低。

5.根据权利要求1至3中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，

将所述供水工序结束时的所述污垢传感器的输出值与所述清洗工序时的所述污垢传感器的输出值进行比较来判定所述洗涤物的污垢量。

6.根据权利要求1至3中的任一项所述的洗衣机，其特征在于，

所述控制部判别所述洗涤剂的种类。