KR20210037305A - 의류처리장치 및 이의 제어방법 - Google Patents

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Abstract

개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치는 본체, 도어, 구동부, 급수부, 배수부, 센서부 및 제어부를 포함한다.
본체는 그 내부에 세탁조를 포함한다. 도어는 본체에 결합되고 세탁조에 형성된 투입구를 열거나 닫는다. 구동부는 본체에 설치되어 세탁조를 작동시킨다. 급수부는 본체에 설치되어 세탁조에 세탁수를 공급한다. 배수부는 본체에 설치되어 세탁조에 수용된 세탁수를 배출한다. 센서부는 세탁조 내부의 먼지농도를 계측하는 먼지센서, 세탁조 내부의 가스 성분을 계측하는 가스센서, 세탁조 내부에 수용된 세탁수의 수질을 감지하는 탁도센서, 전도도센서 및 분광센서를 포함한다.
제어부는 구동부, 급수부, 배수부 및 센서부를 제어하고, 구동부 및 센서부를 통해 계측된 데이터들을 기초로 세탁 예상시간을 산출한다.

Description

의류처리장치 및 이의 제어방법{LAUNDRY TREATING APPARATUS AND CONTROL METHOD THEREOF}
개시되는 내용은 의류처리장치 및 이의 제어방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 세탁대상물의 오염도에 적합한 세탁시간을 산출하여 수행함으로써 세탁시간이 길거나 짧게 설정되는 것을 방지한 의류처리장치 및 이의 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로 의류는 세탁, 건조, 보관 및 다림질 등 여러 형태의 관리를 필요로 한다. 이를 위해 세탁, 건조, 보관 및 다림질 등을 각각 수행할 수 있는 의류처리장치들이 실시되고 있다. 또는, 세탁과 건조, 보관과 다림질 등을 함께 수행할 수 있는 의류처리장치들도 실시되고 있다.
특히, 세탁을 위한 의류처리장치를 살펴보면, 그 방식은 크게 두 가지로 나누어 볼 수 있다.
구체적으로는, 회전하는 원통 형상의 세탁조가 세워진 형태와 누운 형태로 나눌 수 있다. 세탁조가 누운 형태를 '드럼식'이라 하고, 세탁조가 세워진 형태는 '와류식(와권식)' 또는 '교반식'이라 칭한다.
와류식의 경우 세탁조 바닥면에 원판형태로 구비되는 펄세이터(pulsator)가 회전하며 물살의 변화를 생성하고, 변화하는 물살을 통해 세탁이 수행된다.
교반식은 세탁조 내부에 봉 형상의 아지테이터(agitator)가 마련되고, 아지테이터의 회전에 의해 물살이 생성된다.
와류식이나 교반식 모두 세탁, 헹굼, 탈수 과정을 수행하는 시간은 세탁대상물의 무게를 기초로 한다. 사용자의 조작에 따라 세탁, 헹굼, 탈수 과정을 수행하는 시간을 보다 길게 또는 짧게 설정할 수도 있으나, 사용자의 조작 또한 의류처리장치 내에서 감지된 세탁대상물의 양인 포량을 기준으로 한다.
세탁대상물의 무게를 통해 감지되는 포량을 기초로 할 때, 헹굼이나 탈수 과정에서는 큰 차이가 발생하지 않지만, 세탁의 경우는 실제 세탁대상물이 필요로 하는 세탁시간과 차이가 발생할 여지가 있다.
구체적으로는, 작은 포량의 세탁대상물일지라도 그 오염이 심해 긴 시간의 세탁시간을 필요로 할 수 있다. 또는, 많은 포량의 세탁대상물일지라도 그 오염이 심하지 않아 짧은 시간의 세탁만으로도 충분할 수 있다.
하지만, 종래의 세탁시간 산출방법은 이러한 차이를 구분해낼 수 없다는 문제점이 있었다. 이로인해, 불필요한 세탁이 긴 시간 수행되기도 하였고, 필요보다 짧은 세탁이 수행되어 세탁대상물이 충분히 세탁되지 못하는 경우도 자주 발생하였다.
이와 관련한 기술로서, 대한민국등록특허 제10-1724165호(이하, '관련기술1'이라 한다.)는 '탁도 센서'를 개시한다. 관련기술1은 복사강도가 변하는 광이 광원으로부터 방출되고, 방출된 광을 수신하는 감광요소를 더 포함한다. 관련기술1은 세탁기에서 세탁수의 수질을 계측하고 계측된 수질에 따라 세탁기가 일련의 작동을 수행하는 기술적 특징을 개시한다. 하지만, 세탁이 수행되며 세탁수가 오염되는 과정은 세탁대상물의 상태에 따라 다양한 양태를 보인다. 따라서, 세탁수의 수질을 단순 검사하는 것만으로 세탁대상물이 충분히 세탁되었는가를 판단하는 것은 그 신뢰도가 낮다는 문제점이 있었다.
그리고, 대한민국등록특허 제10-1462178호(이하, '관련기술2'라 한다.)는 '세탁기 및 그 제어 방법'을 개시한다. 관련기술2는 오염 감지부에 의해 감지된 세탁물의 오염도에 따라 불림 행정 시간 및 세제량을 조절함으로써 세탁 효율을 증대시키는 목적을 갖는다. 구체적으로 관련기술2는 발광소자 및 수광소자를 포함하는 오염도 감지부를 통해 세탁물이 잠겨 있는 물의 탁도를 계측한다. 하지만, 관련기술2 또한, 세탁수의 탁도를 가늠하기 위해 수집하는 데이터가 한정적이고, 정확한 세탁수의 탁도를 감지하기 어려운 구성적 한계로 인해 세탁이 필요 이상 길게 이뤄지거나, 필요보다 짧게 이뤄지는 경우가 종종 발생하였다.
전술한 관련기술은 발명자가 개시되는 내용을 위해 보유하고 있었거나, 개시되는 내용의 도출 과정에서 습득한 기술 정보로서, 반드시 개시되는 내용의 출원 전에 일반 공중에게 공개된 공지기술이라 할 수는 없다.
개시되는 내용의 일 과제는, 세탁대상물의 오염도를 정확하게 계측할 수 없었던 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다.
개시되는 내용의 다른 과제는, 세탁대상물의 양을 기준으로 하여 세탁시간을 정함으로써 적절한 세탁시간보다 더 긴 시간 동안 세탁이 수행되거나, 더 짧은 시간 동안만 세탁이 수행되었던 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다.
개시되는 내용의 또 다른 과제는, 세탁 완료시간을 정확하게 가늠할 수 없었던 종래 기술의 문제점을 해결하는 것이다.
개시되는 내용의 또 다른 과제는, 세탁대상물을 오염시킨 오염의 종류를 판단할 수 없어 적절한 세탁을 수행할 수 없었던 종래기술의 문제점을 해결하는 것이다.
개시되는 내용의 과제들은 이상에서 언급한 내용들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제나 목적들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있을 것이다.
개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치는 본체, 도어, 구동부, 급수부, 배수부, 센서부 및 제어부를 포함한다.
본체는 그 내부에 세탁조를 포함한다. 도어는 본체에 결합되고 세탁조에 형성된 투입구를 열거나 닫는다. 구동부는 본체에 설치되어 세탁조를 작동시킨다. 급수부는 본체에 설치되어 세탁조에 세탁수를 공급한다. 배수부는 본체에 설치되어 세탁조에 수용된 세탁수를 배출한다. 센서부는 세탁조 내부의 먼지농도를 계측하는 먼지센서, 세탁조 내부의 가스 성분을 계측하는 가스센서, 세탁조 내부에 수용된 세탁수의 수질을 감지하는 탁도센서, 전도도센서 및 분광센서를 포함한다.
제어부는 구동부, 급수부, 배수부 및 센서부를 제어하고, 구동부 및 센서부를 통해 계측된 데이터들을 기초로 세탁 예상시간을 산출한다.
개시되는 내용의 일 실시예에서 제어부는 저장부를 포함한다. 저장부는 세탁조 내부의 먼지농도 및 가스성분에 따라 미리 정해진 세탁 예상시간이 부여된 제1비교데이터가 저장된다. 제어부는 저장부에 저장된 데이터를 기초로 세탁 예상시간을 산출한다.
개시되는 내용의 일 실시예에서 제어부는 저장부를 포함한다. 저장부는 세탁조 내부에 수용된 세탁수의 수질에 따라 미리 정해진 세탁 예상시간이 부여된 제2비교데이터가 저장된다. 제어부는 저장부에 저장된 데이터를 기초로 세탁 예상시간을 산출한다.
개시되는 내용의 일 실시예에서 센서부는 사용자의 선택에 의해 먼지센서, 가스센서, 분광센서, 전도도센서 및 탁도센서 중 적어도 하나의 작동되는 간격이 조절된다.
그리고, 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 제어방법은 세탁조에 수용된 세탁대상물의 포량을 감지하는 제1단계, 포량을 기초로 급수량을 결정하는 제2단계, 세탁조 내부의 먼지 농도 및 가스 성분을 감지해 제1오염데이터를 수집하는 제3단계, 포량 및 제1오염데이터를 기초로 예상 세탁시간을 산출하는 제4단계, 급수량 및 예상 세탁시간에 따라 세탁을 수행하는 제5단계, 세탁 과정 중 미리 정해진 시간마다 계측되는 세탁수의 전도도, 탁도 및 분광정보를 기초로 세탁수의 오염도인 제2오염데이터를 수집하는 제6단계 및 제2오염데이터를 미리 정해진 오염도의 설정값인 임계오염도와 비교해 세탁을 계속 진행하거나 중지하는 제7단계를 포함한다.
개시되는 내용의 일 실시예에서 제5단계는 급수단계 및 구동부구동단계를 포함한다. 급수단계는 급수량에 따라 세탁조에 세탁수를 공급한다. 구동부구동단계는 제어부를 통해 구동부를 구동시켜 세탁조를 작동시킨다.
개시되는 내용의 일 실시예에서 제7단계는 제2오염데이터가 임계오염도를 초과하면 세탁조 내부에 수용된 세탁수를 배수하고 급수단계를 수행하는 제7-1단계, 구동부구동단계가 수행된 시간이 예상 세탁시간을 초과하면 배수를 수행하고 세탁을 중지하는 제7-2단계를 포함한다.
개시되는 내용의 일 실시예에서 제7단계는 제7-1단계에서 제2오염데이터가 임계오염도 이하이면 제7-2단계를 수행한다.
개시되는 내용의 일 실시예에서 제3단계는 세탁조 내부의 먼지 농도 및 가스가 감지되는 상태를 표시부를 통해 사용자에게 표시한다.
개시되는 내용의 일 실시예에서 제4단계는 예상 세탁시간을 표시부를 통해 사용자에게 표시한다.
개시되는 내용의 일 실시예에서 제7단계는 제2오염데이터를 기초로 예상 세탁시간을 보정한 잔여 세탁시간을 표시부를 통해 사용자에게 표시한다.
개시되는 내용의 다른 실시예에 따른 제어방법은 세탁조에 수용된 세탁대상물의 포량을 감지하는 제1단계, 세탁조 내부의 먼지 농도 및 가스 성분을 감지해 제1오염데이터를 수집하는 제3단계, 포량 및 제1오염데이터를 기초로 급수량을 결정하는 제3-1단계, 포량, 급수량 및 제1오염데이터 중 적어도 하나를 기초로 예상 세탁시간을 산출하는 제4단계, 급수량 및 예상 세탁시간에 따라 세탁을 수행하는 제5단계, 세탁 과정 중 미리 정해진 시간마다 계측되는 세탁수의 전도도, 탁도 및 분광정보를 기초로 세탁수의 오염도인 제2오염데이터를 수집하는 제6단계 및 제2오염데이터를 미리 정해진 오염도의 설정값인 임계오염도와 비교해 세탁을 계속 진행하거나 중지하는 제7단계를 포함한다.
개시되는 내용의 일 실시예에 의하면, 세탁조 내부의 먼지농도 및 가스성분을 계측함으로써 세탁대상물의 오염도 판단의 정확도가 향상되는 효과가 있다.
개시되는 내용의 일 실시예에 의하면, 세탁대상물의 양 및 세탁대상물의 오염정도를 기초로 세탁시간을 산출함으로써 세탁이 절적한 시간동안 수행되도록 하는 효과가 있다.
개시되는 내용의 일 실시예에 의하면, 세탁대상물의 양, 세탁조 내부의 먼지농도 및 가스성분 등을 계측해 세탁시간을 산출하고 이를 사용자에게 표시함으로써, 사용자가 정확한 세탁 종료시간을 예측할 수 있는 효과가 있다.
개시되는 내용의 일 실시예에 의하면, 세탁을 수행 중 실시간으로 세탁수의 전도도, 탁도 및 분광정보를 계측해 예상 세탁시간을 조절함으로써 세탁대상물에 각각 최적화된 시간 동안 세탁을 수행하도록 한다.
도 1은 와류식 의류처리장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 드럼식 의류처리장치를 나타낸 사시도이다.
도 3은 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치를 나타낸 블록도이다.
도 4는 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 컨트롤패널을 도시한 도면이다.
도 5 및 도 6은 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 7 내지 도 9는 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치의 표시부를 도시한 도면이다.
도 10은 개시되는 내용의 일 실시에에 따른 의류처리장치에서 세탁이 수행됨에 따라 오구가 세탁대상물로부터 탈리되는 상태를 나타낸 그래프이다.
도 11은 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치에서 제어부의 작동을 나타낸 블록도이다.
이하, 설명을 위한 개시되는 내용의 실시예들을 첨부도면을 참조하면서 보다 상세하게 서술하고자 한다. 상세한 설명 전체에 걸쳐 동일한 참조번호는 동일한 구성요소를 나타낸다.
도 1은 와류식 의류처리장치(10)를 나타낸 사시도이고, 도 2는 드럼식 의류처리장치(10)를 나타낸 사시도이다.
개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치(10)는 도 1에 도시된 바와 같이 세탁조가 세워져 설치되고 세탁조가 회전하는 와류식 의류처리장치(10)에 적용될 수 있다. 또한, 세탁조가 세워져 설치되고, 세탁조 내부에 구비된 아비테이터가 회전하는 교반식 의류처리장치(10)에도 적용될 수 있다.
그리고, 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치(10)는 도 2에 도시된 바와 같이 세탁조가 가로 누이고, 세탁물이 투입되는 투입구가 옆을 향하는 드럼식에도 적용될 수 있다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치(10)는 본체(20), 도어(30) 및 컨트롤패널(40)을 포함한다. 본체(20)는 그 내부에 수용공간이 마련된다. 본체(20) 내부의 수용공간에는 세탁조가 설치된다. 도어(30)는 본체(20)에 결합되고, 본체(20)의 일측면 또는 상면에 형성된다.
도어(30)는 본체(20) 내부에 수용된 세탁조의 투입구를 열거나 닫는다. 세탁조의 투입구는 세탁조의 내부공간으로 세탁물을 투입 및 인출할 수 있도록 마련된 개방구이다.
또한, 본체(20) 또는 도어(30)의 외측면에 컨트롤패널(40)이 설치된다.
컨트롤패널(40)은 사용자로부터 정해진 신호를 수신할 수 있는 조작부(44)를 포함한다. 조작부(44)는 사용자가 가압해 누를 수 있는 버튼으로 이뤄질 수 있고, 터치식, 다이얼식 등 다양한 형태로 구현될 수 있다.
또한, 컨트롤패널(40)은 표시부(42)를 포함한다. 표시부(42)에는 의류처리장치(10)와 관련한 정보가 표시된다.
도 3은 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치(10)를 나타낸 블록도이다.
도 3에 도시된 바와 같이 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치(10)는 급수부(50), 배수부(60), 구동부(70), 센서부(100) 및 제어부(200)를 더 포함한다.
급수부(50)는 외부의 급수전과 연결되고, 급수전으로부터 유입되는 세탁수를 세탁조 내부에 공급한다. 급수부(50)는 제어부(200)의 제어에 따라 급수를 수행하거나 중단한다.
배수부(60)는 세탁조 내부의 세탁수를 외부로 배출한다. 배수부(60)는 세탁조 하부에 연결되어 본체(20) 외부로 세탁수를 이동시킨다. 배수부(60)는 배수를 원활하게 하기 위한 배수펌프를 더 포함할 수 있다. 배수부(60)는 제어부(200)의 제어에 따라 배수를 수행하거나 중단한다.
구동부(70)는 본체(20) 내부에 설치된다. 세탁조의 하부 또는 일측에 배치될 수 있고, 전원을 공급받아 전기에너지를 운동에너지로 변환한다. 변환된 운동에너지는 회전력일 수 있고, 세탁조를 적어도 한 방향으로 회전시킬 수 있다. 구동부(70)는 제어부(200)의 제어에 따라 회전력을 생성하고, 세탁조를 회전시키거나 정지시킨다.
센서부(100)는 먼지센서(110), 가스센서(120), 분광센서(130), 전도도센서(140) 및 탁도센서(150)를 포함한다. 가스센서(120), 분광센서(130), 전도도센서(140) 및 탁도센서(150)는 각각 세탁조 또는 세탁조와 인접한 위치에 설치될 수 있다. 또는, 세탁조의 내부공간이 외부와 연통되도록 마련된 통기구에 설치될 수도 있다.
개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치(10)에서는 세탁조에 센서부(100)가 설치되되, 먼지센서(110) 및 가스센서(120)는 세탁 수행 시 세탁수가 닿지 않는 세탁조의 상부에 설치될 수 있다. 그리고, 분광센서(130), 전도도센서(140) 및 탁도센서(150)는 세탁 수행 시 세탁조에 세탁수가 수용되는 최소높이보다 낮은 위치에 설치될 수 있다. 구체적으로 분광센서(130), 전도도센서(140) 및 탁도센서(150)는 세탁조의 내측공간 하부에 설치될 수 있다.
먼지센서(110)는 세탁조 내의 먼지농도를 감지한다. 구체적으로는, 세탁조 내부로 광을 조사하고 먼지에 반사되는 광을 감지함으로써 세탁조 내부에 먼지농도를 계측할 수 있다. 이때, 조사되는 광은 적외선LED일 수 있고, 먼지에 반사되는 적외선LED는 적외선 수신기를 통해 감지될 수 있다. 이때, 적외선 수신기를 통해서 감지되는 데이터는 제어부(200)로 전송된다. 제어부(200)는 먼지센서(110)로부터 수신한 데이터를 통해 세탁조 내부의 먼지농도를 산출한다.
가스센서(120)는 세탁조 내부의 기체성분을 감지한다. 가스센서(120)는 미리 정해진 성분의 기체농도를 감지하도록 마련될 수 있고, 세탁조 내부에 잔존하는 가스의 농도를 계측해 제어부(200)로 전송한다. 제어부(200)는 가스센서(120)로부터 수신한 데이터를 통해 세탁조 내부에 잔존하는 미리 정해진 기체성분이 갖는 농도를 산출할 수 있다.
가스센서(120)는 적어도 하나의 미리 정해진 기체성분을 감지함으로써, 세탁대상물에 묻은 오염원에 유분이 포함되는지, 세탁 속도에 영향을 미치는 특정의 오염물이 묻어 있는지 등을 감지할 수 있다.
분광센서(130)(spectroscope)는 세탁대상물로부터 탈리(분리)되어 세탁수에 잔존하고 있는 조성물(오구, 오염물)의 성분 및 농도를 감지할 수 있다.
분광센서(130)는 출력장치, 분광기 및 디텍터를 포함할 수 있고, 디텍터에 채취된 세탁수 표본은 분광기를 통해 그 스펙트럼이 측정되어 세탁수가 포함하고 있는 조성물의 종류나 농도를 감지한다.
미리 정해진 조성물의 종류에 따라 디텍터는 다수 개가 마련될 수 있고, 각각의 디텍터는 정해진 조성물을 감지하고, 분광기를 통해 그 농도가 계측될 수 있다. 이는 예시적인 것으로 개시되는 내용이 적용되는 실시예에 따라 다양한 방식으로 세탁수 내부에 잔존하는 오염물의 종류 및 농도가 계측될 수 있을 것이다.
전도도센서(140)는 세탁조에 수용된 세탁수의 전도도를 측정한다. 전도도센서(140)는 세탁수에 포함된 전도성 물질(오구, 오염물)에 의한 전도도를 감지해서 세탁수의 오염도를 감지하는 것으로, 대한민국등록특허 제10-0457578호에 개시된 '세탁기의 전도도 센서'를 통해 구현될 수 있다.
탁도센서(150)는 세탁수의 탁도를 감지한다. 구체적으로 발광부에서 방출된 빛이 세탁수를 통과해 수광부에 수광되고, 방출된 광량과 수광된 광량을 비교함으로써 세탁수의 탁도를 계측한다. 따라서, 계측된 세탁수의 탁도가 높을수록 세탁수의 오염도가 큰 것으로 판단할 수 있고, 계측된 세탁수의 탁도가 낮을수록 세탁수의 오염도가 낮은 것으로 판단할 수 있다.
전술한 먼지센서(110), 가스센서(120), 분광센서(130), 전도도센서(140) 및 탁도센서(150)는 모두 세탁조 내부에 수용된 공기 또는 세탁수의 오염정도를 감지한다.
센서부(100)에서 감지된 각각의 오염데이터들은 제어부(200)로 전송된다.
제어부(200)는 일종의 중앙처리장치로서 제어부(200)에 포함된 저장부(210)로부터 데이터나 프로그램을 내려받아 구동시킨다. 제어부(200)는 프로세서(processor)와 같이 데이터를 처리할 수 있는 모든 종류의 장치를 포함할 수 있다.
여기서, '프로세서(processor)'는, 예를 들어 프로그램 내에 포함된 코드 또는 명령으로 표현된 기능을 수행하기 위해 물리적으로 구조화된 회로를 갖는, 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치를 의미할 수 있다. 이와 같이 하드웨어에 내장된 데이터 처리 장치의 일 예로써, 마이크로프로세서(microprocessor), 중앙처리장치(central processing unit: CPU), 프로세서 코어(processor core), 멀티프로세서(multiprocessor), ASIC(application-specific integrated circuit), FPGA(field programmable gate array) 등의 처리 장치를 망라할 수 있으나, 개시되는 내용의 범위가 이에 한정되는 것은 아니다.
개시되는 내용의 일 실시예에서 제어부(200)는 전술한 바와 같이 급수부(50), 배수부(60) 및 구동부(70)의 작동을 제어한다. 또한, 도어(30)의 개폐에 관여할 수 있다.
저장부(210)는 제어부(200)에 포함되고, 개시되는 내용의 일 실시예에 다른 의류처리장치(10)를 작동시키기 위한 프로그램 및 데이터가 저장된다. 저장부(210)에 저장된 프로그램 및 데이터는 제어부(200)를 통해 실행되거나 연산에 사용될 수 있다.
저장부(210)에는 먼지센서(110), 가스센서(120), 분광센서(130), 전도도센서(140) 및 탁도센서(150) 각각으로부터 계측되는 데이터들을 기초로 먼지농도, 가스성분 및 농도, 세탁수의 탁도, 오염도를 산출하기 위한 기준 데이터테이블이 저장될 수 있다. 기준 데이터테이블은 센서부(100)를 통해 계측된 각각의 데이터들을 통해 세탁 예상시간을 산출하기 위한 기준 데이터일 수 있다. 또한, 세탁수가 오염되어 더 이상 세탁을 수행하는 것이 세탁대상물에 재오염을 유발할 수 있는 값인 임계오염도일 수도 있다.
예를 들면, 먼지센서(110) 및 가스센서(120)를 통해 계측된 세탁조 내부 공기질 데이터로 세탁대상물의 오염정도와 오염종류를 산출하되, 저장부(210)에 미리 저장되어 있는 기준 데이터테이블과 대비해 세탁 예상시간을 도출할 수 있다.
제어부(200)의 세탁 예상시간 산출은 먼지농도 및 가스성분에 따라 미리 정해진 기준 데이터인 제1비교데이터와 대비됨으로써 구해질 수 있다. 제1비교데이터는 저장부(210)에 저장될 수 있고, 제1비교데이터는 실험 또는 연산에 의해 미리 정해진 값일 수 있다.
그리고, 제어부(200)를 통한 잔여 세탁시간의 산출은 세탁수의 수질에 따라 미리 정해진 세탁 예상시간이 부여된 기준 데이터인 제2비교데이터를 이용할 수 있다.
제2비교데이터는 저장부(210)에 미리 저장될 수 있고, 실험 또는 연산에 의해 미리 정해진 값일 수 있다.
먼지센서(110) 및 가스센서(120)를 통해 계측된 세탁조 내부 공기질 데이터를 개시되는 내용에서 제1오염데이터라 한다.
그리고, 분광센서(130), 전도도센서(140) 및 탁도센서(150)를 통해 계측된 세탁수의 오염도 데이터로 세탁대상물의 세탁 진척 정도를 산출하고, 저장부(210)에 미리 저장되어 있는 기준데이터테이블과 대비함으로써 잔여 세탁시간을 도출할 수 있다.
분광센서(130), 전도도센서(140) 및 탁도센서(150)를 통해 계측된 세탁수의 오염도 데이터를 개시되는 내용에서는 제2오염데이터라 하고, 세탁 수행 중 미리 정해진 시간 간격을 따라 감지될 수 있다.
도 4는 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치(10)의 컨트롤패널(40)을 도시한 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이 표시부(42)는 본체(20)의 외측에 마련되고, 컨트롤패널(40)에 조작부(44)와 함께 배치될 수 있다.
표시부(42)는 사용자가 인지할 수 있는 시각정보 및/또는 청각정보를 통해 의류처리장치(10)의 세탁정보를 사용자에게 표시한다.
표시부(42)는 센서부(100)에서 감지하고 있는 오염의 종류, 세탁 코스, 세탁 예상시간 등을 표시할 수 있다.
전술한 바와 같은 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치(10)의 제어방법에 대해 설명한다.
개시되는 내용의 일 실시예에 따른 제어방법은 세탁을 수행함에 있어 세탁물이 세탁조에 투입된 후 최초 세탁 예상시간을 산출하고, 산출된 세탁 예상시간에 맞춰 세탁이 수행되는 과정에 실시될 수 있다.
도 5 및 도 6은 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치(10)의 제어방법을 나타낸 흐름도이다.
도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 제어방법은 하기되는 것과 같다.
제1단계(S10)는 세탁조에 수용된 세탁대상물의 포량을 감지한다. 세탁대상물의 포량은 세탁조에 연결된 무게감지센서를 통해 수행될 수 있다. 또는, 구동부(70)를 구동시켜 구동부(70)에 걸리는 토크를 계측함으로써 포량을 감지할 수도 있다.
제2단계(S20)는 제1단계(S10)에서 계측된 포량을 기초로 급수량을 결정한다. 급수량은 사용자가 선택하는 세탁 코스에 따라 달라질 수 있으나, 사용자가 선택할 수 있는 각 세탁 코스별로 포량에 따라 미리 급수량이 정해질 수 있다.
제3단계(S30)는 세탁조 내부의 먼지 농도 및 가스 성분을 감지해 제1오염데이터를 수집한다.
제4단계(S40)는 제1단계(S10)에서 계측된 포량 및 제3단계(S30)에서 수집된 제1오염데이터를 기초로 예상 세탁시간을 산출한다.
또한, 제4단계(S40)는 제4-1단계를 포함할 수 있다. 제4-1단계는 세탁과정 중 미리 정해진 시간마다(미리 정해진 주기에 맞춰) 계측되는 제1오염데이터를 기초로 하여 세탁을 계속 진행하거나 중지한다. 즉, 세탁이 진행되는 중 먼지센서(110) 및 가스센서(120)를 통해 제1오염데이터가 정해진 시간간격으로 계측되고, 제어부(200)는 계측되는 제1오염데이터를 저장부(210)에 미리 저장된 데이터와 비교함으로써 세탁을 더 진행할 것인지, 중단할 것인지를 결정할 수 있다.
제5단계(S50)는 급수량 및 예상 세탁시간에 따라 구동부(70)가 운동해 세탁을 수행한다.
또한, 제5단계(S50)는 급수량에 따라 세탁조에 세탁수를 공급하는 급수단계(S52)와 제어부(200)를 통해 구동부(70)를 구동시켜 세탁조를 작동시키는 구동부구동단계(S54)를 포함할 수 있다.
제6단계(S60)는 세탁 과정 중 미리 정해진 시간마다 계측되는 세탁수의 전도도, 탁도 및 분광정보를 기초로 세탁수의 오염도인 제2오염데이터를 수집한다.
제6단계(S60)는 제6-1단계 및 제6-2단계를 포함할 수 있다. 제6-1단계는 제2단계를 통해 결정된 급수량만큼의 세탁수를 세탁조에 공급하고, 미리 정해진 시간동안 구동부(70)를 작동시켜 예비가동을 수행한다. 제6-1단계는 세탁대상물이 세탁수에 잠기도록 하고, 세탁대상물에 의해 오염되는 세탁수의 오염정도를 통해 제2오염데이터를 수집할 수 있게 하는 예비단계이다. 제6-2단계는 제2오염데이터를 기초로 예상 세탁시간을 산출한다.
제7단계(S70)는 제2오염데이터를 미리 정해져 저장부(210)에 저장되어 있는 기준 데이터테이블 중 임계오염도와 비교해 세탁을 계속 진행하거나 중시시킨다. 즉, 제2오염데이터가 임계오염도를 초과하면 세탁을 중지하고, 제2오염데이터가 임계오염도보다 그 오염도가 낮으면 세탁을 계속 진행한다.
또한, 제7단계(S70)는 제6단계(S60)를 통해 수집된 제2오염데이터를 기초로 잔여 세탁시간을 산출하고 이를 반영해 제4단계(S40)를 통해 산출된 예상 세탁시간을 보정할 수 있다. 구체적으로 예상 세탁시간에서 이미 세탁을 수행한 세탁수행시간을 가감한 시간에 산출된 잔여 세탁시간을 더함으로써 제2오염데이터가 수집된 시점으로부터 세탁 종료까지 예상되는 세탁시간을 도출한다.
제7단계(S70)는 제7-1단계 및 제7-2단계를 더 포함할 수 있다.
제7-1단계는 제2오염데이터가 임계오염도를 초과하면 세탁조 내부에 수용된 세탁수를 배수단계(S80)를 수행한 후 급수단계(S52)를 수행한다. 제7-2단계는 구동부구동단계(S54)가 수행된 시간이 예상 세탁시간을 초과하면 배수를 수행하고 세탁을 중지한다.
제7-1단계에서 제2오염데이터가 임계오염도 이하이면 제7-2단계를 수행할 수 있다.
도 7 내지 도 9는 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치(10)의 표시부(42)를 도시한 도면이다.
도 7에 도시된 바와 같이 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 제어방법은 제3단계(S30)에서 세탁조 내부의 먼지농도 및 가스 성분이 감지되는 상태를 표시부(42)를 통해 사용자에게 표시할 수 있다.
도 8에 도시된 바와 같이 제7-1단계를 통해 급수단계(S52) 및 구동부구동단계(S54)가 다시 수행되는 경우 그 횟수에 따라 표시부(42)는 2차 세탁중, 3차 세탁중과 같은 정보를 표시할 수 있다.
도 9에 도시된 바와 같이 제4단계(S40)에서 표시부(42)는 예상 세탁시간을 사용자에게 표시할 수 있다. 또한, 제7단계(S70)에서 제2오염데이터를 기초로 예상 세탁시간을 보정한 잔여 세탁시간이 표시부(42)를 통해 표시될 수 있다.
또는, 개시되는 내용의 다른 실시예에 따른 제어방법으로서 전술하였던
세탁조에 수용된 세탁대상물의 포량을 감지하는 제1단계(S10), 세탁조 내부의 먼지 농도 및 가스 성분을 감지해 제1오염데이터를 수집하는 제3단계(S30), 포량 및 제1오염데이터를 기초로 급수량을 결정하는 제3-1단계, 포량, 급수량 및 제1오염데이터 중 적어도 하나를 기초로 예상 세탁시간을 산출하는 제4단계(S40), 급수량 및 예상 세탁시간에 따라 세탁을 수행하는 제5단계(S50), 세탁 과정 중 미리 정해진 시간마다 계측되는 세탁수의 전도도, 탁도 및 분광정보를 기초로 세탁수의 오염도인 제2오염데이터를 수집하는 제6단계(S60) 및 제2오염데이터를 미리 정해진 오염도의 설정값인 임계오염도와 비교해 세탁을 계속 진행하거나 중지하는 제7단계(S70)를 포함할 수 있다.
도 10은 개시되는 내용의 일 실시에에 따른 의류처리장치(10)에서 세탁이 수행됨에 따라 오구가 세탁대상물로부터 탈리되는 상태를 나타낸 그래프이다.
도 10을 참조하여 가로축은 세탁시간의 경과를 나타내고, 세로축은 세탁물에 묻어 있는 오염물(오구)의 양을 나타낸다. 세탁이 수행되면 세탁대상물의 섬유내로 세탁수가 침투하는 동안(0~t1) 오염물의 탈리현상이 완만하게 발생한다.
세탁대상물이 충분히 세탁수가 침습하고, 구동부(70)가 구동함으로써 세탁대상물이 물리력을 받게 되면(t1~t2) 세탁대상물로부터 오염물이 탈리되는 현상이 활발해 진다.
하지만, 세탁수에 오염물이 포화상태가 되면(t2~) 세탁대상물로부터 오염물이 탈리되는 현상이 멈추고, 세탁수에 포함되어 있는 오염물이 세탁대상물에 재차 결합되는 재오염이 발생한다.
따라서, 세탁대상물의 재오염을 방지하기 위해 제7단계(S70)에서 임계오염도는 t2와 인접한 지점으로 형성될 수 있다.
도 11은 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치(10)에서 제어부(200)의 작동을 나타낸 블록도이다.
도 11에 도시된 바와 같이 개시되는 내용의 일 실시예에 따른 의류처리장치(10) 및 이의 제어방법에서 제어부(200)는 1차오염데이터 및 2차오염데이터를 수신해서 예상 세탁시간, 잔여 세탁시간을 산출한다. 그리고, 2차오염데이터를 임계오염도와 비교, 세탁경과시간과 예상 세탁시간 및 잔여 세탁시간과의 비교를 수행함으로써 그 결과에 따라 급수부(50), 구동부(70) 및 배수를 제어한다.
이상에서는 개시되는 내용의 실시예들이 도면과 함께 설명되었으나, 이는 예시적인 것으로서 전술한 실시예들과 도면으로 개시되는 내용이 한정되진 않는다. 통상의 지식을 가진 자라면 개시되는 내용의 기술사상 범위 내에서 개시되는 내용의 실시예들을 변형할 수 있음이 자명하다. 아울러 앞서 개시되는 내용의 일 실시예를 설명하면서 구성에 따른 작용이나 효과를 명시적으로 기재하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과들까지 인정되어야 함은 당연하다.
10: 의류처리장치 20: 본체
30: 도어 40: 컨트롤패널
42: 표시부 44: 조작부
50: 급수부 60: 배수부
70: 구동부
100: 센서부 110: 먼지센서
120: 가스센서 130: 분광센서
140: 전도도센서 150: 탁도센서
200: 제어부 210: 저장부

Claims (15)

  1. 내부에 세탁조를 포함하는 본체;
    상기 본체에 결합되고 상기 세탁조에 형성된 투입구를 열거나 닫는 도어;
    상기 본체에 설치되어 상기 세탁조를 작동시키는 구동부;
    상기 세탁조 내부의 먼지농도를 계측하는 먼지센서, 상기 세탁조 내부의 가스 성분을 계측하는 가스센서, 상기 세탁조 내부에 수용된 세탁수의 수질을 감지하는 탁도센서, 전도도센서 및 분광센서 중 적어도 하나를 포함하는 센서부; 및
    상기 구동부, 및 상기 센서부를 제어하고, 상기 구동부 및 상기 센서부를 통해 계측된 데이터들을 기초로 세탁 예상시간을 산출하는 제어부;를 포함하는 의류처리장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 세탁조 내부의 먼지농도 및 가스성분에 따라 미리 정해진 세탁 예상시간이 부여된 제1비교데이터가 저장되는 저장부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 데이터를 기초로 세탁 예상시간을 산출하는,
    의류처리장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 세탁조 내부에 수용된 세탁수의 수질에 따라 미리 정해진 세탁 예상시간이 부여된 제2비교데이터가 저장되는 저장부;를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 저장부에 저장된 데이터를 기초로 세탁 예상시간을 산출하는,
    의류처리장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 먼지센서, 상기 가스센서, 상기 분광센서, 상기 전도도센서 및 상기 탁도센서의 계측주기가 사용자의 선택에 의해 조절되는,
    의류처리장치.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 센서부는,
    상기 먼지센서 및 상기 가스센서가 상기 세탁조의 외부와 연통되는 통기구에 설치되고,
    상기 탁도센서, 상기 전도도센서 및 상기 분광센서가 상기 세탁조의 내측 하부에 설치되는,
    의류처리장치.
  6. 세탁조에 수용된 세탁대상물의 포량을 감지하는 제1단계;
    상기 포량을 기초로 급수량을 결정하는 제2단계;
    세탁조 내부의 먼지 농도 및 가스 성분을 감지해 제1오염데이터를 수집하는 제3단계;
    상기 포량 및 상기 제1오염데이터를 기초로 예상 세탁시간을 산출하는 제4단계;
    상기 급수량 및 상기 예상 세탁시간에 따라 세탁을 수행하는 제5단계;
    세탁 과정 중 미리 정해진 시간마다 계측되는 세탁수의 전도도, 탁도 및 분광정보를 기초로 세탁수의 오염도인 제2오염데이터를 수집하는 제6단계; 및
    상기 제2오염데이터를 미리 정해진 오염도의 설정값인 임계오염도와 비교해 세탁을 계속 진행하거나 중지하는 제7단계;
    를 포함하는 의류처리장치의 제어방법.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제5단계는,
    상기 급수량에 따라 상기 세탁조에 세탁수를 공급하는 급수단계; 및
    상기 제어부를 통해 상기 구동부를 구동시켜 상기 세탁조를 작동시키는 구동부구동단계;를 포함하는,
    의류처리장치의 제어방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제7단계는,
    상기 제2오염데이터가 상기 임계오염도를 초과하면 상기 세탁조 내부에 수용된 세탁수를 배수하고 상기 급수단계를 수행하는 제7-1단계; 및
    상기 구동부구동단계가 수행된 시간이 상기 예상 세탁시간을 초과하면 배수를 수행하고 세탁을 중지하는 제7-2단계;를 포함하는,
    의류처리장치의 제어방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제7단계는,
    상기 제7-1단계에서 상기 제2오염데이터가 상기 임계오염도 이하이면 상기 제7-2단계를 수행하는,
    의류처리장치의 제어방법.
  10. 제6항에 있어서,
    상기 제3단계는,
    상기 세탁조 내부의 먼지 농도 및 가스가 감지되는 상태를 표시부를 통해 사용자에게 표시하는,
    의류처리장치의 제어방법.
  11. 제6항에 있어서,
    상기 제4단계는,
    상기 예상 세탁시간을 표시부를 통해 사용자에게 표시하는,
    의류처리장치의 제어방법.
  12. 제6항에 있어서,
    상기 제7단계는,
    상기 제2오염데이터를 기초로 상기 예상 세탁시간을 보정한 잔여 세탁시간을 표시부를 통해 사용자에게 표시하는,
    의류처리장치의 제어방법.
  13. 세탁조에 수용된 세탁대상물의 포량을 감지하는 제1단계;
    세탁조 내부의 먼지 농도 및 가스 성분을 감지해 제1오염데이터를 수집하는 제3단계;
    상기 포량 및 상기 제1오염데이터를 기초로 급수량을 결정하는 제3-1단계;
    상기 포량, 상기 급수량 및 상기 제1오염데이터 중 적어도 하나를 기초로 예상 세탁시간을 산출하는 제4단계;
    상기 급수량 및 상기 예상 세탁시간에 따라 세탁을 수행하는 제5단계;
    세탁 과정 중 미리 정해진 시간마다 계측되는 세탁수의 전도도, 탁도 및 분광정보를 기초로 세탁수의 오염도인 제2오염데이터를 수집하는 제6단계; 및
    상기 제2오염데이터를 미리 정해진 오염도의 설정값인 임계오염도와 비교해 세탁을 계속 진행하거나 중지하는 제7단계;
    를 포함하는 의류처리장치의 제어방법.
  14. 세탁조에 수용된 세탁대상물의 포량을 감지하는 제1단계;
    상기 포량을 기초로 급수량을 결정하는 제2단계;
    세탁조 내부의 먼지 농도 및 가스 성분을 감지해 제1오염데이터를 수집하는 제3단계;
    상기 포량 및 상기 제1오염데이터를 기초로 예상 세탁시간을 산출하는 제4단계; 및
    상기 급수량 및 상기 예상 세탁시간에 따라 세탁을 수행하는 제5단계;
    세탁 과정 중 미리 정해진 시간마다 계측되는 상기 제1오염데이터를 기초로 세탁을 계속 진행하거나 중지하는 제4-1단계;
    를 포함하는 의류처리장치의 제어방법.
  15. 세탁조에 수용된 세탁대상물의 포량을 감지하는 제1단계;
    상기 포량을 기초로 급수량을 결정하는 제2단계;
    상기 제2단계에서 결정된 급수량을 기초로 상기 세탁조에 세탁수를 공급하고, 구동부(70)를 구동시켜 예비가동을 수행하는 6-1단계를 포함하고, 세탁수의 전도도, 탁도 및 분광정보를 기초로 세탁수의 오염도인 제2오염데이터를 수집하는 제6단계; 및
    상기 제2오염데이터를 기초로 예상 세탁시간을 산출하는 제6-2단계;
    상기 급수량 및 상기 예상 세탁시간에 따라 세탁을 수행하는 제5단계; 및
    세탁수의 전도도, 탁도 및 분광정보를 기초로 미리 정해진 오염도의 설정값인 임계오염도와 비교해 세탁을 계속 진행하거나 중지하는 제7단계;
    를 포함하는 의류처리장치의 제어방법.


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