CN102199857A - 洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明的洗衣机中包括与外桶(43)底部连通的排水管(75)、设置在排水管中且用于根据光线的透过程度检测水的浑浊程度的浑浊度检测部(92)、联结进水阀(70)与排水管的清洗软管(72)，控制部(87)利用浑浊度检测部对洗涤过程初期供给到排水管内的水进行浑浊度检测之后，再利用浑浊度检测部对最终的漂洗过程初期供给到排水管内的水进行浑浊度检测，然后采用洗涤过程初期与最终的漂洗过程初期两者之中水的浑浊度较低的那个值，对漂洗液的浑浊度做出判定，从而提高浑浊度检测的精度，以实现对缩短过程的时间和节能进行控制。

Description

洗衣机

技术领域

本发明涉及一种能根据洗涤液的脏污情况对洗涤、漂洗运转的动作进行相应控制的洗衣机。

背景技术

在现有的洗衣机中，通过检测洗涤液的浑浊程度来判定洗涤是否完成的技术是公知的，其中一例可参考日本专利公开公报特开昭57-66793(下称专利文献1)。

另外，还有一种技术是在检测出浑浊度之后，在洗衣机先暂停后又重新运转的情况下，对浑浊度检测器的灵敏度进行重新调整，其中的一例可参考日本公开公报特开昭61-159998(以下称参考文献2)。

再者，还有一种技术可以防止对是从衣物中脱离下来的污垢所造成的洗涤水浑浊度的变化、还是线屑等悬浮物质所造成的浑浊度变化做出误判，避免浑浊度误检，其中的一例可参考日本专利公开公报特开平06-279(以下称参考文献3)。

图6是表示在参考文献1所揭示的洗衣机的洗涤过程中浑浊度传感器的输出电压随着浑浊度的变化而变化的示意图。在图6中，曲线c表示的是当检测低浑浊度的水时浑浊度传感器的输出电压的变化，而曲线d表示的是当检测高浑浊度的水时浑浊度传感器的输出电压的变化。在浑浊度高的情况下，在D点进行特性转换并获得曲线e的电压变化。无论在哪种情况下，都如图6所示，随着洗涤运转的进行，污垢从衣物上脱落下来，洗涤液的浑浊度增加，输出电压也不断增加。参考文献1所揭示的技术就是一种通过检测出输出电压增加而浑浊度变化稳定后的状态来判定洗涤完成的技术。

图7是表示参考文献2所揭示的洗衣机的控制动作的流程图。如图7所示，参考文献2所揭示的洗衣机，在洗涤动作过程中，通过暂停部输入停止信号使洗涤动作暂停之后，再重新运转时，浑浊度检测器将在该时间点重新根据当时的浑浊度相应对灵敏度进行自动调整。通过这种方式，比如，即使是在追加投放了新的脏洗涤物之后再重新运转的情况下，也还是能够正确检测出后面的浑浊度变化。

图8是表示参考文献3所揭示的洗衣机的浑浊度变化的示意图。在图8中，正常时的浑浊度变化如实线所示，而当浑浊度传感器检测部分有线屑进入的情况下，如虚线所示，浑浊度传感器的输出在T2时间点大幅下降到了P点。此时，相对于T1时间点的洗涤水的浑浊度变化的运算值ΔV T′比正常时的运算值ΔV T大。因此，如结束时间点T4所示，洗涤过程的运行时间被错误地设定成比正常时的该时间点(结束时间点T3)更长。参考文献3所揭示的洗衣机在该设定结束时间点T4的规定时间之前就进行浑浊度检测，如果变化率在规定值以下，就会结束洗涤过程。

也就是说，洗涤水的实际的浑浊程度正如正常时的输出所示，不会再等被误设的结束时间点T4的到来，而会早早进行结束程度的判定。当浑浊度传感器检测部分有线屑进入的情况下，会在该结束时间点T4的规定时间(比如2分钟)之前就开始结束程度的判定，所以能够通过结束程度的判定检查获知正常时的结束时间点，并最短在结束时间点T4的规定时间前(比如T3时间点)就结束洗涤过程。所以，即使是出现像浑浊度检测部偶然有线屑等异物沾附而导致浑浊度下降的情况，也还是可以避免洗涤过度。

然而，在以往的这种技术中，存在以下这些问题。即，由于是根据从洗涤过程中的洗涤水的浑浊度所获得的数据来对之后的过程进行控制的，既没有考虑加入的自来水等的浑浊度的影响，也没有考虑到长期使用后浑浊度传感器的光线透过部逐渐被水垢等污染而受到的影响，所以，利用浑浊度传感器所进行的浑浊度检测，其精度是存在问题的。

发明内容

本发明是为了解决目前存在的上述问题而提出的，本发明就是通过提高水的浑浊度检测的精度，提供一种与以往相比能够缩短洗涤过程以及漂洗过程的时间并实现节能的洗衣机。

本发明提供的洗衣机包括：有弹性地吊装在箱体内的外桶；转动自如地支承于外桶内的内桶；设置于内桶的内面底部的波轮；驱动内桶或波轮转动的驱动部；设置于箱体上部的进水阀；与外桶底部连通的排水管；经由排水管从外桶排水出去的排水阀；设置在排水管中且用于根据光线的透过程度检测水的浑浊度的浑浊度检测部；联结进水阀与排水管的清洗软管；控制驱动部、进水阀、排水阀的动作，并对洗涤过程及漂洗过程进行控制的控制部，控制部具有以下结构：利用浑浊度检测部对洗涤过程初期供给到排水管内的水进行浑浊度检测之后，再利用浑浊度检测部对最终的漂洗过程初期供给到排水管内的水进行浑浊度检测，然后采用洗涤过程初期与最终的漂洗过程初期两者之中水的浑浊度较低的值，对漂洗液的浑浊度做出判定。

通过这种结构，洗衣机能够正确地检测出作为浑浊度检测数据基础的自来水等的浑浊度，因而能够做出高可靠性的浑浊度判定。所以，本发明提供的洗衣机，通过提高浑浊度检测的精度，可以缩短洗涤及漂洗过程的时间，并实现节能目的。

附图说明

图1是本发明的一个实施例中的洗衣机的纵向剖视图。

图2是该洗衣机的电路框图。

图3A、图3B是表示该洗衣机从洗涤到脱水的程序的示意图。

图4A、图4B是该洗衣机从洗涤到漂洗的流程图。

图5是表示该洗衣机的浑浊度与从浑浊度检测部所获得的输出电压的变化的示意图。

图6是表示以往的洗衣机的洗涤过程中的浑浊度传感器的输出电压变化的示意图。

图7是以往的洗衣机的动作说明图。

图8是表示以往洗衣机的洗涤水的浑浊度变化的示意图。

具体实施方式

下面参照附图来对本发明的一些实施例进行详细说明。其中，对于结构与背景技术中相同的部位，将编上相同的符号，不再进行重复说明。需要说明的是，本发明的技术范围不受这些实施例的限定。

(实施例)

图1是本发明的一个实施例中的洗衣机的纵向剖视图，而图2是该洗衣机的电路框图。

在图1中，箱体41的内部设置一个利用多个悬吊部件42有弹性地吊装着的外桶43。通过悬吊部件42来吸收脱水时的振动。在外桶43的内部设置一个能够绕着中空双重结构的洗涤/脱水轴45转动的、用于容纳衣物以及烘干对象物的内桶44。在内桶44的内面底部旋转自如地设置一个用于搅拌衣物和烘干对象物的波轮46。

在内桶44的内部圆周壁上开设多个脱水时起排水孔作用且兼作通气用的通气孔44a，同时在内桶44的上方设置流体平衡环47。马达(驱动部)48安装在外桶43的底部外面。马达(驱动部)48通过在洗涤或脱水时把旋转力的传递切换到洗涤/脱水轴45上的离合器49和洗涤/脱水轴45，与内桶44或者波轮46相连。波轮46大致呈外周部有倾斜面50的锅状，上面形成搅拌用突出部51。采用这种结构的波轮46，既可以在洗涤过程中搅拌衣物，还可以在烘干过程中利用波轮46转动所产生的离心力使烘干对象物易于沿着倾斜面向上飞扬。也就是说，本实施例的洗衣机，其结构确保了衣物在搅拌作用下，不但可以左右(转动方向)换位，还能够产生上下翻动的动作。

具有烘干功能的换热管52用于对循环的潮湿热风(循环风)进行除湿。换热管52的一端通过连接管53与设置在外桶43下部的排水通路口54相连。换热管52的另一端是热风循环通路57的入口侧，与位于烘干用风扇55下部的循环风容纳室59的一端相连。

在烘干用风扇55的上部设置发热元件56，热风循环通路57的出口侧与开有热风喷出孔60的上部波纹软管58相连，共同构成了一个起自循环风容纳室59通往内桶44的、有热风在其中循环的热风循环通路57。而且，循环风容纳室59、烘干用风扇55、发热元件56、热风循环通路57以及上部波纹软管58共同构成了热风送风部61。

在热风循环通路57的入口侧设置温度检测部62，而在其出口侧设置温度检测部63，用于检测烘干过程中的循环风温度。

在循环风容纳室59内部设置过滤器64。循环风穿过该过滤器64进行循环。过滤器64用于收集衣物所产生的线屑等物。

外桶43设置一个气密覆盖着外桶43上面的外桶上罩65。在该外桶上罩65上开设从伸缩自如的上部波纹软管58引出的热风喷出孔60。并且，外桶上罩65上设置一个开闭自如的中盖66，用于取出和放入衣物。

在箱体41的上部，装有一个在其大致中央位置开有衣物投入口67的上部框架68。在上部框架68上开闭自如地设置一个覆盖衣物投入口67的外盖69。

在上部框架68后部内面，设置一个装有热风送风部61和进水阀70等部件的支承部件71。

进水阀70是一个能够对2个以上的水路进行开闭的多阀结构。进水阀70利用自来水或者洗澡水吸水机构(图中未示出)等供给进水。进水阀70的其中一个水路构成了通过减小阀开面积或者清洗软管72侧的吐出口面积而流入小流量的水的结构。进水阀70的一个水路利用清洗软管72与形成于外桶43底部外面的排水管75上的清洗硬管77连接而构成。进水阀70的另一个水路构成了通过扩大阀开面积或者进水软管73侧的吐出口面积而流入大流量的水的结构。进水阀70的另一个水路利用进水软管73的连接，通过设置在支承部件71上的注水部件(图中未示出)等向内桶44提供洗涤水。

在外桶43的底部设置用于排出外桶43内的水的排水阀74。排水阀74通过排水管75与换热管52和连接管53相连。从连接管53和换热管52排出来的水被引导到排水管75、排水阀74之后，由排水软管76排到洗衣机外面。并且，如上所述，排水管75上形成一个与用作进水阀70配管的清洗软管72的一端相连的清洗硬管77。

此外，在排水管75中，处于排水阀74的上游的排水管75的底部旁边的位置，装有一个发出和接收光线，并根据其透光程度、变化率检测洗涤水的浑浊程度，检测衣物的脏污程度的浑浊度检测部92。

在外桶43的底部旁边，设置一个包括一对用于检测洗涤水的导电率、检测是否有水以及洗涤剂的种类的电极94的导电率检测部78。由于导电率检测部78位于外桶43的底部旁边，处于比波轮46外周部上表面还要下面的位置，所以，不容易受到波轮46转动所产生的水流的影响，从而能够稳定地检测导电率。

此外，在外桶43的外圆周侧壁上构成一个空气阱95。空气阱95通过空气管96与由压力传感器等元件构成的水位检测部90相连。利用水位检测部90，洗衣机能够根据供给到外桶43内部的洗涤水的水压而检测出多档水位。

冷却用送风机79安装在箱体41的侧面，能够向箱体41内部送风，使得外桶43、换热管52等部件冷却。

控制装置80集成一体制作而成，并且大致垂直地(也就是相对于箱体41的底面大致垂直的大致铅垂状态)设置在箱体41的背面部(后盖板)81。在控制装置80的下侧设置一个冷却用送风机79。控制装置80由罩壳82覆盖和保护。

在上部框架68的前面部设置一个由输入设定部83和随后将通过图2进行描述的显示部84所构成的操作显示部85。

在图2的电路框图中，控制装置80具有一个控制部87，控制部87通过负荷驱动部86来控制马达(驱动部)48、离合器49、构成热风送风部61的烘干用风扇55及发热元件56、排水阀74、冷却用送风机(冷却部)79、进水阀70、以及吸水泵91等部件的动作，并对洗涤、漂洗、脱水、烘干的各个过程以及除菌、除臭过程进行控制。

控制部87由芯片等部件构成。控制部87使用商用电源88，通过接通电源开关89提供电力以开始动作。控制部87接收来自布量检测部93、水位检测部90、温度检测部62、63的输出，并按照使用者在输入设定部83输入设定的内容，在显示部84上显示设定内容。同时，控制部87通过由双向晶闸管、继电器等元件构成的负荷驱动部86来控制马达48、离合器49、烘干用风扇55、发热元件56、排水阀74、冷却用送风机79、进水阀70、吸水泵91等的动作，并对洗涤、漂洗、脱水、烘干的各个过程进行控制。而且，由输入设定部83和显示部84构成了操作显示部85。

同时，控制部87根据从导电率检测部78获取的洗涤液导电率、从浑浊度检测部92获取的光线透过度以及它的变化率，对洗涤水的有无和洗涤剂的种类以及衣物的脏污程度等进行检测，并对各个过程进行控制。

控制部87的结构确保了在烘干过程中，当通过温度检测部63检测到的温度达到第一规定温度(例如：110℃)时，就会切断发热元件56，而当此时的温度检测部62测得的温度下降了第二规定温度(例如：2度)的时候，就会让发热元件56动作，以调节循环风的温度。

接下去，我们对上述结构在本实施例中，根据洗涤液的脏污程度进行相应的动作控制的内容，通过在洗涤、漂洗、脱水过程中的基本动作进行说明。

图3A、图3B表示的是本发明实施例中的洗衣机的从洗(洗涤)到脱水为止的程序表。而图4A、图4B表示的是该洗衣机的从洗涤到脱水为止的控制的流程图。

在图3A、图3B的程序表中，基本动作由洗涤过程、漂洗(1)的过程、漂洗(2)的过程以及脱水的过程所组成。

在图4A、图4B的流程图中，在洗涤过程中，使用者先打开外盖69，再打开中盖66，往内桶44中投入衣物，通过输入设定部83设定了运转程序之后开始运转(S101)。于是，洗衣机就会通过布量检测部93对已投入的布量进行检测(S102)，并由控制部87根据布量决定相应的水位、洗涤剂的用量，以及暂且决定之后的程序，并在显示部84进行相应的显示(S103)。然后，一旦洗衣机开始运转，就会利用机盖锁定装置(未予图示)把外盖69固定住，此后使用者只有按输入设定部83的暂停按钮(图中未示出)才能开关机盖。

同时，小流量的进水阀70动作，开始向清洗软管72侧进水(进水b)，在规定的时间内，以大致充满排水管75的水量从清洗硬管77向排水管75内进水(S104)。然后，利用浑浊度检测部92检测出进来的自来水的浑浊度D0，并对浑浊度D0进行判定(S105)之后，把该数据输入到控制部87。

此处，把进水阀70的小流量侧进水设计成只向排水管75进水(进水b)的理由如下：如果让进水阀70的大流量侧动作(进水a)的话，由于自来水等进水将会穿透脏衣物后积留在排水管75，因此有可能无法准确地检测出自来水等进水的浑浊度。但是，如果把进水阀70的小流量侧进水设计成只向排水管75进水(进水b)，通过来自清洗硬管77侧少量进水(进水b)，就能够不受衣物污垢等物质混入的影响而准确地检测出进水的浑浊度了。

此外，水位设定为从第1档到第9档依次逐渐升高。到第3档为止的水位都是低于波轮46外周部上表面的水位。而从第4档到第9档的水位都是根据布量相应地进行将在后面描述的通常的洗涤搅拌b运转的水位。第9档水位是最高的水位。这里，图3A、图3B、图4A、图4B表示的是布量多，检测结果要求设定为第9档高水位的情况下的例子。

接着，使用者根据显示部84上的有关洗涤剂用量的提示，相应投入洗涤剂(S106)，或者，虽然在图中没有表示，由洗衣机自动投入洗涤剂。然后，通过进水b的过程，也就是小流量的进水阀40动作，经由清洗软管72，清洗硬管77，通过排水管75、连接管53，从下侧向桶内进水到第1档水位(S107)。第1档水位比波轮46的外周部上表面还要低大约100mm，是让导电率检测部78浸在水中的水位，洗衣机通过导电率检测部78检测到水位(S108)之后，进水停止(S109)。

此外，前面已经说明的水位检测部90采用了检测设置在外桶43上的空气阱95受压后的水压这种在洗衣机上普遍使用的价格便宜的方式。然而，若要通过这种方式来准确检测比波轮46外周部上表面还要低大约100mm的最低一档的水位，由于水压非常之小，其检测是相当困难的。但是，若利用导电率检测部78进行检测，就能够正确检测出：当水接触到导电率检测部78的一对电极94的时间点，就是到达了最低一档的水位。

接着，洗衣机在排水阀74关闭的状态下，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由脱水轴传递到内桶44使其转动起来，并让内桶44与波轮46一起以大约50～120转/分的低速转动(桶旋转动作)(S110)。通过这种方式，桶内的洗涤液在离心力的作用下，缓慢地在内桶44与外桶43之间旋转，洗涤液就不会沾附在衣物的污垢上，洗涤剂能得到充分的溶解。然后，在桶旋转停止(S110x)之后，利用浑浊度检测部92检测浑浊度D1，获取浑浊度D1的值(S111)，利用浑浊度检测部92检测出洗涤液中的由洗涤剂所引起的浑浊度的初始值。利用浑浊度检测部92检测出的数据被输入控制部87，再把前面的步骤中(浑浊度D0的获取)所检测到的自来水等进水的浑浊度D0排除之后，根据其结果的S0判定(S0＝D1-D0)，对采用的是粉末洗涤剂还是液体洗涤剂等有关洗涤剂的种类做出判定(S112)。

然后，洗衣机一边进水到第2档水位，一边在排水阀74关闭的状态下，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由脱水轴传递到内桶44使其转动起来，并让内桶44与波轮46一起以比上述速度更低的低速——大约35转/分的速度转动(进水&桶旋转)(S111x)。然后，在桶旋转停止(S111y)之后，进水到第3档水位(S113)，再利用传递机构部的离合器49把马达48的动力经由洗涤轴传递到波轮46，进行波轮转动的搅拌a(S113x)运转。然后再次进水到第5档水位(S114)，并进行搅拌a(S115)运转。洗衣机对于这些进水时的第2档以上的多个水位的检测都是通过压力式的水位检测部90来实施的。

通过这些动作，洗衣机在低于额定水位(此处是根据布量检测结果而设定的第9档水位)的水位——此处是比最高水位低4档的水位，进行所谓的洗涤剂高浓度搅拌运转，既能够使起泡充分，又可以让衣物中的污垢溶出到洗涤液中。随后，动作停止(S115x)之后，利用浑浊度检测部92检测浑浊度D2，获取浑浊度D2的值(S116)。也就是说，利用浑浊度检测部92检测出洗涤液的浑浊度D2，并把有关衣物上的污垢是多还是少的数据输入到控制部87(S117)。这个数据将会与后面将要描述的浑浊度D3的获取(S120)一起，参与后面的运算。

接着，让大流量的进水阀70动作，开始通过进水软管73向内桶44内进水，直到达到额定水位为止，在本实施例的情况下，是进水到最高水位(第9档水位)为止(S118)。进水结束后，洗衣机开始按照前面确定下来的时间进行洗涤搅拌b(S119)运转。搅拌b运转过程中，在波轮46的转动下，衣物勾挂住波轮46上的搅拌用突出部51，被带往中心部。而原本位于内桶44的中心下层位置的衣物被带进来的衣物推举到内桶44的上层位置。洗衣机就是这样搅拌内桶44内的衣物的。通过衣物之间的接触、或者内桶44的内壁和波轮46与衣物之间的接触而产生的机械力、水流力进行搅拌时，衣物中所含的污垢逐渐溶出到洗涤水中，洗涤水的浑浊程度随之产生变化。

在规定的额定水位(第6～9档水位)开始洗涤过程的洗涤搅拌b运转后，洗衣机还要利用浑浊度检测部92对洗涤液的浑浊度D3进行检测，并获取浑浊度D3的值(S120)。再与步骤S116中检测获取的浑浊度D2的数据一起，在控制部87进行运算(S2＝D3-D2)，并对运算结果S2做出判定(S121)，从而对之后的洗涤时间进行补充修正(S122)。也就是说，当运算结果S2的值大时，洗衣机会判断洗涤物的污垢多，从而保持原先的洗涤时间。而当运算结果S2的值小时，洗衣机会判断洗涤物的污垢少，从而缩短洗涤时间。

在下一过程即漂洗(1)过程中，洗衣机先打开排水阀74，把内桶44里的水从排水软管76排出去。然后，把传递机构部的离合器49切换到脱水侧，将马达48的动力经由脱水轴传递到内桶44使其转动起来，通过向衣物施加离心力，实施将水分从衣物中分离出来的中间脱水(S123)运转。随后，为了除去衣物中的洗涤剂液，实施瀑布漂洗(S124)运转。

所谓瀑布漂洗，是指洗衣机一边进行脱水转动，一边让大流量的进水阀70短时间动作以便向衣物上浇水，然后再停止浇水，让内桶44进行惯性旋转，把水从桶中排出去的这个过程反复进行，把洗涤剂液从衣物中分离出去的动作。然后，洗衣机还会实施把水分从衣物中分离出去的瀑布过程脱水(S125)运转。

在漂洗(2)过程中，也就是最终漂洗过程中，洗衣机在打开排水阀74的状态下，让小流量的进水阀70动作(进水b)，开始向清洗软管72侧进水。以大约清洗一次光线透过部所需的时间从清洗硬管77向排水管75内进水，从而对浑浊度检测部92的光线透过部进行清洗(S126)。然后，关闭排水阀74，通过再次进水b的过程，也就是让小流量的进水阀70动作，开始向清洗软管72侧进水，在规定的时间内，以大致充满排水管75的水量从清洗硬管77进水(S127)。然后，利用浑浊度检测部92对进来的自来水等的浑浊度D4进行检测，并获取浑浊度D4的值(S128)，再把该数据输入到控制部87。

然后，洗衣机一边通过进水a的过程，进水到第3档水位，一边在排水阀74关闭的状态下，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由脱水轴传递到内桶44使其转动起来，并让内桶44与波轮46一起以大约35转/分的低速转动(进水&桶旋转)(S129)。然后，在桶旋转停止之后，进水到第4档水位，再利用传递机构部的离合

49把马达48的动力经由洗涤轴传递到波轮46，驱动波轮46进行转动，实施让浑浊度接近自来水的水浸透衣物的浸透搅拌(S130)运转。

接着，打开排水阀74，将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由脱水轴传递到内桶44使其转动起来，并让内桶44与波轮46一起以大约200转/分的速度转动，实施用于把衣物中的水分分离出来的漂洗桶旋转(S131)运转。然后，只让马达48停止运转，并检测流过排水管75的浑浊度检测部92的漂洗液的浑浊度D5，从而获取浑浊度D5的值(S132)。

然后，把浑浊度检测部92所得到的浑浊度D5的数据输入控制部87，根据这个数据，并采用初期的进水浑浊度检测(S105)中所获取的浑浊度D0与漂洗过程(2)的浑浊度D4的获取(S128)中所得到的自来水等的浑浊度数据浑浊度D4的两者之中较低的那个值进行运算，对运算结果S3做出判定(S3＝D5-D0或者D5-D4)(S133)。也就是说，正如后面将要描述的那样，由于在“漂洗”中是不使用洗澡水的，因此，为了发挥真正的漂洗性能，采用了浑浊度较低的数值。

根据运算结果S3的判定，洗衣机做出决定：是通过下一个过程即注水消泡脱水，一边进行脱水转动一边向衣物浇水，还是不浇水只进行脱水转动，然后，根据该决定实施注水消泡脱水(S134)运转。

也就是说，当运算结果S3比规定值小时，洗衣机就会判定浑浊度数值小，说明之前的漂洗已经很充分，所以不再浇水，而当运算结果S3比规定值大时，洗衣机会判定浑浊度数值大，说明漂洗不够充分，所以实施一边浇水一边脱水转动的运转。

在脱水过程中，漂洗结束之后，洗衣机先打开排水阀74把内桶44内的水通过排水软管76排出去，然后将传递机构部的离合器49切换到脱水侧，把马达48的动力经由脱水轴传递到内桶44使其转动起来，通过向衣物施加离心力，将水分从衣物中分离出来(S135)。

上述各个步骤的浑浊度数据的获取(浑浊度D0～D5)与检测内容、水位检测部以及水位之间的关系如下面表1所示。

【表1】

如表1所示，只有在检测浑浊度D0和检测浑浊度D4的情况下，才让来自进水阀70等的小流量的进水经由清洗软管72流入排水管75内。

图5是表示本发明实施例中的洗衣机的浑浊度与通过浑浊度检测部92得到的输出电压的变化的示意图。

在图5中，曲线A表示的是浑浊度检测部92的光线所穿透的排水管75内面的发光部、受光部还没有脏的情况下的特性。曲线A是一个在初期设定好的特性，就是当自来水等进水的浑浊度0受光时，将该透光度转换成电压，从浑浊度检测部92输出1V的特性。洗衣机就是根据这个1V开始的输出电压的变化来推测浑浊度的。

曲线B表示的是长期使用时，发光部、受光部逐渐变脏的情况下的例子所具有的特性。自来水等进水本来应该为浑浊度0，但是由于发光部、受光部已经脏了，虽然水是浑浊度0，浑浊度检测部92却仍然有1V以上的输出，与实际的数值相比，整体出现了偏差。因此，为了准确地检测和判定浑浊度，需要对长期使用的情况进行补充修正，使初始值保持在1V。

在本实施例中，如上所述，通过浑浊度检测部92检测到的浑浊度D0的获取和浑浊度D4的获取而对自来水等进水的浑浊度进行判定。实施两次判定的原因，是考虑到浑浊度D0的获取时间是在洗涤初期(洗涤过程的初期)，使用者可能会采用自来水之外的比如洗澡水等——经由洗澡水吸水机构从进水阀进入的方式，或者直接把水倒入桶内的方式。我们推测，如果使用者使用了洗澡水，这一般将会是一个习惯性的行为，那么，此人以后几乎每次洗衣都会使用洗澡水。

因此，对于自来水等进水的浑浊度的检测如果只取浑浊度D0的话，是不合适的。浑浊度D4的获取时间是在漂洗(2)过程的初期(最后的漂洗过程的初期)，在全自动洗衣机中，几乎不存在漂洗(2)过程中使用自来水之外的水的情况。所以，哪怕是为了正确检测出用的是不是自来水，也要进行两次检测。

此外，在本实施例中，洗衣机在洗涤、漂洗、脱水的一系列过程反复进行120个周期后，由控制部87对上述的输出电压实施补充修正。对于在1个周期中获取的浑浊度D0、D4的值中较低的那个值连续统计120个周期，若其中最大的值在初期值的5％之内，就判定为有效值，并把该最大的值补充修正为1V。也就是说，从所统计的120个数据中，抽出在初期值的5％之内的数据(超出5％的数据判为异常状态，忽略)，把其中最大的值(也就是被判断为表面最脏的值)补充修正为1V(初期值)。通过这种方式，就得以实现考虑到发光部、受光部的表面污垢等长期使用所产生的影响的补充修正。

把在初期值的5％之内设定为有效是出于以下的原因。如表1所示，通过浑浊度D0以及浑浊度D4的获取而得到数据的进水，是自来水或洗澡水等残留水，也就是不含衣物中的污垢的进水。所以，从经验可以推断，浑浊度D0和浑浊度D4的数值通常不会有5％以上的变化。如果变化超过了5％，就会考虑像受发光部发生了什么大的损伤等而处于异常状态的情况，为了排除这种异常状态，所以把它设定为5％。

如上所述，在本实施例中，在洗涤过程的初期，洗衣机先利用浑浊度检测部92对事先供给到排水管75内的水的浑浊度值(D0)进行检测。然后，在最终漂洗过程中，让进水阀70动作，并利用浑浊度检测部92对事先供给到排水管75的自来水等的浑浊度值(D4)进行检测。接着，将两者的浑浊度值中较低的那个值判为有效值，进行漂洗液的浑浊度值的运算和判定。浑浊度D0并不总是指自来水，也有可能是洗澡水等，然而，通过获取浑浊度D0与浑浊度D4这两个浑浊度值，并将其中较低的那个值用于判定，就能够实现为了准确检测出洗涤液的浑浊度所必需的基础——准确进行自来水等的浑浊度检测。因此，在本实施例中，能够做出高可靠性的浑浊度判定，容易对过程进行控制，从而可以缩短过程的时间，并实现节能目的。

此外，控制部87在每个运转过程都会对在洗涤过程的初期检测到的事先只供给到排水管75内的自来水等的浑浊度值(D0)与在最终漂洗过程中检测到的事先只供给到排水管75内的自来水等的浑浊度值(D4)进行统计和运算，在到达每个规定的运转过程次数时(在本实施例中为每120个周期)，都会对进来的自来水等的浑浊度值进行补充修正。而且上述的补充修正是在推断浑浊度检测部92的变动处在没有发生比如损伤等异常状态的范围内的前提下进行的，因此能够使补充修正做得更为准确。

通过这种方式，在本实施例中，由于始终能够正确地设定为了准确检测出洗涤液的浑浊度值所必需的基础——也就是自来水等的浑浊度检测，所以，能够做出高可靠性的浑浊度判定，也可以做到对缩短过程的时间进行控制，从而实现节能目的。

综上所述，本发明提供的洗衣机包括：有弹性地吊装在箱体内的外桶；转动自如地支承于外桶内的内桶；设置于内桶的内面底部的波轮；驱动内桶或波轮转动的驱动部；设置于箱体上部的进水阀；与外桶底部连通的排水管；经由排水管从外桶排水出去的排水阀；设置在排水管中且用于检测上述排水管内的水的浑浊度的浑浊度检测部；联结进水阀与排水管的清洗软管；和控制驱动部、进水阀、排水阀的动作，并对洗涤过程及漂洗过程进行控制的控制部。控制部具有以下结构：利用浑浊度检测部对洗涤过程初期供给到排水管内的水进行浑浊度检测之后，再利用浑浊度检测部对最终的漂洗过程初期供给到排水管内的水进行浑浊度检测，然后采用洗涤过程初期与最终的漂洗过程初期两者之中水的浑浊度较低的那个值，对漂洗液的浑浊度做出判定。

通过这种结构，由于能够正确地实施为了准确检测出洗涤水的浑浊度所必需的基础——也就是自来水等的浑浊度检测，因此，能够做出高可靠性的浑浊度判定。

此外，本发明提供的洗衣机的控制部具有如下结构：在洗衣机整机的每次运转时都会对在洗涤过程的初期检测到的水的浑浊度与在最终漂洗过程的初期检测到的水的浑浊度进行存储，并在到达每个规定的运转次数时对来自浑浊度检测部的输出值进行补充修正。

通过这种结构，即使长期使用后浑浊度检测部的光线透过部逐渐变脏，也还是能始终正确地设定检测洗涤液的浑浊度的基础——也就是自来水等的浑浊度值，因此，能够做出高可靠性的浑浊度判定。

此外，本发明提供的洗衣机的浑浊度检测部根据光线的透过程度检测水的浑浊度。通过这种结构，就能够高精度地检测出水的浑浊度。

Claims (3)

1.一种洗衣机，其特征在于包括：

有弹性地吊装在箱体内的外桶；

转动自如地支承于上述外桶内的内桶；

设置于上述内桶的内面底部的波轮；

驱动上述内桶或上述波轮转动的驱动部；

设置于上述箱体上部的进水阀；

与上述外桶底部连通的排水管；

经由上述排水管从上述外桶排水出去的排水阀；

设置在上述排水管中且用于检测上述排水管内的水的浑浊度的浑浊度检测部；

联结上述进水阀与上述排水管的清洗软管；和

控制上述驱动部、上述进水阀、上述排水阀的动作，并对洗涤过程及漂洗过程进行控制的控制部，

上述控制部利用上述浑浊度检测部对上述洗涤过程初期供给到上述排水管内的水进行浑浊度检测之后，再利用上述浑浊度检测部对最终的上述漂洗过程初期供给到上述排水管内的水进行浑浊度检测，然后根据上述洗涤过程初期与上述最终的漂洗过程初期两者之中水的浑浊度较低的值，对漂洗液的浑浊度做出判定。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于：上述控制部在洗衣机整机的每次运转时都会对在上述洗涤过程的初期检测到的水的浑浊度与在上述最终漂洗过程的初期检测到的水的浑浊度进行存储，并在到达每个规定的上述运转次数时对来自上述浑浊度检测部的输出值进行补充修正。

3.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征与在于：上述浑浊度检测部根据光线的透过程度检测水的浑浊度。

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