KR102572096B1

KR102572096B1 - 세탁기 및 그 제어방법

Info

Publication number: KR102572096B1
Application number: KR1020180017936A
Authority: KR
Inventors: 박정하; 성수진; 박주연; 이보경; 표상연; 서자연; 정우경; 한정수
Original assignee: 삼성전자주식회사
Priority date: 2017-08-29
Filing date: 2018-02-13
Publication date: 2023-08-30
Also published as: KR20190024573A

Abstract

개시된 발명은 세탁물에 존재하는 오염물을 터브의 기계력을 이용하는 무수 행정을 통해 세탁물로부터 분리하고, 분리된 오염물을 물로 씻어내어 배출시킨 후에 본 세탁을 진행함으로써 분리된 오염물이 본 세탁 과정에서 다시 세탁물과 섞이는 것을 방지하고 세탁물에 존재하는 오염물을 효과적으로 제거할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.
일 실시예에 따른 세탁기는, 전방에 세탁물이 투입되는 투입구가 마련되는 본체; 상기 투입구를 개폐하는 도어; 상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되고, 상기 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 도어를 향해 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐; 상기 터브의 하부에 마련되어 상기 터브로부터 배출되는 세척수를 저수하는 펌프실; 상기 펌프실에 저수된 세척수를 펌핑하여 외부로 배출하는 배수 펌프; 상기 세탁물을 텀블링시키기 위해 상기 드럼을 회전시키고, 상기 도어 세척 노즐을 통해 세척수를 분사하고, 상기 배수 펌프를 작동시켜 상기 펌프실에 저수된 세척수를 배출하고, 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하는 제어부;를 포함한다.

Description

세탁기 및 그 제어방법{WASHING APPARATUS, AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

회전 가능한 드럼을 포함하는 세탁기 및 그 제어방법에 관한 것이다.

일반적으로 세탁기는 전력을 이용하여 의류를 세탁하는 가전 기기를 의미한다. 세탁기의 종류에는 회전조를 회전시켜 세탁물의 상승과 낙하를 반복함으로써 세탁물을 세탁하는 드럼식 세탁기와, 회전조가 회전할 때 펄세이터에 의해 발생하는 수류를 이용하여 세탁물을 세탁하는 전동식 세탁기가 있다.

의류, 침구류와 같은 세탁물은 인체에서 발생한 땀이나 각질, 공기 중의 곰팡이, 세균, 미세먼지, 중금속 물질, 황사 물질과 같은 오염물에 노출되어 있고, 이러한 오염물은 섬유 표면 또는 소재 깊숙이 침투하여 의류나 침구류의 변색 또는 손상을 유발하거나 착용자의 피부 및 호흡기에 악영향을 줄 수 있다.

개시된 발명은 세탁물에 존재하는 오염물을 드럼의 기계력을 이용하는 무수 행정을 통해 세탁물로부터 분리하고, 분리된 오염물을 물로 씻어내어 배출시킨 후에 본 세탁을 진행함으로써 분리된 오염물이 본 세탁 과정에서 다시 세탁물과 섞이는 것을 방지하고 세탁물에 존재하는 오염물을 효과적으로 제거할 수 있는 세탁기 및 그 제어방법을 제공한다.

일 실시예에 따른 세탁기는, 전방에 세탁물이 투입되는 투입구가 마련되는 본체; 상기 투입구를 개폐하는 도어; 상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되고, 상기 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 도어를 향해 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐; 상기 터브의 하부에 마련되어 상기 터브로부터 배출되는 세척수를 저수하는 펌프실; 상기 펌프실에 저수된 세척수를 펌핑하여 외부로 배출하는 배수 펌프; 상기 세탁물을 텀블링시키기 위해 상기 드럼을 회전시키고, 상기 도어 세척 노즐을 통해 세척수를 분사하고, 상기 배수 펌프를 작동시켜 상기 펌프실에 저수된 세척수를 배출하고, 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하는 제어부; ;를 포함한다.

상기 세탁기는, 상기 드럼 내부의 공기가 유입되는 순환덕트; 상기 드럼 내부로 공기를 배출하는 건조덕트; 및 상기 순환덕트와 상기 건조덕트의 사이에서 공기의 흐름을 형성하는 송풍팬;을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 송풍팬을 작동시켜 상기 드럼 내부에 바람을 공급할 수 있다. .

상기 세탁기는, 상기 드럼 내부로 배출되는 공기를 가열하는 히터;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 송풍팬의 작동 시에 상기 히터를 제어하여 상기 드럼 내부에 열풍을 공급할 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 본체의 투입구와 상기 터브의 개구를 연결하는 다이어프램;을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 다이어프램을 세척하기 위해, 상기 드럼을 미리 설정된 속도로 회전시키고, 미리 설정된 시점에 미리 설정된 시간 동안 상기 도어 세척 노즐을 통해 상기 세척수를 분사할 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 드럼 내부를 향하여 세척수를 분사하도록 상기 다이어프램 상에 설치되는 세척 강화 노즐;을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 다이어프램을 세척하기 위해 상기 세척 강화 노즐을 통해 상기 세척수를 분사할 수 있다.

상기 세탁기는, 상기 다이어프램에 세척수를 분사하도록, 상기 다이어프램이 절곡되는 영역인 완충부 중 상기 드럼의 회전 방향에 대응되는 위치에 마련되는 다이어프램 세척 노즐;을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 도어 세척 노즐을 통해 상기 세척수를 분사할 때, 상기 다이어프램 세척 노즐을 통해 상기 드럼의 회전 방향으로 상기 세척수를 분사할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하기 전에, 상기 순환 덕트에 세척수를 공급할 수 있다.

상기 터브의 후방 상측에 연결된 급수관을 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하기 전에, 상기 터브의 후면에 세척수를 공급하기 위해 상기 터브의 후방 상측에 연결된 급수관에 세척수를 공급할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하기 전에, 상기 펌프실에 저수된 세척수를 밀어내기 위해 상기 펌프실에 세척수를 공급할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 투입된 세탁물의 무게에 기초하여 상기 드럼의 회전속도(RPM) 및 운전율을 설정할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 세탁물을 텀블링시키기 위해 상기 드럼을 20 RPM 내지 800 RPM의 범위에서 선택되는 회전속도로, 5분 내지 1시간의 범위에서 선택되는 시간 동안 회전시킬 수 있다.

전방에 세탁물이 투입되는 투입구가 마련되는 본체; 상기 투입구를 개폐하는 도어; 상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되고, 상기 세탁물을 수용하는 드럼; 및 상기 도어를 향해 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐;을 포함하는 세탁기의 제어방법은, 상기 세탁물을 텀블링시키기 위해 상기 드럼을 회전시키고; 상기 도어 세척 노즐을 통해 세척수를 분사하고; 배수 펌프를 작동시켜 펌프실에 저수된 세척수를 배출하고; 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하는 것;을 포함한다.

상기 드럼을 회전시키는 동안, 상기 드럼 내부의 공기가 유입되는 순환덕트와 상기 드럼 내부로 공기를 배출하는 건조덕트 사이에서 공기의 흐름을 형성하는 송풍팬을 작동시키는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 드럼을 회전시키는 동안, 상기 송풍팬의 작동 시에 상기 드럼 내부로 배출되는 공기를 가열하는 히터를 제어하여 상기 드럼 내부에 열풍을 공급하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 도어 세척 노즐을 통해 세척수를 분사하는 것은,, 상기 드럼을 미리 설정된 속도로 회전시키고, 미리 설정된 시점에 미리 설정된 시간 동안 상기 도어 세척 노즐을 통해 상기 세척수를 분사하여 상기 본체의 투입구와 상기 터브의 개구를 연결하는 다이어프램을 세척하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하기 전에, 상기 순환 덕트에 세척수를 공급하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하기 전에, 상기 펌프실에 세척수를 공급하여 상기 펌프실에 저수된 세척수를 밀어내는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하기 전에, 상기 터브의 후면에 세척수를 공급하기 위해 상기 터브의 후방 상측에 연결된 급수관에 세척수를 공급하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 드럼을 회전시키기 전에, 상기 투입된 세탁물의 무게에 기초하여 상기 무수 행정을 위한 상기 드럼의 회전속도(RPM) 및 운전율을 설정하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 드럼을 회전시키는 것은, 상기 드럼을 20 RPM 내지 800 RPM의 범위에서 선택되는 회전속도로, 5분 내지 1시간의 범위에서 선택되는 시간 동안 회전시키는 것;을 포함할 수 있다.

다른 실시예에 따른 세탁기는, 본체의 내부에 마련되는 터브; 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되고, 상기 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼의 내부에 세척수를 분사하는 적어도 하나의 노즐; 상기 터브의 하부에 마련되어 상기 터브로부터 배출되는 세척수를 저수하는 펌프실; 상기 펌프실에 저수된 세척수를 펌핑하여 외부로 배출하는 배수 펌프; 상기 세탁물로부터 오염물을 분리하기 위해 상기 드럼을 회전시키고, 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 상기 드럼 내부에 세척수를 분사하고, 상기 세탁물에 포함된 세척수를 상기 드럼과 상기 터브 사이의 공간으로 배출하기 위해 상기 드럼을 일 방향으로 회전시키고, 상기 배수 펌프를 작동시켜 배수하고, 본 세탁을 수행하기 위해 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하는 제어부;를 포함한다.

상기 적어도 하나의 노즐은, 상기 드럼의 내부를 향하여 세척수를 분사하도록 다이어프램 상에 설치되는 세척 강화 노즐을 포함할 수 있다.

상기 적어도 하나의 노즐은, 상기 도어를 향해 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐 및 상기 다이어프램에 세척수를 분사하도록, 상기 다이어프램이 절곡되는 영역인 완충부 중 상기 드럼의 회전 방향에 대응되는 위치에 마련되는 다이어프램 세척 노즐을 더 포함할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 드럼의 일 방향으로의 회전이 종료되면, 상기 도어 또는 상기 다이어프램을 세척하기 위해 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 세척수를 분사할 수 있다.

상기 제어부는, 설정된 시간이 경과하면 상기 세탁물로부터 오염물을 분리하기 위한 상기 드럼의 회전을 종료하고, 상기 드럼의 회전이 종료되면 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 세척수를 분사할 수 있다.

상기 제어부는, 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 세척수를 분사할 때, 상기 터브의 수위가 기준값에 도달하면 상기 배수 펌프를 작동시켜 배수할 수 있다.

먼지량을 감지하는 먼지 센서;를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 감지된 먼지량에 기초하여 상기 드럼의 회전 속도, 상기 드럼의 운전율 및 상기 드럼의 회전 시간 중 적어도 하나의 드럼 회전 인자를 설정할 수 있다.

상기 드럼 내부에 세척수를 분사하는 적어도 하나의 노즐은 상기 세제공급장치와 연결되지 않는다.

상기 제어부는 상기 드럼을 일 방향으로 회전시킬 때, 상기 세탁불로부터 오염물을 분리하기 위해 상기 드럼을 회전시킬 때보다 더 빠른 속도로 상기 드럼을 회전시킬 수 있다.

다른 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법은, 상기 세탁물로부터 오염물을 분리하기 위해 상기 드럼을 회전시키고; 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 상기 드럼 내부에 세척수를 분사하고; 상기 세탁물에 포함된 세척수를 상기 드럼과 상기 터브 사이의 공간으로 배출하기 위해 상기 드럼을 일 방향으로 회전시키고; 상기 배수 펌프를 작동시켜 배수하고; 본 세탁을 수행하기 위해 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하는 것;을 포함할 수 있다.

상기 드럼의 일 방향으로의 회전이 종료되면, 상기 도어 또는 상기 다이어프램을 세척하기 위해 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 세척수를 분사하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 적어도 하나의 노즐을 통해 세척수를 분사할 때, 상기 터브의 수위가 기준값에 도달하면 상기 배수 펌프를 작동시켜 배수하는 것;을 더 포함할 수 있다.

먼지량을 감지하는 것;을 더 포함하고, 상기 드럼을 회전시키는 것은, 상기 감지된 먼지량에 기초하여 상기 드럼의 회전 속도, 상기 드럼의 운전율 및 상기 드럼의 회전 시간 중 적어도 하나의 드럼 회전 인자를 설정하는 것;을 더 포함할 수 있다.

상기 드럼 내부에 세척수를 분사하는 것은, 세제가 포함되지 않은 세척수를 분사하는 것을 포함할 수 있다.

상기 드럼을 일 방향으로 회전시키는 것은, 상기 드럼을 일 방향으로 회전시킬 때, 상기 세탁불로부터 오염물을 분리하기 위해 상기 드럼을 회전시킬 때보다 더 빠른 속도로 상기 드럼을 회전시키는 것을;을 포함할 수 있다.

일 측면에 따른 세탁기 및 그 제어방법에 의하면, 세탁물에 존재하는 오염물을 드럼의 기계력을 이용하는 무수 행정을 통해 세탁물로부터 분리하고, 분리된 오염물을 물로 씻어내어 배출시킨 후에 본 세탁을 진행함으로써 진행함으로써 분리된 오염물이 본 세탁 과정에서 다시 세탁물과 섞이는 것을 방지하고 세탁물에 존재하는 오염물을 효과적으로 제거할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 외관도이다.
도 2는 일 실시예에 따른세탁기의 측단면도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 내부 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.
도 5는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 관한 순서도이다.
도 6 내지 도 8은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 오염물 분리 행정이 구체화된 순서도이다.
도 9 및 도 10은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 먼지량에 기초하여 세탁기의 기계력을 결정하는 예시에 관한 순서도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 분리된 오염물을 배출하는 동작을 구체화한 순서도이다.
도 12 및 도 13은 일 실시예에 따른 세탁기의 다이어프램 세척 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 14는 일 실시예에 따른 세탁기의 다이어프램과 다이어프램 세척 노즐의 세부 구성을 도시한 단면도이다.
도 15 및 도 16은 일 실시예에 따른 다이어프램 세척 노즐의 위치를 설명하기 위한 도면이다.
도 17 및 도 18은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 다이어프램의 세척 과정을 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도 19는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물로부터 오염물을 분리하고 분리된 오염물을 배출하는 동작을 나타낸 다른 순서도이다.
도 20은 일 실시예에 따른 세탁기의 다른 외관도이다.
도 21은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 분리된 오염물을 배출하는 동작을 나타낸 다른 순서도이다.
도 22는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물로부터 오염물을 분리하고 분리된 오염물을 배출하는 동작을 나타낸 다른 순서도이다.
도 23은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 세탁물로부터 오염물을 분리하고 분리된 오염물을 배출하는 동작을 나타낸 또 다른 순서도이다.
도 24는 도 23의 오염물 배출 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 25는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 세탁물로부터 오염물을 분리하고 분리된 오염물을 배출하는 동작을 나타낸 또 다른 순서도이다.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 세탁기 및 그 제어방법의 실시예를 상세히 설명한다.

본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.

본 명세서에서 사용한 용어는 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 개시된 발명을 제한 및/또는 한정하려는 의도가 아니다.

예를 들어, 본 명세서에서 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다.

또한, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합이 존재함을 표현하고자 하는 것이며, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들의 조합의 추가적인 존재 또는 부가 가능성을 배제하지 않는다.

또한, "~부", "~기", "~블록", "~부재", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미할 수 있다. 예를 들어, 상기 용어들은 FPGA (field-programmable gate array)/ ASIC (application specific integrated circuit) 등 적어도 하나의 하드웨어, 메모리에 저장된 적어도 하나의 소프트웨어 또는 프로세서에 의하여 처리되는 적어도 하나의 프로세스를 의미할 수 있다.

도 1은 일 실시예에 따른 세탁기의 외관도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 세탁기의 측단면도이며, 도 3은 일 실시예에 따른 세탁기의 내부 구성을 나타낸 사시도이다.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 세탁기(1)는 외관을 형성하고 내부에 각종 구성품을 수용하는 본체(10)와, 세척수를 저수하도록 본체(10)의 내부에 마련되는 터브(20)와, 세탁물을 수용하고 회전하는 드럼(40)과, 드럼(40)을 회전시키는 모터(17)를 포함할 수 있다.

본체(10)는 대략 박스 형상을 가질 수 있다. 본체(10)는 전면판(11)과, 후면판과, 상면판과, 바닥판과, 측면판을 가질 수 있다.

전면판(11)에는 사용자로부터 제어 명령을 입력 받는 입력부(141)와 세탁기(1)의 동작 정보를 표시하고 사용자의 입력을 가이드하는 표시부(142)를 갖는 컨트롤 패널(140)이 마련될 수 있다. 전면판(11)에는 드럼(40)의 내부로 세탁물을 투입할 수 있도록 투입구(12)가 형성될 수 있다.

본체(10)의 투입구(12)는 도어(90)에 의해 개폐될 수 있다. 도어(90)는 힌지 부재에 의해 본체(10)에 회전 가능하게 결합될 수 있다. 도어(90)는 도어 프레임(91)과, 글라스 부재(92)로 구성될 수 있다.

글라스 부재(92)는 본체(10) 내부를 투시할 수 있도록 투명한 강화 유리 재질로 형성될 수 있다. 글라스 부재(92)는 세탁물이 도어(90) 측으로 치우치는 것을 방지하도록 터브(20)의 내부를 향해 돌출되도록 마련될 수 있다.

터브(20)는 세척수를 저수하며 대략 원통 형상으로 형성될 수 있다. 터브(20)는 본체(10)의 내부에 고정될 수 있다. 터브(20)의 전면에는 투입구(12)에 대응되도록 개구(21)가 형성될 수 있다.

터브(20)의 하부에는 드럼(40)이 회전하는 과정에서 발생하는 진동을 저감하기 위해, 터브(20)를 유동 가능하게 지지하는 댐퍼(70)가 마련될 수 있다.

전면판(11)의 투입구(12)와, 터브(20)의 개구(21)는 다이어프램(30)에 의해 연결될 수 있다. 다이어프램(30)은 대략 링 형상을 가질 수 있고, 전면판(11)의 투입구(12)와 터브(20)의 개구(21) 사이의 통로를 형성하여, 투입구(12)로 투입된 세탁물을 드럼(40)의 내부로 안내할 수 있다. 또한, 드럼(40)의 회전 시에 발생하는 진동이 본체(10)로 전달되는 것을 저감할 수 있다. 이를 위해, 다이아프램(30)은 탄성이 있는 고무 재질로 형성되고, 본체(10)와 터브(20) 사이에서 절곡되는 완충부(32)를 포함할 수 있다.

드럼(40)은 전면이 개방된 대략 원통 형상을 가지며, 터브(20)의 내부에 마련될 수 있다. 드럼(40)은 터브(20)의 내부에서 회전할 수 있다. 드럼(40)은 회전하면서 세탁물을 상승 및 낙하시킴으로써 세탁을 수행할 수 있다. 이를 위해 드럼(40)의 내주면에는 드럼(40)이 회전할 때 세탁물을 상승시키는 복수의 리프터(41)가 마련될 수 있다. 또한, 드럼(40)의 둘레에는 터브(20)에 저수된 세척수가 유통되도록 다수의 통공(42)이 형성될 수 있다.

터브(20)의 상부에는 터브(20)의 내부로 세척수를 공급하기 위한 제 1 급수관(14)이 마련될 수 있다. 제 1 급수관(14)을 통해 외부의 급수원으로부터 세척수가 공급될 수 있다. 또한, 제 1 급수관(14)은 제 1 급수 밸브(14a)에 의해 개폐될 수 있다.

또한, 터브(20)의 상부에는 세탁기 내부로 세척수를 공급하기 위한 제 2 급수관(19)이 마련될 수 있다. 제 2 급수관(19)을 통해 외부의 급수원으로부터 세척수가 공급될 수 있다. 제 2 급수관(19)은 제 2 급수 밸브(19a)에 의해 개폐될 수 있다.

본체(10)의 전방 상부에는 터브(20)에 세제를 공급하는 세제 공급 장치(15)가 마련될 수 있다. 세제 공급 장치(15)의 내부는 복수의 공간으로 구획될 수 있고, 사용자는 각각의 공간에 세제 또는 헹굼제를 투입할 수 있다.

세제 공급 장치(15)는 세제 공급관(16)을 통해 터브(20)와 연결될 수 있다. 제 1 급수관(14)을 통해 공급되는 세척수는 세제 공급 장치(15)를 경유하여 세제와 함께 터브(20)의 내부로 공급될 수 있다.

반면, 제 2 급수관(19)을 통해 공급되는 세척수는 세제 공급 장치(15)를 경유하지 않고, 세탁기 내부로 공급될 수 있다. 그 결과, 제 2 급수관(19)을 통해 공급되는 세척수는 세제가 포함되지 않을 수 있다.

후술하는 실시예에서는 설명의 편의를 위해, 세탁기(1)에 공급되거나 세탁기(1)로부터 배출되는 물을 그 용도나 오염 정도 등에 상관 없이 모두 세척수라 칭하기로 한다.

터브(20)의 후면에는 회전력을 발생시켜 드럼(40)에 제공하는 모터(17)가 마련될 수 있다. 모터(17)는 고정된 스테이터(17a) 및 스테이터(17a)와 전자기적으로 상호 작용하여 회전하는 로터(17b)로 구성되어, 전기력을 기계적 회전력으로 전환시킬 수 있다.

모터(17)에서 발생하는 회전력은 구동축(18)을 통해 드럼(40)에 전달될 수 있다. 구동축(18)은 모터(17)의 로터(17b)에 압입되어 로터(17b)와 함께 회전하도록 마련되며, 터브(20)의 후벽을 관통하여 드럼(40)과 모터(17)를 연결할 수 있다.

세탁기(1)는 터브(20)에서 배수되는 세척수를 외부로 배출하는 배수 장치(50)를 포함할 수 있다. 배수 장치(50)는 터브(20)의 하부에 마련되어 터브(20)에서 배수되는 세척수를 저수하는 펌프실(52), 펌프실(52)과 터브(20)의 배수구(22)를 연결하는 연결 호스(51), 및 펌프실(52)에 저수된 세척수가 외부로 배출되도록 안내하는 배수 호스(56)를 포함할 수 있다.

연결 호스(51)는 터브(20)에 공급되어 세척에 이용된 세척수를 펌프실(52)로 안내할 수 있다. 그 결과, 펌프실(52)에는 세척에 이용된 세척수가 저수될 수 있다.

펌프실(52) 내부에는 저수된 세척수를 본체(10) 외부로 배출시키기 위한 배수 펌프(52a)가 마련될 수 있으며, 배수 펌프(52a)에 의해 펌핑된 세척수는 배수 호스(56)를 통해 본체(10) 외부로 안내될 수 있다.

또한, 세탁기(1)는 드럼(40) 내부의 세탁물을 건조시키기 위한 건조장치(60)를 포함할 수 있다. 일 예로, 건조장치(60)는 드럼(40)으로부터 공기가 유입되는 순환덕트(62), 드럼(40) 내부로 공기를 배출하는 건조덕트(64) 및 순환덕트(62)와 건조덕트(64) 사이에서 공기의 흐름을 형성하는 송풍팬(66)을 포함할 수 있다.

순환덕트(62)에는 순환덕트(62) 내부로 응축수(냉수)를 공급하는 급수노즐(63)이 마련될 수 있다. 급수노즐(63)을 통해 순환덕트(62) 내부에 응축수가 공급되면, 세탁물의 건조를 통해 생기는 수분이 순환덕트(62)를 통과하는 과정에서 응축되어 제거될 수 있다. 급수노즐(63)은 응축수를 공급하는 응축급수관(69)과 연결되고, 응축급수관(69)은 급수밸브(19a)에 연결된다.

급수밸브(19a)를 통해 공급된 응축수가 응축급수관(69)을 거쳐 급수노즐(63)로부터 분사되어 순환덕트(62)의 내면을 따라 흘러내리도록 하여 하부로부터 상승하는 고온 다습한 공기와 응축수의 접촉이 커지도록 함으로써 응축효과가 향상될 수 있도록 한다.

순환덕트(62)에는 응축수를 외부로 배출시키기 위한 배출관(미도시)이 연결될 수 있다. 배출관은 배수 호스(56)에 연결되어 순환덕트(62)에서 생성된 응축수를 배수 호스(56)로 안내한다.

건조덕트(64)는 터브(20)의 후방에서 전방으로 연장되고, 터브(20)의 후면에 연결되는 순환덕트(62)와 연결될 수 있다.

건조덕트(64)에는 그 내부의 공기를 가열하기 위한 히터(68)가 내장되며, 히터(68)에 의해 가열된 공기는 건조덕트(64)를 통해 드럼(40)의 내부로 공급되고, 드럼(40) 내부의 공기는 순환덕트(62)를 거쳐 다시 건조덕트(64)로 유입된다. 건조 행정이 진행될 때, 드럼(40)에서 순환덕트(62)로 배출되는 공기는 순환덕트(62)를 통과할 때 열교환되어 습기가 제거될 수 있다.

또한, 후술하는 무수 행정 시에는 송풍팬(66)을 작동시켜 드럼(40) 내부에 바람을 공급할 수 있고, 순환 덕트(62)로 유입된 공기 중에 포함된 오염물은 급수 노즐(63)로부터 분사되는 응축수에 의해 씻겨져 배출관을 통해 배출될 수 있다.

또한, 히터(68)를 작동시켜 드럼(40) 내부로 열풍을 공급하는 것도 가능하다.

제 2 급수관(19)의 일 단은 외부와 연결되어 세척수를 공급받을 수 있고, 타 단은 분기되어 각각 도어 세척 노즐(19b) 및 세척 강화 노즐(19c)과 연결될 수 있다. 실시예에 따라, 도어 세척 노즐(19b) 및 세척 강화 노즐(19c) 중 적어도 하나는 생략되는 것도 가능하다.

도어 세척 노즐(19b)은 도어(90)로 세척수를 분사하도록 다이어프램(30) 상에 설치될 수 있다. 구체적으로, 도어 세척 노즐(19b)은 다이어프램(30)의 상부 중앙에 설치되고, 세척수를 직하하여 분사할 수 있다. 상술한 바와 같이, 도어(90)의 글라스 부재(92)는 터브(20)의 내부를 향해 돌출되도록 마련되는 바, 직하되는 세척수는 돌출된 도어(90)의 글라스 부재(92)에 도달함으로써 도어(90)를 세척할 수 있다.

세척 강화 노즐(19c)은 드럼(40) 내부로 세척수를 분사하도록 다이어프램(30) 상에 설치될 수 있다. 구체적으로, 세척 강화 노즐(19c)은 돌출된 도어(90)의 간섭을 받지 않는 분사각을 갖도록 드럼(40)의 내부를 향해 기울어져 마련될 수 있다. 도 1 및 2에서는 세척 강화 노즐(19c)이 다이어프램(30)의 상부 좌측에 설치되는 경우를 예시하고 있으나, 세척수가 도어(90)의 간섭을 받지 않는 기술적 사상 내에서 다이어프램(30) 상의 다양한 위치에 설치될 수 있다.

도어 세척 노즐(19b) 및 세척 강화 노즐(19c)을 통해 분사된 세척수 중 일부는 도어(90)나 드럼(40) 내부뿐만 아니라 다이어프램(30)에도 유입되어 다이어프램(30)을 세척하는데 사용될 수 있다.

한편, 일 실시예에 따른 세탁기(1)는 본 세탁 진행 전에 무수 행정을 통해 세탁물로부터 오염물을 분리할 수 있다. 여기서, 무수 행정은 세탁기(1)에 세척수를 공급하지 않고 드럼(40)의 회전을 통해 발생하는 기계력을 이용하는 행정을 의미할 수 있고, 본 세탁은 세탁, 헹굼 및 탈수로 이루어지는 일반적인 행정을 의미할 수 있다.

무수 행정 시에 세탁물로부터 분리된 오염물 등에 의해 도어(90)의 글라스 부재(92)가 오염될 수 있다. 또한, 완충부(32)에는 세탁물로부터 분리된 오염물이 축적될 수 있다.

일 실시예에 따른 세탁기(1)는 세탁물로부터 분리된 오염물을 배출한 이후에 본 세탁 행정을 진행하함으로써, 무수 행정을 통해 분리된 오염물이 본 세탁 과정에서 세탁물을 다시 오염시키는 것을 방지할 수 있다.

이하, 전술한 세탁기(1)의 구성을 참조하여 일 실시예에 따른 세탁기의 동작에 대해 구체적으로 설명한다.

도 4는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 블록도이다.

도 4를 참조하면, 세탁기(1)는 세탁기(1)의 동작을 제어하는데 필요한 각종 데이터를 수집하는 감지부(130), 사용자의 제어 명령을 입력받는 입력부(141), 세탁기(1)의 동작에 관한 정보와 사용자의 입력을 가이드하기 위한 화면을 표시하는 표시부(142), 입력된 제어 명령과 수집된 데이터에 기초하여 모터(17), 제1급수밸브(14a), 제2급수밸브(19a), 배수펌프(52a), 송풍팬(66) 및 히터(68)를 구동하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부(110) 및 제어부(110)로부터 전송된 제어 신호에 기초하여 모터(17), 제1급수밸브(14a), 제2급수밸브(19a), 배수펌프(52a), 송풍팬(66) 및 히터(68)를 구동하는 구동부(120)를 포함한다.

감지부(130)는 건조덕트(64)의 전면 상부에 설치되어 드럼(40)으로 유입되는 공기의 온도를 감지하는 온도 센서, 드럼(40)의 전면 하단에 설치되어 습도를 감지하는 습도 센서, 세탁물의 무게를 검출하는 무게 센서, 세탁물의 부피를 감지하는 전류 센서, 터브(20)에 저수된 물의 수위를 감지하는 수위 센서 등을 포함할 수 있다. 전술한 온도 센서와 습도 센서의 위치에 대한 설명은 세탁기(1)에 적용 가능한 예시에 불과하고, 전술한 예시 외에 온도나 습도를 감지할 수 있는 다른 위치에 마련될 수도 있음은 물론이다.

세탁물의 무게는 로드 셀(load cell), 압전센서, 근접센서 등을 이용하여 감지될 수 있다. 또는, 모터(17)의 순시 가속을 이용하여 일정속도(또는 일정 회전수)에 도달하는 시간을 이용하여 무게를 감지할 수도 있고, 모터(17)에 일정시간 토크를 주어 드럼(40)의 관성량을 직접적 또는 간접적으로 계측한 후 운동의 제2법칙(토크=관성×가속도)을 이용하여 무게를 감지할 수도 있다.

세탁물의 부피는 일정 회전 속도에서 송풍팬(66)의 전류 변화를 감지하거나, 송풍팬(66)에 일정 전압을 공급하였을 때 변화되는 회전 RPM을 이용하여 감지될 수 있다.

입력부(141)는 사용자로부터 세탁 행정, 헹굼 행정, 탈수 행정 및 건조 행정 중 적어도 하나의 행정으로 이루어지는 본 세탁에 관한 제어 명령, 오염물 분리 행정에 관한 제어 명령 등을 입력 받을 수 있다.

당해 실시예에서, 오염물 분리 행정은 물을 사용하지 않고, 기계력이나 온도를 제어하여 세탁물의 오염물을 제거하는 행정을 포괄적으로 포함하는 것으로서, 무수 행정, 침구 케어 코스, 진드기 제거 코스, 먼지 제거 코스 등 다양한 명칭으로 지칭될 수 있다. 일 예로, 터브(20)에 세척수를 공급하지 않고 일정 RPM 및 운전율에 따라 드럼(40)을 회전시켜 세탁물이 상승 및 낙하를 반복하는 텀블링을 하게 하고, 이러한 텀블링을 통해 세탁물에 존재하는 오염물을 분리할 수 있다. 세탁기(1)가 세탁물의 오염물을 분리하는 구체적인 동작에 대해서는 후술하기로 한다.

입력부(141)는 가압에 의해 선택하는 버튼 형태로 구현될 수도 있고, 터치 조작에 의해 선택하는 터치 패드로 구현될 수도 있으며, 시계 방향 또는 반시계 방향으로 돌리거나 상, 하, 좌, 우 방향으로 미는 방식으로 명령을 입력하는 조그셔틀 형태로 구현될 수도 있다. 입력부(141)는 사용자의 제어 명령을 입력 받을 수만 있으면 되고, 그 형태에 대해서는 제한을 두지 않는다.

디스플레이부(142)는 사용자의 입력을 가이드하기 위한 화면을 표시할 수도 있고, 현재 세탁기(1)에서 진행 중인 행정에 관한 정보를 표시할 수도 있다.

디스플레이부(142)는 발광 다이오드(Light Emitting Diode: LED) 패널, 액정 디스플레이(Liquid Crystal Display: LCD) 패널, 또는 유기 발광 다이오드(Organic Light Emitting Diode: OLED) 등을 채용할 수 있고, 입력부(141)와 일체화된 터치 스크린 형태로 마련되는 것도 가능하다.

제어부(110)는 세탁기(1)의 동작을 전반적으로 제어하는 마이컴으로 구현될 수 있다. 후술하는 실시예에서 제어부(110)가 세탁기(1)의 구성요소를 제어한다고 할 때, 해당 구성요소에 제어 신호를 직접 전송하는 경우와, 해당 구성요소를 구동하는 별도의 구동장치에 제어 신호를 전송하는 경우와, 해당 구성요소를 제어하기 위해 필요한 중간의 다른 구성요소에 제어 신호를 전송하는 경우를 모두 포함할 수 있다.

예를 들어, 제어부(110)가 드럼(40)을 제어하여 회전시킨다는 것은, 드럼(40)을 구동하는 모터(17)에 제어 신호를 전송하여 모터(17)로 하여금 드럼(40)에 구동 신호를 전송하게 하는 것을 포함할 수 있다.

제어부(110)는 전술한 동작 및 후술하는 동작들을 실행하기 위한 프로그램과 각종 데이터를 저장하는 적어도 하나의 메모리 및 메모리에 저장된 프로그램을 실행시켜 데이터를 처리하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.

메모리는 S램(Static Random Access Memory, S-RAM), D램(Dynamic Random Access Memory, D-RAM) 등의 휘발성 메모리와, 플래시 메모리, 롬(Read Only Memory), 이피롬(Erasable Programmable Read Only Memory: EPROM), 이이피롬(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory: EEPROM) 등의 비휘발성 메모리 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

비휘발성 메모리는 휘발성 메모리의 보조 기억 장치로서 동작할 수 있으며, 세탁기(1)의 전원이 차단되더라도 저장된 데이터를 유지할 수 있다. 예를 들어, 비휘발성 메모리는 세탁기(1)의 동작을 제어하기 위한 제어 프로그램 및 제어 데이터를 저장할 수 있다.

휘발성 메모리는 비휘발성 메모리와 달리 세탁기(1)의 전원이 차단되면 기억된 데이터를 손실할 수 있다. 휘발성 메모리는 비휘발성 메모리로부터 제어 프로그램 및 제어 데이터를 로딩하여 일시적으로 기억하거나, 입력부(141)를 통해 입력된 설정값이나 제어 명령을 일시적으로 기억하거나, 프로세서에서 출력하는 제어 신호 등을 일시적으로 기억할 수 있다.

프로세서는 메모리에 기억된 프로그램에 따라 데이터를 처리하거나 제어 신호를 출력할 수 있다.

프로세서와 메모리는 그 용량에 따라 단일 구성으로 구비될 수도 있고, 복수 구성으로 구비될 수도 있다. 또한, 프로세서와 메모리는 물리적으로 분리되어 구비될 수도 있고, 단일 칩으로 구비될 수도 있다.

이하, 일 실시예에 따른 세탁기에 관한 실시예와 세탁기의 제어방법에 관한 실시예를 함께 설명하기로 한다. 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법을 실행함에 있어서, 앞서 도 1 내지 도 4를 참조하여 설명한 세탁기(1)가 사용될 수 있다.

도 5는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 관한 순서도이다.

도 5를 참조하면, 세탁기(1)는 무수 행정을 통한 오염물의 분리를 수행하고(310), 무수 행정을 통해 세탁물로부터 분리된 오염물을 배출(320)하는 행정을 진행한다. 무수 행정의 종류에 따라 오염물의 분리가 완료된 이후에 오염물 배출 행정이 시작되는 것도 가능하고, 오염물의 분리와 오염물 배출이 동시에 진행되는 것도 가능하다.

오염물의 배출 행정이 완료되면, 본 세탁 행정(330)이 진행될 수 있다. 일 예로, 제어부(110)는 미리 설정된 시간 동안 배수 펌프(52a)를 가동하여 터브(20) 또는 펌프실(52)에 저수된 세척수를 배수하고, 미리 설정된 시간이 경과하면 오염물의 배출 행정을 종료하고, 본 세탁 행정을 진행할 수 있다.

본 세탁 행정은 드럼(40)에 세제수를 공급함으로써 진행될 수 있다. 구체적으로, 제1급수관(14)을 통해 세척수를 공급하고, 공급된 세척수가 세제 공급 장치(15)를 경유하면 세제수가 드럼(40)에 공급될 수 있다.

한편, 입력부(141)를 통해 사용자가 본 세탁을 선택하면, 본 세탁의 수행 전에 오염물 분리 행정이 자동으로 수행될 수 있다. 또는, 사용자가 별도로 오염물 분리 행정을 선택한 경우에만 수행되는 것도 가능하다.

도 6 내지 도 8은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 오염물 분리 행정이 구체화된 순서도이다.

도 6을 참조하면, 감지부(130)는 드럼(40)에 투입된 세탁물의 무게를 측정한다(311). 또는, 사용자가 입력부(141)를 통해 세탁물의 무게에 관한 정보를 입력하는 것도 가능하다.

제어부(110)는 세탁물에 기계력을 제공하기 위한 드럼(40)의 운전율과 RPM을 설정한다(312). 제어부(110)는 세탁물의 무게에 기초하여 드럼(40)의 운전율과 RPM을 설정할 수도 있고, 오염물 제거를 위해 미리 정해진 운전율과 RPM을 설정할 수도 있다. 또한, 회전 시간 즉, 기계력을 제공하는 시간도 함께 설정할 수 있다. 후술하는 실시예에서는 운전율, RPM, 회전 시간과 같이 드럼(40)의 회전 동작을 결정하는 인자를 드럼 회전 인자라 하기로 한다.

20 RPM 내지 800 RPM의 범위에서 RPM이 설정될 수 있고, 일 예로, 50 RPM으로 드럼(40)을 회전시켜 기계력을 제공할 수 있다. 기계력 제공 시간은 5분 내지 2시간의 범위에서 설정될 수 있다. 운전율은 20초 모터 온/2초 모터 오프로 설정될 수 있다. 다만, 상기 수치는 일 실시예에 따른 세탁기(1) 및 그 제어방법에 적용될 수 있는 예시에 불과하고, 세탁물에 손상을 주지 않는 범위에서 오염물을 효과적으로 분리할 수 있는 다양한 범위의 RPM, 운전율 및 시간이 설정될 수 있다.

제어부(110)는 설정된 RPM 및 운전율에 따라 드럼(40)을 회전시킨다(315). 구체적으로, 제어부(110)는 설정된 RPM 및 운전율에 따라 드럼(40)을 회전시키기 위한 제어 신호를 생성하여 구동부(120)에 전달하고, 구동부(120)가 모터(17)에 구동신호를 전달하여 드럼(40)을 설정된 RPM 및 운전율에 따라 회전시킬 수 있다. 드럼(40)이 회전하면서 그 내부의 세탁물이 상승 및 낙하를 반복하는 텀블링을 하게 되고, 이러한 텀블링을 통해 세탁물에 존재하는 오염물이 분리될 수 있다.

또는, 도 7에 도시된 바와 같이, 송풍팬(66)의 작동(313)과 함께 드럼(40)을 회전(315)시킴으로써 오염물의 분리 효율을 향상시키는 것도 가능하다. 구체적으로, 제어부(110)는 미리 설정된 풍량에 따라 송풍팬(66)을 회전시키기 위한 제어 신호를 생성하여 구동부(120)에 전달한다.

송풍팬(66)의 동작에 따라 생성된 강한 풍량은 건조덕트(62)를 통해 드럼(40)의 내부로 유입되고, 드럼(40) 내부로 유입된 강한 풍량은 드럼(40)의 회전에 따라 드럼(40) 내부에서 상승과 낙하를 반복하면서 텀블링하는 세탁물에 묻어 있는 오염물을 효과적으로 분리시킬 수 있다.

젖어 있는 세탁물보다 어느 정도 건조된 세탁물이 오염물 분리가 더 용이하고, 오염물의 종류에 따라 가열에 의해 세탁물로부터 오염물이 분리되는 경우도 있을 수 있다. 따라서, 도 8에 도시된 바와 같이, 설정된 온도에 따라 히터(68)를 제어하여 드럼(40) 내부에 열풍을 공급함으로써 오염물의 분리 효율을 향상시키는 것도 가능하다.

구체적으로, 송풍팬(66)의 동작에 따라 세탁기(1) 내부에서 공기가 유동하면, 히터(68)는 세탁기(1) 내부에서 유동하는 공기를 가열하기 위해 건조덕트(64)를 통과하는 공기를 가열시킨다. 건조덕트(64)를 통과하면서 가열된 공기(열풍)는 드럼(40)의 내부로 유입된다. 가열된 공기에 의해 세탁물이 건조될 수 있고, 가열된 공기의 온도가 오염물과 세탁물 사이의 화학적 결합을 끊을 수 있을 정도로 높은 경우에는 기계력만으로는 제거되지 않는 오염물도 분리될 수 있다.

미리 설정된 시간이 경과하면, 오염물을 분리하는 행정, 즉 세척수를 공급하지 않고 드럼(40)을 회전시키는 행정을 종료할 수 있다. 여기서, 미리 설정된 시간은 측정된 세탁물의 무게에 따라 설정된 것일 수도 있고, 사용자가 설정한 값일 수도 있으며, 오염물을 분리하는 행정에 대해 디폴트로 설정된 값일 수도 있다.

전술한 도 6 내지 도 8에 따른 오염물 분리 동작은 일 실시예에 따른 세탁기(1) 및 그 제어방법에 적용될 수 있는 예시에 불과하며, 다양한 인자들을 세탁기의 기계력과 조합하여 세탁물로부터 오염물을 분리할 수 있다.

도 9 및 도 10은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 먼지량에 기초하여 세탁기의 기계력을 결정하는 예시에 관한 순서도이다.

도 9를 참조하면, 오염물 분리 행정을 수행하기에 앞서, 세탁기(1)가 먼지를 감지할 수 있다(316). 이를 위해, 감지부(130)가 먼지 센서를 더 포함할 수 있으며, 먼지 센서는 터브(20)의 내부 또는 순환 덕트(62)에 마련되어 세탁물과 함께 세탁기(1) 내부로 유입된 먼지량을 감지할 수 있다. 일 예로, 먼지 센서는 세탁기(1) 내부의 먼지 농도를 측정할 수 있다.

제어부(110)는 감지된 먼지량에 기초하여 드럼 회전 인자를 설정할 수 있다(317). 전술한 바와 같이, 드럼 회전 인자는 드럼(40)의 회전 RPM, 운전률 및 회전 시간 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 먼지량의 정도를 구분하는 기준값을 적어도 하나 설정하고, 감지된 먼지량을 설정된 기준값과 비교하여 먼지량의 정도를 판단할 수 있다. 또한, 먼지량의 정도에 따라 그에 대응되는 드럼 회전 인자 값을 룩업 테이블과 같은 형태로 미리 저장하고, 감지된 먼지량의 정도에 대응되는 값을 드럼 회전 인자로 설정할 수 있다.

또는, 먼지량을 변수로 하고, 드럼 회전 인자를 함수값으로 하는 수식을 미리 저장하고, 감지된 먼지량을 저장된 수식에 대입하는 방식으로 드럼 회전 인자를 획득하는 것도 가능하다.

구체적인 예로, 감지된 먼지량이 설정된 기준값 이상이면, 제어부(110)는 RPM을 50으로 설정하고, 회전 시간을 1시간으로 설정할 수 있다.

제어부(110)는 설정된 드럼 회전 인자에 따라 드럼(40)을 회전시킨다(318). 설정된 회전 시간이 경과하면 제어부(110)는 드럼(40)의 회전을 멈추고, 오염물 배출(320) 및 본 세탁(330)을 수행할 수 있다.

한편, 당해 예시에서도, 오염물의 분리를 위해 송풍팬(66)을 작동시키는 것도 가능하고, 설정된 온도에 따라 히터를 제어하여 세탁물을 가열하는 것도 가능하다.

또한, 드럼 회전 인자를 설정함에 있어서, 감지된 먼지량과 세탁물의 무게를 모두 고려하는 것도 가능하다. 이 경우, 제어부(110)는 감지된 먼지량과 세탁물의 무게에 기초하여 드럼 회전 인자를 설정할 수 있다. 전술한 바와 마찬가지로, 먼지량과 세탁물의 무게에 대응되는 드럼 회전 인자 값을 룩업 테이블과 같은 형태로 미리 저장하는 것도 가능하고, 먼지량과 세탁물의 무게를 변수로 하고, 드럼 회전 인자를 함수값으로 하는 수식을 미리 저장하는 것도 가능하다.

한편, 오염물 분리 행정을 종료하기 전에 다시 먼지량을 확인하는 것도 가능하다. 도 10에 도시된 바와 같이, 먼지 센서가 먼지를 감지하고(316), 제어부(110)가 감지된 먼지량에 기초하여 드럼 회전 인자를 설정한 후(317), 설정된 드럼 회전 인자에 따라 드럼(40)을 회전시키면(318), 다시 먼지 센서를 이용하여 먼지를 감지할 수 있다(319a). 다만, 먼지의 감지는 오염물 분리 행정이 종료되기 전까지 실시간으로 또는 주기적으로 이루어질 수도 있고, 설정된 드럼 회전 인자에 따른 드럼(40)의 회전이 종료된 후에 다시 이루어질 수도 있다.

제어부(110)는 오염물 분리 행정의 종료 조건이 만족되는지 여부를 판단한다(319b). 예를 들어, 다시 감지된 먼지량이 설정된 기준값 미만인 경우에 종료 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다(319b의 예). 다시 감지된 먼지량이 설정된 기준값 이상이면 종료 조건을 만족하지 않는 것으로 판단하고(319b의 아니오), 다시 감지된 먼지량에 기초하여 다시 드럼 회전 인자를 설정하고(317), 설정된 드럼 회전 인자에 따라 드럼(40)을 회전시키는(318) 동작을 반복할 수 있다.

또는, 오염물 분리를 위한 최초 드럼 회전 시에는 미리 정해진 디폴트 값을 드럼 회전 인자로 설정하거나, 사용자의 입력에 기초하여 드럼 회전 인자를 설정하고, 드럼(40)의 회전이 완료된 이후에 먼지 센서를 이용하여 먼지를 감지하여 오염물 분리 행정을 종료할 지 드럼(40)을 다시 회전시킬지 여부를 판단하는 것도 가능하다.

도 11은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 분리된 오염물을 배출하는 동작을 구체화한 순서도이다.

도 11을 참조하면, 오염물을 분리하는 행정이 종료되면, 다이어프램(30) 또는 도어(90)를 세척(321)하고, 세척수를 배수(323)함으로써 오염물을 배출할 수 있다. 앞서 언급한 바와 같이, 오염물의 분리와 배출이 동시에 이루어지는 것도 가능하다.

다이어프램(30) 또는 도어(90)의 세척은 미리 설정된 시간 동안 수행될 수 있다. 여기서, 다이어프램(30) 또는 도어(90)의 세척 시간은 사용자가 설정한 것일 수도 있고, 세탁물의 무게 또는 먼지량에 기초하여 제어부(110)가 설정한 것일 수도 있으며, 다이어프램(30) 또는 도어(90)의 세척에 대해 디폴트로 설정된 값일 수도 있다.

세탁물로부터 분리된 오염물은 도어(90)에 묻거나 다이어프램(30)에 축적될 수 있고, 또는 드럼(40)과 터브(20) 사이에 유입될 수도 있다. 이러한 상태에서 본 세탁을 진행하게 되면 분리된 오염물이 다시 세탁물과 섞이게 되어 최종적으로는 오염물을 효과적으로 제거할 수 없게 된다. 따라서, 일 실시예에 따른 세탁기(1) 및 그 제어방법에서는 무수 행정을 통해 분리된 오염물을 외부로 배출한 후에 본 세탁을 진행함으로써, 오염물이 다시 세탁물과 섞이게 되는 것을 방지하고 효과적인 오염물 제거를 구현할 수 있다.

도어(90)와 다이어프램(30)의 세척은 도어 세척 노즐(19b), 세척 강화 노즐(19c) 및 다이어프램 세척 노즐(400, 도 12 참조) 중 적어도 하나를 이용하여 수행할 수 있다.

도 12 및 도 13은 일 실시예에 따른 세탁기의 다이어프램 세척 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 12 및 도 13에서는, 세탁기(1)를 전방에서 바라볼 때, 터브(20)와 드럼(40)과 다이어프램(30)은 서로 동심원 관계이며, 터브(20), 드럼(40), 다이어프램(30) 순으로 큰 직경을 가지는 경우를 예시한다. 또한, 도 10는 드럼(40)이 정지 또는 저속으로 회전하는 경우를 예시하고, 도 11은 드럼(40)이 고속으로 회전하는 경우를 예시한다. 또한, 도 10 및 11에서는 설명의 편의상 드럼(40)이 시계방향으로 회전하는 것을 전제로 한다.

도 12을 참조하면, 제어부(110)는 도어 세척 노즐(19b) 및 세척 강화 노즐(19c)을 통해 세척수를 분사할 수 있다. 이를 위해, 제어부(110)는 제 2 급수관(19)의 제 2 급수 밸브(19a)를 제어할 수도 있고, 도어 세척 노즐(19b) 및 세척 강화 노즐(19c)을 직접 제어할 수 있다.

도어 세척 노즐(19b)은 도어(90)를 향하여 세척수 W1을 분사하도록 마련되고, 세척 강화 노즐(19c)은 드럼(40) 내부를 향하여 세척수 W2를 분사하도록 마련되나, 분사되는 세척수 중 일부는 다이어프램(30)의 절곡 영역인 완충부(32)에 유입될 수 있다. 이렇게 완충부(32)에 유입된 세척수 W1, W2는 다이어프램(30)의 세척에 이용될 수 있다.

도 12에 도시된 바와 같이, 드럼(40)이 정지하거나 저속 회전하는 경우, 도어 세척 노즐(19b)을 통해 공급되는 세척수 W1과 세척 강화 노즐(19c)을 통해 공급되는 세척수 W2는 중력에 의해 D1 방향으로 진행하게 된다. 즉, 각각의 노즐을 통해 분사된 세척수 W1, W2는 중력 이외에 인가되는 외력이 존재하지 않으므로, 다이어프램(30)의 하부를 향하여 이동할 수 있다. 그 결과, 세척수 W1, W2는 다이어프램(30)의 완충부(32)에 유입되지 못하거나, 극소량만이 유입될 수 있다.

따라서, 제어부(110)는 드럼(40)을 고속으로 회전시키도록 모터(17)를 제어함으로써, 제공되는 세척수가 다이어프램(30)의 완충부(32)에 유입되도록 외력을 제공할 수 있다. 제어부(110)는 드럼(40)을 200 RPM 내지 1200 RPM의 범위에서 선택되는 속도로 회전시킬 수 있다.

도 13에 도시된 바와 같이, 드럼(40)이 고속으로 회전하면, 드럼(40) 내부의 공기는 중심부에서 외곽부로 시계방향으로 회전하며 유동할 수 있다. 구체적인 예로 드럼(40)을 500 RPM 이상의 속도로 회전시키면서 노즐(19b 또는 19c)을 통해 0.5L 이상의 세척수를 공급할 수 있다.

공기의 유동에 의한 힘이 세척수 W1, W2에 가해지면, 세척수 W1, W2 역시 시계방향으로 회전하며 다이어프램(30) 완충부(32)에 유입될 수 있다. 그 결과, 완충부(32)에 유입된 세척수 W1, W2는 D2 방향으로 회전하며 오염물을 제거할 수 있다. 이 때, 도어(90)도 함께 세척될 수 있음은 물론이다.

한편, 세탁기(1)에 도어 세척 노즐(19b)과 세척 강화 노즐(19c) 외에 다이어프램(30)을 세척하기 위한 별도의 수단이 더 포함되는 것도 가능하다. 이하, 도 12 내지 14를 참조하여 설명한다.

도 14는 일 실시예에 따른 세탁기의 다이어프램과 다이어프램 세척 노즐의 세부 구성을 도시한 단면도이다.

도 14를 참조하면, 다이어프램(30)은 상대적으로 전방에 마련되어 본체(10)의 투입구(11)에 결합되는 전방부(31)와, 상대적으로 후방에 마련되어 터브(20)의 개구(21)에 결합되는 후방부(33)와, 전방부(31)와 후방부(33)를 연결하며 적어도 1회 이상 절곡되어 완충 역할을 수행하는 완충부(32)를 포함할 수 있다.

전방부(31)의 단부에는 본체(10)의 투입구(11)에 걸림 결합되는 전방 결합부(31a)가 형성되고, 전방 결합부(31a)의 외측에는 본체(10)와 전방 결합부(31a)를 감싸서 고정시키는 결합링(미도시)이 장착되는 결합링 장착홈(31b)이 형성될 수 있다. 또한, 전방부(31)에는 도어(90)의 글라스 부재(92)에 밀착되어 실링되는 도어 실링부(34)가 마련될 수 있다.

후방부(33)의 단부에는 터브(20)의 개구(21)에 걸림 결합되는 후방 결합부(33a)가 형성되고, 후방 결합부(33a)의 외측에는 터브(20)와 후방 결합부(33a)를 감싸서 고정시키는 결합링(미도시)이 장착되는 결합링 장착홈(33b)이 형성될 수 있다.

전술한 도어 세척 노즐과 세척 강화 노즐은 각각 도어 및 드럼 내부로 세척수를 분사하는 것을 목적으로 하므로, 통상적으로 다이어프램의 전방부(31) 상에 마련되는 것이 일반적이다.

반면, 다이어프램 세척 노즐(400)은 완충부(32)에 세척수를 직접 분사하기 위해, 완충부(32)의 일 면을 관통할 수 있다. 이를 위해, 완충부(32)에는 다이어프램 세척 노즐(400)이 관통 결합되도록 결합홀(35)이 형성될 수 있다. 결합홀(35)의 주위에는 결합홀(35)을 관통하는 다이어프램 세척 노즐(400)을 지지하도록 보스부(38)가 형성될 수 있다.

다이어프램 세척 노즐(400)은 다이아프램(30)을 관통하도록 장착되는 결합부(461)와, 세척수의 방향을 안내하도록 결합부(461)에서 연장되는 분사부(462)를 포함할 수 있다.

결합부(461)는 대략 원통 형상을 가질 수 있으며, 결합부(461)에는 제 2 급수관과 결합될 수 있다. 분사부(462)는 분사되는 세척수가 넓게 퍼지도록 부채꼴 형상을 가질 수 있다.

다이어프램 세척 노즐(400)은 제 2 급수관으로부터 세척수가 유입되는 유입구(470)와, 세척수가 분사되는 분사구(471)와, 유입구(470)와 분사구(471)를 연결하는 유동 공간(472)을 포함할 수 있다.

유입구(70)는 대략 원형으로 형성될 수 있으며, 분사구(471)는 세척수를 넓게 퍼지게 하도록 대략 직사각형 형상으로 형성될 수 있다.

다이어프램 세척 노즐(400)은 다이아프램(30)의 반경 방향 내측에 밀착 지지되는 내측 고정부(467a, 467b)를 가질 수 있다. 다이어프램 세척 노즐(400)은 다이아프램(30)의 반경 방향 외측에 밀착 지지되는 외측 고정부(468)를 가질 수 있다. 외측 고정부(468)는 결합부(461)의 외주면에서 돌출될 수 있다.

이 때, 다이어프램 세척 노즐(400)은 드럼(40)의 회전 방향에 대응되는 다이어프램(30) 완충부(32) 상에 마련될 수 있다. 이하에서는, 도 15 및 16을 참조하여, 다이어프램 세척 노즐(400)이 마련되는 위치를 상세히 설명한다.

도 15 및 도 16은 일 실시예에 따른 다이어프램 세척 노즐의 위치를 설명하기 위한 도면이다. 도 15 및 도 16에서는 세탁기(1)를 전방에서 바라볼 때, 터브(20)와 드럼(40)과 다이어프램(30)은 중심 O를 기준으로 서로 동심원 관계이며, 터브(20), 드럼(40), 다이어프램(30) 순으로 큰 직경을 가지는 경우를 예시한다. 또한, 도 13은 다이어프램(30) 상에 다이어프램 세척 노즐(400)이 마련되는 경우를 예시하고, 도 14는 다이어프램(30) 상에 다이어프램 세척 노즐(400) 및 세척 강화 노즐(19c)이 마련되는 경우를 예시한다. 또한, 도 15 및 16에서는 설명의 편의상 드럼(40)이 시계방향으로 회전하는 것을 전제로 한다.

전술한 바와 같이, 드럼(40)이 회전하면, 세척수가 드럼(40)의 회전 방향과 동일한 방향으로 회전하며 완충부(32)를 세척할 수 있다. 따라서, 다이어프램 세척 노즐(400)은 드럼(40)의 회전 방향으로 세척수를 분사함으로써 세척 효율을 높일 수 있다.

이 때, 다이어프램 세척 노즐(400)은 드럼(40)의 회전 방향의 위치에 대응되는 다이어프램(30) 상의 위치에 설치될 수 있다. 구체적으로, 드럼(40)이 시계 방향으로 회전하는 경우, 다이어프램 세척 노즐(400)은 다이어프램(30)의 상부 좌측에 설치될 수 있으며, 드럼(40)이 반시계 방향으로 회전하는 경우, 다이어프램 세척 노즐(400)은 다이어프램(30)의 상부 우측에 설치될 수 있다.

도 15를 참조하면, 동심원의 중심O를 지나는 저면에 수직인 제 1 기준선 L1과, 동심원의 중심 O를 지나고 제 1 기준선과 수직인 제 2 기준선 L2에 의해 다이어프램(30) 상의 위치를 구분할 수 있다. 구체적으로, L2를 기준으로 상측 및 L1을 기준으로 좌측인 다이어프램(30) 영역을 다이어프램(30) 상부 좌측 영역으로 하고, L2를 기준으로 상측 및 L1을 기준으로 우측인 다이어프램(30) 영역을 다이어프램(30) 상부 우측 영역으로 할 수 있다.

드럼(40)이 시계 방향으로 회전하고, 시계 방향으로 세척수를 분사하는 다이어프램 세척 노즐(400)이 상부 중심(L1 선상)에 위치하는 경우, 다이어프램(30) 상부 좌측 영역(도 15 및 16의 빗금 영역)은 세척에 취약할 수 있다. 상부 중심에서 분사된 세척수가 하부 중심을 지나면서 중력에 반하는 방향으로 진행하므로, 상부 좌측 영역에 도달하기 어려울 수 있다.

반면, 도 15과 같이, 다이어프램(30) 상부 좌측 영역에 다이어프램 세척 노즐(400)이 설치되면, 세척수는 상부 좌측 영역을 우선하여 지나게 되므로, 해당 영역의 세척이 이루어질 수 있다. 이 때, 도어(90)도 함께 세척될 수 있음은 물론이다.

도 15에서는 다이어프램(30) 상에 다이어프램 세척 노즐(400)만이 마련되는 경우를 예시하였으나, 도 16에 도시된 바와 같이 다이어프램(30) 상에 다이어프램 세척 노즐(400)과 세척 강화 노즐(19c)이 함께 마련되는 것도 가능할 수 있다. 또한, 다이어프램(30) 상에 도어 세척 노즐(19b)도 함께 마련되는 것도 가능할 수 있다. 이를 통해, 다이어프램(30)의 세척력을 높일 수 있다.

전술한 바와 같이, 드럼(40)의 회전 방향에 대응되는 위치에 다이어프램 세척 노즐(400)을 추가적으로 마련함으로써, 다이어프램(30) 세척의 효율을 극대화 할 수 있다.

도 17 및 도 18은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 다이어프램의 세척 과정을 구체적으로 나타낸 순서도이다.

도 17 및 도 18을 참조하면, 제어부(110)는 드럼(40)을 제 1 회전 가속도로 가속할 수 있다(321a). 구체적으로, 제어부(110)는 오염물 배출 모드 중 다이어프램 세척 과정의 제 1 구간에 진입하였음을 전제로 제 1 목표 회전 속도에 도달하도록, 드럼(40)을 제 1 회전 가속도로 가속 회전시킬 수 있다.

드럼(40)을 가속하면서, 제어부(110)는 드럼(40)이 제 1 기준 회전 속도에 도달하였는지 확인할 수 있다(321b). 여기서, 제 1 기준 회전 속도란 제 1 구간에서 최적의 다이어프램(30) 세척 효율을 가지는 드럼(40) 회전 속도를 의미할 수 있다. 아직 제 1 기준 회전 속도에 도달하지 않았다면(321b의 아니오), 제어부(110)는 반복하여 이를 확인할 수 있다.

드럼(40)이 제 1 기준 회전 속도에 도달하였다면(321b의 예), 제어부(110)는 제 1 시간 동안 다이어프램(30)에 세척수를 공급할 수 있다(321c). 예를 들어, 제 1 기준 회전 속도가 300RPM 이고, 제 1 시간이 5초라면, 제어부(110)는 제 1 가속도로 가속되던 드럼(40)이 300RPM에 도달하는 순간으로부터 5초간 다이어프램(30)에 세척수를 공급할 수 있다.

다이어프램(30)에 세척수를 공급하기 위해, 세탁기(1)는 도어를 향해 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐(19b), 드럼(40)을 향해 세척수를 분사하는 세척 강화 노즐(19c), 및 다이어프램(30) 완충부(32)에 세척수를 제공하는 다이어프램 세척 노즐(400) 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 사용하는 노즐에 따라 도어(90)와 다이어프램(30)을 함께 세척할 수 있다.

그 다음, 제어부(110)는 드럼(40)이 제 1 목표 회전 속도에 도달하였는지 확인할 수 있다(321d). 드럼(40)이 아직 제 1 목표 회전 속도에 도달하기 전이라면(321d의 아니오), 세탁기(1)는 반복하여 이를 확인할 수 있다.

드럼(40)이 제 1 목표 회전 속도에 도달하였다면(321d의 예), 세탁기(1)는 드럼(40)을 제 1 목표 회전 속도로 정속 회전할 수 있다(321e). 드럼(40)이 제 1 목표 회전 속도에 도달하였다는 것은 다이어프램 세척 과정의 제 1 구간이 종료되었음을 의미하므로, 제어부(110)는 제 2 구간 진입 전까지 드럼(40)을 정속 회전시킬 수 있다.

드럼(40)을 정속 회전시키면서, 제어부(110)는 정속 회전 시간이 제 3 시간에 도달하였는지 확인할 수 있다(321f). 제 3 시간은 제 1구간 종료 후 제 2 구간에 진입하기 위한 최소 시간을 의미할 수 있다. 만약, 정속 회전 시간이 제 3 시간에 도달하기 전이라면(321f의 아니오), 제어부(110)는 반복하여 이를 확인할 수 있다.

정속 회전 시간이 제 3 시간에 도달하였다면(321f의 예), 제어부(110)는 드럼(40)을 제 2 회전 가속도로 가속할 수 있다(321g). 구체적으로, 제어부(110)는 다이어프램 세척 과정 중 제 2 구간에 진입하였음을 전제로 제 2 목표 회전 속도에 도달하도록, 드럼(40)을 제 2 회전 가속도로 가속 회전할 수 있다.

드럼(40)을 가속하면서, 세탁기(1)는 드럼(40)이 제 2 기준 회전 속도에 도달하였는지 확인할 수 있다(321h). 여기서, 제 2 기준 회전 속도란 제 2 구간에서 최적의 다이어프램 세척 효율을 가지는 드럼(40) 회전 속도를 의미할 수 있다. 아직 제 2 기준 회전 속도에 도달하지 않았다면(321h의 아니오), 제어부(110)는 반복하여 이를 확인할 수 있다.

드럼(40)이 제 2 기준 회전 속도에 도달하였다면(321h의 예), 제어부(110)는 제 2 시간 동안 다이어프램(30)에 세척수를 공급할 수 있다(321i). 예를 들어, 제 2 기준 회전 속도가 1050RPM 이고, 제 2 시간이 5초라면, 제어부(110)는 제 2 가속도로 가속되던 드럼(40)이 1050RPM에 도달하는 순간으로부터 5초간 다이어프램(30)에 세척수를 공급할 수 있다.

다이어프램(30)에 세척수를 공급하기 위해, 제어부(110)는 도어를 향해 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐(19b), 드럼(40)을 향해 세척수를 분사하는 세척 강화 노즐(19c), 및 다이어프램(30) 완충부(32)에 세척수를 제공하는 다이어프램 세척 노즐(400) 중 적어도 하나를 이용할 수 있다.

그 다음, 제어부(110)는 드럼(40)이 제 2 목표 회전 속도에 도달하였는지 확인할 수 있다(321j). 드럼(40)이 아직 제 2 목표 회전 속도에 도달하기 전이라면(321j의 아니오), 제어부(110)는 반복하여 이를 확인할 수 있다.

반면, 드럼(40)이 제 2 목표 회전 속도에 도달하였다면(321j의 예), 제어부(110)는 드럼(40)을 제 2 목표 회전 속도로 정속 회전할 수 있다(321k). 드럼(40)이 제 2 목표 회전 속도에 도달하였다는 것은 다이어프램 세척 과정의 제 2 구간이 종료되었음을 의미하므로, 제어부(110)는 다이어프램 세척 과정을 종료할 수 있다.

전술한 도 17 및 도 18에 따른 다이어프램 세척 과정은 일 실시예에 따른 세탁기 및 그 제어방법에 있어서 무수 행정을 통해 분리된 오염물을 물로 씻어내 배출하기 위한 방법의 일 예시에 불과하며, 세탁기 및 그 제어방법의 실시예가 이에 한정되는 것은 아니다.

도 19는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물로부터 오염물을 분리하고 분리된 오염물을 배출하는 동작을 나타낸 다른 순서도이다.

전술한 바와 같이, 제어부(110)는 세탁물로부터 오염물을 분리하기 위해, 송풍팬(66)을 작동하여(313) 드럼(40) 내부의 공기를 유동시킬 수 있다. 이 때, 드럼(40) 내부로부터 순환덕트(62)로 유입되는 공기에는 미세먼지와 같은 오염물이 포함될 수 있는바, 도 19에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 응축 급수관(69)을 통해 순환덕트(62)에 급수하여(322) 순환덕트(62)에 유입된 오염물을 씻어낼 수 있다. 이를 위해 제어부(110)는 급수 밸브(19a)를 제어하여 세척수가 급수노즐(63)을 통해 분사되도록 하고, 분사된 세척수는 순환덕트(62)의 내면을 따라 흘러내리면서 순환덕트(62) 내에 존재하는 오염물을 씻어낼 수 있다. 또한, 순환덕트(62)에 필터가 마련된 경우에는 순환덕트(62)에 공급된 세척수가 필터도 세척할 수 있다.

오염물을 씻어낸 세척수는 배수 호스(56)와 연결된 배출관을 통해 배수된다(324).

또한, 분리된 오염물의 배출을 위해 전술한 다이어프램 또는 도어의 세척(321)도 함께 수행할 수 있음은 물론이다.

한편, 세탁기(100)의 다른 예시에 따르면, 세탁물의 건조를 위한 별도의 순환덕트가 마련되지 않은 경우라도, 터브(20)의 후면에 세척수를 공급하여 세탁물의 건조를 통해 생기는 수분을 제거할 수 있다. 이하, 도 18 및 도 19를 참조하여 설명한다.

도 20은 일 실시예에 따른 세탁기의 다른 외관도이고, 도 21은 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 분리된 오염물을 배출하는 동작을 나타낸 다른 순서도이다.

도 20을 참조하면, 세탁기(100)의 다른 예시에서는 응축 급수관(69)이 터브(20)의 후방 상측에 연결될 수 있다. 응축 급수관(69)을 통해 공급된 세척수는 터브(20)와 드럼(40) 사이의 공간으로 흘러내릴 수 있다. 구체적으로, 세척수는 터브(20)의 후면 내벽을 타고 흘러내리면서, 터브(20)와 드럼(40) 사이에 존재하는 오염물을 씻어낼 수 있다.

터브(20)의 후면에 공급된 세척수는 터브(20)와 드럼(40) 사이의 공간을 지나 배수구(22)를 통해 펌프실(52)로 유입될 수 있다.

한편, 건조장치(60)에는 드럼(40)으로부터 유입된 공기에 포함된 오염물을 포집하는 필터(미도시)가 마련되는 것도 가능하다. 이 경우, 응축 급수관(69)을 통해 공급되는 세척수는 필터를 통과하여 필터에 포집된 오염물도 씻어낼 수 있다.

도 21을 참조하면, 앞서 설명한 무수 행정을 통한 오염물 분리(310)가 종료되면, 응축 급수관(69)을 통해 터브(20) 후면에 세척수를 공급한다(323). 도어 세척 노즐(19b), 세척 강화 노즐(19c) 또는 다이어프램 세척 노즐(400)이 세탁기(1)에 마련된 경우에는 도어 또는 다이어프램의 세척도 함께 수행될 수 있음은 물론이다.

또는, 오염물 분리 행정과 터브(20) 후면으로의 세척수 공급이 동시에 이루어지는 것도 가능하다. 이 경우, 터브(20) 내측으로 공급된 세척수가 드럼(40) 내부로 유입될 수 있다. 따라서, 제어부(110)는 터브(20) 내부로 급수하기 전에 드럼(40)의 회전 속도를 일정 속도 이상으로(예를 들어, 약 80rpm 이상) 증가시켜 드럼(40)을 빠른 속도로 회전시킬 수 있다. 드럼(40)이 빠른 속도로 회전하면, 터브(20) 내측으로 공급된 세척수가 드럼(40)의 회전에 의해 드럼(40)의 표면으로부터 비산되어 터브(20)와 드럼(40) 사이의 공간으로 흘러 내릴 수 있다. 이로써, 드럼(40) 내부로 유입되는 물의 양을 최소화할 수 있다.

또한, 응축 급수관(69)이 필터를 통과하는 경우에는, 응축 급수관(69)을 통해 공급되는 세척수가 필터에 포집된 오염물도 씻어낼 수 있다.

터브(20) 내측으로의 세척수 공급은 설정된 시간동안 수행될 수 있다. 세척수 공급 시간은 터브(20)의 수위에 기초하여 제어부(110)가 설정할 수도 있고, 사용자에 의해 설정될 수도 있고, 디폴트로 설정된 값이 적용될 수도 있으며, 세탁물의 무게 또는 먼지량에 따라 제어부(110)가 설정할 수도 있다. 한편, 터브(20)의 수위는 터브(20)에 저수된 물의 수위를 감지하는 수위 센서에 의해 측정될 수 있다.

설정된 시간이 경과하면, 제어부(110)는 배수 펌프를 가동하여 세척수를 배수할 수 있다.

당해 예시에 따르면, 세탁기(1)에 순환 덕트가 별도로 마련되지 않은 경우나, 도어(90) 또는 다이어프램(30)을 세척하기 위한 별도의 노즐이 마련되지 않은 경우에도, 세탁물로부터 분리된 오염물을 씻어내어 외부로 배출할 수 있다.

도 22는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어방법에 있어서, 세탁물로부터 오염물을 분리하고 분리된 오염물을 배출하는 동작을 나타낸 다른 순서도이다.

전술한 바와 같이, 무수 행정을 통해 오염물을 분리하고(310), 다이어프램 또는 도어를 세척(321)한 후 배수(323)하여 분리된 오염물을 배출할 수 있다. 또는, 다이어프램 또는 도어의 세척과 함께 터브 후면에 급수를 하거나, 다이어프램 또는 도어의 세척을 생략하고 터브 후면에 급수하는 것도 가능하다.

세척에 이용된 세척수는 펌프실(52)로 안내되고, 배수 펌프(52a)가 저수된 세척수를 펌핑하여 배수호스(56)를 통해 외부로 배출시킨다. 이 때, 펌프실(52)에 저수된 세척수가 일부 남아있을 수 있다. 따라서, 펌프실(52)에 저수된 세척수를 밀어내기 위한 급수(325)를 추가적으로 수행한 후에 본 세탁(330)을 수행할 수 있다. 구체적으로, 제어부(110)는 제2급수밸브(19a)를 제어하여 추가적으로 급수를 하고, 공급된 세척수는 펌프실(52)로 안내되어 펌프실(52)에 남아있던 오염된 세척수를 배수호스(56)로 밀어낼 수 있다. 이로써, 오염물을 포함하고 있는 세척수가 본 세탁 과정에 사용되는 세척수와 섞이는 것을 방지할 수 있다.

도 23 및 도 25는 일 실시예에 따른 세탁기의 제어 방법에 있어서, 세탁물로부터 오염물을 분리하고 분리된 오염물을 배출하는 동작을 나타낸 또 다른 순서도이고, 도 24는 도 23의 오염물 배출 동작을 설명하기 위한 도면이다.

도 23을 참조하면, 무수 행정을 통한 오염물 분리를 수행하고(310), 분리된 오염물을 배출하기 위해 드럼(40) 내부로 세척수를 분사하고(324), 드럼(40)을 회전시킬 수 있다. 여기서, 무수 행정을 통한 오염물 분리에 관한 설명은 전술한 내용과 같다.

세척수는 세척 강화 노즐(19c)을 통해 드럼(40) 내부로 분사될 수 있다. 제어부(110)가 세척 강화 노즐(19c)을 직접 제어할 수도 있고, 제 2 급수관(19)의 제 2 급수 밸브(19a)를 제어하여 세척 강화 노즐(19c)을 통해 세척수를 분사할 수도 있다.

또한, 세척수가 도어 세척 노즐(19b) 또는 다이어프램 세척 노즐(400)을 통해 드럼(40) 내부로 분사되는 것도 가능하다. 즉, 당해 실시예에서는 드럼(40) 내부로 세척수가 분사될 수만 있으면 되고, 세척수를 분사하는 노즐의 종류에 대해서는 제한을 두지 않는다.

드럼(40) 내부로의 세척수 분사는 설정된 시간동안 이루어질 수 있다. 세척수 분사 시간은 세탁물의 무게 또는 감지된 먼지량에 따라 제어부(110)가 설정할 수도 있고, 디폴트로 미리 설정될 수도 있으며, 사용자에 의해 설정될 수도 있다. 또는, 제어부(110)가 터브(20)의 수위가 정해진 기준값에 도달하면 드럼(40) 내부로의 세척수 분사를 종료할 수도 있다.

드럼(40) 내부로의 세척수 분사가 종료되거나, 터브(20)의 수위가 정해진 기준값에 도달하면, 제어부(110)는 배수 펌프(52a)를 가동하여 터브(20)의 잔수를 배수할 수 있다. 이로써, 터브(20)의 잔수가 드럼(40) 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.

드럼(40) 내부로의 세척수 분사와 잔수 배수가 완료되면, 제어부(110)는 드럼(40)을 회전시킨다(325). 예를 들어, 제어부(110)는 탈수 행정과 같이 드럼(40)을 일 방향으로 고속 회전(spin)시킬 수 있다. 이 때, 드럼(40)의 회전 속도는 디폴트로 정해진 값일 수도 있고, 세탁물의 무게나 감지된 먼지량에 의해 제어부(110)가 결정할 수도 있으며, 사용자 입력에 의해 설정될 수도 있다. 드럼(40)의 회전 RPM은 오염물 분리 행정 시의 회전 RPM보다 크게 설정될 수 있고, 일 예로, 500-900 RPM의 범위에 포함되는 RPM이 드럼(40)의 회전 RPM으로 설정될 수 있다.

도 24를 참조하면, 드럼(40) 내부로 세척수가 분사되면서 세탁물(LD)이 젖게 되고, 세탁물(LD)이 젖은 상태에서 드럼(40)이 빠르게 회전하면서 원심력을 발생시키면 세탁물(LD)이 머금은 수분이 제거될 수 있다. 원심력에 의해 세탁물(LD)로부터 분출되는 수분 또는 세척수(H)는 드럼(40)에 형성된 통공(42)을 통해 드럼(40)과 터브(20) 사이의 공간으로 유입되고, 유입된 수분 또는 세척수에 의해 드럼(40)과 터브(20) 사이의 공간이 세척되면서 세탁물로부터 분리된 오염물이 씻겨나갈 수 있다. 세척되는 공간은 드럼(40)의 외면과 터브(20)의 내면을 포함한다.

드럼(40)의 회전 시간 역시, 디폴트로 정해진 값일 수도 있고, 세탁물의 무게나 감지된 먼지량에 의해 제어부(110)가 결정할 수도 있으며, 사용자 입력에 의해 설정될 수도 있다. 예를 들어, 드럼(40)은 900 RPM의 속도로 6분동안 회전함으로써, 세탁물로부터 분출되는 세척수를 이용하여 드럼(40)과 터브(20) 사이의 공간을 세척할 수 있다.

제어부(110)는 드럼(40)의 회전이 완료되면, 배수 펌프(52a)를 가동하여 다시 터브(20)의 잔수를 배수할 수 있다(328). 또는, 세탁물의 수분 제거를 위한 드럼(40)의 회전과 배수를 동시에 수행하는 것도 가능하다. 배수가 완료되면, 본 세탁을 수행한다(330).

또는, 도 25에 도시된 바와 같이, 터브(20)의 잔수를 배수하기 전에 도어 또는 다이어프램을 세척(326)하는 것도 가능하다. 예를 들어, 제어부(110)는 드럼(40)의 회전 속도가 정해진 RPM에 도달하면 도어 세척 노즐(19b), 세척 강화 노즐(19c) 및 다이어프램 세척 노즐(400) 중 적어도 하나를 통해 세척수를 분사하여 도어 또는 다이어프램을 세척할 수 있다. 도어 또는 다이어프램의 세척에 관한 내용은 전술한 전술한 바와 같다.

도어 또는 다이어프램 세척 시간 역시, 디폴트로 정해진 값일 수도 있고, 세탁물의 무게나 감지된 먼지량에 의해 제어부(110)가 결정할 수도 있으며, 사용자 입력에 의해 설정될 수도 있다. 제어부(110)는 정해진 시간이 경과하거나, 터브(20)의 수위가 기준값에 도달하면 배수 펌프(52a)를 제어하여 터브(20)의 잔수를 배수할 수 있다(328).

지금까지 상술한 세탁기 및 그 제어방법의 실시예에 의하면, 본 세탁을 수행하기 전 무수 행정을 통해 세탁물로부터 오염물을 분리하고, 분리된 오염물을 세척하여 외부로 배출한 후에 본 세탁을 수행함으로써 분리된 오염물이 본 세탁 과정에서 다시 세탁물을 오염시키는 것을 방지하고 효과적인 세탁을 수행할 수 있다.

1: 세탁기
20: 터브
30: 다이어프램
40: 드럼
19b: 도어 세척 노즐
19c: 세척 강화 노즐
400: 다이어프램 세척 노즐
110: 제어부

Claims

전방에 세탁물이 투입되는 투입구가 마련되는 본체;
상기 투입구를 개폐하는 도어;
상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브;
상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되고, 상기 세탁물을 수용하는 드럼;

상기 도어를 향해 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐;
상기 터브의 하부에 마련되어 상기 터브로부터 배출되는 세척수를 저수하는 펌프실;
상기 펌프실에 저수된 세척수를 펌핑하여 외부로 배출하는 배수 펌프;
본 세탁의 수행 전 상기 터브에 물을 공급하지 않는 무수 행정 중에, 상기 드럼에 수용된 세탁물을 텀블링시킴으로써 상기 세탁물로부터 오염물을 분리하기 위해 상기 드럼을 회전시키고,
상기 오염물의 분리를 위한 상기 드럼의 회전 중 또는 상기 드럼의 회전 종료 후에 상기 세탁물로부터 분리된 오염물을 제거하기 위해 상기 도어 세척 노즐을 통해 상기 도어를 향해 세척수를 분사하고,
상기 세탁물로부터 분리된 오염물을 외부로 배출하기 위해, 상기 배수 펌프를 작동시켜 상기 펌프실에 저수된 세척수를 배출하고,
상기 세척수를 배출하기 위해 상기 배수 펌프를 작동시킨 후, 상기 본 세탁을 수행하기 위해 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하는 제어부; 를 포함하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 드럼 내부의 공기가 유입되는 순환덕트;
상기 드럼 내부로 공기를 배출하는 건조덕트; 및
상기 순환덕트와 상기 건조덕트의 사이에서 공기의 흐름을 형성하는 송풍팬;을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 무수 행정에서 상기 드럼이 회전하는 동안 상기 송풍팬을 작동시켜 상기 드럼 내부에 바람을 공급하는 세탁기.
제 2 항에 있어서,
상기 드럼 내부로 배출되는 공기를 가열하는 히터;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 송풍팬의 작동 시에 상기 히터를 제어하여 상기 드럼 내부에 열풍을 공급하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 본체의 투입구와 상기 터브의 개구를 연결하는 다이어프램;을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 다이어프램을 세척하기 위해, 상기 드럼을 미리 설정된 속도로 회전시키고, 미리 설정된 시점에 미리 설정된 시간 동안 상기 도어 세척 노즐을 통해 상기 세척수를 분사하는 세탁기.
제 4 항에 있어서,
상기 드럼 내부를 향하여 세척수를 분사하도록 상기 다이어프램 상에 설치되는 세척 강화 노즐;을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 다이어프램을 세척하기 위해, 상기 세척 강화 노즐을 통해 세척수를 분사하는 세탁기.
제 4 항에 있어서,
상기 다이어프램에 세척수를 분사하도록, 상기 다이어프램이 절곡되는 영역인 완충부 중 상기 드럼의 회전 방향에 대응되는 위치에 마련되는 다이어프램 세척 노즐;을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 도어 세척 노즐을 통해 상기 세척수를 분사할 때, 상기 다이어프램 세척 노즐을 통해 상기 드럼의 회전 방향으로 상기 세척수를 분사하는 세탁기.
제 2 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하기 전에, 상기 순환 덕트에 세척수를 공급하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 터브의 후방 상측에 연결된 급수관을 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 본 세탁의 수행을 위해 상기 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하기 전에, 상기 터브의 후면에 세척수를 공급하기 위해 상기 터브의 후방 상측에 연결된 급수관에 세척수를 공급하는 세탁기.
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 본 세탁의 수행을 위해 상기 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하기 전에, 상기 펌프실에 저수된 세척수를 밀어내기 위해 상기 펌프실에 세척수를 공급하는 세탁기.
◈청구항 10은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 투입된 세탁물의 무게에 기초하여 상기 드럼의 회전속도(RPM) 및 운전율을 설정하는 세탁기.
◈청구항 11은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 1 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 세탁물을 텀블링시키기 위해 상기 드럼을 20 RPM 내지 800 RPM의 범위에서 선택되는 회전속도로, 5분 내지 1시간의 범위에서 선택되는 시간 동안 회전시키는 세탁기.
전방에 세탁물이 투입되는 투입구가 마련되는 본체; 상기 투입구를 개폐하는 도어; 상기 투입구에 대응되는 개구를 가지고, 상기 본체의 내부에 마련되는 터브; 상기 터브 내부에 회전 가능하게 마련되고, 상기 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 도어를 향해 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐; 상기 터브로부터 배출되는 세척수를 저수하는 펌프실; 및 상기 펌프실에 저수된 세축수를 펌핑하여 외부로 배출하는 배수 펌프;를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
본 세탁의 수행 전 상기 터브에 물을 공급하지 않는 무수 행정 중에 상기 드럼에 수용된 세탁물을 텀블링시킴으로써 상기 세탁물로부터 오염물을 분리하기 위해 상기 드럼을 회전시키고;
상기 오염물의 분리를 위한 상기 드럼의 회전 중 또는 상기 드럼의 회전 종료 후에 상기 세탁물로부터 분리된 오염물을 제거하기 위해 상기 도어 세척 노즐을 통해 상기 도어를 향해 세척수를 분사하고;
상기 세탁물로부터 분리된 오염물을 외부로 배출하기 위해, 상기 배수 펌프를 작동시켜 상기 펌프실에 저수된 세척수를 배출하고;
상기 세척수를 배출하기 위해 상기 배수 펌프를 작동시킨 후, 상기 본 세탁을 수행하기 위해 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하는 것;을 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 13은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 12 항에 있어서,
상기 무수 행정에서 상기 드럼을 회전시키는 동안, 상기 드럼 내부의 공기가 유입되는 순환덕트와 상기 드럼 내부로 공기를 배출하는 건조덕트 사이에서 공기의 흐름을 형성하는 송풍팬을 작동시켜 상기 드럼 내부에 바람을 공급하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 14은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 13 항에 있어서,
상기 드럼을 회전시키는 동안, 상기 송풍팬의 작동 시에 상기 드럼 내부로 배출되는 공기를 가열하는 히터를 제어하여 상기 드럼 내부에 열풍을 공급하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 15은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 12 항에 있어서,
상기 도어 세척 노즐을 통해 세척수를 분사하는 것은,
상기 드럼을 미리 설정된 속도로 회전시키고, 미리 설정된 시점에 미리 설정된 시간 동안 상기 도어 세척 노즐을 통해 세척수를 분사하여 상기 본체의 투입구와 상기 터브의 개구를 연결하는 다이어프램을 세척하는 것;을 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 16은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 13 항에 있어서,
상기 본 세탁의 수행을 위해 상기 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하기 전에, 상기 순환 덕트에 세척수를 공급하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 17은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 12 항에 있어서,
상기 본 세탁의 수행을 위해 상기 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하기 전에, 상기 펌프실에 세척수를 공급하여 상기 펌프실에 저수된 세척수를 밀어내는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 18은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 12 항에 있어서,
상기 본 세탁의 수행을 위해 상기 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하기 전에, 상기 터브의 후면에 세척수를 공급하기 위해 상기 터브의 후방 상측에 연결된 급수관에 세척수를 공급하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 19은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 12 항에 있어서,
상기 드럼을 회전시키기 전에, 상기 투입된 세탁물의 무게에 기초하여 상기 드럼의 회전속도(RPM) 및 운전율을 설정하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어방법.
◈청구항 20은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 12 항에 있어서,
상기 드럼을 회전시키는 것은,
상기 드럼을 20 RPM 내지 800 RPM의 범위에서 선택되는 회전속도로, 5분 내지 1시간의 범위에서 선택되는 시간 동안 회전시키는 것;을 포함하는 세탁기의 제어방법.
본체의 내부에 마련되고, 세탁물이 투입되는 투입구에 대응되는 개구를 가지는 터브;
상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되고, 상기 세탁물을 수용하는 드럼;
상기 드럼의 내부에 세척수를 분사하는 적어도 하나의 노즐;
상기 터브의 하부에 마련되어 상기 터브로부터 배출되는 세척수를 저수하는 펌프실;
상기 펌프실에 저수된 세척수를 펌핑하여 외부로 배출하는 배수 펌프;
본 세탁의 수행 전 상기 터브에 물을 공급하지 않는 무수 행정 중에, 상기 세탁물로부터 오염물을 분리하기 위해 상기 드럼을 회전시키고,
상기 세탁물로부터 분리된 오염물을 제거하기 위해 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 상기 드럼 내부에 세척수를 분사하고,
상기 세탁물에 포함된 세척수를 상기 드럼과 상기 터브 사이의 공간으로 배출하기 위해 상기 드럼을 일 방향으로 회전시키고,
상기 배수 펌프를 작동시켜 배수하고,
상기 본 세탁을 수행하기 위해 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하는 제어부;를 포함하는 세탁기.
제 21 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 노즐은,
상기 드럼의 내부를 향하여 세척수를 분사하도록 다이어프램 상에 설치되는 세척 강화 노즐을 포함하는 세탁기.
제 21 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 노즐은,
상기 투입구를 개폐하는 도어를 향해 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐 및 다이어프램에 세척수를 분사하도록, 상기 다이어프램이 절곡되는 영역인 완충부 중 상기 드럼의 회전 방향에 대응되는 위치에 마련되는 다이어프램 세척 노즐 중 적어도 하나를 포함하는 세탁기.
제 23 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 드럼의 일 방향으로의 회전이 종료되면, 상기 도어 또는 상기 다이어프램을 세척하기 위해 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 세척수를 분사하는 세탁기.
제 24 항에 있어서,
상기 제어부는,
설정된 시간이 경과하면 상기 세탁물로부터 오염물을 분리하기 위한 상기 드럼의 회전을 종료하고, 상기 드럼의 회전이 종료되면 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 세척수를 분사하는 세탁기.
제 23 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 적어도 하나의 노즐을 통해 세척수를 분사할 때, 상기 터브의 수위가 기준값에 도달하면 상기 배수 펌프를 작동시켜 배수하는 세탁기.
제 21 항에 있어서,
먼지량을 감지하는 먼지 센서;를 더 포함하고,
상기 제어부는,
상기 감지된 먼지량에 기초하여 상기 드럼의 회전 속도, 상기 드럼의 운전율 및 상기 드럼의 회전 시간 중 적어도 하나의 드럼 회전 인자를 설정하는 세탁기.
제 21 항에 있어서,
상기 드럼 내부에 세척수를 분사하는 적어도 하나의 노즐은 상기 세제공급장치와 연결되지 않는 세탁기.
제 21 항에 있어서,
상기 제어부는,
상기 드럼을 일 방향으로 회전시킬 때, 상기 세탁물로부터 오염물을 분리하기 위해 상기 드럼을 회전시킬 때보다 더 빠른 속도로 상기 드럼을 회전시키는 세탁기.
세탁물이 투입되는 투입구에 대응되는 개구를 가지는 터브; 상기 터브의 내부에 회전 가능하게 마련되고, 상기 세탁물을 수용하는 드럼; 상기 드럼의 내부에 세척수를 분사하는 적어도 하나의 노즐; 및 상기 터브에 저수된 세척수를 배수하는 배수 펌프를 포함하는 세탁기의 제어방법에 있어서,
본 세탁의 수행 전 상기 터브에 물을 공급하지 않는 무수 행정 중에, 상기 세탁물로부터 오염물을 분리하기 위해 상기 드럼을 회전시키고;
상기 세탁물로부터 분리된 오염물을 제거하기 위해 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 상기 드럼 내부에 세척수를 분사하고;
상기 세탁물에 포함된 세척수를 상기 드럼과 상기 터브 사이의 공간으로 배출하기 위해 상기 드럼을 일 방향으로 회전시키고;
상기 배수 펌프를 작동시켜 배수하고;
상기 본 세탁을 수행하기 위해 세제공급장치에 연결된 급수관에 세척수를 공급하는 것;을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
◈청구항 31은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 30 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 노즐은,
상기 드럼의 내부를 향하여 세척수를 분사하도록 다이어프램 상에 설치되는 세척 강화 노즐을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
◈청구항 32은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 30 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 노즐은,
상기 투입구를 개폐하는 도어를 향해 세척수를 분사하는 도어 세척 노즐 및 다이어프램에 세척수를 분사하도록, 상기 다이어프램이 절곡되는 영역인 완충부 중 상기 드럼의 회전 방향에 대응되는 위치에 마련되는 다이어프램 세척 노즐 중 적어도 하나를 포함하는 세탁기의 제어 방법.
◈청구항 33은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 32 항에 있어서,
상기 드럼의 일 방향으로의 회전이 종료되면, 상기 도어 또는 상기 다이어프램을 세척하기 위해 상기 적어도 하나의 노즐을 통해 세척수를 분사하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
◈청구항 34은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 30 항에 있어서,
상기 적어도 하나의 노즐을 통해 세척수를 분사할 때, 상기 터브의 수위가 기준값에 도달하면 상기 배수 펌프를 작동시켜 배수하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
◈청구항 35은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 30 항에 있어서,
먼지량을 감지하는 것;을 더 포함하고,
상기 드럼을 회전시키는 것은,
상기 감지된 먼지량에 기초하여 상기 드럼의 회전 속도, 상기 드럼의 운전율 및 상기 드럼의 회전 시간 중 적어도 하나의 드럼 회전 인자를 설정하는 것;을 더 포함하는 세탁기의 제어 방법.
◈청구항 36은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 30 항에 있어서,
상기 드럼 내부에 세척수를 분사하는 것은,
세제가 포함되지 않은 세척수를 분사하는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.
◈청구항 37은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.◈

제 30 항에 있어서,
상기 드럼을 일 방향으로 회전시키는 것은,
상기 드럼을 일 방향으로 회전시킬 때, 상기 세탁물로부터 오염물을 분리하기 위해 상기 드럼을 회전시킬 때보다 더 빠른 속도로 상기 드럼을 회전시키는 것을 포함하는 세탁기의 제어 방법.