CN110804838B - 一种洗涤系统及洗涤系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种洗涤系统及洗涤系统的控制方法，所述洗涤系统包括洗涤设备；洗涤设备控制端，用于控制洗涤设备；以及水质检测装置，与所述洗涤设备分体设置，用于检测洗涤水的水质信息；所述水质检测装置与洗涤设备控制端通讯连接，洗涤设备控制端接收水质检测装置检测的水质信息提示给用户或根据所述水质信息控制洗涤设备的洗涤过程；本发明中设计了与洗涤设备分体的水质检测装置，在洗涤时，将水质检测装置投放至洗涤设备的洗涤腔室内，从而可在整个洗涤过程中，检测洗涤腔室内的水质信息，从而进行一些提示或控制服务，该水质检测装置位于洗涤腔室内随洗涤物一起运动，其检测的水质信息更反映实际情况。

Description

一种洗涤系统及洗涤系统的控制方法

技术领域

本发明属于家电技术领域，具体地说，涉及一种洗涤系统及洗涤系统的控制方法。

背景技术

目前市面上的水质检测装置仅能对一些水质进行检测并反馈给用户，且对于一些涉水家电如洗衣机，洗碗机，洗菜机等，现有的一些在线检测模块只能给用户提供水质数据，并不能对水质信息进行综合评判并作出相应的措施；

针对市面上的非智能洗衣机，洗碗机，用户无法判断洗涤剂的投放量是否准确以及对所洗的衣物，碗筷及碟子等器具是否干净都没有一个直观的判断；

家庭其它洗涤设备如浴缸，对于一些对水质敏感的群体，尤其是婴幼儿，家长无法判断水质是否适合给婴幼儿洗澡；此外，近年来一些公共游泳池经常出现水质不达标而引发皮肤传染病、耳部炎症、消化道传染病等疾病引起人们对公共卫生安全的重视。

再者现有的技术中，往往上将水质检测装置与对应设备(洗衣机等)设置为一体，如此，则针对不同的设备均需要配备水质检测装置。

现有的水质检测装置的体积大，用途单一，待机时间短，充电不方便，防水效果不好，且结构脆弱，经不起强烈碰撞，且常常将检测探头外漏，容易被碰触损坏。

现有的水质检测装置目前仅能对水质进行检测，但在应用方面均有限制。且不能对所关联的洗涤设备的水质进行分析并作出判断和相应措施。

现有的水质检测装置要么体积大，价格昂贵，操作复杂；要么是固定在设备上，功能单一；还有一些水质检测笔虽然能读取水质数据，但是使用场景有限，除了测水质外，不能根据水质情况对一些洗涤设备作出相应控制。

再者，洗涤设备运行中，会产生强烈的洗涤水流，普通的水质检测装置无法在该环境中使用，其检测探头会在水流冲击下与洗涤腔室内壁强烈碰撞，而损坏。再者现有技术在洗衣机的排水结构上设置水质检测装置，或洗涤腔室的底部某位置设置水质检测装置，则无法全面的反应洗涤腔室内的水质信息。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗涤系统，设计了与洗涤设备分体的水质检测装置，在洗涤时，将水质检测装置投放至洗涤设备的洗涤腔室内，从而可在整个洗涤过程中，检测洗涤腔室内的水质信息，从而进行一些提示或控制服务，该水质检测装置位于洗涤腔室内随洗涤物一起运动，其检测的水质信息更反映实际情况。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗涤系统，包括：

洗涤设备；

洗涤设备控制端，用于控制洗涤设备；

以及水质检测装置，与所述洗涤设备分体设置，用于检测洗涤水的水质信息；

所述水质检测装置与洗涤设备控制端通讯连接，洗涤设备控制端接收水质检测装置检测的水质信息提示给用户或根据所述水质信息控制洗涤设备的洗涤过程。

在上述方案中，设计了与洗涤设备分体的水质检测装置，在洗涤时，将水质检测装置投放至洗涤设备的洗涤腔室内，从而可在整个洗涤过程中，检测洗涤腔室内的水质信息，从而进行一些提示或控制服务，该水质检测装置位于洗涤腔室内随洗涤物一起运动，其检测的水质信息更反映实际情况。

优选的，所述水质检测装置和洗涤设备控制端均设置有无线通讯模块以进行无线通讯连接；

优选地，所述洗涤设备控制端为设置在洗涤设备上的控制器，该控制器集成与水质检测装置进行无线通讯连接的无线通讯模块；

或者，所述的洗涤设备控制端为可与洗涤设备通讯连接以控制洗涤设备运行的智能终端，所述水质检测装置与所述智能终端无线连接。

在上述方案中，水质检测装置和洗涤设备通过无线模块通信连接，则水质检测装置可不受任何限制，在洗涤设备的洗涤腔室内随水流和洗涤物运动，以检测到更为准备的水质信息。

优选的，所述水质检测装置包括TDS检测单元、水温检测单元、浊度检测单元、洗涤剂残留检测单元中的一种或多种检测单元的组合。

本发明另一目的在于提供洗涤系统的控制方法，洗涤系统包括：

洗涤设备；

洗涤设备控制端，用于控制洗涤设备；

以及水质检测装置，与所述洗涤设备分体设置，用于检测洗涤水的水质信息；

所述水质检测装置与洗涤设备控制端通讯连接；

所述控制方法包括：

洗涤设备控制端接收水质检测装置检测的水质信息提示给用户或根据所述水质信息控制洗涤设备的洗涤过程。

优选的，洗涤设备控制端根据所述水质信息选取适宜的洗涤程序，并控制洗衣设备执行所述洗涤程序，或洗涤设备控制端根据所述水质信息调整当前执行中的洗涤程序的洗涤参数。

优选的，洗涤设备进水，水质检测装置检测洗涤设备进水的水质信息，并将检测的水质信息发送至洗涤设备控制端，洗涤设备控制端根据所述水质信息控制洗涤设备执行适宜的洗涤程序，或根据所述水质信息提示用户控制洗涤设备执行适宜的洗涤程序。

优选的，在洗涤设备进水过程中，洗涤设备控制端还至少根据进水的水质信息，控制洗涤设备洗涤添加剂的投放量，或者洗涤设备控制端根据进水的水质信息提示用户向洗涤设备内投放适量的洗涤添加剂；

优选的，水质检测装置检测进水水质中的TDS值，洗涤设备控制端根据TDS值控制洗涤添加剂的投放量。

优选的，在洗涤设备执行洗涤程序的过程中，洗涤设备控制端还还根据检测的水质信息调整洗涤阶段的时间参数和/或调整漂洗阶段的漂洗次数参数。

优选的，在洗涤设备进入洗涤阶段/漂洗阶段时，水质检测装置检测洗涤水/漂洗水的水质信息，洗涤设备控制端根据水质信息判断衣物是否洗涤干净/漂洗干净，若在洗涤阶段内/漂洗阶段内判断衣物洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制减少洗涤设备洗涤时间/漂洗次数，若在洗涤阶段/漂洗阶段结束时，判断衣物未洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制洗涤设备增加洗涤时间/漂洗次数。

优选的，洗涤设备控制端根据检测的水质信息生成推荐的洗涤参数信息，用户可在所述洗涤参数信息上调节不同参数值，洗涤设备控制端根据水质检测装置检测的水质信息控制所推荐的洗涤参数信息中各工作参数分别具有一定的调节范围，限制用户在相应的调节范围内调节工作参数。

在上述方案中，洗涤设备控制端根据检测的水质信息确定洗涤参数在一定的可调节范围内，防止用户误操作，选取了不适合的工作参数。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的洗涤系统包括洗涤设备；洗涤设备控制端，用于控制洗涤设备；以及水质检测装置，与所述洗涤设备分体设置，用于检测洗涤水的水质信息；所述水质检测装置与洗涤设备控制端通讯连接，洗涤设备控制端接收水质检测装置检测的水质信息提示给用户或根据所述水质信息控制洗涤设备的洗涤过程；本发明中设计了与洗涤设备分体的水质检测装置，在洗涤时，将水质检测装置投放至洗涤设备的洗涤腔室内，从而可在整个洗涤过程中，检测洗涤腔室内的水质信息，从而进行一些提示或控制服务，该水质检测装置位于洗涤腔室内随洗涤物一起运动，其检测的水质信息更反映实际情况。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1为洗涤系统的示意图；

图2为洗涤系统的另一示意图；

图3是本发明水质检测装置的结构示意图；

图4是本发明水质检测装置上设置显示装置的结构示意图。

其中，01、水质检测装置；1、保护壳体；2、进水口；3、水质检测腔室；4、水质检测模块；41、检测探头；5、显示装置；6、无线充电座；7、洗涤设备；71、洗涤腔室；8、洗涤设备控制端。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

参见图1-4所示，本实施例一提供一种洗涤系统，包括：

洗涤设备7；

洗涤设备控制端8，用于控制洗涤设备7；

以及水质检测装置01，与所述洗涤设备分体设置，用于检测洗涤水的水质信息；

所述水质检测装置01与洗涤设备控制端8通讯连接，洗涤设备控制端8接收水质检测装置01检测的水质信息提示给用户或根据所述水质信息控制洗涤设备的洗涤过程。

在上述方案中，设计了与洗涤设备分体的水质检测装置01，在洗涤时，将水质检测装置01投放至洗涤设备的洗涤腔室71内，从而可在整个洗涤过程中，检测洗涤腔室71内的水质信息，从而进行一些提示或控制服务，该水质检测装置01位于洗涤腔室71内随洗涤物一起运动，其检测的水质信息更反映实际情况。

优选的，所述水质检测装置01和洗涤设备控制端8均设置有无线通讯模块以进行无线通讯连接；

优选地，所述洗涤设备控制端8为设置在洗涤设备上的控制器，该控制器集成与水质检测装置01进行无线通讯连接的无线通讯模块；

或者，所述的洗涤设备控制端8为可与洗涤设备通讯连接以控制洗涤设备运行的智能终端，所述水质检测装置01与所述智能终端无线连接。

在上述方案中，水质检测装置01和洗涤设备通过无线模块通信连接，则水质检测装置01可不受任何限制，在洗涤设备的洗涤腔室71内随水流和洗涤物运动，以检测到更为准备的水质信息。

优选的，所述水质检测装置包括TDS检测单元、水温检测单元、浊度检测单元、洗涤剂残留检测单元中的一种或多种检测单元的组合。

实施例二

参见图3、图4所示，实施例二对实施例一中的水质检测装置01进行详细描述：

水质检测装置01，包括：

保护壳体1，内部具有水质检测腔室3，保护壳体1上设置有进水口2，待检测水通过进水口2进入水质检测腔室3；

水质检测模块4，设置在保护壳体1上，水质检测模块4的检测端位于水质检测腔室3内以检测检测水的水质参数。

在上述方案中，通过设置保护壳体1，可对内部水质检测模块4的水质检测探头41进行保护，防止水质检测探头41被触碰碎坏。所述的水质检测装置01独立设置，不依附于任何其他设备，从而可根据用户需求，应用于不同的场合，方便了用户的生活。

优选的，所述水质检测模块4包括若干检测探头41，各检测探头41位于所述的保护壳体1内部且延伸至所述水质检测腔室3内。

优选的，所述保护壳体1包括多个设置进水口2的进水区，所述水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置；

在上述方案中，水质检测模块4的检测探头41朝向进水区设置，则在水质检测装置01进水时，该水质检测探头41会接触到进水，从而检测水质信息，该结构设计更加合理。

优选的，所述保护壳体1为球状壳体，球状壳体整个表面分布有多个进水区，所述水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置。

在上述方案中，保护壳体1设计为球状壳体，则有利于水质检测装置01保持自由的状态，防止其被使用过程中，被卡在某一位置上，再者保护壳体1设计为球状壳体，球状壳体表面布置多个进水区，从而有利于保护壳体1进水。

优选的，所述的水质检测模块4包括多个分别用于检测不同水质参数的水质检测单元，每一水质检测单元包括多个检测探头，各检测探头向不同的方向延伸设置；

优选的，所述的水质检测模块4选自TDS检测单元、水温检测单元、浊度检测单元、洗涤剂残留检测单元中的一种或多种检测单元的组合。每一种检测单元分别包括若干所述的检测探头。

其中，洗涤剂残留检测单元通过检测水溶液的电阻检测洗涤剂残留，该洗涤剂残留检测单元包括用于检测水溶液电阻的两个检测探头。由于洗涤剂的主要成份包括表面活性剂、助剂、填充剂、活性酶等，由于洗涤剂溶液中有电解质电离而产生电流，随着溶液中无机酸、碱、盐或有机带电胶体等电解质浓度的变化而变化。根据电阻分压原理，溶液的单位电阻越小则表明溶液的导电性能越强，所以当洗涤水中洗涤剂的浓度越大，则其单位电阻越小，反之则越大。本发明根据洗涤水中的电阻变化间接检测出洗涤水中洗涤剂残留浓度。

在上述方案中，本发明的水质检测装置01集多种检测单元为一体，从而可对水进行全面的检测，或对水进行特殊需求的检测。

优选的，所述水质检测模块4设置在保护壳体1的内壁上，水质检测模块4的检测探头41设置在壳体内部，所述水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置；

或者所述的水质检测模块4安装所述保护壳体1的中部，水质检测模块4至少部分检测探头朝向各进水区延伸设置；

优选的，所述水质检测模块4安装所述保护壳体1的中部，水质检测模块4的各检测探头由保护壳体1内中部向各进水区呈辐射状延伸设置。

在上述方案中，水质检测模块4安装在保护壳体1的中部，则整个水质检测装置01的重心位于中部，防止了水质检测装置01重心偏移，而不利于保护壳体1进水。

优选的，所述保护壳体1上设置有用于显示检测的水质信息的显示装置5；所述的显示屏安装在保护壳体1表面，保护壳体1表面上进水口2避让所述的显示屏设置，所述的显示屏与保护壳体1内部的控制部件电性连接。

在上述方案中，水质检测装置01自带显示装置5，通过显示装置5显示水质信息，方便了用户查看水质信息，该水质检测装置01结构虽小，但功能齐全，用户使用功能方便，体验好。

优选的，所述的水质检测装置01还设置有时间模块，水质检测装置01将时间信息和对应的水质信息同步显示在所述的显示屏上；

更优选的，所述水质检测装置01还将位置信息与所述的水质信息和时间信息同步显示；

所述水质检测装置01上设置有定位模块，水质检测装置01由所述定位模块获取位置信息，或者所述的水质检测装置01与智能终端通信连接，水质检测装置01由所述的智能终端获取位置信息。

在上述方案中，水质检测装置01在获取到某一时间节点，某位置的水质信息后可将三者信息关联一起，从而对研究实验有重要意义。

优选的，所述水质检测装置01内设置有无线模块，水质检测装置01与洗涤设备控制端8无线连接，以将检测的水质信息发送至洗涤设备控制端8上。其中本发明所限定的洗涤设备控制端8可以为设置在洗涤设备上的控制器，该控制器集成与水质检测装置01进行无线通讯连接的无线通讯模块；或者，所述洗涤设备控制端8为可与洗涤设备通讯连接以控制洗涤设备运行的智能终端，所述水质检测装置01与所述智能终端(例如手机)无线连接。

水质检测装置01还包括有独立的电池，该电池为无线充电或有线充电，在壳体上设置充电接口，实现对电池充电，在使用水质检测装置01时，该充电接口通过密封塞密封。

优选的，水质检测装置01包括有无线充电座6，无线充电座6包括有开口朝上的球冠形搁置部，所述的密封壳体内设置有电池和无线充电电路，所述保护壳体1搁置在所述的球冠形搁置部内，无线充电座6对其内部电池无线充电。

将水质检测装置01设置为无线充电方式，有利于实现对内部系统的密封，该方案为优选方案。

本实施例中，保护壳体1内各用电模块均密封设置。

进一步的，因为本水质检测装置01可投放于洗涤腔室71内，随水流运动，难免会有磕碰，因此本发明进一步在保护壳体1表面设置一层柔性变形层，则使得该水质检测装置01在恶略的环境下使用。例如在洗涤设备的洗涤腔室71内，与洗涤腔室71内部来回碰撞。

实施例三

实施例三在上述实施例的基础上进一步对水质检测装置进行描述：

该水质检测装置为球状结构，包括球状的保护壳体，壳体表面设置有柔性变形层，水质检测装置还设置有摩擦力检测部件，所述摩擦力检测部件包括设置在所述保护壳体与柔性变形层之间的形变传感器，水质检测装置根据所述形变传感器的形变量确定衣物施加至水质检测装置上的摩擦力。本实施例中，水质检测装置可同时测量衣物的摩擦力信息，拓展了用途，该水质检测装置将水质信息和摩擦力信息均发送至洗涤设备控制端，洗涤设备控制端可根据接收的信息控制其动作。当然的，水质检测装置也可将检测的水质信息和摩擦力信息提示给用户。

进一步的，柔性变形层上对应保护壳体表面的进水口设置避让口。

本发明中，水质检测装置整体平均密度大于水的密度，以在洗涤过程中，沉入洗涤水内。

洗涤设备驱动衣物与水质检测装置相对运动；

在所述相对运动的过程中，水质检测装置获取水质检测装置检测的衣物所施加的摩擦力信息。

优选的，在进水之前，洗涤设备驱动衣物与水质检测装置发生相对运动，以获取水质检测装置检测的摩擦力信息；

在洗涤设备执行洗涤程序的过程中，洗涤设备获取水质检测装置检测的摩擦力信息。

优选的，所述洗涤设备接收到水质检测装置检测的摩擦力信息后提示给用户，和/或根据所述摩擦力信息控制洗涤设备的洗涤过程。

进一步的，水质检测装置检测洗涤设备洗涤腔室内衣物的摩擦力信息并发送至洗涤设备控制端；

水质检测装置或洗涤设备控制端根据所述摩擦力信息选取适宜的洗涤程序或根据所述摩擦力信息调整当前洗涤程序的洗涤参数。

优选的，洗涤设备驱动洗涤腔室内的衣物运动，在衣物运动的过程中，水质检测装置测试衣物施加在水质检测装置上的摩擦力信息。

洗涤设备控制端或水质检测装置根据检测的摩擦力信息确定适宜的洗涤参数；

洗涤设备控制端或水质检测装置根据所述洗涤参数选取适宜的洗涤程序，或根据所述洗涤参数调整当前执行的洗涤程序中的洗涤参数。

优选的，洗涤设备根据检测的摩擦力信息至少确定进水量参数或洗涤强度参数；

洗涤设备控制端或水质检测装置根据所述进水量参数和/或洗涤强度参数选取适宜的洗涤程序，或者洗涤设备根据所述的进水量参数和/或洗涤强度参数调整当前执行中的洗涤程序中的进水量参数或洗涤强度参数。

优选的，衣物的摩擦力越大，则洗涤设备控制端或水质检测装置控制进水量参数越大和/或洗涤强度参数越小。

优选的，所述洗涤设备控制端或水质检测装置根据检测的摩擦力信息确定进水量参数包括在进水之前检测衣物的摩擦力信息以确定进水量参数，再根据所确定的进水量参数选择适宜的洗涤程序或调整以选定的洗涤程序的进水量参数。

优选的，所述的在进水之前检测衣物的摩擦力信息以确定进水量参数包括：洗涤设备在进水之前，驱动衣物运动，以检测衣物的摩擦力信息，并根据所述摩擦力信息判断衣物的含水量，根据衣物含水量确定进水量参数；其中衣物的含水量越大，则控制进水量参数越小；

优选的，洗涤设备控制端或水质检测装置根据衣物摩擦力的变化量判断衣物的含水量：在驱动衣物运动的过程中，衣物的摩擦力变化量越大，判断衣物的含水量越大。

优选的，所述根据检测的摩擦力信息确定进水量参数还包括在洗涤过程中，检测衣物的摩擦力信息，以确定进水量参数；根据所述摩擦力信息实时调节洗涤设备的水位，其中衣物的摩擦力越大，则调节洗涤设备的水位越高。

优选的，所述根据检测的摩擦力信息确定洗涤强度参数包括：根据摩擦力信息判断衣物的材质信息，当判断衣物的材质越轻，则确定的洗涤强度参数越小；

优选的，不同区间段的摩擦力对应不同的材质信息，根据检测的摩擦力判断衣物的材质信息，并根据衣物的材质信息确定相应的洗涤强度参数。

优选的，在洗涤过程中，检测到衣物的摩擦力大于设定值时，洗涤设备暂停当前洗涤程序，洗涤设备控制端或水质检测装置提示给用户，防止衣物在洗涤过程中受损。

实施例四

本实施例提供洗涤系统的控制方法，洗涤系统包括：

洗涤设备；

洗涤设备控制端，用于控制洗涤设备；

以及上述实施例中的水质检测装置，与所述洗涤设备分体设置，用于检测洗涤水的水质信息；

所述水质检测装置与洗涤设备控制端通讯连接；

所述控制方法包括：

洗涤设备控制端接收水质检测装置检测的水质信息提示给用户或根据所述水质信息控制洗涤设备的洗涤过程。

优选的，洗涤设备控制端根据所述水质信息选取适宜的洗涤程序，并控制洗衣设备执行所述洗涤程序，或洗涤设备控制端根据所述水质信息调整当前执行中的洗涤程序的洗涤参数。

优选的，洗涤设备进水，水质检测装置检测洗涤设备进水的水质信息，并将检测的水质信息发送至洗涤设备控制端，洗涤设备控制端根据所述水质信息控制洗涤设备执行适宜的洗涤程序，或根据所述水质信息提示用户控制洗涤设备执行适宜的洗涤程序。

优选的，在洗涤设备进水过程中，洗涤设备控制端还至少根据进水的水质信息，控制洗涤设备洗涤添加剂的投放量，或者洗涤设备控制端根据进水的水质信息提示用户向洗涤设备内投放适量的洗涤添加剂；

优选的，水质检测装置检测进水水质中的TDS值，洗涤设备控制端根据TDS值控制洗涤添加剂的投放量。

优选的，在洗涤设备执行洗涤程序的过程中，洗涤设备控制端还还根据检测的水质信息调整洗涤阶段的时间参数和/或调整漂洗阶段的漂洗次数参数。

优选的，在洗涤设备进入洗涤阶段/漂洗阶段时，水质检测装置检测洗涤水/漂洗水的水质信息，洗涤设备控制端根据水质信息判断衣物是否洗涤干净/漂洗干净，若在洗涤阶段内/漂洗阶段内判断衣物洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制减少洗涤设备洗涤时间/漂洗次数，若在洗涤阶段/漂洗阶段结束时，判断衣物未洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制洗涤设备增加洗涤时间/漂洗次数。

其中，水质检测装置/洗涤设备控制端根据水质信息中的浊度参数和/或洗涤剂残留值判断衣物是否洗涤干净/漂洗干净。当检测到设定时间段内洗涤水的浊度变化率小于某设定值，则判断衣物洗涤干净。当检测到设定时间段内漂洗水的洗涤剂残留值的变化率小于设定值，则判断衣物漂洗干净。

优选的，洗涤设备控制端根据检测的水质信息生成推荐的洗涤参数信息，用户可在所述洗涤参数信息上调节不同参数值，洗涤设备控制端根据水质检测装置检测的水质信息控制所推荐的洗涤参数信息中各工作参数分别具有一定的调节范围，限制用户在相应的调节范围内调节工作参数。

在上述方案中，洗涤设备控制端根据检测的水质信息确定洗涤参数在一定的可调节范围内，防止用户误操作，选取了不适合的工作参数。

所述洗涤设备控制端在生成控制信息后，提示给用户，并接收用户确认或修改所述控制信息的操作。

所述洗涤设备控制端执行设定时长的等待用户确认或修改控制信息的等待过程，在该设定时长内，接收到用户的修改或确认操作则控制洗涤设备执行相应动作，否则，在该设定时长结束后，洗涤设备控制端控制洗涤设备执行所述的控制信息。

进一步的：所述控制方法，包括：水质检测装置被投放至待检测水内，水质检测装置的水质检测模块的检测端接触待检测水以检测水质信息。

优选的，所述水质检测装置与洗涤设备控制端通信连接，所述水质检测装置将检测的水质信息发送至智能终端/服务器/洗涤设备控制端。

在一种实施方案中，该水质检测装置与智能终端通信连接，智能终端可与洗涤设备连接，则水质检测装置将检测的水质信息发送至至智能终端，再由智能终端转发至洗涤设备上；

或者水质检测装置和洗涤设备处于同一局域网内，则水质检测装置即可与各洗涤设备进行数据的传输。

优选的，水质检测装置上还设置有衣物识别模块，水质检测装置与衣物一起被投放在洗涤设备的洗涤腔室内，该水质检测装置识别洗涤腔室内的衣物信息，并将说识别的衣物信息和水质信息共同发送至洗涤设备控制端，洗涤设备控制端根据所接收的衣物信息和水质信息控制洗涤设备的洗涤过程。

优选的，所述的衣物识别模块为RFID阅读模块，衣物上固定有RFID电子标签，电子标签内存储有相应衣物的衣物信息，衣物识别模块识别出RFID电子标签内的衣物信息。

进一步的，洗涤系统的控制方法包括：水质检查装置获取衣物信息(包括颜色，材质，款式等)和水质信息，将所获取的信息发送至洗涤设备控制端，洗涤设备控制端根据所获取的信息执行相应的控制，或者该水质检查装置直接根据所获取的信息生成控制信息，并发送至洗涤设备，洗涤设备根据所述控制信息执行相应的控制。

在洗涤设备进水之前，水质检测装置开启衣物识别功能，洗涤设备先控制内桶转动，使得水质检测装置和衣物运动，从而提高衣物识别效率，洗涤系统根据衣物信息中的材质信息预先选取洗涤程序，在洗涤设备进水时，该水质检测装置检测进水水质，并发送至洗涤设备控制端，洗涤设备控制端根据水质信息调整选取的洗涤程序的工作参数。例如检测到当进水水质水温低时，洗涤设备控制端控制对洗涤水加热；当TDS较高时，则洗涤设备控制端控制增加洗涤剂；其中，当洗涤设备不具有加热功能时，则通过控制延长洗涤时间代替对洗涤水加热的过程。在洗涤设备开始执行洗涤的过程中，水质检测装置实时检测洗涤水的水质信息洗涤设备控制端根据所述的水质信息控制洗涤设备的洗涤过程。

优选的，洗涤系统还包括有服务器，水质检测装置还根据家庭总进水端的水质信息综合水质与洗涤设备的适配值，进一步，该水质检测装置还将水质信息和所述的水质适配值上传服务器建立家庭水质地图，服务于人们的生活。

具体包括：

获取洗涤设备所接水源的水质信息和洗涤设备的位置信息；

将洗涤设备的位置信息、水质信息相关联生成样本点数据，根据各样本点数据建立洗涤设备水质地图。

在上述方案中，通过建立洗涤设备水质地图，服务于用户和洗涤设备的厂商，用户可通过手机APP实时关注家庭用水水质状况，针对水质情况优化洗涤设备的工作，另一方面厂家可根据水质地图中的数据对产品进行优化升级，有利于实现洗涤设备智能化，同时也能对未来的新产品提供设计依据。

优选的，所述的样本点数据还包括有水质评价信息，所述的水质信息包括水质参数信息，根据所述的水质参数信息综合评价洗涤设备所接水源的水质，得到所述的水质评价信息。

在上述方案中，通过建立水质评价信息，从而为大众消费者提供直观的水质情况，消费者可根据家庭水质情况决定是否安装家电设备，该水质评价信息使得普通大众也能看懂家庭中水质情况，将专业的知识变转化为更为实用，大众易懂的信息，从而更为有效的保证各家庭用水的安全。

在不同家庭中洗涤设备或总进水端投放水质检测装置来获取水质信息和位置信息，将水质检测装置采集的数据进行数据处理得到水质评价信息再进一步得到样本点数据，在根据各样本点数据建立水质地图，该水质地图包括有离散的若干检测点每一检测点对应一个样本点数据，在一种表现方式中，在各检测点上通过一种有效的方式显示出对应的水质评价信息，从而非常直观的表现出各地理位置上的水质情况。例如，不同水质评价信息采用不同的分值和/或颜色表示，对于水质评价太低的检测点，则可以通过特殊颜色凸出显示，从而方便用户快速获取一定区域内水质情况。

优选的，所述水质信息包括多个水质参数，选取水质信息中影响洗涤效果的若干水质参数综合评价洗涤设备所接水源的水质。

在上述方案中，对水质的评价是根据洗涤设备的洗涤效果相结合，实质上该水质评价并不是一种客观的评价，而是针对水质与洗涤设备/洗涤效果的适合度而评价的，因此其评价结果更实用更具有价值。

优选的，所述的水质评价信息采用综合得分的方式表示：分别赋予所选取的各水质参数一定的分值，将各水质参数对应的分值采用一定的计算方法，得到综合得分以综合评价洗涤设备所接水源的水质；在上述方案中，通过综合得分表示水质情况更加直观，利于大众快速获取水质情况。

优选的，所述的计算方法为累加计算：将各水质参数的分值累加得到所述的综合得分。

在上述方案中，通过累加的方式综合体现洗涤设备与家庭水质的适配值更为科学。当然的，也可以将各分值进行乘法计算，或其他复杂的计算过程。

优选的，根据不同水质参数对洗涤设备洗涤效果的影响程度，对各水质参数分别赋予不同的权重值，在计算洗涤设备所接水源的综合得分时，将其各水质参数的分值乘以对应的权重值后，再累加得到所述的综合得分。

在上述方案中，为了进一步提高综合得分的精确度和实用性，根据各水质参数对洗涤设备工作以及洗涤效果的影响程度不同，分别分配以相应的权重值，从而更为精确的得到综合得分，该综合得分更具有参考意义。

优选的，同一水质参数不同参数值范围对应不同的分值，根据洗涤设备所需求的各水质参数的参数值所处的参数值范围分别分配其相应分值，累加所述各分值得到所述的综合得分。

在上述方案中，通过设定参数值范围可实现快速匹配各水质参数所对应的具体分值，该方法简单实用。且可通过更改参数值范围实现不同精确度的计算。

优选的，所述的水质参数包括水温、TDS；

优选的，分配给水温的权重大于分配给TDS的权重，更优选的，所述水温的权重为0.6，所述TDS的权重为0.4。

本发明洗涤系统的控制方法，包括判断水质地图中各样本点数据的综合得分是否大于预警值，若是，则洗涤设备继续执行既定的程序，否则分析水质差的原因，并根据分析结果生成操作提示信息提示用户进行相应的操作或生成控制指令，控制洗涤设备自动执行相应的操作。

优选的，所述分析水质差的原因包括分析并查询出导致水质综合得分低的水质参数，并根据所述的水质参数，生成操作提示信息提示用户进行相应的操作或生成控制指令，控制洗涤设备自动执行相应的操作以缓解或消除该水质参数对洗涤设备洗涤效果的影响。

具体的，当分析水温低导致水质综合得分差时，则自动控制/提示用户对洗涤水加热；

当分析TDS较高导致水质综合得分差时，则自动控制/提示用户增加洗涤剂；

其中，当洗涤设备不具有加热功能时，则通过控制延长洗涤时间代替对洗涤水加热的过程。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (12)

1.一种洗涤系统，其特征在于，包括：

洗涤设备；

洗涤设备控制端，用于控制洗涤设备；

以及水质检测装置，与所述洗涤设备分体设置，用于检测洗涤水的水质信息和衣物信息；所述水质信息包括进水水质信息、洗涤水水质信息、漂洗水水质信息；

所述水质检测装置与洗涤设备控制端通讯连接，洗涤设备控制端实时接收水质检测装置检测的水质信息和衣物信息提示给用户或根据所述水质信息和所述衣物信息调整洗涤程序的洗涤参数以控制洗涤设备的洗涤过程；

所述水质检测装置包括：

球状的保护壳体，壳体表面设置有柔性变形层；

摩擦力检测部件，所述摩擦力检测部件包括设置在所述保护壳体与所述柔性变形层之间的形变传感器；

所述水质检测装置根据所述形变传感器的形变量确定衣物施加至水质检测装置上的摩擦力信息，所述洗涤设备根据检测到的摩擦力信息确定进水量参数或洗涤强度参数。

2.根据权利要求1所述的一种洗涤系统，其特征在于，所述水质检测装置和洗涤设备控制端均设置有无线通讯模块以进行无线通讯连接。

3.根据权利要求2所述的一种洗涤系统，其特征在于，

所述洗涤设备控制端为设置在洗涤设备上的控制器，该控制器集成与水质检测装置进行无线通讯连接的无线通讯模块；

或者，所述的洗涤设备控制端为可与洗涤设备通讯连接以控制洗涤设备运行的智能终端，所述水质检测装置与所述智能终端无线连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种洗涤系统，其特征在于，所述水质检测装置包括TDS检测单元、水温检测单元、浊度检测单元、洗涤剂残留检测单元中的一种或多种检测单元的组合。

5.一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤系统包括：

所述水质检测装置与洗涤设备控制端通讯连接；

所述控制方法包括：

洗涤设备控制端实时接收水质检测装置检测的水质信息和水质检测装置检测的衣物信息提示给用户或根据所述水质信息和所述衣物信息调整洗涤程序的洗涤参数以控制洗涤设备的洗涤过程；所述水质信息包括进水水质信息、洗涤水水质信息、漂洗水水质信息，应用于权利要求1所述的一种洗涤系统。

6.根据权利要求5所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤设备控制端根据所述水质信息选取适宜的洗涤程序，并控制洗衣设备执行所述洗涤程序，或洗涤设备控制端根据所述水质信息调整当前执行中的洗涤程序的洗涤参数。

7.根据权利要求5或6所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤设备进水，水质检测装置检测洗涤设备进水的水质信息，并将检测的水质信息发送至洗涤设备控制端，洗涤设备控制端根据所述水质信息控制洗涤设备执行适宜的洗涤程序，或根据所述水质信息提示用户控制洗涤设备执行适宜的洗涤程序。

8.根据权利要求7所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，在洗涤设备进水过程中，洗涤设备控制端还至少根据进水的水质信息，控制洗涤设备洗涤添加剂的投放量，或者洗涤设备控制端根据进水的水质信息提示用户向洗涤设备内投放适量的洗涤添加剂。

9.根据权利要求8所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，

水质检测装置检测进水水质中的TDS值，洗涤设备控制端根据TDS值控制洗涤添加剂的投放量。

10.根据权利要求5所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，在洗涤设备执行洗涤程序的过程中，洗涤设备控制端还还根据检测的水质信息调整洗涤阶段的时间参数和/或调整漂洗阶段的漂洗次数参数。

11.根据权利要求10所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，在洗涤设备进入洗涤阶段/漂洗阶段时，水质检测装置检测洗涤水/漂洗水的水质信息，洗涤设备控制端根据水质信息判断衣物是否洗涤干净/漂洗干净，若在洗涤阶段内/漂洗阶段内判断衣物洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制减少洗涤设备洗涤时间/漂洗次数，若在洗涤阶段/漂洗阶段结束时，判断衣物未洗涤/漂洗干净，则直接控制或提示用户控制洗涤设备增加洗涤时间/漂洗次数。

12.根据权利要求10所述的一种洗涤系统的控制方法，其特征在于，洗涤设备控制端根据检测的水质信息生成推荐的洗涤参数信息，用户可在所述洗涤参数信息上调节不同参数值，洗涤设备控制端根据水质检测装置检测的水质信息控制所推荐的洗涤参数信息中各工作参数分别具有一定的调节范围，限制用户在相应的调节范围内调节工作参数。

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