CN108950979B - 洗衣机的控制方法和洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本发明属于洗衣机领域，具体提供一种洗衣机的控制方法和洗衣机。本发明旨在解决现有洗衣机的控制方法采用单一标准对洗涤物的洁净程度进行判断，容易产生错误判断的问题。为此目的，本发明的控制方法包括下列步骤：执行洗涤程序；经过预定时间后，检测洗涤水的浊度值；将所述浊度值与第一阈值和第二阈值相比，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；通过所述浊度值的对比结果，选择性地调整初始洗涤程序。本发明的洗衣机控制方法将浊度检测与洗涤剂浓度检测相结合，从而能更准确地判断衣物的实际洗净程度，以便针对性地调整初始洗涤程序，获得最优的洗涤效果。
Description
技术领域
本发明属于洗衣机领域，具体提供一种洗衣机的控制方法和洗衣机。
背景技术
随着科技的不断进步以及人们生活水平的不断提高，用户对各种家用电器的综合性能提出了越来越高的要求。为了提升用户的洗衣体验，市面上的洗衣机运用了各种各样的控制系统，以便提升洗衣机的智能化程度。其中，现有的很多洗衣机都能够在洗涤过程中自动检测洗涤物的洁净程度，从而自动修改相应的洗衣程序，以提升洗涤效果，提高洗涤效率。
现有的检测洗涤物洁净程度的方法通常是通过检测洗涤水的浊度，然后将浊度值与阈值进行对比，从而判断洗涤物的洁净程度。虽然，洗涤水的浊度在一定程度上确实能够反映洗涤物的洁净程度。但是，实际上，影响浊度值的因素有很多，例如洗涤剂的浓度以及洗涤物是否掉色等多种因素都能够对洗涤水的浊度值造成影响，进而影响对洗涤物洁净程度的判断，并因此影响洗涤程序的调整。
相应地，本领域需要一种新的洗衣机控制方法来解决上述问题。
发明内容
为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗衣机的控制方法采用单一洗涤水浊度对洗涤物的洁净程度进行判断，容易对多样化的洗涤条件产生错误判断的问题，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，所述控制方法包括下列步骤：执行洗涤程序；检测洗涤水的浊度值；根据检测到的洗涤水浊度值，选择性地检测洗涤水中洗涤剂的浓度值；根据检测到的洗涤剂浓度值来调整洗涤程序。
在上述洗衣机的控制方法的优选技术方案中，“根据检测到的洗涤水浊度值，选择性地检测洗涤水中洗涤剂的浓度值”的步骤具体包括：将所述浊度值与第一阈值和第二阈值相比，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；通过所述浊度值的对比结果，确定是否进一步检测洗涤水中洗涤剂浓度值。
在上述洗衣机的控制方法的优选技术方案中，“通过所述浊度值的对比结果，确定是否进一步检测洗涤水中洗涤剂浓度值”的步骤具体包括：如果所述浊度值大于所述第一阈值并且小于所述第二阈值，则继续执行所述洗涤程序，不检测洗涤水中洗涤剂的浓度值。
在上述洗衣机的控制方法的优选技术方案中，“通过所述浊度值的对比结果，确定是否进一步检测洗涤水中洗涤剂浓度值”的步骤具体包括：如果所述浊度值小于或等于所述第一阈值，或者大于或等于所述第二阈值，则检测所述洗涤剂浓度值。
在上述洗衣机的控制方法的优选技术方案中，“根据检测到的洗涤剂浓度值来调整洗涤程序”的步骤具体包括：将检测到的洗涤剂浓度值与第一标准值对比；当所述洗涤剂浓度值小于或等于所述第一标准值时，再次投放洗涤剂和/或增加洗涤时间。
在上述洗衣机的控制方法的优选技术方案中，“根据检测到的洗涤剂浓度值来调整洗涤程序”的步骤具体包括：将检测到的洗涤剂浓度值与第一标准值对比；当所述洗涤剂浓度大于所述标准值时，增加漂洗次数和/或增加漂洗用水量。
在上述洗衣机的控制方法的优选技术方案中，“根据检测到的洗涤剂浓度值来调整洗涤程序”的步骤具体包括：将检测到的洗涤剂浓度值与第二标准值对比；当所述洗涤剂浓度小于或等于所述第二标准值时，发送洗涤物掉色的提示，并且/或者提供保持所述洗涤程序和修改所述洗涤程序的选项。
在上述洗衣机的控制方法的优选技术方案中，“根据检测到的洗涤剂浓度值来调整洗涤程序”的步骤具体包括：将检测到的洗涤剂浓度值与第二标准值对比；当所述洗涤剂浓度大于所述第二标准值时，排出所述洗衣机内原有的洗涤水，并再次执行所述洗涤程序。
在上述洗衣机的控制方法的优选技术方案中，在“再次执行所述洗涤程序”之前执行一次预定时间的脱水。
本发明还包括一种洗衣机，所述洗衣机能够执行上述任一项优选技术方案中所述的洗衣机的控制方法。
本领域技术人员能够理解的是，在本发明的技术方案中，本发明的控制方法在洗涤程序执行预定时间后，检测洗涤水的浊度值，作为判断洗涤物洁净程度的初步标准，然后将所述浊度值与第一阈值和第二阈值相比，通过所述浊度值的对比结果，确定是否进一步检测洗涤水中洗涤剂浓度值并根据检测到的洗涤剂浓度值选择地调整初始洗涤程序。也就是说，本发明将浊度检测与洗涤剂浓度检测相结合，从而能更准确地判断衣物的实际洗净程度，以便针对性地调整初始洗涤程序，获得最优的洗涤效果。
附图说明
图1是本发明的洗衣机的控制程序的具体步骤流程图。
具体实施方式
下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。例如，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。
基于背景技术中提出的现有洗衣机的控制方法采用单一标准对洗涤物的洁净程度进行判断，容易产生错误判断的问题，本发明提出了一种洗衣机的控制方法，所述控制方法不仅能够根据洗涤水的浊度值和洗涤剂的浓度值两个标准来对所述洗涤物的洁净程度作出判断，并且能够根据判断结果增加相应的操作，以便适应不同脏污程度的洗涤物，使得所述洗涤物能够清洗的更加干净。
具体地，所述洗衣机设置有控制器和洗涤剂自动投放装置，所述控制器用于控制所述洗衣机的洗衣程序，所述洗涤剂自动投放装置能够根据所述控制器的指令，自动添加定量的洗涤剂。需要说明的是，所述控制器可以是所述洗衣机自身的控制器，也可以是附加的控制器或者其他移动终端。
所述洗衣机还设置有浊度传感器和洗涤剂浓度传感器，所述浊度传感器能够测量洗涤水的浊度值，所述洗涤剂浓度传感器能够测量洗涤水中洗涤剂的浓度值。并且所述浊度传感器和所述洗涤剂浓度传感器能够将测量的数据输送给所述控制器。
本领域技术人员能够理解的是，常用的浊度传感器通常采用光收发技术进行浊度值的测量，具体地，所述浊度传感器能够根据发射光穿透洗涤水后被接收时的衰减程度来检测洗涤水的浊度值。接受到的发射光衰减程度越高，洗涤水的浊度值就越大。另外，洗涤剂浓度传感器则是通过对比自来水(即未添加洗衣液、洗衣粉等洗涤助剂前的原水)与检测时刻的洗涤水的物理化学特性差异来实现检测的。具体地，所述特性包括但不限于电导率、PH、粘稠度、流动性、阴离子、阳离子浓度和特质离子浓度等标准。
以下将以洗衣机运行本发明的控制方法的过程为例来对本发明的控制方法进行说明。在以下优选技术方案中，洗涤水的浊度值通过所述浊度传感器进行测量，并且洗涤水中洗涤剂的浓度值通过所述洗涤剂浓度传感器进行测量。同时，所述控制器能够根据所述浊度传感器和所述洗涤剂浓度传感器输送的检测数据，并且根据所述数据相应调整所述洗衣程序。
如图1所示，该图为本发明的洗衣机的控制程序的具体步骤流程图。如图1所示，该方法主要包括以下步骤：
首先，将洗涤物放入所述洗衣机中，执行步骤S101，启动洗衣程序，根据用户选择的洗衣程序，开始进行洗涤，投放预定量的洗涤剂。设定检测时刻，然后实时执行步骤S102，当所述洗衣程序执行至所述检测时刻时，进入步骤S103。
继续参阅图1，在步骤S103中，检测洗涤水的浊度值N，并且将浊度值N与第一阈值N1和第二阈值N2相比，其中，第一阈值N1小于第二阈值N2。具体地，取洗涤水正常浊度范围内的最小值为第一阈值N1，取洗涤水正常浊度范围内的最大值为第二阈值N2。将浊度值N与第一阈值N1和第二阈值N2相比，初步判断所述洗涤物的脏污程度，进而相应修改所述洗衣程序。
在步骤S103中，如果浊度值N大于第一阈值N1，并且小于第二阈值N2，表明所述洗涤物的脏污程度较低且投放的洗涤剂合适，则执行步骤S108，即继续执行设定的洗衣程序。若浊度值N小于或等于第一阈值N1，或者，浊度值N大于或等于第二阈值N2，表明所述洗涤物的当前洗涤效果不佳，则进一步进行洗涤剂浓度的检测。
若浊度值N小于或等于第一阈值N1时，执行步骤S104，即检测洗涤水中的洗涤剂浓度m，并且与第一标准值m1进行对比。其中，第一标准值m1是预先设定的洗涤剂浓度值，当洗涤剂浓度m小于或等于第一标准值m1时，表明已投放的洗涤剂不足，容易影响洗涤效果。所以执行步骤S106，即再次投放洗涤剂，并且增加洗涤时间，增强对所述洗涤物的清洗效果。
进一步地，当洗涤剂浓度m大于第一标准值m1时，所述控制器默认为洗涤剂投放量过多，容易导致所述洗涤物漂洗不彻底。所以执行步骤S107，即增加漂洗次数，并且增加漂洗用水量，以便增强漂洗效果，增强对所述洗涤物的清洗效果。
如果浊度值N大于或等于第二阈值N2时，执行步骤S105，即检测洗涤水中的洗涤剂浓度m，并且与第二标准值m2进行对比。其中，第二标准值m2也是预先设定的洗涤剂浓度值，当洗涤剂浓度m大于第二标准值m2时，表明所述洗涤物的脏污程度太重导致当前洗涤效果很差，衣物无法清洗干净。此时，执行步骤S109，排出所述洗衣机内原有的洗涤水，再次执行洗涤过程。或者，还可以再次投放洗涤剂，并且增加洗涤水和洗涤时间，以便增强对所述洗涤物的清洁效果。
进一步地，当洗涤剂浓度m小于或等于第二标准值m2时，所述控制器默认为洗涤物存在掉色现象。所述控制器能够向用户发送洗涤物掉色的提示并计时，在计时时间段内用户可以选择忽略则不调整程序继续运行、或者手动中止洗涤程序；计时时间段内如果用户未进行操作则排掉洗涤水并轻脱，然后增加一个不加洗涤剂的快洗过程然后再次进行浊度检测并根据结果设定漂洗过程或者再次进行掉色提醒。此外，当洗涤剂浓度m小于或等于第二标准值m2时，可直接排出原有的洗涤水，执行一次预定时间的脱水操作，然后再增加一个不投入洗涤剂的洗衣程序，再次对洗涤水的浊度值进行测量，并且根据测量结果设定后续操作。
需要说明的是，第一标准值m1和第二标准值m2可以设置成相同数值，也可以根据实际情况设置为不同数值。
需要说明的是，本方法适用于具有洗涤剂自动投放装置的洗衣机，并且要求具有检测洗涤水浊度的浊度传感器，和检测洗涤剂浓度的传感器。在设定的洗涤时间终点前的设定时刻检测上述两个参数的值，然后根据上述两个检测结果判断清洗效果，以决定洗衣机的下一步动作。示例性的浊度传感器采用光收发技术，根据发射光穿透检测水体后被接收时的衰减程度来检测洗涤液体的脏污程度，衰减程度越高代表水体脏污程度越高。洗涤剂浓度传感器则是通过在自来水(未添加洗衣液、洗衣粉等洗涤助剂前的原水)与检测时刻的水体物理化学特性差异来实现，所述特性包括但不限于电导率、PH、粘稠度、流动性、阴离子或阳离子浓度，甚至是特质离子浓度等等。
最后需要说明的是，上述实施例均是本发明的优选实施方案，并不作为对本发明保护范围的限制。本领域技术人员在实际使用本发明时，可以根据需要适当添加或删减一部分步骤，或者调换不同步骤之间的顺序。这种改变并没有超出本发明的基本原理，属于本发明的保护范围。
本发明还要求保护一种洗衣机，所述洗衣机能够执行上述优选技术方案中任一项所述的控制方法。
至此，已经结合附图描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，
所述控制方法包括下列步骤：
执行洗涤程序；
检测洗涤水的浊度值；
将所述浊度值与第一阈值和第二阈值相比，其中，所述第一阈值小于所述第二阈值；
通过所述浊度值的对比结果，确定是否进一步检测洗涤水中洗涤剂浓度值；
根据检测到的洗涤剂浓度值来调整洗涤程序；
“通过所述浊度值的对比结果，确定是否进一步检测洗涤水中洗涤剂浓度值”的步骤包括：
如果所述浊度值小于或等于所述第一阈值，或者大于或等于所述第二阈值，则检测所述洗涤剂浓度值。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“通过所述浊度值的对比结果，确定是否进一步检测洗涤水中洗涤剂浓度值”的步骤还包括：
如果所述浊度值大于所述第一阈值并且小于所述第二阈值，则继续执行所述洗涤程序，不检测洗涤水中洗涤剂的浓度值。
3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据检测到的洗涤剂浓度值来调整洗涤程序”的步骤具体包括：
将检测到的洗涤剂浓度值与第一标准值对比；
当所述洗涤剂浓度值小于或等于所述第一标准值时，再次投放洗涤剂和/或增加洗涤时间。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据检测到的洗涤剂浓度值来调整洗涤程序”的步骤具体包括：
将检测到的洗涤剂浓度值与第一标准值对比；
当所述洗涤剂浓度大于所述标准值时，增加漂洗次数和/或增加漂洗用水量。
5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据检测到的洗涤剂浓度值来调整洗涤程序”的步骤具体包括：
将检测到的洗涤剂浓度值与第二标准值对比；
当所述洗涤剂浓度小于或等于所述第二标准值时，发送洗涤物掉色的提示，并且/或者提供保持所述洗涤程序和修改所述洗涤程序的选项。
6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，“根据检测到的洗涤剂浓度值来调整洗涤程序”的步骤具体包括：
将检测到的洗涤剂浓度值与第二标准值对比；
当所述洗涤剂浓度大于所述第二标准值时，排出所述洗衣机内原有的洗涤水，并再次执行所述洗涤程序。
7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，在“再次执行所述洗涤程序”之前执行一次预定时间的脱水。
8.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机能够执行根据权利要求1-7中任一项所述的控制方法。
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