CN105155202A - 洗衣机的控制方法和洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法和洗衣机，该方法包括以下步骤：控制洗衣机开始进水，并检测进水的浊度NTU₀；控制洗衣机进行洗涤第一预设时间T₁后，检测洗衣机的桶内第一水浊度NTU₁；控制洗衣机进行加洗涤剂预洗第二预设时间T₂后，检测洗衣机的桶内第二水浊度NTU₂；根据第一水浊度NTU₁和第二水浊度NTU₂计算洗衣机的桶内衣物的脏污度值NTU_s，并根据进水的浊度NTU₀与脏污度值NTU_s之间的差值判断桶内衣物的脏污程度，以及根据桶内衣物的脏污程度获取洗涤参数；根据获取的洗涤参数对洗衣机进行控制。本发明的控制方法，减轻或消除了人为选择洗涤参数的不确定性，实现了又快又干净的洗涤，提高了用户洗衣感受。

Description

洗衣机的控制方法和洗衣机

技术领域

本发明涉及电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法和洗衣机。

背景技术

相关技术中的洗衣机，一般都设计了很多程序，针对不同的脏污度采用不同洗涤强度、洗涤时间、漂洗时间、洗涤水温度等，对衣物进行洗涤。用户根据自己要洗的衣物情况进行选择处理，但是用户往往会被众多的程序名称和选项迷惑，难以选择正确的洗涤程序进行洗涤，容易出现洗不干净的情况。从而导致用户体验不佳。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种洗衣机的控制方法，该控制方法减轻或消除了人为选择洗涤参数的不确定性，实现了又快又干净的洗涤，从而大大提高了用户洗衣感受。

本发明的第二个目的在于提出一种洗衣机。

为了实现上述目的，本发明第一方面实施例的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：控制所述洗衣机开始进水，并检测进水的浊度NTU₀；控制所述洗衣机进行洗涤第一预设时间T₁后，检测所述洗衣机的桶内第一水浊度NTU₁；控制所述洗衣机进行加洗涤剂预洗第二预设时间T₂后，检测所述洗衣机的桶内第二水浊度NTU₂；根据所述第一水浊度NTU₁和所述第二水浊度NTU₂计算所述洗衣机的桶内衣物的脏污度值NTU_s，并根据所述进水的浊度NTU₀与所述脏污度值NTU_s之间的差值判断所述桶内衣物的脏污程度，以及根据所述桶内衣物的脏污程度获取洗涤参数；根据获取的洗涤参数对所述洗衣机进行控制。

根据本发明实施例的洗衣机的控制方法，在洗衣初期对待洗衣物的脏污程度进行判断，并根据判断结果获取洗涤参数，从而减轻或消除了人为选择洗涤参数的不确定性，从而达到更好的洗涤效果，另外，在洗涤过程和漂洗过程中，对衣物的脏污程度和漂洗的干净程度进行检测，实现了又快又干净的洗涤，从而大大提高了用户洗衣感受。

在本发明的一个实施例中，所述脏污度值NTU_s根据所述第一水浊度NTU₁和所述第二水浊度NTU₂的均值计算得到。

在本发明的一个实施例中，所述洗衣机中预存有衣物脏污程度与洗涤参数对照表，并通过查表的方式获取所述洗涤参数。

在本发明的一个实施例中，在根据获取的洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤过程后，还包括：每隔第三预设时间T₃检测所述洗衣机的桶内水浊度，并获取所述洗衣机的桶内第一水浊度变化值；如果所述桶内第一水浊度变化值小于第一预设阈值，则控制所述洗衣机进入漂洗过程。

在本发明的一个实施例中，当所述洗涤过程结束时，如果所述桶内第一水浊度变化值大于或等于所述第一预设阈值，则控制所述洗衣机执行补偿洗程序。

在本发明的一个实施例中，当所述桶内第一水浊度变化值小于所述第一预设阈值时，还记录桶内第一当前水浊度NTU_w。

在本发明的一个实施例中，当所述洗衣机进入所述漂洗过程时，还包括：根据所述桶内第一当前水浊度NTU_w与所述进水的浊度NTU₀之间的差值控制所述洗衣机的进水水位；在所述洗衣机进行漂洗时，每隔第四预设时间T₄检测所述洗衣机的桶内水浊度，并计算每次检测的桶内水浊度与所述进水的浊度NTU₀之间的漂洗浊度差，以及获取所述洗衣机的桶内第二水浊度变化值；如果所述漂洗浊度差小于第二预设阈值，则控制所述洗衣机结束所述漂洗过程。

在本发明的一个实施例中，如果所述漂洗浊度差大于或等于所述第二预设阈值，判断所述桶内第二水浊度变化值是否小于第三预设阈值，并在判断所述桶内第二水浊度变化值小于所述第三预设阈值时，判断所述洗衣机的漂洗次数是否达到预设的最大漂洗次数，其中，如果判断所述洗衣机的漂洗次数未达到预设的最大漂洗次数，在所述洗衣机排水后根据桶内第二当前水浊度与所述进水的浊度NTU₀之间的差值控制所述洗衣机的进水水位，重新进行漂洗。

在本发明的一个实施例中，如果判断所述洗衣机的漂洗次数达到预设的最大漂洗次数，则控制所述洗衣机结束所述漂洗过程。

为了实现上述目的，本发明第二方面实施例的洗衣机，执行本发明第一方面实施例的控制方法。

根据本发明实施例的洗衣机，通过执行该控制方法，在洗衣初期对待洗衣物的脏污程度进行判断，并根据判断结果获取洗涤参数，从而减轻或消除了人为选择洗涤参数的不确定性，从而达到更好的洗涤效果，另外，在洗涤过程和漂洗过程中，对衣物的脏污程度和漂洗的干净程度进行检测，实现了又快又干净的洗涤，提升了洗衣机的洗衣智能性，提高了用户洗衣感受。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图2是根据本发明另一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图；

图3是根据本发明一个实施例的漂洗过程的流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的漂洗过程的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的控制方法的流程图。如图1所示，本发明实施例的洗衣机的控制方法，包括以下步骤：

S1，控制洗衣机开始进水，并检测进水的浊度NTU₀。

洗衣机开始工作后，首先要确保洗衣机桶内的水排放干净，那么，可以执行以下步骤：SA，排水至水位传感器初始值以上维持一段时间；SB，保持排水与内桶静止同时开始进清水。

具体地，因为洗涤前，并不知道桶内是否存有水，也许是上次洗涤没有排干净，或者是刚刚中断了洗涤(比如掉电)，为了确保桶内存有的水对本次洗涤的影响，需要进行排水动作，确保桶内无水，以免后续的判断。进一步地，在SA的基础上，由于滚筒洗衣机设置的上排水结构的原因，桶内底部的水仅仅靠排水并不能完全清除。所以需要保持排水，同时进清水，这个时间很短，因为这时候，桶底部的水和排水管中残存的水已经很少了，接着就是关闭排水，进清水到指定水位。这样可以把桶底部和排水管中的水也清除出去。因为滚筒洗衣机上排水结构原因，桶底或多或少都会有上次洗涤的残留水，为了消除残留水的影响，需要通过上述步骤SA和SB将残留水排干净。

更具体地，控制洗衣机开始进水后，检测所进清水的浊度NTU₀，该浊度NTU₀将作为后续漂洗结束判定的依据，采用该浊度NTU₀作为判定的依据，可以消除不同地区因水质不同而对判定造成的影响。

在本发明的一个实施例中，可以通过污浊度传感器检测洗衣机桶内的水的浊度。

S2，控制洗衣机进行洗涤第一预设时间T₁后，检测洗衣机的桶内第一水浊度NTU₁。

具体地，洗衣机进水结束后，首先控制洗衣机进行第一次预洗，即控制洗衣机进行清水洗涤第一预设时间T₁，然后检测桶内的第一水浊度NTU₁。通过第一预设时间的清水洗涤后，可以通过检测洗衣机的桶内第一水浊度NTU₁来检测出衣物的有关颗粒物方面的脏污程度。

S3，控制洗衣机进行加洗涤剂预洗第二预设时间T₂后，检测洗衣机的桶内第二水浊度NTU₂。

具体地，在控制洗衣机进行清水洗涤第一预设时间后，控制洗衣机进行第二次预洗，即控制洗衣机进行加洗涤剂洗涤第二预设时间T₂，然后检测桶内的第二水浊度NTU₂。通过第二预设时间的加洗涤剂洗涤后，可以通过检测洗衣机的桶内的第二水浊度NTU₂来检测出衣物的有关油污等方面的脏污程度。

S4，根据第一水浊度NTU₁和第二水浊度NTU₂计算洗衣机的桶内衣物的脏污度值NTU_s，并根据进水的浊度NTU₀与脏污度值NTU_s之间的差值判断桶内衣物的脏污程度，以及根据桶内衣物的脏污程度获取洗涤参数。

在本发明的一个实施例中，脏污度值NTU_s根据第一水浊度NTU₁和第二水浊度NTU₂的均值计算得到。

具体地，根据前面所述的洗衣机两次预洗后检测的第一水浊度和第二水浊度来计算桶内衣物的脏污度值NTU_s，NTU_s＝(NTU₁+NTU₂)/2。

在本发明的一个实施例中，洗衣机中预存有衣物脏污程度与洗涤参数对照表，并通过查表的方式获取洗涤参数。例如，洗涤参数有水温、水温控制方法、洗涤时间、洗涤强度等。

例如，表1所示为衣物脏污程度与洗涤参数对照表。

表1

	衣物脏污程度	水温	水温控制方法	洗涤时间	洗涤强度
						轻度程序	NTU0-NTUs<NClean	低温	一次加热	较短	较轻
中度程序	NClean<NTU0-NTUs<NDirty	中温	一次加热	一般	一般
						重度程序	NTU0-NTUs>NDirty	高温	持续恒温	较长	较大

S5，根据获取的洗涤参数对洗衣机进行控制。

具体地，按照步骤S4中获取的洗涤参数控制洗衣机进行工作。

在本发明的一个实施例中，在根据获取的洗涤参数控制洗衣机进入洗涤过程后，如图2所示，还包括：S6，每隔第三预设时间T₃检测洗衣机的桶内水浊度，并获取洗衣机的桶内第一水浊度变化值；S7，如果桶内第一水浊度变化值小于第一预设阈值，则控制洗衣机进入漂洗过程。

具体地，按照所获取的洗涤参数控制洗衣机洗涤一段时间后，每隔第三预设时间T₃检测洗衣机的桶内水浊度，并计算出桶内第一水浊度变化值，如果桶内第一水浊度变化值小于第一预设阈值，则说明污渍已经差不多被清洗干净，那么则控制洗衣机进入漂洗过程。该步骤是为了防止洗涤程序中预设洗涤时间过长，只要是桶内第一水浊度变化值小于第一预设阈值(也就是衣物已洗干净)，就可以结束洗涤过程，进而进入漂洗过程，可以节约时间。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，还包括：S8，当洗涤过程结束时，如果桶内第一水浊度变化值大于或等于第一预设阈值，则控制洗衣机执行补偿洗程序。

具体地，当洗涤过程结束时，判断此时桶内第一水浊度变化值，如果桶内第一水浊度变化值大于或等于第一预设阈值，则说明污渍还没有清洗干净，那么，此时需要控制洗衣机执行补偿洗程序，即控制洗衣机继续洗涤，直到桶内第一水浊度变化值小于第一预设阈值。该步骤是为了防止洗涤程序中预设洗涤时间不足，衣物还没有洗干净就结束了。在洗涤过程结束时(也就是预设洗涤时间用尽时)，如果桶内第一水浊度变化值大于或等于第一预设阈值，则说明衣物还未洗干净，需要延长时间来加强洗涤，即执行补偿洗程序。

在本发明的一个实施例中，如图2所示，还包括：S9，当桶内第一水浊度变化值小于第一预设阈值时，还记录桶内第一当前水浊度NTU_w。

在本发明的一个实施例中，当洗衣机进入漂洗过程时，如图3所示，还包括：

S101，根据桶内第一当前水浊度NTU_w与进水的浊度NTU₀之间的差值控制洗衣机的进水水位。

具体地，计算进入漂洗过程时的第一当前水浊度NTU_w与NTU₀之间的差值NTU_d。

进一步地，在本发明的一个实施例中，洗衣机中预存有NTU_d与水位高度对照表。可以通过查表的方式获取洗衣机的进水水位，进而按照查找到的进水水位控制洗衣机进水。NTU_d与水位高度对照表见下表2所示。

表2

NTUd	水位高度
		NTUd<NTUdlow	低水位
NTUdhigh>NTUd>NTUdlow	中水位
		NTUd>NTUdhigh	高水位

S102，在洗衣机进行漂洗时，每隔第四预设时间T₄检测洗衣机的桶内水浊度，并计算每次检测的桶内水浊度与进水的浊度NTU₀之间的漂洗浊度差，以及获取洗衣机的桶内第二水浊度变化值。

S103，如果漂洗浊度差小于第二预设阈值，则控制洗衣机结束漂洗过程。

具体地，如果所计算出的漂洗浊度差小于第二预设阈值，则说明当前已满足漂洗结束条件，那么则控制洗衣机结束漂洗过程。

在本发明的一个实施例中，如图4所示，如果漂洗浊度差大于或等于第二预设阈值，判断桶内第二水浊度变化值是否小于第三预设阈值(S104)，并在判断桶内第二水浊度变化值小于第三预设阈值时，判断洗衣机的漂洗次数是否达到预设的最大漂洗次数(S105)，其中，如果判断洗衣机的漂洗次数未达到预设的最大漂洗次数，在洗衣机排水后根据桶内第二当前水浊度与进水的浊度NTU₀之间的差值控制洗衣机的进水水位，重新进行漂洗(S106)。

具体地，如果当前不满足漂洗结束条件，即漂洗浊度差大于或等于第二预设阈值。那么,则继续判断当前是否满足本次漂洗的结束条件，即判断桶内第二水浊度变化值是否小于第三预设阈值，并在判断桶内第二水浊度变化值小于第三预设阈值时，判断洗衣机的漂洗次数是否达到预设的最大漂洗次数，如果判断洗衣机的漂洗次数未达到预设的最大漂洗次数，在洗衣机排水后根据桶内第二当前水浊度与进水的浊度NTU₀之间的差值控制洗衣机的进水水位(例如，通过查询表2以获得进水水位)，重新进行漂洗。

在本发明的一个实施例中，如果判断洗衣机的漂洗次数达到预设的最大漂洗次数，则控制洗衣机结束漂洗过程。

具体地，如图4所示，如果判断出当前已满足本次漂洗的结束条件，即桶内第二水浊度变化值小于第三预设阈值，那么，如果洗衣机的漂洗次数也达到了预设的最大漂洗次数，则控制洗衣机进行排水，并结束漂洗过程(S107)。

本发明实施例的洗衣机的控制方法，在洗衣初期对待洗衣物的脏污程度进行判断，并根据判断结果获取洗涤参数，从而减轻或消除了人为选择洗涤参数的不确定性，从而达到更好的洗涤效果，另外，在洗涤过程和漂洗过程中，对衣物的脏污程度和漂洗的干净程度进行检测，实现了又快又干净的洗涤，从而大大提高了用户洗衣感受。

为了实现上述实施例，本发明还提出了一种洗衣机。该洗衣机用于执行本发明实施例的洗衣机的控制方法。其中，洗衣机的控制方法已经在前面的实施例中进行了详细说明，在此不再赘述。

本发明实施例的洗衣机，通过执行该控制方法，在洗衣初期对待洗衣物的脏污程度进行判断，并根据判断结果获取洗涤参数，从而减轻或消除了人为选择洗涤参数的不确定性，从而达到更好的洗涤效果，另外，在洗涤过程和漂洗过程中，对衣物的脏污程度和漂洗的干净程度进行检测，实现了又快又干净的洗涤，提升了洗衣机的洗衣智能性，提高了用户洗衣感受。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

控制所述洗衣机开始进水，并检测进水的浊度NTU₀；

控制所述洗衣机进行洗涤第一预设时间T₁后，检测所述洗衣机的桶内第一水浊度NTU₁；

控制所述洗衣机进行加洗涤剂预洗第二预设时间T₂后，检测所述洗衣机的桶内第二水浊度NTU₂；

根据所述第一水浊度NTU₁和所述第二水浊度NTU₂计算所述洗衣机的桶内衣物的脏污度值NTU_s，并根据所述进水的浊度NTU₀与所述脏污度值NTU_s之间的差值判断所述桶内衣物的脏污程度，以及根据所述桶内衣物的脏污程度获取洗涤参数；

根据获取的洗涤参数对所述洗衣机进行控制。

2.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述脏污度值NTU_s根据所述第一水浊度NTU₁和所述第二水浊度NTU₂的均值计算得到。

3.如权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机中预存有衣物脏污程度与洗涤参数对照表，并通过查表的方式获取所述洗涤参数。

4.如权利要求1-3中任一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在根据获取的洗涤参数控制所述洗衣机进入洗涤过程后，还包括：

每隔第三预设时间T₃检测所述洗衣机的桶内水浊度，并获取所述洗衣机的桶内第一水浊度变化值；

如果所述桶内第一水浊度变化值小于第一预设阈值，则控制所述洗衣机进入漂洗过程。

5.如权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述洗涤过程结束时，如果所述桶内第一水浊度变化值大于或等于所述第一预设阈值，则控制所述洗衣机执行补偿洗程序。

6.如权利要求4所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述桶内第一水浊度变化值小于所述第一预设阈值时，还记录桶内第一当前水浊度NTU_w。

7.如权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，当所述洗衣机进入所述漂洗过程时，还包括：

根据所述桶内第一当前水浊度NTU_w与所述进水的浊度NTU₀之间的差值控制所述洗衣机的进水水位；

在所述洗衣机进行漂洗时，每隔第四预设时间T₄检测所述洗衣机的桶内水浊度，并计算每次检测的桶内水浊度与所述进水的浊度NTU₀之间的漂洗浊度差，以及获取所述洗衣机的桶内第二水浊度变化值；

如果所述漂洗浊度差小于第二预设阈值，则控制所述洗衣机结束所述漂洗过程。

8.如权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，如果所述漂洗浊度差大于或等于所述第二预设阈值，判断所述桶内第二水浊度变化值是否小于第三预设阈值，并在判断所述桶内第二水浊度变化值小于所述第三预设阈值时，判断所述洗衣机的漂洗次数是否达到预设的最大漂洗次数，其中，

如果判断所述洗衣机的漂洗次数未达到预设的最大漂洗次数，在所述洗衣机排水后根据桶内第二当前水浊度与所述进水的浊度NTU₀之间的差值控制所述洗衣机的进水水位，重新进行漂洗。

9.如权利要求8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，如果判断所述洗衣机的漂洗次数达到预设的最大漂洗次数，则控制所述洗衣机结束所述漂洗过程。

10.一种洗衣机，其特征在于，执行如权利要求1-9中任一项所述的控制方法。