CN112704451A - 一种洗碗机的控制方法及控制装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗碗机的控制方法及控制装置，该控制方法包括：S1、获取洗涤水的原始浊度值；S2、在至少完成两次第一模式洗涤后，获取第一浊度值、第二浊度值；S3、当所述第二浊度值与所述原始浊度值的比值小于所述第一预设阈值时，判断所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值是否在第一预设范围内；S4、若所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值不在所述第一预设范围内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤；S5、循环执行所述步骤S2、S3、S4直至所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值在所述第一预设范围内。如此设置，使得待洗餐具的污渍与实际选择的洗涤模式相匹配。

Description

一种洗碗机的控制方法及控制装置

技术领域

本发明涉及家用电器技术领域，具体涉及一种洗碗机的控制方法及控制装置。

背景技术

随着人们生活水平的提高，许多智能电器走进了人们的生活，洗碗机就是人们日常使用的一种。洗碗机是用来自动清洁碗筷等餐具的设备，作为厨房帮手，不仅能够减轻用户的工作量，而且更加清洁卫生。

目前，洗碗机的智能洗模式是通过浊度检测装置检测洗碗机内洗涤水的浊度之后，直接选择洗涤模式。但是，由于待洗餐具的污渍有时难以被冲洗在洗涤水中，所以导致待洗餐具的污渍与实际选择的洗涤模式不匹配。容易出现待洗餐具的污渍容易冲洗，使得检测到的洗涤水的浊度很高，选择的洗涤时间较长，导致洗碗机费时费水费电的情况；还容易出现带隙参见的污渍不容易冲洗，使得检测到的洗涤水的浊度很低，选择的洗涤时间较短，导致待洗餐具没有被洗净。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的待洗餐具的污渍与实际选择的洗涤模式不匹配的问题。从而提供一种洗碗机的控制方法及控制装置。

为实现上述目的，本发明实施例提供了一种洗碗机的控制方法，该控制方法包括：S1、获取洗涤水的原始浊度值，所述原始浊度值为注入清水后的浊度值；S2、在至少完成两次第一模式洗涤后，获取第一浊度值、第二浊度值；其中，所述第一浊度值为上一次以第一模式洗涤后的浊度值，第二浊度值为本次以第一模式洗涤后的浊度值；S3、当所述第二浊度值与所述原始浊度值的比值小于所述第一预设阈值时，判断所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值是否在第一预设范围内；S4、若所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值不在所述第一预设范围内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤；S5、循环执行所述步骤S2、S3、S4直至所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值在所述第一预设范围内。

可选地，在所述步骤S2之后，还包括：当所述第二浊度值与所述原始浊度值的比值大于等于所述第一预设阈值时，控制所述洗碗机以第二模式洗涤。

可选地，在所述步骤S3之后，还包括：当所述第二浊度值与所述原始浊度值的比值小于所述第一预设阈值时，若所述第二浊度值与所述第一浊度值在所述第一预设范围内，控制所述洗碗机以第三模式洗涤。

可选地，在所述获取洗涤水的原始浊度值之后，包括：控制所述洗碗机以第四模式洗涤；在所述第四模式结束后，获取第三浊度值，并控制所述洗碗机以所述第一模式洗涤，在完成所述第一模式洗涤后，获取第四浊度值；当所述第三浊度值与所述原始浊度值的比值小于所述第一预设阈值时，判断所述第三浊度值与所述第四浊度值的比值是否在第一预设范围内；若所述第三浊度值与所述第四浊度值的比值不在所述第一预设范围内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤。

可选地，在所述控制所述洗碗机以第四模式洗涤之前，包括：获取所述原始浊度值，并控制所述洗碗机进入预洗模式；在所述预洗模式结束时，获取所述洗涤水的预洗浊度值；当所述预洗浊度值与所述原始浊度值的比值大于第二预设阈值时，控制所述洗碗机排水，并控制所述洗碗机进入所述第四模式；当所述预洗浊度值与所述原始浊度值的比值小于等于第二预设阈值时，控制所述洗碗机直接进入所述第四模式。

可选地，在所述第二模式与所述第三模式结束之后，控制所述洗碗机排水，并进入漂洗模式。

可选地，所述控制所述洗碗机排水，并进入漂洗模式，包括：控制所述洗碗机排水，并依次进入冷漂模式和热漂模式。

可选地，在所述控制所述洗碗机进入所述冷漂模式之后，包括：在所述冷漂模式结束之后，获取所述洗涤水的第五浊度值以及经过冷漂模式的次数；当所述第五浊度值与所述原始浊度值的比值大于第三预设阈值时，判断所经过的冷漂模式的次数是否小于等于最大次数；若是，则控制所述洗碗机再次进入冷漂模式；当所述第五浊度值与所述原始浊度值的比值小于等于所述第三预设阈值时，控制所述洗碗机进入所述热漂模式。

可选地，所述判断所经过的冷漂模式的次数是否小于等于最大次数，还包括：若否，则发出警报信号；所述警报信号用于表征浊度检测装置故障；所述浊度检测装置用于获取所述洗涤水的浊度值。

本发明实施例还提供了一种洗碗机的控制装置，该控制装置包括：获取模块，用于获取洗涤水的原始浊度值，所述原始浊度值为注入清水后的浊度值；第一处理模块，用于执行步骤S2、在至少完成两次第一模式洗涤后，获取第一浊度值、第二浊度值；其中，所述第一浊度值为上一次以第一模式洗涤后的浊度值，第二浊度值为本次以第一模式洗涤后的浊度值；第二处理模块，用于执行步骤S3、当所述第二浊度值与所述原始浊度值的比值小于所述第一预设阈值时，判断所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值是否在第一预设范围内；第三处理模块，用于执行步骤S4、若所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值不在所述第一预设范围内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤；第四处理模块，用于循环执行所述步骤S2、S3、S4直至所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值在所述第一预设范围内。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行所述任一实施例所述的控制方法。

本发明技术方案与现有技术相比，具有如下优点：

1.本发明实施例提供了一种洗碗机的控制方法，该控制方法包括：S1、获取洗涤水的原始浊度值，所述原始浊度值为注入清水后的浊度值；S2、在至少完成两次第一模式洗涤后，获取第一浊度值、第二浊度值；其中，所述第一浊度值为上一次以第一模式洗涤后的浊度值，第二浊度值为本次以第一模式洗涤后的浊度值；S3、当所述第二浊度值与所述原始浊度值的比值小于所述第一预设阈值时，判断所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值是否在第一预设范围内；S4、若所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值不在所述第一预设范围内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤；S5、循环执行所述步骤S2、S3、S4直至所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值在所述第一预设范围内。

如此设置，在第一模式结束之后对浊度值进行检测时，如果洗涤水的浊度值较低，但是不在清洁完成的浊度值范围内，则再次以第一模式进行洗涤，从而能够将待洗餐具剩下的污渍清洁干净。进而使得待洗餐具的污渍与实际选择的洗涤模式相匹配，提高了用户的使用体验。

2.本发明实施例通过在所述第二浊度值与所述原始浊度值的比值大于等于所述第一预设阈值时，控制所述洗碗机以第二模式洗涤，如此设置，在第一模式结束之后对浊度值进行检测时，如果洗涤水的浊度值依旧较高，说明待洗餐具的污渍依旧较多，从而直接进入第二模式。由于第二模式的时间整体较长，水温较高，去污能力较强，所以，能够对待洗餐具清洗干净。

3.本发明实施例通过设置第三模式，可以防止在第一模式快速结束时，待洗餐具的部分没有洗涤充分，从而可以对待洗餐具再一次进行洗涤，提高待洗餐具的洗涤效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通工人来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例第一种控制方法的示意图；

图2为本发明实施例第二种控制方法的示意图；

图3为本发明实施例控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通工人在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是0，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通，可以是无线连接，也可以是有线连接。对于本领域的普通工人而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

随着人们生活水平的提高，许多智能电器走进了人们的生活，洗碗机就是人们日常使用的一种。洗碗机是用来自动清洁碗筷等餐具的设备，作为厨房帮手，不仅能够减轻用户的工作量，而且更加清洁卫生。目前，洗碗机的智能洗模式是通过浊度检测装置检测洗碗机内洗涤水的浊度之后，直接选择洗涤模式。但是，由于待洗餐具的污渍有时难以被冲洗在洗涤水中，所以导致待洗餐具的污渍与实际选择的洗涤模式不匹配。容易出现待洗餐具的污渍容易冲洗，使得检测到的洗涤水的浊度很高，选择的洗涤时间较长，导致洗碗机费时费水费电的情况；还容易出现带隙参见的污渍不容易冲洗，使得检测到的洗涤水的浊度很低，选择的洗涤时间较短，导致待洗餐具没有被洗净。从而降低了用户的使用体验。

因此，本发明要解决的技术问题在于现有技术中存在的待洗餐具的污渍与实际选择的洗涤模式不匹配的问题。从而提供一种洗碗机的控制方法及控制装置。

实施例1

如图1所示，本发明实施例提供了一种洗碗机的控制方法，该控制方法包括：

S101.获取洗涤水的原始浊度值A，所述原始浊度值A为注入清水后的浊度值。

在洗碗机启动工作开始水内部的待洗餐具进行清洗时，先向洗碗机的内胆中进水，然后直接通过浊度检测装置获取未开始清洗时的浊度值，即为洗涤水的原始浊度值A，原始浊度值A为清水的浊度值。

S102.在至少完成两次第一模式洗涤后，获取第一浊度值B(X)、第二浊度值B(X+1)；其中，所述第一浊度值B(X)为上一次以第一模式洗涤后的浊度值，第二浊度值B(X+1)为本次以第一模式洗涤后的浊度值。

在洗碗机启动工作之后，对洗碗机中的待洗餐具以第一模式开始循环洗涤，从而可以提高待洗餐具的洗涤效果。第一模式能够软化分解污渍并将软化分解的污渍冲洗下来。第一模式的时长应保证有足够的时间将已软化分解的污渍冲洗下来以进行循环判断洗涤水的浊度值。但每次第一模式的整体时间也不应过长，否则会造成总时长过长。在本实施例中，每次第一模式的时间在6-12分钟左右。

在完成两次第一模式的洗涤之后，获取上一次以第一模式洗涤之后的浊度值，以及本次以第一模式洗涤之后的浊度值。上一次以第一模式洗涤之后的浊度值记为第一浊度值B(X)，本次以第一模式洗涤之后的浊度值记为第二浊度值B(X+1)。

当然，本实施例仅仅是对第一模式的整体时间进行举例说明，本领域技术人员可以根据不同产品上下喷臂运行时间对第一模式的整体时间进行调整，本实施例并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。

S103.当所述第二浊度值B(X+1)与所述原始浊度值A的比值小于所述第一预设阈值M时，判断所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)的比值是否在第一预设范围(Y，Z)内。

判断第二浊度值B(X+1)与原始浊度值A的比值与第一预设阈值M之间的关系，当第二浊度值B(X+1)与原始浊度值A的比值小于第一预设阈值M时，说明经过多次第一模式的循环洗之后，洗涤水的浊度值较低，即说明洗碗机中的待洗餐具较为干净。此时，应当进一步判断相邻两次第一模式浊度值的比值，判断第二浊度值B(X+1)与第一浊度值B(X)的比值是否在第一预设范围(Y，Z)内。

S104.若所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)的比值不在所述第一预设范围(Y，Z)内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤。

当第二浊度值B(X+1)与第一浊度值B(X)的比值不在第一预设范围(Y，Z)内时，说明经过相邻的两次第一模式洗涤之后，浊度相差较大，可能存在待洗餐具存在顽固污渍，所以需要控制洗碗机再次以第一模式进行洗涤,从而可以提高待洗餐具的洗涤效果。

S105.循环执行所述步骤S102-S104直至所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)的比值在所述第一预设范围(Y，Z)内。

在再次启动第一模式之后，将步骤S102、S103、S104进行循环，直至第二浊度值B(X+1)与第一浊度值B(X)的比值在第一预设范围(Y，Z)内。

如此设置，在第一模式结束之后对浊度值进行检测时，如果洗涤水的浊度值较低，但是不在清洁完成的浊度值范围内，则再次以第一模式进行洗涤，从而能够将待洗餐具剩下的污渍清洁干净。进而使得待洗餐具的污渍与实际选择的洗涤模式相匹配，提高了用户的使用体验。

实施例2

如图2所示，本发明实施例提供了第二种洗碗机的控制方法，该控制方法包括：

S201、获取洗涤水的原始浊度值A，所述原始浊度值A为注入清水后的浊度值；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S101的相关描述，在此不再赘述；

S202、在至少完成两次第一模式洗涤后，获取第一浊度值B(X)、第二浊度值B(X+1)；其中，所述第一浊度值B(X)为上一次以第一模式洗涤后的浊度值，第二浊度值B(X+1)为本次以第一模式洗涤后的浊度值；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S102的相关描述，在此不再赘述；

S203、当所述第二浊度值B(X+1)与所述原始浊度值A的比值大于等于所述第一预设阈值M时，控制所述洗碗机以第二模式洗涤；

判断第二浊度值B(X+1)与原始浊度值A的比值与第一预设阈值M之间的关系，当第二浊度值B(X+1)与原始浊度值A的比值大于等于第一预设阈值M时，说明经过多次第一模式的循环洗之后，洗涤水的浊度值较高，即说明洗碗机中的待洗餐具上的污渍较多。在控制洗碗机进入第二模式进行洗涤之后，由于第二模式的时间整体较长，水温较高，去污能力较强，所以，能够对待洗餐具清洗干净。

S204、当所述第二浊度值B(X+1)与所述原始浊度值A的比值小于所述第一预设阈值M时，判断所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)的比值是否在第一预设范围(Y，Z)内；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S103的相关描述，在此不再赘述；

S205、若所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)的比值不在所述第一预设范围(Y，Z)内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S104的相关描述，在此不再赘述；

S206、当所述第二浊度值B(X+1)与所述原始浊度值A的比值小于所述第一预设阈值M时，若所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)在所述第一预设范围(Y，Z)内，控制所述洗碗机以第三模式洗涤；

当第二浊度值B(X+1)与第一浊度值B(X)的比值在第一预设范围(Y，Z)内时，说明经过相邻的两次第一模式洗涤之后，浊度相差较小，再加时间对洗涤效果的改善不大，可退出循环第一模式洗涤，然后进入第三模式进行洗涤。进入第三模式进行洗涤，可以防止在第一模式快速结束时，待洗餐具的部分没有洗涤充分，从而可以对待洗餐具再一次进行洗涤，提高待洗餐具的洗涤效果。第三模式的时长根据第一模式的时长进行确定，第一模式和第三模式的具体时间根据不同产品洗涤能力的不同而不同。

Y、Z均为接近1的数值。B(X)/B(X)-1或B(X)+1/B(X)表示前后两次第一模式结束后的浊度比较，若Y＜B(X)/B(X)-1或B(X)+1/B(X)＜Z，说明前后两次第一模式结束后浊度差异不大，再加时间对洗涤效果的改善不大，可退出循环；否则说明再增加时长可改善洗涤效果，可继续进行第一模式循环。

当然，本领域技术人员可根据实际情况对第一模式和第三模式的具体时间进行改变，本实施例仅仅是举例说明，并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。

S207、循环执行所述步骤S202、S204、S205直至所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)的比值在所述第一预设范围(Y，Z)内；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S105的相关描述，在此不再赘述。

实施例3

本发明实施例还提供了第三种洗碗机的控制方法，该控制方法包括：

S301、获取洗涤水的原始浊度值A，所述原始浊度值A为注入清水后的浊度值；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S201的相关描述，在此不再赘述；

S302.控制所述洗碗机进入预洗模式；

在获取到洗涤水的原始浊度值A之后，控制洗碗机进入预洗模式，在预洗模式下不加洗涤剂，仅用洗涤水冲洗待洗餐具，并且洗涤水的温度较低，将待洗餐具上附着力较低的污渍冲洗掉。

S303.在所述预洗模式结束时，获取所述洗涤水的预洗浊度值A1；

在预洗模式结束时，通过浊度检测装置获取洗涤水的浊度值。该浊度值为预洗浊度值A1。

S304.当所述预洗浊度值A1与所述原始浊度值A的比值大于第二预设阈值X时，控制所述洗碗机排水，并控制所述洗碗机进入所述第四模式洗涤；

在获取到原始浊度值A和预洗浊度值A1之后，判断预洗浊度值A1与原始浊度值A的比值与第二预设阈值X之间的关系。当所述预洗浊度值A1与所述原始浊度值A的比值大于第二预设阈值X时，说明待洗餐具上的污渍较多，且大部分溶在洗涤水中。由于洗涤水中的污渍较多，会影响第四模式和第一模式下的浊度值的判断，所以需要先排水，然后进水，最后控制洗碗机进入第四模式。

具体地，X为一个较大的数值，具体数值根据产品预洗效果的不同而不同。若A1/A＞X，说明浊度值大，餐具洗涤用水过脏，进行排水，并重新进水。若A1/A≤X，说明浊度值小，餐具洗涤用水较清，可用于第四模式洗涤，不进行排水，直接进入第四模式。使用比值的作用是每次运行自动校正浊度值，规避因不同水质造成的浊度差异。

S305.当所述预洗浊度值A1与所述原始浊度值A的比值小于等于第二预设阈值X时，控制所述洗碗机直接进入所述第四模式洗涤。

当所述预洗浊度值A1与所述原始浊度值A的比值小于等于第二预设阈值X时，说明待洗餐具上有污渍，且仅有一小部分溶在洗涤水中。由于洗涤水中的污渍较小，对第四模式和第一模式下的浊度值的判断影响较小，所以无需排水，直接控制洗碗机进入第四模式。

在本发明实施例中，第四模式为与第一模式接近的洗涤模式。在第四模式下，向洗涤水中加入洗涤剂，且洗涤水温度较高。第四模式是为了尽可能多的软化分解待洗餐具上的污渍，该模式时间较长。第四模式在于为第一模式之后的浊度检测结果提供比较的依据，并为餐具污渍的软化洗涤提供足够的时间，在此阶段最理想的情况为餐具可洗涤干净，当第四模式餐具已洗涤干净后，第一模式后检测的浊度值结果将无限接近于第四模式的浊度值，此时可直接进入下一阶段，不再进行第一模式的循环。

S306、在所述第四模式结束后，获取第三浊度值B0，并控制所述洗碗机以所述第一模式洗涤，在完成所述第一模式洗涤后，获取第四浊度值；

在第四模式结束之后，通过浊度检测装置获取洗涤水的浊度值。在本发明实施例中，第四模式结束之后的洗涤水的浊度值为第三浊度值B0。然后控制洗碗机以第一模式进行洗涤，在完成第一模式的洗涤之后，获取第一模式结束之后的洗涤水的浊度值，该浊度值为第四浊度值。

S307、当所述第三浊度值B0与所述原始浊度值A的比值小于所述第一预设阈值M时，判断所述第三浊度值B0与所述第四浊度值的比值是否在第一预设范围(Y，Z)内；

判断第三浊度值B0与原始浊度值A的比值与第一预设阈值M之间的关系，当第三浊度值B0与原始浊度值A的比值小于第一预设阈值M时，说明经过第四模式的洗涤之后，洗涤水的浊度值较低，即说明洗碗机中的待洗餐具较为干净。此时，应当进一步判断第三浊度值B0与第四浊度值的比值，判断第三浊度值B0与第四浊度值的比值是否在第一预设范围(Y，Z)内。

S308、若所述第三浊度值B0与所述第四浊度值的比值不在所述第一预设范围(Y，Z)内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤。

当第三浊度值B0与第四浊度值的比值不在第一预设范围(Y，Z)内时，说明依次经过第四模式和第一模式的洗涤之后，浊度相差较大，可能存在待洗餐具存在顽固污渍，所以需要控制洗碗机再次以第一模式进行洗涤,从而可以提高待洗餐具的洗涤效果。

S309、在至少完成两次第一模式洗涤后，获取第一浊度值B(X)、第二浊度值B(X+1)；其中，所述第一浊度值B(X)为上一次以第一模式洗涤后的浊度值，第二浊度值B(X+1)为本次以第一模式洗涤后的浊度值；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S202的相关描述，在此不再赘述；

S310、当所述第二浊度值B(X+1)与所述原始浊度值A的比值小于所述第一预设阈值M时，判断所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)的比值是否在第一预设范围(Y，Z)内；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S204的相关描述，在此不再赘述；

S311、若所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)的比值不在所述第一预设范围(Y，Z)内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S205的相关描述，在此不再赘述；

S312、循环执行所述步骤S309、S310、S311直至所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)的比值在所述第一预设范围(Y，Z)内。详细内容可参见上述方法实施例的步骤S207的相关描述，在此不再赘述。

综上所述，第四模式是为洗涤餐具服务的阶段，第一模式是提供洗涤效果判断依据的阶段，它决定了整个主洗洗涤的时间，第二模式和第三模式为防止判断出错的补充阶段。

实施例4

如图3所示，本发明实施例还提供了第四种洗碗机的控制方法，该控制方法包括：

S401、获取洗涤水的原始浊度值A，所述原始浊度值A为注入清水后的浊度值；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S301的相关描述，在此不再赘述；

S402、获取所述原始浊度值A，并控制所述洗碗机进入预洗模式；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S302的相关描述，在此不再赘述；

S403、在所述预洗模式结束时，获取所述洗涤水的预洗浊度值A1；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S303的相关描述，在此不再赘述；

S404、当所述预洗浊度值A1与所述原始浊度值A的比值大于第二预设阈值X时，控制所述洗碗机排水，并控制所述洗碗机进入所述第四模式；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S304的相关描述，在此不再赘述；

S405、当所述预洗浊度值A1与所述原始浊度值A的比值小于等于第二预设阈值X时，控制所述洗碗机直接进入所述第四模式。详细内容可参见上述方法实施例的步骤S305的相关描述，在此不再赘述；

S406、控制所述洗碗机以第四模式洗涤；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S306的相关描述，在此不再赘述；

S407、在所述第四模式结束后，获取第三浊度值B0，并控制所述洗碗机以所述第一模式洗涤，在完成所述第一模式洗涤后，获取第四浊度值；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S307的相关描述，在此不再赘述；

S408、当所述第三浊度值B0与所述原始浊度值A的比值小于所述第一预设阈值M时，判断所述第三浊度值B0与所述第四浊度值的比值是否在第一预设范围(Y，Z)内；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S308的相关描述，在此不再赘述；

S409、若所述第三浊度值B0与所述第四浊度值的比值不在所述第一预设范围(Y，Z)内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤。详细内容可参见上述方法实施例的步骤S309的相关描述，在此不再赘述；

S410、在至少完成两次第一模式洗涤后，获取第一浊度值B(X)、第二浊度值B(X+1)；其中，所述第一浊度值B(X)为上一次以第一模式洗涤后的浊度值，第二浊度值B(X+1)为本次以第一模式洗涤后的浊度值；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S310的相关描述，在此不再赘述；

S411、当所述第二浊度值B(X+1)与所述原始浊度值A的比值小于所述第一预设阈值M时，判断所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)的比值是否在第一预设范围(Y，Z)内；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S311的相关描述，在此不再赘述；

S412、若所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)的比值不在所述第一预设范围(Y，Z)内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S312的相关描述，在此不再赘述；

S413、循环执行所述步骤S410、S411、S412直至所述第二浊度值B(X+1)与所述第一浊度值B(X)的比值在所述第一预设范围(Y，Z)内。详细内容可参见上述方法实施例的步骤S313的相关描述，在此不再赘述。

S413、在所述第二模式与所述第三模式结束之后，控制所述洗碗机排水，并进入漂洗模式。

在第二模式与第三模式洗涤结束之后，控制洗碗机将水排出，然后控制洗碗机进入漂洗模式。漂洗模式包括冷漂模式和热漂模式。在本实施例中控制洗碗机依次进入冷漂模式和热漂模式。

具体地，步骤S413包括以下步骤：

S4131、在所述冷漂模式结束之后，获取所述洗涤水的第五浊度值C1以及经过冷漂模式的次数；

在冷漂模式结束之后，获取洗涤水的第五浊度值C1以及经过冷漂模式的次数。

S4132、当所述第五浊度值C1与所述原始浊度值A的比值大于第三预设阈值W时，判断所经过的冷漂模式的次数是否小于等于最大次数；

判断第五浊度值C1与原始浊度值A的比值和第三预设阈值W之间的关系，当第五浊度值C1与原始浊度值A的比值大于第三预设阈值W时，判断所经过的冷漂模式的次数是否小于等于最大次数；

S4133、若是，则控制所述洗碗机再次进入冷漂模式；若否，则发出警报信号；所述警报信号用于表征浊度检测装置故障；所述浊度检测装置用于获取所述洗涤水的浊度值。

若是，则控制洗碗机再次进入冷漂模式；

若否，则发出警报信号。警报信号用于表征浊度检测装置故障。

W为一个较小数值，n表示冷漂次数，a表示冷漂模式的最大次数，具体数值由不同产品漂洗效果确定。若C1/A>W且n≤a，说明冷漂之后水浊度仍较大，需再次进行漂洗；若n＞a，可能是由于浊度检测装置被异物遮挡或其他原因导致浊度检测值一直较大，此时退出冷漂循环报浊度检测装置故障

S4134、当所述第五浊度值C1与所述原始浊度值A的比值小于等于所述第三预设阈值W时，控制所述洗碗机进入所述热漂模式。

若C1/A≤W，说明冷漂之后水浊度较小，可以退出循环进入热漂模式。

实施例5

本发明实施例还提供了一种洗碗机的控制装置，该控制装置包括：

获取模块100，用于获取洗涤水的原始浊度值，所述原始浊度值为注入清水后的浊度值；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S101的相关描述，在此不再赘述。

第一处理模块200，用于在至少完成两次第一模式洗涤后，获取第一浊度值、第二浊度值；其中，所述第一浊度值为上一次以第一模式洗涤后的浊度值，第二浊度值为本次以第一模式洗涤后的浊度值；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S102的相关描述，在此不再赘述。

第二处理模块300，用于当所述第二浊度值与所述原始浊度值的比值小于所述第一预设阈值时，判断所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值是否在第一预设范围内；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S103的相关描述，在此不再赘述。

第三处理模块400，用于若所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值不在所述第一预设范围内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤；详细内容可参见上述方法实施例的步骤S104的相关描述，在此不再赘述。

第四处理模块500，用于循环执行所述步骤S102、S103、S104直至所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值在所述第一预设范围内。详细内容可参见上述方法实施例的步骤S105的相关描述，在此不再赘述。

如此设置，在第一模式结束之后对浊度值进行检测时，如果洗涤水的浊度值较低，但是不在清洁完成的浊度值范围内，则再次以第一模式进行洗涤，从而能够将待洗餐具剩下的污渍清洁干净。进而使得待洗餐具的污渍与实际选择的洗涤模式相匹配，提高了用户的使用体验。

实施例6

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一项所述的控制方法。

其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通工人来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (11)

1.一种洗碗机的控制方法，其特征在于，包括：

S1、获取洗涤水的原始浊度值，所述原始浊度值为注入清水后的浊度值；

S2、在至少完成两次第一模式洗涤后，获取第一浊度值、第二浊度值；其中，所述第一浊度值为上一次以第一模式洗涤后的浊度值，第二浊度值为本次以第一模式洗涤后的浊度值；

S3、当所述第二浊度值与所述原始浊度值的比值小于第一预设阈值时，判断所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值是否在第一预设范围内；

S4、若所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值不在所述第一预设范围内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤；

S5、循环执行步骤S2、S3、S4直至所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值在所述第一预设范围内。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之后，还包括：

当所述第二浊度值与所述原始浊度值的比值大于等于所述第一预设阈值时，控制所述洗碗机以第二模式洗涤。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S3之后，还包括：

当所述第二浊度值与所述原始浊度值的比值小于所述第一预设阈值时，若所述第二浊度值与所述第一浊度值在所述第一预设范围内，控制所述洗碗机以第三模式洗涤。

4.根据权利要求1-3任一项所述的控制方法，其特征在于，在所述步骤S2之前，还包括：

在完成首次第一模式洗涤后，获取第三浊度值和第四浊度值，所述第三浊度值为以第四模式洗涤后的浊度值，所述第四浊度值为所述首次第一模式洗涤后的浊度值，第四模式洗涤在所述第一模式洗涤之前；

当所述第三浊度值与所述原始浊度值的比值小于所述第一预设阈值时，判断所述第三浊度值与所述第四浊度值的比值是否在第一预设范围内；

若所述第三浊度值与所述第四浊度值的比值不在所述第一预设范围内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述洗碗机以第四模式洗涤之前，包括：

获取所述原始浊度值，并控制所述洗碗机进入预洗模式；

在所述预洗模式结束时，获取所述洗涤水的预洗浊度值；

当所述预洗浊度值与所述原始浊度值的比值大于第二预设阈值时，控制所述洗碗机排水，并控制所述洗碗机进入所述第四模式；

当所述预洗浊度值与所述原始浊度值的比值小于等于第二预设阈值时，控制所述洗碗机直接进入所述第四模式。

6.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，在所述第二模式与所述第三模式结束之后，控制所述洗碗机排水，并进入漂洗模式。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述控制所述洗碗机排水，并进入漂洗模式，包括：

控制所述洗碗机排水，并依次进入冷漂模式和热漂模式。

8.根据权利要求7所述的控制方法，其特征在于，在所述控制所述洗碗机进入所述冷漂模式之后，包括：

在所述冷漂模式结束之后，获取所述洗涤水的第五浊度值以及经过冷漂模式的次数；

当所述第五浊度值与所述原始浊度值的比值大于第三预设阈值时，判断所经过的冷漂模式的次数是否小于等于最大次数；若是，则控制所述洗碗机再次进入冷漂模式；

当所述第五浊度值与所述原始浊度值的比值小于等于所述第三预设阈值时，控制所述洗碗机进入所述热漂模式。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述判断所经过的冷漂模式的次数是否小于等于最大次数，还包括：

若否，则发出警报信号；所述警报信号用于表征浊度检测装置故障；所述浊度检测装置用于获取所述洗涤水的浊度值。

10.一种洗碗机的控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取洗涤水的原始浊度值，所述原始浊度值为注入清水后的浊度值；

第一处理模块，用于执行步骤S2、在至少完成两次第一模式洗涤后，获取第一浊度值、第二浊度值；其中，所述第一浊度值为上一次以第一模式洗涤后的浊度值，第二浊度值为本次以第一模式洗涤后的浊度值；

第二处理模块，用于执行步骤S3、当所述第二浊度值与所述原始浊度值的比值小于所述第一预设阈值时，判断所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值是否在第一预设范围内；

第三处理模块，用于执行步骤S4、若所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值不在所述第一预设范围内，控制所述洗碗机再次以所述第一模式洗涤；

第四处理模块，用于循环执行步骤S2、S3、S4直至所述第二浊度值与所述第一浊度值的比值在所述第一预设范围内。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-9任一项所述的控制方法。

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