CN113389009A - 一种洗衣机的筒清洁控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机的筒清洁控制方法及洗衣机，当接收到筒清洁指令后，所述控制方法包括：在每一次开始清洁程序前，根据洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息，确定本次筒的清洁方式和/或清洁强度。本发明的筒清洁控制方法能根据洗衣机自身脏污情况来确定筒清洁强度，从而可以使脏污程度高的洗衣机达到很好的清洁效果，也可减少脏污程度低的洗衣机的筒清洁时间，从而节约水电。

Description

一种洗衣机的筒清洁控制方法及洗衣机

技术领域

本发明属于洗衣机领域，具体地说，涉及一种洗衣机的筒清洁控制方法及洗衣机。

背景技术

目前大多数洗衣机都具有筒清洁功能，用户选择该功能，洗衣机就会自动进行高温清洁，为人们提供了方便。然而，目前筒清洁模式都是固定的时长，不能根据洗衣机的实际情况调整清洁时长，这就会导致脏污程度高的洗衣机清洁效果差或者脏污程度低的洗衣机过度清洁，导致费水费电。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能根据洗衣机自身脏污情况来确定筒清洁强度和清洁时长的筒清洁控制方法及洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种洗衣机的筒清洁控制方法，当接收到筒清洁指令后，所述控制方法包括：

在每一次开始清洁程序前，根据洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息，确定本次筒清洁的清洁方式和/或清洁强度。

进一步可选地，所述在每一次开始清洁程序前，根据洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境，确定本次筒的清洁方式和/或清洁强度包括：

在确定筒内无衣物后，获取洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息，根据所述历史洗涤信息和历史筒内环境信息确定本次筒的清洁方式和/或清洁强度，并按照确定的本次筒的清洁方式和/或清洁强度执行筒清洁程序。

进一步可选地，所述获取洗衣机的历史洗涤信息包括：

获取上一次进行筒清洁的清洁方式和/或清洁时间；

统计上一次筒清洁至本次筒清洁期间的洗衣机的运行次数。

进一步可选地，所述获取洗衣机的历史筒内环境信息，包括：

获取洗衣机筒内的历史温度信息和历史湿度信息。

进一步可选地，所述获取洗衣机筒内的历史温度信息和历史湿度信息，包括:

每天实时记录洗衣机筒内的温度值和湿度值；

并计算洗衣机筒内的每日温度平均值和每日湿度平均值；

获取上一次筒清洁至本次筒清洁期间的每日温度平均值和每日湿度平均值，并计算该期间内的期间温度平均值和期间湿度平均值。

进一步可选地，所述按照确定的本次筒的清洁方式和/或清洁强度执行筒清洁程序，包括:

洗衣机的筒清洁包括多个清洁等级，清洁等级越高，筒清洁的清洁强度越大；

清洁等级与上次筒清洁至本次筒清洁期间洗衣机的运行次数成正比；和/或，

清洁等级与上次筒清洁至本次筒清洁期间洗衣机筒内的期间温度平均值和期间湿度平均值呈正比。

进一步可选地，清洁等级与筒清洁程序中的加热时间、加热温度和进水量中的至少一个有关；

清洁等级越高，筒清洁时的加热时间越长，和/或加热温度越高，和/或进水量越大。

进一步可选地，在获取洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息之前，还检测筒内是否有衣物，若检测筒内无衣物，获取洗衣机历史洗涤信息和历史筒内环境信息；若检测筒内有衣物，暂停筒清洁，向用户发出提醒信息，直至检测筒内无衣物后获取洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息。

进一步可选地，所述筒清洁程序包括主洗阶段和漂洗阶段，

在主洗阶段结束后的排水过程中，和/或，在漂洗阶段结束后的排水过程中还获取水的浊度值，并判断获取的水的浊度值是否达到设定的浊度值，若达到设定浊度值，结束筒清洁。

本发明还提出了一种洗衣机，其采用上述筒清洁控制方法。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明的筒清洁方法根据洗衣机的具体情况选择筒清洁的清洁强度，清洁程序中根据监测排水的浊度来判断是否可以结束筒清洁程序，从而可以使脏污程度高的洗衣机达到很好的清洁效果，也可减少脏污程度低的洗衣机的筒清洁时间，从而节约水电。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1：为本发明实施例的控制逻辑图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“接触”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

目前筒清洁模式都是固定的时长，不能根据洗衣机的实际情况调整清洁时长，这就会导致脏污程度高的洗衣机清洁效果差或者脏污程度低的洗衣机过度清洁，导致费水费电。本实施例提出了一种洗衣机的筒清洁控制方法，当接收到筒清洁指令后，控制方法包括：在每一次开始清洁程序前，根据洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息，确定本次筒的清洁方式和/或清洁强度。

本发明实施例的筒清洁方法根据洗衣机的具体情况选择筒清洁的清洁强度，清洁程序中根据监测排水的浊度来判断是否可以结束筒清洁程序，从而可以使脏污程度高的洗衣机达到很好的清洁效果，也可减少脏污程度低的洗衣机的筒清洁时间，从而节约水电。

进一步可选地，所述在每一次开始清洁程序前，根据洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境，确定本次筒的清洁方式和/或清洁强度包括：

在确定筒内无衣物后，获取洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息，根据所述历史洗涤信息和历史筒内环境信息确定本次筒的清洁方式和/或清洁强度，并按照确定的本次筒的清洁方式和/或清洁强度执行筒清洁程序。

本实施例中，在确定筒内无衣物后，获取洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息，根据历史洗涤信息和历史筒内环境信息确定筒清洁的清洁强度，并按照确定的清洁强度执行筒清洁程序。

目前有的洗衣机为避免用户在筒清洁前放入衣物，在检测到筒内有衣物后不实行筒清洁程序，而是实行正常的洗衣程序。这就导致虽然选择了筒清洁模式，但其实质上并没有执行筒清洁程序，用户还以为进行了筒清洁。为了避免上述问题，本实施例提出在检测筒内无衣物的前提下再执行筒清洁。获取的洗衣机历史洗涤信息和历史筒内环境信息：

进一步可选地，所述获取洗衣机的历史洗涤信息包括：

获取上一次进行筒清洁的清洁方式和/或清洁时间；

统计上一次筒清洁至本次筒清洁期间的洗衣机的运行次数。

本实施例中，由于洗衣机的脏污程度与洗衣机运行次数、以及洗衣机筒内的温度和湿度密切相关。洗衣机运行次数越多，洗衣机内残留的线屑及污垢越多，脏污程度更加严重，同时洗衣机筒内温度值和湿度值长期处于易于细菌滋生的温度和湿度范围内时，越容易滋生细菌。在一些实施例中通过获取洗衣机的运行次数，或者获取洗衣机筒内的温度值和湿度值来确定洗衣机筒内的脏污程度，并根据洗衣机的脏污程度来确定筒清洁的清洁强；在其他实施例中，通过同时获取洗衣机的运行次数、以及洗衣机筒内的温度值和湿度值来确定洗衣机的脏污程度，并根据脏污程度来确定洗衣机进行筒清洁时的清洁强度。在筒清洁程序中按照确定后的清洁强度来执行筒清洁程序，从而可以根据洗衣机自身的具体情况调整筒清洁时长，既能获得较好的清洁效果，还避免了在洗衣机筒内脏污程度低时进行过度清洁而浪费水电的情况。

本实施例中获取洗衣机的历史运行次数信息，包括获取上一次进行筒清洁的时间；统计上一次筒清洁至本次筒清洁期间的洗衣机的运行次数。为了更加准确判断洗衣机的脏污程度，洗衣机的历史运行次数选取上次进行筒清洁至本次筒清洁这期间的洗衣机运行次数，在上次完成筒清洁和这次进行筒清洁期间产生的脏污才反应了本次筒清洁的实际脏污程度，最终根据洗衣机的脏污程度确定筒清洁程序中的清洁强度。

进一步可选地，所述获取洗衣机的历史筒内环境信息，包括：

获取洗衣机筒内的历史温度信息和历史湿度信息。

具体的，每天实时记录洗衣机筒内的温度值和湿度值；并计算洗衣机筒内的每日温度平均值和每日湿度平均值；获取上一次筒清洁至本次筒清洁期间的每日温度平均值和每日湿度平均值，并计算该期间内的期间温度平均值和期间湿度平均值。

本实施例中获取洗衣机筒内的历史温度信息和历史湿度信息，包括每天实时记录洗衣机筒内的温度值和湿度值；并计算洗衣机筒内的每日温度平均值和每日湿度平均值；获取上一次筒清洁至本次筒清洁期间的每日温度平均值和每日湿度平均值，并计算该期间内的期间温度平均值和期间湿度平均值。如，该段时间内每天记录的温度平均值为x1、x2、x3……，则该段时间内(假设为n天)筒内温度平均值为(x1+x2+x3+……)/n，筒内湿度平均值的计算同理。为了更加准确判断洗衣机的脏污程度，洗衣机的温度信息和湿度信息选取上次进行筒清洁至本次筒清洁这期间的温度信息和湿度信息，这期间的期间温度平均值和期间湿度平均值反映了这期间洗衣机筒内细菌滋生情况，根据细菌滋生情况即可判断洗衣机的脏污程度，最终根据洗衣机的脏污程度确定筒清洁程序中的清洁强度。

进一步可选地，所述按照确定的本次筒的清洁方式和/或清洁强度执行筒清洁程序，包括洗衣机的筒清洁包括多个清洁等级，清洁等级越高，筒清洁的清洁强度越大；清洁等级与上次筒清洁至本次筒清洁期间洗衣机的运行次数成正比；和/或，清洁等级与上次筒清洁至本次筒清洁期间洗衣机筒内的期间温度平均值和期间湿度平均值呈正比。

本实施例中，洗衣机的筒清洁包括多个清洁等级，清洁等级越高，筒清洁的清洁强度越大。在一些实施例中，清洁等级与上次筒清洁至本次筒清洁期间洗衣机的运行次数成正比，也就是说洗衣机在这期间的运行次数越多，洗衣机脏污程度越严重，需要较大的清洁强度才能清洗干净；或者，清洁等级与上次筒清洁至本次筒清洁期间洗衣机筒内的期间温度平均值和期间湿度平均值呈正比，也就是说，洗衣机在这期间的期间温度平均值和期间湿度平均值越大，越易滋生细菌，洗衣机的脏污程度越严重，需要较大的清洁强度才能清洗干净。在其他实施例中，清洁等级与上次筒清洁至本次筒清洁期间洗衣机的运行次数、洗衣机筒内的期间温度平均值和期间湿度平均值呈正比。

进一步可选地，清洁等级与筒清洁程序中的加热时间、加热温度和进水量中的至少一个有关；清洁等级越高，筒清洁时的加热时间越长，和/或加热温度越高，和/或进水量越大。

本实施例中，清洁强度的大小和清洁等级的高低具体体现在筒清洁主洗阶段的加热时间的长短和加热温度的高低，以及进水量的多少。清洁等级与筒清洁程序中的加热时间、加热温度和进水量中的至少一个有关；清洁等级越高，筒清洁时的加热时间越长，和/或加热温度越高，和/或进水量越大。在一些实施例中，清洁等级越高，进行筒清洁时的清洁强度越大，或者筒清洁程序中的加热时间越长，或者加热温度越高，或者进水量越大；在另一些实施例中，清洁等级越高，进行筒清洁时的清洁强度越大，其筒清洁程序中的加热时间越长，加热温度越高，进水量越大。

进一步可选地，在获取洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息之前，还检测筒内是否有衣物，若检测筒内无衣物，获取洗衣机历史洗涤信息和历史筒内环境信息；若检测筒内有衣物，暂停筒清洁，向用户发出提醒信息，直至检测筒内无衣物后获取洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息。

目前有的洗衣机为避免用户在筒清洁前放入衣物，在检测到筒内有衣物后不实行筒清洁程序，而是实行正常的洗衣程序。这就导致虽然选择了筒清洁模式，但其实质上并没有执行筒清洁程序，用户还以为进行了筒清洁。为了避免上述问题，本实施例提出在执行筒清洁之前先对筒内衣物进行检测，如果筒内有衣物，则提醒用户取出衣物，提醒方式可为在屏幕上出现提醒文字加音效，或者语音提醒，本实施例对提醒方式不做限制。之后判断衣物是否取出，若取出，则开始下一流程，若未取出，则继续提醒。如果一直未取出衣物，且用户没有调到其他洗衣模式的情况下，则洗衣机不开始筒清洁程序。若筒内的衣物一直未取出，或用户未调到其他洗衣模式，洗衣机不开始筒清洁程序。本实施例中对洗衣机筒内衣物进行检测的方式可采用对洗衣机筒内称重的方式，或采用获取洗衣机筒内的图像信息来确定是否有衣物存在。

进一步可选地，所述筒清洁程序包括主洗阶段和漂洗阶段，在主洗阶段结束后的排水过程中，和/或，在漂洗阶段结束后的排水过程中还获取水的浊度值，并判断获取的水的浊度值是否达到设定的浊度值，若达到设定浊度值，结束筒清洁。本实施例在对执行筒清洁程序时，根据监测排水的浊度来判断是否可以结束筒清洁程序，从而可以使脏污程度高的洗衣机达到很好的清洁效果，也可减少脏污程度低的洗衣机的筒清洁时间，从而节约水电。

进一步可选地，本实施例的筒清洁程序包括

主洗阶段结束，获取主洗排水的浊度值，判断主洗排水的浊度值是否小于设定浊度值，若小于或等于设定浊度值，结束筒清洁；若大于设定浊度值，进入第一次漂洗阶段；

第一次漂洗阶段结束，获取第一次漂洗排水的浊度值，判断第一次漂洗排水的浊度值是否小于设定浊度值，若小于或等于设定浊度值，结束筒清洁；若大于设定浊度值，进入第二次漂洗阶段；

第二次漂洗阶段结束，获取第二次漂洗排水的浊度值，判断第二次漂洗排水的浊度值是否小于设定浊度值，若小于或等于设定浊度值，结束筒清洁；若大于设定浊度值，再次进入主洗阶段，循环以上步骤，直至满足水的浊度值小于或等于设定浊度值时结束筒清洁。

如图1所示的控制逻辑图，本实施例的控制方法包括如下步骤：

S1、选择筒清洁模式，用户选择筒清洁模式。

S2、洗衣机称重，判断是否为空筒。若判断为空筒，则进入下一步，若判断不为空筒，则提醒用户取出衣物；

S11、判断用户是否取出衣物，如取出衣物，则进入下一步，若未取出衣物,则提醒用户取出衣物；

S3、根据上一次筒清洁至本次筒清洁期间的洗衣机的运行次数、以及这期间洗衣机筒内的平均温度值和平均制度值来确定筒清洁的清洁强度，按照确定的清洁强度执行筒清洁程序；

S4、执行主洗阶段；

S5、在主洗排水过程中，检测主洗排水的浊度值是否小于预设值，若小于预设值，则结束筒清洁；若大于预设值，则进入S6；

S6、执行第一次漂洗阶段；

S7、在第一次漂洗排水过程中，检测第一次漂洗的排水的浊度值是否小于预设值，若小于预设值，则可结束筒清洁。若大于预设值，则进入S8；

S8、执行第二次漂洗阶段；

S9、在第二次漂洗排水过程中，检测第二次漂洗的排水的浊度值是否小于预设值，若小于预设值，则结束筒清洁；若大于预设值，则返回S4。

本发明还提出了一种洗衣机，其采用上述筒清洁控制方法。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的筒清洁控制方法，其特征在于，当接收到筒清洁指令后，所述控制方法包括：

在每一次开始清洁程序前，根据洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息，确定本次筒的清洁方式和/或清洁强度。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机的筒清洁控制方法，其特征在于，

所述在每一次开始清洁程序前，根据洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境，确定本次筒的清洁方式和/或清洁强度包括：

在确定筒内无衣物后，获取洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息，根据所述历史洗涤信息和历史筒内环境信息确定本次筒的清洁方式和/或清洁强度，并按照确定的本次筒的清洁方式和/或清洁强度执行筒清洁程序。

3.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机的筒清洁控制方法，其特征在于，所述获取洗衣机的历史洗涤信息包括：

获取上一次进行筒清洁的清洁方式和/或清洁时间；

统计上一次筒清洁至本次筒清洁期间的洗衣机的运行次数。

4.根据权利要求1或2所述的一种洗衣机的筒清洁控制方法，其特征在于，所述获取洗衣机的历史筒内环境信息，包括：

获取洗衣机筒内的历史温度信息和历史湿度信息。

5.根据权利要求4所述的一种洗衣机的筒清洁控制方法，其特征在于，所述获取洗衣机筒内的历史温度信息和历史湿度信息，包括

每天实时记录洗衣机筒内的温度值和湿度值；

并计算洗衣机筒内的每日温度平均值和每日湿度平均值；

获取上一次筒清洁至本次筒清洁期间的每日温度平均值和每日湿度平均值，并计算该期间内的期间温度平均值和期间湿度平均值。

6.根据权利要求2所述的一种洗衣机的筒清洁控制方法，其特征在于，所述按照确定的本次筒的清洁方式和/或清洁强度执行筒清洁程序，包括

洗衣机的筒清洁包括多个清洁等级，清洁等级越高，筒清洁的清洁强度越大；

清洁等级与上次筒清洁至本次筒清洁期间洗衣机的运行次数成正比；和/或，

清洁等级与上次筒清洁至本次筒清洁期间洗衣机筒内的期间温度平均值和期间湿度平均值呈正比。

7.根据权利要求6所述的一种洗衣机的筒清洁控制方法，其特征在于，清洁等级与筒清洁程序中的加热时间、加热温度和进水量中的至少一个有关；

清洁等级越高，筒清洁时的加热时间越长，和/或加热温度越高，和/或进水量越大。

8.根据权利要求2所述的一种洗衣机的筒清洁控制方法，其特征在于，在获取洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息之前，还检测筒内是否有衣物，若检测筒内无衣物，获取洗衣机历史洗涤信息和历史筒内环境信息；若检测筒内有衣物，暂停筒清洁，向用户发出提醒信息，直至检测筒内无衣物后获取洗衣机的历史洗涤信息和历史筒内环境信息。

9.根据权利要求1所述的一种洗衣机的筒清洁控制方法，其特征在于，所述筒清洁程序包括主洗阶段和漂洗阶段，

在主洗阶段结束后的排水过程中，和/或，在漂洗阶段结束后的排水过程中还获取水的浊度值，并判断获取的水的浊度值是否达到设定的浊度值，若达到设定浊度值，结束筒清洁。

10.一种洗衣机，其特征在于，其采用权利要求1-9任意一项所述的筒清洁控制方法。

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