CN109137387B - 洗衣机的控制方法、装置及洗衣机 - Google Patents
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Abstract
本申请提出一种洗衣机控制方法、装置以及洗衣机，涉及家用电器技术领域。其中，该方法包括：通过获取待洗涤衣物的重量，洗衣机的进水温度；控制洗衣机进行第一次进水，直至洗衣机的水位高度达到重量对应的预设水位高度后，对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到预设水位高度后，获得第二次进水的第二进水量；根据第二进水量和重量计算待洗涤衣物的吸水率；根据进水温度、待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定待洗涤衣物的材质，以根据待洗涤衣物的材质对洗衣机进行控制。由此，能够更加准确的识别出待洗涤衣物的材质，进而提高衣物的洗涤效果，提升用户对洗衣机洗净度的满意度。
Description
技术领域
本申请涉及家用电器技术领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法、装置及洗衣机。
背景技术
随着洗衣机技术的发展以及消费者对洗衣机智能化要求的提高，洗衣机对衣物材质的判别能力变得尤为重要。如申请号为201310261252.5的中国专利，一种洗衣机及其控制方法。该控制方法包括下列步骤：对衣物进行称重以获得衣物的重量；控制洗衣机进行第一次进水，并在洗衣机的水位高度达到衣物的重量对应的预设水位后获得洗衣机的第一进水量；对衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在洗衣机的水位高度重新达到预设水位高度后获得洗衣机的第二进水量；根据第一进水量、第二进水量和衣物的重量计算衣物的吸水率；根据衣物的吸水率和预设值确定衣物的材质，以根据衣物的材质对洗衣机进行控制。上述技术方案，通过两次进水量和衣物的重量计算衣物的吸水率，从而根据衣物的吸水率实现确定衣物材质的目的。
但是由于季节、天气、加热等因素都会影响实际的进水温度，而在上述方案中计算衣物吸水率时，仅考虑了进水量和衣物的重量，并未考虑进水温度对衣物吸水率的影响，使得计算得到的吸水率并不准确，导致选择程序不当，进而带来诸多问题，例如，洗涤效果不加，漂洗不净，脱水不干，浪费水电资源等等，给人们的生活带来不便，降低了用户的使用体验。
发明内容
本申请旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
为此，本申请提出一种洗衣机的控制方法、装置和洗衣机，能够更加准确的识别出待洗涤衣物的材质，进而提高衣物的洗涤效果，提升用户对洗衣机洗净度的满意度，用于解决现有技术中对衣物材质识别不准确，导致选择程序不当，影响洗涤效果，降低用户使用体验的技术问题。
本申请一方面实施例提出了一种洗衣机的控制方法，包括：
对待洗涤衣物进行称重获得所述待洗涤衣物的重量；
控制洗衣机进行第一次进水，直至所述洗衣机的水位高度达到所述重量对应的预设水位高度，并获取进水温度；
对所述待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制所述洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到所述预设水位高度后，获得所述第二次进水的第二进水量；
根据所述第二进水量和所述重量计算所述待洗涤衣物的吸水率；
根据所述进水温度、所述待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定所述待洗涤衣物的材质，以根据所述待洗涤衣物的材质对所述洗衣机进行控制。
本申请实施例的洗衣机控制方法，通过获取待洗涤衣物的重量，洗衣机的进水温度；控制洗衣机进行第一次进水，直至洗衣机的水位高度达到重量对应的预设水位高度后，对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到预设水位高度后，获得第二次进水的第二进水量；根据第二进水量和重量计算待洗涤衣物的吸水率；根据进水温度、待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定待洗涤衣物的材质，以根据待洗涤衣物的材质对洗衣机进行控制。由此，可以根据进水温度、吸水率和预设阈值三者之间的关系，能够更加准确的识别出待洗涤衣物的材质，进而提高衣物的洗涤效果，提升用户对洗衣机洗净度的满意度。
本申请又一方面实施例提出了一种洗衣机的控制装置，包括：
称重模块，用于对待洗涤衣物进行称重获得待洗涤衣物的重量；
第一获取模块，用于控制洗衣机进行第一次进水，直至洗衣机的水位高度达到重量对应的预设水位高度，并获取进水温度；
第二获取模块，用于对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到预设水位高度后，获得第二次进水的第二进水量；
计算模块，用于根据第二进水量和重量计算待洗涤衣物的吸水率；
控制模块，用于根据进水温度、待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定待洗涤衣物的材质，以根据待洗涤衣物的材质对洗衣机进行控制。
本申请实施例的洗衣机控制装置，通过获取待洗涤衣物的重量，洗衣机的进水温度；控制洗衣机进行第一次进水，直至洗衣机的水位高度达到重量对应的预设水位高度后，对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到预设水位高度后，获得第二次进水的第二进水量；根据第二进水量和重量计算待洗涤衣物的吸水率；根据进水温度、待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定待洗涤衣物的材质，以根据待洗涤衣物的材质对洗衣机进行控制。由此，可以根据进水温度、吸水率和预设阈值三者之间的关系，能够更加准确的识别出待洗涤衣物的材质，进而提高衣物的洗涤效果，提升用户对洗衣机洗净度的满意度。
本申请又一方面实施例提出了一种洗衣机，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如本申请前述实施例提出的洗衣机控制方法。
本申请又一方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时，实现如本申请前述实施例提出的洗衣机控制方法。
本申请附加的方面和优点将在下面的描述中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。
附图说明
本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为本申请实施例所提供的一种洗衣机控制方法的流程示意图；
图2为本申请实施例所提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图；
图3为本申请实施例所提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图；
图4为本申请实施例所提供的一种洗衣机水位变化示意图；
图5为本申请实施例所提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图；
图6为本申请实施例所提供的一种洗衣机控制装置的结构示意图；
图7为本申请实施例所提供的另一种洗衣机控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
下面参考附图描述本申请实施例的洗衣机控制方法和装置。
图1为本申请实施例所提供的一种洗衣机控制方法的流程示意图。
如图1所示，本发明提供的一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
步骤101，对待洗涤衣物进行称重获得待洗涤衣物的重量。
当洗衣机检测到用户将待洗涤衣物放入洗衣机后，对筒内待洗涤衣物执行称重操作，获取待洗涤衣物的干衣重量。
例如：洗衣机通过自身的称重模块对待洗涤衣物进行称重，获取待洗涤衣物的干衣重量，并通过主控板记录待洗涤衣物的称重结果。
步骤102，控制洗衣机进行第一次进水，直至洗衣机的水位高度达到重量对应的预设水位高度，并获取进水温度。
洗衣机获取到待洗涤衣物的重量后，确定与待洗涤衣物的重量对应的预设水位高度；其中预设水位高度对应的位置在内筒内。
可选的，洗衣机中预先存储有衣物重量与水位高度之间的对应关系，作为一种示例，洗衣机中预先存储的衣物重量与水位高度之间的对应关系如下表一所示：
表一
| 衣物重量 | 水位高度 |
| 5KG | H1 |
| 6KG | H2 |
| 7KG | H3 |
例如，本申请中若获取到的待洗涤衣物的重量为5KG，则洗衣机确定该重量对应的水位高度为H1。
洗衣机在确定出待洗涤衣物的重量对应的预设水位高度后，控制洗衣机进行第一次进水，直至水位高度达到确定出的预设水位高度后，停止第一次进水；同时，在控制洗衣机进行第一次进水时，通过水温传感器获取进水时的进水温度。
由于季节、天气、加热等因素都会影响实际的进水温度，因此，洗衣机在不同季节、不同情况下，进水温度之间可能存在较大的差异。比如：在冬天时，由于自来水的温度接近0摄氏度，若未对进水进行加热的情况下，洗衣机的进水温度就接近0摄氏度；在夏天时，由于自来水的温度可能达到十几摄氏度，若未对进水进行加热的情况下，洗衣机的进水温度将达到十几摄氏度；若洗衣机具有对进水进行加热功能的情况下，洗衣机进水温度可以通过加热达到30、50、70摄氏度等不同的度数。
步骤103，对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到预设水位高度后，获得第二次进水的第二进水量。
洗衣机第一次进水完成后，控制洗衣机对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，在浸泡或洗涤过程中，待洗涤衣物会吸水使其自身完全被浸湿，使得洗衣机内的水位高度低于预设水位高度。因此，在预设时间后，控制洗衣机进行第二次进水，直至水位高度再次达到预设水位高度时，获取第二次进水的第二进水量。
需要补充说明的是，洗衣机在对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤后，导致洗衣机内的水位高度低于预设水位高度的原因是由于待洗涤衣物在被浸湿时吸收了洗衣机中的水，因此，洗衣机第二次进水的进水量就是待洗涤衣物吸收的水量。
步骤104，根据第二进水量和重量计算待洗涤衣物的吸水率。
由于待洗涤衣物吸收的水量等于洗衣机第二次进水的第二进水量，因此，待洗涤衣物的吸水率可根据第二进水量和待洗涤衣物的重量计算得到。
步骤105，根据进水温度、待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定待洗涤衣物的材质，以根据待洗涤衣物的材质对洗衣机进行控制。
在计算得到待洗涤衣物的吸水率后，根据进水温度、计算的吸水率与预先存储的预设阈值进行比较，确定待洗涤衣物的材质。
在确定出待洗涤衣物的材质后，根据确定的材质选择合适的洗涤程序对待洗涤衣物进行洗涤。
综上所述，本申请实施例的洗衣机控制方法，通过获取待洗涤衣物的重量，洗衣机的进水温度；控制洗衣机进行第一次进水，直至洗衣机的水位高度达到重量对应的预设水位高度后，对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到预设水位高度后，获得第二次进水的第二进水量；根据第二进水量和重量计算待洗涤衣物的吸水率；根据进水温度、待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定待洗涤衣物的材质，以根据待洗涤衣物的材质对洗衣机进行控制。由此，可以根据进水温度、吸水率和预设阈值三者之间的关系，能够更加准确的识别出待洗涤衣物的材质，进而提高衣物的洗涤效果，提升用户对洗衣机洗净度的满意度。
图2为本申请实施例所提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图。在图1所示的实施例基础上，图2所示的实施例具体公开了第二次进水的第二进水量的计算过程。如图2所示，本发明提供的另一种洗衣机的控制方法，包括以下步骤：
步骤201，对待洗涤衣物进行称重获得待洗涤衣物的重量。
对待洗涤衣物的称重过程详见图1所示实施例的步骤101，此处不再赘述。
步骤202，控制洗衣机进行初始进水，直至洗衣机的水位高度达到初始预设高度，获取初始进水的初始进水时间和初始进水量。
其中，初始预设高度的水位为洗衣机的外筒和内筒之间但未达到内筒内的水位。
在对待洗涤衣物进行称重后，洗衣机开始进行初始进水，直至洗衣机的水位高度达到外筒和内筒之间但未达到内筒内的位置，初始进水完成后，获取初始进水时间和初始进水量。
需要补充说明的是，由于洗衣机内筒和外筒的体积是预先确定的，洗衣机初始进水的初始预设高度的水位值也是预先设定的，因此，根据洗衣机内筒、外筒的体积以及初始预设高度的水位值即可计算得到的洗衣机的初始进水量。
步骤203，根据初始进水时间和初始进水量，计算洗衣机的进水流速。
在获取到初始进水时间和初始进水量后，通过下述公式(1)计算洗衣机的进水流速：
s＝V1/t1 (1)
其中，s为洗衣机的进水流速，V1为初始进水量，t1为初始进水时间。
步骤204，控制洗衣机进行第一次进水，直至洗衣机的水位高度达到重量对应的预设水位高度，并获取进水温度。
步骤204的详细描述见图1所示实施例的步骤102，此处不再赘述。
需要补充说明的是，本申请实施例中也可以在步骤202控制洗衣机进行初始进水时获取进水温度。
步骤205，对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到预设水位高度后，根据洗衣机的进水流速，计算第二次进水的第二进水量。
洗衣机第一次进水完成后，控制洗衣机对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，在浸泡或洗涤过程中，待洗涤衣物会吸水使其自身完全被浸湿，使得洗衣机内的水位高度低于预设水位高度。因此，在预设时间后，控制洗衣机进行第二次进水，直至水位高度再次达到预设水位高度时，获取第二次进水的第二进水时间。
根据洗衣机的进水流速和获取到的第二进水时间，计算得到第二次进水的第二进水量。
作为一种示例，通过下述公式(2)计算洗衣机第二次进水的第二进水量：
V3＝s*t3 (2)
其中，V3为第二进水量，s为洗衣机的进水流速，t3为第二进水时间。
需要补充说明的是，洗衣机在对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤后，导致洗衣机内的水位高度低于预设水位高度的原因是由于待洗涤衣物在被浸湿时吸收了洗衣机中的水，因此，洗衣机第二次进水的进水量就是待洗涤衣物吸收的水量。
步骤206，根据第二进水量和重量计算待洗涤衣物的吸水率。
由于待洗涤衣物吸收的水量等于洗衣机第二次进水的第二进水量，因此，待洗涤衣物的吸水率可根据第二进水量和待洗涤衣物的重量计算得到。
作为一种示例，通过下述公式(3)计算待洗涤衣物的吸水率：
P＝V3/m (3)
其中，P为待洗涤衣物的吸水率，V3为第二进水量，m为待洗涤衣物的重量。
步骤207，根据进水温度、待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定待洗涤衣物的材质，以根据待洗涤衣物的材质对洗衣机进行控制。
在计算得到待洗涤衣物的吸水率后，根据进水温度、计算的吸水率与预先存储的预设阈值进行比较，确定待洗涤衣物的材质。
需要补充说明的一点是，对于相同材质衣物，进水温度与吸水率之间存在正相关的对应关系。
作为一种示例，将1KG纯棉材质的衣物在不同进水温度下浸泡3分钟，测得不同进水温度下的吸水量如下表二所示：
表二
| 进水温度(摄氏度) | 吸水量(升) |
| 0 | 1.5 |
| 10 | 2.6 |
| 30 | 3.6 |
| 50 | 4.5 |
需要补充说明的另一点是，洗衣机中预先存储有进水温度、吸水率和衣物材质三者之间的对应关系。
作为一种示例，洗衣机中预先存储的对应关系如下表三所示：
表三
可选的，本申请实施例中的预设阈值可设为多个，如表三中的吸水率P1、P2、P3和进水温度T1、T2、T3。多个预设阈值为程序中设定的不同材质衣物在不同进水温度时的吸水率参照值。作为一种示例，纯棉材质衣物在进水温度T1情况下的吸水率为P1；纯化纤材质衣物在进水温度T1情况下的吸水率为P2；丝绸材质衣物在进水温度T1情况下的吸水率为P3。
也就是说，在获得待洗涤衣物的吸水率P后，将获取到的吸水率P与预先存储的对应关系中P1、P2和P3进行比较，确定与吸水率P最接近的吸水率，例如，与P最接近的吸水率为P2，且由水温传感器检测到的进水温度为T2，则确定待洗涤衣物的材质为纯化纤。
在确定出待洗涤衣物的材质后，根据确定的材质和待洗涤衣物的重量选择合适的洗涤程序对待洗涤衣物进行洗涤。
可选的，根据确定的材质和待洗涤衣物的重量对洗涤剂投放量、洗涤时间、漂洗次数、漂洗时间、脱水转速、脱水时间、烘干时间和烘干温度中的一个或多个进行控制。
比如：若确定待洗涤的衣物为纯棉材质，根据测定的待洗涤衣物的重量m，控制本次洗涤中需要投放的洗涤剂量为M1,控制本次洗涤时间为50分钟，其中漂洗2次，每次15分钟，控制本次的脱水时间为3分钟，转速为800转。
综上所述，本申请实施例的洗衣机控制方法，通过计算洗衣机的进水流速，根据进水流速和第二次进水的进水时间计算第二次进水的第二进水量，从而根据待洗涤衣物的重量和第二进水量计算待洗涤衣物的吸水率；再根据洗衣机中预先存储的水温度、吸水率和衣物材质三者之间的对应关系，确定待洗涤衣物的材质，并控制洗衣机选择合适确定的衣物材质进行洗涤。由此，可以更加准确的识别出待洗涤衣物的材质，为洗衣机对不同材质的衣物进行漂洗、脱水和烘干等操作提供了方便，节省了能源，进而提高衣物的洗涤效果，提升用户对洗衣机洗净度的满意度，提高用户的使用体验。
图3为本申请实施例所提供的另一种洗衣机控制方法的流程示意图。与图2所示实施例的主要区别在于第二次进水的第二进水量的计算过程，也即步骤204和步骤205；具体的计算过程如下图3所示。
步骤301，控制洗衣机进行第一次进水，直至洗衣机的水位高度达到重量对应的预设水位高度，并获取进水温度和第一次进水的第一进水时间。
洗衣机在确定出待洗涤衣物的重量对应的预设水位高度后，控制洗衣机进行第一次进水，直至水位高度达到确定出的预设水位高度后，停止第一次进水；
第一次进水的第一进水时间是指从第一次进水开始直至停止第一次进水所用的时间。
步骤301的详细描述见图1所示实施例的步骤102，此处不再赘述。
需要补充说明的是，本申请实施例中也可以在步骤202控制洗衣机进行初始进水时获取进水温度。
步骤302，对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到预设水位高度后，获得第二次进水的第二进水时间。
洗衣机第一次进水完成后，控制洗衣机对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，在浸泡或洗涤过程中，待洗涤衣物会吸水使其自身完全被浸湿，使得洗衣机内的水位高度低于预设水位高度。因此，在预设时间后，控制洗衣机进行第二次进水，直至水位高度再次达到预设水位高度时，获取第二次进水的第二进水时间。
步骤303，根据洗衣机的进水流速、初始进水时间、第一进水时间、第二进水时间，计算第二次进水的第二进水量。
根据洗衣机的进水流速s和第一进水时间t2,计算得到第一次进水的第一进水量V2＝s*t2。
由初始进水、第一次进水和第二次进水可知，洗衣机的实际进水时间t为初始进水时间t1、第一进水时间t2和第二进水时间t3的总和，即t＝t1+t2+t3；因此，洗衣机实际进水量V＝s*t。
由于洗衣机的实际进水量V包括：洗衣机的初始进水量V1，第一次进水的第一进水量V2和第二次进水的第二进水量，因此，洗衣机第二次进水的第二进水量V3＝V-V1-V2。
在一个示例性的例子中，洗衣机中水位高度的变化如图4所示。假定获取到待洗涤衣物的重量为5KG，控制洗衣机进行初始进水，直至水位高度达到初始预设高度h1，获取到初始进水的初始进水时间t1、初始进水量V1和进水温度T1；计算得到进水流速后，控制洗衣机进行第一次进水，直至水位高度达到5KG对应的预设水位高度h2；经过预设时间的浸泡或洗涤后，待洗涤衣物会吸水使其自身完全被浸湿，使得洗衣机内的水位高度降低至h3，控制洗衣机进行第二次进水，直至水位高度再次达到预设水位高度h2；洗衣机的水位高度从h3上升至h2的水量为待洗涤衣物吸收的水量；根据待洗涤衣物吸收的水量和待洗涤衣物的重量即可计算得到待洗涤衣物的吸水率。
基于图1至图3实施例所示的洗衣机控制方法，在确定出待洗涤衣物的材质后，还可以包括如下步骤501和步骤502，具体步骤如图5所示。
步骤501，确定待洗涤衣物的材质是否为预设材质。
由于不同的衣物材质可能对应各种不同的衣物颜色，需要对应各种不同的洗涤程序和洗涤参数，洗衣机在根据进水温度、待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定待洗涤衣物的材质后，判断确定的待洗涤衣物的材质是否为预设材质，其中，预设材质是容易出现染色的材质。比如：预设材质为纯棉材质。
步骤502，若待洗涤衣物的材质为预设材质，则控制洗衣机发出染色提醒。
当待洗涤衣物的材质为预设材质时，在洗衣机显示屏上显示染色提醒，或者发出染色提醒的语音提醒，或者发出染色提醒的轰鸣声；或者发送染色提醒信息至与洗衣机绑定的移动终端，以便提醒用户待洗涤衣物中存在染色的风险，以便用户取出存在染色风险的衣物。
需要补充说明的是，当接收到用户忽略染色风险的操作，或检测到用户取出待染色衣物后，控制洗衣机按照预先选择的洗涤程序进行洗涤。
通过确定待洗涤衣物的材质为预设材质时，控制洗衣机发出染色提醒，避免易染色材质的衣物出现染色的风险，降低了串色洗涤的概率。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种洗衣机的控制装置。
图6为本申请实施例提供的一种洗衣机的控制装置的结构示意图。
如图6所示，该洗衣机的控制装置包括：称重模块610、第一获取模块620、第二获取模块630、计算模块640、和控制模块650。
称重模块610，用于对待洗涤衣物进行称重获得待洗涤衣物的重量；
第一获取模块620，用于控制洗衣机进行第一次进水，直至洗衣机的水位高度达到重量对应的预设水位高度，并获取进水温度；
第二获取模块630，用于对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到预设水位高度后，获得第二次进水的第二进水量；
计算模块640，用于根据第二进水量和重量计算待洗涤衣物的吸水率；
控制模块650，用于根据进水温度、待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定待洗涤衣物的材质，以根据待洗涤衣物的材质对洗衣机进行控制。
作为一种可能的实现方式，第一获取模块620，还可以具体用于：
控制洗衣机进行初始进水，直至洗衣机的水位高度达到初始预设高度，获取初始进水的初始进水时间和初始进水量；初始预设高度的水位为洗衣机的外筒和内筒之间但未达到内筒内的水位；
根据初始进水时间和初始进水量，计算洗衣机的进水流速。
第二获取模块630，还用于根据洗衣机的进水流速，计算第二次进水的第二进水量。
作为另一种可能的实现方式，第二获取模块630，还可以具体用于：
对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到预设水位高度后，获得第二次进水的第二进水时间；
根据洗衣机的进水流速和第二进水时间，计算第二次进水的第二进水量。
作为另一种可能的实现方式，第二获取模块630，还可以具体用于：
控制洗衣机进行第一次进水，直至洗衣机的水位高度达到重量对应的预设水位高度后，获得第一次进水的第一进水时间；
对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到预设水位高度后，获得第二次进水的第二进水时间；
根据洗衣机的进水流速、初始进水时间、第一进水时间、第二进水时间，计算第二次进水的第二进水量。
作为另一种可能的实现方式，对于相同材质衣物，进水温度与吸水率之间存在正相关的对应关系。
作为另一种可能的实现方式，洗衣机中预先存储有进水温度、吸水率和衣物材质三者之间的对应关系。
作为另一种可能的实现方式，控制模块650，还用于根据待洗涤衣物的材质、待洗涤衣物的重量对洗涤剂投放量、洗涤时间、漂洗次数、漂洗时间、脱水转速、脱水时间、烘干时间和烘干温度中的一个或多个进行控制。
本申请实施例的洗衣机控制装置，通过获取待洗涤衣物的重量，洗衣机的进水温度；控制洗衣机进行第一次进水，直至洗衣机的水位高度达到重量对应的预设水位高度后，对待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到预设水位高度后，获得第二次进水的第二进水量；根据第二进水量和重量计算待洗涤衣物的吸水率；根据进水温度、待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定待洗涤衣物的材质，以根据待洗涤衣物的材质对洗衣机进行控制。由此，可以根据进水温度、吸水率和预设阈值三者之间的关系，能够更加准确的识别出待洗涤衣物的材质，进而提高衣物的洗涤效果，提升用户对洗衣机洗净度的满意度。
基于上述实施例，本申请实施例还提供了一种洗衣机的控制装置的可能的实现方式，在上一实施例的基础上，参见图7，该洗衣机的控制装置，还包括：
作为另一种可能的实现方式，洗衣机的控制装置，还可以包括：
确定模块710，用于确定待洗涤衣物的材质是否为预设材质。
提醒模块720，用于在待洗涤衣物的材质为预设材质时，控制洗衣机发出染色提醒。
本申请实施例的洗衣机控制装置，通过确定待洗涤衣物的材质为预设材质时，控制洗衣机发出染色提醒，避免易染色材质的衣物出现染色的风险，降低了串色洗涤的概率。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种洗衣机，其特征在于，包括控制单元，所述控制单元包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如上述实施例所述的洗衣机的控制方法。
为了实现上述实施例，本申请还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如上述实施例所述的洗衣机的控制方法。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或多个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(RAM)，只读存储器(ROM)，可擦除可编辑只读存储器(EPROM或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(CDROM)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以例如通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(PGA)，现场可编程门阵列(FPGA)等。
本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
此外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (9)
1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述方法，包括以下步骤：
对待洗涤衣物进行称重获得所述待洗涤衣物的重量；
控制洗衣机进行第一次进水，直至所述洗衣机的水位高度达到所述重量对应的预设水位高度，并获取进水温度；
对所述待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制所述洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到所述预设水位高度后，获得所述第二次进水的第二进水量；
根据所述第二进水量和所述重量计算所述待洗涤衣物的吸水率；
根据所述进水温度、所述待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定所述待洗涤衣物的材质，以根据所述待洗涤衣物的材质对所述洗衣机进行控制，其中，洗衣机中预先存储有进水温度、吸水率和衣物材质三者之间的对应关系，对于相同材质衣物，所述进水温度与吸水率之间存在正相关的对应关系。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制洗衣机进行第一次进水，使得所述洗衣机的水位高度达到所述重量对应的预设水位高度之前，还包括：
控制所述洗衣机进行初始进水，直至所述洗衣机的水位高度达到初始预设高度，获取所述初始进水的初始进水时间和初始进水量；所述初始预设高度的水位为所述洗衣机的外筒和内筒之间但未达到内筒内的水位；
根据所述初始进水时间和所述初始进水量，计算所述洗衣机的进水流速；
所述获得所述第二次进水的第二进水量，包括：
根据所述洗衣机的进水流速，计算所述第二次进水的第二进水量。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机的进水流速，计算所述第二次进水的第二进水量，包括：
对所述待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制所述洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到所述预设水位高度后，获得所述第二次进水的第二进水时间；
根据所述洗衣机的进水流速和所述第二进水时间，计算所述第二次进水的第二进水量。
4.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述洗衣机的进水流速，计算所述第二次进水的第二进水量，包括：
控制所述洗衣机进行第一次进水，直至所述洗衣机的水位高度达到所述重量对应的预设水位高度后，获得所述第一次进水的第一进水时间；
对所述待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制所述洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到所述预设水位高度后，获得所述第二次进水的第二进水时间；
根据所述洗衣机的进水流速、所述初始进水时间、所述第一进水时间、所述第二进水时间，计算所述第二次进水的第二进水量。
5.根据权利要求1-4任一所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待洗涤衣物的材质对所述洗衣机进行控制，包括：
根据所述待洗涤衣物的材质、所述待洗涤衣物的重量对洗涤剂投放量、洗涤时间、漂洗次数、漂洗时间、脱水转速、脱水时间、烘干时间和烘干温度中的一个或多个进行控制。
6.根据权利要求1-4任一所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述待洗涤衣物的材质对所述洗衣机进行控制，包括：
确定所述待洗涤衣物的材质是否为预设材质；
若所述待洗涤衣物的材质为所述预设材质，则控制洗衣机发出染色提醒。
7.一种洗衣机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：
称重模块，用于对待洗涤衣物进行称重获得所述待洗涤衣物的重量；
第一获取模块，用于控制洗衣机进行第一次进水，直至所述洗衣机的水位高度达到所述重量对应的预设水位高度，并获取进水温度；
第二获取模块，用于对所述待洗涤衣物进行浸泡或洗涤，并在预设时间之后控制所述洗衣机进行第二次进水，并在水位高度再次达到所述预设水位高度后，获得所述第二次进水的第二进水量；
计算模块，用于根据所述第二进水量和所述重量计算所述待洗涤衣物的吸水率；
控制模块，用于根据所述进水温度、所述待洗涤衣物的吸水率和预设阈值确定所述待洗涤衣物的材质，以根据所述待洗涤衣物的材质对所述洗衣机进行控制，其中，洗衣机中预先存储有进水温度、吸水率和衣物材质三者之间的对应关系，对于相同材质衣物，所述进水温度与吸水率之间存在正相关的对应关系。
8.一种洗衣机，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时，实现如权利要求1-6中任一所述的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一所述的控制方法。
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