CN112899974A - 洗衣机的进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种洗衣机的进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，通过接收进水量设定指令，所述进水量设定指令包括目标进水量；若所述目标进水量高于预设进水量，则控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物；当进水量达到所述目标进水量后进入洗涤程序对洗涤桶内衣物进行洗涤。在较高进水量的情况下，通过分次进水并进行搅拌可以使衣物有足够的时间和足够的接触面积吸水，从而使衣物充分的浸湿，可有效的避免衣物漂浮，进而可避免加水过程溢水或洗涤过程衣物溢出等情况的发生。
Description
技术领域
本发明属于家用电器技术领域，具体涉及一种洗衣机的进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的日益提高，洗衣机已经逐渐成为人们家中必备的家电之一，极大的方便了人们的日常生活。
现有的一种洗衣机可由用户设置进水量，然后通过流量计控制进水量进水。当用户洗涤较多衣物时会选择较高的进水量，由于衣物较多，衣物很难充分浸湿，容易导致衣物以及其内部的空气占据较多洗涤桶内空间，出现边加水边溢水的情况，此外衣物容易漂浮在水面上，洗涤过程中出现衣物溢出、洗涤不充分的情况。
发明内容
本发明提供一种洗衣机的进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，以在较高进水量的情况下通过分次进水并进行搅拌，使衣物充分的浸湿，避免加水过程溢水或洗涤过程衣物溢出等情况的发生。
本发明的第一方面是提供一种洗衣机的进水控制方法，所述方法包括：
接收进水量设定指令，所述进水量设定指令包括目标进水量；
若所述目标进水量高于预设进水量，则控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物；
当进水量达到所述目标进水量后进入洗涤程序对洗涤桶内衣物进行洗涤。
进一步的，所述控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物，包括：
控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水；
进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌；
控制所述进水单元向洗涤桶内进水至进水量达到所述目标进水量。
进一步的，所述控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水前，还包括：
获取洗涤桶内衣物重量；
根据所述洗涤桶内衣物重量、所述目标进水量以及预设进水量测试数据，确定所述第一进水量和所述预定时长。
进一步的，所述进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌，包括：
通过传感器检测洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上；
若确定洗涤桶内衣物未漂浮于水面上，则控制洗涤桶停止搅拌。
进一步的，所述通过传感器检测洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上，包括：
通过图像采集装置采集洗涤桶内图像，根据图像判断洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上；或者
通过水位传感器检测洗涤桶内水位变化，根据水位变化判断洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上。
进一步的，所述控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水，包括：
通过传感器检测洗涤桶内衣物漂浮于水面上时的最高高度，若所述最高高度达到预设高度，则停止进水，并确定此时进水量为所述第一进水量。
本发明的第二方面是提供一种洗衣机的进水控制装置，包括：
输入模块，用于接收进水量设定指令，所述进水量设定指令包括目标进水量；
控制模块，用于若所述目标进水量高于预设进水量，则控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物；当进水量达到所述目标进水量后进入洗涤程序对洗涤桶内衣物进行洗涤。
进一步的，所述控制模块具体用于：
控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水；
进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌；
控制所述进水单元向洗涤桶内进水至进水量达到所述目标进水量。
进一步的，所述控制模块在控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水前，还用于：
获取洗涤桶内衣物重量；
根据所述洗涤桶内衣物重量、所述目标进水量以及预设进水量测试数据，确定所述第一进水量和所述预定时长。
进一步的，所述控制模块在进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌时，用于：
通过传感器检测洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上；
若确定洗涤桶内衣物未漂浮于水面上，则控制洗涤桶停止搅拌。
进一步的，所述控制模块在通过传感器检测洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上时，用于：
通过图像采集装置采集洗涤桶内图像，根据图像判断洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上；或者
通过水位传感器检测洗涤桶内水位变化，根据水位变化判断洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上。
进一步的，所述控制模块在控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水时，用于：
通过传感器检测洗涤桶内衣物漂浮于水面上时的最高高度，若所述最高高度达到预设高度，则停止进水，并确定此时进水量为所述第一进水量。
本发明的第三方面是提供一种洗衣机，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现如第一方面所述的方法。
本发明的第四方面是提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法。
本发明提供的洗衣机的进水控制方法、装置、洗衣机及存储介质，通过接收进水量设定指令，所述进水量设定指令包括目标进水量；若所述目标进水量高于预设进水量，则控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物；当进水量达到所述目标进水量后进入洗涤程序对洗涤桶内衣物进行洗涤。在较高进水量的情况下，通过分次进水并进行搅拌可以使衣物有足够的时间和足够的接触面积吸水，从而使衣物充分的浸湿，可有效的避免衣物漂浮，进而可避免加水过程溢水或洗涤过程衣物溢出等情况的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的洗衣机的进水控制方法流程图；
图2为本发明另一实施例提供的洗衣机的进水控制方法流程图；
图3为本发明实施例提供的洗衣机的进水控制装置的结构图；
图4为本发明实施例提供的洗衣机的结构图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供的洗衣机的进水控制方法可适用于滚筒洗衣机或者波轮洗衣机，且其进水量由流量计控制。该类洗衣机在用户洗涤较多衣物时会选择较高的进水量，由于衣物较多，衣物浸湿的过程较为缓慢，衣物很难充分浸湿，衣物内存在大量空气，使得衣物占据较多洗涤桶内空间，而进水时是通过流量计以体积计算，衣物占据空间多且加入的水又不容易进入到衣物内部，则导致容纳水的空间减小，但流量计仍以设定的进水量进水，从而出现边加水边溢水的情况；此外，衣物中存在空气导致其浮力增加，使得衣物容易漂浮在水面上，洗涤过程中出现衣物溢出、洗涤不充分的情况。本发明考虑到上述情况，在较高进水量的情况下，通过分次进水并进行搅拌可以使衣物有足够的时间和足够的接触面积吸水，从而使衣物充分的浸湿，可有效的避免衣物漂浮，进而可避免加水过程溢水或洗涤过程衣物溢出等情况的发生。
下面将结合具体实施例对洗衣机的进水控制过程进行详细说明。
图1为本发明实施例提供的洗衣机的进水控制方法流程图。本实施例提供了一种洗衣机的进水控制方法，可适用于进水量由流量计控制的洗衣机，该洗衣机的进水控制方法具体步骤如下：
S101、接收进水量设定指令，所述进水量设定指令包括目标进水量。
在本实施例中，用户可首先设定洗衣机的目标进水量，其中，目标进水量为进水的体积，其单位可以为升；当然，目标进水量也可以档位来衡量，例如将最大进水量60升划分为10档，则1档为6升，2档为12升，以此类推。
更具体的，用户可通过洗衣机的控制面板来设置目标进水量，例如通过按键或触屏等方式选择或者输入目标进水量；当然，也可通过智能手机、平板电脑等能够与洗衣机通信连接的终端设备设置目标进水量，用户可以在终端设备上设置目标进水量，然后通过WiFi、ZigBee、蓝牙等方式将携带目标进水量的进水量设定指令发送给洗衣机，或者采用语音方式或者其他方式设置目标进水量，此处不再赘述。
S102、若所述目标进水量高于预设进水量，则控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物。
在本实施例中，考虑到进水量由流量计控制的洗衣机在加入较高的进水量时衣物未充分浸湿而漂浮，导致加水过程溢水或洗涤过程衣物溢出等情况，本实施例先判断用户设置的目标进水量是否为高进水量，也即以一个预设进水量作为标准，高于这个预设进水量则认为是高进水量。
进一步的，在确定目标进水量为高进水量后，可控制洗衣机的进水单元分次向洗衣机的洗涤桶内进水，而不是一次性加水至目标进水量，并且在每次进水后控制洗涤桶内进行搅拌，搅拌过程可以使得洗涤桶内的衣物有足够的时间和足够的接触面积吸水，能够使衣物充分的浸湿，搅拌结束后继续加水，直至流量计判断加水量已达到目标加水量，此时由于衣物已经充分浸湿，可有效的避免衣物漂浮、进而可有效的避免加水过程溢水或洗涤过程衣物溢出等情况的发生。
需要说明的是，本实施例中的分次进水具体可以分为两次进水，也即先加一部分水，然后进行搅拌，再加剩余水使得进水量达到目标进水量，然后进行后续洗涤程序；本实施例中的分次进水具体可以分为更多次的进水，以三次为例，需要先加一部分水，然后进行搅拌，再加一部分水，再进行一次搅拌，最后加剩余水使得进水量达到目标进水量，然后进行后续洗涤程序。
S103、当进水量达到所述目标进水量后进入洗涤程序对洗涤桶内衣物进行洗涤。
在本实施例中，当流量计检测到进水量达到目标进水量时则意味着加水过程完成，可进行后续的洗涤程序，具体可包括但不限于加洗涤剂、浸泡、洗涤、漂洗、脱水等过程，此处不再赘述。
本实施例提供的洗衣机的进水控制方法，通过接收进水量设定指令，所述进水量设定指令包括目标进水量；若所述目标进水量高于预设进水量，则控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物；当进水量达到所述目标进水量后进入洗涤程序对洗涤桶内衣物进行洗涤。在较高进水量的情况下，通过分次进水并进行搅拌可以使衣物有足够的时间和足够的接触面积吸水，从而使衣物充分的浸湿，可有效的避免衣物漂浮，进而可避免加水过程溢水或洗涤过程衣物溢出等情况的发生。
在上述实施例的基础上，如图2所示，S102所述的控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物，包括：
S201、控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水；
S202、进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌；
S203、控制所述进水单元向洗涤桶内进水至进水量达到所述目标进水量。
在本实施例中，以分两次进水为例，在第一次进水时，控制进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水，完成第一次进水后停止进水，并进行预定时长的搅拌，其中第一进水量和预定时长的设置以能够充分浸湿洗涤桶内衣物为目标。在通过搅拌充分浸湿衣物后，控制进水单元继续进水，至流量计检测到进水量达到目标进水量，也即第二次进水时进水量为目标进水量与第一进水量之间的差值。
在上述实施例的基础上，S201所述的控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水前，还包括：
获取洗涤桶内衣物重量；
根据所述洗涤桶内衣物重量、所述目标进水量以及预设进水量测试数据，确定所述第一进水量和所述预定时长。
在本实施例中，对于以两次进水的情况，可以预先进行一系列测试获取第一进水量与洗涤桶内衣物重量和目标进水量等因素之间的关系，预定时长与洗涤桶内衣物重量、第一进水量、目标进水量等因素之间的关系，作为预设进水量测试数据；在实际应用时，可根据洗涤桶内衣物重量和目标进水量从预设进水量测试数据查询对应的第一进水量和预定时长。本实施例根据大量测试，可以相对准确的获取到第一进水量和搅拌的预定时长，使得衣物能够充分浸湿。进一步，还可以考虑到衣物的材质、衣物类型等等其他因素对第一进水量和预定时长的影响；此外，还可在第一次进水时加入预洗剂、洗涤剂等，预洗剂、洗涤剂的加入可能对衣物的浸湿产生一定的影响，因此也可在测试时考虑加入预洗剂、洗涤剂的因素对第一进水量和预定时长的影响。
在另一可选实施例中，还可通过在洗衣机内安装一些传感器来根据洗涤桶内的实际情况确定所述第一进水量和所述预定时长。
具体的，在S201所述的控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水，包括：
通过传感器检测洗涤桶内衣物漂浮于水面上时的最高高度，若所述最高高度达到预设高度，则停止进水，并确定此时进水量为所述第一进水量。
在本实施例中，在第一次加水过程中可通过传感器检测洗涤桶内衣物漂浮于水面上时的最高高度，例如通过距离传感器测距、或通过图像采集装置从视觉上确定；进一步的，检测到衣物漂浮于水面上时的最高高度后，将其与预设高度进行比较，该预设高度可以为最高水位，或者根据实际情况设定，以在搅拌过程中不产生溢水或衣物不溢出为目标，若衣物漂浮于水面上时的最高高度达到预设高度则停止进水，确定此时进水量为第一进水量，然后可进行搅拌。
进一步的，在S202所述的进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌，包括：
通过传感器检测洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上；若确定洗涤桶内衣物未漂浮于水面上，则控制洗涤桶停止搅拌。
在本实施例中，在确定搅拌的预定时长时，可通过传感器检测洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上，如果确定洗涤桶内衣物未漂浮于水面上，则控制洗涤桶停止搅拌，也即此时到达预定时长。
更具体的，通过图像采集装置采集洗涤桶内图像，根据图像判断洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上；或者，通过水位传感器检测洗涤桶内水位变化，根据水位变化判断洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上。
在本实施例中，在一种可选方式中，可通过图像采集装置采集洗涤桶内图像，通过视觉判断洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上；在另一种可选方式中，可通过水位传感器检测洗涤桶内水位变化，若衣物充分吸水、则衣物不再漂浮在水面上，此时水位下降，因此根据洗涤桶内水位变化可以判断洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上。当然也可采用其他的传感器来检测衣物是否漂浮于水面上，例如距离传感器、或者其他光学、超声波传感器等，此处不再赘述。
上述实施例中通过洗衣机内安装一些传感器来根据洗涤桶内的实际情况确定所述第一进水量和所述预定时长，可更好的实现对衣物的充分浸湿，更加有效的避免衣物漂浮，进而可避免加水过程溢水或洗涤过程衣物溢出等情况的发生。
图3为本发明实施例提供的洗衣机的进水控制装置的结构图。本实施例提供的洗衣机的进水控制装置可以执行洗衣机的进水控制方法实施例提供的处理流程，如图3所示，所述洗衣机的进水控制装置30包括输入模块31、以及控制模块32。
输入模块31，用于接收进水量设定指令，所述进水量设定指令包括目标进水量；
控制模块32，用于若所述目标进水量高于预设进水量，则控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物；当进水量达到所述目标进水量后进入洗涤程序对洗涤桶内衣物进行洗涤。
进一步的，所述控制模块32具体用于：
控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水；
进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌；
控制所述进水单元向洗涤桶内进水至进水量达到所述目标进水量。
进一步的，所述控制模块32在控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水前，还用于：
获取洗涤桶内衣物重量；
根据所述洗涤桶内衣物重量、所述目标进水量以及预设进水量测试数据，确定所述第一进水量和所述预定时长。
进一步的，所述控制模块32在进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌时，用于：
通过传感器检测洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上；
若确定洗涤桶内衣物未漂浮于水面上，则控制洗涤桶停止搅拌。
进一步的，所述控制模块32在通过传感器检测洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上时，用于：
通过图像采集装置采集洗涤桶内图像，根据图像判断洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上；或者
通过水位传感器检测洗涤桶内水位变化，根据水位变化判断洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上。
进一步的，所述控制模块32在控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水时，用于：
通过传感器检测洗涤桶内衣物漂浮于水面上时的最高高度，若所述最高高度达到预设高度，则停止进水，并确定此时进水量为所述第一进水量。
本发明实施例提供的洗衣机的进水控制装置可以具体用于执行上述图1-2所提供的方法实施例，具体功能此处不再赘述。
本发明实施例提供的洗衣机的进水控制装置，通过接收进水量设定指令，所述进水量设定指令包括目标进水量；若所述目标进水量高于预设进水量，则控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物；当进水量达到所述目标进水量后进入洗涤程序对洗涤桶内衣物进行洗涤。在较高进水量的情况下，通过分次进水并进行搅拌可以使衣物有足够的时间和足够的接触面积吸水，从而使衣物充分的浸湿，可有效的避免衣物漂浮，进而可避免加水过程溢水或洗涤过程衣物溢出等情况的发生。
图4为本发明实施例提供的洗衣机的结构示意图。本发明实施例提供的洗衣机可以执行洗衣机的进水控制方法实施例提供的处理流程，如图4所示，洗衣机40包括存储器41、处理器42、计算机程序；其中，计算机程序存储在存储器41中，并被配置为由处理器42执行以上实施例所述的洗衣机的进水控制方法。此外，洗衣机40还可具有通讯接口43，用于接收控制指令。
图4所示实施例的洗衣机可用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
另外，本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现上述实施例所述的洗衣机的进水控制方法。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)或处理器(processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本领域技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。
Claims (10)
1.一种洗衣机的进水控制方法，其特征在于，包括：
接收进水量设定指令，所述进水量设定指令包括目标进水量；
若所述目标进水量高于预设进水量，则控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物；
当进水量达到所述目标进水量后进入洗涤程序对洗涤桶内衣物进行洗涤。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物，包括：
控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水；
进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌；
控制所述进水单元向洗涤桶内进水至进水量达到所述目标进水量。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水前，还包括：
获取洗涤桶内衣物重量；
根据所述洗涤桶内衣物重量、所述目标进水量以及预设进水量测试数据，确定所述第一进水量和所述预定时长。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌，包括：
通过传感器检测洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上；
若确定洗涤桶内衣物未漂浮于水面上，则控制洗涤桶停止搅拌。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述通过传感器检测洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上，包括：
通过图像采集装置采集洗涤桶内图像，根据图像判断洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上；或者
通过水位传感器检测洗涤桶内水位变化，根据水位变化判断洗涤桶内衣物是否漂浮于水面上。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水，包括：
通过传感器检测洗涤桶内衣物漂浮于水面上时的最高高度，若所述最高高度达到预设高度，则停止进水，并确定此时进水量为所述第一进水量。
7.一种洗衣机的进水控制装置，其特征在于，包括：
输入模块，用于接收进水量设定指令，所述进水量设定指令包括目标进水量；
控制模块，用于若所述目标进水量高于预设进水量，则控制进水单元逐次向洗涤桶内进水直至进水量达到所述目标进水量，并在每次进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌以浸湿洗涤桶内衣物；当进水量达到所述目标进水量后进入洗涤程序对洗涤桶内衣物进行洗涤。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述控制模块具体用于：
控制所述进水单元以第一进水量向洗涤桶内进水；
进水后控制洗涤桶内进行预定时长的搅拌；
控制所述进水单元向洗涤桶内进水至进水量达到所述目标进水量。
9.一种洗衣机，其特征在于，包括：
存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序；
所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-6中任一项所述的方法。
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