CN112746436B - 一种洗衣机的控制方法及使用其的洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种洗衣机的控制方法及使用其的洗衣机。所述控制方法包括：洗衣机执行自动设定水位程序；对洗涤桶内的衣物进行抖散后检测所述衣物的高度；向洗涤桶内进行预进水后重新检测所述衣物的高度；结合在所述预进水前后所测得的衣物的高度变化量设定进水水位；按照所述进水水位向洗衣机内进水。采用该控制方法的洗衣机可以自动设定进水水位，且其设定水位与实际所需水位之间误差范围小。

Description

一种洗衣机的控制方法及使用其的洗衣机
技术领域
本发明涉及洗衣机相关领域，尤其涉及一种洗衣机的控制方法及使用其的洗衣机。
背景技术
目前洗衣机水位设定一般有两种方式，即人为设定与机器设定。除人为设定外，目前洗衣机机器设定水位的方案多数以衣物重量为参考，以称重的方式获取衣物重量并参考重量-水位转换表设定水位。但往往不同衣物其体积与重量比例不同，故称重设定水位的方式存在较大误差，易造成水位过低引起的衣物磨损程度大或水位过高引起的水浪费。
发明内容
鉴于此，本发明公开了一种洗衣机的控制方法及使用其的洗衣机，用以至少解决洗衣机的进水水位设定不准确的问题。
本发明为实现上述的目标，采用的技术方案是：
本发明第一方面公开了一种洗衣机的控制方法，所述控制方法包括：
洗衣机执行自动设定水位程序；
对洗涤桶内的衣物进行抖散后检测所述衣物的高度；
向洗涤桶内进行预进水后重新检测所述衣物的高度；
结合在所述预进水前后所测得的衣物的高度变化量设定进水水位；
按照所述进水水位向洗衣机内进水。
进一步可选地，所述控制方法还包括：
在所述洗衣机执行自动设定水位程序前，先根据是否收到手动设定水位指令确定洗衣机执行的水位设定程序，其中：当在预设时间内收到手动设定水位指令，则洗衣机执行手动设定水位程序；当在预设时间内未收到手动设定水位指令，则洗衣机执行所述自动设定水位程序。
进一步可选地，所述对洗涤桶内的衣物进行抖散包括：
控制洗涤桶以预设抖散转速交替进行正转和反转动作以进行抖散。
进一步可选地，所述检测所述衣物的高度包括：
利用红外测距传感器对洗涤桶内的衣物进行测量以获取衣物的高度。
进一步可选地，所述向洗涤桶内进行预进水后重新检测所述衣物的高度包括：
控制洗衣机的进水组件向洗衣机内进水；
在进水时间达到第一预设时长后停止进水；
利用红外测距传感器对洗涤桶内的衣物进行测量以获取衣物的高度。
进一步可选地，所述结合在所述预进水前后所测得的衣物的高度变化量设定进水水位包括：
计算最近一次预进水之前与最近一次预进水之后的衣物的高度差；
将所述高度差与预设参考差值进行比较，当所述高度差不超过所述预设参考差值时，根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度设定进水水位；当所述高度差超过所述预设参考差值时，重新进行预进水操作，直至预进水前后所测得的衣物的高度变化量不超过所述预设参考值，根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度设定进水水位。
进一步可选地，所述根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度设定进水水位包括：
当预进水前后所测得的衣物的高度变化量不超过所述预设参考值时，检测洗涤桶内的当前水位；
获取洗涤桶的当前水位与最近一次预进水后的衣物高度之间的距离作为修正基准值；
结合所述修正基准值和根据衣物所确定的洗涤模式计算水位修正值；
根据所述水位修正值与所述洗涤桶的当前水位设定进水水位，并按照所述进水水位向所述洗涤桶内进水。
本发明第二方面公开了一种洗衣机，所述洗衣机包括控制器，所述控制器用于执行如上任意一项所述的控制方法以进行洗衣机进水。
进一步可选地，所述洗衣机包括：
外壳；
顶盖，设置在所述外壳上且与所述外壳配合形成有安装腔；
洗涤桶，所述洗涤桶包括内筒和外筒，其中：所述内筒具有处理衣物的容纳腔；所述外筒，套设在所述内筒外侧，用于支撑所述内筒；
驱动装置，用于驱动所述内筒转动；
红外检测装置，设置在所述顶盖上且对应设置在所述筒组件的中轴线上，用于检测所述洗涤桶内衣物的高度；
水位检测装置，用于检测所述洗涤桶内的水位高度。
进一步可选地，所述洗衣机还包括：平衡环，与所述内筒的上部连接，用于平衡内筒转动。
有益效果：本发明对洗衣机的控制方法及其结构进行改进，通过抖散、进水和测距三个流程相结合可以将测量的误差调到最小，实现以衣物体积的大小来设定水位，而且衣物体积可以更好地反映其与水位高低的反应效果，由此依据合理设置水位可以做到节能、省水以及磨损小。
附图说明
通过参照附图详细描述其示例实施例，本发明公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本发明公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了一实施例的洗衣机的进水控制逻辑图；
图2示出了一实施例的洗衣机的结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
目前用户常用的洗衣机采用称重方式自动设定进水，不同衣物其重量-体积比不同，使用重量一值参设水位存在较大误差；未在进水前进行衣物处理，单一使用距离传感器测量距离以设定水位存在较大的精度误差；使用有探头组虽可以增加测量精度，但探头组成本高且测量计算过程相对复杂。本发明采用控制与结构相结合的方式，即将新增的距离传感器与控制程序相结合的方式实现水位设定，水位设定控制将距离测量、波轮转动与进水控制相结合，控制变量实现一个传感器对多组距离数据的测量。本发明所采用的方式能够对衣物所需的水位进行自动设定，较现有水位设定方式而言，本发明的水位设定误差范围小。
为进一步阐述本发明中的技术方案，现结合图1-2所示，提供了如下具体实施例。
实施例1
如图1所示，在本实施例中提供了一种洗衣机的控制方法，该控制方法包括：
洗衣机执行自动设定水位程序；
对洗涤桶内的衣物进行抖散后检测衣物的高度；
向洗涤桶内进行预进水后重新检测衣物的高度；
结合在预进水前后所测得的衣物的高度变化量设定进水水位；
按照进水水位向洗衣机内进水。
该控制方法针对实际应用中用户投放衣物分布不均的不确定情况，在距离传感测量之前将衣物抖散均匀，降低了由于衣物分布不均带来的测量不确定性；同时，针对实际应用中不同衣物型变量不一致的复杂情况，采用部分进水(预进水)的方式控制变量而测量距离数据，测得的数据前后两组对比差值，依据差值断定水位，由此减小了设定误差。
优选地，该控制方法还包括：在洗衣机执行自动设定水位程序前，先根据是否收到手动设定水位指令确定洗衣机执行的水位设定程序，其中：当在预设时间内收到手动设定水位指令，则洗衣机执行手动设定水位程序；当在预设时间内未收到手动设定水位指令，则洗衣机执行自动设定水位程序。该控制方法使得洗衣机在进行洗衣进水时，更加人性化，能够避免由于用户忘记设定进水水位而洗衣机无法正常工作的情况发生。
优选地，对洗涤桶内的衣物进行抖散采用的是控制洗衣机内波轮正反转的方式，包括：控制洗涤桶以预设抖散转速交替进行正转和反转动作以进行抖散。在本实施例中，检测衣物的高度采用的是：利用红外检测装置对洗涤桶内的衣物进行测量以获取衣物的高度。红外检测装置包括：红外测距传感器。需要说明的是，红外测距传感器可以替换为其他距离传感器，控制方法不受影响。
优选地，向洗涤桶内进行预进水后重新检测所述衣物的高度包括：控制洗衣机的进水组件向洗衣机内进水；在进水时间达到第一预设时长后停止进水；利用红外测距传感器对洗涤桶内的衣物进行测量以获取衣物的高度。如，可以设定第一预设时长为10s，即：每次以10s为限向洗衣机内进行预进水。需要说明的是，在抖散衣物后测取的衣物高度作为第一次预进水前的衣物高度，并在预进水后再次检测衣物高度；利用在该进水时长前后的衣物高度变化量与预设参考值比较后确定是否需要进行下一次预进水。需要说明的是，预进水可以进行多次，判断衣物高度变化采用的是每一预进水前后两次所测得的衣物高度。预设参考值可以根据洗衣机的容量和被洗衣物的种类所对应的模式而定。
相应的，结合在预进水前后所测得的衣物的高度变化量设定进水水位包括：计算最近一次预进水之前与最近一次预进水之后的衣物的高度差；将高度差与预设参考差值进行比较，当高度差不超过预设参考差值时，根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度设定进水水位；当高度差超过预设参考差值时，重新进行预进水操作，直至预进水前后所测得的衣物的高度变化量不超过预设参考值，然后根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度设定进水水位。
进一步地，根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度设定进水水位包括：当预进水前后所测得的衣物的高度变化量不超过预设参考值时，检测洗涤桶内的当前水位；获取洗涤桶的当前水位与最近一次预进水后的衣物高度之间的距离作为修正基准值；结合修正基准值和根据衣物所确定的洗涤模式计算水位修正值；根据水位修正值与所述洗涤桶的当前水位设定进水水位，并按照进水水位向洗涤桶内进水。
实施例2
在本实施例中提供了一种洗衣机，该洗衣机包括控制器，控制器用于执行实施例1中任意一种控制方法以进行洗衣机的进水。
优选地，洗衣机包括：外壳；顶盖，设置在外壳上且与外壳配合形成有安装腔；洗涤桶，该洗涤桶包括内筒和外筒，其中：内筒具有处理衣物的容纳腔；外筒套设在内筒外侧，用于支撑内筒；驱动装置，用于驱动内筒转动；红外检测装置，设置在顶盖上且对应设置在筒组件的中轴线上，用于检测所述洗涤桶内衣物的高度；水位检测装置，用于检测洗涤桶内的水位高度；平衡环，该平衡环与内筒的上部连接，用于平衡内筒转动。
具体的：如图2所示，为本实施例的洗衣机的内部结构示意图，其示出了部分对水位及其控制有影响的零部件，主要结构包括：用于检测顶盖到衣物间距的红外测距传感器1，其安置于洗衣机的顶盖12处，该红外测距传感器1位于内筒5与外筒6的中轴线位置，工作时刚好与波轮3对应；主板上的控制器及显示模块2对整机进行控制；波轮3与内筒5构成洗衣机核心洗衣部件，其中轴与电机7相连，通过外筒6底部支撑；平衡环4与内筒5顶部相连，用于平衡内筒转动；内筒5为洗衣机洗衣结构重要组件；外筒6支撑内筒并与洗衣机的外壳连接；电机7通过转动带动波轮3及内筒5转动；底座8用于固定、支撑及平衡洗衣机；排水阀及排水管9与内筒5连通，作为洗衣机的排水组件；水位检测装置中的水位传感器10用于检测洗衣机内水位的高度；进水阀及进水管11作为洗衣机的进水组件；顶盖12安装在洗衣机外壳上。
本发明实施例中洗衣机的控制方法用于在洗衣机开机进行进水洗衣过程之前执行，其执行过程中涉及抖散、进水和测距三个动作。其中抖散动作通过波轮转动得以实现，进水动作通过控制进水组件完成，测距动作通过红外测距传感器执行；红外测距传感器将所测得的距离信息传送给主控板的控制芯片，之后由控制芯片进行计算对比判断，完成进水水位的设定。考虑到放入到洗衣机的衣物可能不是分散平整的情况，所以在开始测量距离前，即测量衣物的高度前要将衣物抖散，衣物抖散后执行测距进行一组距离测量，测得距离数据Yn，之后部分进水再次测距进行另一组距离测量，测得距离数据Yn+1，比较数据Yn+1与Yn的差值，若差值满足误差条件时洗衣机将所测得的最新距离数据设定为进水水位。
具体的：结合图1所示，示出本实施例中的洗衣机的工作过程。洗衣机工作前先放入衣物打开电源，在达到第一预设时长后若用户仍未设定水位的情况下进入自动设定水位程序，为排除衣物放入分布的不确定情况，控制驱动装置中的电机驱动内筒及其上的波轮以抖散速率交替正反转对衣物进行抖散处理；结束后由红外测距传感器对顶盖与衣物间距进行测量，根据红外测距传感器发射接收的时间差进行计算获取衣物与顶盖距离；结合既定的洗衣机尺寸参数获取一组衣物高度；为排除衣物型变的不确定情况，采用预进水的方式，控制进水阀进水对衣物喷洒10s，控制红外测距传感器重新测量获取另一组衣物高度；控制器对两组衣物高度进行做差计算并与设定好的预设参考值对比，若衣物的高度变化不明显即前后高度差小于预设参考值，则在最新测得的衣物高度基础上加上程序设定好修正值作为进水水位值，由此完成水位设定。其中修正值为根据衣物顶面到液面的距离和洗涤模式而定，如对应洗涤羊毛的洗涤模式时，其修正值为X1，对应洗涤棉麻的洗涤模式时，其在修正值为X2等等。若衣物进水前后高度变化明显大于预设参考值，则重复预进水及衣物高度的测量过程，直至满足前后高度差小于预设参考值的条件；洗衣机完成水位设定操作之后进入正常的洗漂脱洗衣流程直至洗衣结束。
以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。

Claims (9)

1.一种洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：
洗衣机执行自动设定水位程序；
对洗涤桶内的衣物进行抖散后检测所述衣物的高度；
向洗涤桶内进行预进水后重新检测所述衣物的高度；
结合在所述预进水前后所测得的衣物的高度变化量设定进水水位，包括：计算最近一次预进水之前与最近一次预进水之后的衣物的高度差；将所述高度差与预设参考差值进行比较，当所述高度差不超过所述预设参考差值时，根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度设定进水水位；当所述高度差超过所述预设参考差值时，重新进行预进水操作，直至预进水前后所测得的衣物的高度变化量不超过所述预设参考值，根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度设定进水水位；
按照所述进水水位向洗衣机内进水。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括：
在所述洗衣机执行自动设定水位程序前，先根据是否收到手动设定水位指令确定洗衣机执行的水位设定程序，其中：当在预设时间内收到手动设定水位指令，则洗衣机执行手动设定水位程序；当在预设时间内未收到手动设定水位指令，则洗衣机执行所述自动设定水位程序。
3.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述对洗涤桶内的衣物进行抖散包括：
控制洗涤桶以预设抖散转速交替进行正转和反转动作以进行抖散。
4.根据权利要求3所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述检测所述衣物的高度包括：
利用红外测距传感器对洗涤桶内的衣物进行测量以获取衣物的高度。
5.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述向洗涤桶内进行预进水后重新检测所述衣物的高度包括：
控制洗衣机的进水组件向洗衣机内进水；
在进水时间达到第一预设时长后停止进水；
利用红外测距传感器对洗涤桶内的衣物进行测量以获取衣物的高度。
6.根据权利要求 5所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述根据洗涤桶的当前水位和最近一次预进水之后的衣物高度设定进水水位包括：
当预进水前后所测得的衣物的高度变化量不超过所述预设参考值时，检测洗涤桶内的当前水位；
获取洗涤桶的当前水位与最近一次预进水后的衣物高度之间的距离作为修正基准值；
结合所述修正基准值和根据衣物所确定的洗涤模式计算水位修正值；
根据所述水位修正值与所述洗涤桶的当前水位设定进水水位，并按照所述进水水位向所述洗涤桶内进水。
7.一种洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括控制器，所述控制器用于执行权利要求1-6中任意一项所述的控制方法以进行洗衣机进水。
8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机包括：
外壳；
顶盖，设置在所述外壳上且与所述外壳配合形成有安装腔；
洗涤桶，所述洗涤桶包括内筒和外筒，其中：所述内筒具有处理衣物的容纳腔；所述外筒，套设在所述内筒外侧，用于支撑所述内筒；
驱动装置，用于驱动所述内筒转动；
红外检测装置，设置在所述顶盖上且对应设置在所述内筒的中轴线上，用于检测所述洗涤桶内衣物的高度；
水位检测装置，用于检测所述洗涤桶内的水位高度。
9.根据权利要求8所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：平衡环，与所述内筒的上部连接，用于平衡内筒转动。
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