CN109072531A - 控制洗衣机的方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括桶和滚筒，该滚筒可旋转地安装在该桶内并且易于容纳有待洗涤的衣物，该方法包括：‑在多个洗涤周期中设定洗涤周期；‑在将水供应至该滚筒和/或桶之前，计算该滚筒中的衣物的第一重量；‑将该第一重量与第一阈值进行比较；‑基于所述第一重量计算所设定的洗涤周期的第一持续时间；‑显示所述第一持续时间；‑如果所述第一重量高于该第一阈值，则该方法进一步包括：i.将水引入该桶中；ii.计算存在于该滚筒中的衣物的第二重量；iii.基于所述第二重量计算所设定的洗涤周期的第二持续时间；iv.显示所述第二持续时间；‑并且，如果所述第一重量低于或等于该第一阈值，则该方法进一步包括：i.在执行所述洗涤周期时逐渐更新所述第一持续时间，而不计算该第二持续时间。

Description

控制洗衣机的方法及洗衣机

本发明涉及一种控制洗衣机的方法并且涉及一种洗衣机。

通常，洗衣机包括将水引入其中的桶、可旋转地安装在桶内以接纳衣物(诸如衣服、鞋子、配饰等)的滚筒、以及马达，该马达产生驱动力以使滚筒旋转，从而允许通过滚筒中衣物的翻滚来进行洗涤。例如，在滚筒旋转期间，衣物沿着滚筒的内壁翻滚。

进一步地，在这种洗衣机中，通常可用多个洗涤程序或洗涤周期。通常，洗涤程序或洗涤周期包括使用水并且优选地还使用洗涤剂来消除衣物上的污渍的洗涤步骤、以及漂洗衣物的漂洗步骤。

洗涤周期的持续时间从一个周期到其他周期可以是非常不同的。通常，棉周期相对较长，而“快洗”周期相对较短。使用者更喜欢了解周期的持续时间，以便例如计划何时从洗衣机中取出衣物。

已知的是，衣物洗涤的持续时间可以取决于衣物的重量。即，为了适当地洗涤衣物，优选地考虑其总重量。然而，为了适应所有洗涤周期使得其默认持续时间尽可能等于最长的时间是不可行的，因为这意味着浪费资源(诸如水和能量)。

因此，需要一种控制洗衣机和洗涤周期的方法，其中洗涤周期的持续时间以容易且可靠的方式考虑衣物的重量来确定，而不会过度影响器具的成本。

根据第一方面，本发明涉及一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括桶和滚筒，该滚筒可旋转地安装在该桶内并且易于容纳有待洗涤的衣物，该方法包括：

-在多个洗涤周期中设定洗涤周期；

-在将水供应至该滚筒和/或桶之前，计算该滚筒中的衣物的第一重量；

-将该第一重量与第一阈值进行比较；

-基于所述第一重量计算所设定的洗涤周期的第一持续时间；

-显示所述第一持续时间；

-如果所述第一重量高于该第一阈值，则该方法进一步包括：

o将水引入该桶中；

o计算存在于该滚筒中的衣物的第二重量；

o基于所述第二重量计算所设定的洗涤周期的第二持续时间；

o显示所述第二持续时间；

-并且，如果所述第一重量低于或等于该第一阈值，则该方法进一步包括：

o在执行所述洗涤周期时逐渐更新所述第一持续时间，而不计算该第二持续时间。

在本文的上下文中，洗衣机可以指示进行衣物洗涤的“简单”洗衣机、或除了洗涤之外还进行衣物干燥的组合式洗涤干燥机。

洗衣机包括衣物所在的滚筒，该滚筒可以借助于马达围绕轴线旋转。滚筒的旋转轴线可以是水平的，即，基本上平行于器具所在的表面或略微倾斜于该表面、或与其垂直。因此，洗衣机也可以是前装式洗衣机或顶装式洗衣机。

洗衣机进一步优选地包括壳体，优选地但不一定是平行六面体形状的，为了装载或卸载有待洗涤的衣物，门有利地铰接到该壳体上，以触及和关闭滚筒。在前装式洗衣机的情况下，门优选地铰接在壳体的前壁上，而在顶装式洗衣机的情况下，该门铰接在壳体的顶壁上。

进一步地，洗衣机借助于合适的管道连接到水源(例如供水干管)上，这些管道例如通过阀可以打开或关闭，以便将水引至滚筒。也可以存在一个或多个排水管，以便将水从滚筒排出。

抽屉或其它容器也优选地存在并流体地连接到滚筒上，以便在衣物洗涤期间需要时将洗涤剂引入滚筒本身中。

洗衣机可以进一步包括控制面板，该控制面板例如位于壳体的上部，其中输入或命令可以由使用者选择，和/或例如借助于显示器或一个或多个灯光指示器可以显示关于洗衣机的状态的信息。

在操作时，洗衣机包括多个洗涤程序或洗涤周期。每个洗涤程序优选地包括洗涤衣物的洗涤步骤(例如翻滚)、以及漂洗衣物的漂洗步骤。洗涤程序还可以包括甩干步骤，其中滚筒以相对高的速度旋转。还可以存在其他步骤，例如预洗涤步骤或其他步骤。

对于周期的持续时间、次数或漂洗步骤、洗涤水的温度、洗涤剂的量等，各种周期彼此可以是不同的。

洗涤程序优选地被设计成用来处理由特定纺织品类型制成的衣物或污垢或污渍的组合物或类型。例如，在洗衣机中，通常存在高温棉周期程序、以及用于精致纺织品(例如丝绸)的低温精致周期程序。

根据本发明，设定洗涤程序或洗涤周期。洗涤程序或洗涤周期通常由使用者在控制面板上操作而设定(例如借助于开关、按钮、旋钮等)，或者自动设定，即，预定义的洗涤程序存储在洗衣机的存储器中并且在接通器具时自动选择。替代性地，洗衣机可以根据插入滚筒中的衣物的一个或多个特征(这是自动检测的)在可用的洗涤程序中(例如全部存储在存储器中)“自动选择”出洗涤程序。

洗涤周期的设定预定义了多个参数中的一个或多个，即，给定洗涤程序，例如可以定义洗涤程序的持续时间、以及有待使用的洗涤剂的类型和量、水温、有待在洗涤中使用的水量、有待在漂洗中使用的水量、滚筒的每分钟转数、洗涤周期的持续时间等。

根据本发明，在将水引入滚筒和/或桶内以洗涤衣物之前，例如在已经设定的洗涤周期开始之前，计算引入滚筒中的衣物的第一重量。这种计算借助于重量传感器以任何已知的方式进行。

例如，第一重量传感器可以是衣物重量的机械传感器，但也可以是通过统计方法计算第一重量的预测算法。

优选地，第一重量的计算相对“粗糙”，即，具有相对低的精度，并且以相当快的方式进行。

然后基于所述第一重量计算所设定的洗涤周期的持续时间的值，也被称为所设定的洗涤周期的“结束时间”。此值可以与洗衣机的存储器中存在的并且与所设定的洗涤周期相关联的值相等或不同。因此，计算的持续时间可以等于或不同于与所设定的洗涤周期相关联的默认持续时间。

此计算的第一持续时间显示到洗衣机的显示器上，使得使用者在非常短的时间内对所设定的洗涤周期的持续时间具有更准确的预测。

将此第一重量与第一阈值进行比较。

第一阈值优选地被包含在最大容许衣物负载的约1/5至3/5的范围内。更优选地，其约为2kg。因此，第一阈值可以取决于洗衣机的类型，因为并非所有洗衣机都具有相同的最大负载。通常，已知家用的是最大负载为5kg、8kg或4kg的洗衣机。

第一阈值用于辨别“重负载”(即，当第一重量高于第一阈值时意味着存在于洗衣机的滚筒内的衣物是“重的”)或“轻负载”(即，当第一重量低于第一阈值时则存在于滚筒内的衣物是“轻的”)。

相对较轻的负载(即，低于第一阈值的负载)不是有待清洗的大问题。通常，如果衣物的重量不是很高，则可以用“标准”洗涤程序周期相对容易地洗涤衣物。实际上，通常在轻负载下实现良好的洗涤质量。

然而，高负载可能影响洗衣机的功能，并且预先设定的洗涤程序对于衣物的正确洗涤可能不是理想的，特别是当涉及到预先设定的洗涤程序的持续时间时。

因此，根据本发明，仅当第一重量高于第一阈值时，才计算衣物的第二重量。在将水引入桶和/或滚筒中之后计算此第二重量。取决于第二重量，再次确定已经设定的洗涤周期的持续时间，从而获得第二持续时间。计算第二持续时间并选择它以便在负载是“重的”时(即，当衣物的重量较高时)优化所设定的洗涤周期。

以这种方式，所设定的洗涤周期适配于高负载周期的需要，例如，如果负载是“重的”，则使周期更长。

以这种方式，仅当存在来自第一重量计算的提示(重量高于第一阈值)时，才对衣物重量进行更准确的“调查”。如果重量高于此第一阈值，则再次例如优选地以更长和/或更精确的方式计算重量，并且此第二计算的结果用于确定洗涤周期的第二。因此，在改变洗涤周期的第一持续时间之前，确定负载是否确实是“重的”，使得仅在需要时才使用额外的能量。

此第二计算仅在需要时才进行，然后可视化，使得使用者知道新的持续时间。同样，使用者仅在需要时(即，仅当需要改变所设定的洗涤周期的持续时间时)改变显示的信息而“烦恼”，因为衣物的重量确实很高并且使用不同的持续时间值可能损害洗涤的质量。

因此，优化了重负载的洗涤周期并且实现了更好的质量。

优选地，如果所述第一重量高于该第一阈值，则在显示所述第二持续时间之后，该方法进一步包括：

o在执行所述洗涤周期时逐渐更新所述第二持续时间。

在所设定的洗涤周期的持续时间已经用第二持续时间更新之后，例如在洗衣机的显示器中可视化，然后不断更新此第二持续时间以显示在所设定的洗涤周期结束之前的剩余时间。优选地以常规速度进行更新，例如每秒或每几秒。因此，计算的第二持续时间优选地根据从先前更新的经过时间而不断地递减给定量。因此，在周期结束之前，使用者不断地被告知剩余的“等待时间”。

优选地，基于所述第二重量计算所设定的洗涤周期的第二持续时间包括：

o独立于该第一重量基于所述第二重量计算所设定的洗涤周期的第二持续时间。

优选地，两个重量计算彼此完全独立，即，在第二重量计算中，不考虑第一重量计算或第一重量值。因此，在第一计算中产生的误差或错误不会进一步传播。

优选地，在设定该洗涤周期之后，本发明的方法进一步包括：

o基于所设定的洗涤周期的存储信息显示预定义的所设定的洗涤周期的持续时间；

o用所述第一持续时间更新所述预定义的所设定的洗涤周期的持续时间。

每个洗涤周期优选地由称为“默认参数”的多个参数定义，这些参数例如保存在洗衣机的存储器中。因此，默认持续时间与所设定的洗涤周期相关联。当设定洗涤周期时，优选地立即显示其默认持续时间，使得使用者立即知道洗衣机洗涤衣物将花费的时间。所设定的洗涤周期的持续时间的默认值优选地以常规速度不断更新。然而，一旦计算出第一重量并且基于第一重量确定出第一持续时间，显示值就会发生“跳转”，因为一旦进行第一重量计算就会更新默认持续时间(其剩余部分)，以通知使用者更好地估计持续时间。

优选地，逐渐更新所述第一或第二持续时间包括：

o以倒计时的方式递减所述第一或第二周期持续时间的值。

关于第一或第二持续时间显示的值有规律地更新与倒计时相同的量。

更优选地，该方法包括：

o在显示器上显示倒计时。

显示器优选地位于洗衣机的壳体的上部，以便使用者可以很好地看到。

优选地，根据本发明的方法包括：

o在所设定的洗涤周期期间基于所述第一重量或基于所述第二重量确定有待装入该滚筒中的水量。

衣物的重量可能影响所设定的洗涤周期的其他参数，而不仅仅是其持续时间。例如，衣物的量可以改变有待引入滚筒内以洗涤或漂洗衣物的水量的默认值。优选地，第一或第二重量的值可以改变在洗涤周期的漂洗步骤中用于漂洗衣物的漂洗水量的值。

优选地，如果所述第一重量低于或等于该第一阈值，则该方法进一步包括：

o将预定量的水引入该滚筒中；

o等待预定时间间隔；以及

o如果在所述预定时间间隔之后所述预定间隔内的水位变化低于或等于第二阈值，则停止引入水。

引入滚筒中的水量优选地取决于所设定的洗涤周期。在将水(其量意味着水与衣物接触)引入滚筒中之后，计算滚筒内水位的变化。由于衣物吸收了引入的水的至少一部分，因此滚筒内的水位随时间而改变。因此，在特定时间段之后，水位从其初始水位变为更低水位。如果水位的变化是“小的”，即，如果初始水位与预定时间量之后的水位之间的差值低于称为第二阈值的给定值，则停止引入水。然而，如果变化高于此第二阈值，则再次将水引入滚筒内并再次监测水位。如果水位的变化保持低于上述第二阈值，则停止引入水，否则再次重复该周期。优选地，从预定时间间隔开始时的水位减去预定时间间隔结束时的水位来计算水位的变化。

优选地，在水位监测期间，滚筒保持静止，即，该滚筒不旋转。然而，在本发明的不同实施例中，为了监测水位，在水引入期间旋转滚筒。旋转滚筒，使得水可以被滚筒中存在的全部衣物更好地吸收。

优选地，如果所述第一重量高于该第一阈值，则本发明的方法包括以下步骤：

o将水引入该桶中；

o检查该滚筒内的水位；

o基于维持该滚筒中的水位所需的水量计算存在于该滚筒中的衣物的第二重量。

更优选地，如果所述第一重量高于该第一阈值，则该方法

包括：

o将预定量的水引入该滚筒中；

o等待预定时间间隔；

o如果在所述预定时间间隔之后所述预定时间间隔内的水位变化低于第三阈值，则停止引入水；

o基于在该滚筒中添加的直到停止引入水为止的水量计算存在于该滚筒中的衣物的第二重量。

为了计算第二重量，优选地将预定义的水量引入滚筒中。此量是预定义的并且优选地取决于所设定的洗涤周期。在引入水之后，检查滚筒中的水位，等待给定时间间隔，并且在此时间间隔过去之后，再次检查滚筒中的水位。因此可以从初始水位减去结束水位来计算水位的变化。如果衣物吸收了太多的水使得水位的变化高于第三阈值，则引入更多的水(优选地再次以预定义的量)，并且重复上述步骤，以检查水位变化是否仍然“大”，即上述变化是否低于第三阈值限制水位。设定时间间隔使得总体上衣物已经吸收了其可以吸收的所有水，从而即使经过更多时间，滚筒中的水位也不会低于预先设定的值。以这种方式，可以基于衣物吸收的水量确定第二重量。如上所述，可以在滚筒旋转或滚筒不旋转的情况下监测水位。

优选地，所述洗衣机包括驱动该滚筒旋转的马达，并且在将水供应至该滚筒和/或桶之前，计算该滚筒中的衣物的第一重量包括：

o通过在该滚筒旋转时检测该马达的一个或多个参数来计算该第一重量。

滚筒借助于马达旋转，如果需要，该马达还可以控制滚筒的旋转速度和逆转。为了计算在不将水引入滚筒的情况下计算的第一重量，优选地在马达使滚筒旋转时计算该马达的参数，例如通过合适的传感器感测或检测，所述传感器通常存在于洗衣机中以用于其他目的。这些参数之一可以是例如马达的扭矩。然而，也可以使用以下各项中的一项或多项：

-指示驱动滚筒旋转的马达的操作状态的参数，比如马达扭矩值和/或马达吸收的功率和/或马达吸收的电流；

-滚筒的速度或加速度或滚筒反转其旋转方向的次数；

-位于滚筒中以移动位于该滚筒中衣物的搅拌器的速度或加速度；

-衣物的湿度及其变化；

-选定程序的开始时间和/或正在进行的程序阶段的开始时间；

-指示器具的机械元件操作状态的参数，如阀的打开或关闭、报警器的激活等；

-等等。

优选地，在将水供应至该滚筒和/或桶之前，计算该滚筒中的衣物的第一重量包括：

o感测关于该洗衣机的操作状态的多个参数；以及

o借助于数据驱动的软传感器，基于所述多个参数预测该洗衣机内存在的衣物的重量。

衣物处理器具中衣物的重量是不可测量的或昂贵/耗时获得的量。因此，在本发明中，使用针对工业环境的、提供这种量的估计的基于统计模型的技术。传感器的主要目的是为过程监测和控制传送数据。在过程工业的语境中，预测模型被称为软传感器：术语是单词“软件”(因为模型通常但不一定是计算机程序)和“传感器”(因为模型传送作为其硬件对应物的类似信息)的组合。过程工业中预测传感器的其他常用术语是推理传感器、虚拟传感器或在线分析器和基于观察者的传感器。

可以区分两种不同类型的软传感器，即模型驱动和数据驱动。

模型驱动模型也被称为白盒模型，因为它们具有关于过程背景的完整现象学知识。与此完全相反，数据驱动模型被称为黑盒技术，因为模型本身不了解过程，而是基于过程的经验观察。在两个极端之间，可能存在这两种主要类型模型的许多组合。这种组合的典型实例是模型驱动的软传感器，其利用数据驱动的方法来对不能根据现象学模型建模的部分进行建模。

本发明优选地使用基于经验数据的数据驱动模型。因此，数据驱动的软传感器是从过程观察开发的推理统计模型。

通常使用软件操作的软传感器可以嵌入在器具的控制单元中。同一控制单元(如已经所述的)优选地在器具运行期间(即，在执行选定的洗衣程序期间)还控制器具，例如将命令信号发送到滚筒的马达和参与器具正确运行的其他部件。例如，在热泵干燥机中，控制单元将命令信号发送到热泵。

以这种方式，利用来自器具中已经用于其他目的可获得的传感器的值和已经用于控制器具的正常运行的同样的处理器来预测引入洗衣机内部的衣物的重量。此预测是通过借助于数据驱动的软传感器的统计方法获得的。“训练”软传感器的操作优选地在生产现场进行。在不向器具添加其他元件(例如新传感器)的情况下，获得衣物重量的预测。

优选地，借助于数据驱动的软传感器预测衣物重量的所述步骤包括借助于监督学习预测来预测衣物重量的步骤。

在监督学习中，输入数据(在这种情况下为器具的操作状态的值)用于预测输出值(在这种情况下为衣物的重量)。

在监督学习中，输入数据被称为训练数据。通过训练过程准备模型，其中需要进行预测并在这些预测是错误时进行纠正。训练过程一直持续到模型的训练数据达到期望的准确度。优选地，本发明的软传感器使用监督学习方法，该方法是从标记的训练数据推断功能的学习任务。训练数据由一组训练实例组成。在监督学习中，每个实例是由输入对象(通常为向量)和期望输出值(也被称为监督信号)组成的对。监督学习算法分析训练数据并产生推断函数，该函数可以用于映射新实例。

因此，在本发明中，优选地，软传感器在选定的程序期间使用器具的操作状态，并且输出值包括存在于衣物处理器具的滚筒中的衣物重量。这是在由训练实例正确训练算法之后完成的，训练实例是在器具的现场测试中收集的数据。

优选地，根据本发明的方法包括以下各项中的一项或多项：

-还基于所设定的洗涤周期的特征确定所述第一或第二持续时间；

-还基于洗涤中引入的水的硬度确定所述第一或第二持续时间；

-还基于该衣物中存在的污垢量确定所述第一或第二持续时间；

-还基于该衣物的颜色确定所述第一或第二持续时间；

-还基于所述衣物的织物类型确定所述第一或第二持续时间。

分别使用第一或第二重量的值确定的所设定的洗涤周期的第一或第二持续时间还可以取决于洗衣机的其他特征或输入。例如，如果输入衣物的类型，即，形成衣物的纺织品的类型或衣物的主要颜色(诸如“白色”或“有色”)，则有待根据第一或第二重量确定的第一或第二持续时间也考虑了此附加信息。

优选地，所述洗衣机是前装式洗衣机。

优选地，计算第一重量的步骤持续不到1分钟。

第一次重量计算从其开始到其结束(即直到输出结果为止)持续不到一分钟，例如约30秒。优选地，在洗涤周期开始之前进行第一重量计算。这是相对“快速的计算”，其中优选地速度优先于精确度。

优选地，计算第二重量的步骤持续不到30分钟。

第二重量计算通常比第一重量计算持续时间长，并且优选地也更准确。第二重量计算的持续时间也可以取决于衣物的类型，即例如计算的最长持续时间是用于棉洗涤周期的。

优选地，本发明的方法包括：

o输入所设定的洗涤周期的优选持续时间；

o基于第一或第二重量并基于输入的优选持续时间确定所设定的洗涤周期的持续时间。

在实施例中，使用者可以向所设定的洗涤周期引入一些约束，即，它可以确定所设定的洗涤周期的某些参数的“希望值”。这些参数之一可以是例如洗涤周期的持续时间。

如果如使用第一或第二重量确定的洗涤周期的持续时间长于使用者输入的持续时间，则优选地输入的“希望持续时间”否决使用第一或第二重量确定的计算的持续时间。如果如使用第一或第二重量确定的洗涤周期的持续时间短于使用者输入的持续时间，则优选地使用第一或第二重量计算的持续时间否决已输入的持续时间，并且其将是洗涤周期的实际持续时间。换言之，实际持续时间优选地是输入的持续时间与计算的持续时间之间的较短者。

根据第二方面，本发明涉及一种洗衣机，该洗衣机包括：

o桶；

o滚筒，该滚筒可旋转地安装在该桶内并且易于容纳有待洗涤的衣物；

o进水口，该进水口易于将水引入该桶和/或该滚筒中；

o第一重量传感器，该第一重量传感器易于计算该衣物的第一重量；

o第二重量传感器，该第二重量传感器易于计算该衣物的第二重量；

o控制面板；

o存储器，该存储器存储关于一个或多个洗涤周期的信息；

o控制单元，该控制单元被编程为用于

·接收关于所设定的洗涤周期的信息；

·在穿过所述进水口将水供应至该滚筒和/或桶之前，从该第一传感器获得该衣物的第一重量的值；

·基于所述第一重量计算所设定的洗涤周期的第一持续时间；

·显示所述第一持续时间；

·将该第一重量与第一阈值进行比较；

·如果所述第一重量高于该第一阈值，则

■在将水引入该滚筒之后，从该第二传感器获得存在于该滚筒中的衣物的第二重量；

■基于所述第二重量计算所设定的洗涤周期的第二持续时间；

■显示所述第二持续时间；

·并且，如果所述第一重量低于或等于该第一阈值，则该方法进一步包括：

·在执行所述洗涤周期时逐渐更新所述第一持续时间，而不计算该第二持续时间。

已经参照第一方面描述了本发明的优点，并且这里不再重复它们。

优选地，所述第一重量传感器是软传感器。

优选地，所述第一传感器包括马达扭矩传感器。

现在将参照展示了本发明的非限制性实施例的附图来描述本发明，其中：

-图1是本发明的洗衣机的等距视图；

-图2是图1的洗衣机的另外一个等距视图，其中壳体是透明的，以便示出其内部部件；

-图3是图2的洗衣机的等距视图；并且

-图4是本发明的方法的各个步骤的流程图。

以下描述涉及本发明的有利实施例，其中洗衣机1是没有干燥功能的“标准洗衣机”(即只能洗涤和漂洗衣物的洗衣机)。

然而，很明显，本发明还可以同样应用于未示出的洗涤-干燥机(即还可以干燥衣物的洗衣机)。

根据本发明的在附图中示意性示出的这种洗衣机1有利地是前装类型的；然而明显的是本发明可应用到顶装式洗衣机中而大体上无需任何重要的修改。

参照图1至图3，洗衣机1包括外部壳体2，在前壁2a中制得进入口3，该进入口设置有装载/卸载门4，该门允许触及该外部壳体2中所包含的洗涤桶5；该洗涤桶5包括可旋转的穿孔滚筒6，其中可以装载并且卸载有待洗涤的衣物(附图中未描绘出)。在这个有利的实施例中，滚筒6因此具体实施成处理腔室，在这个处理腔室中能够装载并且利用水和一种或多种添加剂(在这个有利的实施例中是洗涤/漂洗产品)来处理一个或多个物品(在这个有利实施例中是多件衣物)。滚筒6的旋转轴线基本上是水平的。

洗涤桶5优选经由柔性波纹管(未示出)连接到外部壳体2上，该波纹管连接在洗涤桶5的面向进入口3的前部开放的表面与该洗涤桶的边界之间。

在所示的实例中，洗涤桶5有利地是由外部壳体2经由合适的弹性支撑系统弹性地支撑的，该弹性支撑系统包括例如弹簧8；优选地洗涤桶5的振动是通过插入在该洗涤桶5与壳体2的底部之间的合适的减振装置或阻尼器9来衰减的。

清楚的是洗涤桶5可以通过任何其他合适的方式与壳体2相关联。

有利地，洗衣机1包括进水回路(在附图中不可见)，该进水回路被适配成用来将水和洗涤/漂洗产品供给到洗涤桶5中；该进水回路包括：例如可移动抽屉19，该抽屉被适配成用来填充洗涤和/或漂洗产品，例如液态或浓缩或胶体洗涤剂、或粉末洗涤剂、或柔顺剂；进水管(也未示出)，该进水管是可连接到存在于洗衣机1外部的供水装置上的并且是被适配成用来将淡水输送至抽屉19；以及出水管，该出水管流体地连接抽屉19和洗涤桶5并且被适配成用来将水和洗涤/漂洗产品输送到洗涤桶5中。

洗衣机1还有利地包括排水回路，该排水回路流体地连接至洗涤桶5的底部并且被适配成用来将洗涤/漂洗液体从洗涤桶5中排出；在另一个实施例中，未示出，该排水回路还可以设置有再循环回路，该再循环回路被适配成用来将洗涤/漂洗液体从洗涤桶5的底部排出并且用来将此类液体再次送入到洗涤桶5的上部区域中以用于改善衣物的湿度。

进水回路和排水回路被认为是标准的并且是本领域已知的，因此不再进一步讨论。

洗衣机1还包括某些电气和/或电子部件，这些部件被适配成用来执行一些特定功能；例如该洗衣机包括用来旋转可旋转滚筒6的电动马达11、被适配成用来将洗涤/漂洗液体输送到洗涤桶5中的阀(未示出)、被适配成用来将洗涤/漂洗液体从洗涤桶5中排出和/或再循环的电动泵(未示出)、以及被适配成用来加热洗涤/漂洗液体的电加热器(也未示出)等等。

滚筒6有利地被电动马达11旋转，该电动马达有利地借助于皮带/皮带轮系统29将旋转运动从马达轴24传输至滚筒6。在本发明的不同实施例中，马达11可以是与滚筒6的轴24直接相关联的。

洗衣机1有利地包括在图1中以编号为12的方块示意性地指示的逻辑单元(例如电路板、微控制器、微处理器、或任何其他类似电子控制单元/装置)，该逻辑单元被配置成用来控制洗衣机1的这些电气和/或电子部件，以便使得洗衣机1执行有利地包括一个或多个阶段的洗涤周期；例如该洗涤周期可以包括预洗涤阶段、浸泡阶段、主洗涤阶段(包括例如将水与洗涤剂混合引入洗涤桶5中以及使得滚筒6旋转，以便对衣物实施机械作用)、蒸汽供给阶段、漂洗阶段、甩干阶段等等。该洗涤周期可以包括以上所提及阶段中的一个或多个阶段(还或者其他在本领域中众所周知的阶段)，这些阶段被适配成用来将特定的化学和/或物理作用应用到有待洗涤的衣物上。在单一的洗涤周期期间，洗涤周期的某一阶段可以仅仅被执行一次或执行两次或更多次。显然，整个洗涤周期的持续时间取决于其阶段的类型、数量和持续时间。

每个洗涤周期由多个参数定义，这些参数例如存储在控制单元12的存储器中。这些参数可以包括周期的持续时间、主洗涤阶段期间的水温、漂洗阶段的数量等等。因此，当设定多个程序中的某一程序时，同样设定多个参数。

该洗衣机1还设置有在图1中以编号为13的方块示意性地表示的第一重量传感器，该第一重量传感器被配置成探测/测量可旋转滚筒6中所装载的衣物的重量。例如，重量传感器13可以包括一个或多个操作性地连接至逻辑单元12的换能器，这些换能器可以包括例如称重传感器或应变测量器并且可以与支撑洗涤桶5的弹性支撑系统8、9相关联，如图2所描绘的。更优选地，第一重量传感器13是通过算法测量衣物的重量的软传感器。最优选地，该第一重量传感器是控制单元12的一部分。

然而强调的是就本发明而言使用特定第一重量传感器13并不是关键的，并且因此实质上可以使用被适配成用来测量装载进可旋转滚筒6的衣物的重量的任何装置。就一切情况而论，第一重量传感器13易于在衣物处于干燥状态时(即，在将水引入滚筒6内之前)测量衣物的重量。

洗衣机1包括用户界面14，该用户界面操作性地连接至逻辑单元12并且被配置成允许使用者手动设定有待执行的洗涤周期。替代性地，洗涤周期可以自动设定。

用户界面14可以包括例如触摸屏显示器，该触摸屏显示器被适配成用来显示信息并且用来从使用者处接收输入，并且或者它可以包括一个或多个按钮、和/或开关、和/或旋钮、和/或显示器等等，从而允许使用者接收信息并且输入指向逻辑单元12的指令/命令。

使用者借助于用户界面14可以通过一个或多个参数对洗衣机1编程，这些参数指示他/她对它们的“希望值”。即，当设定洗涤程序或洗涤周期时，使用者可以通过从用户界面14输入其希望值来改变这些参数的某些预先存储的值。这些使用者输入否决了参数的标准存储值。优选地，用户界面被适配成用于从使用者接收洗涤周期的持续时间的“希望值”。

用户界面14可以进一步被配置成用于显示使用者信息；这种信息可以包括具体洗涤周期的名称、所装载衣物的重量、洗涤周期的持续时间、洗涤/漂洗液体的温度、甩干的旋转速度等等。更一般地说，用户界面14被设计成用来展现与洗涤周期和/或洗衣机1的状态有关的信息，并且甚至更优选地，其被设计成用来显示洗涤周期的持续时间。

在附图中所示的实施例中，用户界面14有利地包括被设计成用于呈现使用者信息的显示装置(优选地为LCD或LED显示器)以及单独的输入装置(未示出)，该输入装置包括被适配成用来设定洗涤周期和洗涤产品信息的例如键盘、和/或一组键或旋钮、和/或一个或多个触摸式输入装置等等。

在另一个实施例中(未示出)，逻辑单元12可以有利地被整合到用户界面14中。

进一步地，洗衣机包括第二重量传感器16，该第二重量传感器易于测量处于湿状态的衣物的重量。对于第一重量传感器，此第二重量传感器16可以是任何一种，只要在衣物湿时易于测量衣物的重量即可。此第二重量传感器16也可以是软传感器(即算法)，并且可以是逻辑单元12的一部分，如图2所描绘的。

下面将参照图4更详细地描述控制洗衣机1的方法。首先，在步骤1F中，在洗衣机中在所存储的多个洗涤程序或洗涤周期中设定洗涤程序或洗涤周期。这样的程序或周期可以由使用者输入。考虑到所设定的洗涤周期，同样设定默认持续时间，该持续时间的值可以根据本发明的方法来改变。在步骤2F中，使用者还可以指示洗涤周期的持续时间的希望值。因此，在步骤2F中，使用者的输入可以改变所设定的洗涤周期的持续时间(默认持续时间)的初始预定的存储值。在步骤3F中，与所设定的洗涤周期有关的参数可以显示在控制面板14的显示器上，例如所设定的洗涤周期的持续时间。显示的值是“默认”值，即存储在存储器中的值，或者是使用者在步骤2F中修改的参数值。优选地，从这个时刻例如可视化的值的倒计时开始，因此在任何时间点，使用者在观看用户界面14的显示器时都知道洗涤周期的剩余持续时间。

进一步地，在步骤4F中，在将水引入滚筒之前借助于第一重量传感器13检测衣物的第一重量。例如，可以通过驱动马达11以使容纳衣物的滚筒6加速到一定速度，然后测量扭矩并使用预测算法来计算第一重量值。

第一重量的值用于计算洗涤周期的第一持续时间。已经在阶段3F中可视化的默认持续时间值需要通过基于第一重量计算的新值来修改，因此可以在阶段5F中更新显示器上的值。因此，可视化的值可能具有从一个值到另一个值的“突然跳转”，即，例如从所设定的程序周期在洗衣机的存储器中引用的预先设定的存储的默认持续时间到基于第一重量值的新值(第一个持续时间)。

然后优选地，在阶段6F中，仍在水进入滚筒6之前，检查第一重量值是否高于或低于给定阈值T1。

在第一重量低于阈值T1的情况下，滚筒6中存在“轻”负载，并且不需要进行其他重量计算。洗涤过程开始，执行主水源以将水供应到滚筒6(洗涤水)中，直到根据所设定的洗涤周期设定的用于洗涤的目标水量为止。水量优选地大到足以使衣物与水接触。达到滚筒内的第一水位并进行测量。然而，当衣物吸收滚筒6中的水时，此第一水位降低。如果在预定时间间隔之后，衣物吸收了太多的水使得在预定时间间隔结束时新水位(第二水位)与第一水位之间的差值高于被视为阈值的给定值，则相应地执行额外供水的水源。如果在预定时间间隔之后第一水位与第二水位之间的差值低于选定的阈值，则不再供应水。在开始时引入衣物中的水量优选地取决于所设定的洗涤程序或洗涤周期。

在7F中引入装水之后，在步骤8F中可以进行洗涤和/或漂洗过程。随着洗涤过程的进行，显示器中显示的第一持续时间缓慢变化，直到周期结束为止的剩余时间以倒计时的方式持续更新。

如果第一重量高于第一阈值T1，则在滚筒内存在“重负载”，并且在步骤9F中，借助于第二重量传感器16对衣物的重量进行更准确的评估。为了进行此计算，优选地将预定义的水量引入滚筒6中。当衣物吸收水时，水位降低。如果在预定时间间隔之后，衣物吸收了太多的水使得在预定时间间隔开始时第一水位与在预定时间间隔结束时第二水位之间的差值高于被视为阈值的给定值，则相应地执行额外供水的水源。如果在预定时间间隔之后第一水位与第二水位之间的差值低于阈值，则不再供应水。

由于衣物的重量与衣物的吸水量成比例，因此衣物的重量可以根据水补给的次数来确定，在每次水补给中，已知量的水被引入滚筒中。即，由于水补给的次数根据衣物的重量而变化，因此可以用更精确的方式计算衣物的第二重量。替代性地，不仅水补给的次数用于计算衣物负载，而且水维持期望水位所需的时间也用于计算衣物负载。

然后重新计算持续时间，基于第二重量值获得洗涤周期的第二持续时间。第二持续时间优选地完全独立于先前基于第一重量获得的第一持续时间。此重新计算可能使第二持续时间等于第一持续时间或者可能使第二持续时间不同于第一持续时间。如果两个持续时间不同，则显示器也用持续时间的新值更新，即，更新显示第二持续时间值，该第二持续时间值针对存在重负载的洗涤周期进行了优化。因此，可视化的值可以进行从先前显示的基于第一重量获得的第一持续时间值到基于第二重量获得的新的第二持续时间值的非连续“跳转”。这在步骤10F中进行。在第二重量计算和第二持续时间确定之后，在步骤11F中进行衣物的洗涤和漂洗。在显示器中也进行第二持续时间显示的倒计时。

使用第一和第二重量确定的相同参数的值也可以通过关于洗衣机1的洗涤周期或操作状态的其他信息或者通过使用者输入的“希望值”来修改。

本发明因而想到可以经受多种修改和变体，其均落入本发明概念的范围内。此外，所有的细节可以通过其他技术等效元素来替代。在实践中，可以根据要求来改变所披露的方法以及洗衣机的部件，而不脱离如以上权利要求的保护范围。

Claims (15)

1.一种控制洗衣机的方法，该洗衣机包括桶和滚筒，该滚筒可旋转地安装在该桶内并且易于容纳有待洗涤的衣物，该方法包括：

-在多个洗涤周期中设定洗涤周期；

-在将水供应至该滚筒和/或桶之前，计算该滚筒中的衣物的第一重量；

-将该第一重量与第一阈值进行比较；

-基于所述第一重量计算所设定的洗涤周期的第一持续时间；

-显示所述第一持续时间；

-如果所述第一重量高于该第一阈值，则该方法进一步包括：

o将水引入该桶中；

o计算存在于该滚筒中的衣物的第二重量；

o基于所述第二重量计算所设定的洗涤周期的第二持续时间；

o显示所述第二持续时间；

-并且，如果所述第一重量低于或等于该第一阈值，则该方法进一步包括：

o在执行所述洗涤周期时逐渐更新所述第一持续时间，而不计算该第二持续时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果所述第一重量高于该第一阈值，则在显示所述第二持续时间之后，该方法进一步包括：

■在执行所述洗涤周期时逐渐更新所述第二持续时间。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，基于所述第二重量计算所设定的洗涤周期的第二持续时间包括：

■独立于该第一重量基于所述第二重量计算所设定的洗涤周期的第二持续时间。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，在设定该洗涤周期之后，进一步包括：

■基于所设定的洗涤周期的存储信息显示预定义的所设定的洗涤周期的持续时间；

■用所述第一持续时间更新所述预定义的所设定的洗涤周期的持续时间。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，逐渐更新所述第一或第二持续时间包括：

■以倒计时的方式递减所述第一或第二周期持续时间的值。

6.根据权利要求5所述的方法，包括：

■在显示器上显示倒计时。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：

■在所设定的洗涤周期期间基于所述第一重量或基于所述第二重量确定有待装入该滚筒中的水量。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述第一重量低于或等于该第一阈值，则该方法进一步包括：

■将预定量的水引入该滚筒中；

■等待预定时间间隔；以及

■如果在所述预定时间间隔之后所述预定间隔内的水位变化低于或等于第二阈值，则停止引入水。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，如果所述第一重量高于该第一阈值，则该方法包括以下步骤：

■将水引入该桶中；

■检查该滚筒内的水位；

■基于维持该滚筒中的水位所需的水量计算存在于该滚筒中的衣物的第二重量。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，如果所述第一重量高于该第一阈值，则以下步骤：

■将水引入该桶中；

■检查该滚筒内的水位；

■基于维持该滚筒中的水位所需的水量计算存在于该滚筒中的衣物的第二重量；

包括：

■将预定量的水引入该滚筒中；

■等待预定时间间隔；

■如果在所述预定时间间隔之后所述预定间隔内的水位变化低于或等于第三阈值，则停止引入水；

■基于在该滚筒中添加的直到停止引入水为止的水量计算存在于该滚筒中的衣物的第二重量。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述洗衣机包括驱动该滚筒旋转的马达，并且在将水供应至该滚筒和/或桶之前，计算该滚筒中的衣物的第一重量包括：

o通过在该滚筒旋转时检测该马达的一个或多个参数来计算该第一重量。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，在将水供应至该滚筒和/或桶之前，计算该滚筒中的衣物的第一重量包括：

o感测关于该洗衣机的操作状态的多个参数；以及

o借助于数据驱动的软传感器，基于所述多个参数预测该洗衣机内存在的衣物的重量。

13.根据前述权利要求中的一项或多项所述的方法，包括以下各项中的一项或多项：

-还基于所设定的洗涤周期的特征确定所述第一或第二持续时间；

-还基于洗涤中引入的水的硬度确定所述第一或第二持续时间；

-还基于该衣物中存在的污垢量确定所述第一或第二持续时间；

-还基于该衣物的颜色确定所述第一或第二持续时间；

-还基于所述衣物的织物类型确定所述第一或第二持续时间。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：

o输入所设定的洗涤周期的优选持续时间；

o基于该第一或第二重量并基于输入的优选持续时间确定所设定的洗涤周期的持续时间。

15.一种洗衣机，包括：

o桶；

o滚筒，该滚筒可旋转地安装在该桶内并且易于容纳有待洗涤的衣物；

o进水口，该进水口易于将水引入该桶和/或该滚筒中；

o第一重量传感器，该第一重量传感器易于计算该衣物的第一重量；

o第二重量传感器，该第二重量传感器易于计算该衣物的第二重量；

o控制面板；

o存储器，该存储器存储关于一个或多个洗涤周期的信息；

o控制单元，该控制单元被编程为用于

·接收关于所设定的洗涤周期的信息；

·在穿过所述进水口将水供应至该滚筒和/或桶之前，从该第一传感器获得该衣物的第一重量的值；

·基于所述第一重量计算所设定的洗涤周期的第一持续时间；

·显示所述第一持续时间；

·将该第一重量与第一阈值进行比较；

·如果所述第一重量高于该第一阈值，则

■在将水引入该滚筒之后，从该第二传感器获得存在于该滚筒中的衣物的第二重量；

■基于所述第二重量计算所设定的洗涤周期的第二持续时间；

■显示所述第二持续时间；

·并且，如果所述第一重量低于或等于该第一阈值，则该方法进一步包括：

·在执行所述洗涤周期时逐渐更新所述第一持续时间，而不计算该第二持续时间。