CN115038832B - 动态选择负载类型的洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本申请提供的一种洗衣机以及部分根据在洗涤周期的初始填充阶段期间感测多个时间和部分根据能够操作上耦接至洗涤桶的液位传感器感测到的液位来自动选择洗衣机的负载类型的方法。动态选择可以至少部分基于在水被分配至洗涤桶中期间液位传感器感测到预定液位时的第一时间和在不分配水至洗涤桶中后液位传感器感测到液位稳定时的峰值时间。还可通过响应于确定较早到达的时间满足预定标准，跳过一次或多次的感测来加速动态选择。

Description

动态选择负载类型的洗衣机
技术领域
本申请涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种动态选择负载类型的洗衣机。
背景技术
洗衣机在许多独户和多户住宅应用中用于清洗衣服和其它纺织物品。由于洗衣机可能需要清洗的物品种类繁多，许多洗衣机提供了多种可供用户配置的设置来控制洗涤周期的各个方面，例如水温和/或水量、搅拌、浸泡、漂洗、脱水等。设置周期会对洗涤性能以及能源和/或水消耗产生明显影响，因此通常希望洗衣机使用的设置能够适当地满足机器每一次洗涤负载的需求。
部分洗衣机还支持用户通常基于负载中的织物和/或物品的类型来选择负载类型。例如，一些洗衣机具有负载类型设置，例如带颜色衣服、白色衣服、精致衣物、棉料衣服、免烫衣服、毛巾、床上用品、严重脏污的物品等。这些可手动选择的负载类型通常代表针对特定负载类型优化的特定设置组合，用户无需为洗衣机每个可控设置选择单独的值。
尽管在许多情况下手动选择负载类型简化了用户与洗衣机的交互，但这种手动选择仍然可能由于例如用户注意力不集中或缺乏理解而产生次优性能表现。因此，在本领域针对不同负载类型优化洗衣机性能以及减少用户与洗衣机的交互负担有着显著的需求。
发明内容
本申请通过提供一种洗衣机及方法来解决与本领域相关的上述及其它问题，该洗衣机和方法部分根据在洗涤周期的初始填充阶段感测多个时间以及部分根据能够操作上耦接至洗涤桶的液位传感器感测的液位来自动选择洗衣机的负载类型。在一些情况下，动态选择可至少部分地根据在将水分配至洗涤桶中期间液位传感器感测到预定液位时的第一时间和在不将水分配至洗涤桶后液位传感器感测到液位稳定时的峰值时间。此外，在一些情况下，可以通过响应于确定较早到达的时间满足预定标准，跳过一次或多次的感测来加速动态选择。
因此，根据本申请的一个方面，洗衣机可包括设置于机壳内的洗涤桶；用于将水分配至洗涤桶中的进水口；用于感测洗涤桶中的液位的液位传感器；以及耦接至进水口及液位传感器的控制器。控制器可被配置为：通过控制进水口以将水分配至洗涤桶中来启动洗涤周期的初始填充阶段；以及至少部分地根据在控制器控制进水口以将水分配至洗涤桶中期间液位传感器感测到预定液位时的第一时间和在控制器控制进水口以停止将水分配至洗涤桶后液位传感器感测到液位稳定时的峰值时间，针对置于洗涤桶中的负载，从多个负载类型中动态地选择负载类型。
在一些实施例中，预定液位为第一预定液位，控制器还被配置为至少部分地根据在控制器控制进水口以将水分配至洗涤桶中期间液位传感器感测到第二预定液位时的填充时间来动态地选择负载类型。此外，在一些实施例中，控制器还被配置为通过以下方式动态地选择负载类型：响应于第一时间满足第一负载类型标准，选择第一负载类型；响应于峰值时间满足第二负载类型标准，即使第一时间不满足第一负载类型标准，也选择第一负载类型；响应于第一时间满足第三负载类型标准，选择第二负载类型；响应于填充时间满足第四负载类型标准，即使第一时间不满足第三负载类型标准，也选择第二负载类型；及在响应于第一负载类型标准、第二负载类型标准、第三负载类型标准及第四负载类型标准均不满足，选择混合负载类型。
在一些实施例中，第一时间为感测时间，第一预定液位为液位传感器感测到的第一被检液位变化，第二预定液位为液位传感器感测到的最小填充液位。此外，在一些实施例中，预定液位为液位传感器感测到的第一被检液位变化。此外，在一些实施例中，预定液位为液位传感器感测到的最小填充液位。
此外，在一些实施例中，控制器被配置为部分地通过确定持续预定稳定时长的基本上恒定的液位来确定液位传感器感测到液位稳定。此外，在一些实施例中，控制器还被配置为响应于确定第一时间满足预定标准，在感测到峰值时间之前动态地选择负载类型。此外，在一些实施例中，控制器被配置为通过将第一时间和峰值时间与多个负载类型标准进行比较来动态地选择负载类型，多个负载类型标准分别与多个负载类型中的不同负载类型相关联。
一些实施例还包括重量传感器，并且控制器被配置为利用重量传感器确定负载的重量，以及利用所确定的重量确定多个负载类型标准。此外，在一些实施例中，多个负载类型标准的至少一个子集由作为负载重量的函数的线性方程确定。此外，一些实施例还包括用于提供通向洗涤桶的入口的门，及设置于洗涤桶内并被配置为支持负载的可旋转篮；其中，重量传感器包括贴近机壳的角部设置的称重传感器，液位传感器包括与洗涤桶流体连通的压力传感器，并且控制器被配置为通过以下方式确定负载的重量：响应于门的打开，利用重量传感器确定洗涤桶的自重；旋转可旋转篮，并在可旋转篮旋转期间利用重量传感器确定洗涤桶的加载重量；及根据洗涤桶的加载重量和洗涤桶的自重之间的差值来确定负载的重量。
此外，在一些实施例中，预定液位为液位传感器感测到的第一被检液位变化，多个负载类型标准包括聚酯感测标准和毛巾感测标准，并且，控制器被配置为通过以下方式动态地选择负载类型：响应于第一时间满足聚酯感测标准，选择聚酯负载类型；以及响应于第一时间满足毛巾感测标准，选择毛巾负载类型。此外，在一些实施例中，多个负载类型标准包括棉料感测标准，并且控制器还被配置为通过以下方式动态地选择负载类型：响应于第一时间满足棉料感测标准但不满足毛巾感测标准，选择棉料负载类型。在一些实施例中，多个负载类型标准包括棉料峰值标准，并且控制器还被配置为通过以下方式动态地选择负载类型：响应于峰值时间满足棉料峰值标准，选择棉料负载类型。此外，在一些实施例中，预定液位为第一预定液位，控制器还被配置为至少部分地根据在控制器控制进水口以将水分配至洗涤桶中期间液位传感器感测到第二预定液位时的填充时间来动态地选择负载类型；多个负载类型标准包括聚酯填充物感测标准，控制器还被配置为通过以下方式动态地选择负载类型：响应于填充时间满足聚酯填充物感测标准，选择聚酯负载类型。此外，在一些实施例中，控制器还被配置为通过以下方式动态地选择负载类型：响应于多个负载类型标准中的任何一种都不被满足，选择混合负载类型。
在一些实施例中，控制器还被配置为响应所选的负载类型控制洗涤或漂洗温度、洗涤或漂洗水量、搅拌时长、搅拌行程、浸泡时长、脱水速度、脱水时长、循环时间或阶段重复次数。
根据本申请的另一方面，洗衣机可以包括：设置于机壳内的洗涤桶；被配置为将水分配至洗涤桶中的进水口；被配置为感测洗涤桶中的液位的液位传感器；及耦接至进水口和液位传感器的控制器。控制器可以被配置为：通过控制进水口以将水分配至洗涤桶中来启动洗涤周期的初始填充阶段，以及针对置于洗涤桶中的负载至少部分地根据多个时间从多个负载类型中动态地选择负载类型，多个时间是基于液位传感器感测到的液位而确定的。控制器还被配置为响应于确定多个时间中较早到达的时间满足预定标准，在感测到多个时间中的至少一个之前，动态选择负载类型。
根据本申请的又一方面，洗衣机可包括设置于机壳内且可通过门进入的洗涤桶；设置于洗涤桶内并被配置为接收衣物负载的可旋转篮；被配置为将水分配至洗涤桶中的进水口，进水口包括一个或多个摆动式喷头；重量传感器，重量传感器能够操作上耦接至洗涤桶以感测与洗涤桶相关的重量，重量传感器包括贴近机壳的角部设置的称重传感器；液位传感器，液位传感器包括压力传感器，并被配置为感测洗涤桶中的液位；以及控制器，控制器耦接至进水口、重量传感器及液位传感器。控制器可被配置为对置于可旋转篮中的负载执行洗涤周期，并且还被配置为基于针对负载动态地选择的负载类型来控制洗涤周期的一个或多个洗涤参数。此外，控制器可以通过以下方式从包括聚酯负载类型、混合负载类型、棉料负载类型及毛巾负载类型的多个负载类型中动态地选择负载类型：响应于门的打开，利用重量传感器确定洗涤桶的自重；旋转可旋转篮，并在旋转期间利用重量传感器和确定的自重确定负载的重量；在确定负载的重量后，控制进水口开始将水分配至洗涤桶中；在控制器控制进水口以将水分配至洗涤桶中期间确定液位传感器感测到第一被检液位变化时的感测时间；在控制器控制进水口以将水分配至洗涤桶中期间确定液位传感器感测到预定填充液位时的填充时间；在预定填充液位被感测到后，控制进水口以停止将水分配至洗涤桶中；在控制器控制进水口以停止将水分配至洗涤桶后，确定液位传感器感测到液位稳定时的峰值时间；利用所确定的干重确定聚酯感测标准、棉料感测标准、毛巾感测标准、聚酯填充物标准及棉料峰值标准；在感测时间满足聚酯感测标准的情况下，或在填充时间满足聚酯填充物标准的情况下，选择聚酯负载类型；在感测时间满足毛巾感测标准的情况下，选择毛巾负载类型；在感测时间满足棉料感测标准但不满足毛巾感测标准的情况下，或在峰值时间满足棉料峰值标准的情况下，选择棉料负载类型；否则选择混合负载类型。
其它实施例可以包括利用上述各种操作来操作洗衣机的各种方法。
表征本申请的这些及其它优点和特征在所附的并形成其另一部分的权利要求中阐述。然而，为了更好地理解本申请以及通过使用本申请所获得的优点和目标，应当参考附图和随附的描述性内容，其中描述了本申请的示例性实施例。本发明内容仅用于介绍将在以下具体实施例描述中进一步描述的所选概念，并非确定要求保护的主题的关键或基本特征，也不用作限制本申请要求保护的主题的范围。
附图说明
图1是本申请一些实施例的顶负载式(top-load)洗衣机的透视图。
图2是本申请一些实施例的前负载式(front-load)洗衣机的透视图。
图3是图1的洗衣机的一个功能性垂直剖面图。
图4是图1的洗衣机的一个示例控制系统的块状图。
图5是说明用于在图1的洗衣机中实施一个洗涤周期的示例操作序列的流程图。
图6是说明对于示例聚酯、毛巾和混合负载，液位随时间变化的曲线图。
图7是示出用于在图1的洗衣机中实施一个洗涤周期的另一示例操作序列的流程图。
图8是说明用于执行图7中提到的负载类型确定的示例操作序列的流程图。
具体实施方式
本申请实施例可使得洗衣机的负载类型的选择自动化。特别地，根据本申请的一些实施例中，洗衣机可一定程度上包括用于感测洗涤桶中的液位的液位传感器以及控制器，控制器被配置为：至少部分地根据在控制器控制进水口以将水分配至洗涤桶中期间液位传感器感测到预定液位时的第一时间和在控制器控制进水口以停止将水分配至洗涤桶后液位传感器感测到液位稳定时的峰值时间，针对置于洗涤桶中的负载从多个负载类型中动态地选择负载类型。此外，在一些实施例中，这种洗衣机的控制器可配置为至少部分地根据多个时间动态地选择负载类型，多个时间是基于液位传感器感测的液位而确定的，另外控制器还可配置为：响应于确定多个时间中较早到达的时间满足预定标准，在感测到多个时间中的至少一个之前，动态地选择负载类型。
在这方面，负载类型可视为代表多个不同特征、类别、级别、子级别等中的一个，这些多个不同特征、类别、级别、子级别等可用于将不同的负载彼此区分开来，并且可能需要定义特定的操作设置或操作设置的组合，以用于特定负载类型的洗涤负载。在图示的实施例中，负载类型主要基于不同的织物类型(例如，天然织物、棉料、羊毛、丝绸、合成布、聚酯、免烫织物、抗皱织物、混合织物等)，以及可选地，基于不同物品类型(例如，服装、毛巾、床上用品、精致衣物等)来区分。然而，应当理解，负载类型可以基于附加或替代分类来定义，例如有色(彩色、深色、白色等)；耐用性(精致衣物、工作服等)、污渍程度(轻度脏污、正常脏污、重度脏污等)等。负载类型还可以表示未命名的负载类别，并简单表示可以应用某些操作设置组合的特征组合，尤其应当理解对于某些负载可能未分类并且可能包含自身具有不同特征的不同项目的组合。因此，在一些实施例中，负载类型可以与操作设置的组合相关联，这些操作设置将应用于一些不同的负载，相较于其它可能的负载类型，这些负载更接近地匹配该负载类型。
在这方面，操作设置可包括由洗衣机执行的洗涤周期中任意数量的不同可配置方面，包括但不限于洗涤水温度、漂洗水温度、洗涤水量、漂洗水量、洗涤和/或漂洗过程中的搅拌速度或行程、脱水速度、洗涤和/或漂洗过程中是否使用搅拌、洗涤持续时长、漂洗持续时长、浸泡持续时长或洗涤周期的脱水阶段的持续时长、洗涤、漂洗、浸泡或脱水阶段的重复次数、不同漂洗操作类型之间的选择(如喷淋漂洗操作或深度填充漂洗操作)、以及预处理(如在规定水温和特定搅拌行程下的长时间浸泡处理)等。
下面将更明显地说明这一点，在本申请的各种实施例中，负载类型可以在洗涤周期的初始填充阶段期间动态地选择，初始填充阶段期间即在水首次引入洗涤桶的洗涤周期阶段，通常在负载的任何搅拌和/或从洗涤桶中排出液体之前，并且通常没有负载的任何延长浸泡。因此，与一些传统方法相比，在许多实施例中，可以在初始填充阶段几乎没有延迟或没有延迟地下执行负载类型选择，进而对整个洗涤周期的持续时长几乎没有影响或完全没有影响。然而，应当理解，在一些实施例中，负载可以在初始填充阶段的一部分期间被搅拌或至少被旋转，例如，便于确定负载的重量。
许多变化和修改对于本领域的普通技术人员来说将是明显的，这将从下面的描述中变得明显。因此，本申请不限于本文所讨论的特定实施方式。
请参考附图，其中相同的数字在多个视图中表示相同的部件，图1示出了示例洗衣机10，其中可以实施本文描述的各种技术和方法。洗衣机10是顶负载式洗衣机，其自身包括安装在机柜或机壳14中的顶部安装的门12，该门12提供进入容纳在机柜或机壳14内的竖直定向的洗涤桶16的入口。门12通常沿侧边缘或后边缘铰接，并且可在图1所示的关闭位置和打开位置(未示出)之间枢转。当门12处于打开位置时，可以通过机柜或机壳14顶部的开口将衣物和其它可洗涤物品放入和取出洗涤桶16。通常通过设置在后挡板上并实现洗衣机的用户界面的控制面板18，来管理用户对洗衣机10的控制，并且可以理解，在不同的洗衣机设计中，控制面板18可以包括各种类型的输入和/或输出设备，包括各种旋钮、按钮、灯、开关、文本和/或图形显示器、触摸屏等，用户可以通过它们配置一个或多个设置并开始和停止洗涤周期。
下文讨论的实施例将集中在顶负载式家用洗衣机(如洗衣机10，例如可用于独户或多户住宅的类型，或在其它类似的应用中)内下文描述的技术的实施。然而，应当理解，在一些实施例中，本文描述的技术也可以与其它类型的洗衣机结合使用。例如，在一些实施例中，本文描述的技术可以用于商业应用。此外，本文描述的技术可以与其它洗衣机配置结合使用。例如，图2示出了前负载式洗衣机20，其包括位于机柜或机壳24内的前置安装的门22，该门22提供进入设置在机柜或机壳24内的水平定向的洗涤桶26的入口，以及具有朝向机器前面的控制面板28，而不是像顶负载式洗衣机的典型情况那样位于机器后部。在前负载式洗衣机的在此描述的技术的实施将完全在受益于本申请的本领域技术人员的能力范围内，因此本申请不限于本文进一步讨论的顶负载式实施方式。
图3功能性地示出了洗衣机10中的若干部件，这些部件是许多洗衣机设计的典型情况。例如，洗涤桶16可以竖直定向，形状通常为圆筒形，从顶部打开，并且能够保持分配至洗衣机中的水和/或洗涤液。洗涤桶16可以由悬挂系统支撑，例如一组带有相应减振弹簧32的支撑杆30。
洗涤篮34设置在洗涤桶16内，该洗涤篮34可在驱动系统36作用下围绕大致竖直的轴线A旋转。洗涤篮34通常是穿孔的，或者在洗涤篮34的内部38和洗涤篮34与洗涤桶16之间的空间40之间提供流体连通。驱动系统36可以包括例如电动机和用于选择性地旋转洗涤篮34的变速器和/或离合器。在一些实施例中，驱动系统36可以是直接驱动系统，而在其它实施例中，可以使用皮带或链条驱动系统。
此外，在一些实施例中，诸如叶轮、螺旋推运器或其它搅拌元件的搅拌器42可以设置在洗涤篮34的内部38中以在清洗过程中搅拌洗涤篮34内的物品。搅拌器42可由驱动系统36驱动，例如，围绕与洗涤篮34相同的轴旋转，驱动系统36内的变速器和/或离合器可用于选择性地旋转搅拌器42。在其它实施例中，可以使用独立的驱动系统来旋转洗涤篮34和搅拌器42。
进水口44可用于将水分配至洗涤桶16中。在一些实施例中，例如，热水阀46和冷水阀48可以通过热水入口50和冷水入口52耦接至外部热水供应源和冷水供应源，并且可以输出至一个或多个喷嘴54以将不同温度的水分配至洗涤桶16中。此外，泵系统56，例如，包括泵和电动机，可以耦接在洗涤桶16中的低点、底部或集水槽与出口58之间，以从洗涤桶16排放洗涤水。在一些实施例中，可能使用多个喷嘴54，在一些情况下，使用摆动喷嘴54，使得分配至洗涤桶中的水可以均匀地分布在负载的表面。在某些情况下，这样做可以在水到达洗涤桶底部并被液位传感器感测到之前使负载吸收的水量最大化，这将在下文描述得更加明显。
在一些实施例中，洗衣机10还可以包括分配器60，该分配器60用于将洗涤剂、织物柔软剂和/或其它与洗涤相关的产品分配至洗涤桶16中。分配器60在一些实施例中可用于分配控量的洗涤物相关产品，例如可以储存在洗衣机10中的储液器(未示出)中。在其它实施例中，分配器60可用于在开始洗涤周期之前立即对已手动放置在机器的一个或多个储液器中的清洗相关产品的分配进行计时。在一些实施例中，分配器60还可以接收水并将水与洗涤相关产品进行混合以形成分配至洗涤桶16中的一种或多种洗涤液。在另一些实施例中，可不提供分配器，用户可以在开始洗涤周期之前，直接将洗涤相关产品添加到洗涤桶中即可。
应当理解，图3中所示的特定部件和配置是许多常见洗衣机设计的典型。尽管如此，在其它洗衣机设计中使用了多种其它组件和配置，同时应当理解，本文描述的功能通常可以结合这些设计来实现，因此本申请不限于如图3所示的特定的组件和配置。
此外，为了支持与本申请一致的动态的负载类型选择，洗衣机10还包括液位传感器，并且在一些实施例中，还包括重量传感器。重量传感器可用于产生部分地基于洗涤桶16的内容物的质量或重量而变化的信号。在所示实施例中，例如，重量传感器可在洗衣机10中使用一个或多个称重传感器62实现，该称重传感器62将洗涤桶16支撑在在一个或多个相应的支撑杆30上。每个称重传感器62可以是机电传感器，其输出随基于负载的位移或重量而变化的信号，并因此输出随着洗涤桶16的内容物的重量而变化的信号。在一些实施例中可以使用多个称重传感器62，而在其它实施例中，可以使用其它类型的换能器或传感器，其产生随施加的力而变化的信号，例如应变计。此外，虽然称重传感器62被示为将洗涤桶16支撑在支撑杆30上，但称重传感器或其它适当的换能器或传感器可以定位在洗衣机的其它地方以生成一个或多个信号，该信号随洗涤桶16内容物的重量而变化。在一些实施例中，例如，转换器可用于支撑整个负载洗衣机，如机器的一条或多条腿。对于受益于本公开的本领域普通技术人员来说，适于产生随洗涤桶内容物重量而变化的信号的其它类型和/或位置的焕能器将是明显的。此外，在一些实施例中，重量传感器也可用于振动感测目的，例如，检测由不平衡负载引起的过度振动。然而，在其它实施例中，可以不使用振动感测，而在其它实施例中，也可以使用独立的传感器来感测振动。此外，在一些实施例中，可以使用单个称重传感器或其它换能器(例如，设置为贴近机壳的角部)，并且，当感测到负载的重量时，可以旋转洗涤篮，可以通过将在洗涤篮旋转期间获取的多个重量值进行求平均来确定重量。
液位传感器可用于产生随洗涤桶16中液体的液位或高度而变化的信号。例如，在图示的实施例中，液位传感器可使用压力传感器64来实现，该压力传感器64通过管66与洗涤桶16的低点、底部或集水坑流体连通，使得由压力传感器64感测的压力随着洗涤桶内的液位而变化。应当理解，向洗涤桶中添加流体将在桶内产生随洗涤桶中流体的液位而变化的流体静压，该流体静压可以通过例如布置在隔膜或其它可移动元件上的压电或其它传感器来感测。应当理解，可以使用多种压力传感器来提供液位感测，尤其包括在不同压力下触发的压力开关的组合。还应当理解，洗涤桶中的液位也可以使用各种非压力传感器来感测，例如光学传感器、激光传感器等。
其他传感器也可以结合到洗衣机10中。例如，在一些实施例中，浊度传感器68可以用于测量洗涤桶16中流体的浑浊度或清晰度，例如，以感测各种洗涤相关产品的存在或相对量的，例如洗涤剂或织物柔软剂和/或检测流体中污垢的存在或相对量。此外，在一些实施例中，浊度传感器68还可以测量洗涤桶16中的流体的其它特征，例如电导率和/或温度。在其它实施例中，可以使用单独的传感器来测量浊度、电导率和/或温度，此外，可以结合其它传感器来测量其他流体特性。在其它实施例中，可以不使用浊度传感器。
此外，在一些实施例中，可以使用诸如一个或多个流量计的流量传感器70来感测分配至洗涤桶16中的水量。然而，在其它实施例中，可以不使用流量传感器。取而代之的是，进水口44可以配置成具有静态调节的流速，使得分配的水量是流速和分配水的时间量的乘积。因此，在一些实施例中，可以使用计时器来确定分配至洗涤桶16中的水量。
请参阅图4，洗衣机10可以在控制器80的控制下，该控制器80接收来自多个组件的输入，并响应于其驱动多个组件。例如，控制器80可以包括一个或多个处理器和存储器(未示出)，存储器中可以存储用于由一个或多个处理器执行的程序代码。存储器可以嵌入在控制器80中，但也可以认为包括易失性和/或非易失性存储器、高速缓冲存储器、闪存、可编程只读存储器、只读存储器等，以及物理上位于远离控制器80的其它地方的存储器，例如在大容量存储设备中或在与控制器80连接的远程计算机上。
如图4所示，控制器80可与各种部件连接，包括上述驱动系统36、冷水入口阀46/热水入口阀48、泵系统56、重量传感器62、流体流量传感器64、浊度传感器68和流量传感器70。此外，控制80可以与其它的部件连接，例如门开关82及门锁84，门开关82用于检测门12是处于打开位置还是关闭位置，门锁84用于选择性地将门12锁定在关闭位置。此外，控制器80可以耦接到用户界面86，用户界面86包括各种输入/输出设备，例如旋钮、刻度盘、滑块、开关、按钮、灯、文本和/或图形显示器、触摸屏显示器、扬声器、图像捕获设备、麦克风等，用于接收来自用户的输入并与用户进行通信。在一些实施例中，控制器80还可以耦接到一个或多个网络接口88，例如，用于通过有线和/或无线网络(以太网、蓝牙、近场通信(Near FieldCommunication，NFC)、蜂窝网络及其它合适的网络)与外部设备连接。收益于在本公开的本领域普通技术人员可以理解，还可以有其它组件与控制器80连接。此外，在一些实施例中，控制器80的至少一部分可以在洗衣机的外部实施，例如在移动设备、云计算环境等内，使得本文描述的至少一部分功能在外部实现的控制器部分内实现。
在一些实施例中，控制器80可以在操作系统的控制下操作并且可以执行或以其它方式依赖于各种计算机软件应用程序、组件、程序、对象、模块、数据结构等。此外，控制器80还可以结合硬件逻辑以实现本文公开的部分或全部功能。此外，在一些实施例中，由控制器80执行的用以实现本申请实施例的操作序列可以利用包括在不同时间驻留在各种存储器和存储设备中的一个或多个指令的程序代码来实现，并当被一个或多个基于硬件的处理器读取及执行时，执行体现所需功能的操作。此外，在一些实施例中，这样的程序代码可以作为以各种形式的程序产品分发，并且，无需考虑用于实际执行分发的计算机可读介质的特定类型，如包括非暂时性计算机可读存储介质，本申请同样适用。此外，应当理解，本文描述的各种操作可以与本领域已知的其它技术组合、拆分、重新排序、反转、改变、省略、并行和/或补充，因此，本申请不限于本文描述的特定操作序列。
请参阅图5，并继续参照图3和图4，图中示出了用于在洗衣机10中执行洗涤周期的操作序列100。典型的洗涤周期包括多个阶段，包括初始填充阶段102、洗涤阶段104、漂洗阶段106、及脱水阶段108。其中，初始填充阶段102为洗涤桶最初装水的阶段；在洗涤阶段104，通过搅拌置于洗涤桶中的负载和由填充水和任何手动或洗衣机自动加入的洗涤产品形成的洗涤液来洗涤该负载；在漂洗阶段106，对负载进行漂洗脱除洗涤剂和/或其它洗涤产品(例如，使用深度填充漂洗，其中向洗涤桶中装填新水并搅拌负载，和/或喷淋漂洗，其中在对负载进行脱水的同时用新水喷淋负载)；在脱水阶段108，负载快速脱水，同时水从洗涤桶排出，以减少负载中的水分量。
应当理解，洗涤周期也可以在许多方面变化。例如，在一些洗涤周期中可以包括其它阶段，例如预浸泡阶段，此外，某些阶段可以重复，例如，包括多个漂洗和/或脱水阶段。每个阶段还可以具有多个针对不同类型负载而变化的不同的操作设置，例如，不同的时间或持续时长、不同的水温、不同的搅拌速度或行程、不同的漂洗操作类型、不同的脱水速度、不同的水量，不同的洗涤产品量等。
在与本申请一致的实施例中，负载类型可以在初始填充阶段102期间至少部分地基于在通过进水口44将分配到洗涤桶期间和之后由由液位传感器64感测到的各种液位确定的多个时间自动及动态地进行选择。在一些实施例中，可以响应于用户选择特定模式(例如，“自动”模式)来执行负载类型的自动及动态选择，在其它实施例中，自动和动态选择可以用于所有洗涤周期。在其它实施例中，自动和动态选择还可以基于用户提供的其它输入，例如，脏污程度、物品类型、织物类型、物品耐用性等。
在一些实施例中，动态选择部分地根据负载的重量判断负载中织物的吸收率。在一些实施例中，可以在洗涤周期开始时(例如，在填充阶段开始时)并在将任何水分配至洗涤桶中之前，使用重量传感器确定负载的干重。此后，将水分配至洗涤桶中，并在分配水到洗涤桶的过程中以及在暂停或停止分配之后，通过液位传感器感测液位，以用于确定可与各种负载类型标准进行比较以从多个不同负载类型中选择负载类型的多个时间。然后例如可以使用负载类型来确定是否应为初始填充添加额外的水及添加多少，以及洗涤周期的其它操作设置。
特别是在将水分配至洗涤桶中期间液位到达预定液位时的第一时间，及在停止或暂停向洗涤桶中分配水后液位稳定时的峰值时间，可用于将负载分为多种负载类型之一，这两种时间都会部分地受到负载中物品的吸收性的影响，这在下文的描述中将变得更加明显。在某些情况下，第一时间自身能对某些负载进行分类，例如，对于仅包含低吸收性织物(例如聚酯和其它合成材料)的负载，第一时间可能相对较短，对于包含高吸水性物品或织物(例如棉制品、床上用品或毛巾)的负载，第一时间可能相对较长。然而，通过将峰值时间纳入测定，可对其它负载进行适当分类，例如，因吸收性使得仅通过第一时间无法对负载进行适当分类的负载。此外，在一些实施例中，第一时间可以是液位传感器首次检测到水时的感测时间，以及其它时间，例如，在将水分配到洗涤桶中期间液位达到另一预定液位(例如所需的最小填充液位)的填充时间，也可并入确定过程以对其它负载进行分类。
此外，负载的重量也可以作为负载类型的动态检测的因素，例如，通过在确定负载是否适当地分类为特定负载类型时，确定与时间进行比较的适当的标准，这将在下文的描述中变得更加明显。此外，在某些情况下，可能不需要等到所有时间都已确定，因为在某些情况下，可以使用较早的时间来适当地对负载进行分类，而无需等待稍后的时间的确定，从而加速负载类型的确定，这也将在下文的描述中变得更加明显。
在某些情况下，例如，如果可以在填充到预定的最低液位并允许液位稳定之前确定负载类型，则可能不需要停止或暂停填充，而是可以不间断地继续填充到根据所选的负载类型动态计算的液位。因此，能够缩短初始填充阶段，从而缩短整个洗涤周期的持续时长。
例如，在下文所示和讨论的实施例中，定义了四种不同的负载类型，聚酯负载类型代表完全或大部分由聚酯制品(吸收性最低)组成的负载，棉料负载类型是完全或大部分由棉制品组成(吸水性强)，完全或大部分由毛巾组成的毛巾负载类型(具有高吸水性)，以及基于一般吸水性的混合负载类型，可能由一些聚酯和棉制品的混合物组成)。然而，应当理解，负载类型的数量和配置可以在不同的实施例中有变化，因此本申请不限于这里描述的负载类型的特定组合。
此外，在该实施例中，在初始填充阶段期间基于液位记录三个时间。第一时间，称为感测时间，是在初始填充阶段期间液位传感器首次感测到液位变化(即，液位传感器感测到的第一被检液位变化)时的时间。特别是，应当理解，当水首次分配至洗涤桶中并分配至负载上时，液位传感器最初将在一段时间内不检测洗涤桶底部的任何水，并且通常直到负载中的物品大部分已被水浸透。因此，随着负载吸收能力的增加，感测时间通常也会增加。
第二时间，称为填充时间，是在初始填充阶段期间液位达到预定液位时的时间，例如，预定液位是初始填充的最小液位，表示不考虑负载类型的情况下的推荐最小水量。然而，在一些实施例中，可以使用与最小液位不同的液位，此外，虽然在一些实施例中预定液位可以是恒定液位，但在其它实施例中，预定液位可以基于重量和/或其它负载特性(例如，基于用户输入如脏污程度、负载尺寸等)而变化。与感测时间一样，填充时间通常也随着负载的吸收能力增大而增加。
第三时间，称为峰值时间，是在初始填充阶段期间在水分配已经停止或暂停之后液位稳定时的时间。特别地，应当理解，在进水口关闭之后，洗涤桶中的液位通常会随着水从负载滴落而继续增加。当液位稳定时，即，当液位停止增加时，可对峰值时间进行测量。在一些实施例中，这种稳定可以基于在预定的稳定持续时长(例如，约15秒)内没有感测到液位的变化(或替代地，短于预定阈值的变化)。与感测时间和填充时间一样，峰值时间通常也会随着负载的吸收能力增加而增加。此外，在一些实施例中可以调整峰值时间以使得不包括稳定持续时长，即，使得峰值时间代表液位停止增加时的时间。
应当理解，在其它实施例中，可以使用其它时间，并且在一些实施例中，可以仅使用第一时间和第二时间中的其中一个。此外，在可以仅从第一时间确定负载类型的情况下，可以不需要确定第二时间或第三时间，在可以从第一时间和第二时间确定负载类型的情况下，可以不需要确定第三时间。
此外，应当理解，结合选择负载类型确定的多个时间通常是相对于一个或多个参考点的时间，因此与来自各个参考点的各种持续时长相关。在所示实施例中，例如，第一时间和第二时间中的任一个都可用于计算自水分配开始时的持续时长，而第三时间可以用于计算自水分配停止或暂停时的点开始的持续时长。在一些情况下，例如，考虑到在第二时间停止水分配的所示实施例情况，持续时长可以基于第二时间和第三时间之间的差来确定。然而，本申请不限于与这些特定参考点相对的持续时长，因此可以理解，在其它实施例中，在动态负载类型选择中使用的每个时间都可以用于确定相对于其它参考点的持续时长。并且在不同的实施例中，每个时间可以共享一个共同的参考点或者可以基于一个完全独立的参考点。
例如，图5的图块110至126示出了能够在初始填充阶段102期间执行的示例操作序列，以便动态地选择与本申请的一些实施例一致的负载类型。例如，如图块110所示，可以使用重量传感器确定干负载的重量，然后在图块112中可以控制进水口开始分配水。此后，在图块114中，当液位传感器首次感测到液位发生变化时，此时时间可记录为感测时间。此外，在图块116中，当液位传感器感测到预定液位(例如，最小填充液位)时，此时时间可记录为填充时间。
此外，在图块118中，当达到预定液位时，控制进水口以停止分配水；在图块120中，当液位被确定为稳定时(例如，当液位基本保持恒定至少15秒时)，此时时间(或者液位停止增加时的开始时间)可记录为峰值时间。
接下来，在图块122中，负载类型基于第一时间、第二时间和第三时间以及干负载的重量确定(下文中有更详细的讨论)。在图块124中，基于确定的负载类型来配置洗涤周期。例如，每种负载类型可与存储在控制器80中的一组操作设置相关联，使得当完成洗涤周期的剩余部分时，选择特定负载类型使控制器80访问所选的负载类型的这组操作设置。
接下来，可选地，在图块126中分配额外量的水以完成填充阶段。例如，可以选择额外的水量以提供基于负载类型选择的或由用户通过单独的负载尺寸选择来进行选择的分配水的总量。在其它实施例中，在图块112至118中分配的水量可以是在填充阶段期间分配的水的总量，图块126可以被省略。尽管如此，在一些实施例中，即使当在选择负载类型之后没有分配额外的水，可在进入到清洗阶段之前，并且在一些情况中，可在负载的任何搅拌和/或从洗涤桶中排出液体之前选择负载类型。此外，应当理解，在一些实施例中，选择负载类型所花费的时间量可能是极少的或者甚至是不可察觉的。
在所示实施例中，为了从上述负载类型中选择，可以定义多个负载类型标准。此外，在所示实施例中，这些不同的负载类型标准中的至少一些是取决于负载的重量的，如此该标准随负载的重量而变化。
例如，可能需要使用以下形式的线性方程y＝mx+b，其中y是阈值时间或持续时长，x是负载的重量，m是阈值时间或持续时长随着重量增加而增加的比率，b是最能代表实际负载尺寸的数据的y轴截距。在一些实施例中，可以根据经验确定线性方程。在一些实施例中，可以使用其它方程，例如多项式或非线性方程来表示负载类型标准。在其它实施例中，负载类型标准可以基于模糊逻辑或神经网络衍生阈值。普通技术人员在本申请的启示下，还可以理解到将确定的时间映射到不同负载类型上的其它方法。
在示出的实施例中，例如，可以使用六种不同的负载标准来将感测时间、填充时间和峰值时间映射到聚酯负载类型、混合负载类型、棉料负载类型和毛巾负载类型。在本实施例中，与感测时间和填充时间相关的标准是基于从分配水开始到相应感测时间和填充时间的持续时长，并且全部基于作为负载的干重的函数的线性方程。然而，与峰值时间相关的另一标准是基于从分配水结束(或填充时间)到峰值时间的持续时长，并且不是负载的干重的函数，而是一个恒定的阈值。
可使用的第一负载标准是聚酯感测标准，其可用于确定在何时感测时间指示负载类型是聚酯负载类型。在一些实施例中，该标准定义了当感测时间或持续时长短于阈值时被满足的重量变化阈值。
可以使用的第二负载标准是毛巾感测标准，其可以用于确定在何时感测时间指示负载类型是毛巾负载类型。在一些实施例中，该标准定义了当感测时间或持续时长长于阈值时被满足的重量变化阈值。
可以使用的第三负载标准是棉料感测标准，其可以用于确定在何时感测时间指示负载类型是棉料负载类型。在一些实施例中，该标准定义了当感测时间或持续时长长于阈值但仍短于毛巾感测标准的重量变化阈值时被满足的重量变化阈值。
可以使用的第四负载标准是棉料峰值标准，其可以用于确定在何时峰值时间何时指示负载类型是棉料负载类型。在一些实施例中，该标准定义了即使当感测时间或持续时长不满足棉料感测标准和和毛巾感测标准时，当峰值时间或持续时长长于阈值时被满足的与重量无关的阈值。
可使用的第五负载标准是聚酯填充物标准，其可用于确定在何时填充时间指示负载类型是聚酯负载类型。在一些实施例中，该标准定义了即使当感测时间或持续时长不满足聚酯感测标准时，当填充时间或持续时长短于阈值时被满足的重量变化阈值。
此外，在一些实施例中，可以使用第六负载标准，并且可以称为混合感测标准，用于根据感测时间是否更能指示棉料负载类型而非聚酯负载类型，来确定是评估棉料峰值标准还是聚酯填充物标准。在一些实施例中，该标准定义了重量变化阈值，当感测时间或持续时长长于该阈值时，指示应对照棉料峰值标准来评估峰值时间以在棉料负载类型和混合负载类型之间进行选择。相反，当感测时间或持续时长短于该阈值时，该标准指示应对照聚酯填充物标准来评估填充时间，以在聚酯负载类型和混合负载类型之间进行选择。如果前五种负载标准都不被满足，则负载可被确定为混合负载类型。
应当理解，本文讨论的各种标准在一些实施例中可以根据经验确定，并且可以针对特定的洗衣机设计。此外，在一些实施例中，可以在这样的标准中考虑其它因素，例如进水流速、水温等。
例如，图6说明了在初始填充操作期间三种不同代表性的负载的液位图，第一个具有聚酯负载类型并使用下标“P”表示，第二个具有混合负载类型并使用下标表示“M”，第三个具有毛巾负载类型并使用下标“T”表示。曲线130、132和134分别表示初始最小填充的持续时长，每一个在时间T0开始填充洗涤桶，曲线140、142和144分别表示对聚酯负载、混合负载和毛巾负载中的每一个由液位传感器感测到的液位。时间SP、SM和ST(由圆圈表示)分别代表三种负载的感测时间，此时液位首次开始上升。时间FP、FM和FT(由括号表示)分别表示达到预定液位的三种负载的填充时间。时间PP、PM和PT(由菱形表示)分别代表在初始填充完成后三种负载的峰值时间，此时液位稳定。应当理解，由于毛巾负载通常比混合负载吸收性更大，并且混合负载通常比聚酯负载吸收性更大，所以三种负载的各种感测时间、填充时间和峰值时间反映了它们吸收能力的差异。
请参阅图7，该图示出了可用于实施具有与本申请一致的动态负载类型选择的洗涤周期的另一操作序列150。图块152最初检测洗衣机门的打开，例如，在图块154中，使用门开关82，在门打开时，假设洗涤桶16是空的，使用重量传感器62确定自重。
然后在图块156中，使用门开关82检测门关闭。在图块156中，还可以检查重量传感器62的输出以确定负载已放置于洗涤桶中。然后在图块158中，检测用户对“自动”模式的选择以及开始洗涤周期的请求，然后将控制传递到图块160以启动门锁84的致动以锁定门。此时还可以执行安全算法以确定机器是否能够进行洗涤周期。此时，控制器也可以开始缓慢旋转洗涤篮，尤其是在重量传感器62是使用偏移传感器来实现的情况下，该偏移传感器对洗涤桶中负载的分布敏感(例如，贴近机壳的角部布置的单独的称重传感器)。
接下来，在图块162中，使用重量传感器62以及在图块154中确定的自重来确定负载的重量，例如，可对洗涤篮多次旋转过程中获取的多个重量传感器读数求平均，然后计算该加载重量与在图块154中确定的自重的差值。此时，还可能利用负载的重量来计算上面讨论的各种重量变化负载类型标准阈值。
接下来，在图块164中，控制进水口44开始将水分配至洗涤桶中。通常希望将水均匀地分配在负载上，例如使用多个和/或摆动喷嘴，在某些情况下，可能希望继续以低速旋转洗涤篮以进一步更均匀地分配水。此外，可以在此时开始计时，以便为时间的确定提供一致的参考点。
如上，在开启水之后，由于织物的吸收性，压力传感器64将不会即刻检测到篮子底部的任何水。不同的织物具有不同的吸收率水平(通常，从最低到最高为：精致衣物、聚酯、混合、棉料、毛巾)。织物类型和织物数量(例如，以重量表示)都会影响吸收多少水以及水到达篮子底部所需的时间。因此，一旦压力传感器在篮子底部检测到非常少量的水，表示液位传感器感测到的第一被检液位变化(图块166)，此刻与进水口打开开始分配水之间经过的时间被记录为感测时间(图块168)。
如上，在所示实施例中，有一些情况下仅需要感测时间就可确定负载类型。特别是，基于聚酯感测标准、棉料感测标准和毛巾感测标准的三种情况，感测时间足以决定负载类型，如果任一种被满足，则剩余的感测阶段可以跳过，并可在到达并记录后续时间之前选择负载类型。在某些情况下，节省的时间可能是几分钟或更长时间，特别是负载仅包含低吸收性织物并且在水分配开始后水很快就开始下降到洗涤桶底部的情况。因此，图块170可以确定是否满足任何上述标准，如果满足，则将控制传递到图块172以根据感测时间确定负载类型。
然而，如果任何上述标准都不被满足，则图块170将控制传递到图块174以继续填充洗涤桶并等待直到达到预定液位，例如，最小填充液位。一旦达到该液位，就关闭进水口(图块176)，并且将此时与水打开之间经过的时间记录为填充时间(图块178)。在所示实施例中，填充至最低水位可用于区分聚酯负载和混合负载，或混合负载和棉料负载；但是，如果仅凭感测时间不足以区分聚酯负载和混合负载，则填充时间自身可用于区分。因此，图块180可以确定填充时间是否满足聚酯填充物标准，如果满足，则将控制传递到图块172并跳过感测阶段的剩余部分。
然而，如果不满足该标准，则图块180将控制传递到图块182以等待液位稳定预定的稳定持续时长(例如，在一些实施例中为大约15秒)。如上，一旦进水口停止，水位将随着水从负载滴落而继续增加。这些小的水位变化可以被压力传感器感测到，一旦水位停滞或稳定所需持续时长，从关闭水到压力传感器读数最后一次增加之间经过的时间可以在图块184中记录为峰值时间。
接下来，控制传递到图块172以根据三个记录的时间来确定负载类型。然后，在图块186中，控制器可以根据负载类型配置洗涤周期，可选地，还可在机器显示器上向用户显示这些设置。可选地，图块188分配额外量的水以完成填充阶段(例如，如果基于重量和/或负载类型则确定需要更大体积的水)。然后在图块190中使用与所选的负载类型相关的操作设置完成洗涤周期，并且在完成洗涤周期后，在图块192中通过停用门锁84来解锁门。
可以理解，基于上述时间的动态负载类型选择可以以多种其它方式实现，例如在图块172中执行的负载类型选择操作的一个示例实现由图8中的操作序列200示出。通常，在所示实施例中，负载的重量和感测时间可用于将负载分类为以下五类之一：
1)从感测时间知道是聚酯；
2)无法区分聚酯和混合，需要填充时间来决定；
3)无法区分混合和棉料，需要峰值时间来决定；
4)从感测时间知道是棉料；
5)从感测时间知道是毛巾。
因此，序列200可用于使用感测时间，并且如果需要，使用填充时间和峰值时间中的任一个，以确定负载类型。此外，在某些情况下，序列200可以在达到填充时间和/或峰值时间之前选择负载类型，从而动态地缩短确定负载类型的感测阶段。
如图块202所示，序列200可以通过计算感测时间开始，然后在图块204中确定(例如，使用聚酯感测标准)感测时间对于聚酯负载类型是否足够短。如果是，则控制传递到图块206以跳过填充时间和峰值时间计算并选择聚酯负载类型。
否则，图块204将控制传递到图块208以确定(例如，使用毛巾感测标准)感测时间对于毛巾负载类型是否足够长。如果是，则控制传递到图块210以跳过填充时间和峰值时间计算并选择毛巾负载类型。
否则，图块208将控制传递到图块214，以确定(例如，使用棉料感测标准)感测时间对于棉料负载类型是否足够长，或者更具体地说，感测时间对于混合负载类型是否太长而对于毛巾负载类型是否太短。如果是这样，控制传递到图块216，以跳过填充时间和峰值时间计算，并选择棉料负载类型。
否则，图块214将控制传递到图块218以计算填充时间，并且图块220根据感测时间是否更能指示棉料负载类型而不是聚酯负载类型来确定(例如，使用混合感测标准)是否评估棉料峰值标准或聚酯填充物标准。特别地，如果图块220确定感测时间在聚酯负载类型或混合负载类型的范围内，则控制传递到图块222以确定(例如，使用聚酯填充物标准)填充时间是长于还是短于与该标准相关联的计算阈值。如果短于，则控制传递到图块224以跳过峰值时间计算并选择聚酯负载类型；如果长于，控制传递到图块226以跳过峰值时间计算并选择混合负载类型。
返回至图块220，如果确定感测时间不在聚酯负载类型或混合负载类型的范围内，则控制传递到图块228以计算峰值时间，然后到图块230来确定(例如，使用棉料峰值标准)峰值时间是长于还是短于与该标准相关的计算阈值。如果长于，控制传递到图块232以选择棉料负载类型；如果短于，控制传递到图块234以选择混合负载类型。
可以对符合本申请所示实施例进行各种其它修改。因此，本申请在于所附的权利要求。

Claims (19)

1.一种洗衣机，包括：
洗涤桶，所述洗涤桶设置于机壳内且可通过门进入；
可旋转篮，所述可旋转篮设置于所述洗涤桶内并被配置为接收衣物的负载；
进水口，所述进水口包括一个或多个摆动式喷头，并被配置为将水分配至所述洗涤桶中；
重量传感器，所述重量传感器能够操作上耦接至所述洗涤桶以感测与所述洗涤桶相关的重量，所述重量传感器包括贴近所述机壳的角部设置的称重传感器；
液位传感器，所述液位传感器包括压力传感器，并被配置为感测所述洗涤桶中的液位；及
控制器，所述控制器耦接至所述进水口、所述重量传感器及所述液位传感器，所述控制器被配置为对置于所述可旋转篮中的所述负载执行洗涤周期，所述控制器还被配置为基于针对所述负载动态地选择的负载类型来控制所述洗涤周期的一个或多个洗涤参数；
所述控制器被配置为通过以下方式从包括聚酯负载类型、混合负载类型、棉料负载类型及毛巾负载类型的多个负载类型中动态地选择所述负载类型：
响应于所述门的打开，利用所述重量传感器确定所述洗涤桶的自重；
旋转所述可旋转篮，并在所述旋转期间利用所述重量传感器和确定的所述自重确定所述负载的重量；
在确定所述负载的重量后，控制所述进水口开始将水分配至所述洗涤桶中；
在所述控制器控制所述进水口以将水分配至所述洗涤桶中期间，确定所述液位传感器感测到第一被检液位变化时的感测时间；
在所述控制器控制所述进水口以将水分配至所述洗涤桶中期间，确定所述液位传感器感测到预定填充液位时的填充时间；
在所述预定填充液位被感测到后，控制所述进水口以停止将水分配至所述洗涤桶中；
在所述控制器控制所述进水口以停止将水分配至所述洗涤桶后，确定所述液位传感器感测到液位稳定时的峰值时间；
利用确定的所述负载的重量确定聚酯感测标准、棉料感测标准、毛巾感测标准、聚酯填充物标准及棉料峰值标准；
在所述感测时间满足所述聚酯感测标准的情况下，或在所述填充时间满足所述聚酯填充物标准的情况下，选择所述聚酯负载类型；
在所述感测时间满足所述毛巾感测标准的情况下，选择所述毛巾负载类型；
在所述感测时间满足所述棉料感测标准但不满足所述毛巾感测标准的情况下，或在所述峰值时间满足所述棉料峰值标准的情况下，选择所述棉料负载类型；以及
否则选择所述混合负载类型。
2.一种洗衣机，包括：
洗涤桶，所述洗涤桶设置于机壳内；
进水口，所述进水口被配置为将水分配至所述洗涤桶中；
液位传感器，所述液位传感器被配置为感测所述洗涤桶中的液位；以及
控制器，所述控制器耦接至所述进水口和所述液位传感器，所述控制器被配置为：通过控制所述进水口以将水分配至所述洗涤桶中来启动洗涤周期的初始填充阶段；以及至少部分地根据在所述控制器控制所述进水口以将水分配至所述洗涤桶中期间所述液位传感器感测到预定液位时的第一时间和在所述控制器控制所述进水口以停止将水分配至所述洗涤桶后所述液位传感器感测到液位稳定时的峰值时间，针对置于所述洗涤桶中的负载，从多个负载类型中动态地选择负载类型。
3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述预定液位为第一预定液位，
所述控制器还被配置为至少部分地根据在所述控制器控制所述进水口以将水分配至所述洗涤桶中期间所述液位传感器感测到第二预定液位时的填充时间来动态地选择所述负载类型。
4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器被配置为通过以下方式来动态地选择所述负载类型：
响应于所述第一时间满足第一负载类型标准，选择第一负载类型；
响应于所述峰值时间满足第二负载类型标准，即使所述第一时间不满足所述第一负载类型标准，也选择所述第一负载类型；
响应于所述第一时间满足第三负载类型标准，选择第二负载类型；
响应于所述填充时间满足第四负载类型标准，即使所述第一时间不满足所述第三负载类型标准，也选择所述第二负载类型；以及
响应于所述第一负载类型标准、所述第二负载类型标准、所述第三负载类型标准及所述第四负载类型标准均不被满足，选择混合负载类型。
5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述第一时间为感测时间，所述第一预定液位为所述液位传感器感测到的第一被检液位变化，所述第二预定液位为所述液位传感器感测到的最小填充液位，其中，感测时间为：是在初始填充阶段期间液位传感器感测到第一被检液位变化时的时间。
6.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述预定液位为所述液位传感器感测到的第一被检液位变化。
7.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述预定液位为所述液位传感器感测到的最小填充液位。
8.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器被配置为部分地通过确定持续预定稳定时长的基本上恒定的液位来确定所述液位传感器感测到所述液位稳定。
9.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为：响应于确定所述第一时间满足预定标准，在感测到所述峰值时间之前动态地选择所述负载类型。
10.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器被配置为通过将所述第一时间和所述峰值时间与多个负载类型标准进行比较来动态地选择所述负载类型，所述多个负载类型标准分别与所述多个负载类型中的不同负载类型相关联。
11.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括重量传感器，
其中，所述控制器被配置为利用所述重量传感器确定所述负载的重量，以及利用确定的所述重量确定所述多个负载类型标准。
12.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述多个负载类型标准的至少一个子集由作为负载重量的函数的线性方程确定。
13.根据权利要求11所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括：
门，所述门提供通向所述洗涤桶的入口；及
可旋转篮，所述可旋转篮设置于所述洗涤桶内并被配置为支撑所述负载；
其中，所述重量传感器包括贴近所述机壳的角部设置的称重传感器，所述液位传感器包括与所述洗涤桶流体连通的压力传感器；
其中，所述控制器被配置为通过以下方式确定所述负载的重量：
响应于所述门的打开，利用所述重量传感器确定所述洗涤桶的自重；
旋转所述可旋转篮，并在所述可旋转篮旋转期间利用所述重量传感器确定所述洗涤桶的加载重量；及
根据所述洗涤桶的加载重量和所述洗涤桶的自重之间的差值来确定所述负载的重量。
14.根据权利要求10所述的洗衣机，其特征在于，所述预定液位为所述液位传感器感测到的第一被检液位变化，
所述多个负载类型标准包括聚酯感测标准和毛巾感测标准，
所述控制器被配置为通过以下方式动态地选择所述负载类型：
响应于所述第一时间满足所述聚酯感测标准，选择聚酯负载类型；和
响应于所述第一时间满足所述毛巾感测标准，选择毛巾负载类型。
15.根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，所述多个负载类型标准包括棉料感测标准，所述控制器还被配置为通过以下方式动态地选择所述负载类型：
响应于所述第一时间满足所述棉料感测标准但不满足所述毛巾感测标准，选择棉料负载类型。
16.根据权利要求15所述的洗衣机，其特征在于，所述多个负载类型标准包括棉料峰值标准，所述控制器还被配置为通过以下方式动态地选择所述负载类型：
响应于所述峰值时间满足所述棉料峰值标准，选择所述棉料负载类型。
17.根据权利要求14所述的洗衣机，其特征在于，
所述预定液位为第一预定液位，所述控制器还用于至少部分地根据在所述控制器控制所述进水口以将水分配至所述洗涤桶中期间所述液位传感器感测到第二预定液位时的填充时间来动态地选择所述负载类型；
所述多个负载类型标准包括聚酯填充物标准，所述控制器还被配置为通过以下方式动态地选择所述负载类型：
响应于所述填充时间满足所述聚酯填充物标准，选择所述聚酯负载类型。
18.根据权利要求14所述的洗衣机，其中，所述控制器还被配置为通过以下方式动态地选择所述负载类型：
响应于所述多个负载类型标准中的任何一种都不被满足，选择混合负载类型。
19.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述控制器还被配置为响应所选的负载类型控制洗涤或漂洗温度、洗涤或漂洗水量、搅拌时长、搅拌行程、浸泡时长、脱水速度、脱水时长、循环时间或阶段重复次数。
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