CN110512394B - 洗衣机识别洗涤物材质的方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机识别洗涤物材质的方法及洗衣机。洗衣机识别洗涤物材质的方法包括以下步骤：洗衣机识别洗涤物材质的方法包括以下步骤：向滚筒内注入洗涤水水位L1，滚筒转动设定时间后，获取水位变化量△L1，并计算水位变化率A1＝△L1/L1；向滚筒内补入洗涤水至水位L1，滚筒转动设定时间后，获取水位变化量△L2，并计算两次水位变化量的变化比A2＝△L2/△L1；根据公式Y＝a1*A1+a2*A2计算洗涤物棉麻含量的权重指数Y，其中a1和a2均为预设正数值。根据洗涤物的吸水量计算洗涤物所含棉麻的量，能精确判断出洗涤物的棉麻含量，对洗涤物的材质进行精确识别，更有针对性地确定洗涤参数。

Description

洗衣机识别洗涤物材质的方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，尤其涉及一种洗衣机识别洗涤物材质的方法及洗衣机。

背景技术

随着洗衣机行业的发展以及消费者对洗衣机智能化要求的提高，不仅要求洗衣机能够将洗涤物洗干净，还要求洗衣机能对不同材质的洗涤物进行适当地保护，那么洗衣机对洗涤物材质的识别能力就变得很重要。目前，洗衣机普遍没有对洗涤物进行材质识别的能力，完全依靠用户手动选择洗涤程序，导致不同材质的洗涤物在洗涤过程中却没有明显的区别，无法对不同材质的洗涤物起到良好地护理及保护作用，还会导致漂洗不净、脱水不干、浪费水电能源等，降低了用户使用的满意度。

发明内容

本发明的目的在于提供一种洗衣机识别洗涤物材质的方法，该方法能够对洗涤物的材质进行精确识别，以便对洗衣机的运行过程进行更加合理高效的控制。

本发明的目的在于还提供一种洗衣机，使洗涤物的洗涤具有针对性，提高了洗涤物洗涤的洁净度以及用户使用的满意度。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种洗衣机识别洗涤物材质的方法，包括以下步骤：

向滚筒内注入洗涤水至水位L1，所述滚筒转动设定时间后，获取水位变化量△L1，并计算水位变化率A1＝△L1/L1；

向所述滚筒内补入洗涤水至水位L1，所述滚筒转动设定时间后，获取水位变化量△L2，并计算两次水位变化量的变化比A2＝△L2/△L1；

根据公式Y＝a1*A1+a2*A2计算洗涤物棉麻含量的权重指数Y，其中a1和a2均为预设正数值。

优选地，在向所述滚筒内注入洗涤水前，称量所述滚筒内所述洗涤物的重量，根据所述洗涤物的重量确定所述洗衣机洗涤时的预设总进水水位。

优选地，根据所述洗涤物的重量确定洗涤水水位L1的值，且洗涤水水位L1小于所述预设总进水水位。

优选地，所述滚筒转动的速度设定为90-100r/min。

优选地，根据所述洗涤物棉麻含量的权重指数Y确定洗涤参数。

优选地，所述洗涤参数包括洗涤的温度X1，根据公式Y＝b1*X1+z1确定所述洗涤的温度X1，其中b1和z1为预设常数值。

优选地，所述洗涤参数包括实际总进水水位X2，根据公式Y＝b2*X2+z2确定洗涤时的所述实际总进水水位X2，其中b2和z2为预设常数值。

优选地，所述洗涤参数包括漂洗水量X3，根据公式Y＝b3*X3+z3确定所述漂洗水量X3，其中b3和z3均为预设常数值。

一种洗衣机，采用上述的洗衣机识别洗涤物材质的方法识别洗涤物材质。

优选地，包括水位传感器，所述水位传感器设置在外筒内，用于检测所述外筒内洗涤水的水位。

本发明的有益效果：

本发明提供的洗衣机识别洗涤物材质的方法中根据洗涤物的吸水量计算洗涤物所含棉麻的量，尤其是在混合洗的情况下，能精确判断出洗涤物的棉麻含量，对洗涤物的材质进行精确地识别，以便更有针对性地确定洗涤参数，对洗衣机的运行过程进行更加合理高效的控制。

本发明提供的洗衣机能精确识别洗涤物的材质，使洗涤物的洗涤具有针对性，提高了洗涤物洗涤的洁净度以及用户使用的满意度。

附图说明

图1是本发明实施例提供的洗衣机识别洗涤物材质的方法的主要步骤流程图；

图2是本发明实施例提供的洗衣机识别洗涤物材质的方法的详细步骤流程图。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面将结合附图对本发明实施例的技术方案做进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示，本实施例提供了一种洗衣机识别洗涤物材质的方法，包括以下步骤：

向滚筒内注入洗涤水至水位L1，滚筒转动设定时间后，获取水位变化量△L1，并计算水位变化率A1＝△L1/L1；

向滚筒内补入洗涤水至水位L1，滚筒转动设定时间后，获取水位变化量△L2，并计算两次水位变化量的变化比A2＝△L2/△L1；

根据公式Y＝a1*A1+a2*A2计算洗涤物棉麻含量的权重指数Y，其中a1和a2均为预设正数值。

洗衣机识别洗涤物材质的方法中根据洗涤物的吸水量计算洗涤物所含棉麻的量，尤其是在混合洗的情况下，能精确判断出洗涤物的棉麻含量，对洗涤物的材质进行精确地识别，以便更有针对性地确定洗涤参数，对洗衣机的运行过程进行更加合理高效的控制。

图2是本实施例提供的洗衣机识别洗涤物材质的方法的详细步骤流程图，结合图2，详细介绍本实施例的具体检测方法。

洗衣机识别洗涤物材质的方法包括以下步骤：

步骤一、在洗衣机执行洗涤程序前，洗衣机称量滚筒内洗涤物的重量，根据洗涤物的重量确定洗衣机洗涤时的预设总进水水位。

在本实施例中，测量滚筒内洗涤物的重量的方法是使滚筒电机启动并转动，且滚筒电机处于匀速转动状态，滚筒电机的转速设置为50-100r/min。洗衣机控制器获取滚筒电机的启动电流和转动电流，根据滚筒电机的启动电流和转动电流计算得出滚筒内负载的重量。在其它实施例中，还可以通过其它称重方式称量滚筒内洗涤物的重量，在此不再一一叙述。

洗衣机控制器内存储有洗涤物重量与洗衣机洗涤时的预设总进水水位对照表，根据称量出的洗涤物的重量确定预设总进水水位，总进水水量为洗涤前检测洗涤物的材质向滚筒内注入洗涤水的水量的参照值，避免检测洗涤物材质时洗涤水注入的过多或过少而影响洗衣机的正常工作，并且影响洗衣机正确判断洗涤物的材质。

步骤二、第一次向滚筒内注入洗涤水，并使外筒内的水位达到L1。

为了使洗衣机更有针对性地清洗洗涤物，洗衣机在执行洗涤程序执行前，需要先检测出洗涤物的材质，并根据洗涤物的材质确定洗涤参数。

在本实施例中，根据洗涤物的吸水变化量计算洗涤物棉麻含量的权重指数，因此，至少需要间隔两次向滚筒内注入洗涤水。在本实施例，间隔两次向滚筒内注入洗涤水。第一次向滚筒内注入洗涤水，并使外筒内的水位达到L1值。

具体地，根据洗涤物的重量确定注入洗涤水水位L1的值，且洗涤水水位L1小于预设总进水水位。在洗衣机没有正式洗涤前，洗涤水分多次注入到滚筒内，每次注入的洗涤水均小于预设总进水水位，保证洗涤物充分吸水后，剩余的洗涤水的量小于预设总进水水位，避免洗涤水过多而影响洗涤物材质的检测，甚至影响后续洗涤物的洗涤。

步骤三、第一次注入洗涤水后，滚筒转动设定时间，使洗涤物充分吸水后，检测外筒内剩余的水量L1＇，获取洗涤水的水位变化量△L1，并计算水位变化率A1＝△L1/L1。

具体地，第一次向滚筒内注完洗涤水后，滚筒电机驱动滚筒以一定的速度并且沿相同的方向转动。在本步骤中，滚筒电机的转速设定为90-100r/min。滚筒电机设置合适的转速既能使洗涤物均匀地贴附在滚筒的内壁上，减少洗涤物之间的叠加面积，尽快充分浸湿洗涤物，提高洗衣机的工作效率，还不会因为滚筒电机转速过大而存在浪费电能并且损伤衣物的问题，提高了用户使用的满意度。

此外，为了进一步地提高洗涤物浸湿的效率，在滚筒内侧壁上设置多个拨水叶，拨水叶上开有多个淋水孔，滚筒转动时，置于上部的拨水叶的淋水孔中有洗涤水淋到洗涤物上，保证洗涤物充分被浸湿。

滚筒转动设定时间后，滚筒停止转动，设置在外筒内的水位传感器检测外筒内剩余的水量L1＇，并将检测的数据L1＇传输给洗衣机控制器，洗衣机控制器将注入洗涤水L1值与L1＇值进行差值计算得出洗涤水的变化量△L1，并计算水位变化率A1＝△L1/L1，洗衣机将计算的水位变化率A1存储。在通常情况下，滚筒转动30s，保证洗涤物充分吸水，提高洗衣机的工作效率。此外，滚筒转动也可以大于30s或小于30s，在此不作限定。

步骤四、第二次向滚筒内注入洗涤水，并使外筒内的水位达到L1。

如果洗涤物是吸水性极强的材质，第一次注入的洗涤水的量不能充分浸湿洗涤物，因此，为了确保检测洗涤物吸水量的精确性，还需第二次向滚筒内注入洗涤水进行补水，并且使外筒内的水量达到L1值。

具体地，第一次注入的水量和第二次注入的水量的总和小于预设总进水水位，保证洗涤物充分吸水后，外筒内剩余的洗涤水的量会小于总进水水位，避免洗涤水过多影响洗涤物的洗涤。

步骤五、第二次注入洗涤水后，滚筒转动设定时间，使洗涤物充分吸水后，再次检测外筒内剩余的水量L2＇，获取洗涤水的水位变化量△L2，并计算两次水位变化量的变化比A2＝△L2/△L1。

具体地，第二次向滚筒内注完洗涤水后，滚筒电机驱动滚筒以一定的速度并且沿相同的方向转动。在本步骤中，滚筒电机的转速设定为90-100r/min，目的是抖散洗涤物，重新排布洗涤物在滚筒内的位置，使洗涤物均匀地贴附在滚筒的内壁上，减少洗涤物之间的叠加面积，使没有浸湿的洗涤物充分浸湿，提高洗衣机的工作效率，还不会因为滚筒电机转速过大而存在浪费电能并且损伤衣物的问题，提高了用户使用的满意度。

此外，为了进一步地提高洗涤物浸湿的效率，滚筒转动时，置于上部的拨水叶的淋水孔中有洗涤水淋到洗涤物上，保证洗涤物充分被浸湿。

通常情况下，洗涤物吸收两次洗涤水基本能达到饱和状态，因此为了节约洗衣机的洗涤时间，提高洗衣机的工作效率，采集两次筒内水位的变化量即可。

在滚筒转动设定时间后，保证洗涤物已经充分吸水，滚筒停止转动，设置在外筒内的水位传感器检测外筒内剩余的水量L2＇，并将检测的数据L2＇传输给洗衣机控制器，洗衣机控制器将L1与L2＇进行差值计算，得出洗涤水的水位变化量△L2，并计算两次水位变化量的变化比A2＝△L2/△L1，洗衣机将计算的水位变化率A2存储。通常情况下滚筒转动30s，保证洗涤物充分吸水，提高洗衣机的工作效率。此外，滚筒转动也可以大于30s或小于30s，在此不作限定。

步骤六、根据公式Y＝a1*A1+a2*A2计算洗涤物棉麻含量的权重指数，其中a1和a2均为预设正数值。

具体地，将步骤三和步骤五中获取的A1和A2值结合公式Y＝a1*A1+a2*A2计算得出洗涤物棉麻含量的权重指数Y，Y值越大，洗涤物中所含棉麻成分越多，Y值越小，洗涤物中所含棉麻成分越少。

根据计算得出的洗涤物棉麻含量的权重指数Y判断洗涤物的棉麻含量，能够针对洗涤物精确地确定洗涤参数，以便对洗衣机的运行过程进行更加合理高效的控制。

步骤七、根据洗涤物棉麻含量的权重指数Y确定洗涤参数。

洗衣机在确定洗涤物的棉麻含量后，根据洗涤物的材质选择相应的洗涤参数，保证洗涤物在洗涤过程中不受损，洗衣具有针对性，且洗涤物的洁净度高，提高了洗衣机洗涤的效率以及洗衣机的智能化。

洗涤参数包括洗涤的温度、洗涤水量和漂洗水量等。在本实施例中，根据洗涤物棉麻含量的权重指数Y确定洗涤的温度X1，其计算公式Y＝b1*X1+z1，其中b1和z1为预设常数值。Y值越大，说明洗涤物所含棉麻成分高，那么洗涤的温度也会适当地调高；Y值越小，说明洗涤物所含棉麻成分低，那么洗涤的温度也会适当的调低。从而使洗涤更有针对性，避免洗涤的温度过高或者过低而影响洗涤物的洗涤。

根据洗涤物棉麻含量的权重指数Y确定洗涤时的实际总进水水位X2，其计算公式Y＝b2*X2+z2，其中b2和z2为预设常数值。Y值越大，说明洗涤物所含棉麻成分高，那么所需洗涤水越多；Y值越小，说明洗涤物所含棉麻成分低，那么所需洗涤水越少。在步骤一中，根据称量的重量先确定一个总进水水位的参考值，在确定洗涤物的材质后，根据洗涤物的材质确定实际总进水水位的值更加精确，节约水资源。

根据洗涤物棉麻含量的权重指数Y确定漂洗水量X3，其计算公式Y＝b3*X3+z3，其中b3和z3均为预设常数值。Y值越大，说明洗涤物所含棉麻成分高，洗涤过程中泡沫含量高，不容易漂洗干净，那么所需漂洗水量越多。Y值越小，说明洗涤物所含棉麻成分低，洗涤过程中泡沫含量低，容易漂洗干净，那么所需漂洗水量越少。根据洗涤物材质确定漂洗水量，使漂洗具有针对性，节约了水资源，提高了洗衣机的工作效率。

此外，还可以根据洗涤物棉麻含量的权重指数Y确定洗涤剂的投放量、洗涤的时间、脱水的转速等参数，

如果Y值越大，那么在洗涤过程中洗涤剂的投放量会适当增加，洗涤的时间会适当加长，脱水的转速会适当增高，保证洗涤物能被洗干净。如果Y值越小，那么在洗涤过程中洗涤剂的投放量会适当减少，洗涤的时间会适当减少，脱水转速会适当降低，在保证洗涤物被洗涤干净的前提下，保护洗涤物在洗涤过程中不受损。

综上所述，根据本实施例提出的洗衣机识别洗涤物材质的方法，能够有效识别洗涤物的材质，且识别洗涤物材质的方法简单，在洗衣机原有的功能上即可实现，没有增加洗衣机的制造成本。根据洗涤物的材质选择洗涤程序，既保证了洗涤物的洗涤效果，又能节约水源，降低能耗，提升用户对洗衣机的洁净性能和节水性能的满意度，提高了用户的使用体验。

实施例二

本实施例提供了一种洗衣机，采用实施例一中所述的洗衣机识别洗涤物材质的方法识别洗涤物材质。在洗衣机的外筒内设有水位传感器，用于检测外筒内洗涤水的水位，检测数据准确，降低了洗衣机的制造成本。本实施例提供的洗衣机能精确识别洗涤物的材质，提高了洗衣机的智能化程度，使洗涤物的洗涤具有针对性，保护洗涤物在洗涤过程中不受损，提高了洗涤物洗涤的效率以及用户使用的满意度。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗衣机识别洗涤物材质的方法，其特征在于，包括以下步骤：

向滚筒内注入洗涤水至水位L1，所述滚筒转动设定时间后，获取水位变化量△L1，并计算水位变化率A1＝△L1/L1；

向所述滚筒内补入洗涤水至水位L1，所述滚筒转动设定时间后，获取水位变化量△L2，并计算两次水位变化量的变化比A2＝△L2/△L1；

根据公式Y＝a1*A1+a2*A2计算洗涤物棉麻含量的权重指数Y，其中a1和a2均为预设正数值。

2.根据权利要求1所述的洗衣机识别洗涤物材质的方法，其特征在于，在向所述滚筒内注入洗涤水前，称量所述滚筒内所述洗涤物的重量，根据所述洗涤物的重量确定所述洗衣机洗涤时的预设总进水水位。

3.根据权利要求2所述的洗衣机识别洗涤物材质的方法，其特征在于，根据所述洗涤物的重量确定洗涤水水位L1的值，且洗涤水水位L1小于所述预设总进水水位。

4.根据权利要求1所述的洗衣机识别洗涤物材质的方法，其特征在于，所述滚筒转动的速度设定为90-100r/min。

5.根据权利要求1所述的洗衣机识别洗涤物材质的方法，其特征在于，根据所述洗涤物棉麻含量的权重指数Y确定洗涤参数。

6.根据权利要求5所述的洗衣机识别洗涤物材质的方法，其特征在于，所述洗涤参数包括洗涤的温度X1，根据公式Y＝b1*X1+z1确定所述洗涤的温度X1，其中b1和z1为预设常数值。

7.根据权利要求5所述的洗衣机识别洗涤物材质的方法，其特征在于，所述洗涤参数包括实际总进水水位X2，根据公式Y＝b2*X2+z2确定洗涤时的所述实际总进水水位X2，其中b2和z2为预设常数值。

8.根据权利要求5所述的洗衣机识别洗涤物材质的方法，其特征在于，所述洗涤参数包括漂洗水量X3，根据公式Y＝b3*X3+z3确定所述漂洗水量X3，其中b3和z3均为预设常数值。

9.一种洗衣机，其特征在于，采用权利要求1-8任一项所述的洗衣机识别洗涤物材质的方法识别洗涤物材质。

10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，包括水位传感器，所述水位传感器设置在外筒内，用于检测所述外筒内洗涤水的水位。

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