CN114592316B - 清洗物材质的识别方法及洗衣机、存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请的实施例揭示了一种清洗物材质的识别方法及洗衣机、存储介质。该清洗物材质的识别方法，包括：获取负载清洗物的重量、负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间；检测水位是否达到预设水位，若检测到水位到达预设水位，则按照预设搅拌时间搅拌负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值；基于负载清洗物的重量、水位频率变化值和预设搅拌时间，计算得到负载清洗物的吸水速率；根据负载清洗物的重量和负载清洗物的吸水速率确定出负载清洗物的材质。该识别方法能方便且准确的确定出负载清洗物的材质类型，后续根据负载清洗物的材质类型调整清洗过程中的相关参数，使得清洗物清洗更加干净。
Description
技术领域
本申请涉及洗衣机领域，具体涉及一种清洗物材质的识别方法及洗衣机、存储介质。
背景技术
用户利用洗衣机清洗清洗物时，一般根据清洗物的重量选择预设洗涤档位进行清洗，每一预设洗涤档位对应有固定的清洗水量，即选定预设洗涤档位后，洗涤过程中的清洗水量保持固定预设值。
然而，在清洗过程中，重量相同但材质不同的清洗物的清洗需水量是不同的。由于不同材质清洗物的吸水率不同，实际清洗需水量存在差异，若仅根据清洗物的重量匹配预设清洗水量，会出现清洗水量偏少或偏大的情况发生，导致清洗物清洗不干净。
因此，需要针对不同材质的清洗物进行清洗水量的调整，如何识别清洗物的材质便成了本领域技术人员亟需解决的技术难题。
发明内容
本申请的实施例分别提供了一种清洗物材质的识别方法及洗衣机、存储介质，用以识别清洗物的材质，方便且准确的确定出负载清洗物的材质类型，便于后续调整清洗过程中的相关参数，使得清洗物清洗更加干净。
本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洗物材质的识别方法，包括：获取负载清洗物的重量、所述负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间；检测水位是否达到所述预设水位，若检测到水位到达所述预设水位，则按照所述预设搅拌时间搅拌所述负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值；基于所述负载清洗物的重量、所述水位频率变化值和所述预设搅拌时间，计算得到所述负载清洗物的吸水速率；根据所述负载清洗物的重量和所述负载清洗物的吸水速率确定出所述负载清洗物的材质。
在另一示例性实施例中，在所述按照所述搅拌时间搅拌所述负载清洗物，得到水位变换对应的水位频率变化值之前，所述方法还包括：将所述预设搅拌时间按照固定时间划分得到多个搅拌周期；其中，每个搅拌周期内包括搅拌时段和暂停时段。
在另一示例性实施例中，所述按照所述搅拌时间搅拌所述负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值，包括：按照所述搅拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，并记录搅拌时间达到所述预设搅拌时间的时刻对应的终点水位；其中，相邻周期内的搅拌方向相反；获取所述终点水位对应的终点水位频率以及所述预设水位对应的初始水位频率；根据所述初始水位频率和所述终点水位频率计算得到水位频率变化值。
在另一示例性实施例中，所述搅拌周期包括第一搅拌周期和第二搅拌周期，所述第一搅拌周期包括第一搅拌时段，所述第二搅拌周期包括第二搅拌时段；所述按照所述搅拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，包括：若在所述第一搅拌时段内正方向搅拌所述负载清洗物，则在所述第二搅拌时段内反方向搅拌所述负载清洗物。
在另一示例性实施例中，根据如下公式计算所述负载清洗物的吸水速率：
其中，v表示所述负载清洗物的吸水速率，f2表示所述终点水位频率，f1表示所述初始水位频率，t表示所述预设搅拌时间，m表示所述负载清洗物的重量。
在另一示例性实施例中，所述根据所述负载清洗物的重量和所述负载清洗物的吸水速率确定出所述负载清洗物的材质，包括：根据所述负载清洗物的重量获取对应重量下多个不同材质清洗物的吸水速率；将所述负载清洗物的吸水速率与所述多个不同材质的清洗物吸水速率进行匹配，并将匹配得到的吸水速率对应的清洗物材质确定为所述负载清洗物的材质。
在另一示例性实施例中，所在所述获取负载清洗物的重量、所述负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间之前，所述方法还包括：检测负载清洗物的重量是否超过预设阈值；若超过预设阈值，则不对所述负载清洗物进行清洗物材质的识别，并报警。
在另一示例性实施例中，在检测负载清洗物的重量是否超过预设阈值之前，所述方法还包括：获取电机转动过程中霍尔传感器产生的脉冲数量；根据所述脉冲数量确定出负载清洗物的重量。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种清洗物材质的识别装置，包括：
获取模块，被配置为获取负载清洗物的重量、所述负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间；
检测模块，被配置为检测水位是否达到所述预设水位，若检测到水位到达所述预设水位，则按照所述预设搅拌时间搅拌所述负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值；
计算模块，被配置为基于所述负载清洗物的重量、所述水位频率变化值和所述预设搅拌时间，计算得到所述负载清洗物的吸水速率；
识别模块，被配置为根据所述负载清洗物的重量和所述负载清洗物的吸水速率确定出所述负载清洗物的材质。
在另一实施例中，所述识别装置还包括：
划分模块，被配置为将所述预设搅拌时间按照固定时间划分得到多个搅拌周期；其中，每个搅拌周期内包括搅拌时段和暂停时段。
在另一实施例中，所述检测模块包括：
搅拌单元，被配置为按照所述搅拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，并记录搅拌时间达到所述预设搅拌时间的时刻对应的终点水位；其中，相邻周期内的搅拌方向相反；
获取单元，被配置为获取所述终点水位对应的终点水位频率以及所述预设水位对应的初始水位频率；
计算单元，被配置为根据所述初始水位频率和所述终点水位频率计算得到水位频率变化值。
在另一实施例中，所述搅拌周期包括第一搅拌周期和第二搅拌周期，所述第一搅拌周期包括第一搅拌时段，所述第二搅拌周期包括第二搅拌时段；所述搅拌单元，被配置为若在所述第一搅拌时段内正方向搅拌所述负载清洗物，则在所述第二搅拌时段内反方向搅拌所述负载清洗物。
在另一实施例中，所述计算模块，被配置为根据如下公式计算所述负载清洗物的吸水速率：
其中，v表示所述负载清洗物的吸水速率，f2表示所述终点水位频率，f1表示所述初始水位频率，t表示所述预设搅拌时间，m表示所述负载清洗物的重量。
在另一实施例中，所述识别模块，被配置为根据所述负载清洗物的重量获取对应重量下多个不同材质清洗物的吸水速率；将所述负载清洗物的吸水速率与所述多个不同材质的清洗物吸水速率进行匹配，并将匹配得到的吸水速率对应的清洗物材质确定为所述负载清洗物的材质。
在另一实施例中，所述识别装置还包括：
重量检测模块，被配置为检测负载清洗物的重量是否超过预设阈值；若超过预设阈值，则不对所述负载清洗物进行清洗物材质的识别，并报警。
在另一示例性实施例中，所述识别装置还包括：
模糊称重模块，被配置为获取电机转动过程中霍尔传感器产生的脉冲数量；根据所述脉冲数量确定出负载清洗物的重量。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种洗衣机，包括：水位传感器，用以检测所述洗衣机中的水位；称重模块，用以确定负载清洗物的重量；控制器，与所述水位传感器和存储器电连接；存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，以执行如上所述的方法。
根据本申请实施例的一个方面，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行如上所述的方法。
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的方法。
在本申请的实施例所提供的技术方案中，通过获取到的负载清洗物的重量，进而得到其对应的预设水位和预设搅拌时间，并根据搅拌过程水位变化确定出水位频率变化值，基于负载清洗物的重量、水位频率变化值和预设搅拌时间，计算得到负载清洗物的吸水速率，最后根据负载清洗物的重量和负载清洗物的吸水速率确定出负载清洗物的材质，方便且准确的确定出负载清洗物的材质类型，后续根据负载清洗物的材质类型调整清洗过程中的相关参数，使得清洗物清洗更加干净。
应理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术者来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1是本申请一示例性实施例示出的一种洗衣机的结构示意图；
图2是本申请另一示例性实施例示出的洗衣机的内部结构示意图；
图3是本申请的一示例性实施例示出的清洗物材质的识别方法的流程图；
图4是本申请一示例性实施例示出的预设搅拌时间的时段组成图；
图5是本申请的另一示例性实施例示出的确定水位频率变化值的过程的流程图；
图6是本申请一示例性实施例示出的周期性搅拌的搅拌方向的示意图；
图7是基于图3所示实施例提出的确定负载清洗物的材质的过程的流程图；
图8是本申请一示例性实施例示出的基于负载清洗物的材质识别结果选择洗涤参数的方法的流程图；
图9是本申请一示例性实施例示出的清洗物材质的识别装置的结构示意图；
图10是本申请的一示例性实施例示出的洗衣机的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例执行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本申请相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本申请的一些方面相一致的装置和方法的例子。
附图中所示的方框图仅仅是功能实体，不一定必须与物理上独立的实体相对应。即，可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
附图中所示的流程图仅是示例性说明，不是必须包括所有的内容和操作/步骤，也不是必须按所描述的顺序执行。例如，有的操作/步骤还可以分解，而有的操作/步骤可以合并或部分合并，因此实际执行的顺序有可能根据实际情况改变。
在本申请中提及的“多个”是指两个或者两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
使用洗衣机清洗清洗物的过程中，重量相同但材质不同的清洗物的清洗需水量是不同的。由于不同材质清洗物的吸水率不同，实际清洗需水量存在差异，若仅根据清洗物的重量匹配预设清洗水量，会出现清洗水量偏少或偏大的情况发生，导致清洗物清洗不干净，因此，需要针对不同材质的清洗物进行清洗水量的调整。
为此，本申请实施例提供了下述洗衣机，该洗衣机能识别负载清洗物的材质，后续根据负载清洗物的材质类型调整清洗过程中的清洗水量等洗涤参数，使得清洗物清洗更加干净。
请参阅图1，图1是本申请一示例性实施例示出的一种洗衣机的结构示意图。其中，本申请的洗衣机是具有清洗功能，同时带有识别负载清洗物材质功能的设备，例如洗衣机等。本实施例的洗衣机至少包括控制器110，以及控制器110电信号连接的水位传感器120、称重模块130，霍尔传感器140和存储器150。
控制器110是协调和指挥洗衣机的整个计算机系统的主令装置，控制器110可具体采用MCU(Microcontroller Unit，微控制单元)，也可以采用其它类型的控制器，本处不对此进行限制。
水位传感器120，用以检测洗衣机中的水位，洗衣筒内的水位传感器120能检测其内部水位的高低，并将检测到的水位信息发送至控制器110，控制器110可根据水位信息获得水位信息对应的水位频率。本申请的水位传感器120的位置可根据具体洗衣机的类型进行调整。
称重模块130，用以确定负载清洗物的重量，即将清洗物放入洗衣机中，称重模块130称量负载清洗物的重量，本申请根据洗衣机负载清洗物的同时，电机转动过程中霍尔传感器140产生的脉冲数量，根据脉冲数量确定出负载清洗物的重量，即模糊称重。脉冲数量与对应的负载清洗物存在固定的映射关系，相关数值一一对应，例如，获取到的霍尔传感器140产生的脉冲数量为n，对应的负载清洗物的重量为m2；若霍尔传感器140产生的脉冲数量为m，对应的负载清洗物的重量为m1。
另外，也可根据放置清洗物前后洗衣机桶内的重量变化值确定出负载清洗物的重量，如图2所示，图2是本申请另一示例性实施例示出的洗衣机的内部结构示意图。其中，洗衣机为波轮式洗衣机，称重模块230位于洗衣筒的底部，该模块可获取电机转动过程中霍尔传感器产生的脉冲数量，根据脉冲数量确定出负载清洗物的重量；也可根据洗衣筒重量的变化称量出负载清洗物的重量；例如，洗衣机空置状态时质量为m1，清洗物放入后，质量变为m2，则称重模块称量的负载清洗物的重量为m3＝m2-m1，并将得到的重量参数m3发送至控制器为210。水位传感器220位于洗衣筒内部，用以检测洗衣筒筒内的实时水位；控制器210电信号连接的水位传感器220，称重模块230和存储器250，控制器210和存储器250的位置可根据具体实际运用场景进行位置调整，本实施例不对其进行限制。
在本申请所涉及的实施例中，存储器150，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器110执行时，控制器110通过执行下述实施例中描述的清洗物材质的识别方法来准确的识别洗衣机内负载清洗物的材质类型，或存储器250，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被控制器210执行时，控制器210通过执行下述实施例中描述的清洗物材质的识别方法来准确的识别洗衣机内负载清洗物的材质类型，使得洗衣机后续根据负载清洗物的材质类型调整清洗过程中的相关参数，更加有效的清洗清洗物，实现对于负载清洗物材质的识别过程请参见下述实施例中的记载，在此不进行赘述。
图3是本申请的一示例性实施例示出的清洗物材质的识别方法的流程图。需要说明的是，该方法适用于图1所示的洗衣机，且该方法可以由图1所示的洗衣机中设置的控制器110或210具体执行，例如控制器110或210中预先存储有计算机可读指令，或者可穿戴设备中设置的存储器150或250中存储有计算机可读指令，控制器110或210通过读取这些计算机可读指令，以执行基于可穿戴设备的状态控制方法。
以下将以控制器110或210作为示例性的执行主体来对本实施例所提供的方法进行详细描述。如图3所示，在一示例性的实施例中，该方法至少包括步骤S310至步骤S340，详细介绍如下：
S310：获取负载清洗物的重量、负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间。
负载清洗物是置于洗衣机内的清洗物，例如衣服、裤子、床单、被套等，清洗物置于洗衣机内，获取其模糊重量，并且负载清洗物的重量对应有固定的预设水位和预设搅拌时间。
预设水位是预先设置的，负载清洗物的重量确定后，往洗衣机里加入一定量的液体，形成的一个水位高度，其值大小与负载清洗物的重量相对应，即负载清洗物的重量确定，则预设水位就确定，例如负载清洗物的重量为5kg，对应的预设水位为40cm，一般预设水位还对应有水含量值，即预设水位确定，洗衣机内加入的液体质量和体积也就确定。
预设搅拌时间是预先设置的，获取负载清洗物的重量后，从预设数据库中自动搜索匹配到与该重量值对应的搅拌时间，并将其作为预设搅拌时间，例如负载清洗物的重量为8kg，在数据库中匹配到“负载清洗物的重量8kg”对应的搅拌时间为60秒，则预设搅拌时间确定为60秒。
本实施例在获取负载清洗物的重量后，可同时先在预设数据库中匹配获取到预设水位和预设搅拌时间；或者，先匹配得到对应的预设水位，再根据预设水位匹配到预设搅拌时间；再或，先匹配到预设搅拌时间，再根据预设搅拌时间匹配到预设水位，本实施例并不对预设水位和预设搅拌时间的匹配获取顺序进行限制。
S320：检测水位是否达到预设水位，若检测到水位到达预设水位，则按照预设搅拌时间搅拌负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值。
水位频率是与水位存在固定映射关系的值，水位频率与水位一一对应，两者呈反比关系，例如当水位为10cm，水位频率为4047Hz；水位为18cm，水位频率为3966Hz，当然，两者也可以呈正比关系，即水位升高，水位频率增大。另外，一般情况下，水位和水位频率的关系可以如表1所示，两者呈非线性关系。
表1：水位和水位频率的对应关系表
| 水位档位 | 水位(cm) | 水位频率(Hz) |
| 1 | 10 | 4047 |
| 2 | 14 | 4009 |
| 3 | 18 | 3966 |
| 4 | 22 | 3925 |
| 5 | 26 | 3925 |
| 6 | 30 | 3843 |
| 7 | 34 | 3843 |
| 8 | 36 | 3760 |
| 9 | 38 | 3724 |
| 10 | 40 | 3682 |
示例性地，向洗衣机内加入清洗液体，如清水，当检测到内部水位到达预设水位时，完成加水动作，按照预设搅拌时间搅拌负载清洗物，搅拌过程中，清洗物会吸收水分，洗衣机内的水位就会发生变化，即会水位会下降，由于水位频率与水位存在固定的映射关系，即水位变化对应有水位频率变化值，例如，预设水位为18cm，其对应的水位频率为3966Hz，搅拌完成后水位变为了10cm，此时对应的水位频率为4047Hz，则水位频率变化值为81Hz。
S330：基于负载清洗物的重量、水位频率变化值和预设搅拌时间，计算得到负载清洗物的吸水速率。
负载清洗物的重量和预设搅拌时间都是初始获取到的信息，水位频率变化值是需要搅拌过程结束后才能确定的信息，预设搅拌时间是影响水位频率变化值大小的关键参数。实际情形下，加入水至负载有清洗物的洗衣机中，清洗物并不能即刻全部浸湿，吸水至饱和状态，需要搅拌或震荡以使清洗物充分吸水，然而清洗物的材质不同，相应的吸水速率也就不同，本申请根据负载清洗物的重量、水位频率变化值和预设搅拌时间，计算得到负载清洗物的吸水速率。
S340：根据负载清洗物的重量和负载清洗物的吸水速率确定出负载清洗物的材质。
示例性地，预设数据库中存在多个负载清洗物的重量，其中每个重量值对应有不种材质清洗物的吸水速率，例如，表2记载了负载清洗物的重量与吸水速率的关系。其中，当负载清洗物的重量不同时，每种材质的负载清洗物的吸水速率也不相同，每一负载清洗物的重量对应有不同材质载清洗物的吸水速率。根据负载清洗物的重量和负载清洗物的吸水速率，利用表2就能确定出负载清洗物的材质。本实施例可以同时根据负载清洗物的重量和吸水速率确定出负载清洗物的材质，也可以先根据负载清洗物的重量进行匹配，再根据吸水速率进行匹配，从而确定出负载清洗物的材质。
表2：负载清洗物的重量与吸水速率的关系表
本实施例通过获取到的负载清洗物的重量，进而得到其对应的预设水位和预设搅拌时间，并根据搅拌过程水位变化确定出水位频率变化值，基于负载清洗物的重量、水位频率变化值和预设搅拌时间，计算得到负载清洗物的吸水速率，最后根据负载清洗物的重量和负载清洗物的吸水速率确定出负载清洗物的材质，方便且准确的确定出负载清洗物的材质类型，后续根据负载清洗物的材质类型调整清洗过程中的相关参数，使得清洗物清洗更加干净。
在另一示例性实施例中，基于图3所示实施例提出的清洗物材质的识别方法，本实施例示出的清洗物材质的识别方法还包括如下步骤：
将预设搅拌时间按照固定时间划分得到多个搅拌周期；其中，每个搅拌周期内包括搅拌时段和暂停时段。
固定时间指的是划分过程中固定相同的时间段，据此得到的每个搅拌周期的时间固定相同，例如预设搅拌时间为40秒，按照10秒的固定时间将其划分为4个搅拌周期。
搅拌时段是搅拌负载清洗物的时间段，暂停时段是停止搅拌负载清洗物的时段，一般情况下，一个搅拌周期内的搅拌时段大于暂停时段，设置暂停时段有利于负载清洗物更好的和清洗液体接触。
示例性地，如图4所示，图4是本申请一示例性实施例示出的预设搅拌时间的时段组成图。其中，预设搅拌时间为30秒，按照10秒的固定时间将其划分为3个搅拌周期，其中每10秒的搅拌周期内，0至7秒是搅拌时段，7至10秒是暂停时段。
本实施例将搅拌时间划分为了多个时间段固定的搅拌周期，每个搅拌周期内分为了搅拌时段和暂停时段，使得清洗物更好的与清洗液体接触，利于清洗物的完全浸湿。
图5是本申请的另一示例性实施例示出的确定水位频率变化值的过程的流程图。基于图3所示步骤S320中：按照搅拌时间搅拌负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值，本实施例至少还包括步骤S510至步骤S530，下面进行详细介绍：
S510：按照搅拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，并记录搅拌时间达到预设搅拌时间的时刻对应的终点水位；其中，相邻周期内的搅拌方向相反。
示例性地，将搅拌时间划分为了多个时间段固定的搅拌周期，周期性地搅拌负载清洗物，当搅拌终止时，即搅拌至预设搅拌时间的终止时刻，此时的水位为终点水位。特别的，相邻两个周期内的搅拌方向相反，例如，将预设搅拌时间分为了四个搅拌周期，若第一和第三搅拌周期的搅拌方向为顺时针方向，第二和第四周期的搅拌方向则为逆时针方向。
S520：获取终点水位对应的终点水位频率以及预设水位对应的初始水位频率。
由于水位与水位频率存在一定的映射关系，每一水位对应有一个水位频率，本实施例将预设水位作为初始水位，获取其对应的初始水位频率，再将搅拌完成后的终点水位对应的水位频率作为终点水位频率。
S530：根据初始水位频率和终点水位频率计算得到水位频率变化值。
将初始水位频率和终点水位频率进行做差，得到水位频率变化值。
本实施例进一步阐明了如何得到水位频率变化值，根据水位变化得到水位频率的变化值，使得水位频率变化值的获取过程更加方便直观、准确。
在另一实施例中，搅拌周期包括第一搅拌周期和第二搅拌周期，第一搅拌周期包括第一搅拌时段，第二搅拌周期包括第二搅拌时段，基于上述步骤S510中按照搅拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，包括：
若在第一搅拌时段内正方向搅拌负载清洗物，则在第二搅拌时段内反方向搅拌负载清洗物。
示例性地，如图6所示，图6是本申请一示例性实施例示出的周期性搅拌的搅拌方向的示意图。其中，预设搅拌时间为20秒，搅拌周期包括第一搅拌周期和第二搅拌周期。第一搅拌周期为0至10秒，其中，0至8秒为第一搅拌时段，顺时针搅拌清洗物，8至10秒为第一暂停时段；第二搅拌周期为10至20秒，其中，10至18秒为第二搅拌时段，逆时针搅拌清洗物，18至20秒为第二暂停时段。
本实施例的相邻搅拌周期内的搅拌方向相反，能使得衣物搅拌更加彻底，使得清洗物与清洗液接触更加全面，利于清洗物完全浸湿。
在另一实施例中，基于上述步骤S520得到的终点水位频率和初始水位频率，在上述步骤S330中根据如下公式计算负载清洗物的吸水速率：
其中，v表示负载清洗物的吸水速率，f2表示终点水位频率，f1表示初始水位频率，t表示预设搅拌时间，m表示负载清洗物的重量。
实际情况中，由于清洗物搅拌过程会吸收水分，所以终点水位比预设水位小。当水位频率与水位呈正比时，则f2小于f1；当水位频率与水位呈反比时，则f2大于于f1，本申请并不对水位频率和水位的具体映射关系进行限制。
本实施例负载清洗物的吸水速率计算公式阐明了初始水位频率、终点水位频率，预设搅拌时间和负载清洗物的重量之间的关系。利用该公式计算得到的吸水速率更加准确，贴近于各个材质的真实吸水速率。
图7是基于图3所示实施例提出的确定负载清洗物的材质的过程的流程图。步骤S340至少包括步骤S710至步骤S720，下面进行详细介绍：
S710：根据负载清洗物的重量获取对应重量下多个不同材质清洗物的吸水速率。
如上述表2，若获取负载清洗物的重量为m1，该重量值对应有多个不同材质清洗物的吸水速率，例如，负载清洗物的重量为m1，其对应的棉材质清洗物的吸水速率为v1，50％棉+50％化纤清洗物材质的吸水速率为v2，化纤材质清洗物的吸水速率为v3。
S720：将负载清洗物的吸水速率与多个不同材质的清洗物吸水速率进行匹配，并将匹配得到的吸水速率对应的清洗物材质确定为负载清洗物的材质。
例如，负载清洗物的吸水速率为，则匹配到重量m1对应吸水速率为v3的清洗物材质是化纤，则确定出负载清洗物的材质是化纤。
本实施例限定先根据负载清洗物的重量进行重量值的匹配，再根据吸水速率匹配确定出负载清洗物的材质；显然，也可先根据负载清洗物的吸水速率进行吸水速率的匹配，再根据负载清洗物的据重量匹配确定出负载清洗物的材质，例如，负载清洗物的吸水速率为v3，负载清洗物的重量为m2，利用表2，先确定吸水速率为v3的清洗物材质的范围，即负载清洗物的材质可能是棉或化纤，再根据负载清洗物的重量m2匹配锁定第二行的数据，则确定出负载清洗物的材质是棉。当然，也可根据负载清洗物的重量和负载清洗物的吸水速率同时确定出负载清洗物的材质。本实施例的匹配方法较为简单，数据处理量较少，能方便快捷的确定出负载清洗物的材质。
在另一示例性实施例中，在S310之前，清洗物材质的识别方法还包括：
检测负载清洗物的重量是否超过预设阈值；若超过预设阈值，则不对负载清洗物进行清洗物材质的识别，并报警。
预设阈值是洗衣机能承受的最大负载重量，若负载清洗物的重量超过该预设阈值，洗衣机将无法正常启动，并发出警报，只有当负载清洗物的重量在预设阈值范围内，洗衣机才能正常运作，进行负载清洗物的材质识别步骤。
本实施例引入预设阈值起到保护洗衣机的作用，避免了负载清洗物的重量超出预设范围致使程序卡死或报错情况的发生，也使得对负载清洗物的材质识别更加精准。
在另一示例性实施例中，在检测负载清洗物的重量是否超过预设阈值之前，本实施例的识别方法还包括：获取电机转动过程中霍尔传感器产生的脉冲数量；根据脉冲数量确定出负载清洗物的重量。
本实施例的称量方法为模糊称重法，具体步骤：按照预设节拍控制电机进行正反转；获取在电机正反转过程中霍尔传感器所产生的脉冲数；根据霍尔传感器所产生的脉冲数确定出洗衣机的负载清洗物的重量。其中，采用霍尔传感器所产生的脉冲数，能使得负载清洗物的重量值更加准确。
在另一示例性实施例中，如图8所示，图8是本申请一示例性实施例示出的基于负载清洗物的材质识别结果选择洗涤参数的方法的流程图。其中，本实施例基于上述步骤S310至步骤S340得到了负载清洗物的材质识别结果，步骤S810至步骤S840的解释说明参照上述步骤S310至步骤S340，后续根据材质识别结果进行洗涤参数的调整，使得清洗物清洗更加干净。
S810：获取负载清洗物的重量、负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间。
S820：检测水位是否达到预设水位，若检测到水位到达预设水位，则按照预设搅拌时间搅拌负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值。
S830：基于负载清洗物的重量、水位频率变化值和预设搅拌时间，计算得到负载清洗物的吸水速率。
S840：根据负载清洗物的重量和负载清洗物的吸水速率确定出负载清洗物的材质。
S850：根据负载清洗物的重量和负载清洗物的材质确定出洗涤参数，并根据洗涤参数对负载清洗物进行清洗；其中，洗涤参数包括清洗水量、转停时间比、平衡水流、脱水转速。
示例性地，步骤S810至步骤S840相当于前置负载清洗物的材质的识别过程，根据负载清洗物的重量和负载清洗物的材质对后续清洗过程的洗涤参数进行选择。请参见表3，表3是负载清洗物的重量、材质与洗涤参数的关系对应表，根据负载清洗物的重量和负载清洗物的材质确定出洗涤参数，例如，负载清洗物的重量为m1，负载清洗物的材质为麻，则相关洗涤参数：清洗水量为L2，清洗状态下的转停时间比为T3/T2，平衡水流状态下的转停时间比为t3/t2，该状态的设置是为了防止衣物缠绕，且降低脱水前偏心情况的发生，脱水转速为V2，其中，清洗状态下的转停和平衡水流状态下的转停设置更好的清洗掉清洗物的污渍洗；按照该洗涤参数对负载清洗物进行清洗，使得清洗更加精细化。
表3：负载清洗物的重量、材质与洗涤参数的关系对应表
本实施例将本申请的清洗物材质的识别方法运用于具体的场景，进一步说明了本申请的识别方法的实用性高，根据负载清洗物的重量和材质选取清洗过程中的洗涤参数，按照该精细化的洗涤参数对清洗物进行清洗，使得清洗物清洗更加干净。
本申请实施例还提供了一种清洗物材质的识别装置，如图9所示，图9是本申请一示例性实施例示出的清洗物材质的识别装置的结构示意图。其中，识别装置包括：
获取模块910，被配置为获取负载清洗物的重量、负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间；
检测模块930，被配置为检测水位是否达到预设水位，若检测到水位到达预设水位，则按照预设搅拌时间搅拌负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值；
计算模块950，被配置为基于负载清洗物的重量、水位频率变化值和预设搅拌时间，计算得到负载清洗物的吸水速率；
识别模块970，被配置为根据负载清洗物的重量和负载清洗物的吸水速率确定出负载清洗物的材质。
在另一实施例中，识别装置还包括：
划分模块，被配置为将预设搅拌时间按照固定时间划分得到多个搅拌周期；其中，每个搅拌周期内包括搅拌时段和暂停时段。
在另一实施例中，检测模块930包括：
搅拌单元，被配置为按照搅拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，并记录搅拌时间达到预设搅拌时间的时刻对应的终点水位；其中，相邻周期内的搅拌方向相反；
获取单元，被配置为获取终点水位对应的终点水位频率以及预设水位对应的初始水位频率；
计算单元，被配置为根据初始水位频率和终点水位频率计算得到水位频率变化值。
在另一实施例中，搅拌周期包括第一搅拌周期和第二搅拌周期，第一搅拌周期包括第一搅拌时段，第二搅拌周期包括第二搅拌时段；搅拌单元，被配置为若在第一搅拌时段内正方向搅拌负载清洗物，则在第二搅拌时段内反方向搅拌负载清洗物。
在另一实施例中，计算模块950，被配置为根据如下公式计算负载清洗物的吸水速率：
其中，v表示负载清洗物的吸水速率，f2表示终点水位频率，f1表示初始水位频率，t表示预设搅拌时间，m表示负载清洗物的重量。
在另一实施例中，识别模块970，被配置为根据负载清洗物的重量获取对应重量下多个不同材质清洗物的吸水速率；将负载清洗物的吸水速率与多个不同材质的清洗物吸水速率进行匹配，并将匹配得到的吸水速率对应的清洗物材质确定为负载清洗物的材质。
在另一实施例中，识别装置还包括：
重量检测模块，被配置为检测负载清洗物的重量是否超过预设阈值；若超过预设阈值，则不对负载清洗物进行清洗物材质的识别，并报警。
在另一示例性实施例中，所述识别装置还包括：
模糊称重模块，被配置为获取电机转动过程中霍尔传感器产生的脉冲数量；根据所述脉冲数量确定出负载清洗物的重量。
需要说明的是，上述实施例所提供的回环检测装置与前述实施例所提供的回环检测方法属于同一构思，其中各个模块和单元执行操作的具体方式已经在方法实施例中进行了详细描述，这里不再赘述。
请参阅图10，图10是本申请的一示例性实施例示出的洗衣机的计算机系统的结构示意图，其示出了适于用来实现本申请实施例的洗衣机的计算机系统的结构示意图。
需要说明的是，图10示出的洗衣机的计算机系统1000仅是一个示例，不应对本申请实施例的功能和使用范围带来任何限制。
如图10所示，计算机系统1000包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)1001，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)1002中的程序或者从存储部分1008加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)1003中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM 1003中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU 1001、ROM 1002以及RAM 1003通过总线1004彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口1005也连接至总线1004。
以下部件连接至I/O接口1005：包括键盘、鼠标等的输入部分1006；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分1007；包括硬盘等的存储部分1008；以及包括诸如LAN(Local AreaNetwork，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分1009。通信部分1009经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器1010也根据需要连接至I/O接口1005。可拆卸介质1011，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器1010上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分1008。
特别地，根据本申请的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本申请的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的计算机程序。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分1009从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质1011被安装。在该计算机程序被中央处理单元(CPU)1001执行时，执行本申请的系统中限定的各种功能。
需要说明的是，本申请实施例所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(Erasable Programmable Read Only Memory，EPROM)、闪存、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(Compact Disc Read-Only Memory，CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本申请中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本申请中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的计算机程序。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的计算机程序可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、有线等等，或者上述的任意合适的组合。
附图中的流程图和框图，图示了按照本申请各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。其中，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不相同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本申请实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本申请的另一方面还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如前的清洗物材质的识别方法。该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的洗衣机中所包含的，也可以是单独存在，而未装配入该洗衣机中。
本申请的另一方面还提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述各个实施例中提供的清洗物材质的识别方法。
根据本申请实施例的一个方面，还提供了一种计算机系统，包括中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，其可以根据存储在只读存储器(Read-Only Memory，ROM)中的程序或者从存储部分加载到随机访问存储器(Random Access Memory，RAM)中的程序而执行各种适当的动作和处理，例如执行上述实施例中的方法。在RAM中，还存储有系统操作所需的各种程序和数据。CPU、ROM以及RAM通过总线彼此相连。输入/输出(Input/Output，I/O)接口也连接至总线。
以下部件连接至I/O接口：包括键盘、鼠标等的输入部分；包括诸如阴极射线管(Cathode Ray Tube，CRT)、液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)等以及扬声器等的输出部分；包括硬盘等的存储部分；以及包括诸如LAN(Local Area Network，局域网)卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分。通信部分经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器也根据需要连接至I/O接口。可拆卸介质，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分。
上述内容，仅为本申请的较佳示例性实施例，并非用于限制本申请的实施方案，本领域普通技术人员根据本申请的主要构思和精神，可以十分方便地进行相应的变通或修改，故本申请的保护范围应以权利要求书所要求的保护范围为准。
Claims (10)
1.一种清洗物材质的识别方法，其特征在于，包括：
获取负载清洗物的重量、所述负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间；
检测水位是否达到所述预设水位，若检测到水位到达所述预设水位，则按照所述预设搅拌时间搅拌所述负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值；
基于所述负载清洗物的重量、所述水位频率变化值和所述预设搅拌时间，计算得到所述负载清洗物的吸水速率；
根据所述负载清洗物的重量和所述负载清洗物的吸水速率确定出所述负载清洗物的材质；
其中，所述水位频率与所述水位存在固定映射关系的预设值，根据所述水位变化获取所述水位频率变化值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述按照所述搅拌时间搅拌所述负载清洗物，得到水位变换对应的水位频率变化值之前，所述方法还包括：
将所述预设搅拌时间按照固定时间划分得到多个搅拌周期；其中，每个搅拌周期内包括搅拌时段和暂停时段。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述搅拌时间搅拌所述负载清洗物，并得到水位变换对应的水位频率变化值，包括：
按照所述搅拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，并记录搅拌时间达到所述预设搅拌时间的时刻对应的终点水位；其中，相邻周期内的搅拌方向相反；
获取所述终点水位对应的终点水位频率以及所述预设水位对应的初始水位频率；
根据所述初始水位频率和所述终点水位频率计算得到水位频率变化值。
4.据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述搅拌周期包括第一搅拌周期和第二搅拌周期，所述第一搅拌周期包括第一搅拌时段，所述第二搅拌周期包括第二搅拌时段；所述按照所述搅拌周期对负载清洗物进行周期性搅拌，包括：
若在所述第一搅拌时段内正方向搅拌所述负载清洗物，则在所述第二搅拌时段内反方向搅拌所述负载清洗物。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据如下公式计算所述负载清洗物的吸水速率：
其中，v表示所述负载清洗物的吸水速率，f2表示所述终点水位频率，f1表示所述初始水位频率，t表示所述预设搅拌时间，m表示所述负载清洗物的重量。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述负载清洗物的重量和所述负载清洗物的吸水速率确定出所述负载清洗物的材质，包括：
根据所述负载清洗物的重量获取对应重量下多个不同材质清洗物的吸水速率；
将所述负载清洗物的吸水速率与所述多个不同材质的清洗物吸水速率进行匹配，并将匹配得到的吸水速率对应的清洗物材质确定为所述负载清洗物的材质。
7.根据权利要求1至6中任一所述的方法，其特征在于，在所述获取负载清洗物的重量、所述负载清洗物的重量对应的预设水位和预设搅拌时间之前，所述方法还包括：
检测负载清洗物的重量是否超过预设阈值；若超过预设阈值，则不对所述负载清洗物进行清洗物材质的识别，并报警。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在检测负载清洗物的重量是否超过预设阈值之前，所述方法还包括：
获取电机转动过程中霍尔传感器产生的脉冲数量；
根据所述脉冲数量确定出负载清洗物的重量。
9.一种洗衣机，其特征在于，包括：
水位传感器，用以检测所述洗衣机中的水位；
称重模块，用以确定负载清洗物的重量；
控制器，与所述水位传感器和存储器电连接；
存储器，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述控制器执行时，使得所述控制器实现如权利要求1至8中任一项所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，当所述计算机可读指令被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的方法。
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