RU2819056C2 - Способ и система для подготовки и выполнения цикла машинной стирки - Google Patents

Abstract

Способ подготовки и выполнения цикла машинной стирки с помощью стиральной машины (1) содержит: обеспечение наличия стиральной машины (1), размещение белья (2), подлежащего стирке, у стиральной машины (1) в виде нерассортированной кучи (3), получение цифрового цветного изображения (4) нерассортированной кучи (3) белья и, по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1), определение объема (Vb) кучи (3) белья и/или веса (Pb) кучи (3) белья в зависимости от характеристик цифрового цветного изображения (4), определение взвешенного наличия заданных цветовых категорий (11) в куче (3) белья в зависимости от характеристик цифрового цветного изображения (4), определение параметров стирки в зависимости от взвешенного наличия цветовых категорий (11) в заданной куче (3) белья и в зависимости от рассчитанного веса (Pb) и/или объема (Vb) кучи (3) белья, формирование уведомления о подготовке к стирке, с которым может ознакомиться пользователь, причем упомянутое уведомление о подготовке к стирке содержит, по меньшей мере, одну инструкцию по стирке, основанную на упомянутых определенных параметрах стирки, которая может быть выполнена этой стиральной машиной (1), а также одно или несколько из следующего: запрос на подтверждение, дополнительные советы по подготовке к стирке, дополняющие инструкцию по стирке, которую может выполнить данная стиральная машина (1). Задача настоящего изобретения - более быстрая и эффективная поддержка пользователя во время выбора для подлежащего стирке белья подходящей программы стирки, с учетом, по меньшей мере, некоторых характеристик рассматриваемых предметов одежды, например, их цветов, объемов или веса. 2 н. и 24 з.п. ф-лы, 8 ил.

Description

[0001] Настоящее изобретение относится к способу и системе для подготовки и выполнения цикла машинной стирки с помощью стиральной машины, в частности бытовой стиральной машины.

[0002] Бытовые стиральные машины содержат несущую и корпусную конструкцию, внутри которой расположен бак для стирки, снабженный передним отверстием, которое может быть закрыто с помощью дверцы со смотровым окном, шарнирно закрепленной на передней части корпуса. Внутри бака для стирки расположен барабан для приема белья, подлежащего стирке, с возможностью вращения вокруг горизонтальной или наклонной оси. Также барабан ограничивает переднее отверстие, расположенное у отверстия бака для стирки таким образом, чтобы выполнять загрузку и выгрузку белья.

[0003] Бак для стирки выполнен с возможностью содержания жидкости для стирки во время этапов машинной стирки.

[0004] Для обеспечения возможности загрузки в бак водопроводной воды и моющих веществ и добавок предусмотрена система заливки воды для стирки, которая может быть подключена к сети водоснабжения. На дне бака для стирки предусмотрен дренажный канал, связанный со сливным насосом, который удаляет жидкость для стирки из бака и вместе с системой заливки контролирует уровень жидкости внутри бака.

[0005] Для добавления в жидкость для стирки моющего средства или обрабатывающей добавки известно устройство лотка для моющего средства, имеющее проточное сообщение с системой заливки воды.

[0006] Также известны стиральные машины с так называемыми системами многократного дозирования, предназначенными для распределения и дозирования веществ для обработки, выполненные с возможностью содержания некоторого количества вещества для обработки, достаточного для осуществления нескольких циклов стирки, и автоматического дозирования регулируемого количества вещества для обработки во время каждого цикла стирки.

[0007] Для нагревания жидкости для стирки, содержащейся в баке, предусмотрен электрический резистор, расположенный внутри бака, в полости между стенкой бака и барабаном для белья.

[0008] Стиральные машины дополнительно содержат пользовательский интерфейс управления, с помощью которого можно управлять работой стиральной машины, выбирать программу стирки из множества программ стирки (например, шерсть, хлопок) и, для выбранной программы стирки, выбирать варианты стирки (например, с отжимом или без него, с замачиванием или без него) и регулировать параметры стирки (например, значение температуры или частота вращения при отжиме).

[0009] Пользовательский интерфейс управления известной стиральной машины содержит множество кнопок и одну или несколько ручек, с помощью некоторой из которых можно выбрать программу стирки, с помощью другой - выбрать варианты стирки, а с помощью еще одной из которых можно регулировать параметры стирки.

[0010] Также известен предусмотренный дисплей для отображения выбранной программы и вариантов, а также для отображения некоторой дополнительной информации, касающейся исполнения программы стирки, например оставшегося времени стирки.

[0011] Управление процессом стирки пользователем представляет трудности двух основных типов. Первая трудность состоит в том, чтобы проверить тип белья, которое пользователь намеревается стирать, и определить наиболее подходящие параметры стирки. Это обычно происходит на основе индивидуального опыта и/или на основании считывания ярлыков на предметах одежды, часто со значительным уровнем неопределенности и колебаний, а также с высоким риском ошибки и, следовательно, не всегда удовлетворительными результатами стирки, а иногда возможны и повреждения предметов одежды, постиранных с использованием неподходящих программ стирки. Дополнительный критический аспект выбора наиболее подходящей программы стирки касается влияния на окружающую среду и потребления электроэнергии, воды и моющего средства, в частности, в соответствии с количеством белья, подлежащего стирке, а значит, и в соответствии с уровнем заполнения стиральной машины.

[0012] Вторая трудность возникает при настройке желательной программы стирки с помощью пользовательского интерфейса управления стиральной машины, например из-за недостаточного ознакомления с этой стиральной машиной.

[0013] Кроме того, не всегда возможно точно выбрать значения, указанные производителем определенного предмета одежды. В других ситуациях может потребоваться выбрать, стирать ли несколько предметов одежды с разными характеристиками, например разного цвета, вместе или по отдельности. В таких случаях приходится идти на компромиссы, часто не зная об их целесообразности просто из-за отсутствия опыта.

[0014] Поэтому задача настоящего изобретения - предложение способа и системы для подготовки и выполнения цикла машинной стирки с помощью стиральной машины, в частности бытовой стиральной машины, имеющих такие характеристики, которые позволяют устранить, по меньшей мере, некоторые из критичных проблем, упомянутых со ссылкой на предшествующий уровень техники.

[0015] Конкретная задача настоящего изобретения - более быстрая и эффективная поддержка пользователя во время выбора для подлежащего стирке белья подходящей программы стирки, с учетом, по меньшей мере, некоторых характеристик рассматриваемых предметов одежды, например, их цветов, объемов или веса.

[0016] Еще одна конкретная задача настоящего изобретения - более быстрая и эффективная поддержка пользователя во время выбора для подлежащего стирке белья подходящей программы стирки с целью экономии энергии, воды и моющего средства.

[0017] Еще одна конкретная задача настоящего изобретения - более быстрая и эффективная поддержка пользователя во время настройки желательной программы стирки с помощью пользовательского интерфейса управления стиральной машиной.

[0018] Решение этих и других задач достигается с помощью способа подготовки и выполнения цикла машинной стирки в стиральной машине, в частности бытовой стиральной машины, содержащего:

[0019] - обеспечение наличия стиральной машины 1,

[0020] - размещение белья 2, подлежащего стирке, перед стиральной машиной 1 в виде нерассортированной кучи 3,

[0021] - получение цифрового цветного изображения 4 нерассортированной кучи 3 белья и, по меньшей мере, одной части 5 стиральной машины 1,

[0022] - определение объема Vb кучи 3 белья и/или веса Pb кучи 3 белья как функции характеристик цифрового цветного изображения 4,

[0023] - определение взвешенного наличия заданных цветовых категорий 11 в куче 3 белья как функции характеристик цифрового цветного изображения 4,

[0024] - определение параметров стирки в зависимости от взвешенного наличия цветовых категорий 11 в определенной куче 3 белья и в зависимости от рассчитанного веса Pb и/или объема Vb кучи 3 белья,

[0025] - формирование уведомления о подготовке к стирке, с которым может ознакомиться пользователь, причем упомянутое уведомление о подготовке к стирке содержит, по меньшей мере, одну инструкцию по стирке, основанную на упомянутых определенных параметрах стирки, которая может быть выполнена этой стиральной машиной (1), а также одно или несколько из следующего:

[0026] - запрос на подтверждение,

[0027] - дополнительные советы по подготовке к стирке, дополняющие инструкцию по стирке, которую может выполнить данная стиральная машина (1).

[0028] Решение задач настоящего изобретения достигается с помощью системы для подготовки и выполнения цикла машинной стирки с помощью стиральной машины, в частности, бытовой стиральной машины, содержащей:

[0029] - стиральную машину 1,

[0030] - электронную систему 22 обработки данных, содержащую электронную систему 12 управления стиральной машиной 1, ручное электронное устройство 14 и, по меньшей мере, одно удаленное электронное устройство 16,

[0031] в которой упомянутая электронная система 22 обработки данных содержит:

[0032] - средство 15 получения изображения, выполненное с возможностью получения цифрового цветного изображения 4 нерассортированной кучи 3 белья и, по меньшей мере, одной части 5 стиральной машины 1,

[0033] - средство для определения объема Vb кучи 3 белья и/или веса Pb кучи 3 белья как функции характеристик цифрового цветного изображения 4,

[0034] - средство для определения взвешенного наличия заданных цветовых категорий 11 в куче 3 белья как функции характеристик цифрового цветного изображения 4,

[0035]

[0036] - необязательно - средство 27 расчета веса, выполненное с возможностью определения веса Pb кучи 3 белья как функции рассчитанного объема Vb белья и как функция одного или более параметров корреляции Kcor между заданными объемом и весом,

[0037] - средство для определения взвешенного наличия заданных цветовых категорий 11 в куче 3 белья как функции характеристик цифрового цветного изображения 4,

[0038] - средство 29 для определения параметров стирки, выполненное с возможностью определения параметров стирки в зависимости от взвешенного наличия цветовых категорий 11 в определенной куче 3 белья и в зависимости от рассчитанного веса Pb и/или объема Vb кучи 3 белья,

[0039] - средство 36 уведомления, выполненное с возможностью формирования уведомления о подготовке к циклу стирки, с которым может ознакомиться пользователь, причем упомянутое уведомление о подготовке к стирке содержит, по меньшей мере, одну инструкцию по стирке, основанную на упомянутых определенных параметрах стирки, которую может выполнить данная стиральная машина 1, а также одно или несколько из следующего:

[0040] - запрос на подтверждение,

[0041] - дополнительные советы по подготовке к стирке, дополняющие инструкцию по стирке, которую может выполнить данная стиральная машина (1).

[0042] Способ и система по настоящему изобретению позволяют пользователю быстрее и проще идентифицировать и проверять тип подлежащего стирке белья, а также поддерживать, на основе объективных критериев, независимо от опыта отдельного пользователя, определение более подходящих параметров стирки, тем самым избегая ситуаций неопределенности и колебаний, а также риска возникновения ошибок и неудовлетворительных результатов стирки.

[0043] Этот способ и система по настоящему изобретению также позволяют осуществлять выбор или идентификацию наиболее подходящей программы стирки с учетом влияния на окружающую среду и потребления электроэнергии, воды и моющего средства, в частности, в соответствии с количеством белья, подлежащего стирке, а значит, и в соответствии с уровнем заполнения стиральной машины.

[0044] Согласно дополнительному объекту настоящего изобретения, настоящий способ содержит следующие этапы:

[0045] - запрос от пользователя на проверку достоверности сформированной инструкции по стирке, причем упомянутая проверка содержит подтверждение или намеренное изменение сформированной инструкции по стирке и намеренное подтверждение начала цикла машинной стирки в соответствии со сформированной или модифицированной инструкцией по стирке,

[0046] - загрузка нерассортированной кучи белья в стиральную машину и активация стиральной машины,

[0047] - передача упомянутой сформированной или измененной инструкции по стирке в электронную систему управления стиральной машиной путем передачи электронных сигналов и обход пользовательского интерфейса стиральной машины для ручного выбора параметров стирки,

[0048] - выполнение цикла стирки с помощью стиральной машины, управление работой стиральной машины с помощью электронной системы управления в зависимости от переданной сформированной или модифицированной инструкции по стирке.

Аналогично, электронная система обработки данных содержит:

[0049] - средство проверки, выполненное с возможностью запроса от пользователя на проверку сформированной инструкции по стирке, причем упомянутая проверка содержит подтверждение или намеренное изменение сформированной инструкции по стирке и намеренное подтверждение начала цикла машинной стирки в соответствии со сформированной или модифицированной инструкцией по стирке,

[0050] - сигнальное соединение, выполненное с возможностью передачи упомянутой сформированной или измененной инструкции по стирке в упомянутую электронную систему управления стиральной машиной путем передачи электронных сигналов и обхода пользовательского интерфейса стиральной машины для ручного выбора параметров стирки,

[0051] - средство активации стиральной машины, выполненное с возможностью эксплуатации стиральной машины и выполнения цикла стирки, в котором управление работой стиральной машины осуществляется с помощью электронной системы управления в зависимости от переданной сформированной или модифицированной инструкции по стирке.

[0052] Способ и система по настоящему изобретению устраняют возможные трудности и случайные ошибки, связанные с ручной настройкой желательной программы стирки. Кроме того, в случае стирки типов белья, которые не полностью совместимы между собой, или когда идеальные значения параметров стирки не могут быть выбраны с помощью ручного интерфейса пользователя, настоящие способ и система могут автоматически реализовывать «уступку» (компромисс) в операциях выбора параметров стирки, например, на основе критериев выбора, которые заданы заранее (или регулируются с течением времени, например путем машинного обучения), и которые удовлетворяют требованиям стирки, а также требованиям к экологическому воздействию и расходу электроэнергии, воды и моющих средств.

[0053] Дополнительные предпочтительные объекты изобретения станут очевидными из последующего описания ряда вариантов его осуществления, приведенных в качестве неограничивающего примера, со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:

[0054] - на Фиг. 1 показан схематический вид системы 21 для подготовки и выполнения цикла машинной стирки стиральной машины 1, в частности бытовой стиральной машины, согласно варианту осуществления;

[0055] - на Фиг. 2 показан схематический вид ручного электронного устройства 14 системы 21 на Фиг. 1, согласно варианту осуществления,

[0056] - на Фиг. 3 показан схематический вид удаленного электронного устройства 16 системы 21 на Фиг. 1, согласно варианту осуществления,

[0057] - на Фиг. 4 показан схематический вид стиральной машины 1 системы 21 на Фиг. 1, согласно варианту осуществления,

[0058] - на Фиг. 5 показано схематическое представление цифрового цветного изображения кучи белья и, по меньшей мере, части стиральной машины, которое является задачей обработки по настоящему изобретению,

[0059] - на Фиг. 6 показана блок-схема системы и связанных этапов способа по настоящему изобретению;

[0060] - на Фиг. 7 показана блок-схема подгрупп этой системы и связанных подгрупп этапов способа по настоящему изобретению;

[0061] - на Фиг. 8 показано схематическое представление этапа определения опорных цветовых диапазонов 11А и соотнесения опорных цветовых диапазонов 11А с заданными цветовыми категориями 11 согласно варианту осуществления.

[0062] Со ссылкой на упомянутые чертежи, настоящий способ подготовки и выполнения цикла машинной стирки с помощью стиральной машины 1, в частности бытовой стиральной машины, содержит следующие этапы:

[0063] - обеспечение наличия стиральной машины 1,

[0064] - размещение белья 2, подлежащего стирке, непосредственно перед стиральной машиной 1 в виде нерассортированной кучи 3,

[0065] - получение цифрового цветного изображения 4 нерассортированной кучи 3 белья и, по меньшей мере, одной части 5 стиральной машины 1, предпочтительно на одном цифровом цветном изображении

[0066] - идентификация и/или выбор на полученном цифровом изображении 4 границы 6 белья нерассортированной кучи 3 белья,

[0067] - идентификация и/или выбор на полученном цифровом изображении 4 опорной границы 7, по меньшей мере, одной части 5 стиральной машины 1,

[0068] - соотнесение размеров 8, 8', 8'' в большем количестве направлений границы 6 белья с соответствующими размерами 9, 9', 9'' в большем количестве направлений опорной границы 7, учитывая параметры перспективы при получении цифрового изображения 4,

[0069] - вычисление объема Vb кучи 3 белья в зависимости от соотношения между размерами 8, 8', 8'' границы 6 белья и размерами 9, 9', 9'' опорной границы 7 и, в зависимости от реальных известных размеров, по меньшей мере, одной части 5 стиральной машины 1,

[0070] - необязательно - определение веса Pb кучи белья как функции рассчитанного объема Vb белья и как функции одного или более параметров корреляции Kcor между заданными объемом и весом,

[0071] - определение взвешенного наличия заданных цветовых категорий 11 в куче 3 белья путем идентификации цветов одиночных пикселей цифрового изображения 4 в пределах области 10 белья, ограниченной границей 6 белья, и суммирования пикселей с цветами, относящимися к одной цветовой категории 11 из упомянутых заданных цветовых категорий 11

[0072] - определение параметров стирки в зависимости от взвешенного наличия цветовых категорий 11 в определенной куче 3 белья и в зависимости от рассчитанного веса Pb и/или объема Vb кучи 3 белья,

[0073] - формирование уведомления о подготовке к стирке, с которым может ознакомиться пользователь, причем упомянутое уведомление о подготовке к стирке содержит, по меньшей мере, одну инструкцию по стирке, основанную на упомянутых определенных параметрах стирки, которая может быть выполнена этой стиральной машиной (1), а также одно или несколько из следующего:

[0074] - запрос на подтверждение,

[0075] - дополнительные советы по подготовке к стирке, дополняющие инструкцию по стирке, которую может выполнить данная стиральная машина (1).

[0076] Настоящий способ позволяет пользователю быстрее и проще идентифицировать и проверять тип подлежащего стирке белья 2, а также поддерживать, на основе объективных критериев, независимо от опыта отдельного пользователя, определение более подходящих параметров стирки, тем самым избегая ситуаций неопределенности и колебаний, а также риска возникновения ошибок и неудовлетворительных результатов стирки.

[0077] Настоящий способ также позволяет осуществлять выбор или идентификацию наиболее подходящей программы стирки с учетом влияния на окружающую среду и потребления электроэнергии, воды и моющего средства, в частности, в соответствии с количеством белья, подлежащего стирке, а значит, и в соответствии с уровнем заполнения стиральной машины.

[0078] Согласно варианту осуществления, этот способ содержит дополнительные этапы:

[0079] - запрос от пользователя на проверку достоверности сформированной инструкции по стирке, причем упомянутая проверка содержит подтверждение или намеренное изменение сформированной инструкции по стирке и намеренное подтверждение начала цикла машинной стирки в соответствии со сформированной или модифицированной инструкцией по стирке,

[0080] - загрузка нерассортированной кучи белья 3 в стиральную машину и активация стиральной машины 1,

[0081] - передача упомянутой сформированной или измененной инструкции по стирке в электронную систему 12 управления стиральной машиной 1 путем передачи электронных сигналов и обход пользовательского интерфейса 13 стиральной машины 1 для ручного выбора параметров стирки,

[0082] - выполнение цикла стирки с помощью стиральной машины 1, управление работой стиральной машины 1 с помощью электронной системы 12 управления в зависимости от переданной сформированной или модифицированной инструкции по стирке.

[0083] Таким образом, настоящий способ устраняет возможные трудности и случайные ошибки, связанные с ручной настройкой желательной программы стирки. Кроме того, в случае стирки типов белья, которые не полностью совместимы между собой, или в случае, когда параметры стирки сформированы, но не могут быть выбраны с помощью ручного интерфейса пользователя, этот способ может автоматически реализовывать «компромисс» в операциях выбора параметров стирки, например, на основе критериев выбора, которые заданы заранее (или изменяются с течением времени, например путем машинного обучения), и которые удовлетворяют требованиям стирки, а также требованиям к экологическому воздействию и расходу электроэнергии, воды и моющих средств.

[0084] Получение цифрового цветного изображения 4

[0085] Согласно варианту осуществления, этап получения цифрового цветного изображения 4 нерассортированной кучи 3 белья и, по меньшей мере, одной части 5 стиральной машины 1 может содержать получение одного цифрового цветного изображения или нескольких разных цифровых изображений.

[0086] Этап получения цифрового изображения 4 может выполнять ручное электронное устройство 14, например, смартфон или планшетный компьютер, снабженный средством получения цифрового изображения, например цифровой камерой 15 или оптическим датчиком.

[0087] Согласно варианту осуществления, этап получения изображения содержит этап руководства действиями пользователя при кадрировании сочетания части 5 стиральной машины 1 и кучи 3 белья, например, путем отображения временного (предварительного) цифрового изображения, представляющего кадрирование текущего изображения с наложением опорных границ, или рамок, или линий 20 на упомянутое временное (предварительное) цифровое изображение.

[0088] Согласно варианту осуществления, этап руководства действиями пользователя во время кадрирования сочетания части 5 стиральной машины 1 и кучи 3 белья содержит отображение опорной границы 20 части 5 (например, с передней стороной и/или дверцей со смотровым окном) стиральной машины 1 вместе с временным цифровым изображением и явным или неявным приглашением расположить ручное электронное устройство 14 таким образом, чтобы правильно наложить часть 5 стиральной машины 1 на опорную границу 20. Таким образом, пользователя можно направить на использование наиболее выгодных и правильных параметров перспективы при получении изображения.

[0089] Согласно варианту осуществления, получение цифрового цветного изображения 4 происходит с помощью компьютерной программы (программное обеспечение, приложение), загруженной в память ручного электронного устройства 14.

[0090] Идентификация границы 6 белья

[0091] Согласно варианту осуществления, этап идентификации и/или выбора границы 6 белья в полученном цифровом изображении 4 может содержать этап автоматической идентификации границы 6 белья, например, путем применения математического фильтра к заданным свойствам изображения, например, к хроматическим свойствам или свойствам затемнения-освещенности, в которых такой математический фильтр идентифицирует области максимального локального градиента упомянутых свойств изображения.

[0092] Согласно вариантам осуществления, этап идентификации границы 6 белья может содержать поиск локальных максимумов и минимумов производной первого порядка свойства изображения, при этом предпочтительно осуществлять поиск в изображении вдоль тех направлений, на которых обнаружен максимальный локальный градиент (идентификация контура на основе поиска).

[0093] Как альтернативный вариант, этап идентификации границы 6 белья может содержать поиск так называемого перехода через нулевой уровень, в котором осуществляется поиск точек, в которых производная второго порядка такого свойства изображения пересекает нулевой уровень.

[0094] В дополнение или в качестве альтернативы, этап идентификации и/или выбора границы 6 белья в полученном цифровом изображении 4 может содержать этап выбора границы 6 белья или корректировки границы 6 белья путем вмешательства пользователя, например, посредством прикосновения вручную к (сенсорному датчику 39, связанному с) дисплеем 38, который отображает полученное цифровое изображение 4, возможно, с наложением временного (предварительного) изображения границы 6 белья.

[0095] Согласно варианту осуществления, идентификация границы 6 белья происходит с помощью компьютерной программы (программного обеспечения, приложения), загруженной в память ручного электронного устройства 14.

[0096] Согласно варианту осуществления, этап автоматической идентификации границы 6 белья или этап автоматической идентификации временной границы 6 белья, предназначенной для изменения или подтверждения пользователем, содержит этап сравнения характеристик полученного цифрового изображения 4 с заранее определенным и известные характеристики изображения объемных куч для белья.

[0097] В качестве примера, часть 5 стиральной машины 1 может представлять собой дверцу со смотровым окном, или переднюю сторону, или комбинацию передней и боковой сторон внешнего корпуса стиральной машины 1.

[0098] Идентификация границы 6 белья может быть выполнена с помощью портативного электронного устройства 14 или, альтернативно, с помощью удаленного электронного устройства 16 (облако), связанного с сигналом с портативным электронным устройством 14. Второй вариант позволяет постоянно и часто обновлять средства и процедуры обработки данных, в том числе с помощью алгоритмов искусственного интеллекта и машинного обучения, с помощью удаленного электронного устройства 16 (облачного), не требуя столь же частого обновления средства обработки данных и/или программного обеспечения ручного электронного устройства 14.

[0099] Идентификация опорной границы 7

[00100] Согласно варианту осуществления, этап идентификации опорной границы содержит отображение опорной границы 20 части 5 (например, с передней стороной и/или дверцей со смотровым окном) стиральной машины 1 вместе с временным цифровым изображением и явным или неявным приглашением расположить ручное электронное устройство 14 таким образом, чтобы правильно наложить часть 5 стиральной машины 1 на опорную границу 20. Таким образом, можно получить опорную границу 7 и некоторые параметры перспективы для получения изображения.

[00101] Согласно варианту осуществления, идентификация опорной границы 7 происходит с помощью компьютерной программы (программного обеспечения, приложения), загруженной в память ручного электронного устройства 14.

[00102] Согласно варианту осуществления, этап идентификации и/или выбора эталонной границы 7, по меньшей мере, одной части 5 стиральной машины 1 в полученном цифровом изображении 4 может содержать этап автоматической идентификации эталонной границы 7, например, путем применения математического фильтра к заданным свойствам изображения, например, к хроматическим свойствам или свойствам затемнения-освещенности, в которых такой математический фильтр идентифицирует области максимального локального градиента упомянутого свойства изображения.

[00103] Согласно вариантам осуществления, этап идентификации опорной границы 7 может содержать поиск локальных максимумов и минимумов производной первого порядка свойства изображения, при этом предпочтительно осуществлять поиск в изображении вдоль тех направлений, на которых обнаружен максимальный локальный градиент (идентификация контура на основе поиска).

[00104] Как альтернативный вариант, этап идентификации опорной границы 7 может содержать поиск так называемого перехода через нулевой уровень, в котором осуществляется поиск точек, в которых производная второго порядка такого свойства изображения пересекает нулевой уровень.

[00105] В дополнение или в качестве альтернативы, этап идентификации и/или выбора опорной границы 7 в полученном цифровом изображении 4 может содержать этап выбора опорной границы 7 или корректировки опорной границы 7 путем ввода данных при вмешательстве пользователя, например, посредством прикосновения вручную к (сенсорному датчику 39, связанному с) дисплеем 38, который отображает полученное цифровое изображение 4, возможно, с наложением временного изображения опорной границы 7.

[00106] Согласно варианту осуществления, этап автоматической идентификации опорной границы 7 или этап автоматической идентификации временной опорной границы 7, предназначенной для изменения или подтверждения пользователем, содержит этап сравнения характеристик полученного цифрового изображения 4 с заданными и известными характеристиками упомянутой, по меньшей мере, одной части 5 стиральной машины 1.

[00107] В качестве примера, часть 5 стиральной машины 1 может представлять собой дверцу со смотровым окном, или переднюю сторону, или комбинацию передней и боковой сторон внешнего корпуса стиральной машины 1.

[00108] Идентификация опорной границы 7 может быть выполнена с помощью ручного электронного устройства 14 или, альтернативно, с помощью удаленного электронного устройства 16 (облако), имеющего сигнальное соединение с ручным электронным устройством 14. Второй вариант позволяет постоянно и часто обновлять средства и процедуры обработки данных, в том числе с помощью алгоритмов искусственного интеллекта и машинного обучения, на стороне удаленного электронного устройства 16 (облако), не требуя столь же частого обновления средств для обработки данных и/или программного обеспечения переносного электронного устройства 14.

[00109] Согласно предпочтительному варианту осуществления, идентификация или выбор опорной границы 7 и границы 6 белья осуществляются с помощью ручного электронного устройства 14.

[00110] Ручное электронное устройство 14 формирует цифровые данные, представляющие полученное цифровое цветное изображение 4, а также границу 6 белья и опорную границу 7, и передает их на удаленное электронное устройство 16.

[00111] Расчет объема Vb белья

[00112] Согласно варианту осуществления, расчет объема белья содержит этапы:

[00113] - определение положения нижней несущей плоскости 18 для кучи 3 белья в зависимости от положения и ориентации нижних линий 17 раздела опорной границы 7 в полученном цифровом изображении 4, возможно, с учетом параметров получения цифрового изображения и, возможно, с учетом известных геометрических параметров стиральной машины 1.

[00114] - определение максимальной высоты Hmax кучи 3 белья в зависимости от границы 6 белья, от положения нижней несущей плоскости 18 и от соотношений размеров между границей 6 белья и опорной границей 7,

[00115] - определение формы или границы нижнего основания 19 кучи 3 белья на нижней несущей плоскости 18 в зависимости от границы 6 белья, от положения нижней несущей плоскости 18 и от соотношений размеров между границей 6 белья и опорной границей 7,

[00116] - расчет объема Vb белья в зависимости от максимальной высоты Hmax и формы или границы нижнего основания 19 кучи 3 белья, с применением заданной геометрической модели (предпочтительно параметризованной) геометрической формы кучи 3 белья.

[00117] Согласно варианту осуществления, заданная геометрическая модель геометрической формы кучи 3 белья представляет собой конус с неправильным основанием.

[00118] Определение объема Vb белья дополнительно содержит формирование цифровых данных, представляющих объем Vb белья, и, если такое предусмотрено, передачу цифровых данных, представляющих объем Vb белья, в ручное электронное устройство 14.

[00119] Расчет объема Vb белья может быть выполнен с помощью ручного электронного устройства 14 или, альтернативно, с помощью удаленного электронного устройства 16 (облако), имеющего сигнальное соединение с ручным электронным устройством 14. Второй вариант позволяет постоянно и часто обновлять средства и процедуры обработки данных, в том числе с помощью алгоритмов искусственного интеллекта и машинного обучения, на стороне удаленного электронного устройства 16 (облако), не требуя столь же частого обновления средств для обработки данных и/или программного обеспечения переносного электронного устройства 14.

[00120] С этой целью удаленное электронное устройство 16 принимает от ручного электронного устройства 14 цифровые данные, представляющие полученное цифровое цветное изображение 4, а также границу 6 белья и опорную границу 7.

[00121] Определение веса Pb белья

[00122] Согласно варианту осуществления, определение веса Pb кучи 3 белья содержит расчет веса Pb в зависимости от нелинейного соотношения расчетного объема Vb белья и веса Рb, например с применением различных коэффициентов объемно-весовой корреляции Kcor для разных диапазонов расчетного объема Vb белья.

[00123] Учитывая эффект уплотнения кучи 3 белья с увеличением ее общего веса, то есть когда кучи белья большего размера имеют увеличенную плотность по сравнению с кучами меньшего размера с уменьшенной плотностью, согласно варианту осуществления, значения коэффициентов объемно-весовой корреляции Kcor увеличиваются с увеличением расчетного объема Vb белья.

[00124] Определение веса Pb белья дополнительно содержит формирование цифровых данных, представляющих вес Pb белья, и, если такое предусмотрено, передачу цифровых данных, представляющих вес Pb белья, в ручное электронное устройство 14.

[00125] Согласно дополнительному варианту осуществления, определение веса Pb кучи 3 белья может содержать расчет веса Pb (по меньшей мере, также) в зависимости от параметров типа ткани, представляющих категории тканей (например, легкие хлопчатобумажные ткани, джинсы, шерсть, лен, синтетика), составляющих тканевую кучу 3.

[00126] Параметры типа ткани, например, определяют путем сравнения характеристик изображения области 10 белья на цифровом изображении 4 с заданными характеристиками эталонного изображения, связанными с известными и заданными категориями ткани и конкретными значениями их веса.

[00127] К характеристикам изображения, подлежащим сравнению, заданным характеристикам эталонного изображения и способу сравнения могут быть применены процедуры автоматизированной эволюции, осуществляемые, например, с помощью алгоритмов искусственного интеллекта и/или машинного обучения.

[00128] Кроме того, чтобы проверить или исправить автоматическую идентификацию категорий ткани, а также (если это предусмотрено) обеспечить вышеупомянутые алгоритмы искусственного интеллекта и/или машинного обучения данными и «опытом» от многочисленных применений с многочисленными композициями из разных тканей, этап расчета веса Pb белья может содержать запрос пользователя (подаваемый на произвольной или обязательной основе) на введение проверки категории ткани путем изменения или подтверждения идентифицированных категорий ткани.

[00129] Расчет веса Pb белья может быть выполнен с помощью ручного электронного устройства 14 или, в альтернативном варианте, с помощью удаленного электронного устройства 16 (облако), имеющего сигнальное соединение с ручным электронным устройством 14. Второй вариант позволяет постоянно и часто обновлять средства и процедуры обработки данных, в том числе с помощью алгоритмов искусственного интеллекта и машинного обучения, на стороне удаленного электронного устройства 16 (облако), не требуя столь же частого обновления средств для обработки данных и/или программного обеспечения переносного электронного устройства 14.

[00130] Из соображений удобства, этап проверки категории ткани выполняется с помощью ручного электронного устройства 14, например, путем ручного прикосновения к (сенсорному датчику 39, связанному с) дисплеем 38, который отображает автоматически идентифицированные категории ткани.

[00131] Определение взвешенного наличия цветовых категорий 11 в куче 3 белья

[00132] Согласно варианту осуществления, определение взвешенного наличия цветовых категорий 11 может содержать расчет процентных долей цветовых категорий 11 в куче 3 белья в зависимости от сумм пикселей для каждой из упомянутых цветовых категорий 11.

[00133] Согласно варианту осуществления, определение взвешенного наличия цветовых категорий 11 может содержать:

[00134] - определение таблицы опорных цветовых диапазонов 11А, характеризующихся содержанием красного, зеленого и синего цветов, причем упомянутое содержание выражают значением диапазона красного, значением диапазона зеленого и значением диапазона синего цветов (числовым или процентным), соответственно, и

[00135] - ассоциирование каждого опорного цветового диапазона 11А с одной из упомянутых заданных цветовых категорий 11, например, желтого, зеленого, синего, черного, красного цветов,

[00136] - идентификация значений красного, зеленого и синего цветов (числовых или процентных) для каждого одиночного пикселя области 10 белья на цифровом изображении 4,

[00137] - сравнение значений красного, зеленого и синего цветов одиночного пикселя с таблицей опорных цветовых диапазонов 11А для идентификации соответствующего опорного цветового диапазона 11А и ассоциирование такого пикселя с соответствующей заданной цветовой категорией 11,

[00138]- суммирование для каждой заданной цветовой категории 11 ассоциированных с ней пикселей,

[00139] - определение процентных долей заданных цветовых категорий 11, идентифицированных в области 10 белья в зависимости от сумм пикселей.

[00140] Согласно варианту осуществления, перед суммированием пикселей каждому пикселю присваивают коэффициент искажения, зависящий от параметров перспективы при получении цифрового изображения, а суммирование пикселей выполняют как взвешенное суммирование с помощью упомянутых коэффициентов искажения.

[00141] Это позволяет компенсировать искажение перспективы, расширяющее фактическую кучу белья по отношению к схеме расположения пикселей цифрового изображения 4.

[00142] Определение взвешенного наличия цветовых категорий 11 дополнительно содержит формирование цифровых данных, представляющих взвешенное наличие цветов 11 в куче 3 белья, и, если такое предусмотрено, передачу цифровых данных, представляющих взвешенное наличие цветов 11, в ручное электронное устройство 14.

[00143] Кроме того, чтобы проверить или исправить автоматическое определение взвешенного наличия цветовых категорий 11 в куче 3 белья, а также (если это предусмотрено) загрузить алгоритмы искусственного интеллекта и/или машинного обучения данными и «опытом» от многочисленных применений с разнообразными цветовыми композициями из разных тканей, определение взвешенного наличия цветовых категорий 11 может содержать запрос пользователя (подаваемый на произвольной или обязательной основе) на введение проверки цвета путем изменения или подтверждения идентифицированных цветовых категорий 11.

[00144] Взвешенное наличие цветовых категорий 11 может быть определено с помощью ручного электронного устройства 14 или, в альтернативном варианте, с помощью удаленного электронного устройства 16 (облако), имеющего сигнальное соединение с ручным электронным устройством 14. Второй вариант позволяет постоянно и часто обновлять средства и процедуры обработки данных, в том числе с помощью алгоритмов искусственного интеллекта и машинного обучения, на стороне удаленного электронного устройства 16 (облако), не требуя столь же частого обновления средств для обработки данных и/или программного обеспечения переносного электронного устройства 14.

[00145] С этой целью удаленное электронное устройство 16 принимает от ручного электронного устройства 14 цифровые данные, представляющие полученное цифровое цветное изображение 4, а также границу 6 белья и опорную границу 7.

[00146] Из соображений удобства, этап проверки (если таковой предусмотрен) выполняется с помощью ручного электронного устройства 14, например, путем ручного прикосновения к (сенсорному датчику 39, связанному с) дисплеем 38, который отображает автоматически идентифицированные цветовые категории 11.

[00147] Определение категорий ткани в куче 3 белья

[00148] Согласно варианту осуществления, параметры стирки также определяются в зависимости от наличия (предпочтительно взвешенного наличия) категорий ткани в куче 3 белья.

[00149] Для этого настоящий способ может содержать этап определения наличия, предпочтительно, но не обязательно взвешенного, заданных категорий ткани в куче 3 белья в зависимости от характеристик области 10 белья цифрового изображения 4.

[00150] Определение наличия категорий ткани дополнительно содержит формирование цифровых данных, представляющих наличие категорий ткани в куче 3 белья, и, если такое предусмотрено, передачу этих цифровых данных, представляющих наличие категорий ткани, в ручное электронное устройство 14.

[00151] Наличие категорий ткани (например, хлопчатобумажной, шерсти, синтетики) определяют, например, путем сравнения характеристик изображения области 10 белья на цифровом изображении 4 с заданными характеристиками эталонного изображения, связанными с упомянутыми известными и заданными категориями ткани.

[00152] Определение взвешенного наличия категорий ткани в куче 3 белья может дополнительно содержать:

[00153] - идентификацию подобластей области 10 белья с однородными характеристиками изображения и их ассоциирование с одной из заданных категорий тканей соответственно,

[00154] - определение и суммирование площадей поверхности всех подобластей, ассоциированных с одной и той же заданной категорией ткани, для всех заданных категорий ткани,

[00155] - возможно, расчет процентных долей для заданных цветовых категорий, идентифицированных в области 10 белья в зависимости от сумм площадей поверхности.

[00156] Согласно варианту осуществления, перед суммированием площадей поверхности каждой подобласти присваивают коэффициент искажения, зависящий от параметров перспективы при получении цифрового изображения, а суммирование площадей поверхности выполняют как взвешенное суммирование с помощью упомянутых коэффициентов искажения.

[00157] Это позволяет компенсировать искажение перспективы, расширяющее фактическую кучу белья по отношению к схеме расположения пикселей цифрового изображения 4.

[00158] Используемые характеристики изображения могут содержать, например, характеристики текстуры поверхности, этикетки или марки и/или графическое изображение предмета одежды.

[00159] Характеристики эталонного изображения также могут содержать, например, характеристики текстуры поверхности, этикетки или марки и/или графическое изображение предмета одежды.

[00160] Сравнение может быть выполнено путем доступа к одной или нескольким базам данных текстильных изделий, содержащих большие массивы данных, собранные разными пользователями и для разных вариантов использования, возможно, в течение очень длительных периодов. Для обработки этих больших массивов данных могут быть использованы средства обработки (аппаратные средства), а также способы и процедуры математического и ИТ-анализа (программное обеспечение), специально разработанные для обработки больших массивов данных и не описанные здесь подробно, поскольку они известны и коммерчески доступны как оборудование и программное обеспечение для обработки больших массивов данных.

[00161] К характеристикам изображения, подлежащим сравнению, заданным характеристикам эталонного изображения и способу сравнения могут быть применены процедуры автоматизированной эволюции, осуществляемые, например, с помощью алгоритмов искусственного интеллекта и/или машинного обучения.

[00162] Кроме того, чтобы проверить или исправить автоматическую идентификацию категорий ткани, а также (если это предусмотрено) обеспечить вышеупомянутые алгоритмы искусственного интеллекта и/или машинного обучения данными и «опытом» от многочисленных применений с многочисленными композициями из разных тканей, этап определения категорий ткани, имеющихся в куче 3 белья, может содержать запрос пользователя (подаваемый на произвольной или обязательной основе) на введение проверки категории ткани путем изменения или подтверждения идентифицированных категорий ткани.

[00163] Категории тканей могут быть определены с помощью ручного электронного устройства 14 или, в альтернативном варианте, с помощью удаленного электронного устройства 16 (облако), имеющего сигнальное соединение с ручным электронным устройством 14. Второй вариант позволяет постоянно и часто обновлять средства и процедуры обработки данных, в том числе с помощью алгоритмов искусственного интеллекта и машинного обучения, на стороне удаленного электронного устройства 16 (облако), не требуя столь же частого обновления средств для обработки данных и/или программного обеспечения переносного электронного устройства 14.

[00164] С этой целью удаленное электронное устройство 16 принимает от ручного электронного устройства 14 цифровые данные, представляющие полученное цифровое цветное изображение 4, а также границу 6 белья и опорную границу 7.

[00165] Из соображений удобства, этап проверки категории ткани выполняется с помощью ручного электронного устройства 14, например, путем ручного прикосновения к (сенсорному датчику 39, связанному с) дисплеем 38, который отображает автоматически идентифицированные категории ткани.

[00166] Определение параметров стирки

[00167] Согласно варианту осуществления, параметры стирки автоматически определяются с помощью ручного электронного устройства 14, в частности, с помощью компьютерной программы (программное обеспечение, приложение), загруженной в память ручного электронного устройства 14.

[00168] Для этой цели ручное электронное устройство 14 принимает от удаленного электронного устройства 16 цифровые данные, представляющие взвешенное наличие цветовых категорий, и цифровые данные, представляющие объем Vb белья и/или вес Pb белья, и, если таковые имеются, данные, представляющие наличие категорий ткани.

[00169] В альтернативном варианте параметры стирки автоматически определяются с помощью удаленного электронного устройства 16. В таком случае определенные параметры стирки могут быть переданы от удаленного электронного устройства 16 в ручное электронное устройство 14.

[00170] Согласно варианту осуществления, этап определения параметров стирки может содержать:

[00171] - этап временного выбора параметров стирки и их значений в зависимости от их совместимости с определенными цветовыми категориями 11,

[00172] - этап временного выбора параметров стирки и их значений в зависимости от их совместимости с расчетным весом Pb белья и/или объема Vb белья,

[00173] - необязательно - этап временного выбора параметров стирки и их значений в зависимости от их совместимости с определенными категориями ткани,

[00174] - окончательный выбор параметров стирки в зависимости от временно выбранных параметров стирки и критериев совместимости между параметрами стирки и временно выбранными значениями таких параметров.

[00175] Этапы временного выбора и окончательного выбора также могут быть выполнены в зависимости от критериев минимизации потребления энергии, и/или потребления воды, и/или расхода моющих средств.

[00176] Этапы временного выбора и окончательного выбора также могут быть выполнены в зависимости от критериев максимального повышения эффективности стирки.

[00177] Этапы временного выбора и окончательного выбора могут быть выполнены путем классификации отдельных совместимых значений параметров (например, температуры воды «холодная», «30°С», «40°С») в соответствии с уровнем их совместимости (например, температура воды «холодная, совместимость 1 (приемлемая)», «30°С совместимость 2 (хорошая)», «40°С (совместимость 3 (оптимальная))») и осуществления окончательного выбора параметров стирки в зависимости от уровня совместимости временно выбранных значений параметров, возможно, с помощью математической оптимизации.

[00178] Формирование уведомления о подготовке цикла стирки

[00179] Согласно варианту осуществления, уведомление о подготовке цикла стирки автоматически формирует ручное электронное устройство 14, в частности, с помощью компьютерной программы (программное обеспечение, приложение), загруженной в память ручного электронного устройства 14.

[00180] Этот этап формирования уведомления о подготовке цикла стирки может содержать визуальное уведомление, которое обеспечивается с помощью дисплея 38, и/или звуковое уведомление.

[00181] Проверка сформированной инструкции по стирке

[00182] Чтобы проверить или исправить автоматическое формирование инструкции по стирке, а также (если это предусмотрено) обеспечить вышеупомянутые алгоритмы искусственного интеллекта и/или машинного обучения данными и «опытом» от многочисленных применений с разнообразными композициями цветов/веса/тканей, этап формирования инструкции по стирке может содержать этап запроса пользователем (подаваемый на произвольной или обязательной основе) на введение проверки инструкции по стирке путем изменения или подтверждения такой сформированной инструкции по стирке.

[00183] Из соображений удобства, этап проверки инструкции по стирке выполняют с помощью ручного электронного устройства 14, например, путем ручного прикосновения к (сенсорному датчику 39, связанному с) дисплеем 38, который отображает автоматически сформированные инструкции по стирке, или с помощью пользовательского интерфейса 13 стиральной машины 1.

[00184] Инструкция по стирке содержит параметры (например, отжим, замачивание, антиаллергенное полоскание, температура, деликатные ткани, шерсть, синтетика, деликатные ткани и т.д.) цикла стирки и, где это применимо, значения, выбираемые для параметров цикла стирки (например, частота вращения при отжиме, исключение отжима, температура воды и т.д.).

[00185] Такой запрос на подтверждение может содержать запрос на подтверждение и запрос на изменение в случае неподтверждения инструкции по стирке.

[00186] Такой запрос на подтверждение может содержать запрос на подтверждение идентификации цветовых категорий в куче 3 белья и запрос на изменение в случае неподтверждения идентификации цветовых категорий.

[00187] Такой запрос на подтверждение может содержать запрос на подтверждение идентификации категорий ткани в куче 3 белья и запрос на изменение в случае неподтверждения идентификации категорий ткани.

[00188] Дополнительные советы по подготовке к стирке могут содержать рекомендации касательно сортировки белья по цвету, и/или предложение добавить салфетки и/или вещество для защиты от окрашивания, и/или предложение разделить кучу белья для уменьшения ее общего веса и т.д.

[00189] Передача инструкции по стирке в систему управления 12 стиральной машины 1

[00190] Передача сформированной или измененной инструкции по стирке в электронную систему 12 управления стиральной машины 1 может происходить до или (предпочтительно) после возможного этапа проверки инструкции по стирке, например при касании кнопки запуска (PLAY) на дисплее 38 ручного электронного устройства 14.

[00191] Согласно варианту осуществления, управление передачей инструкции по стирке осуществляется с помощью компьютерной программы (программного обеспечения, приложения), загруженной в память ручного электронного устройства 14.

[00192] Такая передача инструкции по стирке может осуществляться с помощью беспроводного сигнального соединения, предпочтительно Wi-Fi, между ручным электронным устройством 14 и электронной системой 12 управления стиральной машины 1 (например, в случае близкого расположения и подключения обоих устройств к локальной домашней сети Wi-Fi) или между ручным электронным устройством 14 и электронной системой 12 управления стиральной машиной 1 с помощью Интернета, например путем передачи от ручного электронного устройства 14 в удаленное электронное устройство 16 и от удаленного электронного устройства 16 к электронной системе 12 управления стиральной машины 1.

[00193] Для этой цели электронная система 12 управления стиральной машины 1 содержит приемник или передатчик 37.

[00194] Описание системы 21

[00195] Настоящее изобретение также относится к системе 21 для подготовки и выполнения цикла 2 машинной стирки с помощью стиральной машины 1, в частности бытовой стиральной машины.

[00196] Согласно варианту осуществления, такая система 21 содержит устройства и выполнена с возможностью выполнения этапов способа, разъясненного и описанного выше.

[00197] Согласно объекту настоящего изобретения, система 21 содержит:

[00198] - стиральную машину 1, предпочтительно бытовую стиральную машину,

[00199] - электронную систему 22 обработки данных, содержащую электронную систему 12 управления стиральной машиной 1, ручное электронное устройство 14 и, по меньшей мере, одно удаленное электронное устройство 16, в которой упомянутая электронная система 22 обработки данных содержит:

- средство 15 получения изображения, выполненное с возможностью получения цифрового цветного изображения 4 нерассортированной кучи 3 белья и, по меньшей мере, одной части 5 стиральной машины 1, предпочтительно на одном цифровом цветном изображении 4, когда нерассортированная куча 3 белья расположена перед стиральной машиной 1,

- средство 23 идентификации границы белья, выполненное с возможностью идентификации и/или выбора на полученном цифровом изображении 4 границы 6 белья нерассортированной кучи 3 белья,

- средство 24 идентификации границы стиральной машины, выполненное с возможностью идентификации и/или выбора на полученном цифровом изображении 4 опорной границы 7, по меньшей мере, одной части 5 стиральной машины 1,

- средство 25 корреляции размеров, выполненное с возможностью соотнесения размеров границы 6 белья в нескольких направлениях с соответствующими размерами опорной границы 7 в нескольких направлениях, учитывая параметры перспективы при получении цифрового изображения 4,

[00200] - средство 26 расчета объема, выполненное с возможностью вычисления объема Vb кучи 3 белья в зависимости от соотношения между размерами границы 6 белья и опорной границы 7 и, в зависимости от реальных известных размеров, по меньшей мере, одной части 5 стиральной машины 1,

[00201] - необязательно - средство 27 расчета веса, выполненное с возможностью определения веса Pb кучи 3 белья как функции рассчитанного объема Vb белья и как функция одного или более параметров корреляции Kcor между заданными объемом и весом,

[00202] - средство 28 определения цвета, выполненное с возможностью определения взвешенного наличия заданных цветовых категорий 11 в куче 3 путем идентификации цветов одиночных пикселей цифрового изображения 4 в пределах области 10 белья, ограниченной границей 6, и суммирования пикселей с цветами, относящимися к одной цветовой категории 11 из упомянутых заданных цветовых категорий 11,

[00203] - средство 29 для определения параметров стирки, выполненное с возможностью определения параметров стирки в зависимости от взвешенного наличия цветовых категорий 11 в определенной куче 3 белья и в зависимости от рассчитанного веса Pb и/или объема Vb кучи 3 белья,

[00204] - средство 36 уведомления, выполненное с возможностью формирования уведомления о подготовке к циклу стирки, с которым может ознакомиться пользователь, причем упомянутое уведомление о подготовке к стирке содержит, по меньшей мере, одну инструкцию по стирке, основанную на упомянутых определенных параметрах стирки, которую может выполнить данная стиральная машина 1, а также одно или несколько из следующего:

[00205] - запрос на подтверждение,

[00206] - дополнительные советы по подготовке к стирке, дополняющие инструкцию по стирке, которую может выполнить данная стиральная машина (1).

[00207] Система 21 позволяет пользователю быстрее и проще идентифицировать и проверять тип подлежащего стирке белья 2, а также поддерживать, на основе объективных критериев, независимо от опыта отдельного пользователя, определение более подходящих параметров стирки, тем самым избегая ситуаций неопределенности и колебаний, а также риска возникновения ошибок и неудовлетворительных результатов стирки.

[00208] Система 21 также позволяет осуществлять выбор или идентификацию наиболее подходящей программы стирки с учетом влияния на окружающую среду и потребления электроэнергии, воды и моющего средства, в частности, в соответствии с количеством белья, подлежащего стирке, а значит, и в соответствии с уровнем заполнения стиральной машины.

[00209] Согласно варианту осуществления, электронная система 22 обработки данных содержит:

[00210] - средство 30 проверки, выполненное с возможностью запроса от пользователя на проверку сформированной инструкции по стирке, причем упомянутая проверка содержит подтверждение или намеренное изменение сформированной инструкции по стирке или параметров стирки и намеренное подтверждение начала цикла машинной стирки в соответствии со сформированной или модифицированной инструкцией по стирке,

[00211] - сигнальное соединение 32, выполненное с возможностью передачи упомянутой сформированной или измененной инструкции по стирке в упомянутую электронную систему 12 управления стиральной машиной 1 путем передачи электронных сигналов и обхода пользовательского интерфейса 13 стиральной машины 1 для ручного выбора параметров стирки,

[00212] - средство 31 активации стиральной машины 1, выполненное с возможностью эксплуатации стиральной машины 1 и выполнения цикла стирки, в котором управление работой стиральной машины 1 осуществляется с помощью электронной системы 12 управления в зависимости от переданной сформированной или модифицированной инструкции по стирке.

[00213] Таким образом, предложенная система 21 устраняет возможные трудности и случайные ошибки, связанные с ручной настройкой желательной программы стирки. Кроме того, в случае стирки типов белья, которые не полностью совместимы между собой, или в случае, когда параметры стирки сформированы, но не могут быть выбраны с помощью ручного интерфейса 13 пользователя, система 21 может автоматически реализовывать «компромисс» в операциях выбора параметров стирки, например, на основе критериев выбора, которые заданы заранее (и/или которые изменяются с течением времени, например, путем машинного обучения), и удовлетворяют требованиям стирки, а также требованиям к экологическому воздействию и расходу электроэнергии, воды и моющих средств.

[00214] Средство 14.15 получения изображения

[00215] Согласно варианту осуществления, средство 14, 15 получения изображения содержит, например, смартфон или планшетный компьютер, оборудованный средством получения цифрового изображения, например, цифровой камерой 15 или оптическим датчиком, и выполнено с возможностью получения цифрового цветного изображения 4 и, если это предусмотрено, управления действиями пользователя при кадрировании комбинации части 5 стиральной машины 1 и кучи 3 белья в соответствии с условиями, описанными со ссылкой на этот способ.

[00216] Предпочтительно, чтобы средство 14, 15 получения изображения было реализовано ручным электронным устройством 14.

[00217] Средство 23 идентификация границы белья

[00218] Согласно варианту осуществления, средство 23 идентификация границы белья реализовано ручным электронным устройством 14.

[00219] Средство 23 идентификации границы белья содержит, например, одно или несколько из следующего:

[00220] - средство автоматической идентификации 23.1 границы 6 белья, выполненное с возможностью идентификации областей с максимальным локальным градиентом свойства изображения, например, согласно условиям, описанным со ссылкой на этот способ,

[00221] - средство 23.2 пользователя для выбора границы 6 белья путем прикосновения вручную к (сенсорному датчику 39, связанному с) дисплеем 38, который отображает полученное цифровое изображение 4, возможно, с наложением временного изображения границы 6 белья, например, согласно условиям, описанным со ссылкой на этот способ,

[00222] - средство 23.3 сравнения, выполненное с возможностью сравнения характеристик полученного цифрового изображения 4 с заданными и известными характеристиками изображения для нерассортированных куч белья, например, согласно условиям, описанным со ссылкой на этот способ.

[00223] Средство 24 идентификации границы стиральной машины

[00224] Согласно варианту осуществления, средство 24 идентификации границы стиральной машины реализовано ручным электронным устройством 14.

[00225] Средство 24 идентификации границы стиральной машины содержит, например, одно или несколько из следующего:

[00226] - средство 24.1 для отображения опорной границы 20 части 5 (например, с передней стороной и/или дверцей со смотровым окном) стиральной машины 1 вместе с временным цифровым изображением и явным или неявным приглашением расположить ручное электронное устройство 14 таким образом, чтобы правильно наложить часть 5 стиральной машины 1 на опорную границу 20, например, согласно условиям, описанным со ссылкой на этот способ,

[00227] - средство 24.2 автоматической идентификации опорной границы 7, выполненное с возможностью идентификации областей с максимальным локальным градиентом свойства изображения, например, согласно условиям, описанным со ссылкой на этот способ,

[00228] - средство 24.3 пользователя для выбора опорной границы 7 путем ввода данных при вмешательстве пользователя, например, посредством прикосновения вручную к (сенсорному датчику 39, связанному с) дисплеем 38, который отображает полученное цифровое изображение 4, возможно, с наложением временного изображения опорной границы 7, например, согласно условиям, описанным со ссылкой на этот способ.

[00229] - средство 24.4 сравнения, выполненное с возможностью сравнения характеристик полученного цифрового изображения 4 с заданными и известными характеристиками изображения упомянутой, по меньшей мере, одной части 5 стиральной машины 1, например, согласно условиям, описанным со ссылкой на этот способ.

[00230] Ручное электронное устройство 14 дополнительно содержит средство 33 приема и отправки данных, выполненное с возможностью передачи цифровых данных, представляющие полученное цифровое цветное изображение 4, а также границу 6 белья и опорную границу 7, например в удаленное электронное устройство 16.

[00231] Средство 26 расчета объема белья

[00232] Согласно варианту осуществления, средство 26 для расчета объема белья реализовано удаленным электронным устройством 16.

[00233] Удаленное электронное устройство 16 может содержать один или несколько компьютеров, имеющих взаимные соединения, выполненные с возможностью обработки сигналов на одном компьютере или, в распределенном режиме, на нескольких компьютерах (облачные вычисления).

[00234] Согласно варианту осуществления, средство 26 для расчета объема белья выполнено с возможностью осуществлять расчет объема Vb белья, как описано со ссылкой на этот способ.

[00235] Согласно варианту осуществления, средство 26 для расчета объема белья выполнено с возможностью формировать цифровые данные, представляющие объем Vb белья.

[00236] Удаленное электронное устройство 16 содержит средство 34 приема и передачи данных для приема от ручного электронного устройства 14 цифровых данных, представляющих полученное цифровое цветное изображение 4, границу 6 белья и опорную границу 7, а также (только если это предусмотрено) передавать цифровые данные, представляющие объем Vb белья, в ручное электронное устройство 14.

[00237] Средство 27 определения веса белья

[00238] Согласно варианту осуществления, средство 27 для определения веса белья реализовано удаленным электронным устройством 16.

[00239] Согласно варианту осуществления, средство 27 для определения веса белья выполнено с возможностью осуществлять расчет веса Pb белья, как описано со ссылкой на этот способ.

[00240] Согласно варианту осуществления, средство 27 для определения веса белья выполнено с возможностью формировать цифровые данные, представляющие вес Pb белья.

[00241] Удаленное электронное устройство 16 содержит средство 34 приема и передачи данных для приема от ручного электронного устройства 14 цифровых данных, представляющих полученное цифровое цветное изображение 4, границу 6 белья и опорную границу 7, а также (только если это предусмотрено) передавать цифровые данные, представляющие вес Pb белья, в ручное электронное устройство 14.

[00242] Средство 28 определения цвета

[00243] Согласно варианту осуществления, средство 28 для определения цвета реализовано удаленным электронным устройством 16.

[00244] Согласно варианту осуществления, средство 28 для определения цвета выполнено с возможностью определения взвешенного наличия цветовых категорий 11, как описано со ссылкой на этот способ.

[00245] Согласно варианту осуществления, средство 28 для определения цвета выполнено с возможностью формировать цифровые данные, представляющие взвешенное наличие цветовых категорий 11 в куче 3 белья.

[00246] Удаленное электронное устройство 16 содержит средство 34 приема и передачи данных для приема от ручного электронного устройства 14 цифровых данных, представляющих полученное цифровое цветное изображение 4, границу 6 белья и опорную границу 7, а также (только если это предусмотрено) передавать цифровые данные, представляющие взвешенное наличие цветовых категорий 11, в ручное электронное устройство 14.

[00247] Средство 35 определения категории ткани

[00248] Средство 29 определения параметров стирки может быть выполнено с возможностью определения параметров стирки также в зависимости от наличия (предпочтительно взвешенного наличия) категорий ткани в куче 3 белья.

[00249] Для этой цели электронная система 22 обработки данных может содержать средство 35 определения категории ткани, выполненное с возможностью определения наличия, предпочтительно взвешенного, заданных категорий ткани в куче 3 белья в зависимости от характеристик изображения области 10 белья цифрового изображения 4, например, согласно условиям, описанным со ссылкой на этот способ.

[00250] Согласно варианту осуществления, средство 35 для определения категории ткани выполнено с возможностью формировать цифровые данные, представляющие (взвешенное) наличие категорий ткани в куче 3 белья.

[00251] Согласно варианту осуществления, средство 35 для определения категории ткани реализовано удаленным электронным устройством 16.

[00252] Удаленное электронное устройство 16 содержит средство 34 приема и передачи данных для приема от ручного электронного устройства 14 цифровых данных, представляющих полученное цифровое цветное изображение 4, границу 6 белья и опорную границу 7, а также (только если это предусмотрено) передавать цифровые данные, представляющие (взвешенное) наличие категорий ткани, в ручное электронное устройство 14.

[00253] Средство 29 для определения параметров стирки

[00254] Согласно варианту осуществления, средство 29 для определения параметров стирки реализовано ручным электронным устройством 14.

[00255] Согласно варианту осуществления, средство 29 для определения параметров стирки выполнено с возможностью определения параметров стирки, как описано со ссылкой на этот способ.

[00256] Средство 36 уведомления

[00257] Согласно варианту осуществления, средство 36 уведомления реализовано ручным электронным устройством 15.

[00258] Средство 36 уведомления выполнено с возможностью формировать визуальное уведомление с помощью дисплея 38 и/или звуковое уведомление.

[00259] Средство 30 проверки

[00260] Согласно варианту осуществления, средство 30 проверки реализовано ручным электронным устройством 15.

[00261] Средство 30 проверки выполнено с возможностью осуществлять проверку инструкции по стирке, как описано со ссылкой на этот способ.

[00262] Стиральная машина 1

[00263] Согласно варианту осуществления, бытовая стиральная машина 1 или комбинированная стиральная машина с сушилкой содержит несущую и корпусную конструкцию 101, внутри которой расположен бак 102 для стирки, снабженный передним отверстием, которое может быть закрыто с помощью дверцы 103 со смотровым окном, шарнирно закрепленной на передней части корпуса 101. Внутри бака 102 для стирки расположен барабан 104 для приема белья 2, подлежащего стирке, с возможностью вращения вокруг горизонтальной или наклонной оси. Также барабан 104 ограничивает переднее отверстие, расположенное у отверстия бака 102 для стирки таким образом, чтобы выполнять загрузку и выгрузку белья.

[00264] Бак 102 для стирки выполнен с возможностью содержания жидкости для стирки во время этапов машинной стирки.

[00265] Для обеспечения возможности загрузки в бак 102 водопроводной воды предусмотрена система 105 заливки воды для стирки, которая может быть подключена к сети водоснабжения. Система 105 заливки воды может содержать множество каналов, продолжающихся, например, от одного или более, например двух, электромагнитных клапанов 106, 107, напрямую или через отсеки для моющего средства лотка для моющих средств (необязательный), до бака 102 для стирки.

[00266] На дне 108 бака 102 для стирки предусмотрен дренажный канал 109, связанный со сливным насосом 110, который удаляет жидкость для стирки из бака 102 и вместе с электромагнитными клапанами 106, 107 подачи воды обеспечивает контроль уровня жидкости внутри бака 102.

[00267] Для нагревания жидкости для стирки, содержащейся в баке 102, может быть предусмотрен электрический резистор 111, расположенный внутри бака 102, в частности, в нижней части 108 бака, в полости между стенкой бака 102 и барабаном для белья 104.

[00268] Для перемещения и перемешивания белья с жидкостью для стирки барабан 104 для стирки белья может приводиться во вращение с помощью электродвигателя 112 и трансмиссии 113, например ременной передачи.

[00269] Управление работой стиральной машины 1 осуществляется с помощью электронного блока 12 управления, функционально связанного с пользовательским интерфейсом 13 управления, расположенного на внешней стенке или на дверце 103 корпуса 101, который позволяет осуществлять выбор программ стирки и/или сушки (в более общем случае: программы обработки) и характеристик таких программ. В качестве реакции на выбор, сделанный пользователем с помощью пользовательского интерфейса 13, с одной стороны, или в качестве реакции на приведение в действие с помощью системы 21 и способа подготовки и осуществления стирки, описанного выше, блок 12 управления приводит в действие различные компоненты стиральной машины 1 для автоматизированной стирки белья.

[00270] Очевидно, что для удовлетворения дополнительных и конкретных потребностей специалист в этой области техники может внести в способ и систему по настоящему изобретению дополнительные изменения и отклонения, не выходящие при этом за рамки изобретения.

Claims (89)

1. Способ подготовки и выполнения цикла машинной стирки с помощью стиральной машины (1), включающий следующие этапы:

– обеспечение наличия стиральной машины (1),

– размещение белья (2), подлежащего стирке, у стиральной машины (1) в виде нерассортированной кучи (3),

– получение цифрового цветного изображения (4) нерассортированной кучи (3) белья и, по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1),

– определение объема (Vb) кучи (3) белья и/или веса (Pb) кучи (3) белья в зависимости от характеристик цифрового цветного изображения (4),

– определение взвешенного наличия заданных цветовых категорий (11) в куче (3) белья в зависимости от характеристик цифрового цветного изображения (4),

– определение параметров стирки в зависимости от взвешенного наличия цветовых категорий (11) в заданной куче (3) белья и в зависимости от рассчитанного веса (Pb) и/или объема (Vb) кучи (3) белья,

– формирование уведомления о подготовке к стирке, с которым имеет возможность ознакомиться пользователь, причем упомянутое уведомление о подготовке к стирке содержит, по меньшей мере, одну инструкцию по стирке, основанную на упомянутых определенных параметрах стирки, которая выполняется этой стиральной машиной (1), а также одно или несколько из следующего:

– запрос на подтверждение,

– дополнительные советы по подготовке к стирке, дополняющие инструкцию по стирке, которую выполняет данная стиральная машина (1).

2. Способ по п. 1, включающий этапы:

– идентификация и/или выбор на полученном цифровом изображении (4) границы (6) белья нерассортированной кучи (3) белья,

– идентификация и/или выбор на полученном цифровом изображении (4) опорной границы (7), по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1),

– корреляция размеров (8, 8’) границы (6) белья с соответствующими размерами (9, 9’) опорной границы (7), учитывая параметры перспективы при получении цифрового изображения (4),

– вычисление упомянутого объема (Vb) кучи (3) белья в зависимости от соотношения между размерами (8, 8’) границы (6) белья и размерами (9, 9’) опорной границы (7) и, в зависимости от реальных известных размеров, по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1),

– определение упомянутого взвешенного наличия заданных цветовых категорий (11) в куче (3) белья путем идентификации цветов одиночных пикселей цифрового изображения (4) в пределах области (10) белья, ограниченной границей (6) белья, и суммирования пикселей с цветами, относящимися к одной цветовой категории (11) из упомянутых заданных цветовых категорий (11).

3. Способ по п. 2, включающий этап определения упомянутого веса (Pb) кучи белья в зависимости от рассчитанного объема (Vb) белья и в зависимости от одного или более параметров корреляции (Kcor) между заданными объемом и весом.

4. Способ по п. 1, включающий этапы:

– запрос на проверку достоверности сформированной инструкции по стирке от пользователя, причем упомянутая проверка содержит намеренное подтверждение или изменение сформированной инструкции по стирке и намеренное подтверждение начала цикла машинной стирки в соответствии со сформированной или модифицированной инструкцией по стирке,

– передача упомянутой сформированной или измененной инструкции по стирке в электронную систему (12) управления стиральной машиной (1) путем передачи электронных сигналов и обход пользовательского интерфейса (13) стиральной машины (1) для ручного выбора параметров стирки,

– выполнение цикла стирки с помощью стиральной машины (1), управление работой стиральной машины (1) с помощью электронной системы (12) управления в зависимости от переданной сформированной или модифицированной инструкции по стирке.

5. Способ по п. 1, в котором этап получения цифрового цветного изображения (4) осуществляется при помощи ручного электронного устройства (14), предусмотренного со средством (15) получения цифрового изображения.

6. Способ по п. 5, в котором этап получения цифрового цветного изображения (4)включает:

– этап руководства действиями пользователя при кадрировании сочетания части (5) стиральной машины (1) и кучи (3) белья путем отображения временного цифрового изображения, представляющего кадрирование текущего изображения с наложением линий или опорной рамки (20) на упомянутое временное цифровое изображение, и

– расположение ручного электронного устройства (14) таким образом, чтобы наложить часть (5) стиральной машины (1) на линии или опорную рамку (20).

7. Способ по п. 2, в котором этап идентификации и/или выбора на полученном цифровом изображении (4) границы (6) белья включает:

– этап автоматической идентификации границы (6) белья путем применения математического фильтра к определенным свойствам изображения, в котором математический фильтр идентифицирует области максимального локального градиента упомянутого свойства изображения, и/или

– этап выбора границы (6) белья или корректировки границы (6) белья путем ручного прикосновения к детектору касания (39), связанному с дисплеем (38), который отображает полученное цифровое изображение (4) с наложением временного изображения границы (6) белья; и/или

– этап сравнения характеристик полученного цифрового изображения (4) с заданными и известными характеристиками изображения нерассортированных куч белья.

8. Способ по п. 2 или 5, в котором этап идентификации эталонной границы (7)включает:

– отображение опорной рамки (20) части (5) стиральной машины (1) вместе с временным цифровым изображением, и

– расположение ручного электронного устройства (14) таким образом, чтобы наложить часть (5) стиральной машины (1) на линии или опорную рамку (20).

9. Способ по п. 2, в котором этап расчета объема белья (Vb) включает этапы:

– определение положения нижней несущей плоскости (18) для кучи (3) белья в зависимости от положения и ориентации нижних линий (17) раздела опорной границы (7) в полученном цифровом изображении (4), с учетом параметров перспективы получения цифрового изображения,

– определение максимальной высоты (Hmax) кучи (3) белья в зависимости от границы (6) белья, от положения нижней несущей плоскости (18) и от соотношений размеров между границей (6) белья и опорной границей (7),

– определение границы нижнего основания (19) кучи (3) белья на нижней несущей плоскости (18) в зависимости от границы (6) белья, от положения нижней несущей плоскости (18) и от соотношений размеров между границей (6) белья и опорной границей (7),

– расчет объема (Vb) белья в зависимости от максимальной высоты (Hmax) и границы нижнего основания (19) кучи (3) белья, с применением заданной геометрической модели геометрической формы кучи (3) белья.

10. Способ по п. 1, в котором этап определения веса (Pb) кучи (3) белья включает:

– расчет веса (Pb) в зависимости от нелинейного соотношения расчетного объема (Vb) белья и веса (Pb) белья, с применением различных коэффициентов объемно-весовой корреляции (Kcor) для разных диапазонов рассчитанного объема (Vb) белья.

11. Способ по п. 1, в котором определение взвешенного наличия цветовых категорий (11) включает расчет процентных долей цветовых категорий (11) в куче (3) белья в зависимости от сумм пикселей для каждой упомянутой цветовой категории (11).

12. Способ по п. 1, в котором определение взвешенного наличия цветовых категорий (11) включает:

– определение таблицы опорных цветовых диапазонов (11А), характеризующихся содержанием красного, зеленого и синего цветов, причем упомянутое содержание выражают значением диапазона красного, значением диапазона зеленого и значением диапазона синего цвета соответственно,

– ассоциирование каждого опорного цветового диапазона (11А) с одной из упомянутых заданных цветовых категорий (11),

– идентификация значений красного, зеленого и синего цветов для каждого одиночного пикселя области (10) белья на цифровом изображении (4),

– сравнение значений красного, зеленого и синего цветов одиночного пикселя с таблицей опорных цветовых диапазонов (11A) для идентификации соответствующего опорного цветового диапазона (11A) и ассоциирование такого пикселя с соответствующей заданной цветовой категории (11),

– суммирование, для каждой заданной цветовой категории (11), ассоциированных с ней пикселей,

– определение процентных долей заданных цветовых категорий (11), идентифицированных в области (10) белья в зависимости от сумм пикселей.

13. Способ по п. 1,включающий:

– определение наличия заданных категорий ткани в куче (3) белья в зависимости от характеристик области (10) белья цифрового цветного изображения (4),

– определение упомянутых параметров стирки также в зависимости от определенных категорий тканей,

– формирование цифровых данных, представляющих наличие категорий ткани в куче (3) белья.

14. Способ по п. 1, в котором этап определения параметров стирки включает:

– этап временного выбора параметров стирки и их значений в зависимости от их совместимости с определенными цветовыми категориями (11),

– этап временного выбора параметров стирки и их значений в зависимости от их совместимости с расчетным весом (Pb) белья и/или объема (Vb) белья,

– окончательный выбор параметров стирки в зависимости от временно выбранных параметров стирки и критериев совместимости между параметрами стирки и временно выбранными значениями таких параметров.

15. Способ по п. 14, включающий этап временного выбора параметров стирки и их значений в зависимости от их совместимости с определенными категориями ткани.

16. Способ по п. 14, в котором этапы временного выбора и окончательного выбора осуществляются в зависимости от:

– критериев минимизации потребления энергии и/или потребления воды и/или расхода моющих средств,

– критериев максимального увеличения эффективности стирки, и/или

– классификации значений отдельных совместимых параметров в соответствии с уровнем их совместимости и осуществление окончательного выбора параметров стирки в зависимости от уровня совместимости временно выбранных значений параметров с помощью математической оптимизации.

17. Способ по пп. 4, 5, в котором передача инструкции по стирке в электронную систему (12) управления стиральной машиной (1) происходит посредством беспроводного сигнального соединения между ручным электронным устройством (14) и электронной системой (12) управления стиральной машиной (1).

18. Способ по пп. 2, 5, в котором этапы идентификации и/или выбора опорной границы (7) и границы (6) белья осуществляют с помощью ручного электронного устройства (14), а цифровые данные, представляющие цифровое изображение (4), и опорную границу (7), и границу (6) белья, передают от ручного электронного устройства (14) на удаленное электронное устройство (16).

19. Способ по п. 18, в котором расчет объема (Vb) белья осуществляет удаленное электронное устройство (16).

20. Способ по п. 18, в котором расчет веса (Pb) белья осуществляют удаленным электронным устройством (16), а цифровые данные, представляющие вес (Pb) белья, передают от удаленного электронного устройства (16) в ручное электронное устройство (14).

21. Способ по п. 18, в котором определение взвешенного наличия цветовых категорий (11) осуществляют удаленным электронным устройством (16), а цифровые данные, представляющие взвешенное наличие цветовых категорий (11), передают от удаленного электронного устройства (16) в ручное электронное устройство (14).

22. Способ по п. 18, в котором этап определения параметров стирки автоматически осуществляется ручным электронным устройством (14), при этом такое ручное электронное устройство (14) принимает от удаленного электронного устройства (16) цифровые данные, представляющие взвешенное наличие цветовых категорий, и цифровые данные, представляющие объем (Vb) белья и/или вес (Pb) белья, и, если таковые имеются, данные, представляющие наличие категорий ткани.

23. Система (21) для подготовки и выполнения цикла машинной стирки белья (2) с помощью стиральной машины (1), причем упомянутая система (21)включает:

– стиральную машину (1),

– электронную систему (22) обработки данных, содержащую электронную систему (12) управления стиральной машиной (1), ручное электронное устройство (14) и, по меньшей мере, одно удаленное электронное устройство (16),

при этом упомянутая электронная система (22) обработки данных содержит:

– средство (15) получения изображения, выполненное с возможностью получения цифрового цветного изображения (4) нерассортированной кучи (3) белья и, по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1),

– средство для определения объема (Vb) кучи (3) белья и/или веса (Pb) кучи (3) белья в зависимости от характеристик цифрового цветного изображения (4),

– средство для определения взвешенного наличия заданных цветовых категорий (11) в куче (3) белья в зависимости от характеристик цифрового цветного изображения (4),

– средство для определения взвешенного наличия заданных цветовых категорий (11) в куче (3) белья в зависимости от характеристик цифрового цветного изображения (4),

– средство (29) для определения параметров стирки, выполненное с возможностью определения параметров стирки в зависимости от взвешенного наличия цветовых категорий (11) в определенной куче (3) белья и в зависимости от рассчитанного веса (Pb) и/или объема (Vb) кучи (3) белья,

– средство (36) уведомления, выполненное с возможностью формирования уведомления о подготовке к циклу стирки, с которым имеет возможность ознакомиться пользователь, причем упомянутое уведомление о подготовке к стирке содержит, по меньшей мере, одну инструкцию по стирке, основанную на упомянутых определенных параметрах стирки, которую выполняет данная стиральная машина (1), а также одно или несколько из следующего:

– запрос на подтверждение,

– дополнительные советы по подготовке к стирке, дополняющие инструкцию по стирке, которую выполняет данная стиральная машина (1).

24. Система (21) по п. 23, включающая средство (27) расчета веса, выполненное с возможностью определения веса (Pb) кучи (3) белья в зависимости от рассчитанного объема (Vb) белья и в зависимости от одного или более параметров корреляции (Kcor) между заданными объемом и весом.

25. Система (21) по п. 23, включающая:

– средство (23) идентификации границы белья, выполненное с возможностью идентификации и/или выбора на полученном цифровом изображении (4) границы (6) белья нерассортированной кучи (3) белья,

– средство (24) идентификации границы стиральной машины, выполненное с возможностью идентификации и/или выбора на полученном цифровом изображении (4) опорной границы (7), по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1),

– средство (25) корреляции размеров, выполненное с возможностью соотнесения размеров границы (6) белья в нескольких направлениях с соответствующими размерами опорной границы (7) в нескольких направлениях, учитывая параметры перспективы при получении цифрового изображения (4),

– средство (26) расчета объема (Vb), выполненное с возможностью вычисления упомянутого объема (Vb) кучи (3) белья в зависимости от соотношения между размерами границы (6) белья и опорной границы (7) и, в зависимости от реальных известных размеров, по меньшей мере, одной части (5) стиральной машины (1),

– средство (28) определения цвета, выполненное с возможностью определения взвешенного наличия заданных цветовых категорий (11) в куче (3) белья путем идентификации цветов одиночных пикселей цифрового изображения (4) в пределах области (10) белья, ограниченной границей (6) белья и суммирования пикселей с цветами, относящимися к одной цветовой категории (11) из упомянутых заданных цветовых категорий (11).

26. Система (21) по п. 23 или 25, в которой электронная система (22) обработки данных включает:

- средство (30) проверки, выполненное с возможностью запроса от пользователя на проверку сформированной инструкции по стирке, причем упомянутая проверка содержит подтверждение или намеренное изменение сформированной инструкции по стирке или параметров стирки и намеренное подтверждение начала цикла машинной стирки в соответствии с сформированной или с модифицированной инструкцией по стирке,

- сигнальное соединение (32), выполненное с возможностью передачи упомянутой сформированной или измененной инструкции по стирке в упомянутую электронную систему (12) управления стиральной машиной (1) путем передачи электронных сигналов и обхода пользовательского интерфейса (13) стиральной машины (1) для ручного выбора параметров стирки,

– средство (31) активации стиральной машины (1), выполненное с возможностью эксплуатации стиральной машины (1) и выполнения цикла стирки, в котором управление работой стиральной машины (1) осуществляется с помощью электронной системы (12) управления в зависимости от переданной сформированной или модифицированной инструкции по стирке.