IT201900008847A1

IT201900008847A1 - Metodo e sistema per la preparazione e l’esecuzione di un ciclo di lavaggio di biancheria

Info

Publication number: IT201900008847A1
Application number: IT102019000008847A
Authority: IT
Inventors: Leonardo Sergi; Alessandra Carobene
Original assignee: Candy Spa
Priority date: 2019-06-13
Filing date: 2019-06-13
Publication date: 2020-12-13
Also published as: EP3751454B1; ES2954427T3; EP3751454A1; CN112080896A; RU2020118801A

Description

"Metodo e sistema per la preparazione e l’esecuzione di un ciclo di lavaggio di biancheria"

DESCRIZIONE

[0001] La presente invenzione si riferisce ad un metodo e sistema per la preparazione e l’esecuzione di un ciclo di lavaggio di biancheria mediante una macchina lavabiancheria, in particolare domestica.

[0002] Le macchine lavabiancheria domestiche comprendono una struttura di supporto ed alloggiamento, all'interno della quale è alloggiata una vasca di lavaggio munita di una apertura frontale chiudibile mediante una porta a oblò incernierato frontalmente all'alloggiamento. All'interno della vasca di lavaggio è alloggiato, in modo girevole attorno ad un asse orizzontale o inclinato, un cesto per accogliere la biancheria da sottoporre a lavaggio. Anche il cesto delimita un'apertura frontale posta in corrispondenza dell'apertura della vasca di lavaggio, al fine di poter effettuare il carico e lo scarico della biancheria.

[0003] La vasca di lavaggio è adatta a contenere il liquido di lavaggio durante le fasi di lavaggio della biancheria.

[0004] Per consentire il caricamento della vasca con acqua di rete e sostanze detergenti e additivi, è previsto un sistema di caricamento dell'acqua di lavaggio collegabile alla rete idrica. Sul fondo della vasca di lavaggio è previsto un condotto di scarico con associata pompa di scarico che provvede alla rimozione del liquido di lavaggio dalla vasca e che controlla, insieme al sistema di caricamento, il livello di liquido all'interno della vasca.

[0005] Per aggiungere un detersivo o un additivo di trattamento al liquido di lavaggio è noto disporre una bacinella detersivo in comunicazione di flusso con il sistema di caricamento dell'acqua.

[0006] Sono inoltre note macchine lavabiancheria con sistemi di erogazione e dosaggio di sostanze di trattamento cosiddetti a “erogazione multipla” configurati per contenere una quantità di sostanza di trattamento sufficiente per una pluralità di cicli di lavaggio e per erogare in automatico una dose controllata di sostanza di trattamento in occasione di ciascun ciclo di lavaggio.

[0007] Per il riscaldamento del liquido di lavaggio contenuto nella vasca è prevista una resistenza elettrica disposta all'interno della vasca nell'intercapedine tra la parete della vasca ed il cesto porta-biancheria.

[0008] Le macchine lavabiancheria comprendono inoltre un’interfaccia di controllo utente per mezzo della quale è possibile comandare il funzionamento della macchina lavabiancheria, scegliere un programma di lavaggio fra una pluralità di programmi di lavaggio (ad esempio lana, cottone) e, per il programma di lavaggio scelto, selezionare opzioni di lavaggio (ad esempio con o senza centrifuga, con o senza prelavaggio) e regolare parametri di lavaggio (ad esempio il valore della temperatura o il numero di giri/min della centrifuga).

[0009] Un’interfaccia di controllo utente di una lavatrice nota comprende una pluralità di pulsanti e una o più manopole, mediante alcuni delle quali è possibile selezionare il programma di lavaggio e mediante altri delle quali è possibile selezionare opzioni di lavaggio e mediante ancora altri delle quali è possibile regolare parametri di lavaggio.

[0010] È inoltre noto prevedere un display per la visualizzazione del programma e delle opzioni selezionati, nonché per la visualizzazione di alcune ulteriori informazioni concernenti l’esecuzione del programma di lavaggio, ad esempio il tempo residuo di lavaggio.

[0011] Il controllo del processo di lavaggio, da parte dell’utente, presenta due tipi di difficoltà principali. La prima difficoltà è quella di verificare la tipologia di biancheria che l’utente intende lavare e definire i parametri di lavaggio più opportuni. Ciò avviene solitamente in base all’esperienza individuale e/o in base alla lettura di etichette dei capi di biancheria, frequentemente con un notevole grado di incertezza ed esitazione, nonché con un elevato rischio di errore e, di conseguenza, con risultati di lavaggio non sempre soddisfacenti e, a volte, con danni ai capi di biancheria lavati con programmi di lavaggio non appropriati. Un ulteriore aspetto critico della scelta del programma di lavaggio più appropriato si riferisce all’impatto ambientale ed al consumo energetico, di acqua e di detersivo, in particolare in funzione della quantità di biancheria da lavare e, quindi, del grado di riempimento della lavabiancheria.

[0012] La seconda difficoltà consiste nell’impostazione del programma di lavaggio desiderato, tramite l’interfaccia di controllo utente della macchina lavabiancheria, ad esempio per mancanza di famigliarità con la lavabiancheria.

[0013] Inoltre, non sempre è possibile poter selezionare esattamente i valori indicati dal produttore di un determinato capo di biancheria. In altre situazioni ci si può trovare alla scelta di lavare insieme o separatamente più capi di biancheria con caratteristiche, ad esempio colori, differenti. In questi casi è necessario effettuare scelte di compromesso, senza spesso conoscerne l’appropriatezza, semplicemente in mancanza di esperienza.

[0014] Lo scopo della presente invenzione è pertanto quello di proporre un metodo e sistema per la preparazione e l’esecuzione di un ciclo di lavaggio di biancheria mediante una macchina lavabiancheria, in particolare domestica, avente caratteristiche tali da superare almeno alcuni delle criticità menzionate con riferimento alla tecnica anteriore.

[0015] Uno scopo particolare dell’invenzione è quello di assistere l’utente in modo più rapido ed efficace nella scelta di un programma di lavaggio appropriato per la biancheria da lavare, con riferimento ad almeno alcune caratteristiche dei capi di biancheria in questione, ad esempio colori e volumi o pesi.

[0016] Un’ulteriore scopo particolare dell’invenzione è quello di assistere l’utente in modo più rapido ed efficace nella scelta di un programma di lavaggio appropriato per la biancheria da lavare, allo scopo di risparmiare energia, acqua e detersivo.

[0017] Un’ulteriore scopo particolare dell’invenzione è quello di assistere l’utente in modo più rapido ed efficace nell’impostazione di un programma di lavaggio desiderato, tramite l’interfaccia di controllo utente della macchina lavabiancheria.

[0018] Questi ed altri scopi vengono raggiunti tramite un metodo per la preparazione e l’esecuzione di un ciclo di lavaggio di biancheria mediante una macchina lavabiancheria, in particolare domestica, comprendente:

[0019] - mettere a disposizione una macchina lavabiancheria 1,

[0020] - disporre la biancheria 2 da lavare sotto forma di mucchio 3 alla rinfusa in corrispondenza della macchina lavabiancheria 1,

[0021] – acquisire un’immagine digitale a colori 4 del mucchio di biancheria 3 alla rinfusa e di almeno una parte 5 della macchina biancheria 1,

[0022] – determinare un volume Vb del mucchio di biancheria 3 e/o un peso Pb del mucchio di biancheria 3 in funzione di caratteristiche dell’immagine digitale a colori 4, [0023] – determinare una presenza pesata di categorie di colori 11 predefinite nel mucchio di biancheria 3 in funzione di caratteristiche dell’immagine digitale a colori 4, [0024] – determinare parametri di lavaggio in dipendenza della presenza pesata di categorie di colori 11 nel mucchio biancheria 3 determinata e in dipendenza del peso Pb e/o del volume Vb del mucchio di biancheria 3 calcolati,

[0025] – generare un avviso di preparazione di lavaggio, consultabile dall’utente, detto avviso di preparazione di lavaggio contenente almeno un’istruzione di lavaggio, basata su detti parametri di lavaggio determinati ed eseguibile dalla macchina lavabiancheria 1, nonché uno o più di:

[0026] - una richiesta di conferma,

[0027] - consigli di preparazione di lavaggio ausiliari in aggiunta all’istruzione di lavaggio eseguibile mediante la macchina lavabiancheria 1.

[0028] Gli scopi dell’invenzione vengono inoltre raggiunti tramite un sistema per la preparazione e l’esecuzione di un ciclo di lavaggio di biancheria mediante una macchina lavabiancheria, in particolare domestica, comprendente:

[0029] - una macchina lavabiancheria 1,

[0030] – un sistema elettronico di elaborazione dati 22 comprendente un sistema di controllo elettronico 12 della macchina lavabiancheria 1, un dispositivo elettronico portatile 14 ed almeno un dispositivo elettronico remoto 16,

[0031] in cui detto sistema elettronico di elaborazione dati 22 comprende:

[0032] - mezzi di acquisizione d’immagine 15 configurati per l’acquisizione di un’immagine digitale a colori 4 di un mucchio di biancheria 3 alla rinfusa e di almeno una parte 5 della macchina biancheria 1,

[0033] – mezzi per la determinazione di un volume Vb del mucchio di biancheria 3 e/o un peso Pb del mucchio di biancheria 3 in funzione di caratteristiche dell’immagine digitale a colori 4,

[0034] – mezzi per la determinazione di una presenza pesata di categorie di colori 11 predefinite nel mucchio di biancheria 3 in funzione di caratteristiche dell’immagine digitale a colori 4,

[0035]

[0036] – opzionalmente, mezzi di calcolo peso 27 configurati per determinare un peso Pb del mucchio di biancheria 3 in funzione del volume di biancheria Vb calcolato e in funzione di uno o più parametri di correlazione Kcor tra volume e peso predeterminati, [0037] – mezzi per la determinazione di una presenza pesata di categorie di colori 11 predefinite nel mucchio di biancheria 3 in funzione di caratteristiche dell’immagine digitale a colori 4,

[0038] – mezzi di determinazione parametri di lavaggio 29 configurati per determinare parametri di lavaggio in dipendenza della presenza pesata di categorie di colori 11 nel mucchio biancheria 3 determinata e in dipendenza del peso Pb e/o del volume Vb del mucchio di biancheria 3 calcolati,

[0039] – mezzi di avviso 36 configurati per generare un avviso di preparazione del ciclo di lavaggio, consultabile dall’utente, detto avviso di preparazione di lavaggio contenente almeno un’istruzione di lavaggio, basata su detti parametri di lavaggio determinati ed eseguibile dalla macchina lavabiancheria 1, nonché uno o più di:

[0040] - una richiesta di conferma,

[0041] - consigli di preparazione di lavaggio ausiliari in aggiunta all’istruzione di lavaggio eseguibile mediante la macchina lavabiancheria 1.

[0042] Il metodo e il sistema secondo l’invenzione permette all’utente di identificare e verificare più rapidamente e più agevolmente la tipologia di biancheria da lavare e assiste, in base a criteri oggettivi, indipendenti dall’esperienza del singolo utente, alla definizione dei parametri di lavaggio più opportuni, ovviando così a situazioni di incertezza ed esitazione, nonché al rischio di errore e di risultati di lavaggio insoddisfacenti.

[0043] Il metodo e il sistema secondo l’invenzione permette inoltre una selezione o identificazione del programma di lavaggio più appropriato con riferimento all’impatto ambientale ed al consumo energetico, di acqua e di detersivo, in particolare in funzione della quantità di biancheria da lavare e, quindi, del grado di riempimento della lavabiancheria.

[0044] Secondo un ulteriore aspetto dell’invenzione, il metodo comprende le fasi di:

[0045] – richiedere all’utente una validazione dell’istruzione di lavaggio generata, detta validazione comprendente una conferma o modifica intenzionale dell’istruzione di lavaggio generata ed una conferma intenzionale di avviare il ciclo di lavaggio biancheria secondo l’istruzione di lavaggio generata o modificata,

[0046] – caricare il mucchio di biancheria alla rinfusa nella macchina lavabiancheria e azionare la macchina lavabiancheria,

[0047] – trasmettere detta istruzione di lavaggio generata o modificata ad un sistema di controllo elettronico della macchina lavabiancheria, mediante una trasmissione di segnali elettronici e bypassando un’interfaccia utente della macchina lavabiancheria per la selezione manuale di parametri di lavaggio,

[0048] - effettuare il ciclo di lavaggio tramite la macchina lavabiancheria, controllando il funzionamento della macchina lavabiancheria mediante il sistema di controllo elettronico in funzione dell’istruzione di lavaggio generata o modificata, trasmessa. Analogamente, il sistema elettronico di elaborazione dati comprende:

[0049] – mezzi di validazione configurati per richiedere all’utente una validazione dell’istruzione di lavaggio generata, detta validazione comprendente una conferma o modifica intenzionale dell’istruzione di lavaggio generata ed una conferma intenzionale di avviare il ciclo di lavaggio biancheria secondo l’istruzione di lavaggio generata o modificata,

[0050] – una connessione di segnale configurata per trasmettere detta istruzione di lavaggio generata o modificata a detto sistema di controllo elettronico della macchina lavabiancheria, mediante una trasmissione di segnali elettronici e bypassando un’interfaccia utente della macchina lavabiancheria per la selezione manuale di parametri di lavaggio,

[0051] - mezzi di attivazione della macchina lavabiancheria configurati per mettere in funzione la macchina lavabiancheria ed effettuare il ciclo di lavaggio, in cui il funzionamento della macchina lavabiancheria è controllato mediante il sistema di controllo elettronico in funzione dell’istruzione di lavaggio generata o modificata, trasmessa.

[0052] Il metodo e sistema secondo l’invenzione ovvia a possibili difficoltà e errori casuali di impostazione manuale del programma di lavaggio desiderato. Inoltre, in caso di tipologie di biancheria non completamente compatibili per un lavaggio insieme o di valori di parametri di lavaggio ideali non selezionabili mediante l’interfaccia utente manuale, il metodo e il sistema possono implementare automaticamente operazioni di selezione di parametri di lavaggio di “compromesso”, ad esempio in base a criteri di selezione predeterminati (o regolabili nel tempo ad esempio tramite machine learning) che conciliano le esigenze di lavaggio e di impatto ecologico/consumi energetici, acqua, detersivo.

[0053] Ulteriori aspetti vantaggiosi dell’invenzione risulteranno dalla seguente descrizione di alcune sue forme di realizzazione a titolo di esempio non limitativo, facendo riferimento alle figure annesse, in cui:

[0054] - la figura 1 è una vista schematica di un sistema 21 per la preparazione e l’esecuzione di un ciclo di lavaggio di una macchina lavabiancheria 1, in particolare domestica, secondo una forma di realizzazione;

[0055] – la figura 2 è una vista schematica di un dispositivo elettronico portatile 14 del sistema 21 in figura 1, secondo una forma di realizzazione,

[0056] – la figura 3 è una vista schematica di un dispositivo elettronico remoto 16 del sistema 21 in figura 1, secondo una forma di realizzazione,

[0057] – la figura 4 una vista schematica di una macchina lavabiancheria 1 del sistema 21 in figura 1, secondo una forma di realizzazione,

[0058] – la figura 5 è una rappresentazione schematica di un’immagine digitale a colori di un mucchio di biancheria ed almeno una parte della macchina lavabiancheria, oggetto di elaborazione secondo una forma di realizzazione,

[0059] – la figura 6 è un diagramma a blocchi schematico del sistema e di relative fasi del metodo secondo una forma di realizzazione;

[0060] – la figura 7 è un diagramma a blocchi schematico di sottogruppi del sistema e di relative sottogruppi di fasi del metodo secondo forme di realizzazione;

[0061] – la figura 8 è una rappresentazione schematica di una fase di determinazione di intervalli di colore di riferimento 11A e di associazione degli intervalli di colore di riferimento 11A a categorie di colore predeterminate 11, secondo una forma di realizzazione.

[0062] Con riferimento alle figure, un metodo per la preparazione e l’esecuzione di un ciclo di lavaggio di biancheria mediante una macchina lavabiancheria 1, in particolare domestica, comprende le fasi di:

[0063] - mettere a disposizione una macchina lavabiancheria 1,

[0064] - disporre la biancheria 2 da lavare sotto forma di mucchio 3 alla rinfusa immediatamente davanti alla macchina lavabiancheria 1,

[0065] – acquisire un’immagine digitale a colori 4 del mucchio di biancheria 3 alla rinfusa e di almeno una parte 5 della macchina biancheria 1, preferibilmente in un’unica immagine digitale a colori

[0066] – identificare e/o selezionare nell’immagine digitale 4 acquisita un contorno biancheria 6 del mucchio di biancheria 3 alla rinfusa,

[0067] – identificare e/o selezionare nell’immagine digitale 4 acquisita un contorno di riferimento 7 dell’almeno una parte 5 della macchina lavabiancheria 1,

[0068] – correlare dimensioni 8, 8’, 8’’ in più direzioni del contorno biancheria 6 con corrispondenti dimensioni 9, 9’, 9’’ in più direzioni del contorno di riferimento 7, tenendo conto di parametri di prospettiva dell’acquisizione dell’immagine digitale 4, [0069] – calcolare un volume Vb del mucchio di biancheria 3 in funzione della correlazione tra le dimensioni 8, 8’, 8’’ del contorno biancheria 6 e le dimensioni 9, 9’, 9’’ del contorno di riferimento 7 e in funzione di dimensioni reali note dell’almeno una parte 5 della macchina lavabiancheria 1,

[0070] – opzionalmente, determinare un peso Pb del mucchio di biancheria in funzione del volume di biancheria Vb calcolato e in funzione di uno o più parametri di correlazione Kcor tra volume e peso predeterminati,

[0071] – determinare una presenza pesata di categorie di colori 11 predefinite nel mucchio di biancheria 3, mediante identificazione dei colori di singoli pixel dell’immagine digitale 4 all’interno di un’area biancheria 10 delimitata dal contorno biancheria 6 e sommazione dei pixel con colori appartenenti ad una medesima categoria di colore 11 di dette categorie di colori predefinite 11,

[0072] – determinare parametri di lavaggio in dipendenza della presenza pesata di categorie di colori 11 nel mucchio biancheria 3 determinata e in dipendenza del peso Pb e/o del volume Vb del mucchio di biancheria 3 calcolati,

[0073] – generare un avviso di preparazione di lavaggio, consultabile dall’utente, detto avviso di preparazione di lavaggio contenente almeno un’istruzione di lavaggio, basata su detti parametri di lavaggio determinati ed eseguibile dalla macchina lavabiancheria 1, nonché uno o più di:

[0074] - una richiesta di conferma,

[0075] - consigli di preparazione di lavaggio ausiliari in aggiunta all’istruzione di lavaggio eseguibile mediante la macchina lavabiancheria 1.

[0076] Il metodo permette all’utente di identificare e verificare più rapidamente e più agevolmente la tipologia di biancheria 2 da lavare e assiste, in base a criteri oggettivi, indipendenti dall’esperienza del singolo utente, alla definizione dei parametri di lavaggio più opportuni, ovviando così a situazioni di incertezza ed esitazione, nonché al rischio di errore e di risultati di lavaggio insoddisfacenti.

[0077] Il metodo permette inoltre una selezione o identificazione del programma di lavaggio più appropriato con riferimento all’impatto ambientale ed al consumo energetico, di acqua e di detersivo, in particolare in funzione della quantità di biancheria da lavare e, quindi, del grado di riempimento della lavabiancheria.

[0078] Secondo una forma di realizzazione, il metodo comprende le ulteriori fasi di:

[0079] – richiedere all’utente una validazione dell’istruzione di lavaggio generata, detta validazione comprendente una conferma o modifica intenzionale dell’istruzione di lavaggio generata ed una conferma intenzionale di avviare il ciclo di lavaggio biancheria secondo l’istruzione di lavaggio generata o modificata,

[0080] – caricare il mucchio di biancheria 3 alla rinfusa nella macchina lavabiancheria e azionare la macchina lavabiancheria 1,

[0081] – trasmettere detta istruzione di lavaggio generata o modificata ad un sistema di controllo elettronico 12 della macchina lavabiancheria 1, mediante una trasmissione di segnali elettronici e bypassando un’interfaccia utente 13 della macchina lavabiancheria 1 per la selezione manuale di parametri di lavaggio,

[0082] - effettuare il ciclo di lavaggio tramite la macchina lavabiancheria 1, comandando il funzionamento della macchina lavabiancheria 1 mediante il sistema di controllo elettronico 12 in funzione dell’istruzione di lavaggio generata o modificata, trasmessa.

[0083] Il metodo così concepito ovvia a possibili difficoltà e errori casuali di impostazione manuale del programma di lavaggio desiderato. Inoltre, in caso di tipologie di biancheria non completamente compatibili per un lavaggio insieme o in caso di valori di parametri di lavaggio generati, ma non selezionabili mediante l’interfaccia utente manuale, il metodo può implementare automaticamente operazioni di selezione di parametri di lavaggio di “compromesso”, ad esempio in base a criteri di selezione predeterminati (e/o che evolvono nel tempo ad esempio tramite machine learning) che conciliano le esigenze di lavaggio e di impatto ecologico/consumi energetici, acqua, detersivo.

[0084] Acquisizione dell’immagine digitale a colori 4

[0085] Secondo una forma di realizzazione, la fase di acquisizione dell’immagine digitale a colori 4 del mucchio di biancheria 3 alla rinfusa e di almeno una parte 5 della macchina biancheria 1, può comprendere l’acquisizione di un’unica immagine digitale a colori o di più immagini digitali differenti.

[0086] La fase di acquisizione dell’immagine digitale 4 può essere eseguita mediante un dispositivo elettronico portatile 14, ad esempio uno smart phone o un tablet computer, dotato di mezzi di acquisizione d’immagine digitale, ad es. una telecamera digitale 15 o un rilevatore ottico.

[0087] Secondo una forma di realizzazione, la fase di acquisizione dell’immagine comprende una fase di guidare l’utente nell’inquadratura dell’insieme di parte 5 della macchina lavabiancheria 1 e mucchio di biancheria 3, ad esempio tramite visualizzazione di un’immagine digitale provvisoria rappresentativa di un’inquadratura d’immagine attuale con sovrapposizione di linee o cornici o contorni di riferimento 20 su detta immagine digitale provvisoria.

[0088] Secondo una forma di realizzazione, fase di guidare l’utente nell’inquadratura dell’insieme di parte 5 della macchina lavabiancheria 1 e mucchio di biancheria 3 comprende visualizzare un contorno di riferimento 20 della parte 5 (ad esempio la facciata frontale e/o l’oblò) della macchina lavabiancheria 1 insieme all’immagine digitale provvisoria e l’invito implicito o esplicito di posizionare il dispositivo elettronico portatile 14 in modo tale da sovrapporre la parte 5 della macchina lavabiancheria 1 correttamente con il contorno di riferimento 20. In questo modo è possibile guidare l’utente nell’usare parametri di prospettiva dell’acquisizione d’immagine più vantaggiosi e corretti.

[0089] Secondo una forma di realizzazione, l’acquisizione dell’immagine digitale a colori 4 avviene mediante un programma per computer (software, applicazione) caricato nella memoria del dispositivo elettronico portatile 14.

[0090] Identificazione del contorno biancheria 6

[0091] Secondo una forma di realizzazione, la fase di identificare e/o selezionare nell’immagine digitale 4 acquisita il contorno biancheria 6 può comprendere una fase di identificazione automatica del contorno biancheria 6, ad es. mediante l’applicazione di un filtro matematico su determinate proprietà d’immagine, ad esempio su proprietà cromatiche o di chiaro scuro, in cui il filtro matematico identifica aree di massimo gradiente locale di detta proprietà d’immagine.

[0092] Secondo forme di realizzazione, la fase di identificazione del contorno biancheria 6 può comprendere una ricerca dei massimi e dei minimi locali della derivata di primo ordine della proprietà d’immagine, preferibilmente cercando nell’immagine lungo le direzioni in cui si presenta il massimo gradiente locale (searchbased contour identification).

[0093] Alternativamente la fase di identificazione del contorno biancheria 6 può comprendere una ricerca del cosiddetto attraversamento dello zero (zero-crossing), in cui vengono cercati i punti in cui la derivata del secondo ordine della proprietà dell’immagine passa per lo zero.

[0094] In aggiunta o in alternativa, la fase di identificare e/o selezionare nell’immagine digitale 4 acquisita il contorno biancheria 6 può comprendere una fase di selezione del contorno biancheria 6 o di correzione del contorno biancheria 6 tramite un intervento dell’utente, ad esempio tramite sfioramento manuale di (un rilevatore a sfioramento 39 associato ad) un display 38 che visualizza l’immagine digitale 4 acquisita, possibilmente con sovrapposizione di un’immagine provvisoria del contorno biancheria 6.

[0095] Secondo una forma di realizzazione, l’identificazione del contorno biancheria 6 avviene mediante un programma per computer (software, applicazione) caricato nella memoria del dispositivo elettronico portatile 14.

[0096] Secondo una forma di realizzazione, la fase di identificazione automatica del contorno biancheria 6 o una fase di identificazione automatica di un contorno di biancheria 6 provvisorio destinato ad essere modificato o confermato dall’utente, comprende una fase di comparazione di caratteristiche dell’immagine digitale 4 acquisita con caratteristiche d’immagine note e predeterminate di mucchi di biancheria alla rinfusa.

[0097] A titolo d’esempio esemplificativo, la parte 5 della macchina lavabiancheria 1 può essere un oblò oppure una facciata frontale oppure l’insieme di una facciata frontale ed una facciata laterale dell’alloggiamento esterno della macchina lavabiancheria 1.

[0098] L’identificazione del contorno biancheria 6 può essere effettuata tramite il dispositivo elettronico portatile 14 o, alternativamente, tramite un dispositivo elettronico remoto 16 (cloud) in collegamento di segnale con il dispositivo elettronico portatile 14. La seconda opzione permette un aggiornamento continuo e frequente dei mezzi e procedimenti di elaborazione dati, anche tramite algoritmi di intelligenza artificiale e di machine learning, sul lato del dispositivo elettronico remoto 16 (cloud), senza richiedere un aggiornamento altrettanto frequente dei mezzi e/o software di elaborazione dati del dispositivo elettronico portatile 14.

[0099] Identificazione del contorno di riferimento 7

[00100] Secondo una forma di realizzazione, la fase di identificazione del contorno di riferimento comprende la visualizzazione di un contorno di riferimento 20 della parte 5 (ad esempio la facciata frontale e/o l’oblò) della macchina lavabiancheria 1 insieme ad un’immagine digitale provvisoria e una richiesta implicita o esplicita all’utente di posizionare il dispositivo elettronico portatile 14 in modo tale da sovrapporre la parte 5 della macchina lavabiancheria 1 correttamente con il contorno di riferimento 20. In questo modo è possibile ottenere un contorno di riferimento 7 e parametri di prospettiva dell’acquisizione d’immagine certi.

[00101] Secondo una forma di realizzazione, l’identificazione del contorno di riferimento 7 avviene mediante un programma per computer (software, applicazione) caricato nella memoria del dispositivo elettronico portatile 14.

[00102] Secondo una forma di realizzazione, la fase di identificare e/o selezionare nell’immagine digitale 4 acquisita un contorno di riferimento 7 dell’almeno una parte 5 della macchina lavabiancheria 1 può comprendere una fase di identificazione automatica del contorno di riferimento 7, ad es. mediante l’applicazione di un filtro matematico su determinate proprietà d’immagine, ad esempio su proprietà cromatiche o di chiaro scuro, in cui il filtro matematico identifica aree di massimo gradiente locale di detta proprietà d’immagine.

[00103] Secondo forme di realizzazione, la fase di identificazione del contorno di riferimento 7 può comprendere una ricerca dei massimi e dei minimi locali della derivata di primo ordine della proprietà d’immagine, preferibilmente cercando nell’immagine lungo le direzioni in cui si presenta il massimo gradiente locale (searchbased contour identification).

[00104] Alternativamente, la fase di identificazione del contorno di riferimento 7 può comprendere una ricerca del cosiddetto attraversamento dello zero (zero-crossing), in cui vengono cercati i punti in cui la derivata del secondo ordine della proprietà dell’immagine passa per lo zero.

[00105] In aggiunta o in alternativa, la fase di identificare e/o selezionare nell’immagine digitale 4 acquisita il contorno di riferimento 7 può comprendere una fase di selezione del contorno di riferimento 7 o di correzione del contorno di riferimento 7 tramite un intervento di inserimento dati dell’utente, ad esempio tramite sfioramento manuale di (un rilevatore a sfioramento 39 associato ad) un display 38 che visualizza l’immagine digitale 4 acquisita, possibilmente con sovrapposizione di un’immagine provvisoria del contorno di riferimento 7.

[00106] Secondo una forma di realizzazione, la fase di identificazione automatica del contorno di riferimento 7 o una fase di identificazione automatica di un contorno di riferimento 7 provvisorio destinato ad essere modificato o confermato dall’utente, comprende una fase di comparazione di caratteristiche dell’immagine digitale 4 acquisita con caratteristiche d’immagine note e predeterminate di detta almeno una parte 5 della macchina lavabiancheria 1.

[00107] A titolo d’esempio esemplificativo, la parte 5 della macchina lavabiancheria 1 può essere un oblò oppure una facciata frontale oppure l’insieme di una facciata frontale ed una facciata laterale dell’alloggiamento esterno della macchina lavabiancheria 1.

[00108] L’identificazione del contorno di riferimento 7 può essere effettuata tramite il dispositivo elettronico portatile 14 o, alternativamente, tramite un dispositivo elettronico remoto 16 (cloud) in collegamento di segnale con il dispositivo elettronico portatile 14. La seconda opzione permette un aggiornamento continuo e frequente dei mezzi e procedimenti di elaborazione dati, anche tramite algoritmi di intelligenza artificiale e di machine learning, sul lato del dispositivo elettronico remoto 16 (cloud), senza richiedere un aggiornamento altrettanto frequente dei mezzi e/o software di elaborazione dati del dispositivo elettronico portatile 14.

[00109] Secondo una forma di realizzazione preferita, l’identificazione o selezione del contorno di riferimento 7 e del contorno biancheria 6 vengono effettuate tramite il dispositivo elettronico portatile 14.

[00110] Il dispositivo elettronico portatile 14 genera dati digitali rappresentativi dell’immagine digitale a colori 4 acquisita e del contorno biancheria 6 e del contorno di riferimento 7 e li trasmette al dispositivo elettronico remoto 16.

[00111] Calcolo del volume biancheria Vb

[00112] Secondo una forma di realizzazione, il calcolo del volume biancheria comprende le fasi di:

[00113] - determinare una posizione di un piano inferiore di appoggio 18 del mucchio di biancheria 3 in funzione della posizione e dell’orientamento di linee di contorno inferiori 17 del contorno di riferimento 7 nell’immagine digitale 4 acquisita, possibilmente tenendo conto dei parametri di prospettiva dell’acquisizione dell’immagine digitale e possibilmente tenendo conto di parametri geometrici noti della macchina lavabiancheria 1,

[00114] – determinare un’altezza massima Hmax del mucchio di biancheria 3 in funzione del contorno biancheria 6, della posizione del piano inferiore di appoggio 18, e delle correlazioni di dimensione tra il contorno biancheria 6 e il contorno di riferimento 7,

[00115] – determinare una forma o un contorno di una base inferiore 19 del mucchio di biancheria 3 in corrispondenza del piano di appoggio inferiore 18, in funzione del contorno biancheria 6, della posizione del piano inferiore di appoggio 18 e delle correlazioni di dimensione tra il contorno biancheria 6 e il contorno di riferimento 7, [00116] - calcolare il volume biancheria Vb in funzione dell’altezza massima Hmax e della forma o contorno della base inferiore 19 del mucchio di biancheria 3, applicando un modello geometrico predeterminato (preferibilmente parametrato) della forma geometrica del mucchio biancheria 3.

[00117] Secondo una forma di realizzazione, il modello geometrico predeterminato della forma geometrica del mucchio biancheria 3 è un cono con base irregolare.

[00118] La determinazione del volume biancheria Vb comprende inoltre la generazione di dati digitali rappresentativi del volume biancheria Vb e, se prevista, la trasmissione dei dati digitali rappresentativi del volume biancheria Vb al dispositivo elettronico portatile 14.

[00119] Il calcolo del volume biancheria Vb può essere effettuato tramite il dispositivo elettronico portatile 14 o, alternativamente, tramite il dispositivo elettronico remoto 16 (cloud) in collegamento di segnale con il dispositivo elettronico portatile 14. La seconda opzione permette un aggiornamento continuo e frequente dei mezzi e procedimenti di elaborazione dati, anche tramite algoritmi di intelligenza artificiale e di machine learning, sul lato del dispositivo elettronico remoto 16 (cloud), senza richiedere un aggiornamento altrettanto frequente dei mezzi e/o software di elaborazione dati del dispositivo elettronico portatile 14.

[00120] A tal fine il dispositivo elettronico remoto 16 riceve dal dispositivo elettronico portatile 14 i dati digitali rappresentativi dell’immagine digitale a colori 4 acquisita e del contorno biancheria 6 e del contorno di riferimento 7.

[00121] Determinazione del peso biancheria Pb

[00122] Secondo una forma di realizzazione, la determinazione del peso Pb del mucchio di biancheria 3 comprende calcolare il peso Pb in funzione di un rapporto non lineare tra il volume biancheria Vb calcolato e il peso biancheria Pb, ad esempio applicando coefficienti di correlazione volume-peso Kcor differenti per differenti intervalli di volume biancheria Vb calcolato.

[00123] Considerando l’effetto di compattazione del mucchio di biancheria 3 con l’aumento del suo peso totale e quindi di una maggiore densità dei mucchi di biancheria grandi rispetto ad una minore densità dei mucchi di biancheria piccoli, secondo una forma di realizzazione, il valore dei coefficienti di correlazione volumepeso Kcor cresce con l’aumento del volume biancheria Vb calcolato.

[00124] La determinazione del peso biancheria Pb comprende inoltre la generazione di dati digitali rappresentativi del peso biancheria Pb e, se prevista, la trasmissione dei dati digitali rappresentativi del peso biancheria Pb al dispositivo elettronico portatile 14.

[00125] Secondo un’ulteriore forma di realizzazione, la determinazione del peso Pb del mucchio di biancheria 3 può comprendere calcolare il peso Pb (almeno anche) in funzione di parametri di tipo di tessuto rappresentativi di categorie di tessuto (ad esempio cotone leggero, jeans, lana, lino, sintetico) costituenti il mucchio di tessuto 3.

[00126] I parametri di tipo di tessuto vengono, ad esempio, determinati mediante comparazione di caratteristiche d’immagine dell’area biancheria 10 dell’immagine digitale 4 con caratteristiche d’immagine di riferimento predeterminate ed associate a categorie di tessuto note, predeterminate, e a loro pesi specifici.

[00127] Le caratteristiche d’immagine da comparare, le caratteristiche d’immagine di riferimento predeterminate, e il modo di comparazione, possono essere sottoposte a procedure di evoluzione automatica, ad esempio mediante algoritmi di intelligenza artificiale e/o di machine learning.

[00128] Inoltre, al fine di convalidare o correggere l’identificazione automatica delle categorie di tessuto nonché (se previsto) per alimentare i suddetti algoritmi di intelligenza artificiale e/o di machine learning con dati ed “esperienze” di numerosi utilizzi con numerose composizioni di tessuti differenti, la fase di calcolare il peso biancheria Pb può comprendere richiedere all’utente (su base volontaria o obbligatoria) un inserimento di convalida categoria di tessuto tramite modifica oppure conferma delle categorie di tessuto identificate.

[00129] Il calcolo del peso biancheria Pb può essere effettuato tramite il dispositivo elettronico portatile 14 o, alternativamente, tramite il dispositivo elettronico remoto 16 (cloud) in collegamento di segnale con il dispositivo elettronico portatile 14. La seconda opzione permette un aggiornamento continuo e frequente dei mezzi e procedimenti di elaborazione dati, anche tramite algoritmi di intelligenza artificiale e di machine learning, sul lato del dispositivo elettronico remoto 16 (cloud), senza richiedere un aggiornamento altrettanto frequente dei mezzi e/o software di elaborazione dati del dispositivo elettronico portatile 14.

[00130] Per motivi di comodità, la fase di convalida categoria di tessuto viene eseguita tramite il dispositivo elettronico portatile 14, ad esempio tramite sfioramento manuale di (un rilevatore a sfioramento 39 associato ad) un display 38 che visualizza le categorie di tessuto identificate automaticamente.

[00131] Determinazione di presenza pesata di categorie di colori 11 nel mucchio di biancheria 3

[00132] Secondo una forma di realizzazione, la determinazione di presenza pesata di categorie di colori 11 può comprendere calcolare le percentuali delle categorie di colori 11 nel mucchio di biancheria 3, in funzione delle somme di pixel per ciascuna di dette categorie di colore 11.

[00133] Secondo una forma di realizzazione, la determinazione di presenza pesata di categorie di colori 11 può comprendere:

[00134] - definire una tabella di intervalli di colore di riferimento 11A, caratterizzati dal loro contenuto di rosso, verde e blu, detto contenuto essendo espresso in rispettivamente un intervallo di valore (numerico o percentuale) di rosso, un intervallo di valore di verde ed un intervallo di valore di blu, e

[00135] - associare ciascun intervallo di colore di riferimento 11° ad una di dette categorie di colore predefinite 11, ad es. giallo, verde, blu, nero, rosso,

[00136] - identificare per ogni singolo pixel dell’area biancheria 10 dell’immagine digitale 4 i valori (numerici o percentuali) di rosso, verde, blu,

[00137] - comparare i valori di rosso, verde, blu del singolo pixel con la tabella di intervalli di colore di riferimento 11A per identificare il corrispondente intervallo di colore di riferimento 11A e per associare il pixel alla corrispondente categoria di colore predefinita 11,

[00138] - sommare, per ciascuna categoria di colore predefinita 11, i pixel ad essa associati,

[00139] - determinare le percentuali delle categorie di colori predefinite 11, identificate nell’area biancheria 10 in funzione delle somme dei pixel.

[00140] Secondo una forma di realizzazione, prima di sommare i pixel, a ciascun pixel viene attribuito un coefficiente di distorsione in funzione dei parametri di prospettiva dell’acquisizione dell’immagine digitale, e la sommazione dei pixel viene eseguita come sommazione pesata mediante detti coefficienti di distorsione.

[00141] Ciò permette di compensare la distorsione prospettica dell’estensione del mucchio biancheria reale rispetto al pattern di pixel dell’immagine digitale 4.

[00142] La determinazione della presenza pesata delle categorie di colori 11 comprende inoltre la generazione di dati digitali rappresentativi della presenza pesata di colori 11 nel mucchio di biancheria 3 e, se prevista, la trasmissione dei dati digitali rappresentativi della presenza pesata di colori 11 al dispositivo elettronico portatile 14.

[00143] Inoltre, al fine di convalidare o correggere la determinazione automatica della presenza pesata delle categorie di colori 11 nel mucchio di biancheria 3, nonché (se previsto) per alimentare algoritmi di intelligenza artificiale e/o di machine learning con dati ed “esperienze” di numerosi utilizzi con numerose composizioni di colori di tessuti differenti, la determinazione della presenza pesata delle categorie di colori 11 può comprendere richiedere all’utente (su base volontaria o obbligatoria) un inserimento di convalida colori tramite modifica oppure conferma della presenza pesata delle categorie di colori 11 determinata.

[00144] La determinazione della presenza pesata delle categorie di colori 11 può essere effettuata tramite il dispositivo elettronico portatile 14 o, alternativamente, tramite il dispositivo elettronico remoto 16 (cloud) in collegamento di segnale con il dispositivo elettronico portatile 14. La seconda opzione permette un aggiornamento continuo e frequente dei mezzi e procedimenti di elaborazione dati, anche tramite algoritmi di intelligenza artificiale e di machine learning, sul lato del dispositivo elettronico remoto 16 (cloud), senza richiedere un aggiornamento altrettanto frequente dei mezzi e/o software di elaborazione dati del dispositivo elettronico portatile 14.

[00145] A tal fine il dispositivo elettronico remoto 16 riceve dal dispositivo elettronico portatile 14 i dati digitali rappresentativi dell’immagine digitale a colori 4 acquisita e del contorno biancheria 6 e del contorno di riferimento 7.

[00146] Per motivi di comodità, la fase di convalida (se prevista) viene eseguita tramite il dispositivo elettronico portatile 14, ad esempio tramite sfioramento manuale di (un rilevatore a sfioramento 39 associato ad) un display 38 che visualizza le categorie di colori 11 identificate automaticamente.

[00147] Determinazione di categorie di tessuto nel mucchio di biancheria 3

[00148] Secondo una forma di realizzazione, la determinazione dei parametri di lavaggio viene effettuata anche in dipendenza della presenza (preferibilmente presenza pesata) di categorie di tessuto nel mucchio di biancheria 3.

[00149] A tal fine, il metodo può comprendere la fase di determinare una presenza, preferibilmente ma non necessariamente pesata, di categorie di tessuto predefinite nel mucchio di biancheria 3 in funzione di caratteristiche d’immagine dell’area biancheria 10 dell’immagine digitale 4.

[00150] La determinazione della presenza di categorie di tessuto comprende inoltre la generazione di dati digitali rappresentativi della presenza di categorie di tessuto nel mucchio di biancheria 3 e, se prevista, la trasmissione dei dati digitali rappresentativi della presenza di categorie di tessuto al dispositivo elettronico portatile 14.

[00151] La presenza di categorie di tessuto (ad esempio cotone, lana, sintetici) viene, ad esempio, determinata mediante comparazione di caratteristiche d’immagine dell’area biancheria 10 dell’immagine digitale 4 con caratteristiche d’immagine di riferimento predeterminate ed associate a dette categorie di tessuto note e predeterminate.

[00152] La determinazione della presenza pesata delle categorie di tessuto nel mucchio di biancheria 3 può inoltre comprendere:

[00153] - l’identificazione di sotto-regioni dell’area biancheria 10 con caratteristiche d’immagine uniformi e la loro associazione a rispettivamente una delle categorie di tessuto predefinite,

[00154] – la determinazione e sommazione delle aree di superficie di tutte le sottoregioni associate ad una medesima categoria di tessuto predefinita, per tutte le categorie di tessuto predefinite,

[00155] – possibilmente, il calcolo delle percentuali delle categorie di tessuto predefinite, identificate nell’area biancheria 10 in funzione delle somme delle aree di superfici.

[00156] Secondo una forma di realizzazione, prima di sommare le aree di superfici delle sotto-regioni, a ciascuna sotto-regione viene attribuito un coefficiente di distorsione in funzione dei parametri di prospettiva dell’acquisizione dell’immagine digitale, e la sommazione le aree di superfici delle sotto-regioni viene eseguita come sommazione pesata mediante detti coefficienti di distorsione.

[00157] Ciò permette di compensare la distorsione prospettica dell’estensione del mucchio biancheria reale rispetto al pattern di pixel dell’immagine digitale 4.

[00158] Le caratteristiche d’immagine utilizzate possono comprendere ad esempio caratteristiche di struttura di superficie (surface texture), etichette o marchi, e/o l’immagine grafica del capo di biancheria.

[00159] Le caratteristiche d’immagine di riferimento possono comprendere anch’esse caratteristiche di struttura di superficie (surface texture), etichette o marchi, e/o l’immagine grafica del capo di biancheria.

[00160] La comparazione può essere effettuata accedendo a una o più banche dati di prodotti tessili contenenti raccolte di dati tessili enormi (big data) raccolti da utenti ed utilizzi differenti, possibilmente lungo periodi temporali molto lunghi. Per l’elaborazione di queste quantità di dati enormi possono essere impiegati mezzi (hardware) di elaborazione e metodi e procedure matematiche ed informatiche di analisi (software) appositamente sviluppati per l’elaborazione di big data e qui non descritti in dettaglio in quanto noti e commercialmente disponibili come big data processing equipment and software.

[00161] Le caratteristiche d’immagine da comparare, le caratteristiche d’immagine di riferimento predeterminate, e il modo di comparazione, possono essere sottoposte a procedure di evoluzione automatica, ad esempio mediante algoritmi di intelligenza artificiale e/o di machine learning.

[00162] Inoltre, al fine di convalidare o correggere l’identificazione automatica delle categorie di tessuto nonché (se previsto) per alimentare i suddetti algoritmi di intelligenza artificiale e/o di machine learning con dati ed “esperienze” di numerosi utilizzi con numerose composizioni di tessuti differenti, la fase di determinare le categorie di tessuto presenti nel mucchio di biancheria 3 può comprendere richiedere all’utente (su base volontaria o obbligatoria) un inserimento di convalida categoria di tessuto tramite modifica oppure conferma delle categorie di tessuto identificate.

[00163] La determinazione delle categorie di tessuto può essere effettuata tramite il dispositivo elettronico portatile 14 o, alternativamente, tramite il dispositivo elettronico remoto 16 (cloud) in collegamento di segnale con il dispositivo elettronico portatile 14. La seconda opzione permette un aggiornamento continuo e frequente dei mezzi e procedimenti di elaborazione dati, anche tramite algoritmi di intelligenza artificiale e di machine learning, sul lato del dispositivo elettronico remoto 16 (cloud), senza richiedere un aggiornamento altrettanto frequente dei mezzi e/o software di elaborazione dati del dispositivo elettronico portatile 14.

[00164] A tal fine il dispositivo elettronico remoto 16 riceve dal dispositivo elettronico portatile 14 i dati digitali rappresentativi dell’immagine digitale a colori 4 acquisita e del contorno biancheria 6 e del contorno di riferimento 7.

[00165] Per motivi di comodità, la fase di convalida categoria di tessuto viene eseguita tramite il dispositivo elettronico portatile 14, ad esempio tramite sfioramento manuale di (un rilevatore a sfioramento 39 associato ad) un display 38 che visualizza le categorie di tessuto identificate automaticamente.

[00166] Determinazione dei parametri di lavaggio

[00167] Secondo una forma di realizzazione, la determinazione dei parametri di lavaggio viene eseguita in automatico dal dispositivo elettronico portatile 14, in particolare mediante un programma per computer (software, applicazione) caricato nella memoria del dispositivo elettronico portatile 14.

[00168] A tal fine il dispositivo elettronico portatile 14 riceve dal dispositivo elettronico remoto 16 i dati digitali rappresentativi della presenza pesata di categorie di colori e i dati digitali rappresentativi del volume biancheria Vb e/o del peso biancheria Pb e, se previsto, i dati rappresentativi della presenza di categorie di tessuto.

[00169] Alternativamente, la determinazione dei parametri di lavaggio viene eseguita in automatico dal dispositivo elettronico remoto 16. In tal caso i parametri di lavaggio determinati possono essere trasmessi dal dispositivo elettronico remoto 16 al dispositivo elettronico portatile 14.

[00170] Secondo una forma di realizzazione, la fase di determinazione dei parametri di lavaggio può comprendere:

[00171] - una fase di selezione provvisoria di parametri di lavaggio e loro valori in dipendenza di loro compatibilità con le categorie di colori 11 determinate,

[00172] – una fase di selezione provvisoria di parametri di lavaggio e loro valori in dipendenza di loro compatibilità con il peso biancheria Pb e/o il volume biancheria Vb calcolato,

[00173] - opzionalmente, una fase di selezione provvisoria di parametri di lavaggio e loro valori in dipendenza di loro compatibilità con le categorie di tessuto determinate, [00174] – una selezione finale di parametri di lavaggio in funzione delle selezioni provvisorie di parametri di lavaggio e di criteri di compatibilità tra i parametri di lavaggio e i loro valori selezionati provvisoriamente.

[00175] Le fasi di selezione provvisoria e di selezione finale possono essere eseguite inoltre in dipendenza di criteri di minimizzazione di consumo energetico e/o di consumo d’acqua e/o di consumo di detersivo.

[00176] Le fasi di selezione provvisoria e di selezione finale possono essere eseguite inoltre in dipendenza di criteri di massimizzazione di efficacia di lavaggio.

[00177] Le fasi di selezione provvisoria e di selezione finale possono essere eseguite classificando singoli valori di parametri compatibili (ad es. temperatura acqua “fredda”, “30°C”, “40°C”) secondo un loro grado di compatibilità (ad es. t emperatura acqua “fredda, compatibilità 1 (accettabile)”, “30°C compatibilità 2 ( buona)”, “40°C (compatibilità 3 (ottimale)”) e eseguire la selezione finale dei parametri di lavaggio in dipendenza anche del grado di compatibilità dei valori di parametri selezionati provvisoriamente, possibilmente tramite ottimizzazione matematica.

[00178] Generazione dell’avviso di preparazione ciclo di lavaggio

[00179] Secondo una forma di realizzazione, la generazione dell’avviso di preparazione del ciclo di lavaggio viene eseguita in automatico dal dispositivo elettronico portatile 14, in particolare mediante un programma per computer (software, applicazione) caricato nella memoria del dispositivo elettronico portatile 14.

[00180] La fase di generazione d’avviso può comprendere un avviso visuale mediante display 38 e/o un avviso acustico.

[00181] Validazione dell’istruzione di lavaggio generata

[00182] Al fine di convalidare o correggere la generazione automatica delle istruzioni di lavaggio, nonché (se previsto) per alimentare i suddetti algoritmi di intelligenza artificiale e/o di machine learning con dati ed “esperienze” di numerosi utilizzi con numerose composizioni di colori/peso/tessuti differenti, la fase di generare l’istruzione di lavaggio può comprendere la fase di richiedere all’utente (su base volontaria o obbligatoria) un inserimento di convalida istruzione di lavaggio tramite modifica oppure conferma dell’istruzione di lavaggio generata.

[00183] Per motivi di comodità, la fase di convalida delle istruzioni di lavaggio può essere eseguita tramite il dispositivo elettronico portatile 14, ad esempio tramite sfioramento manuale di (un rilevatore a sfioramento 39 associato ad) un display 38 che visualizza le istruzioni di lavaggio generate automaticamente, oppure tramite l’interfaccia utente 13 della macchina lavabiancheria 1.

[00184] L’istruzione di lavaggio comprende parametri (ad esempio: centrifuga, prelavaggio, risciacquo antiallergico, temperatura, delicati, lana, sintetici, delicati ecc.) del ciclo di lavaggio e, dove applicabile, valori selezionabili per i parametri del ciclo di lavaggio (ad es. numero di giri di centrifuga, esclusione centrifuga, temperatura d’acqua, ecc.).

[00185] La richiesta di conferma può comprendere una richiesta di conferma e una richiesta di modifica in caso di non conferma dell’istruzione di lavaggio.

[00186] La richiesta di conferma può comprendere una richiesta di conferma dell’identificazione delle categorie di colori nel mucchio di biancheria 3 e una richiesta di modifica in caso di non conferma dell’identificazione delle categorie di colori.

[00187] La richiesta di conferma può comprendere una richiesta di conferma dell’identificazione delle categorie di tessuto nel mucchio di biancheria 3 e una richiesta di modifica in caso di non conferma dell’identificazione delle categorie di tessuto.

[00188] I consigli di preparazione di lavaggio ausiliari possono comprendere consigli di smistamento della biancheria per colore e/o il suggerimento di aggiungere una sostanza o salvietta acchiappa-colori e/o il suggerimento di dividere il mucchio di biancheria per ridurre il suo peso complessivo, ecc.

[00189] Trasmissione dell’istruzione di lavaggio al sistema di controllo 12 della macchina lavabiancheria 1

[00190] La trasmissione dell’istruzione di lavaggio generata o modificata ad un sistema di controllo elettronico 12 della macchina lavabiancheria 1 può avvenire prima o (preferibilmente) dopo la possibile fase di convalida dell’istruzione di lavaggio, ad esempio sfiorando un tasto di avvio (“PLAY”) su un display 38 del dispositivo elettronico portatile 14.

[00191] Secondo una forma di realizzazione, la trasmissione dell’istruzione di lavaggio è controllata mediante un programma per computer (software, applicazione) caricato nella memoria del dispositivo elettronico portatile 14.

[00192] Tale trasmissione dell’istruzione di lavaggio può avvenire tramite collegamento di segnale wireless, preferibilmente Wi-Fi, tra il dispositivo elettronico portatile 14 e il sistema di controllo elettronico 12 della macchina lavabiancheria 1 (ad esempio nel caso di vicinanza e collegamento di entrambi i dispositivi in una rete Wi-Fi locale domestica) oppure tra il dispositivo elettronico portatile 14 e il sistema di controllo elettronico 12 della macchina lavabiancheria 1 tramite internet, ad esempio tramite trasmissione dal dispositivo elettronico portatile 14 al dispositivo elettronico remoto 16 e dal dispositivo elettronico remoto 16 al sistema di controllo elettronico 12 della macchina lavabiancheria 1.

[00193] A tal fine, il sistema di controllo elettronico 12 della macchina lavabiancheria 1 comprende un ricevitore o ricetrasmettitore 37.

[00194] Descrizione del Sistema 21

[00195] L’invenzione riguarda anche un sistema 21 per la preparazione e l’esecuzione di un ciclo di lavaggio di biancheria 2 mediante una macchina lavabiancheria 1, in particolare domestica.

[00196] Secondo una forma di realizzazione il sistema 21 comprende i dispositivi ed è configurato per eseguire le fasi di metodo spiegate descritte in precedenza.

[00197] Secondo un aspetto dell’invenzione, il sistema 21 comprende:

[00198] - una macchina lavabiancheria 1, preferibilmente domestica,

[00199] – un sistema elettronico di elaborazione dati 22 comprendente un sistema di controllo elettronico 12 della macchina lavabiancheria 1, un dispositivo elettronico portatile 14 ed almeno un dispositivo elettronico remoto 16,

in cui detto sistema elettronico di elaborazione dati 22 comprende:

- mezzi di acquisizione d’immagine 15 configurati per l’acquisizione di un’immagine digitale a colori 4 di un mucchio di biancheria 3 alla rinfusa e di almeno una parte 5 della macchina biancheria 1, preferibilmente in un’unica immagine digitale a colori 4, quando il mucchio di biancheria 3 alla rinfusa è disposto davanti alla macchina lavabiancheria 1,

- mezzi di identificazione contorno biancheria 23 configurati per identificare e/o selezionare nell’immagine digitale 4 acquisita un contorno biancheria 6 del mucchio di biancheria 3 alla rinfusa,

– mezzi di identificazione contorno lavabiancheria 24 configurati per identificare e/o selezionare nell’immagine digitale 4 acquisita un contorno di riferimento 7 dell’almeno una parte 5 della macchina lavabiancheria 1,

– mezzi di correlazione dimensionale 25 configurati per correlare dimensioni in più direzioni del contorno biancheria 6 con corrispondenti dimensioni in più direzioni del contorno di riferimento 7, tenendo conto di parametri di prospettiva dell’acquisizione dell’immagine digitale 4,

[00200] – mezzi di calcolo volume 26 configurati per calcolare un volume Vb del mucchio di biancheria 3 in funzione della correlazione tra le dimensioni del contorno biancheria 6 e del contorno di riferimento 7 e in funzione di dimensioni reali note dell’almeno una parte 5 della macchina lavabiancheria 1,

[00201] – opzionalmente, mezzi di calcolo peso 27 configurati per determinare un peso Pb del mucchio di biancheria 3 in funzione del volume di biancheria Vb calcolato e in funzione di uno o più parametri di correlazione Kcor tra volume e peso predeterminati,

[00202] – mezzi di determinazione colori 28 configurati per determinare una presenza pesata di categorie di colori 11 predefinite nel mucchio di biancheria 3, mediante identificazione dei colori di singoli pixel dell’immagine digitale 4 all’interno di un’area biancheria 10 delimitata dal contorno biancheria 6 e sommazione dei pixel con colori appartenenti ad una medesima categoria di colore 11 di dette categorie di colori predefinite 11,

[00203] – mezzi di determinazione parametri di lavaggio 29 configurati per determinare parametri di lavaggio in dipendenza della presenza pesata di categorie di colori 11 nel mucchio biancheria 3 determinata e in dipendenza del peso Pb e/o del volume Vb del mucchio di biancheria 3 calcolati,

[00204] – mezzi di avviso 36 configurati per generare un avviso di preparazione del ciclo di lavaggio, consultabile dall’utente, detto avviso di preparazione di lavaggio contenente almeno un’istruzione di lavaggio, basata su detti parametri di lavaggio determinati ed eseguibile dalla macchina lavabiancheria 1, nonché uno o più di:

[00205] - una richiesta di conferma,

[00206] - consigli di preparazione di lavaggio ausiliari in aggiunta all’istruzione di lavaggio eseguibile mediante la macchina lavabiancheria 1.

[00207] Il sistema 21 permette all’utente di identificare e verificare più rapidamente e più agevolmente la tipologia di biancheria 2 da lavare e assiste, in base a criteri oggettivi, indipendenti dall’esperienza del singolo utente, alla definizione dei parametri di lavaggio più opportuni, ovviando così a situazioni di incertezza ed esitazione, nonché al rischio di errore e di risultati di lavaggio insoddisfacenti.

[00208] Il sistema 21 permette inoltre una selezione o identificazione del programma di lavaggio più appropriato con riferimento all’impatto ambientale ed al consumo energetico, di acqua e di detersivo, in particolare in funzione della quantità di biancheria da lavare e, quindi, del grado di riempimento della lavabiancheria.

[00209] Secondo una forma di realizzazione, il sistema elettronico di elaborazione dati 22 comprende:

[00210] - mezzi di validazione 30 configurati per richiedere all’utente e permettere l’inserimento di una validazione dell’istruzione di lavaggio o dei parametri di lavaggio, detta validazione comprendente una conferma o modifica intenzionale dell’istruzione di lavaggio o dei parametri di lavaggio ed una conferma intenzionale di avviare il ciclo di lavaggio biancheria secondo l’istruzione di lavaggio generata o modificata,

[00211] - una connessione di segnale 32 configurata per trasmettere detta istruzione di lavaggio generata o modificata a detto sistema di controllo elettronico 12 della macchina lavabiancheria 1, mediante una trasmissione di segnali elettronici e bypassando l’interfaccia utente 13 della macchina lavabiancheria 1 per la selezione manuale di parametri di lavaggio,

[00212] - mezzi di attivazione 31 della macchina lavabiancheria 1 configurati per mettere in funzione la macchina lavabiancheria 1 ed effettuare il ciclo di lavaggio, in cui il funzionamento della macchina lavabiancheria 1 è controllato mediante il sistema di controllo elettronico 12 in funzione dell’istruzione di lavaggio generata o modificata, trasmessa.

[00213] Il sistema 21 così concepito ovvia a possibili difficoltà e errori casuali di impostazione manuale del programma di lavaggio desiderato. Inoltre, in caso di tipologie di biancheria non completamente compatibili per un lavaggio insieme o in caso di valori di parametri di lavaggio generati, ma non selezionabili mediante l’interfaccia utente manuale 13, il sistema 21 può implementare automaticamente operazioni di selezione di parametri di lavaggio di “compromesso”, ad esempio in base a criteri di selezione predeterminati (e/o che evolvono nel tempo ad esempio tramite machine learning) che conciliano le esigenze di lavaggio e di impatto ecologico/consumi energetici, acqua, detersivo.

[00214] Mezzi di acquisizione immagine 14, 15

[00215] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di acquisizione immagine 14, 15 comprendono ad esempio uno smart phone o un tablet computer dotato di mezzi di acquisizione d’immagine digitale, ad es. una telecamera digitale 15 o un rilevatore ottico, e sono configurati per l’acquisizione dell’immagine digitale a colori 4 e, se previsto, per guidare l’utente nell’inquadratura dell’insieme di parte 5 della macchina lavabiancheria 1 e mucchio di biancheria 3, secondo le modalità descritte con riferimento al metodo.

[00216] Vantaggiosamente, i mezzi di acquisizione immagine 14, 15 sono realizzati dal dispositivo elettronico portatile 14.

[00217] Mezzi di identificazione del contorno biancheria 23

[00218] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di identificazione del contorno biancheria 23 sono realizzati dal dispositivo elettronico portatile 14.

[00219] I mezzi di identificazione del contorno biancheria 23 comprendono ad esempio uno o più di:

[00220] - mezzi di identificazione automatica 23.1 del contorno biancheria 6 configurati per identificare aree di massimo gradiente locale di una proprietà d’immagine, ad esempio secondo le modalità descritte con riferimento al metodo.

[00221] - mezzi di selezione utente 23.2 del contorno biancheria 6 tramite sfioramento manuale di (un rilevatore a sfioramento 39 associato ad) un display 38 che visualizza l’immagine digitale 4 acquisita, possibilmente con sovrapposizione di un’immagine provvisoria del contorno biancheria 6, ad esempio secondo le modalità descritte con riferimento al metodo,

[00222] – mezzi di comparazione 23.3 configurati per comparare caratteristiche dell’immagine digitale 4 acquisita con caratteristiche d’immagine note e predeterminate di mucchi di biancheria alla rinfusa, ad esempio secondo le modalità descritte con riferimento al metodo.

[00223] Mezzi di identificazione del contorno lavabiancheria 24

[00224] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di identificazione del contorno lavabiancheria 24 sono realizzati dal dispositivo elettronico portatile 14.

[00225] I mezzi di identificazione del contorno lavabiancheria 24 comprendono ad esempio uno o più di:

[00226] – mezzi 24.1 di visualizzazione di un contorno di riferimento 20 della parte 5 (ad esempio la facciata frontale e/o l’oblò) della macchina lavabiancheria 1 insieme ad un’immagine digitale provvisoria e una richiesta implicita o esplicita all’utente di posizionare il dispositivo elettronico portatile 14 in modo tale da sovrapporre la parte 5 della macchina lavabiancheria 1 correttamente con il contorno di riferimento 20, ad esempio secondo le modalità descritte con riferimento al metodo,

[00227] - mezzi di identificazione automatica 24.2 del contorno di riferimento 7, configurati per identificare aree di massimo gradiente locale di una proprietà d’immagine, ad esempio secondo le modalità descritte con riferimento al metodo,

[00228] - mezzi di selezione utente 24.3 del contorno di riferimento 7 tramite un intervento di inserimento dati dell’utente, ad esempio tramite sfioramento manuale di (un rilevatore a sfioramento 39 associato ad) un display 38 che visualizza l’immagine digitale 4 acquisita, possibilmente con sovrapposizione di un’immagine provvisoria del contorno di riferimento 7, ad esempio secondo le modalità descritte con riferimento al metodo,

[00229] - mezzi di comparazione 24.4 configurati per comparare caratteristiche dell’immagine digitale 4 acquisita con caratteristiche d’immagine note e predeterminate di detta almeno una parte 5 della macchina lavabiancheria 1, ad esempio secondo le modalità descritte con riferimento al metodo.

[00230] Il dispositivo elettronico portatile 14 comprende inoltre mezzi di ricezione e trasmissione dati 33 configurati per la trasmissione di dati digitali rappresentativi dell’immagine digitale a colori 4 acquisita e del contorno biancheria 6 e del contorno di riferimento 7, ad esempio al dispositivo elettronico remoto 16.

[00231] Mezzi di calcolo del volume biancheria 26

[00232] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di calcolo del volume biancheria 26 sono realizzati dal dispositivo elettronico remoto 16.

[00233] Il dispositivo elettronico remoto 16 può comprendere uno o più computer interconnessi e configurati per l’elaborazione di segnali in un unico computer oppure in modalità distribuita su più computer (cloud computing).

[00234] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di calcolo del volume biancheria 26 sono configurati per eseguire il calcolo del volume biancheria Vb come descritto con riferimento al metodo.

[00235] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di calcolo del volume biancheria 26 sono configurati per generare dati digitali rappresentativi del volume biancheria Vb.

[00236] Il dispositivo elettronico remoto 16 comprende mezzi di ricezione e trasmissione dati 34 per ricevere dal dispositivo elettronico portatile 14 i dati digitali rappresentativi dell’immagine digitale a colori 4 acquisita e del contorno biancheria 6 e del contorno di riferimento 7, nonché (solo se previsto) per trasmettere i dati digitali rappresentativi del volume biancheria Vb al dispositivo elettronico portatile 14.

[00237] Mezzi di determinazione del peso biancheria 27

[00238] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di determinazione del peso biancheria 27 sono realizzati dal dispositivo elettronico remoto 16.

[00239] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di determinazione del peso biancheria 27 sono configurati per eseguire il calcolo del peso biancheria Pb come descritto con riferimento al metodo.

[00240] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di calcolo del peso biancheria 27 sono configurati per generare dati digitali rappresentativi del peso biancheria Pb.

[00241] Il dispositivo elettronico remoto 16 comprende mezzi di ricezione e trasmissione dati 34 per ricevere dal dispositivo elettronico portatile 14 i dati digitali rappresentativi dell’immagine digitale a colori 4 acquisita e del contorno biancheria 6 e del contorno di riferimento 7, nonché (solo se previsto) per trasmettere i dati digitali rappresentativi del peso biancheria Pb al dispositivo elettronico portatile 14.

[00242] Mezzi di determinazione colori 28

[00243] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di determinazione colori 28 sono realizzati dal dispositivo elettronico remoto 16.

[00244] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di determinazione colori 28 sono configurati per eseguire la determinazione di presenza pesata di categorie di colori 11 come descritto con riferimento al metodo.

[00245] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di determinazione colori 28 sono configurati per generare dati digitali rappresentativi della presenza pesata di colori 11 nel mucchio di biancheria 3.

[00246] Il dispositivo elettronico remoto 16 comprende mezzi di ricezione e trasmissione dati 34 per ricevere dal dispositivo elettronico portatile 14 i dati digitali rappresentativi dell’immagine digitale a colori 4 acquisita e del contorno biancheria 6 e del contorno di riferimento 7, nonché per trasmettere i dati digitali rappresentativi della presenza pesata di colori 11 al dispositivo elettronico portatile 14.

[00247] Mezzi di determinazione di categorie di tessuto 35

[00248] I mezzi di determinazione parametri di lavaggio 29 possono essere configurati per determinare i parametri di lavaggio anche in dipendenza della presenza (preferibilmente presenza pesata) di categorie di tessuto nel mucchio di biancheria 3.

[00249] A tal fine, il sistema elettronico di elaborazione dati 22 può comprendere mezzi di determinazione di categorie di tessuto 35 configurati per determinare una presenza, preferibilmente pesata, di categorie di tessuto predefinite nel mucchio di biancheria 3 in funzione di caratteristiche d’immagine dell’area biancheria 10 dell’immagine digitale 4, ad esempio secondo le modalità descritte con riferimento al metodo.

[00250] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di determinazione di categoria di tessuto 35 sono configurati per generare dati digitali rappresentativi della presenza (pesata) di categorie di tessuto nel mucchio di biancheria 3.

[00251] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di determinazione di categorie di tessuto 35 sono realizzati dal dispositivo elettronico remoto 16.

[00252] Il dispositivo elettronico remoto 16 comprende mezzi di ricezione e trasmissione dati 34 per ricevere dal dispositivo elettronico portatile 14 i dati digitali rappresentativi dell’immagine digitale a colori 4 acquisita e del contorno biancheria 6 e del contorno di riferimento 7, nonché per trasmettere i dati digitali rappresentativi della presenza (pesata) di categorie di tessuto al dispositivo elettronico portatile 14.

[00253] Mezzi di determinazione dei parametri di lavaggio 29

[00254] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di determinazione dei parametri di lavaggio 29 sono realizzati dal dispositivo elettronico portatile 14.

[00255] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di determinazione dei parametri di lavaggio 29 sono configurati per eseguire la determinazione dei parametri di lavaggio come descritto con riferimento al metodo.

[00256] Mezzi di avviso 36

[00257] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di avviso 36 sono realizzati dal dispositivo elettronico portatile 15.

[00258] I mezzi di avviso 36 sono configurati per generare un avviso visuale tramite display 38 e/o un avviso acustico.

[00259] Mezzi di validazione 30

[00260] Secondo una forma di realizzazione, i mezzi di validazione 30 sono realizzati dal dispositivo elettronico portatile 15.

[00261] I mezzi di validazione 30 sono configurati per eseguire la validazione dell’istruzione di lavaggio come descritto con riferimento al metodo.

[00262] Macchina lavabiancheria 1

[00263] Secondo una forma di realizzazione, la macchina lavabiancheria 1 o lavasciuga comprende una struttura di supporto ed alloggiamento 101, all'interno della quale è alloggiata una vasca di lavaggio 102 munita di una apertura frontale chiudibile mediante una porta a oblò 103 incernierata frontalmente all'alloggiamento 101. All'interno della vasca di lavaggio 102 è alloggiato, in modo girevole attorno ad un asse orizzontale o inclinato, un cesto 104 per accogliere la biancheria 2 da sottoporre a lavaggio. Anche il cesto 104 delimita un'apertura frontale posta in corrispondenza dell'apertura della vasca di lavaggio 102, al fine di poter effettuare il caricamento e lo scaricamento della biancheria.

[00264] La vasca di lavaggio 102 è adatta a contenere il liquido di lavaggio durante le fasi di lavaggio della biancheria.

[00265] Per consentire il caricamento della vasca 102 con acqua di rete è previsto un sistema di caricamento 105 dell'acqua di lavaggio collegabile alla rete idrica. Il sistema di caricamento 105 può comprendere una pluralità di condotti che si estendono ad esempio da una o più, ad es. due elettrovalvole di alimentazione 106, 107, direttamente o attraverso compartimenti detersivo di una bacinella detersivo 108 (opzionale), fino nella vasca di lavaggio 102.

[00266] Al fondo 108 della vasca di lavaggio 102 si collega un condotto di scarico 109 con associata pompa di scarico 110 che provvede alla rimozione del liquido di lavaggio dalla vasca 102 e che controlla, insieme alle elettrovalvole di alimentazione 106, 107 il livello di liquido all'interno della vasca 102.

[00267] Per il riscaldamento del liquido di lavaggio contenuto nella vasca 102 può essere prevista una resistenza elettrica 111 disposta all'interno della vasca 102, in particolare sul fondo vasca 108, nell'intercapedine tra la parete della vasca 102 ed il cesto biancheria 104.

[00268] Per l’agitazione ed il rimescolamento della biancheria con il liquido di lavaggio, il cesto biancheria 104 può essere azionato in rotazione mediante un motore elettrico 112 ed una trasmissione 113, ad esempio a cinghia.

[00269] L’operazione della macchina lavabiancheria 1 è controllata dall’unità di controllo elettronica 12, operativamente connessa ad all’interfaccia di controllo utente 13 posizionata ad una parete esterna o alla porta 103 dell’alloggiamento 101 e che permette la selezione di programmi di lavaggio e/o asciugatura (più generalmente: programmi di trattamento) e loro caratteristiche. In risposta delle selezioni effettuate dall’utente mediante l’interfaccia utente 13 da un lato, oppure in risposta dell’attuazione tramite il sistema 21 e il metodo di preparazione ed esecuzione del lavaggio descritto sopra, l’unità di controllo 12 pilota i vari componenti della macchina lavabiancheria 1 per effettuare in automatico il lavaggio della biancheria.

[00270] Ovviamente, al metodo e al sistema secondo la presente invenzione, un esperto del settore, allo scopo di soddisfare esigenze contingenti e specifiche, potrà apportare ulteriori modifiche e varianti, tutte peraltro contenute nell’ambito di protezione dell’invenzione, quale definito dalle seguenti rivendicazioni.

Claims

Rivendicazioni 1. Metodo per la preparazione e l’esecuzione di un ciclo di lavaggio di biancheria mediante una macchina lavabiancheria (1), in particolare domestica, comprendente le fasi di: - mettere a disposizione una macchina lavabiancheria (1), - disporre la biancheria (2) da lavare sotto forma di mucchio (3) alla rinfusa in corrispondenza della macchina lavabiancheria (1), – acquisire un’immagine digitale a colori (4) del mucchio di biancheria (3) alla rinfusa e di almeno una parte (5) della macchina biancheria (1), – determinare un volume (Vb) del mucchio di biancheria (3) e/o un peso (Pb) del mucchio di biancheria (3) in funzione di caratteristiche dell’immagine digitale a colori (4), – determinare una presenza pesata di categorie di colori (11) predefinite nel mucchio di biancheria (3) in funzione di caratteristiche dell’immagine digitale a colori (4), – determinare parametri di lavaggio in dipendenza della presenza pesata di categorie di colori (11) nel mucchio biancheria (3) determinata e in dipendenza del peso (Pb) e/o del volume (Vb) del mucchio di biancheria (3) calcolati, – generare un avviso di preparazione di lavaggio, consultabile dall’utente, detto avviso di preparazione di lavaggio contenente almeno un’istruzione di lavaggio, basata su detti parametri di lavaggio determinati ed eseguibile dalla macchina lavabiancheria (1), nonché uno o più di: - una richiesta di conferma, - consigli di preparazione di lavaggio ausiliari in aggiunta all’istruzione di lavaggio eseguibile mediante la macchina lavabiancheria (1).
2. Metodo secondo la rivendicazione 1, comprendente le fasi di: – identificare e/o selezionare nell’immagine digitale (4) acquisita un contorno biancheria (6) del mucchio di biancheria (3) alla rinfusa, – identificare e/o selezionare nell’immagine digitale (4) acquisita un contorno di riferimento (7) dell’almeno una parte (5) della macchina lavabiancheria (1), – correlare dimensioni (8, 8’) del contorno biancheria 6 con corrispondenti dimensioni (9, 9’) del contorno di riferimento (7), tenendo conto di parametri di prospettiva dell’acquisizione dell’immagine digitale (4), – calcolare detto volume (Vb) del mucchio di biancheria (3) in funzione della correlazione tra le dimensioni (8, 8’) del contorno biancheria (6) e le dimensioni (9, 9’) del contorno di riferimento (7) e in funzione di dimensioni reali note dell’almeno una parte (5) della macchina lavabiancheria (1), – opzionalmente, determinare detto peso (Pb) del mucchio di biancheria in funzione del volume di biancheria (Vb) calcolato e in funzione di uno o più parametri di correlazione (Kcor) tra volume e peso predeterminati, – determinare detta presenza pesata di categorie di colori (11) predefinite nel mucchio di biancheria (3), mediante identificazione dei colori di singoli pixel dell’immagine digitale (4) all’interno di un’area biancheria (10) delimitata dal contorno biancheria (6) e sommazione dei pixel con colori appartenenti ad una medesima categoria di colore (11) di dette categorie di colori predefinite (11).
3. Metodo secondo la rivendicazione 1 o 2, comprendente le fasi di: – richiedere all’utente una validazione dell’istruzione di lavaggio generata, detta validazione comprendente una conferma o modifica intenzionale dell’istruzione di lavaggio generata ed una conferma intenzionale di avviare il ciclo di lavaggio biancheria secondo l’istruzione di lavaggio generata o modificata, – trasmettere detta istruzione di lavaggio generata o modificata ad un sistema di controllo elettronico (12) della macchina lavabiancheria (1), mediante una trasmissione di segnali elettronici e bypassando un’interfaccia utente (13) della macchina lavabiancheria (1) per la selezione manuale di parametri di lavaggio, - effettuare il ciclo di lavaggio tramite la macchina lavabiancheria (1), comandando il funzionamento della macchina lavabiancheria (1) mediante il sistema di controllo elettronico (12) in funzione dell’istruzione di lavaggio generata o modificata, trasmessa.
4. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di acquisizione dell’immagine digitale a colori (4) viene eseguita mediante un dispositivo elettronico portatile (14) dotato di mezzi di acquisizione d’immagine digitale (15).
5. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di acquisizione dell’immagine digitale a colori (4) comprende: - una fase di guidare l’utente nell’inquadratura dell’insieme di parte (5) della macchina lavabiancheria (1) e mucchio di biancheria (3) tramite visualizzazione di un’immagine digitale provvisoria rappresentativa di un’inquadratura d’immagine attuale con sovrapposizione di linee o cornice di riferimento (20) su detta immagine digitale provvisoria, e - posizionare il dispositivo elettronico portatile (14) in modo tale da sovrapporre la parte (5) della macchina lavabiancheria (1) con le linee o la cornice di riferimento (20).
6. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in quanto dipendenti dalla rivendicazione 2, in cui la fase di identificare e/o selezionare nell’immagine digitale (4) acquisita il contorno biancheria (6) comprende: - una fase di identificazione automatica del contorno biancheria (6) mediante l’applicazione di un filtro matematico su determinate proprietà d’immagine, in cui il filtro matematico identifica aree di massimo gradiente locale di detta proprietà d’immagine, e/o - una fase di selezione del contorno biancheria (6) o di correzione del contorno biancheria (6) tramite sfioramento manuale di un rilevatore a sfioramento (39) associato ad un display (38) che visualizza l’immagine digitale (4) acquisita con sovrapposizione di un’immagine provvisoria del contorno biancheria (6) e/o - una fase di comparazione di caratteristiche dell’immagine digitale (4) acquisita con caratteristiche d’immagine note e predeterminate di mucchi di biancheria alla rinfusa.
7. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in quanto dipendenti dalla rivendicazione 2, in cui la fase di identificazione del contorno di riferimento (7) comprende: - la visualizzazione di una cornice di riferimento (20) della parte (5) della macchina lavabiancheria (1) insieme ad un’immagine digitale provvisoria e - un posizionamento del dispositivo elettronico portatile (14) in modo tale da sovrapporre la parte (5) della macchina lavabiancheria (1) correttamente con la linea o cornice di riferimento (20).
8. Metodo secondo le rivendicazioni 2 e 4, in cui le fasi di identificare e/o selezionare il contorno di riferimento (7) e il contorno biancheria (6) vengono effettuate tramite il dispositivo elettronico portatile (14) e dati digitali rappresentativi dell’immagine digitale (4) e del contorno di riferimento (7) e del contorno biancheria (6) vengono trasmessi dal dispositivo elettronico portatile (14) ad un dispositivo elettronico remoto (16).
9. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in quanto dipendenti dalla rivendicazione 2, in cui la fase di calcolo del volume biancheria (Vb) comprende le fasi di: - determinare una posizione di un piano inferiore di appoggio (18) del mucchio di biancheria (3) in funzione della posizione e dell’orientamento di linee di contorno inferiori (17) del contorno di riferimento (7) nell’immagine digitale (4) acquisita, tenendo conto di parametri di prospettiva dell’acquisizione dell’immagine digitale, – determinare un’altezza massima (Hmax) del mucchio di biancheria (3) in funzione del contorno biancheria (6), della posizione del piano inferiore di appoggio (18), e delle correlazioni di dimensione tra il contorno biancheria (6) e il contorno di riferimento (7), – determinare un contorno di una base inferiore (19) del mucchio di biancheria (3) in corrispondenza del piano di appoggio inferiore (18), in funzione del contorno biancheria (6), della posizione del piano inferiore di appoggio (18) e delle correlazioni di dimensione tra il contorno biancheria (6) e il contorno di riferimento (7), - calcolare il volume biancheria (Vb) in funzione dell’altezza massima (Hmax) e del contorno della base inferiore (19) del mucchio di biancheria (3), applicando un modello geometrico predeterminato della forma geometrica del mucchio biancheria (3).
10. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il calcolo del volume biancheria (Vb) è effettuato tramite il dispositivo elettronico remoto (16).
11. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di determinazione del peso (Pb) del mucchio di biancheria (3) comprende: - calcolare il peso (Pb) in funzione di un rapporto non lineare tra il volume biancheria (Vb) calcolato e il peso biancheria (Pb), applicando coefficienti di correlazione volumepeso (Kcor) differenti per differenti intervalli di volume biancheria (Vb) calcolato,
12. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui il calcolo del peso biancheria (Pb) viene effettuato tramite il dispositivo elettronico remoto (16) e dati digitali rappresentativi del peso biancheria (Pb) vengono trasmessi dal dispositivo elettronico remoto (16) al dispositivo elettronico portatile (14).
13. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la determinazione di presenza pesata di categorie di colori (11) comprende calcolare le percentuali delle categorie di colori (11) nel mucchio di biancheria (3), in funzione delle somme di pixel per ciascuna di dette categorie di colore (11).
14. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la determinazione di presenza pesata di categorie di colori (11) comprende: - definire una tabella di intervalli di colore di riferimento (11A), caratterizzati dal loro contenuto di rosso, verde e blu, detto contenuto essendo espresso in rispettivamente un intervallo di valore di rosso, un intervallo di valore di verde ed un intervallo di valore di blu, - associare ciascun intervallo di colore di riferimento (11A) ad una di dette categorie di colore predefinite (11), - identificare per ogni singolo pixel dell’area biancheria (10) dell’immagine digitale (4) i valori di rosso, verde, blu, - comparare i valori di rosso, verde, blu del singolo pixel con la tabella di intervalli di colore di riferimento (11A) per identificare il corrispondente intervallo di colore di riferimento (11A) e per associare il pixel alla corrispondente categoria di colore predefinita (11), - sommare, per ciascuna categoria di colore predefinita (11), i pixel ad essa associati, - determinare le percentuali delle categorie di colori predefinite (11), identificate nell’area biancheria (10) in funzione delle somme dei pixel.
15. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la determinazione di presenza pesata di categorie di colori (11) viene effettuata tramite il dispositivo elettronico remoto (16) e dati digitali rappresentativi della presenza pesata delle categorie di colori (11) vengono trasmessi dal dispositivo elettronico remoto (16) al dispositivo elettronico portatile (14).
16. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, comprendente: - determinare una presenza di categorie di tessuto predefinite nel mucchio di biancheria (3) in funzione di caratteristiche d’immagine dell’area biancheria (10) dell’immagine digitale (4), - determinare detti parametri di lavaggio anche in dipendenza della presenza di categorie di tessuto determinata, - generare dati digitali rappresentativi della presenza di categorie di tessuto nel mucchio di biancheria (3),
17. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di determinazione dei parametri di lavaggio comprende: - una fase di selezione provvisoria di parametri di lavaggio e loro valori in dipendenza di loro compatibilità con le categorie di colori (11) determinate, – una fase di selezione provvisoria di parametri di lavaggio e loro valori in dipendenza di loro compatibilità con il peso biancheria (Pb) e/o il volume biancheria (Vb) calcolato, - opzionalmente, una fase di selezione provvisoria di parametri di lavaggio e loro valori in dipendenza di loro compatibilità con le categorie di tessuto determinate, – una selezione finale di parametri di lavaggio in funzione delle selezioni provvisorie di parametri di lavaggio e di criteri di compatibilità tra i parametri di lavaggio e i loro valori selezionati provvisoriamente.
18. Metodo secondo la rivendicazione 17, in cui le fasi di selezione provvisoria e di selezione finale vengono eseguite in dipendenza di: - criteri di minimizzazione di consumo energetico e/o di consumo d’acqua e/o di consumo di detersivo, - criteri di massimizzazione di efficacia di lavaggio, e/o - classificando singoli valori di parametri compatibili secondo un loro grado di compatibilità e eseguire la selezione finale dei parametri di lavaggio in dipendenza del grado di compatibilità dei valori di parametri selezionati provvisoriamente, tramite ottimizzazione matematica.
19. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in cui la fase di determinazione dei parametri di lavaggio viene eseguita in automatico dal dispositivo elettronico portatile (14), in cui il dispositivo elettronico portatile (14) riceve dal dispositivo elettronico remoto (16) i dati digitali rappresentativi della presenza pesata di categorie di colori e i dati digitali rappresentativi del volume biancheria (Vb) e/o del peso biancheria (Pb) e, se previsto, i dati rappresentativi della presenza di categorie di tessuto.
20. Metodo secondo una delle rivendicazioni precedenti, in quanto dipendenti dalla rivendicazione 3, in cui la trasmissione dell’istruzione di lavaggio al sistema di controllo elettronico (12) della macchina lavabiancheria (1) avvenire tramite collegamento di segnale wireless tra il dispositivo elettronico portatile (14) e il sistema di controllo elettronico (12) della macchina lavabiancheria (1).
21. Sistema (21) per la preparazione e l’esecuzione di un ciclo di lavaggio di biancheria (2) mediante una macchina lavabiancheria 1, detto sistema (21) comprendente: - una macchina lavabiancheria (1), – un sistema elettronico di elaborazione dati 22 comprendente un sistema di controllo elettronico (12) della macchina lavabiancheria (1), un dispositivo elettronico portatile (14) ed almeno un dispositivo elettronico remoto (16), in cui detto sistema elettronico di elaborazione dati (22) comprende: - mezzi di acquisizione d’immagine (15) configurati per l’acquisizione di un’immagine digitale a colori (4) di un mucchio di biancheria (3) alla rinfusa e di almeno una parte (5) della macchina biancheria (1), – mezzi per la determinazione di un volume (Vb) del mucchio di biancheria (3) e/o un peso (Pb) del mucchio di biancheria (3) in funzione di caratteristiche dell’immagine digitale a colori (4), – mezzi per la determinazione di una presenza pesata di categorie di colori (11) predefinite nel mucchio di biancheria (3) in funzione di caratteristiche dell’immagine digitale a colori (4), – opzionalmente, mezzi di calcolo peso (27) configurati per determinare un peso Pb del mucchio di biancheria (3) in funzione del volume di biancheria (Vb) calcolato e in funzione di uno o più parametri di correlazione (Kcor) tra volume e peso predeterminati, – mezzi per la determinazione di una presenza pesata di categorie di colori (11) predefinite nel mucchio di biancheria (3) in funzione di caratteristiche dell’immagine digitale a colori (4), – mezzi di determinazione parametri di lavaggio (29) configurati per determinare parametri di lavaggio in dipendenza della presenza pesata di categorie di colori (11) nel mucchio biancheria (3) determinata e in dipendenza del peso (Pb) e/o del volume (Vb) del mucchio di biancheria (3) calcolati, – mezzi di avviso (36) configurati per generare un avviso di preparazione del ciclo di lavaggio, consultabile dall’utente, detto avviso di preparazione di lavaggio contenente almeno un’istruzione di lavaggio, basata su detti parametri di lavaggio determinati ed eseguibile dalla macchina lavabiancheria (1), nonché uno o più di: - una richiesta di conferma, - consigli di preparazione di lavaggio ausiliari in aggiunta all’istruzione di lavaggio eseguibile mediante la macchina lavabiancheria 1.
22. Sistema (21) secondo la rivendicazione 21, comprendente: - mezzi di identificazione contorno biancheria (23) configurati per identificare e/o selezionare nell’immagine digitale (4) acquisita un contorno biancheria (6) del mucchio di biancheria (3) alla rinfusa, – mezzi di identificazione contorno lavabiancheria (24) configurati per identificare e/o selezionare nell’immagine digitale (4) acquisita un contorno di riferimento (7) dell’almeno una parte (5) della macchina lavabiancheria (1), – mezzi di correlazione dimensionale (25) configurati per correlare dimensioni in più direzioni del contorno biancheria (6) con corrispondenti dimensioni in più direzioni del contorno di riferimento (7), tenendo conto di parametri di prospettiva dell’acquisizione dell’immagine digitale (4), – mezzi di calcolo volume (26) configurati per calcolare un volume (Vb) del mucchio di biancheria (3) in funzione della correlazione tra le dimensioni del contorno biancheria (6) e del contorno di riferimento (7) e in funzione di dimensioni reali note dell’almeno una parte (5) della macchina lavabiancheria (1), – mezzi di determinazione colori (28) configurati per determinare una presenza pesata di categorie di colori (11) predefinite nel mucchio di biancheria (3), mediante identificazione dei colori di singoli pixel dell’immagine digitale (4) all’interno di un’area biancheria (10) delimitata dal contorno biancheria (6) e sommazione dei pixel con colori appartenenti ad una medesima categoria di colore (11) di dette categorie di colori predefinite (11).
23. Sistema (21) secondo la rivendicazione 21 o 22, in cui il sistema elettronico di elaborazione dati 22 comprende: - mezzi di validazione (30) configurati per richiedere all’utente e permettere l’inserimento di una validazione dell’istruzione di lavaggio o dei parametri di lavaggio, detta validazione comprendente una conferma o modifica intenzionale dell’istruzione di lavaggio o dei parametri di lavaggio ed una conferma intenzionale di avviare il ciclo di lavaggio biancheria secondo l’istruzione di lavaggio generata o modificata, - una connessione di segnale (32) configurata per trasmettere detta istruzione di lavaggio generata o modificata a detto sistema di controllo elettronico (12) della macchina lavabiancheria (1), mediante una trasmissione di segnali elettronici e bypassando l’interfaccia utente (13) della macchina lavabiancheria (1) per la selezione manuale di parametri di lavaggio, - mezzi di attivazione (31) della macchina lavabiancheria (1) configurati per mettere in funzione la macchina lavabiancheria (1) ed effettuare il ciclo di lavaggio, in cui il funzionamento della macchina lavabiancheria (1) è controllato mediante il sistema di controllo elettronico (12) in funzione dell’istruzione di lavaggio generata o modificata, trasmessa.