CN105624982B - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法。所述控制方法包括：接收衣物类型选择指令；根据所述衣物类型选择指令确定相应的洗衣程序，所述洗衣程序中预设有洗衣用剂投放方式；且根据所述洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式，使能或禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。本发明可根据衣物类型选择对应的洗衣程序；用户可根据洗衣程序预设的洗衣用剂投放方式使能或禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动，以提高用户操作的便利性。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种具有洗衣用剂自动投放装置的洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机的洗涤剂添加方式普遍采用手动投放，由用户向分配器盒倒入一定量的洗衣粉或洗涤剂，通过进水冲击将洗涤剂溶解到洗衣机洗涤筒内用于清洗衣物。这种方式完全靠用户的主观判断控制洗衣粉或洗涤剂投放量，很容易出现投放量过量或不足的问题，投放量过量会造成洗涤剂浪费，且衣服不易漂洗；投放量不足会影响衣服的洗净效果，降低用户满意度。

此外，随着人们生活质量的提升，丝绸和羊毛等高档材质日渐走进普通人的家庭。对于这类材质的衣物由于其较为贵重，对其保护显得越来越重要。而对衣物造成的损害常常发生于对衣物的清洗过程中。对于丝绸和羊毛而言，其是蛋白质纤维，属于敏感织物，洗涤方式不当易出现缩水、变形、掉色、手感变硬等问题。尽管市售的普通家用洗衣机具有针对羊毛材质织物的羊毛清洗程序，但由于用户使用的洗涤剂种类繁多，而且用户在选择洗衣程序的清洗参数时并不专业(例如水温选择不恰当等)，容易导致敏感织物洗后缩水、变形等现象。调查显示，用户利用普通家用洗衣机洗护敏感织物的体验普遍不理想。

发明内容

本发明的一个目的旨在克服现有技术的至少一个缺陷，提供一种具有洗衣用剂自动投放装置的洗衣机。本发明另一个的目的是提供一种洗衣机的控制方法，以对敏感织物达到较好的清洗效果，避免其出现缩水或掉色等问题。

按照本发明的一个方面，本发明提供了一种洗衣机，包括洗涤筒，还包括：

洗衣用剂自动投放装置，配置成可控地定量输出洗衣用剂；和

分配器盒，配置成接收所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂或手动投放的洗衣用剂；并允许在其中的洗衣用剂随流经所述分配器盒的进水流入所述洗衣机的洗涤筒中。

可选地，所述洗衣机还包括：

第一进水管路，与所述分配器盒的所述容腔连通，配置成可控地向所述容腔中注入进水，以携带所述容腔中的洗衣用剂流入所述洗涤筒中；

第二进水管路，与所述分配器盒的所述抽屉连通，配置成可控地向所述抽屉中注入进水，以携带所述抽屉中的洗衣用剂流入所述洗涤筒中；

外部水流注入管路，配置成接收外部水流；以及

三通阀，其具有一个进水端口和两个出水端口，所述外部水流注入管路与所述进水端口连通，所述第一进水管路和所述第二进水管路分别与所述两个出水端口连通；所述三通阀配置成在所述洗衣机进水期间，受控地导通一个出水端口和所述进水端口。

可选地，所述分配器盒具有接收所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂的容腔和接收手动投放洗衣用剂的抽屉，所述进水流经所述分配器盒的所述容腔和所述抽屉中的一者流入所述洗涤筒中。

可选地，所述自动投放装置包括洗衣用剂盒组，流路切换装置以及定量泵，其中

所述洗衣用剂盒组至少包括一个用于存放洗衣用剂的洗衣用剂盒；

所述流路切换装置具有分别与所述洗衣用剂盒组的各个洗衣用剂盒连通的进剂端口和与所述定量泵连通的出剂端口；所述流路切换装置配置成受控地导通一个进剂端口和所述出剂端口；

所述定量泵配置成定量输出与其处于连通状态的相应洗衣用剂盒中的洗衣用剂。

按照本发明的另一个方面，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有洗衣用剂自动投放装置，所述洗衣用剂自动投放装置配置成在所述洗衣机进水期间，可控地定量输出洗衣用剂，以随进水流入所述洗衣机的洗涤筒中，所述控制方法包括：

接收衣物类型选择指令；

根据所述衣物类型选择指令确定相应的洗衣程序，所述洗衣程序中预设有洗衣用剂投放方式；且

根据所述洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式，使能或禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。

可选地，所述洗衣机还包括分配器盒，其配置成接收所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂或手动投放的洗衣用剂，并允许在其中的洗衣用剂随流经所述分配器盒的进水流入所述洗衣机的洗涤筒中。

可选地，若所述洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式为自动投放，则使能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。

可选地，若所述洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式为手动投放，则禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。

可选地，当所选择的衣物类型指示的衣物类型为敏感织物时，相应洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式为自动投放。

可选地，所述洗衣程序包括一次主洗阶段和一次漂洗阶段，所述洗衣用剂包括洗涤剂和柔顺剂，在所述主洗阶段的进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置定量输出洗涤剂至所述洗衣机的分配器盒中；且

在所述漂洗阶段进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置定量输出柔顺剂至所述洗衣机的分配器盒中。

可选地，所述洗衣程序包括一次主洗阶段和两次漂洗阶段，所述洗衣用剂包括洗涤剂、消毒剂和柔顺剂，在所述主洗阶段的进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置定量输出洗涤剂至所述洗衣机的分配器盒中；

在首次漂洗阶段的进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置定量输出消毒剂至所述洗衣机的分配器盒中；且

在最后一次漂洗阶段进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置定量输出柔顺剂至所述洗衣机的分配器盒中。

可选地，当所选择的衣物类型指示的衣物类型为普通织物时，相应洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式为手动投放。

可选地，接收到启动所述洗衣用剂自动投放装置的用户操作指令，则使能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。

可选地，所述分配器盒具有接收所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂的容腔和接收手动投放洗衣用剂的抽屉，注入所述洗衣机的进水流经所述分配器盒的所述容腔和所述抽屉中的一者流入所述洗涤筒中。

可选地，在所述洗衣机进水期间流经所述分配器盒的进水仅能携带由所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂和手动投放的洗衣用剂中的一者流入所述洗衣机的洗涤筒中。

本发明的洗衣机可接收用户手动投放的洗衣用剂和洗衣用剂自动投放装置自动投放的洗衣用剂，为用户提供更多的选择。通过在具有洗衣用剂自动投放装置的洗衣机上引入针对敏感织物的清洗控制方法，使对敏感织物的清洗能达到或接近干洗效果，具有洗净(或者说去污效果)好、不缩水、不掉色的优点，提升用户体验。

进一步地，本发明可根据衣物类型选择对应的洗衣程序；用户可根据洗衣程序预设的洗衣用剂投放方式使能或禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动，以提高用户操作的便利性。

本发明实施例的控制方法中，敏感织物的洗衣用剂通过洗衣用剂自动投放装置定量投放；对于敏感织物以外的其它织物，用户可选择由洗衣用剂自动投放装置自动投放，也可选择手动投放。这种控制方法的优点在于既能方便用户选择洗衣用剂如洗涤剂和/或洗涤助剂的种类，带给用户多种选择，又可以保证对敏感织物清洗的效果达到最佳。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性原理图；

图2是根据本发明一个实施例的洗衣机控制方法的示意性流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的洗衣机控制方法的示意性流程图；

图4是根据本发明又一个实施例的洗衣机控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

图1是根据本发明一个实施例的具有洗衣用剂自动投放装置的洗衣机的示意性原理图。参见图1，本发明实施例的洗衣机可包括外部水流注入管路11，洗涤筒12，洗衣用剂自动投放装置以及分配器盒14。洗涤筒12通常由外筒和可在外筒内转动的内筒构成。洗涤筒12上部设有进水口，用于向洗涤筒12内引入洗衣用水。本发明实施例中，分配器盒14可在底部设置与洗涤筒12的进水口连通的出水口。外部水流注入管路11配置成可控地接收外部水流。具体地，其上设置有进水阀门13，外部水流注入管路11的一端与分配器盒14连通，一端连接自来水。当打开进水阀门13时，外部水流注入管路11通过分配器盒14向洗涤筒12中注入洗衣用水。本发明实施例中的洗衣用剂自动投放装置配置成可控地定量输出洗衣用剂。分配器盒14配置成接收所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂或手动投放的洗衣用剂；并允许在其中的洗衣用剂随流经分配器盒14的进水流入洗涤筒12中。

在一些实施例中，分配器盒14包括一接收手动投放洗衣用剂的抽屉，和接收所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂的容腔。所述进水流经分配器盒14的所述容腔和所述抽屉中的一者流入洗涤筒12中。进水阀门13可为三通阀优选为电控三通阀，其具有一个进水端口和两个出水端口。外部水流注入管路11与所述进水端口连通。所述两个出水端口分别与第一进水管路21和第二进水管路22连通。第一进水管路21与分配器盒14的所述容腔连通，配置成可控地向所述容腔中注入进水，以携带所述容腔中的洗衣用剂流入洗涤筒12中。第二进水管路22与分配器盒14的所述抽屉连通，配置成可控地向所述抽屉中注入进水，以携带所述抽屉中的洗衣用剂流入洗涤筒12中。所述进水阀门13配置成在所述洗衣机进水期间，受控地导通一个出水端口和所述进水端口，以使来自外部水流注入管路11的外部水流流经分配器盒14的所述容腔和所述抽屉中的一者流入洗涤筒12中。

分配器盒14的抽屉和容腔可均设置有与洗涤筒12连通的出水口。外部水流注入管路11的进水分别将抽屉和容腔内的洗衣用剂通过各自的出水口冲进洗涤筒12中。在启动洗衣用剂自动投放装置自动投放洗衣用剂时，进水阀门13导通分配器盒14容腔与外部水流注入管路11的流路；在用户手动投放洗衣用剂时，进水阀门13导通分配器盒14抽屉与外部水流注入管路11的流路。在本发明实施例中，进水阀门13每次仅能导通一个流路，当洗衣机采用洗衣用剂自动投放装置自动投放洗衣用剂时，即使用户在分配器盒14抽屉中误投了洗衣用剂如洗涤剂或洗衣粉等，由于外部水流注入管路11与分配器盒14抽屉的流路未被导通，注入所述洗衣机的进水仅流经所述分配器盒的所述容腔流入洗涤筒12中，分配器盒14的抽屉中的洗衣用剂不会被进水冲进洗涤筒12中。

本领域技术人员可以理解，根据上述对分配器盒14的抽屉和容腔的描述，分配器盒14的抽屉和容腔的具体结构是本领域技术人员容易实现的。本发明并不对分配器盒14的抽屉和容腔的具体结构进行限定，其只要能够满足与洗衣机的洗涤筒、第一进水管路21和第二进水管路22具有上述的连接关系，且能够实现上述功能即可。

在替代性实施例中，分配器盒14可采用抽屉式结构，可抽拉地安装在洗衣机内，以便于接收用户手动投放的洗衣用剂。在该实施例中，除了由洗衣用剂自动投放装置向分配器盒14中定量输出指定类型的洗衣用剂外，还可由用户手动拉出分配器盒14，并手动向分配器盒14中投放洗衣用剂如洗衣液、洗衣粉、柔顺剂或消毒剂等。

本发明实施例中，洗衣用剂自动投放装置可包括洗衣用剂盒组、流路切换装置15以及定量泵30。洗衣用剂盒组包括至少两个洗衣用剂盒，如可包括两个洗衣用剂盒、三个洗衣用剂盒或更多个洗衣用剂盒。每个洗衣用剂盒用于存放各自的洗衣用剂。洗衣用剂盒中存放的洗衣用剂例如可为用于对衣物进行去污的洗涤剂(或洗衣液)、对衣物进行护理的柔顺剂、对衣物进行消毒的消毒剂或辅助衣物去污的洗涤助剂等。洗衣用剂盒组的每个洗衣用剂盒可分别存放不同的洗衣用剂。流路切换装置15具有分别与所述洗衣用剂盒组的各个洗衣用剂盒连通的进剂端口和与定量泵30的入口连通的出剂端口。流路切换装置15配置成受控地导通一个进剂端口和出剂端口，定量泵30可将与其入口处于连通状态的相应洗衣用剂盒中的洗衣用剂定量地泵送至分配器盒14中。对于本发明实施例中洗衣用剂自动投放装置，其定量输出的洗衣用剂为液体。由定量泵30从不同洗衣用剂盒分别泵入的洗衣用剂均进入分配器盒14的同一腔室内。

在一些实施例中，洗衣用剂盒组包括两个洗衣用剂盒，分别用于存放洗涤剂和柔顺剂。流路切换装置15可为具有两个进剂端口和一个出剂端口的电控三通阀，其两个进剂端口分别与两个洗衣用剂盒连通，出剂端口与定量泵30的入口连通。在一些实施例中，洗衣用剂盒组可包括三个洗衣用剂盒，如图1所示，洗衣用剂盒16、洗衣用剂盒17、洗衣用剂盒18分别用于存放洗涤剂、消毒剂和柔顺剂。流路切换装置15可为具有三个进剂端口和一个出剂端口的电控四通阀，其三个进剂端口分别与三个洗衣用剂盒连通，出剂端口与定量泵30的入口连通。

由上述描述可知，本发明实施例的洗衣机同时具有手动投放和自动投放两种洗衣用剂投放方式，可带给用户更多选择，以有针对性地投放不同种类的洗衣用剂。

如前所述，对于敏感织物，如材质为丝绸和羊毛的织物，其是蛋白质纤维，洗涤方式不当易出现缩水、变形、掉色、手感变硬等问题。由于蛋白质纤维对弱酸较稳定，对碱性较敏感，所以不能使用碱性洗涤剂，应选用丝绸专用洗涤剂、羊毛专用洗涤剂或中性洗涤剂。本发明实施例的洗衣机自动投放的洗衣用剂投放方式适用对敏感织物进行清洗，可避免用户使用对敏感织物有害的碱性洗涤剂对敏感织物进行清洗，同时也避免用户投放过多或过少洗衣用剂。由洗衣用剂自动投放装置定量投放洗衣用剂可使投放量更加准确，且能够防止用户对敏感织物进行洗涤时随意添加洗衣粉或碱性洗衣液，对敏感织物造成不可修复的损害。本发明实施例的洗衣机手动投放的洗衣用剂投放方式适用洗涤敏感织物外的普通织物(如材质为棉麻和化纤的织物)，例如可投放去污效果更好的固体颗粒的洗衣粉或者碱性洗涤剂，以便于该类织物进行更为彻底地清洗。手工投放的洗衣用剂投放量可由用户根据织物脏污程度控制。

特别地，本发明实施例还提供了上述任一实施例中的具有洗衣用剂自动投放装置的洗衣机的控制方法。在本发明实施例的洗衣机中，所述洗衣用剂自动投放装置配置成在所述洗衣机进水期间，可控地定量输出洗衣用剂，以随进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。该控制方法可以对以上任一实施例中的洗衣机进行控制，以根据由衣物类型确定的洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式，使能或禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动，提高对敏感织物和普通织物的洗涤和护理效果。

本发明实施例中，洗衣机的洗衣程序可包括一个主洗阶段和一个或多个漂洗阶段。在主洗阶段中，向洗涤筒12中注入主洗用水，利用主洗用水对洗涤筒12内的衣物进行洗涤，洗涤结束后将主洗用水排出洗衣机。在每个漂洗阶段中，向洗涤筒12中注入漂洗用水，利用漂洗用水对洗涤筒12内的衣物进行漂洗，漂洗结束后将漂洗用水排出洗衣机。主洗阶段和每一漂洗阶段可包括将洗涤筒12内的衣物甩干的脱水操作。针对某一特定衣物类型的洗衣程序可包括依次进行的主洗阶段和漂洗阶段；针对另一特定衣物类型的洗衣程序可包括依次进行的主洗阶段、一次漂洗阶段以及二次漂洗阶段；针对另一特定衣物类型的洗衣程序可包括依次进行的主洗阶段、一次漂洗阶段、二次漂洗阶段以及三次漂洗阶段。当然，本发明实施例的洗衣程序也可仅包括一个漂洗阶段、仅包括一个主洗阶段，在单独的漂洗阶段或主洗阶段中，可不包括将洗涤筒12内的衣物甩干的脱水操作。本领域技术人员可以理解，洗衣机的一些洗衣程序，如单独脱水或单独烘干等洗衣程序并不需要投放任何洗衣用剂，在这些洗衣程序中，无需预设洗衣用剂投放方式。

图2是根据本发明一个实施例的具有洗衣用剂自动投放装置的洗衣机的控制方法的示意性流程图。本发明实施例中的洗衣机的控制方法可包括：

步骤S202，接收衣物类型选择指令。

本发明实施例中，接收衣物类型选择指令的方式存在多种，本发明实施例对此并不加以限定。例如，洗衣机可通过用户旋动对应相应衣物类型的旋钮来接收衣物类型选择指令，也可以通过用户点击洗衣机操作界面的可触摸按键来接收衣物类型选择指令。或者，若洗衣机操作界面中存在用户能够输入文字的显示屏或者触摸屏，可以通过用户输入的文字接收衣物类型选择指令，如用户输入“丝绸”，则洗衣机可以接收用户所选择的衣物类型指示的衣物类型为丝绸。用户所能够选择的衣物类型由洗衣机本身决定。例如，洗衣机中通常预设有对应材质分别为羊毛、丝绸、棉麻、化纤织物(下文简称为羊毛织物、丝绸织物、棉麻织物、化纤织物)的衣物类型，用户可根据待洗涤衣物的材质选择相应的衣物类型。在本发明中，洗衣机可根据接收的衣物类型选择指令，确定相应的洗衣程序，以更好地保护衣物以及对衣物进行有效地清洗，同时便于用户操作洗衣机。

步骤S204，根据所述衣物类型选择指令确定相应的洗衣程序，所述洗衣程序中预设有洗衣用剂投放方式。

当接收衣物类型选择指令后，根据衣物类型在预设的数据库中匹配到对应的洗衣程序。本发明实施例中，可预先设置洗衣程序数据库，洗衣程序数据库中存储有衣物类型与洗衣程序的映射关系。当洗衣机接收到衣物类型之后，在洗衣程序数据库中匹配与该衣物类型对应的洗衣程序。例如，如果在步骤S202中，洗衣机接收的衣物类型为材质为丝绸的织物(下文简称为丝绸织物)，则洗衣机能够在洗衣程序数据库中匹配与丝绸织物对应的洗衣程序。为了适用于清洗不同衣物类型的织物，对于不同的洗衣程序，可以具有不同的洗涤转速和/或甩干转速和/或洗衣温度和/或洗衣用剂用量等。例如，选择的衣物类型为羊毛织物对应的洗衣程序中的洗衣温度相较于的普通织物(如棉麻织物和化纤织物)对应的洗衣程序的洗衣温度较低。敏感织物的清洗适合在常温条件下进行，这有利于敏感织物的防缩水、防变形和护色效果。敏感织物的洗衣用水的温度(包括洗涤阶段和漂洗阶段的洗衣用水)范围为5-40℃，进一步优选为15-30℃。在优选的实施例中，羊毛织物的衣物类型对应的洗衣程序中设定的洗衣用水的温度可为20℃，以保证对羊毛织物具有更好的洗护效果。

特别地，本发明实施例的洗衣程序中还预设有洗衣用剂投放方式。在洗衣机的需要使用洗衣用剂的洗衣程序中，一些洗衣程序的洗衣用剂投放方式设定为自动投放，而另一些洗衣程序中洗衣用剂投放方式设定为手动投放。具体地，例如，当衣物类型为羊毛织物时，由该衣物类型确定的与羊毛材质相应的洗衣程序中预设有洗衣用剂投放方式。

具体地，洗衣用剂投放方式可包括自动投放和手动投放。例如，在衣物类型为羊毛织物的洗衣程序中，预设的洗衣用剂投放方式为自动投放；在衣物类型为丝绸织物的洗衣程序中，预设的洗衣用剂投放方式为自动投放；而在衣物类型为棉麻织物的洗衣程序中，预设的洗衣用剂投放方式为手动投放；在衣物类型为化纤织物的洗衣程序中，预设的洗衣用剂投放方式为手动投放。

本发明实施例的洗衣机中，还可包括分配器盒14，其配置成接收所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂或手动投放的洗衣用剂，并允许在其中的洗衣用剂随流经分配器盒14的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。

本领域技术人员可以理解，在本发明实施例中，当洗衣程序中预设有洗衣用剂投放方式为自动投放时，并不意味着洗衣用剂自动投放装置在洗衣程序的每个洗衣阶段(如主洗阶段和多个漂洗阶段中的每个阶段)都向分配器盒中投放洗衣用剂。在针对敏感织物的洗衣程序中预设有在每个洗衣阶段是否需向分配器盒中自动投放洗衣用剂的程序，在洗衣程序的某一特定洗衣阶段是否由洗衣用剂自动投放装置自动投放洗衣用剂，取决于洗衣程序中是否在该洗衣阶段预设有自动投放的洗衣用剂投放方式。例如，在针对丝绸织物的洗衣程序中，洗衣程序可设定在主洗阶段启动洗衣用剂自动投放装置自动投放洗衣液；而在一次漂洗阶段时不启动洗衣用剂自动投放装置(即在该实施例中，针对丝绸织物的洗衣程序默认在其一次漂洗阶段不需添加任何洗衣用剂)，在二次漂洗阶段(如果针对丝绸织物的洗衣程序设置有二次漂洗阶段的话)启动洗衣用剂自动投放装置自动投放柔顺剂。当然，如果针对丝绸织物的洗衣程序默认在其二次漂洗阶段不需添加任何洗衣用剂的话，则在其二次漂洗阶段不启动洗衣用剂自动投放装置。

步骤S206，根据所述洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式，使能或禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。在一些实施例中，若所述选择指令中预设的洗衣用剂投放方式为自动投放，则使能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。在洗衣用剂投放方式设定为自动投放的洗衣程序中，洗衣机能够启动洗衣用剂自动投放装置，自动定量地向分配器盒中输出洗衣用剂。在另一些实施例中，若所述选择指令中预设的洗衣用剂投放方式为手动投放，则禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。在洗衣用剂投放方式设定为手动投放的洗衣程序中，洗衣机不能够启动洗衣用剂自动投放装置，只能由用户向分配器盒中手动投放洗衣用剂。在本发明一些实施例中，在洗衣用剂投放方式设定为手动投放的洗衣程序中，当洗衣机接收到启动所述洗衣用剂自动投放装置的用户操作指令，则使能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。

在具体的实施例中，当所选择的衣物类型指示的衣物类型为敏感织物时，相应洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式为自动投放。这里的敏感织物包括材质为羊毛和丝绸的织物。例如，当用户所选择的衣物类型对应的材质为羊毛时，相应洗衣程序的洗衣用剂投放方式为自动投放；当用户所选择的衣物类型对应的材质为丝绸时，相应洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式为自动投放。由洗衣用剂自动投放装置定量投放洗衣用剂可使投放量更加准确，且防止用户对敏感织物进行洗涤时随意添加洗衣粉或碱性洗衣液，对敏感织物造成不可修复的损害。

图3示出了洗衣机接收的衣物类型指示的衣物类型为敏感织物时，本发明控制方法的流程示意图。

步骤S302，接收敏感织物的衣物类型选择指令。可根据前述任一方式接收衣物类型选择指令，在该步骤中，敏感织物可为羊毛织物或丝绸织物。

步骤S304，根据所述衣物类型选择指令确定相应的洗衣程序。如果洗衣机接收的衣物类型为丝绸织物，则洗衣机在洗衣程序数据库中匹配与丝绸织物对应的洗衣程序。该洗衣程序确定了主洗阶段和漂洗阶段中洗衣用水的温度、主洗阶段和漂洗阶段中洗涤筒的转速、主洗阶段和漂洗阶段的时长以及在主洗阶段的进水期间由洗衣用剂自动投放装置投放洗衣液(即由洗衣用剂自动投放装置自动投放洗衣用剂)等。如果洗衣机接收的衣物类型为羊毛织物，则洗衣机在洗衣程序数据库中匹配与羊毛织物对应的洗衣程序。相应地，该洗衣程序也确定了洗衣过程中的参数以及在主洗阶段的进水期间由洗衣用剂自动投放装置投放洗衣液等。

步骤S306，根据所述洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式，使能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。由于对应敏感织物的洗衣程序中预定的洗衣用剂投放方式为自动投放，因此，洗衣机使能所述洗衣用剂自动投放装置的启动，以便在主洗阶段的进水期间由洗衣用剂自动投放装置投放洗衣液和/或在最后一次漂洗阶段的进水期间由洗衣用剂自动投放装置投放柔顺剂等。

当所选择的衣物类型指示的衣物类型为普通织物时，相应洗衣程序的洗衣用剂投放方式为手动投放。这里的普通织物包括材质为棉麻和化纤的织物。例如，当用户所选择的衣物类型对应的材质为棉麻时，相应洗衣程序的洗衣用剂投放方式为手动投放；当用户所选择的衣物类型对应的材质为化纤时，相应洗衣程序的洗衣用剂投放方式为手动投放。手动投放时可在洗衣程序的主洗阶段投放固体颗粒的洗衣粉或碱性洗衣液，用于洗涤敏感织物外的其它织物，投放量可由用户根据织物脏污程度自行控制。当用户选择的衣物类型确定的洗衣程序中洗衣用剂投放方式为手动投放时，如果用户不选择与自动投放的洗衣用剂种类不同的其他类型的洗衣用剂，且期望由洗衣机自动投放洗衣用剂时，则可向洗衣机输入启动所述洗衣用剂自动投放装置的用户操作指令。洗衣机接收到用户的前述用户操作指令后，可使能所述洗衣用剂自动投放装置的启动，由所述洗衣用剂自动投放装置自动投放洗衣用剂。

图4示出了洗衣机接收的衣物类型指示的衣物类型为普通织物时，本发明控制方法的流程示意图。

步骤S402，接收普通织物的衣物类型选择指令。可根据前述任一方式接收衣物类型选择指令，在该步骤中，普通织物可为棉麻织物或化纤织物。

步骤S404，根据所述衣物类型选择指令确定相应的洗衣程序。如果洗衣机接收的衣物类型为棉麻织物，则洗衣机在洗衣程序数据库中匹配与棉麻织物对应的洗衣程序。该洗衣程序确定了主洗阶段和漂洗阶段中洗衣用水的温度、主洗阶段和漂洗阶段中洗涤筒的转速、主洗阶段和漂洗阶段的时长以及在各洗衣阶段的进水期间不开启洗衣用剂自动投放装置投放洗衣液(即由用户手动投放洗衣用剂)。如果洗衣机接收的衣物类型为化纤织物，则洗衣机在洗衣程序数据库中匹配与化纤织物对应的洗衣程序。相应地，该洗衣程序也确定了洗衣过程中的参数以及在主洗阶段的进水期间不开启洗衣用剂自动投放装置投放洗衣液等。

步骤S406，根据所述洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式，禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。由于对应普通织物的洗衣程序中预定的洗衣用剂投放方式为手动投放，因此，洗衣机禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动，以便由用户手动投放洗衣液和/或柔顺剂等。

步骤S408，判断是否接收到启动所述洗衣用剂自动投放装置的用户操作指令。若是，执行步骤S410，使能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。本领域技术人员可以理解，如前文所述，在针对敏感织物的洗衣程序中预设有在每个洗衣阶段是否需向分配器盒中自动投放洗衣用剂的程序，类似地，在针对普通织物的洗衣程序中也可预设有在每个洗衣阶段是否需向分配器盒中投放洗衣用剂以及相应洗衣用剂的投放量的程序，以便在洗衣机接收到启动所述洗衣用剂自动投放装置的用户操作指令时，按照普通织物的洗衣程序中预设的是否需要投放洗衣用剂以及相应洗衣用剂的投放量的程序，在相应的洗衣阶段向分配器盒中投放相应的洗衣用剂。

在本发明一些实施例中，洗衣机可设定只允许在洗衣程序开始执行之前接收启动所述洗衣用剂自动投放装置的用户操作指令，而在洗衣程序开始后，如主洗阶段开始进水时，自动屏蔽或禁止或拒绝接收启动所述洗衣用剂自动投放装置的用户操作指令。在本发明另一些实施例中，洗衣机还可在整个洗衣程序中，均可接收启动所述洗衣用剂自动投放装置的用户操作指令，并在当前洗衣阶段后的未开始执行的各洗衣阶段进水期间，(在当前洗衣程序中预设的相应洗衣阶段中需要投放洗衣用剂的情况下)启动洗衣用剂自动投放装置。

如果步骤S408的判断结果为否，则返回步骤S406，保持禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。

在本发明实施例的控制方法中，敏感织物的洗衣用剂通过洗衣用剂自动投放装置定量投放；对于敏感织物以外的其它织物，用户可选择由洗衣用剂自动投放装置自动投放，也可选择手动投放。例如，洗衣用剂自动投放装置中预存的适用敏感织物的洗衣液的去污性能可能相对一般，难以去除某些普通织物上的血渍或油污等。如果仍采用洗衣用剂自动投放装置自动投放适用于敏感织物的洗衣液的话，难以达到洗净目的。在这种情况下，本发明实施例的洗衣机允许用户手动投放去污效果更好的洗衣液，可对普通织物达到较好的洗净效果。本发明的这种控制方法的优点在于既能方便用户选择洗衣用剂如洗涤剂和/或洗涤助剂的种类，带给用户多种选择，又可以保证对敏感织物和普通织物的清洗效果达到最佳。

在本发明实施例的洗衣机中，分配器盒14具有接收所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂的容腔和接收手动投放洗衣用剂的抽屉，注入所述洗衣机的进水流经分配器盒14的所述容腔和所述抽屉中的一者流入洗涤筒12中。在本发明实施例的控制方法中，在所述洗衣机进水期间流经分配器盒14的进水仅能携带由所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂和手动投放的洗衣用剂中的一者流入洗涤筒12中。当洗衣机采用洗衣用剂自动投放装置自动投放洗衣用剂时，由于外部水流注入管路11与分配器盒14容腔的流路导通，注入所述洗衣机的进水仅流经所述分配器盒的所述容腔流入洗涤筒12中，而不经过装有由用户手动投放的洗衣用剂的抽屉。即使用户在分配器盒14抽屉中误投了洗衣用剂如洗涤剂或洗衣粉等，由于外部水流注入管路11与分配器盒14抽屉的流路未被导通，分配器盒14的抽屉中的洗衣用剂不会被进水冲进洗涤筒12中。通过这样的控制方法，在对敏感织物进行清洗的过程中，可避免由于用户的误操作导致对敏感织物造成损害。

在本发明一些实施例中，洗衣用剂自动投放装置自动投放洗衣用剂的投放量可根据洗涤筒12内的衣物的重量确定。例如，将衣物放入洗涤筒12后，洗衣机开始工作时，首先测量衣物重量，根据衣物重量匹配进水量和各种洗衣用剂的投放量。当然，也可由用户直接设定衣物重量。例如可根据洗衣机内部设定的程序中各种洗衣用剂与衣物重量之间的映射关系，在确定衣物重量时，通过该映射关系获得洗衣用剂的投放量。

在另一些实施例中，各洗衣用剂投放量还可根据选择的洗衣程序确定。例如在洗衣机可具有的针对棉麻织物的洗衣程序、针对丝绸织物的洗衣程序、针对羊毛织物的洗衣程序、针对化纤织物的洗衣程序等，各洗衣用剂的投放量可分别根据各洗衣程序所对应的衣物材质或种类或清洗方式进行设置。例如当选择了针对羊毛织物进行清洗的洗衣程序后，则可由该洗衣程序确定各洗衣用剂的投放量。例如可根据洗衣机内部设定的程序中各种洗衣用剂与洗衣程序之间的映射关系，在确定洗衣程序时，通过该映射关系获得洗衣用剂的投放量。

特别地，各洗衣用剂所需投放量还可根据洗涤筒12内的衣物的重量和选择的洗衣程序共同确定。例如可根据洗衣机内部设定的程序中各种洗衣用剂与衣物重量和洗衣程序之间的映射关系，在确定衣物重量和洗衣程序时，通过该映射关系获得洗衣用剂的投放量。

在一些更具体的实施例中，接收的衣物类型指示的衣物类型为丝绸织物，且其确定的相应洗衣程序包括主洗阶段和漂洗阶段。在洗衣程序开始后，根据前述任一方法确定洗涤剂投放量和柔顺剂投放量。在主洗阶段的进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置按确定的投放量定量输出洗涤剂至所述洗衣机的分配器盒14，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。具体地，流路切换装置15将存放洗涤剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。然后利用进入洗涤筒12内的洗涤剂和水对衣物进行洗涤。主洗阶段结束后，进入漂洗阶段。在漂洗阶段的进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置定量按确定的投放量输出柔顺剂至所述洗衣机的分配器盒14，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。具体地，流路切换装置15将存放柔顺剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。然后利用进入洗涤筒12内的水对衣物进行漂洗且利用柔顺剂对衣物进行护理。

在另一些更具体的实施例中，接收的衣物类型指示的衣物类型为羊毛织物，且该衣物类型确定的相应洗衣程序包括一次主洗阶段、一次漂洗阶段以及二次漂洗阶段。洗衣程序开始后，可依照前述的根据洗涤筒内衣物的重量和/或选择的洗衣程序确定各洗衣用剂所需投放量的方法确定洗涤剂投放量、消毒剂投放量和柔顺剂投放量。主洗阶段的进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置按确定的投放量定量输出洗涤剂至所述洗衣机的分配器盒14，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。具体地，流路切换装置15将存放洗涤剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。然后利用进入洗涤筒12内的洗涤剂和水对衣物进行洗涤。主洗阶段结束后，进入一次漂洗阶段。在一次漂洗阶段的进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置按确定的投放量定量输出消毒剂至所述洗衣机的分配器盒14，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。具体地，流路切换装置15将存放消毒剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将消毒剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。然后利用进入洗涤筒12内的水对衣物进行漂洗且利用消毒剂对衣物进行消毒。在一次漂洗阶段，洗衣用剂自动投放装置也可不投放消毒剂，仅单纯地进行漂洗操作。一次漂洗阶段结束后，进入二次漂洗阶段。在二次漂洗阶段的进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置按确定的投放量定量输出柔顺剂至所述洗衣机的分配器盒14，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。具体地，流路切换装置15将存放柔顺剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。然后利用进入洗涤筒12内的水对衣物进行漂洗且利用柔顺剂对衣物进行护理。

在另一些更具体的实施例中，接收的衣物类型指示的衣物类型为棉麻织物，且该衣物类型确定的相应洗衣程序包括一次主洗阶段、一次漂洗阶段以及二次漂洗阶段。主洗阶段的进水期间，由用户手动投放一定量的洗衣粉或洗衣液至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中；然后利用进入洗涤筒12内的洗涤剂和水对衣物进行洗涤。在一次漂洗阶段的进水期间，可由用户手动投放一定量的消毒剂(若用户不期望对衣物进行消毒，可以不投放消毒剂)。在二次漂洗阶段的进水期间，可由用户手动投放一定量的柔顺剂(若用户不期望对衣物进行护理，可以不投放柔顺剂)。

在上述实施例中，如果用户在选择棉麻织物的衣物类型后，向洗衣机输入启动所述洗衣用剂自动投放装置的用户操作指令。则洗衣机接收到用户的前述用户操作指令后，可使能所述洗衣用剂自动投放装置的启动，由所述洗衣用剂自动投放装置在相应的洗衣阶段自动投放相应的洗衣用剂。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (8)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机具有洗衣用剂自动投放装置，所述洗衣用剂自动投放装置配置成在所述洗衣机进水期间，可控地定量输出洗衣用剂，以随进水流入所述洗衣机的洗涤筒中；所述洗衣机还包括分配器盒，其配置成接收所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂或手动投放的洗衣用剂，并允许在其中的洗衣用剂随流经所述分配器盒的进水流入所述洗衣机的洗涤筒中，所述控制方法包括：

接收衣物类型选择指令；

根据所述衣物类型选择指令确定相应的洗衣程序，所述洗衣程序中预设有洗衣用剂投放方式；其中，当所选择的衣物类型指示的衣物类型为敏感织物时，相应洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式为自动投放；而当所选择的衣物类型指示的衣物类型为普通织物时，相应洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式为手动投放；且

根据所述洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式，使能或禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动；其中，若所述洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式为自动投放，则使能所述洗衣用剂自动投放装置的启动；而若所述洗衣程序中预设的洗衣用剂投放方式为手动投放，则禁能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述洗衣程序包括一次主洗阶段和一次漂洗阶段，所述洗衣用剂包括洗涤剂和柔顺剂，在所述主洗阶段的进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置定量输出洗涤剂至所述洗衣机的分配器盒中；且

在所述漂洗阶段进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置定量输出柔顺剂至所述洗衣机的分配器盒中。

3.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述洗衣程序包括一次主洗阶段和两次漂洗阶段，所述洗衣用剂包括洗涤剂、消毒剂和柔顺剂，在所述主洗阶段的进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置定量输出洗涤剂至所述洗衣机的分配器盒中；

在首次漂洗阶段的进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置定量输出消毒剂至所述洗衣机的分配器盒中；且

在最后一次漂洗阶段进水期间，启动所述洗衣用剂自动投放装置定量输出柔顺剂至所述洗衣机的分配器盒中。

4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

接收到启动所述洗衣用剂自动投放装置的用户操作指令，则使能所述洗衣用剂自动投放装置的启动。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述分配器盒具有接收所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂的容腔和接收手动投放洗衣用剂的抽屉，注入所述洗衣机的进水流经所述分配器盒的所述容腔和所述抽屉中的一者流入所述洗涤筒中。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

在所述洗衣机进水期间流经所述分配器盒的进水仅能携带由所述洗衣用剂自动投放装置输出的洗衣用剂和手动投放的洗衣用剂中的一者流入所述洗衣机的洗涤筒中。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，

所述洗衣机还包括：

第一进水管路，与所述分配器盒的所述容腔连通，配置成可控地向所述容腔中注入进水，以携带所述容腔中的洗衣用剂流入所述洗涤筒中；

第二进水管路，与所述分配器盒的所述抽屉连通，配置成可控地向所述抽屉中注入进水，以携带所述抽屉中的洗衣用剂流入所述洗涤筒中；

外部水流注入管路，配置成接收外部水流；以及

三通阀，其具有一个进水端口和两个出水端口，所述外部水流注入管路与所述进水端口连通，所述第一进水管路和所述第二进水管路分别与所述两个出水端口连通；所述三通阀配置成在所述洗衣机进水期间，受控地导通一个出水端口和所述进水端口。

8.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，

所述洗衣用剂自动投放装置包括洗衣用剂盒组，流路切换装置以及定量泵，其中

所述洗衣用剂盒组至少包括一个用于存放洗衣用剂的洗衣用剂盒；

所述流路切换装置具有分别与所述洗衣用剂盒组的各个洗衣用剂盒连通的进剂端口和与所述定量泵连通的出剂端口；所述流路切换装置配置成受控地导通一个进剂端口和所述出剂端口；

所述定量泵配置成定量输出与其处于连通状态的相应洗衣用剂盒中的洗衣用剂。