CN105568632A - 洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种洗衣机及其控制方法。所述洗衣机包括洗涤筒，还包括：洗衣用剂盒组，所述洗衣用剂盒组包括至少两个洗衣用剂盒，每个所述洗衣用剂盒用于存放各自的洗衣用剂；定量泵，配置成在所述洗衣机的洗衣程序的至少两个不同阶段的进水期间，分别从所述洗衣用剂盒组的一个洗衣用剂盒中按所需投放量泵送出相应的洗衣用剂；分配器盒，配置成接收所述定量泵泵送出的洗衣用剂，并使其随注入所述洗衣机的进水流入所述洗涤筒中。本发明实施例的洗衣机和控制方法可根据用户需求在不同时刻自动投放不同的洗衣用剂，提高对衣物的洗涤和护理效果。

Description

洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明涉及洗衣机技术领域，特别是涉及一种具有洗衣用剂自动投放功能的洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机的洗涤剂添加方式普遍采用手动投放，由用户向分配器盒倒入一定量的洗衣粉或洗涤剂，通过进水冲击将洗涤剂溶解到洗衣机洗涤筒内用于清洗衣物。这种方式完全靠用户的主观判断控制洗衣粉或洗涤剂投放量，很容易出现投放量过量或不足的问题，投放量过量会造成洗涤剂浪费，且衣服不易漂洗；投放量不足会影响衣服的洗净效果，降低用户满意度。

发明内容

本发明一个目的旨在克服现有技术的至少一个缺陷，提供一种具有洗衣用剂自动投放功能的洗衣机。本发明一个进一步的目的是要实现在洗衣程序的不同时刻自动投放不同的洗衣用剂。本发明另一个进一步的目的是要提供一种具有结构简单、实用性强且可靠性高的洗衣机。

本发明又一个目的是要提供一种新的洗衣机控制方法。

按照本发明的一个方面，本发明提供了一种洗衣机，包括洗涤筒，其还包括：

洗衣用剂盒组，所述洗衣用剂盒组包括至少两个洗衣用剂盒，每个所述洗衣用剂盒用于存放各自的洗衣用剂；

定量泵，配置成在所述洗衣机的洗衣程序的至少两个不同阶段的进水期间，分别从所述洗衣用剂盒组的一个洗衣用剂盒中按所需投放量泵送出相应的洗衣用剂；以及

分配器盒，配置成接收所述定量泵泵送出的洗衣用剂，并使其随注入所述洗衣机的进水流入所述洗涤筒中。

可选地，所述洗衣机还包括：

流路切换装置，其具有分别与所述洗衣用剂盒组的各个洗衣用剂盒连通的进剂端口和与所述定量泵连通的出剂端口；

所述流路切换装置配置成在所述至少两个不同阶段的进水期间，分别受控地导通一个进剂端口和所述出剂端口，以使相应的洗衣用剂盒中的洗衣用剂被泵送至所述分配器盒中。

可选地，所述至少两个洗衣用剂盒的数量为两个，分别为洗涤剂盒和柔顺剂盒，其存放的洗衣用剂分别为洗涤剂和柔顺剂；

所述洗衣程序包括主洗阶段和一个或多个漂洗阶段，其中所述至少两个不同阶段包括所述主洗阶段和所述一个或多个漂洗阶段中的最后一次漂洗阶段，且

所述流路切换装置为电控三通阀，进一步配置成在所述主洗阶段进水期间导通与所述洗涤剂盒连通的进剂端口和所述出剂端口，在所述最后一次漂洗阶段进水期间导通与所述柔顺剂盒连通的进剂端口和所述出剂端口。

可选地，所述至少两个洗衣用剂盒的数量为三个，分别为洗涤剂盒、柔顺剂盒以及消毒剂盒，其存放的洗衣用剂分别为洗涤剂、柔顺剂以及消毒剂；

所述洗衣程序包括主洗阶段和至少两个漂洗阶段，其中所述至少两个不同阶段包括主洗阶段、所述至少两个漂洗阶段中的最后一次漂洗阶段以及除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段，且

所述流路切换装置为电控四通阀，进一步配置成在所述主洗阶段进水期间导通与所述洗涤剂盒连通的进剂端口和所述出剂端口，在所述最后一次漂洗阶段进水期间导通与所述柔顺剂盒连通的进剂端口和所述出剂端口，在除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段进水期间导通与所述消毒剂盒连通的进剂端口和所述出剂端口。

可选地，所述洗衣机还包括：

至少两个液位检测装置，配置成分别检测每个所述洗衣用剂盒内的洗衣用剂液位；和

报警装置，与所述至少两个液位检测装置分别电连接，配置成当任一所述洗衣用剂盒的洗衣用剂液位低于相应洗衣用剂的预设液位时发出视觉和/或听觉信号，以提醒用户向相应的洗衣用剂盒添加相应的洗衣用剂。

可选地，每个所述液位检测装置包括两个电极探针，位于相应所述洗衣用剂盒内，每个所述液位检测装置的两个电极探针的上端分别与电源的正负极电连接，且其下端均位于每个洗衣用剂盒中相应洗衣用剂的预设液位处。

可选地，各洗衣用剂所需投放量是根据所述洗涤筒内的衣物的重量和/或选择的洗衣程序确定的。

按照本发明的另一个方面，本发明提供了一种洗衣机的控制方法，包括：

在所述洗衣机的洗衣程序的至少两个不同阶段的进水期间，分别按所需投放量泵送相应的洗衣用剂至所述洗衣机的分配器盒，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒中。

可选地，所述洗衣程序包括主洗阶段和一个或多个漂洗阶段，所述至少两个不同阶段包括主洗阶段和所述一个或多个漂洗阶段中的最后一次漂洗阶段，其中

在所述主洗阶段的进水期间泵送的洗衣用剂为洗涤剂，在最后一次漂洗阶段的进水期间泵送的洗衣用剂为柔顺剂。

可选地，所述至少两个不同阶段还包括所述一个或多个漂洗阶段中除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段，其中

在除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段进水期间泵送的洗衣用剂为消毒剂。

可选地，所述控制方法还包括：

根据洗涤筒内衣物的重量和/或选择的洗衣程序确定各洗衣用剂所需投放量。

本发明实施例洗衣机和控制方法可根据用户需求在不同时刻自动投放不同的洗衣用剂，提高对衣物的洗涤和护理效果。本发明实施例可实现在不同洗衣阶段精确定量添加洗涤剂、消毒剂和柔顺剂，既能保证洗涤剂、消毒剂和柔顺剂量够用，又不会造成添加过多而浪费。同时，本发明的洗衣机结构简单，工作可靠，实用性强。

本发明实施例洗衣机及其控制方法中，不同的洗衣用剂可共用相同定量泵和泵送管路，以在不同时刻向分配器盒泵送不同的洗衣用剂。可简化分配器盒结构，无需配置多个泵和多个分配间室。

根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性原理图；

图2是根据本发明另一个实施例的洗衣机的示意性原理图；

图3是根据本发明一个实施例的洗衣机控制方法的示意性流程图；

图4是根据本发明另一个实施例的洗衣机控制方法的示意性流程图。

具体实施方式

图1和图2是根据本发明一个实施例的洗衣机的示意性原理图。参见图1和图2，本发明实施例的洗衣机可包括洗涤筒12，洗衣用剂盒组，定量泵30以及分配器盒14。洗涤筒12通常由外筒和可在外筒内转动的内筒构成。洗涤筒12上部设有进水口，其通过进水管路11连接自来水口，当打开进水管路11上的阀门13时，可向洗涤筒12中注入洗衣用水。

洗衣用剂盒组包括至少两个洗衣用剂盒，每个洗衣用剂盒用于存放各自的洗衣用剂。洗衣用剂例如可为用于对衣物进行去污的洗涤剂、对衣物进行护理的柔顺剂、对衣物进行消毒的消毒剂或辅助衣物去污的洗涤助剂等。洗衣用剂盒组的每个洗衣用剂盒可分别存放不同的洗衣用剂。每个洗衣用剂盒均可与定量泵30的入口可控地连通，以允许定量泵30在不同时段分别将每个洗衣用剂盒中的洗衣用剂泵送出。定量泵30的出口可通过管路与分配器盒14连通。优选地，定量泵30可配置成在所述洗衣机的洗衣程序的至少两个不同阶段的进水期间，分别从所述洗衣用剂盒组的一个洗衣用剂盒中按所需投放量泵送出相应的洗衣用剂。

在本发明实施例中，所述洗衣机的洗衣程序可包括一个主洗阶段和一个或多个漂洗阶段。在主洗阶段中，向洗涤筒12中注入主洗用水，利用主洗用水对洗涤筒12内的衣物进行洗涤，洗涤结束后将主洗用水排出洗衣机。在每个漂洗阶段中，向洗涤筒12中注入漂洗用水，利用漂洗用水对洗涤筒12内的衣物进行漂洗，漂洗结束后将漂洗用水排出洗衣机。洗衣程序还可包括在洗衣机的最后一次漂洗阶段结束后进行的脱水阶段，以将洗涤筒12内的衣物甩干。具体地，例如，洗衣程序可包括依次进行的主洗阶段、漂洗阶段以及脱水阶段；或者包括依次进行的主洗阶段、一次漂洗阶段、二次漂洗阶段以及脱水阶段；又或者包括依次进行的主洗阶段、一次漂洗阶段、二次漂洗阶段、三次漂洗阶段以及脱水阶段。当然，洗衣程序也可仅包括一个漂洗阶段、或仅包括一个主洗阶段或仅包括脱水阶段。

本发明一些实施例中，各洗衣用剂所需投放量可根据洗涤筒12内的衣物的重量确定。例如，将衣物放入洗涤筒12后，洗衣机开始工作时，首先测量衣物重量，根据衣物重量匹配进水量和各种洗衣用剂的投放量。当然，也可由用户直接设定衣物重量。例如可根据洗衣机内部设定的程序中各种洗衣用剂与衣物重量之间的映射关系，在确定衣物重量时，通过该映射关系获得洗衣用剂的投放量。

在具体的实施例中，以洗涤剂为例，例如设定洗涤每公斤衣物需要投放10ml洗涤剂，当用户添加衣物重量为3kg时，需要添加的洗涤剂量为30ml。假定定量泵30的流量为3ml/s，则定量泵30需要运行的时间为10s。或者定量泵30运行一次添加3ml洗涤剂，添加30ml洗涤剂则需要定量泵30运行10次。

在另一些实施例中，各洗衣用剂所需投放量还可根据选择的洗衣程序确定。例如在洗衣机可具有的针对棉麻材质衣物的洗衣程序、针对丝绸材质衣物的洗衣程序、针对羊毛材质衣物的洗衣程序、针对化纤材质衣物的洗衣程序、针对内衣的洗衣程序以及快洗的洗衣程序中，各洗衣用剂的投放量可分别根据各洗衣程序所对应的衣物材质或种类或清洗方式进行设置。例如当选择了针对某一类材质进行清洗的洗衣程序后，则可由该洗衣程序确定各洗衣用剂的投放量。例如可根据洗衣机内部设定的程序中各种洗衣用剂与洗衣程序之间的映射关系，在确定洗衣程序时，通过该映射关系获得洗衣用剂的投放量。

特别地，各洗衣用剂所需投放量还可根据洗涤筒12内的衣物的重量和选择的洗衣程序共同确定。例如可根据洗衣机内部设定的程序中各种洗衣用剂与衣物重量和洗衣程序之间的映射关系，在确定衣物重量和洗衣程序时，通过该映射关系获得洗衣用剂的投放量。

本发明实施例中，分配器盒14可设置在洗涤筒12的上方，其底部设置有与洗涤筒12连通的出水口。分配器盒14的侧壁上设置有供洗衣用剂进入的进剂口。分配器盒14可仅有一个腔室，在不同阶段的进水期间由定量泵30从不同洗衣用剂盒泵入的洗衣用剂均进入分配器盒14的腔室内，再随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。进水管路11也与分配器盒14连通。分配器盒14的侧壁上还设置有供洗衣进水进入分配器盒14的进水口。分配器盒14可配置成接收定量泵30泵送出的洗衣用剂，并使其随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。分配器盒14的进水口可设置在其进剂口的上方，以使洗衣进水将分配器盒14中的洗衣用剂冲洗干净。

在一些实施例中，洗衣机还可包括流路切换装置15，其具有分别与所述洗衣用剂盒组的各个洗衣用剂盒连通的进剂端口和与定量泵30的入口连通的出剂端口。流路切换装置15配置成在至少两个不同阶段的进水期间，分别受控地导通一个进剂端口和出剂端口，以使相应的洗衣用剂盒中的洗衣用剂被泵送至分配器盒14中。

在一些实施例中，洗衣用剂盒组包括两个洗衣用剂盒，分别用于存放洗涤剂和柔顺剂。可在洗衣程序的主洗阶段和最后一次漂洗阶段的进水期间，利用定量泵30分别将洗涤剂和柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。

例如，洗衣程序包括主洗阶段和一个漂洗阶段时，在主洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放洗涤剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中；在漂洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放柔顺剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。

又例如，洗衣程序包括主洗阶段和两个漂洗阶段时，在主洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放洗涤剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中；在第一次漂洗阶段的进水期间，定量泵30不工作；在第二次(即最后一次)漂洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放柔顺剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。

在另一些实施例中，洗衣用剂盒组的两个洗衣用剂盒分别用于存放洗涤剂和消毒剂。可在洗衣程序的主洗阶段和除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段的进水期间，利用定量泵30分别将洗涤剂和消毒剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。之所以在除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段的进水期间添加消毒剂，是由于考虑到如果衣物上残留较多的消毒剂，其或多或少对人体有一定伤害或容易引起过敏等不良影响，因此，选择在除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段引入消毒剂，可利用至少一次漂洗阶段去除对绝大部分消毒剂。当然，如果消毒剂本身对人体没有任何伤害或无任何不良影响的话，也可在最后一次漂洗阶段中加入消毒剂。

当洗衣程序包括主洗阶段和一个漂洗阶段时，在主洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放洗涤剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中；在漂洗阶段的进水期间，由于该实施例中，不包括存放柔顺剂的洗衣用剂盒，故不需投放柔顺剂；且由于这是最后一次漂洗阶段，故不需要投放消毒剂。因此在该实施例的漂洗阶段的进水期间，定量泵30可不工作。

当洗衣程序包括主洗阶段和两个漂洗阶段时，在主洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放洗涤剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中；在第一次漂洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放消毒剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将消毒剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。在第二次(即最后一次)漂洗阶段的进水期间，定量泵30不工作。

在替代性实施例中，洗衣用剂盒组的两个洗衣用剂盒分别用于存放消毒剂和柔顺剂时，可在洗衣程序的除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段的进水期间，利用定量泵30分别将消毒剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中；且在最后一次漂洗阶段的进水期间，利用定量泵30分别将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。例如当洗衣程序包括两个漂洗阶段时，在第一次漂洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放消毒剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将消毒剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。在第二次(即最后一次)漂洗阶段的进水期间，利用定量泵30分别将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。在该实施例中，当洗衣程序还包括主洗阶段时，主洗阶段使用的洗涤剂可由用户手动投入，例如用户可通过与分配器盒14连通的洗衣用剂添加通道将洗涤剂投入分配器盒14以随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中，或者直接将其投放在洗涤筒12中。

在一些实施例中，洗衣用剂盒组可包括三个洗衣用剂盒，分别用于存放洗涤剂、消毒剂和柔顺剂。可在洗衣程序的主洗阶段、除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段以及最后一次漂洗阶段的进水期间，利用定量泵30分别将洗涤剂、消毒剂和柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。

例如，洗衣程序包括主洗阶段和两个漂洗阶段时，在主洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放洗涤剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中；在第一次漂洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放消毒剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将消毒剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中；在第二次(即最后一次)漂洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放柔顺剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。

又例如，洗衣程序包括主洗阶段和三个漂洗阶段时，在主洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放洗涤剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中；在第一次漂洗阶段或第二次漂洗阶段中任一个漂洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放消毒剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将消毒剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中；在第三次(即最后一次)漂洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放柔顺剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。

再例如，当洗衣程序包括主洗阶段和一个漂洗阶段时，在主洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放洗涤剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中；在漂洗阶段的进水期间，流路切换装置15将存放柔顺剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。即，当洗衣程序中仅包括一个漂洗阶段时，仅需在其进水期间投放柔顺剂而不需投放消毒剂。

本发明实施例中，洗衣机还可包括至少两个液位检测装置40和报警装置(图中未示出)。其中，至少两个液位检测装置40配置成分别检测每个所述洗衣用剂盒内的洗衣用剂液位。报警装置与所述至少两个液位检测装置分别电连接，配置成当任一所述洗衣用剂盒的洗衣用剂液位低于相应洗衣用剂的预设液位时发出视觉和/或听觉信号，以提醒用户向相应的洗衣用剂盒添加相应的洗衣用剂。

参见图1和图2，在本发明优选实施例中，每个液位检测装置40可包括两个电极探针，均位于相应的洗衣用剂盒内。每个液位检测装置40的两个电极探针的上端分别与一电源的正负极电连接，且其下端均位于每个洗衣用剂盒中相应洗衣用剂的预设液位处。或者，每个液位检测装置40的一个电极探针的下端位于相应洗衣用剂的预设液位处，且另一个电极探针的下端不高于相应洗衣用剂的预设液位。当添加适量洗衣用剂到洗衣用剂盒后，两个电极探针的下端均浸在洗衣用剂中。由于洗衣用剂具有导电性，两个电极探针通过洗衣用剂与电源形成闭合回路。使用一段时间后，当洗衣用剂液位下降到电极探针下端以下(即电极探针在洗衣用剂液面上方)时，两根电极探针与电源间的闭合回路断开，这时报警装置发出视觉和/或听觉信号提醒用户。

在另一些实施例中，液位检测装置40也可具有其他形式的电极探针，或者为液位传感器。

在本发明实施例中，报警装置发出的信号例如可以通过洗衣机中内置的发音装置发出特定的音乐或铃声或语音提示，和/或通过洗衣机中内置的显示装置发出文字提醒，和/或通过点亮或闪烁指示灯等方式提醒用户。在一些实施例中，发出的信号可仅提醒用户需要添加洗衣用剂，但并不指出具体是哪个洗衣用剂盒需要添加。在另一些实施例中，发出的信号可具体指出是哪个洗衣用剂盒需要添加。

在图1所示的实施例中，洗衣用剂盒组仅包括两个洗衣用剂盒，分别为存放洗涤剂的洗涤剂盒16和存放柔顺剂的柔顺剂盒17。流路切换装置15可为具有两个进剂端口和一个出剂端口的电控三通阀，其两个进剂端口分别与洗涤剂盒16和柔顺剂盒17连通，出剂端口与定量泵30的入口连通。在洗衣程序的主洗阶段的进水期间，导通与洗涤剂盒16连通的进剂端口和所述出剂端口，利用定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。在洗衣程序的最后一次漂洗阶段的进水期间，导通与柔顺剂盒17连通的进剂端口和所述出剂端口，利用定量泵30分别将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。

图1的实施例中可包括两个液位检测装置40，分别用于检测洗涤剂盒16和柔顺剂盒17中的洗涤剂和柔顺剂的液位。

在图2所示的实施例中，洗衣用剂盒组可包括三个洗衣用剂盒，分别为存放洗涤剂的洗涤剂盒16、存放柔顺剂的柔顺剂盒17和存放消毒剂的消毒剂盒18。流路切换装置15可为具有三个进剂端口和一个出剂端口的电控四通阀，其三个进剂端口分别与洗涤剂盒16、柔顺剂盒17和消毒剂盒18连通，出剂端口与定量泵30的入口连通。在洗衣程序的主洗阶段的进水期间，导通与洗涤剂盒16连通的进剂端口和所述出剂端口，利用定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。在除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段进水期间，导通与消毒剂盒18连通的进剂端口和所述出剂端口，利用定量泵30将消毒剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。在洗衣程序的最后一次漂洗阶段的进水期间，导通与柔顺剂盒17连通的进剂端口和所述出剂端口，利用定量泵30分别将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。

图2的实施例中可包括三个液位检测装置40，分别用于检测洗涤剂盒16、柔顺剂盒17以及消毒剂盒18中的洗涤剂、柔顺剂和消毒剂的液位。

在本发明实施例中，优选在相应的进水期间结束前，完成泵送洗衣用剂，以将定量泵30泵送出的洗衣用剂全部随进水流入洗涤筒12中。

本发明实施例还提供了上述任一实施例中的洗衣机的控制方法。该控制方法可以对以上实施例中的任意一种洗衣机进行控制，以在不同时刻自动投放不同的洗衣用剂，提高对衣物的洗涤和护理效果。

本发明实施例的控制方法包括在所述洗衣机的洗衣程序的至少两个不同阶段的进水期间，分别按所需投放量泵送相应的洗衣用剂至所述洗衣机的分配器盒14，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。

在一些实施例中，所述洗衣程序包括主洗阶段和一个或多个漂洗阶段，所述至少两个不同阶段包括主洗阶段和所述一个或多个漂洗阶段中的最后一次漂洗阶段，本发明实施例的控制方法中在所述主洗阶段的进水期间泵送的洗衣用剂为洗涤剂，在最后一次漂洗阶段的进水期间泵送的洗衣用剂为柔顺剂。在一些实施例中，所述至少两个不同阶段还包括所述一个或多个漂洗阶段中除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段，本发明实施例的控制方法中在除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段进水期间泵送的洗衣用剂为消毒剂。

参见图3，在一些实施例中，洗衣程序包括依次执行的主洗阶段S302、漂洗阶段S304和脱水阶段S306。洗衣程序开始后，可依照前述的根据洗涤筒内衣物的重量和/或选择的洗衣程序确定各洗衣用剂所需投放量的方法确定洗涤剂投放量和柔顺剂投放量。主洗阶段S302的进水期间，按确定的投放量泵送相应的洗涤剂至所述洗衣机的分配器盒14，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。具体地，流路切换装置15将存放洗涤剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。然后利用进入洗涤筒12内的洗涤剂和水对衣物进行洗涤。主洗阶段S302结束后，进入漂洗阶段S304。在漂洗阶段S304的进水期间，按确定的投放量泵送相应的柔顺剂至所述洗衣机的分配器盒14，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。具体地，流路切换装置15将存放柔顺剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。然后利用进入洗涤筒12内的水对衣物进行漂洗且利用柔顺剂对衣物进行护理。漂洗阶段S304结束后，进入脱水阶段S306，将洗涤筒12内的衣物甩干。

参见图4，在另一些实施例中，洗衣程序可包括依次执行的主洗阶段S402、一次漂洗阶段S404、二次漂洗阶段S406和脱水阶段S408。洗衣程序开始后，可依照前述的根据洗涤筒内衣物的重量和/或选择的洗衣程序确定各洗衣用剂所需投放量的方法确定洗涤剂投放量、消毒剂投放量和柔顺剂投放量。主洗阶段S402的进水期间，按确定的投放量泵送相应的洗涤剂至所述洗衣机的分配器盒14，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。具体地，流路切换装置15将存放洗涤剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将洗涤剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。然后利用进入洗涤筒12内的洗涤剂和水对衣物进行洗涤。主洗阶段S402结束后，进入一次漂洗阶段S404。在一次漂洗阶段S404的进水期间，按确定的投放量泵送相应的消毒剂至所述洗衣机的分配器盒14，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。具体地，流路切换装置15将存放消毒剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将消毒剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。然后利用进入洗涤筒12内的水对衣物进行漂洗且利用消毒剂对衣物进行消毒。一次漂洗阶段S404结束后，进入二次漂洗阶段S406。在二次漂洗阶段S406的进水期间，按确定的投放量泵送相应的柔顺剂至所述洗衣机的分配器盒14，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒12中。具体地，流路切换装置15将存放柔顺剂的洗衣用剂盒的进剂端口与出剂端口导通，定量泵30将柔顺剂泵送至分配器盒14中，随注入所述洗衣机的进水流入洗涤筒12中。然后利用进入洗涤筒12内的水对衣物进行漂洗且利用柔顺剂对衣物进行护理。二次漂洗阶段S406结束后，进入脱水阶段S408，将洗涤筒12内的衣物甩干。

至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (11)

1.一种洗衣机，包括洗涤筒，其特征在于还包括：

洗衣用剂盒组，所述洗衣用剂盒组包括至少两个洗衣用剂盒，每个所述洗衣用剂盒用于存放各自的洗衣用剂；

定量泵，配置成在所述洗衣机的洗衣程序的至少两个不同阶段的进水期间，分别从所述洗衣用剂盒组的一个洗衣用剂盒中按所需投放量泵送出相应的洗衣用剂；以及

分配器盒，配置成接收所述定量泵泵送出的洗衣用剂，并使其随注入所述洗衣机的进水流入所述洗涤筒中。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于还包括：

流路切换装置，其具有分别与所述洗衣用剂盒组的各个洗衣用剂盒连通的进剂端口和与所述定量泵连通的出剂端口；

所述流路切换装置配置成在所述至少两个不同阶段的进水期间，分别受控地导通一个进剂端口和所述出剂端口，以使相应的洗衣用剂盒中的洗衣用剂被泵送至所述分配器盒中。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述至少两个洗衣用剂盒的数量为两个，分别为洗涤剂盒和柔顺剂盒，其存放的洗衣用剂分别为洗涤剂和柔顺剂；

所述洗衣程序包括主洗阶段和一个或多个漂洗阶段，其中所述至少两个不同阶段包括所述主洗阶段和所述一个或多个漂洗阶段中的最后一次漂洗阶段，且

所述流路切换装置为电控三通阀，进一步配置成在所述主洗阶段进水期间导通与所述洗涤剂盒连通的进剂端口和所述出剂端口，在所述最后一次漂洗阶段进水期间导通与所述柔顺剂盒连通的进剂端口和所述出剂端口。

4.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，

所述至少两个洗衣用剂盒的数量为三个，分别为洗涤剂盒、柔顺剂盒以及消毒剂盒，其存放的洗衣用剂分别为洗涤剂、柔顺剂以及消毒剂；

所述洗衣程序包括主洗阶段和至少两个漂洗阶段，其中所述至少两个不同阶段包括主洗阶段、所述至少两个漂洗阶段中的最后一次漂洗阶段以及除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段，且

所述流路切换装置为电控四通阀，进一步配置成在所述主洗阶段进水期间导通与所述洗涤剂盒连通的进剂端口和所述出剂端口，在所述最后一次漂洗阶段进水期间导通与所述柔顺剂盒连通的进剂端口和所述出剂端口，在除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段进水期间导通与所述消毒剂盒连通的进剂端口和所述出剂端口。

5.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于还包括：

至少两个液位检测装置，配置成分别检测每个所述洗衣用剂盒内的洗衣用剂液位；和

报警装置，与所述至少两个液位检测装置分别电连接，配置成当任一所述洗衣用剂盒的洗衣用剂液位低于相应洗衣用剂的预设液位时发出视觉和/或听觉信号，以提醒用户向相应的洗衣用剂盒添加相应的洗衣用剂。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，

每个所述液位检测装置包括两个电极探针，位于相应所述洗衣用剂盒内，每个所述液位检测装置的两个电极探针的上端分别与电源的正负极电连接，且其下端均位于每个洗衣用剂盒中相应洗衣用剂的预设液位处。

7.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，

各洗衣用剂所需投放量是根据所述洗涤筒内的衣物的重量和/或选择的洗衣程序确定的。

8.一种洗衣机的控制方法，包括：

在所述洗衣机的洗衣程序的至少两个不同阶段的进水期间，分别按所需投放量泵送相应的洗衣用剂至所述洗衣机的分配器盒，以随注入所述洗衣机的进水流入所述洗衣机的洗涤筒中。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述洗衣程序包括主洗阶段和一个或多个漂洗阶段，所述至少两个不同阶段包括主洗阶段和所述一个或多个漂洗阶段中的最后一次漂洗阶段，其中

在所述主洗阶段的进水期间泵送的洗衣用剂为洗涤剂，在最后一次漂洗阶段的进水期间泵送的洗衣用剂为柔顺剂。

10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

所述至少两个不同阶段还包括所述一个或多个漂洗阶段中除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段，其中

在除最后一次漂洗阶段以外的一个漂洗阶段进水期间泵送的洗衣用剂为消毒剂。

11.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于还包括：

根据洗涤筒内衣物的重量和/或选择的洗衣程序确定各洗衣用剂所需投放量。