CN106758016B - 洗涤液投放系统、洗涤设备及洗涤液投放方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种洗涤液投放系统、洗涤设备和洗涤液投放方法。洗涤液投放系统包括：液体管道、液体流动控制器和电子控制模块，液体管道包括用于进水的第一进液口，用于注入洗涤液的第二进液口，以及用于排出液体的至少一个排液口；其中，液体管道还包括第一液体通路和第二液体通路，第一进液口通过第一液体通路与至少一个排液口流体连通，而第二进液口通过第二液体通路与至少一个排液口流体连通；液体流动控制器被耦接在第二液体通路中，其能够被开启和关闭，从而控制洗涤液注入到液体管道内；电子控制模块电耦接到液体流动控制器，用于向液体流动控制器提供控制信号，控制信号用于控制液体流动控制器开启或关闭。

Description

洗涤液投放系统、洗涤设备及洗涤液投放方法

技术领域

本申请涉及洗涤领域，特别地，涉及一种洗涤液投放系统、洗涤设备及洗涤液投放方法。

背景技术

洗衣机作为一种机械洗涤产品，给人们的生活带来了极大的便利。随着技术的不断发展，洗衣机产品从双缸洗衣机，快速发展到现在的单缸全自动洗衣机。单缸全自动洗衣机可根据程序自动完成洗涤、漂洗、脱水和烘干等一列操作。

全自动洗衣机中带有洗涤剂槽，洗涤剂槽设置于洗衣机进水阀之后，启动洗衣机前，需要在洗涤剂槽添加洗涤剂，启动洗衣机后，洗衣机进水阀打开，自来水进入洗涤剂槽，将洗涤剂槽中的洗涤剂冲入洗衣桶中。

现有技术中，每次使用洗衣机洗涤衣物时，均需要手工添加洗涤剂，而且手工添加洗涤剂的剂量往往不好掌握，容易造成洗涤剂的浪费，或者由于洗涤剂添加不足导致衣物洗不干净。因此，有必要对现有技术进行改进。

发明内容

本申请的一个目的在于解决往洗涤设备自动投放洗涤液的问题，减少手工操作。

本申请的一个方面，提供了一种洗涤液投放系统，其包括：液体管道、液体流动控制器和电子控制模块；所述液体管道包括用于进水的第一进液口，用于注入洗涤液的第二进液口，以及用于排出液体的至少一个排液口；其中，所述液体管道还包括第一液体通路和第二液体通路，所述第一进液口通过所述第一液体通路与所述至少一个排液口流体连通，而所述第二进液口通过所述第二液体通路与所述至少一个排液口流体连通；所述液体流动控制器被耦接在所述第二液体通路中，其能够被开启和关闭，从而控制所述洗涤液注入到所述液体管道内；所述电子控制模块电耦接到所述液体流动控制器，用于向所述液体流动控制器提供控制信号，所述控制信号用于控制所述液体流动控制器开启或关闭。

在一些实施例中，所述洗涤液投放系统还包括用于存储所述洗涤液的洗涤液容器，所述洗涤液容器流体连接到所述第二进液口，以允许所述洗涤液注入到所述液体管道内。

在一些实施例中，所述洗涤液容器包括第一储液罐、第二储液罐、液体管道、第一气体管道和第二气体管道，其中，所述第二储液罐流体连接到所述第二进液口，所述第一储液罐和所述第二储液罐经所述液体管道流体连通，所述第一储液罐和所述第二储液罐经所述第一气体管道气体连通，所述第一储液罐经所述第二气体管道与大气连通，所述洗涤液能够通过自身重力从所述第一储液罐经所述液体管道流入所述第二储液罐，当所述洗涤液从所述第一储液罐流入所述第二储液罐时，所述第二储液罐内的气体经所述第一气体管道排入所述第一储液罐，空气经所述第二气体管道进入所述第一储液罐。

在一些实施例中，所述第一气体管道的上部嵌入于液体管道中，并且共同延伸至第一储液罐中。

在一些实施例中，所述洗涤液容器还包括用于检测所述第二储液罐内洗涤液液面高度的液面检测器。

在一些实施例中，所述至少一个排液口被配置为与洗涤设备的进水系统流体连接。

在一些实施例中，所述至少一个排液口位于所述进水系统的进水阀上游。

在一些实施例中，所述电子控制模块进一步电耦接到洗涤主控模块，以接收洗涤启动信号，并根据所述洗涤启动信号产生所述控制信号。

在一些实施例中，所述洗涤液投放系统还包括液流检测模块，所述液流检测模块耦接在所述第一液体通路中，以检测所述第一液体通路的液体流动状态并产生液流检测信号，所述电子控制模块进一步电耦接到所述液流检测模块，以接收所述液流检测信号，并进一步根据所述液流检测信号产生所述控制信号。

在一些实施例中，当所述液流检测信号指示所述第一液体通路中的液体流速超过预定流速或液体流量超过预定流量时，所述电子控制模块产生使得所述液体流动控制器开启的控制信号。

在一些实施例中，当所述液流检测信号指示所述第一液体通路中的液体流动时间超过预定时间时，所述电子控制模块产生使得所述液体流动控制器关闭的控制信号。

在一些实施例中，当所述电子控制模块检测到经所述第二进液口进入的液体流量与经所述第一进液口进入的液体流量之比超过预定比例时，所述电子控制模块产生使得所述液体流动控制器关闭的控制信号。

在一些实施例中，所述电子控制模块进一步接收洗涤状态信号，并进一步根据所述洗涤状态信号产生所述控制信号。

在一些实施例中，当所述洗涤状态信号指示所述洗涤设备进入洗涤状态时，所述电子控制模块产生使得所述液体流动控制器开启的控制信号。

在一些实施例中，所述第一液体通路与所述第二液体通路共用一部分液体通路，所述液体流动控制器为液体泵，所述液体泵开启时能将所述洗涤液泵入所述液体管道内。

在一些实施例中，所述的洗涤液投放系统还包括耦接在所述第一液体通路的进液阀，所述进液阀能够被开启和关闭，以允许或禁止液体从第一进液口进入所述液体管道中，所述电子控制模块与所述进液阀电耦接，以控制所述进液阀的开启和关闭。

在一些实施例中，所述洗涤液投放系统还包括单向阀，所述单向阀耦接在所述第二液体通路的未与所述第一液体通路共用的部分，并且位于所述液体泵的下游，所述单向阀被配置为仅允许液体沿着第二液体通路流向所述至少一个排液口。

在一些实施例中，所述至少一个排液口包括第一排液口和第二排液口，所述第一进液口通过所述第一液体通路与所述第一排液口流体连通，所述第二进液口通过所述第二液体通路与所述第二排液口流体连通，所述第一液体通路与所述第二液体通路不共用液体通路。

在一些实施例中，所述液体流动控制器为液体阀，所述液体阀开启时所述洗涤液通过自身重力流入所述液体管道内。

在一些实施例中，所述液体流动控制器为液体泵，所述液体泵开启时能将所述洗涤液泵入所述液体管道内。

在一些实施例中，所述第一排液口和所述第二排液口被配置为与包括进水阀的洗涤设备进水系统相连接，并且所述第一排液口位于所述进水阀上游，所述第二排液口位于所述进水阀下游。

本申请的另一些方面，提供了一种包括前述方面的洗涤液投放系统的洗涤设备。

本申请的另一方面，提供了一种洗涤液投放方法，该方法包括以下步骤：确定洗涤设备洗涤状态；根据所述洗涤状态控制洗涤液向所述洗涤设备投放。

在一些实施例中，所述控制步骤进一步包括：根据所述洗涤状态使用洗涤液投放系统控制洗涤液向所述洗涤设备投放，其中，所述洗涤液投放系统包括：液体管道，液体流动控制器和电子控制模块；所述液体管道具有用于进水的第一进液口，用于注入洗涤液的第二进液口，以及用于排出液体的至少一个排液口；其中，所述第一进液口通过第一液体通路与所述至少一个排液口流体连通，而所述第二进液口通过第二液体通路与所述至少一个排液口流体连通；所述液体流动控制器被耦接在所述第二液体通路中，其能够被开启和关闭，从而控制所述洗涤液注入到所述液体管道内；所述电子控制模块电耦接到所述液体流动控制器，用于向所述液体流动控制器提供控制信号，所述控制信号用于控制所述液体流动控制器开启或关闭。

以上为本申请的概述，可能有简化、概括和省略细节的情况，因此本领域的技术人员应该认识到，该部分仅是示例说明性的，而不旨在以任何方式限定本申请范围。本概述部分既非旨在确定所要求保护主题的关键特征或必要特征，也非旨在用作为确定所要求保护主题的范围的辅助手段。

附图说明

通过下面说明书和所附的权利要求书并与附图结合，将会更加充分地清楚理解本申请内容的上述和其他特征。可以理解，这些附图仅描绘了本申请内容的若干实施方式，因此不应认为是对本申请内容范围的限定。通过采用附图，本申请内容将会得到更加明确和详细地说明。

图1示出了根据本公开的实施例的一种洗涤液投放系统100；

图2示出了根据本公开的实施例的一种洗涤液容器140；

图3示出了根据本公开的实施例的一种洗涤液投放系统500；

图4示出了根据本公开的实施例的一种洗涤液投放系统700。

具体实施方式

在下面的详细描述中，参考了构成其一部分的附图。在附图中，类似的符号通常表示类似的组成部分，除非上下文另有说明。详细描述、附图和权利要求书中描述的说明性实施方式并非旨在限定。在不偏离本申请的主题的精神或范围的情况下，可以采用其他实施方式，并且可以做出其他变化。可以理解，可以对本申请中一般性描述的、在附图中图解说明的本申请内容的各个方面进行多种不同构成的配置、替换、组合，设计，而所有这些都明确地构成本申请内容的一部分。

为了改进传统洗涤设备的洗涤剂投放装置的不足，本发明公开了一种洗涤液投放系统，该洗涤液投放系统可以根据洗涤设备的洗涤状态，自动地向洗涤设备中投放洗涤剂，免去了人工投放洗涤剂的繁琐，而且洗涤剂的投放量更加准确。洗涤设备可以包括洗衣机、洗碗机等用于洗涤衣物或用具的设备。

图1示出了根据本公开的实施例的一种洗涤液投放系统100。洗涤液投放系统100与洗涤设备300相连接，其可以根据洗涤状态，向洗涤设备300注入混合了洗涤剂的自来水。本公开的洗涤液投放系统100可以在不改变现有洗涤设备的结构的情况下使用。

如图1所示，洗涤液投放系统100包括液体管道110，液体流动控制器120和电子控制模块130。

液体管道110包括用于进水的第一进液口111，用于注入洗涤液的第二进液口112，以及用于排出液体的排液口113。其中，第一进液口111通过第一液体通路114与排液口113连通，第二进液口112通过第二液体通路115与排液口113连通。

液体流动控制器120被耦接在第二液体通路115中，液体流动控制器120被配置为接收控制信号，并且能够在控制信号的控制下被开启或关闭，以控制第二液体通路115内液体的流动。仅当液体控制器120被开启时，从第二进液口112进入的液体才能被允许注入到液体管道110内；当液体控制器120被关闭时，从第二进液口112进入的液体被禁止注入到液体管道110内。

电子控制模块130电耦接到液体流动控制器120，用于向液体流动控制器120提供控制信号，以控制液体流动控制器120开启或关闭。

洗涤液投放系统100的第一进液口111与自来水管200流体连接，排液口113与洗涤设备300的进水系统310相连接。洗涤设备300的进水系统310包括进水管311、进水阀312与流道313。排液口113与进水管311流体连接。进水阀312位于进水管311上，流道313位于进水阀312下游。洗涤设备300可以被控制为运行于不同的洗涤状态，从而控制进水阀312的打开或者关闭：当进水阀312打开时，经进水管311流入的液体可以流经流道313后进入洗涤设备300的洗涤桶内；当进水阀312关闭时，禁止液体经进水管311进入流道313。

在一些实施例中，洗涤液投放系统100还包括用于存储洗涤液的洗涤液容器140。洗涤液容器140与第二进液口112流体连接。当液体控制器120开启时，洗涤液可从洗涤液容器140经第二进液口112进入第二液体通路113。本公开的洗涤液可以是在洗涤设备的洗涤过程使用的任何液态添加物，包括洗衣液、柔顺剂、漂白剂和杀菌剂等等。在一些实施例中，洗涤液投放系统100可以包括或耦接多个洗涤液容器，其中每个容器用于存储一种洗涤液。相应地，每个洗涤液容器可以通过不同的进液口流体连接到液体管道。这将在下文中详述。

洗涤液容器140内的洗涤液会随着使用次数增加而逐渐消耗，在洗涤液耗用完毕之前，用户需要及时更换洗涤液容器140或者补充洗涤液。为了方便用户及时观察洗涤液的使用状态以及时补充洗涤液或更换洗涤液容器140，避免洗涤液耗尽后由于未及时补充洗涤液导致洗涤过程中缺乏洗涤液。本公开进一步提供了本公开的实施例的一种洗涤液容器140，如图2所示，洗涤液容器140包括第一储液罐141、第二储液罐142、液体管道143、第一气体管道144和第二气体管道145，其中，第二储液罐142流体连接到第二进液口112，第一储液罐141和第二储液罐142经液体管道143流体连通，第一储液罐141和第二储液罐142经第一气体管道144气体连通，第一储液罐141经第二气体管道145与大气连通。第一储液罐141的底部高于第二储液罐142顶部，使得第一储液罐141内的洗涤液能够通过自身重力从经液体管道143流入第二储液罐142，当液体控制器120被开启时，洗涤液从第二储液罐142流入第二进液口112，第二储液罐142的液压降低，第一储液罐141内的洗涤液流入第二储液罐142。当液体控制器120被关闭时，随着洗涤液的进入，第二储液罐142液压增加，其内部的气体受到压缩后压力增加，可经第一气体管道144排入第一储液罐141以达到压力平衡，同时，第一储液罐141内的洗涤液液面下降，其内部气体压力降低，则空气经第二气体管道145进入第一储液罐141，以维持压力平衡。

在一些实施例中，第一气体管道144可以与液体管道143相互分离；在另一些实施例中，第一气体管道144也可以与液体管道143共享部分路径。例如，在图2所示的实施例中，第一气体管道144的上部嵌入于液体管道143中，并且共同延伸至第一储液罐141中。此外，第一气体管道在其上部具有较小的内径，以阻止液体经由其流动。这样，液体能够由经由液体管道从第一储液罐141流入第二储液罐142，并且气体能够经由第一气体管道从第二储液罐142流入第一储液罐141。

在一些实施例中，洗涤液容器140还包括用于检测第二储液罐142内洗涤液液面高度的液面检测器146，当液面检测器146检测到洗涤液液面高度低于预定值时可输出告警信息以提示用户。

在一些实施例中，电子控制模块130进一步电耦接到洗涤主控模块320，以接收洗涤启动信号。洗涤启动信号指示洗涤设备开始洗涤。在一些实施例中，洗涤主控模块320为洗涤设备300的主控模块，用户启动洗涤设备300后，洗涤设备300的主控模块产生启动信号。在一些实施例中，洗涤主控模块320被构造为单独的模块，并且设置于洗涤设备300外部，其可以与洗涤设备300电连接以控制洗涤设备300的启动。比如，洗涤主控模块320可以设置于洗涤计费系统内部，当洗涤计费系统检测到用户支付足额的费用后，产生洗涤启动信号，洗涤设备300接收到洗涤启动信号后，开始洗涤。洗涤计费系统常见于公共洗衣房中，当用户支付投入衣物并支付相应的洗衣费用后，洗衣机才开始工作。

在一些实施例中，洗涤液投放系统100可以设置启动开关，当用户闭合启动开关时，产生用于提供给液体流动控制器120的控制信号。

在一些实施例中，洗涤液投放系统100还包括液流检测模块150，液流检测模块150耦接在第一液体通路114中，其可以检测第一液体通路114的液体流动状态并产生液流检测信号。电子控制模块130进一步电耦接到液流检测模块150，以接收液流检测信号，并进一步根据液流检测信号产生用于提供给液体流动控制器120的控制信号。液体流动状态可以是任何可反映液体流动的参数，在一些实施例中，液体流动状态可以是液体流速，在另一些实施例中，液体流动状态可以是液体流量，在另一些实施例中，液体流动状态可以是液体压力。液流检测模块150可以为流速计、压力计或任何其他可直接或间接测量第一液体通路114内液体流动状态的设备。本领域技术人员可以理解，在其他条件相同的情况下，流动液体的压力要低于静止液体的压力，因而通过测量液体的压力，可以间接测量液体的流速。

电子控制模块130接收到洗涤启动信号后，可以进一步判断第一液体通路114的液体流速是否超过预定流速。当超过预定流速时，判断出洗涤设备300进入洗涤注水状态，则电子控制模块130产生液体流动控制器开启信号，该信号控制液体流动控制器120开启，从而允许洗涤液从第二液体通路115进入到液体管道110内。当低于预定流速时，判断洗涤设备300处于非进水状态，则电子控制模块130产生液体流动控制器关闭信号，该信号控制液体流动控制器120关闭，从而禁止洗涤液从第二液体通路115进入到液体管道110内。替代地，电子控制模块130也可以判断第一液体通路114中液体流量是否超过预定流量，并且根据液体流量的不同值判断洗涤设备当前的洗涤状态。这样，根据所确定的不同的洗涤状态，电子控制模块130可以进一步地控制液体流动控制器的开启或关闭。

在一些实施例中，电子控制模块130还可以根据液流检测信号确定第一液体通路114内液体流动的时间。液体流动控制器120开启后，当液体流动时间超过预定值时，电子控制模块130产生液体流动控制器关闭信号，禁止洗涤液从第二液体通路115进入到液体管道110内。

在一些实施例中，电子控制模块130还可以通过结合液体流速、流动时间、第一进液口111的横截面积和第二进液口112的横截面积等参数，控制液体流动控制器120的开启和关闭，从而可以精确地控制洗涤液的投放比例。比如，液体流动控制器120开启后，当电子控制模块130检测到经第二进液口112进入的洗涤液的流量与经第一进液口111进入的水的流量之比超过预定比例时，产生液体流动控制器关闭信号，禁止洗涤液从第二液体通路115进入到液体管道110内。

在一些实施例中，电子控制模块130进一步接收洗涤状态信号，并根据洗涤状态信号产生对液体流动控制器120的控制信号。洗涤状态信号指示了洗涤设备的洗涤状态，根据洗涤状态，可以判断出是洗涤设备当前是否需要注水、是否需要注入洗涤剂，以及注入何种洗涤剂，等等。比如，对于洗衣机而言，洗涤状态包括洗涤注水状态、正在洗涤状态、排水状态、脱水状态、漂洗注水状态、正在漂洗状态和烘干状态，等等；对于洗碗机而言，洗涤状态包括洗涤注水状态、正在洗涤状态、漂洗注水状态、正在漂洗状态、排水状态，等等。对于洗衣机而言，当其处于洗涤注水状态时，需要在注水的同时注入洗衣液；当处于漂洗注水状态时，可能需要注入柔顺剂；当处于脱水状态、正在洗涤状态、排水状态、正在漂洗状态和烘干状态时，则不能注入水和洗涤剂。电子控制模块130可根据洗涤状态信号，确定是否需要注入洗涤液，并产生控制信号以控制液体流动控制器120的开启和关闭。

如图1所示，第一液体通路114与第二液体通路115共用一部分液体通路，从第二进液口112进入的洗涤液与从第一进液口111进入的自来水在液体管道110内混合后，进入洗涤设备300的进水系统310。由于此时第一液体通路的水压可能较高，为了防止自来水倒灌到第二液体通路115未与第一液体通路114共用的部分，液体流动控制器120可以使用液体泵，液体泵开启时，其能将从第二进液口112进入的洗涤液泵入液体管道110内。如果从第二进液口112进入的液体压力足够大，则液体流动控制器120亦可以采用液体阀实现。

考虑到液体流动时的压力低于静止时的压力，为了进一步降低液体流动控制器120的耐压要求，在一些实施例中，洗涤液投放系统100还包括耦接在第一液体通路114中的进液阀170，进液阀170耦接在第一进液口111与第一液体通路114和第二液体通路115的汇合点之间，其可以被开启和关闭，以允许或禁止自来水从第一进液口111进入液体管道110中。电子控制模块130进一步与进液阀170电耦接，以控制进液阀170的开启和关闭。

在一些实施例中，为了进一步降低液体流动控制器120的耐压要求，洗涤液投放系统100还包括单向阀160，单向阀160耦接在第二液体通路115的未与第一液体通路114共用的部分，并且位于液体流动控制器120的下游。单向阀160被配置为仅允许液体沿着第二液体通路115单向流动，也即流向排液口。

下面结合图1，对本公开的洗涤液投放系统100与洗涤设备300结合使用的场景为例，对洗涤液投放系统100的工作过程进行说明。在下面的实施例中，洗涤设备300是洗衣机。

洗衣机上电启动洗涤时，洗衣机进水阀312开启，液体管道110与洗衣机进水管311处于流体连通状态。同时，电子控制模块130从洗涤主控模块320接收到洗涤启动信号。液流检测模块150检测到液体管道110内的液体发生流动，产生液流检测信号。电子控制模块130接收到液流检测信号与洗涤启动信号后，向液体流动控制器120发出控制信号，开启液体流动控制器120。替换地，电子控制模块130可以接收到液流检测信号与洗涤启动信号中的其中一个之后，即向液体流动控制器120发出控制信号，开启液体流动控制器120。液体流动控制器120开启后，洗涤液从第二进液口112沿着第二液体通路115汇入第一液体通路114中，与第一液体通路114中的自来水混合后，沿着进入洗衣机300的进水管311进入洗衣桶中。这样，洗衣机可以开始洗涤。

当液体流动控制器120开启后等待了预定时间，或者开启后洗涤液注入了预定体积，则电子控制模块130可以控制液体流动控制器120关闭。

上述过程可以在洗涤过程中多次重复，以满足洗涤的具体要求，在此不再赘述。

图3示出了根据本公开的实施例的一种洗涤液投放系统500。与洗涤液投放系统100相比，洗涤液投放系统500可以支持两种洗涤液的投放。

如图3所示，洗涤液投放系统500包括液体管道510，第一液体流动控制器520，第二液体流动控制器521和电子控制模块530。

液体管道510包括用于进水的第一进液口511，用于注入第一洗涤液的第二进液口512，用于注入第二洗涤液的第三进液口516，以及用于排出液体的排液口513。其中，第一进液口511通过第一液体通路514与排液口513连通，第二进液口512通过第二液体通路515与排液口513连通，第三进液口516通过第三液体通路517与排液口513连通。

第一液体流动控制器520被耦接在第二液体通路515中，液体流动控制器520能够在第一控制信号的控制下被开启或关闭，以控制第二液体通路515内液体的流动。仅当第一液体控制器520被开启时，从第二进液口512进入的液体才能被允许注入到液体管道510内；当液体控制器520被关闭时，从第二进液口512进入的液体被禁止注入到液体管道510内。

第二液体流动控制器521被耦接在第三液体通路517中，第二液体流动控制器521能够在第二控制信号的控制下被开启或关闭，以控制第三液体通路517内液体的流动。仅当第二液体控制器521被开启时，从第三进液口516进入的液体才能被允许注入到液体管道510内；当第二液体控制器521被关闭时，从第三进液口516进入的液体被禁止注入到液体管道510内。

电子控制模块530电耦接到第一液体流动控制器520和第二液体流动控制器521，用于向第一液体流动控制器520和第二液体流动控制器521提供控制信号，以控制第一液体流动控制器520和第二液体流动控制器521开启或关闭。

在一些实施例中，洗涤液投放系统500还包括耦接在第一液体通路514中的液流检测模块550。液流检测模块550用于测量第一液体通路514的液体流动状态并产生液流检测信号。电子控制模块530进一步电耦接到液流检测模块550，以接收液流检测信号，并进一步根据液流检测信号产生控制信号。

在一些实施例中，洗涤液投放系统500还包括进液阀570，进液阀570耦接在第一进液口511与第一液体通路514和第二液体通路515以及第三液体通路的汇合点之间，其可以被开启和关闭，以允许或禁止自来水从第一进液口511进入液体管道510中。电子控制模块530进一步与进液阀570电耦接，以控制进液阀570的开启和关闭。

在一些实施例中，洗涤液投放系统500还包括第一单向阀560和第二单向阀561，第一单向阀560耦接在第二液体通路515的未与第一液体通路514共用的部分，并且位于第一液体流动控制器520的下游。第二单向阀561耦接在第三液体通路517的未与第一液体通路514共用的部分，并且位于第二液体流动控制器521的下游。第一单向阀560被配置为仅允许液体沿着第二液体通路515单向流动，第二单向阀561被配置为仅允许液体沿着第三液体通路517单向流动。

在一些实施例中，电子控制模块530进一步电耦接到洗涤主控模块320，以接收洗涤启动信号。

电子控制模块530可根据洗涤启动信号、液流检测信号等确定洗涤设备的洗涤状态，并根据洗涤状态产生控制信号，控制第一洗涤液或第二洗涤液进入液体管道。例如，对于洗衣机而言，第一洗涤液可以为洗衣液，第二洗涤液可以为柔顺剂。例如，当电子控制模块530确定洗涤设备处于洗涤进水状态时，允许第一洗涤液，即洗衣液进入液体管道；当确定洗涤设备处于某一次漂洗进水状态时，允许第二洗涤液，即柔顺剂进入液体管道。

在一些实施例中，洗涤液投放系统500还包括用于存储第一洗涤液的第一洗涤液容器540，用于存储第二洗涤液的第二洗涤液存储容器541。其中，第一洗涤液容器540与第二进液口512流体连接，第二洗涤液容器541与第三进液口516流体连接。当第一液体控制器520开启时，第一洗涤液可从第一洗涤液容器540经第二进液口512进入第二液体通路513。当第二液体控制器521开启时，第二洗涤液可从第二洗涤液容器541经第三进液口516进入第三液体通路517。

本领域技术人员在阅读本公开之后，很容易将本公开的洗衣液投放系统推广到包括超过两个洗涤液投放通道的情况，这种推广仍然落入本申请的保护范围。

图4示出了根据本公开的实施例的一种洗涤液投放系统700。

如图4所示，洗涤液投放系统700包括液体管道710，液体流动控制器720和电子控制模块730。

液体管道710包括第一液体管道710a和第二液体管道710b。第一液体管道710a包括用于进水的第一进液口711，以及用于排出液体的第一排液口713a；第二液体管道710b包括用于注入洗涤液的第二进液口712，以及用于排出洗涤液的第二排液口713b。其中，第一进液口711通过第一液体通路714与排液口713a连通，第二进液口712通过第二液体通路715与排液口713b连通。

液体流动控制器720被耦接在第二液体通路715中，液体流动控制器720能够在控制信号的控制下被开启或关闭，以控制第二液体通路715内液体的流动。仅当液体控制器720被开启时，从第二进液口712进入的液体才能被允许注入到液体管道710b内；当液体控制器720被关闭时，从第二进液口712进入的液体被禁止注入到液体管道710内。

电子控制模块730电耦接到液体流动控制器720，用于向液体流动控制器720提供控制信号，以控制液体流动控制器720开启或关闭。

洗涤液投放系统700的第一进液口711与自来水管200流体连接，第一排液口713a和第二排液口713b与洗涤设备300的进水系统310相连接。洗涤设备300的进水系统310包括进水管311、进水阀312与流道313。进水阀312位于进水管311上，流道313位于进水阀312下游。第一排液口713a与进水管311流体连接，第二排液口713b延伸到流道313上方。洗涤设备300根据洗涤状态，控制进水阀312的打开或者关闭，当进水阀312打开时，从进水管311进入的液体流经流道313后进入洗涤设备的洗涤桶内；当进水阀312关闭时，禁止液体从进水管311进入流道313。

当液体流动控制器710开启时，洗涤液可沿着第二液体通路715进入洗涤设备300的进水系统310的流道313中，并与从进水管311进入的水混合。

在一些实施例中，电子控制模块730进一步电耦接到洗涤主控模块320，以接收洗涤启动信号。

在一些实施例中，洗涤液投放系统700还包括液流检测模块750，液流检测模块750耦接在第一液体通路714中，其可以测量第一液体通路714的液体流动状态并产生液流检测信号，电子控制模块730进一步电耦接到液流检测模块750，以接收液流检测信号，并进一步根据液流检测信号产生用于提供给液体流动控制器720的控制信号。

在一些实施例中，电子控制模块730进一步接收洗涤状态信号，并根据洗涤状态信号产生对液体流动控制器720的控制信号。

由于洗涤液投放系统700的第一液体通路714与第二液体通路715没有流体连通，因此，第二液体通路715不承受来自第一液体通路714的液压，大大降低了对液体流动控制器720的耐压要求。

此外，可以看出，由于第一液体通路714和第二液体通路715具有分别的排液口713a和713b，因此整个洗涤液投放系统700的配置可以更加灵活。例如，如图4所示的实施例中，排液口713b设置于洗涤设备300进水阀312的下游。在另一些例子中，排液口713b也可以被设置于进水阀312的上游。

本领域技术人员可以理解，本公开的洗涤液投放系统亦可设置于洗涤设备上，作为洗涤设备的一部分。

本申请实施例中提供的各种洗涤液投放系统，例如图1所示的投放系统100、图3所示的投放系统500和图4所示的投放系统700可以用于实现一种洗涤液投放方法，该方法包括确定洗涤设备的洗涤状态，并且根据洗涤状态控制洗涤液向洗涤设备中投放。关于该方法的更多细节和具体实现，可以参照上述系统实施例的说明，在此不再赘述。

需要说明的是，本申请的洗涤液投放系统和方法不仅适用于洗衣机，也可以适用于其他洗涤设备，例如洗碗机、干洗机，等等。

本技术领域的一般技术人员可以通过阅读说明书、公开的内容及附图和所附的权利要求书，理解和实施对披露的实施方式的其他改变。在权利要求中，措辞“包括”不排除其他的元素和步骤，并且措辞“一”、“一个”不排除复数。在本申请的实际应用中，一个零件可能执行权利要求中所引用的多个技术特征的功能。权利要求中的任何附图标记不应理解为对范围的限制。

Claims (20)

1.一种洗涤液投放系统，包括：

液体管道，所述液体管道包括用于进水的第一进液口，用于注入洗涤液的第二进液口，以及用于排出液体的至少一个排液口；其中，所述液体管道还包括第一液体通路和第二液体通路，所述第一进液口通过所述第一液体通路与所述至少一个排液口流体连通，而所述第二进液口通过所述第二液体通路与所述至少一个排液口流体连通，所述至少一个排液口被配置为与洗涤设备的进水系统流体连接；

液体流动控制器，其被耦接在所述第二液体通路中，其能够被开启和关闭，从而控制所述洗涤液注入到所述液体管道内；

电子控制模块，其电耦接到所述液体流动控制器，用于向所述液体流动控制器提供控制信号，所述控制信号用于控制所述液体流动控制器开启或关闭；以及

用于存储所述洗涤液的洗涤液容器，所述洗涤液容器流体连接到所述第二进液口，以允许所述洗涤液注入到所述液体管道内，所述洗涤液容器包括第一储液罐、第二储液罐、液体流道、第一气体管道和第二气体管道，其中，所述第二储液罐流体连接到所述第二进液口，所述第一储液罐和所述第二储液罐经所述液体流道流体连通，所述第一储液罐和所述第二储液罐经所述第一气体管道气体连通，所述第一储液罐经所述第二气体管道与大气连通，所述洗涤液能够通过自身重力从所述第一储液罐经所述液体流道流入所述第二储液罐，当所述洗涤液从所述第一储液罐流入所述第二储液罐时，所述第二储液罐内的气体经所述第一气体管道排入所述第一储液罐，空气经所述第二气体管道进入所述第一储液罐。

2.根据权利要求1所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述第一气体管道的上部嵌入于液体流道中，并且共同延伸至第一储液罐中。

3.根据权利要求1所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述洗涤液容器还包括用于检测所述第二储液罐内洗涤液液面高度的液面检测器。

4.根据权利要求1所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述至少一个排液口位于所述进水系统的进水阀上游。

5.根据权利要求1所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述电子控制模块进一步电耦接到洗涤主控模块，以接收洗涤启动信号，并根据所述洗涤启动信号产生所述控制信号。

6.根据权利要求1或5所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述洗涤液投放系统还包括液流检测模块，所述液流检测模块耦接在所述第一液体通路中，以检测所述第一液体通路的液体流动状态并产生液流检测信号，所述电子控制模块进一步电耦接到所述液流检测模块，以接收所述液流检测信号，并进一步根据所述液流检测信号产生所述控制信号。

7.根据权利要求6所述的洗涤液投放系统，其特征在于：当所述液流检测信号指示所述第一液体通路中的液体流速超过预定流速或液体流量超过预定流量时，所述电子控制模块产生使得所述液体流动控制器开启的控制信号。

8.根据权利要求7所述的洗涤液投放系统，其特征在于：当所述液流检测信号指示所述第一液体通路中的液体流动时间超过预定时间时，所述电子控制模块产生使得所述液体流动控制器关闭的控制信号。

9.根据权利要求6所述的洗涤液投放系统，其特征在于：当所述电子控制模块检测到经所述第二进液口进入的液体流量与经所述第一进液口进入的液体流量之比超过预定比例时，所述电子控制模块产生使得所述液体流动控制器关闭的控制信号。

10.根据权利要求5所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述电子控制模块进一步接收洗涤状态信号，并进一步根据所述洗涤状态信号产生所述控制信号。

11.根据权利要求10所述的洗涤液投放系统，其特征在于：当所述洗涤状态信号指示所述洗涤设备进入洗涤状态时，所述电子控制模块产生使得所述液体流动控制器开启的控制信号。

12.根据权利要求1所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述第一液体通路与所述第二液体通路共用一部分液体通路，所述液体流动控制器为液体泵，所述液体泵开启时能将所述洗涤液泵入所述液体管道内。

13.根据权利要求12所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述的洗涤液投放系统还包括耦接在所述第一液体通路的进液阀，所述进液阀能够被开启和关闭，以允许或禁止液体从第一进液口进入所述液体管道中，所述电子控制模块与所述进液阀电耦接，以控制所述进液阀的开启和关闭。

14.根据权利要求12所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述洗涤液投放系统还包括单向阀，所述单向阀耦接在所述第二液体通路的未与所述第一液体通路共用的部分，并且位于所述液体泵的下游，所述单向阀被配置为仅允许液体沿着第二液体通路流向所述至少一个排液口。

15.根据权利要求1所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述至少一个排液口包括第一排液口和第二排液口，所述第一进液口通过所述第一液体通路与所述第一排液口流体连通，所述第二进液口通过所述第二液体通路与所述第二排液口流体连通，所述第一液体通路与所述第二液体通路不共用液体通路。

16.根据权利要求15所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述液体流动控制器为液体阀，所述液体阀开启时所述洗涤液通过自身重力流入所述液体管道内。

17.根据权利要求15所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述液体流动控制器为液体泵，所述液体泵开启时能将所述洗涤液泵入所述液体管道内。

18.根据权利要求15所述的洗涤液投放系统，其特征在于：所述第一排液口和所述第二排液口被配置为与包括进水阀的洗涤设备进水系统相连接，并且所述第一排液口位于所述进水阀上游，所述第二排液口位于所述进水阀下游。

19.一种洗涤设备，其包括权利要求1到18任意一项所述的洗涤液投放系统。

20.一种洗涤液投放方法，其特征在于包括以下步骤：

确定洗涤设备洗涤状态；

根据所述洗涤状态使用洗涤液投放系统控制洗涤液向所述洗涤设备投放，

其中，所述洗涤液投放系统包括：

液体管道，所述液体管道具有用于进水的第一进液口，用于注入洗涤液的第二进液口，以及用于排出液体的至少一个排液口；其中，所述第一进液口通过第一液体通路与所述至少一个排液口流体连通，而所述第二进液口通过第二液体通路与所述至少一个排液口流体连通，所述至少一个排液口被配置为与洗涤设备的进水系统流体连接；

液体流动控制器，其被耦接在所述第二液体通路中，其能够被开启和关闭，从而控制所述洗涤液注入到所述液体管道内；

电子控制模块，其电耦接到所述液体流动控制器，用于向所述液体流动控制器提供控制信号，所述控制信号用于控制所述液体流动控制器开启或关闭；以及

用于存储所述洗涤液的洗涤液容器，所述洗涤液容器流体连接到所述第二进液口，以允许所述洗涤液注入到所述液体管道内，所述洗涤液容器包括第一储液罐、第二储液罐、液体流道、第一气体管道和第二气体管道，其中，所述第二储液罐流体连接到所述第二进液口，所述第一储液罐和所述第二储液罐经所述液体流道流体连通，所述第一储液罐和所述第二储液罐经所述第一气体管道气体连通，所述第一储液罐经所述第二气体管道与大气连通，所述洗涤液能够通过自身重力从所述第一储液罐经所述液体流道流入所述第二储液罐，当所述洗涤液从所述第一储液罐流入所述第二储液罐时，所述第二储液罐内的气体经所述第一气体管道排入所述第一储液罐，空气经所述第二气体管道进入所述第一储液罐。

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