KR20180033297A - 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법 및 세탁기 - Google Patents

Abstract

세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 해당 방법은 다음과 같은 단계를 포함한다; 단계1, 세탁기의 세탁 완료 후 세탁수를 응집통으로 유입시킨다(1); 단계2, 응집통 내에서 교반, 응집, 방치하여 분층시킨다; 단계3, 응집후의 깨끗한 순환수를 다시 세탁통으로 회류시키고, 응집물이 남아있는 오수를 배출한다; 단계4, 세탁통 내로 헹굼 수위까지 수도물을 보충한다; 단계5, 헹굼을 수행한다. 상기 단계4는 수도물을 세탁통으로 보충하기 전에 세탁통 내의 세탁수가 헹굼 수위L4에 도달 여부를 판단한다. 도달한 것으로 판단되면 단계5를 수행하고; 아니면 헹굼 수위L4에 도달할 때까지 단계4를 수행한다. 한편, 세탁기를 더 포함하고, 해당 세탁기는 상기 방법을 사용하여 세탁수를 순환 이용하는 목적을 달성하며, 절수 효과가 현저하고 구조가 간단하다.

Description

세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법 및 세탁기

본 발명은 세탁기 분야에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 순환 절수 세탁기, 특히 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법에 관한 것이다.

사람들의 생활수준이 높아지면서, 세탁기는 사람들의 일상 생활에서 사용되는 주요 가전제품 중 하나가 되었다. 세탁기의 세탁 과정은 주로 세탁, 헹굼, 탈수 등 몇 개의 단계로 나뉜다. 세탁단계에서 세탁기에 물과 세제를 투입하여 의류를 세탁한다. 헹굼 단계에 진입 후 땟자국과 세제 찌꺼기를 깨끗이 헹구기 위하여 보다 많은 물을 유입시키거나 보다 많은 횟수의 헹굼을 수행하여 의류를 헹궈야 한다. 이로 인해 당연히 대량의 물자원을 낭비하게 되며, 절수형 드럼 세탁기라 하더라도 의류를 깨끗이 헹구기 위하여 적어도 두번을 헹궈야 하며, 이 과정에서 적어도 30L 이상의 수도물을 소모하게 된다. 때로는 의류 상의 땟자국이 비교적 적거나 세제 투여량이 비교적 적어 두 번 헹구면 깨끗해질 수 있으나, 사용자가 세 번 헹구기를 선택할 경우, 물자원의 낭비를 초래하게 된다. 예를 들면 6Kg 전자동 세탁기는 일반적으로 두번 헹구는데 기본적으로 100L 정도의 물을 사용하게 된다. 의류를 깨끗이 세탁하면서 물과 전기를 절약하는 것은 언제나 소비자의 주 관심사이다.

지금까지는, 가정용 세탁기에 물 정화 및 순환 이용 장치가 사용되지 않고 있다. 절수 기능을 구비한 세탁기라 하더라도, 일반적으로 세탁기의 사이드부에 물탱크를 장착하고 펌프를 이용하여 물을 주입 및 배출한다. 일반적으로 물을 한번 주입하여 세번 헹구어, 물 절약 기능을 수행한다. 하지만 세탁 후의 물을 저장할 수 없으며 세탁기 자체의 구조가 복잡해지고 사이즈가 커져서 운송 및 회수 처리 등이 불편하다. 부피, 구조 및 편리성 등 면의 제한으로 인하여, 세탁기 본래의 기능 및 절수 탱크 자체의 기능의 충분한 발휘에 영향을 미친다. 또한, 해당 기술은 절수 효율이 낮다.

또한, 기존 세탁 방식의 기초상에서 보다 효과적으로 물자원을 절약하기 위하여, 기술방식으로 세탁 및/또는 헹굼수를 정화하여 세탁 과정에서 순환 이용함으로써 물을 절약하는 목적을 달성한다. 응집 방법을 통하여 세탁수를 처리하고, 처리된 물을 이용하여 헹군다. 응집제와 세탁수 내의 오물 및 세제가 반응하여 뭉치 모양의 물질을 형성하고 침전 또는 부유되므로, 물과 오염물을 분리시켜 정화하고자 하는 목적을 달성한다.

따라서, 응집 방식을 통하여 세탁수를 정화하고 헹굼에 사용하는 세탁기 제어 방법을 제공함으로써, 세탁기의 헹굼 과정과 수처리 과정을 결합하여, 한통의 물만으로 세탁 및 헹굼의 모든 과정을 완성할 수 있다. 하지만, 현재까지 세탁수의 순환 이용을 위한 유사한 제어방법이 존재하지 않는다.

이와 같은 점을 해결하고자 본 발명을 착상하게 되었다.

본 발명의 목적은 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여, 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법을 제공함으로써, 물 응집 과정과 세탁기의 헹굼 과정을 결합시켜 통합적인 세탁 과정을 형성하는 것이다. 세탁수를 순환 이용함으로써 물을 절약하고자 하는 목적을 달성한다. 해당 방법은 교반하는 방식을 더 사용하여 물 응집 과정의 순환수를 충분히 정화한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술방안은 다음과 같다: 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법에 있어서, 상기 방법은 아래와 같은 단계를 포함한다:

단계1, 세탁기의 세탁 완료 후, 세탁수를 응집통으로 유입시킨다;

단계2, 응집통 내에서 교반, 응집, 방치하여 분층시킨다;

단계3, 응집 후의 깨끗한 순환수를 다시 세탁통으로 회류시키고, 응집물이 남아있는 오수를 배출한다;

단계4, 세탁통 내로 헹굼 수위까지 수도물을 보충한다;

단계5, 헹굼을 수행한다.

또한, 상기 단계2는 우선 세탁통 내의 세탁수를 일정시간 교반하고, 교반 과정에서 응집제를 투여하여 응집 반응하도록 한다; 교반 완료 후 일정시간 방치하여, 응집물과 물을 분층시킨다.

본 발명에 있어서, 세탁통 내로 헹굼 수위까지 수도물을 보충하고, 세탁통 내의 세탁수가 헹굼 수위L4에 도달했는지 여부를 판단한다. 도달하였을 경우 단계5를 수행하고, 아니면 헹굼 수위L4에 도달할 때까지 단계4를 수행한다.

바람직하게는, 제1차 헹굼 프로세스 전에만 수위를 판단하고 헹굼 수위L4까지 물을 보충한다.

또한, 단계5 수행 완료 후, 기설정된 헹굼 차수로의 도달 여부를 판단한다. 도달하였을 경우 응집통을 세척하고, 세탁통 내의 세탁수를 배출한다; 아니면 단계1을 수행한다.

또한, 상기 단계2의 제어단계는 아래와 같다:

단계21, 응집통이 교반 처리 수위L2로의 도달 여부를 판단한다. 도달하지 않은 것으로 판단되면, 응집통으로 계속 세탁수를 유입시킨다; 도달한 것으로 판단되면 교반 프로세스를 작동시키며, 상기 교반 프로세스 시간은 T1로 설정된다. 상기 교반 프로세스에서 T2시간까지 교반한 후 응집제를 투여한다;

단계22, 단계21를 수행함과 동시에 처리 수위L1에 도달 여부를 판단한다. 도달하지 않은 것으로 판단되면 계속 응집통으로 세탁수를 유입시키고; 도달한 것으로 판단되면 응집통으로의 세탁수 유입을 정지한다;

단계23, 단계21과 단계22가 모두 완료된 후, 응집통을 T3시간 방치함으로써, 응집 반응물이 깨끗한 순환수 표면에 뜨도록 한다.

또한, 상기 처리 수위L1은 처리 수위L2보다 크고, T1시간은 T2시간보다 크다.

또한, 상기 단계3은 응집통의 깨끗한 순환수를 다시 세탁통으로 회류시키는 과정 전에 순환수의 탁도를 검출한다. 응집통 내의 순환수가 기준에 도달하면 단계3을 수행하고; 순환수가 기준에 도달하지 못하면 배수관을 통하여 세탁통과 응집통 내의 순환수와 응집 반응물을 전부 배출하고, 세탁통으로 수도물을 새로 유입시킨다.

또한, 상기 단계3은 응집통으로부터 제1차로 깨끗한 순환수를 세탁통에 회류시킬 때, 응집 차수에 도달 여부를 판단한다. 도달하지 않은 것으로 판단되면 계속 단계2를 수행하고; 도달한 것으로 판단되면 단계4를 수행한다.

또한, 응집통에서 단계3을 수행하여 응집통의 깨끗한 순환수를 세탁통으로 회류시키는 과정에서 응집통 내의 물이 수위L3으로의 도달 여부를 판단한다. 도달하지 않은 것으로 판단되면 수위L3까지 계속 물을 회류시키고; 도달한 것으로 판단되면 회류를 정지한다.

또한, 세탁기가 세탁 프로세스를 수행하기 전에, 사용자가 선택 및/또는 세탁기가 자동적으로 세탁모드를 판단한다. 만약 사용자가 정상모드를 선택하면 세탁기가 일반 세탁 프로세스를 수행한다; 만약 사용자가 절수모드를 선택하면, 세탁기가 단계1 내지 5에 따라 순차적으로 수행한다.

또한, 상기 제어방법은 절수 세탁 프로세스를 더 포함하며, 세탁기 작동 후 절수 세탁 프로세스 모드로 설정하고 의류량을 검출하며, 급수량, 세제 사용량 및 세탁시간 등 세탁 파라미터를 산출한 다음, 산출량을 기초로 세탁 과정을 수행한 후 단계1을 수행한다.

본 발명에 따르면, 설정을 통하여 세탁기의 세탁 과정, 헹굼 과정 및 응집 과정을 결합시켜 세탁 과정이 끝나면 세탁수를 응집통에 유입시키고, 배수 과정과 동시에 세탁수를 교반하며, 일정시간 교반한 다음 응집제를 투여하고 계속 교반하여 세탁수를 충분히 정화한 후, 처리된 세탁수를 다시 세탁통으로 회류시키고, 세탁통 내의 헹굼 수위L4를 측정하는데, 헹굼 수위에 도달하지 않았으면 급수 밸브를 통하여 헹굼 수위까지 물을 유입시킨 후 헹굼 과정을 수행하고; 헹굼 과정이 끝나면 세탁수를 응집통에 유입시키고 상기 단계에 따라 세탁수를 처리한 다음, 세탁통으로 회류시키며 헹굼차수에 도달하면 세탁을 종료한다.

본 발명의 또 다른 목적은, 외통, 외통 내에 설치된 세탁구조 및 외통 외부에 설치된 순환수처리장치를 포함하되, 상기 순환수처리장치는 외통으로부터 배출된 물을 응집 처리하는 응집통을 포함하고, 상기 응집통 내에 그 내부의 물을 교반하는 교반장치가 설치되는 세탁기를 제공하며, 본 발명에 따른 세탁기는 상기 제어방법을 통하여 세탁수를 순환이용한다.

또한, 상기 세탁기는 메인 제어 패널, 세제 자동투여장치, 수위 측정장치 및 의류량 획득장치를 포함하되, 상기 메인 제어 패널은 세탁 프로세스를 설정한 다음, 의류량 획득장치를 통하여 의류량을 획득하고, 단말기를 통하여 세탁수의 량, 세제 투여량 및 세탁시간 등 세탁 파라미터를 산출한 후 세탁을 시작한다. 산출량에 따라 세제 자동투여장치를 통해 세제를 투여하고 수위 측정장치로 급수량을 측정한다.

또한, 상기 응집통 내에 수평으로 설치된 회전축이 구비되고, 회전축 상에 적어도 하나의 이를 따라 회전하는 교반로드가 구비된다. 교반로드 상에 각각 교반 블레이드가 구비되고, 응집통 상에 구동모터가 구비되며, 구동모터는 벨트를 통하여 회전축을 회전시킨다.

또한, 상기 응집통의 상단부에 공급된 물을 응집통으로 유입시키기 위한 노즐이 구비되고, 상기 노즐은 공급되는 물을 균일하게 응집통의 측벽 각 부분에 분사하여, 급수된 물 흐름이 응집통 측벽에 부착된 응집물을 효과적으로 자동 세척하도록 한다.

또한, 상기 응집통에 급수구, 출수구 및 배수구가 설치된다; 외통의 출수구는 제1 펌프가 설치된 관로를 통하여 응집통의 급수구와 연통되고, 응집통의 출수구는 제2 펌프가 설치된 관로를 통하여 외통의 급수구와 연통되어, 외통과 응집통 사이에 세탁수를 위한 제어가능한 순환회로를 형성한다. 상기 응집통의 배수구는 배수 밸브가 설치된 관로를 통하여 세탁기 외부와 연통된다.

또한, 순환수처리장치는 여과장치를 더 포함하되, 여과장치의 양단은 각각 응집통의 출수구, 외통의 급수구와 연통되어, 다시 외통으로 회류되는 응집수에 대하여 응집물과 정제수를 분리시켜, 응집 처리된 정제수를 다시 외통으로 회류시키는 목적을 달성한다.

본 발명에 있어서, 상기 세탁기는 상기와 같은 장치를 사용하고 상기와 같은 방법을 통하여 헹굼 프로세스와 응집 프로세스를 결합시켜, 세탁수를 순환 이용하고, 최종적으로 한통의 물만으로도 의류 세탁과 헹굼 과정을 완성할 수 있다. 본 발명은 구조가 간단하고, 물 절약 효과가 현저하며, 제조단가가 낮은 이점이 있다.

이하, 도면을 결합하여 본 발명의 구체적인 실시방식에 대하여 보다 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 세탁수 순환 이용 흐름도이다;
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 동작 흐름도이다;
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 따른 흐름도이다;
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 세탁기의 구조도이다;
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 순환수처리장치의 구조도이다.

본 발명의 상기 목적, 특징 및 이점이 보다 명확하고 이해하기 쉽도록, 이하 첨부되는 도면과 구체적인 실시방식을 결합하여 본 발명을 보다 상세하게 설명하도록 한다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 그 내부에 기존의 세탁기 구조가 설치되며 순환수처리장치가 더 설치된다. 세탁기 구조는 외통, 외통 내에 설치된 내통, 도어, 제어패널, 급수 시스템 및 세탁모터를 포함하고, 외통 저부와 상부는 각각 댐퍼와 현가 스프링을 통하여 하우징 프레임과 연결된다. 급수 시스템은 급수 구조와 세제 자동 투여장치를 포함한다. 상기 외통은 세탁수를 수용하는 수용구조, 외통 내에 설치된 내통은 세탁 구조이다. 외통은 급수구조와 연통된다.

본 발명의 실시예에 따른 순환수처리장치는 적어도 응집처리유닛을 포함한다; 응집처리유닛은, 외통과 연통되는 응집통과 응집통 내로 응집제를 투여하는 응집제 투여기를 포함하고, 외통으로부터 응집통 내로 배수하여 응집 처리한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 상기 응집통에 급수구, 출수구 및 배수구가 설치된다; 외통의 출수구는 제1 펌프(2)가 설치된 관로를 통하여 응집통(1)의 급수구와 연통되고, 응집통(1)의 출수구는 제2 펌프(3)가 설치된 관로를 통하여 외통의 급수구와 연통되어, 외통과 응집통 사이에 세탁수를 위한 제어가능 순환유로를 형성한다. 상기 응집통(1)의 배수구는 배수 밸브(4)가 설치된 관로를 통하여 세탁기 외부와 연통된다.

바람직하게, 순환수처리장치는 여과유닛을 더 포함할 수 있다; 여과유닛은 응집처리유닛에 의해 처리된 응집처리수를 여과 처리하여 응집물과 정제수를 분리시킨다. 응집물과 정제수를 분리함에 있어서, 여과장치를 사용하지 않고, 예를 들어 응집통 내에 수위 센서를 설치하여 응집통 내의 액면이 항상 일정한 높이를 유지하도록 함으로써, 응집통 수면에 떠있는 응집물이 항상 응집통 내에 남아있도록 하여 응집수 내의 응집물을 제거하는 목적을 달성할 수도 있다.

본 발명에 있어서, 상기 응집통(1)에 급수구, 출수구 및 배수구가 구비된다. 외통의 출수구는 제1 펌프(2)가 설치된 관로를 통하여 응집통(1)의 급수구와 연통되고, 응집통(1)의 출수구는 제2 펌프(3)가 설치된 관로를 통하여 외통의 급수구와 연통되어, 외통과 응집통(1) 사이에 세탁수를 위한 제어가능 순환회로를 형성한다. 상기 응집통(1)의 배수구는 배수 밸브(4)가 설치된 관로를 통하여 세탁기 외부와 연통된다.

본 발명에 있어서, 응집통 내에는 그 내부의 물을 교반하기 위한 교반장치가 설치된다. 상기 교반장치는 종래기술에 따른 임의의 구조로 형성되어 응집통 내의 물을 교반하는 장치일 수 있다. 예를 들면 도 5에 도시된 응집통용 교반구조와 같이, 교반구조는 응집통(1) 내에 회전축이 수평으로 설치되고, 회전축 상에 회전축을 따라 수직으로 회전하는 벨트 풀리(8)가 설치되며, 벨트 풀리(8)는 반경 방향을 따라 연장된 복수의 교반로드를 구비한다. 교반로드 상에 각각 교반 블레이드(5)가 설치된다. 응집통(1)의 상단부에 구동모터(6)가 더 설치되고, 구동모터는 벨트를 통하여 벨트 풀리(8)를 회전시킨다. 이로써, 응집통 내의 물이 교반되고, 교반되는 물 흐름은 응집물을 흩뜨린 후 물과 혼합시킨다. 그리고 급수되는 물 흐름은 응집통 상단부의 노즐(7)로부터 응집통 내로 유입된다.

본 실시예에 따르면, 상기 세탁기 장치의 세탁 및 헹굼 프로세스와 응집 프로세스를 결합하여, 하나의 통합적인 세탁 과정을 형성한다. 해당 장치는 세탁수 순환 이용 기능을 구비하는 세탁기를 구현한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 상기 세탁기의 세탁수 순환 이용을 구현하기 위하여, 본 발명은 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법을 제공하며, 아래와 같은 단계를 포함한다;

단계1, 세탁기의 세탁 완료 후, 세탁수를 응집통으로 유입시킨다;

단계2, 응집통 내에서 교반, 응집, 방치하여 분층시킨다;

단계3, 응집 후의 깨끗한 순환수를 다시 세탁통으로 회류시키고, 응집물이 남아있는 오수를 배출한다;

단계4, 세탁통 내로 헹굼 수위까지 수도물을 보충한다;

단계5, 헹굼을 수행한다.

상기 방법을 통하여 세탁 및 헹굼 프로세스와 응집 프로세스를 결합하여, 세탁수를 순환 이용하고, 최종적으로 한통의 물만으로도 의류를 세탁, 헹구는 과정을 완성할 수 있다.

실시예1

본 실시예에 있어서, 단계4는 세탁통 내로 헹굼 수위까지 수도물을 보충하고, 세탁통 내의 세탁수가 헹굼 수위L4에 도달 여부를 판단한다. 도달한 것으로 판단되면, 단계5를 수행하고; 아니면 헹굼 수위L4까지 단계4를 수행한다.

바람직하게, 제1차 헹굼 프로세스 전에만 수위를 판단하고 헹굼 수위L4까지 물을 보충한다.

본 실시예에서, 단계5 수행 완료 후, 기설정된 헹굼차수에 도달 여부를 판단한다. 도달한 것으로 판단되면, 응집통을 세척한 후 세탁통 내의 세탁수를 배출한다; 아니면 단계1을 수행한다.

본 실시예는 제1차 헹굼 프로세스 전에만 수위를 판단하고 목표 수위까지 세탁수를 보충한다. 이는 응집통 내에 남아있는 응집층 내에 일정량의 물이 남고, 순환과정에서 관로, 여과기 내에도 일정량의 물이 남게 되므로, 세탁통 내의 물 양이 감소되어, 세탁모터의 과부하를 초래하여 수명에 영향을 미치기 때문이다. 또한, 일반 프로세스에서 헹굼 시 보다 높은 수위를 사용함으로써 헹굼 효과를 향상시킬 수 있다. 순환 이용하므로, 한번만 물을 보충하면 모든 순환의 헹굼효과를 향상시킬 수 있다. 따라서, 제1차 헹굼시에만 수위를 검출하고 물을 보충한다.

실시예2

본 실시예에 있어서, 상기 단계2는 응집통 내에서 우선 교반한 후, 응집제를 투여하고, 응집제를 투여한 후 일정시간 동안 계속 교반한 다음 마지막으로 방치하여 분층시킨다.

본 실시예에 있어서, 상기 단계2의 제어단계는 아래와 같다:

단계21, 응집통이 교반 처리 수위L2에 도달 여부를 판단한다. 도달하지 않은 것으로 판단되면, 응집통으로 계속 세탁수를 유입시킨다; 도달한 것으로 판단되면 교반 프로세스를 작동시키며, 상기 교반 프로세스 시간은 T1로 설정된다. 상기 교반 프로세스에서 T2시간까지 교반한 후 응집제를 투여한다;

단계22, 단계21를 수행함과 동시에 처리 수위L1에 도달 여부를 판단한다. 도달하지 않은 것으로 판단되면 계속 응집통으로 세탁수를 유입시키고; 도달한 것으로 판단되면 응집통으로의 세탁수 유입을 정지한다;

단계23, 단계21과 단계22가 모두 완료된 후, 응집통을 T3시간 방치함으로써, 응집 반응물이 깨끗한 순환수 표면에 뜨도록 한다.

본 실시예에 있어서, 상기 처리 수위L1이 처리 수위L2보다 크지만, L1과 L2수위는 아주 가깝다. 상기 L1은 응집통의 만수 수위이고, L2수위는 교반장치가 잠길 수 있는 수위로서, 교반장치의 무부하 교반을 방지하고, 교반장치의 사용수명을 연장한다. 상기 T1시간은 T2시간보다 큰 바, T1시간은 전체 교반 프로세스의 시간이고, 상기 T2시간은 응집제 투여 시점으로서, 응집제 투여 시간은 아주 짧으며, 교반 프로세스 시작 후 아주 짧은 시간 동안 교반한 후 T2시간에 도달하며 응집제를 투여한다.

본 실시예에 있어서, 상기 단계2는 T2시간까지 교반한 후 응집제를 투여하고 일정시간 동안 계속 교반하여 응집제와 세탁수가 충분히 접촉 반응하도록 한다. 상기 수위L1은 L2보다 크며, 세탁수가 응집통에 진입하는 과정에서 세탁수를 교반하여, 세탁수가 균일하게 혼합되어 응집제와 접촉 반응하도록 확보한다.

실시예3

본 실시예에 따른 응집통 내에는 탁도검출장치가 더 설치되어, 응집통 내에서 처리된 순환수의 탁도를 검출한다.

도 3에 도시된 바와 같이, 상기 단계3에서 응집통의 깨끗한 순환수를 다시 세탁통으로 회류시키기 전에 순환수의 탁도를 검출한다. 응집통 내의 순환수가 기준에 도달하면 단계3을 수행한다; 만약 순환수가 기준에 도달하지 못하였으면 배수관을 통해 세탁통과 응집통 내의 순환수와 응집 반응물을 전부 배출하고, 세탁통으로 수도물을 새로 유입시킨다.

본 실시예에 있어서, 세탁기는 다양한 세탁모드가 설치되어 있으며, 각 모드에 대응되는 급수량과 의류 세탁을 위한 파라미터가 서로 다르다; 따라서, 세탁기는 이와 대응되게 상이한 응집 차수가 설정되어, 응집 프로세스 후 물 저장하는 통 내의 세탁수 정화도가 헹굼 요구를 만족하도록 확보하여야 한다. 따라서, 단계3에 응집 차수가 요구에 만족하는지 여부를 판단하는 것을 추가한다: 상기 단계3은 응집통에서 1차로 깨끗한 순환수를 세탁통으로 유입시킬 때, 응집 차수에 도달 여부를 판단한다. 도달하지 않은 것으로 판단되면, 계속 단계2를 수행한다; 도달한 것으로 판단되면, 단계4를 수행한다.

응집 차수가 기준에 도달 여부를 판단하는 과정은 아래와 같다:

단계31, 세탁수 급수량 및/또는 세탁 의류 파라미터에 대응되게 기초 응집 차수N1를 설정한다; 세탁 프로세스 완료 후 물 저장통 내 세탁수의 탁도를 검출하고, 탁도 검출값에 따라 대응되게 변량인 응집 차수N2를 설정한다;

단계32, 세탁기가 세탁수로부터 헹굼수를 획득하기 위해 필요한 응집 차수N= N1+N2를 획득한다;

단계33, 상기 실시예1의 단계3를 수행한 후 누적값에 1을 더하고, 얻어진 누적값과 응집 차수N를 비교한다; 누적값이 N보다 작으면 단계34를 수행한다; 누적값이 N에 도달하면 단계35를 수행한다;

단계34, 다시 상기 실시예1의 단계2를 수행한다;

단계35, 응집 완료 후 상기 실시예1의 단계4를 수행한다.

상기 방식을 통하여, 세탁기가 급수량 및/또는 의류 파라미터 및/또는 세탁수 정화도를 기초로 세탁수에 대한 응집통의 응집 차수N를 미리 설정하고, 매번 응집 후 깨끗한 순환수를 세탁통으로 회류시키기 전에 기설정 차수N로의 도달 여부를 판단함으로써 응집 완료 여부를 판단한다. 이로써 상이한 세탁 프로세스에 대응되는 상이한 용량, 상이한 정화도의 세탁수가 모두 응집 처리되어 뒤에서의 헹굼 요구를 만족하도록 확보한다.

따라서, 세탁수 응집 처리된 순환수의 청결도를 확보하여, 응집 후에도 탁도가 여전히 높은 물이 회류되어 세탁할 의류에 2차오염을 초래하는 것을 방지하고, 의류 세탁과 헹굼 과정의 높은 청결 능력을 확보한다.

실시예4

본 실시예에 있어서, 응집통이 단계5를 수행하여 순환수를 다시 세탁통으로 회류시키는 과정에서, 응집통이 수위L3에 도달 여부를 판단한다. 도달하지 않은 것으로 판단되면 수위L3까지 계속 회류시킨다; 도달한 것으로 판단되면 회류를 정지시키고, 세탁통에서 헹굼 프로세스를 수행한다. 상기 헹굼 과정 시간은 T4로 설정된다. 헹굼 프로세스 수행 완료 후 기설정된 헹굼차수에 도달 여부를 판단하여야 한다. 도달한 것으로 판단되면 응집통을 세척한 후 세탁통 내의 세탁수를 배출한다; 아니면 단계1을 수행한다.

본 실시예에 있어서, L3수위는 응집통 회류 최저 수위로서, 해당 수위는 응집통 내의 응집물이 세탁통으로 회류되지 않고 전부 응집통 내에 남도록 확보하기 위한 것이다. 상기 T4시간은 세탁기가 수행되는 세탁모드를 기초로 산출하여 설정된 헹굼시간이다.

본 실시예에 있어서, 세탁통 내의 세탁수를 응집통으로 유입시켜 응집통을 세척한 후, 응집통으로부터 배출한다. 또는, 급수 밸브를 열어 응집통 내로 물을 유입시켜 응집통을 세척한 다음 배출한다. 헹굼 프로세스 완료 후 세탁수 또는 새로 물을 유입시켜 응집통을 제때에 세탁함으로써, 응집통 내벽의 청결도를 확보하고, 응집통 내에 세균이 발생하는 것을 방지한다.

실시예5

본 실시예에 있어서, 응집통로부터 응집물을 배출하는 과정에서, 우선 응집통 내의 수위가 설정 수위에 도달 여부를 측정한다. 도달하지 않은 것으로 판단되면, 응집통으로 설정 수위까지 물을 유입시킨다; 도달한 것으로 판단되면, 저장된 물을 일정시간T5 교반한 후 응집통으로부터 배수한다; 배수 과정에서 배수량이 설정량Q의 배수에 도달할 때마다, 응집통 내의 물을 일정시간T6 교반한다. 배수 과정에서 간헐적으로 교반단계를 수행함으로써, 일정시간 배수 후 응집물이 모여서 떠오를 때 재차 물을 교반하여, 응집물이 항상 물과 서로 혼합되도록 한다. 이로써 응집물이 배수 과정에서 수면에 응집되는 것을 방지하여, 응집통의 정화도를 향상시킨다.

본 실시예에 있어서, 배수량이 설정량Q의 배수에 도달할 때마다 응집통의 수위를 검출하여야 한다. 검출값이 0일 때 응집통은 완전히 배수되어, 응집통의 자동 세척 과정이 완료된다; 아니면, 교반단계를 수행한다. 이로써, 응집통이 이미 완전히 배출된 상태에서, 응집통이 여전히 교반단계를 수행하는 경우를 방지한다. 다음, 응집통으로 물을 유입시켜 세척한 후 배출한다.

실시예6

본 실시예에 따른 세탁기는 메인 제어 패널, 세제 자동투여장치, 수위 측정장치와 의류량 획득장치를 더 포함한다. 상기 메인 제어 패널은 세탁 프로세스를 설정하고, 의류량 획득장치를 통하여 의류량을 획득하며, 단말기를 통하여 세탁수의 량, 세제 투여량과 세탁시간 등 세탁 파라미터를 산출한다. 다음으로, 세탁을 시작한다. 산출량를 기초로 세제 자동투여장치를 통해 세제를 투여하고 수위 측정장치를 통해 급수량를 측정한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 사용자가 의류를 넣고 전원을 작동시킨 다음 사용자가 세탁모드를 선택한다. 만약 사용자가 정상모드를 선택하면, 세탁기는 일반 세탁 프로세스를 수행하여 세탁한다;

만약 사용자가 절수모드를 선택하면, 절수모드를 수행하여 세탁한다. 우선 의류량을 검출하고, 세탁기 메인 제어 패널이 의류량 결과와 사용자가 선택한 프로세스를 기초로 급수량/목표 수위와 세제 투여량을 산출한다（만약 세탁기에 의류량 획득장치가 없으면, 사용자가 수동으로 수위/수량을 선택할 수 있다）. 세탁기가 급수 밸브를 통하여 세탁통으로 물을 유입시키고 자동으로 세제를 투여하며, 설정 수위/수량에 도달한 후 세탁을 시작한다. 세탁 프로세스는 일반 프로세스와 일치하는데, 기설정된 세탁 과정이 완료될 때까지 수행된다. 이 과정에서, 세탁기 메인 제어 패널은 급수량과 세제 투여량을 기초로 물을 응집 처리하기 위한 순환 차수 및 매번 순환과정에서 투여해야 될 응집제 투여량을 산출한다.

세탁 완료 후, 세탁수는 세탁통으로부터 응집통으로 배출된다. 이 과정에서 응집통 수위를 지속적으로 측정한다. 교반수위L2에 도달하면, 교반을 시작하여 설정시간T1동안 수행하고, 교반을 시작하여서부터 T2시간 후 응집제를 투여한다. 목표 처리 수위L1까지 지속적으로 물을 유입시킨 후 물의 유입을 정지시킨다. 여기서 L1>L2, T2>T1이다. 교반 완료 후 방치 과정으로 진입하여 응집물과 처리수가 분층되도록 한다, T3시간 후 방치를 완료하고, 처리된 물을 저부로부터 배출하는 바, 펌프를 통하여 메인 통으로 뽑아낸다. 수위 측정값이 L3에 도달하면, 배수를 완료한다. L3은 설정값으로서, 최대한 많은 양의 처리된 물이 세탁통으로 공급되고 응집층이 응집통 내에 남도록 하여, 세탁기가 헹굼을 시작한다.

물을 회류한 후 헹굼을 시작하기 전에 물 보충 과정을 추가하되, 물 보충 목표 수위는 일반 프로세스의 헹굼 수위와 일치한다. 헹굼 완료 후 카운팅하며 다음 순환주기를 시작하며, 카운팅 값이 설정값 즉 설정된 헹굼차수에 도달할 때까지 지속된다. 헹굼 완료 후, 세탁수를 외부로 배출하고 응집통을 세척한다; 배수 완료 후, 사용자가 선택한 프로세스에 따라 그 이후의 탈수 및 /또는 건조 등 프로세스를 수행한다.

응집통 세척 프로세스에 진입하고, 세척 프로세스 완료 후 배수, 탈수 과정에 진입하며, 완료될 때까지 수행된다.

상기와 같이, 본 발명은 세탁기의 세탁 과정, 헹굼 과정과 응집 과정을 결합하여, 세탁 과정이 완료되면 세탁수를 응집통으로 유입시키고, 배수 과정에서 세탁수를 교반한다. 일정시간 교반한 후 응집제를 투여하고 계속 교반하여 세탁수가 충분히 정화되도록 한다. 처리된 세탁수를 다시 세탁통에 회류시키고, 세탁통 내의 세탁수위를 측정한다. 세탁수위에 도달하지 않았으면 급수 밸브를 통하여 세탁수위까지 물을 공급한 한 후 헹굼 과정을 수행한다; 헹굼 과정 완료 후 세탁수를 응집통에 유입시키고 상기 단계에 따라 세탁수를 처리한 다음 다시 세탁통으로 회류시키며, 헹굼차수에 도달하면 세탁을 종료한다.

이상은 본 발명의 바람직한 실시방식일 뿐, 해당분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 원리를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변경 및 개선을 진행할 수 있으며 이 역시 본 발명의 보호범위에 속한다는 것은 자명할 것이다.

1-: 응집통 2: 제1 펌프
3: 제2 펌프 4: 배수 밸브
5: 교반 블레이드 6: 구동모터
7: 노즐 8: 벨트 풀리.

Claims (10)

1. 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법으로서, 상기 방법은,
   단계1, 세탁기의 세탁 완료 후, 세탁수를 응집통에 유입시키는 단계;
   단계2, 응집통 내에서 교반, 응집, 방치하여 분층시키는 단계;
   단계3, 응집후의 깨끗한 순환수를 다시 세탁통으로 회류시키고, 응집물이 남아있는 오수를 배출하는 단계;
   단계4, 세탁통 내로 헹굼 수위까지 수도물을 보충하는 단계;
   단계5, 헹굼을 수행하는 단계
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 단계2는 우선 세탁통 내의 세탁수를 일정시간 교반하고, 교반 과정에서 응집제를 투여하여 응집 반응하도록 하며; 교반 완료 후 일정시간 방치하여, 응집물과 물을 분층시키는 것을 특징으로 하는 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법.
3. 제1항에 있어서,
   단계5 수행 완료 후, 기설정된 헹굼 차수로의 도달 여부를 판단하며, 도달하였을 경우 응집통을 세척하고, 세탁통 내의 세탁수를 배출하며; 아니면 단계1을 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법.
4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
   상기 단계2의 제어단계는,
   단계21, 응집통이 교반 처리 수위L2에 도달 여부를 판단하며, 도달하지 않은 것으로 판단되면, 응집통으로 계속 세탁수를 유입시키고; 도달한 것으로 판단되면 교반 프로세스를 작동시키며, 상기 교반 프로세스 시간은 T1로 설정하고 상기 교반 프로세스에서 T2시간까지 교반한 후 응집제를 투여하는 단계;
   단계22, 단계21를 수행함과 동시에 처리 수위L1에 도달 여부를 판단하며, 도달하지 않은 것으로 판단되면 계속 응집통으로 세탁수를 유입시키고; 도달한 것으로 판단되면 응집통으로의 세탁수 유입을 정지시키는 단계;
   단계23, 단계21과 단계22의 프로세스가 모두 완료된 후, 응집통을 T3시간 방치함으로써, 응집 반응물이 깨끗한 순환수 표면에 뜨게 하는 단계;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 처리 수위L1은 처리 수위L2보다 큰 것을 특징으로 하는 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 단계3은 응집통의 깨끗한 순환수를 다시 세탁통으로 회류시키는 단계 이전에 순환수의 탁도를 검출하고, 응집통 내의 순환수가 기준에 도달하면 단계3을 수행하고; 순환수가 기준에 도달하지 못하면 배수관을 통하여 세탁통과 응집통 내의 순환수와 응집 반응물을 전부 배출하고, 세탁통으로 수도물을 새로 유입시키는 것을 특징으로 하는 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법.
7. 제1항에 있어서,
   상기 단계3은 응집통으로부터 제1차로 깨끗한 순환수를 세탁통에 회류시킬 때, 응집 차수에 도달 여부를 판단하며, 도달하지 않은 것으로 판단되면 계속 단계2를 수행하고; 도달한 것으로 판단되면 단계4를 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법.
8. 제1항에 있어서,
   응집통에서 단계3을 수행하여 응집통의 깨끗한 순환수를 세탁통으로 회류시키는 과정에서 응집통 내의 물이 수위L3에 도달 여부를 판단하며, 도달하지 않은 것으로 판단되면 수위L3까지 계속 물을 회류시키고; 도달한 것으로 판단되면 회류를 정지시키는 것을 특징으로 하는 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법.
9. 제1항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
   세탁기가 세탁 프로세스를 수행하기 전에, 사용자 및/또는 세탁기의 자동 판단으로 세탁모드를 선택하며, 만약 사용자가 정상모드를 선택하면 세탁기가 일반 세탁 프로세스를 수행하고; 만약 사용자가 절수모드를 선택하면 세탁기가 단계1 내지 5에 따라 순차적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 세탁수 순환 이용 기능을 구비한 세탁기의 제어방법.
10. 외통, 외통 내에 설치된 세탁구조 및 외통 외부에 설치된 순환수처리장치를 포함하는 세탁기로서, 상기 순환수처리장치는 외통으로부터 배출된 물을 응집 처리하는 응집통을 포함하고, 상기 응집통 내에 그 내부의 물을 교반하는 교반장치가 설치되고, 상기 세탁기는 상기 제1항 내지 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 통하여 세탁수를 순환 이용하는 것을 특징으로 하는 세탁기.

Images