KR102085025B1 - 응집 세탁기의 제어 방법 및 세탁기 - Google Patents

Abstract

응집 세탁기의 제어 방법 및 상기 제어 방법을 적용하는 세탁기에 관한 것으로서, 상기 제어 방법은 세탁 절차에서의 세탁수 량V과 세제 투여량m을 획득하여 세제 농도 C=m/V를 획득하는 것을 포함하고, 세제 농도C를 기초로 세탁수의 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n을 결정한다. 상기 제어 방법은 세탁 절차에서 세제 농도라는 하나의 파라미터를 이용하여 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n을 정확하게 획득하여 세탁기 응집 처리 과정을 정확하게 제어할 수 있다. 또한, 세탁기의 응집 처리와 헹굼 절차을 동시에 수행하고, 종료 시점에 외통 내부 세제 농도가 설정값보다 낮도록 함으로써, 세탁물 상의 세제 찌거기를 제거하는 목적을 달성한다.

Description

응집 세탁기의 제어 방법 및 세탁기

본 발명은 세탁기 분야에서 응집 방식을 이용하여 물을 자체적으로 정제 처리하는 세탁기에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 응집 세탁기의 제어 방법 및 상기 제어 방법을 사용하는 세탁기에 관한 것이다.

사람들의 생활 수준이 높아지면서, 세탁기는 사람들의 일상 생활에서 주로 사용되는 가전 제품 중 하나로 발전되었다. 세탁기의 세탁 과정은 주로 세탁, 헹굼, 탈수 등 몇개의 단계를 포함하며, 세탁 단계에서 세탁기에 물을 유입시키고 세제를 투여하여 세탁물을 세탁한 다음, 헹굼 단계로 진입하여 때 자국과 세제 찌꺼기를 깨끗이 헹구기 위하여 보다 많은 물을 유입시키거나 헹굼 횟수를 증가하여 세탁물을 헹군다. 이는 대량의 물자원을 낭비함은 물론, 절수형 트롬 세탁기이더라도 세탁물을 깨끗이 헹구기 위하여 적어도 두번 헹구게 되므로, 이 과정은 적어도 30L 이상의 수돗물을 낭비하게 된다. 세탁물 상의 땟 자국이 비교적 적거나 세제 투여량이 비교적 적을 경우, 두번 헹구면 깨끗해질 수 있으나, 사용자가 3번 헹구도록 선택할 경우, 물자원의 낭비를 초래하게 된다. 예를 들면, 6Kg 전자동 세탁기가 두번 헹구는데 필요한 물량은 기본적으로 100L 좌우이다. 세탁물을 깨끗이 씻음과 동시에 절수 절전의 효과를 달성하는 것은 항상 소비자의 관심을 모으고 있는 부분이다.

이를 감안하여, 출원인은 전에 출원번호가 201310356428.5인 중국 특허 출원을 제출하여 순환 수처리 기능을 구비한 세탁기 및 그 제어 방법을 개시하였으며, 세탁기는, 외통, 외통 내부에 설치된 세탁구조 및 외통 하부에 설치된 순환 수처리 장치를 포함한다. 상기 순환 수처리 장치는 응집 처리 유닛과 여과 유닛을 포함하고, 응집 처리 유닛은 외통과 연통되는 응집통과 응집통 내부로 응집제를 투여하는 응집제 투여기를 포함하며, 외통으로부터 응집통 내부로 배수되어 응집 처리된다; 여과 유닛은 여과 용기와 여과 용기 내부에 설치된 여과망을 포함하고, 여과 용기는 각각 응집통 및 외통과 연통되어, 응집통 내부에서 응집 처리된 물을 여과한 후 다시 외통 내부로 배출하여 재차 사용되도록 한다. 본 출원은 세탁이 종료될 때까지 물 응집 여과 처리를 순환적으로 수행하고, 물을 순환 수처리 장치로 유입시켜 응집 처리 유닛과 여과 유닛을 세척한 다음 최종적으로 배출한다. 본 특허 출원은 물 자원을 절약하고 물 오염을 줄이며 환경을 보호하는 특점을 구비한다.

상기 순환 수처리 기능을 구비한 세탁기는 다음과 같이 일반 세탁기의 수처리 과정을 구비을 구비하여야 한다: 세탁 후의 오수를 세탁통으로부터 응집통으로 유입시키는 단계; 물이 설정값까지 유입된 후 응집제를 투여하여 응집제와 세제, 오물을 반응시켜 응집물을 생성하는 단계; 응집물에 대해 여과 및/또는 응집수 정지 분층을 수행하여 정수와 응집수를 분리하는 단계; 처리된 정수를 외통 내부로 다시 유입시켜 1차적으로 응집 순환을 완료하는 단계를 포함한다.

1차의 응집 순환을 통해 처리하는 수량은 외통 내부 총 세탁수 량보다 작으므로, 세탁수 응집 처리를 복수번 수행하여야만 세탁수 응집 처리를 완료할 수 있다. 따라서, 응집 처리 과정에서 필요한 응집 순환 차수를 정확히 판단하는 것은 중요한 과제로 대두되고 있다.

또한, 응집 순환에서 응집제 투여량의 편차가 비교적 클 경우 응집 효과가 떨어지며, 심지어 응집 처리가 실패하게 된다（응집제 투여량이 보다 적을 경우, 응집물 입자가 작으므로 효과적으로 분층할 수 없고; 응집제 투여량이 과량일 경우, 응집물 밀도가 보다 크므로 역시 효과적으로 분층할 수 없게 된다. 따라서, 우리는 반드시 매번 응집 순환을 위한 응집제 투여량을 정확히 제어하여 상기 상황이 발생하는 것을 방지하여야 한다.

이로부터 본 발명에 이르게 되었다.

본 발명이 해결하려는 기술문제는 종래기술의 단점을 극복하기 위한 것으로서, 응집 과정을 정확히 제어하는 목적을 달성할 수 있는 응집 세탁기의 제어 방법을 제공한다.

상기 발명의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 기술방안에 따른 기본사상은 아래와 같다:

세탁 절차에서의 세탁수 량V과 세제 투여량m을 획득하여 세제 농도 C=m/V를 획득하는 것을 포함하는 응집 세탁기의 제어 방법에 있어서, 세제 농도C를 기초로 세탁수의 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n을 결정한다.

또한, 상기 M_n은 제1차 응집 순환에 대응되는 M₁, 제2 차 응집 순환에 대응되는 M₂......제N차 응집 순환에 대응되는 M_N을 포함한다.

또한, 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n을 결정하는 과정은 구체적으로 아래와 같은 단계를 포함한다:

1） 사용자의 선택 및/또는 세탁기에 의해 세탁수 량V을 검출하고, 대응되는 매번 응집 순환에서 처리되는 수량V₁과 처리 후 환수 잔여 수량V₂을 호출하며; μ=（V₁-V₂）/（V-V₂）을 이용하여, 매번 응집 처리의 희석도 μ를 획득하는 단계;

2） C_n= Cμⁿ（n은 0보다 큰 임의의 정수）를 기초로 제n차 응집 순환 후 외통 내부 세제의 농도 C_n를 획득하는 단계;

3） C_n와 설정값 C_min을 비교하여 응집 순환 차수N를 획득하는 단계;

4） M_n=（V₁-V₂）*αCμ^{n - 1}를 기초로 제n차 응집 순환에서의 응집제 투여량M_n을 획득하는 단계.

또한, 제1차 응집 순환 전에는 응집통 내부에 처리 후 환수 잔여 수량V₂이 존재하지 않는다; 따라서, 단계4）에서 제1차 응집 순환에서의 응집제 투여량은 M₁=αmV₁/V= V₁αC이다; 한편, 기타 차의 응집 순환에서의 응집제 투여량은 여전히 상기 제n차 응집 순환 에서의 응집제 투여량 M_n=（V₁-V₂）*αCμ^{n -1}을 적용한다.

또한, 응집 순환에서 처리되는 수량은 응집 처리 시 응집통 내부의 수량이다. 세탁수 량V이 설정값보다 클 경우, 매번 응집 순환에서 처리하는 수량V₁은 응집통의 최대용량이고; 세탁수 량V이 설정값보다 작을 경우, 매번 응집 순환에서 처리하는 수량V₁은 응집통 최대용량의 4/5 내지 1/2이다. 바람직하게, V₁은 응집통 최대용량의 4/5이다.

또한, 처리 후 환수 잔여 수량은 V₂이고, V₂는 응집통 최대용량의 1/2보다 작은 설정값이다. 바람직하게, V₂은 설정값 0.5 내지 3L이다.

또한, 설정값C_min과 가장 근접하며 C_min보다 작은 C_n값이 판단되면, 응집 순환 차수N는 상기 판단값에 대응되는 n이다.

또한, 단계4）에 있어서, 상기 ?은 세제와 응집제 특성에 대응되는 설정값이다.

또한, 세탁기에서 세탁 절차 종료 후, 세탁수를 이용하여 헹굼 절차를 수행함과 동시에 세탁수에 대해 N차의 응집 순환을 수행하며, 매번 응집 순환에서 응집통으로M_n량의 응집제를 투여한다.

또한, 세탁기의 구체적인 동작 과정은 아래와 같은 단계를 포함한다:

S1） 세탁기에서 세탁 절차를 시작한 후, 세탁수 량V과 세제 투여량m을 각각 검출하고, C=m/V를 기초로 세제 농도C를 획득하는 단계;

S2） 세제 농도C를 기초로, 세탁수의 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n을 결정하는 단계;

S3） 세탁 절차가 종료되면, 외통 내부의 세탁수를 응집통으로 유입시켜 응집통 내부의 수량이 V₁로 되도록 하고, 응집통 내부로 M_n량의 응집제를 투여하여, 응집통 내부의 세탁수를 응집 처리한 후, 응집통 내부의 물을 다시 외통 내부로 유입시켜 응집통 내부의 잔여 수량이 V₂로 되도록 하는 단계;

S4） 응집 순환 차수 누적값에 1을 가하고, 누적값이 N에 도달 여부를 판단하되, 미달이면 계속 단계S3）을 수행하고, 누적값을 n으로 하여 대입하며, 도달이면 단계S6）을 수행하는 단계;

S5） 단계S3）과 S4）를 수행함과 동시에 외통 내부의 세탁수를 이용하여 헹굼 절차를 수행하는 단계;

S6） 헹굼 절차가 종료되면, 외통과 응집통 내부의 물을 전부 배출하고 응집통을 세척하는 단계.

본 발명의 다른 목적은 세탁기의 급수구조 상에 유량 센서가 설치되고 및/또는 외통 내부에 액위 센서가 설치되어 세탁수 량V을 검출하고; 세제 자동 투여 장치 상에 유량 센서가 설치되어 세제 투여량m을 검출하는 것을 특징으로 하는 상기 제어방법을 적용하는 세탁기를 제공하는 것이다.

또한, 응집통 내부에 액위 센서가 설치되고 및/또는 응집통과 외통을 연결하는 관로 상에 유량 센서가 설치되어 응집통 내부의 수량을 검출하며; 응집제 자동 투여 장치 상에 유량 센서가 설치되어 응집제 투여량을 검출한다.

본 발명은 상기 기술방안을 적용함으로써 종래기술에 비해 아래와 같은 유리한 효과가 있다:

1. 상기 방식을 통해, 세탁기의 응집 처리와 헹굼 절차을 동시에 수행하고, 종료 시점에 외통 내부 세제 농도가 설정값보다 낮도록 함으로써, 세탁물 상의 세제 찌거기를 제거하는 목적을 달성한다;

2. 상기 방식을 통해, 부동한 세탁 절차가 대응되는 응집 처리 과정과 매칭되도록 하여 응집제 투여량을 정확히 제어함으로써, 응집물이 분층되지 못하는 상황을 방지한다; 또한, 응집 순환 차수를 정확히 판단함으로써, 세제 처리가 철저하지 못하거나 응집 순환 차수가 너무 많아 전기 에너지를 낭비하는 것을 방지한다.

3. 본 발명은 세탁 절차의 세제 농도를 통하여 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n을 정확하게 획득할 수 있으므로, 세탁기 응집 처리 과정을 정확하게 제어할 수 있다.

4. 또한, 본 발명은 방법이 간편하며 효과가 현저할 뿐만 아니라 널리 사용될 수 있다.

이하 도면을 결합하여 본 발명의 구체 실시방식에 대해 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 구조도이다.
도 2 및 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 세탁기 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 응집 순환 차수N를 판단하는 흐름도이다.

이하 실시예를 결합하여 본 발명에 대해 보다 상세하게 설명한다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 세탁기는 내부에 기존의 세탁기 구조가 설치되어 있을 뿐만 아니라, 순환 수처리 장치가 더 설치된다. 세탁기 구조는 외통, 외통 내부에 설치된 내통, 도어, 제어 패널, 급수 시스템 및 세탁 모터를 포함하되, 외통 저부와 상부는 각각 댐퍼와 서스펜션 스프링을 통하여 하우징 프레임에 연결되고, 급수 시스템은 급수 구조와 세제 자동 투여 장치를 포함한다. 상기 외통은 세탁수를 수용하는 수용 구조이고, 외통 내부에 설치된 내통은 세탁 구조이다. 외통과 급수 구조는 연통된다.

본 발명의 실시예에 있어서, 세탁기의 급수구조 상에 유량 센서가 설치되고 및/또는 외통 내부에 액위 센서가 설치되어, 세탁수 량V을 검출한다; 세제 자동 투여 장치 상에 유량 센서가 구비되어 세제 투여량m을 검출한다.

본 발명의 실시예에 따른 순환 수처리 장치는 적어도 응집 처리 유닛을 포함한다; 응집 처리 유닛은 외통과 연통된 응집통과 응집통 내부로 응집제를 투여하는 응집제 투여기를 포함하여, 외통으로부터 배출된 물은 응집통 내부에서 응집 처리된다.

응집통 내부에 액위 센서가 설치되고 및/또는 응집통과 외통을 연결하는 관로 상에 유량 센서가 설치되어, 응집통 내부의 수량을 검출한다; 응집제 자동 투여 장치 상에 유량 센서가 구비되어 응집제 투여량을 검출한다.

상기 응집통에는 급수구, 환수구와 오물 배출구가 구비된다; 외통의 출수구는 제1펌프가 설치된 관로를 통하여 응집통의 급수구와 연통되고, 응집통의 환수구는 제2펌프가 설치된 관로를 통하여 외통의 급수구와 연통되어, 세탁수가 외통과 응집통 사이에서 제어 가능하게 순환되기 위한 회로를 형성한다. 상기 응집통의 오물 배출구는 배수 밸브가 설치된 관로를 통하여 세탁기 외부와 연통되어, 세탁 완료된 후의 오수 및 응집물을 외부로 배출한다.

바람직하게, 순환 수처리 장치는 여과 유닛을 더 포함할 수 있다; 여과 유닛은 응집 처리 유닛에서 처리된 응집 처리수를 여과 처리하여 응집물과 정수를 분리한다. 응집물과 정수를 분리하기 위하여 여과 장치를 사용하지 않을 수도 있다. 예를 들면, 응집통 내부에 수위 센서를 설치하여 응집통 내부의 액면이 항상 일정 높이를 유지하도록 함으로써, 응집통 수면에 떠있는 응집물이 항상 응집통 내부에 남아있도록 하여 응집수 중의 응집물을 제거하는 목적을 달성할 수 있다.

본 발명의 실시예에 있어서, 세탁 절차 중 세탁수 량V과 세제 여량m을 각각 검출하여, 세제 농도C=m/V를 획득한다; 세제 농도C를 기초로 세탁수의 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n을 결정한다.

상기 방식을 통하여, 부동한 세탁 절차가 대응되는 응집 처리 과정과 매칭되도록 하여 응집제 투여량을 정확히 제어함으로써, 응집물이 분층되지 못하는 상황을 방지한다; 또한, 응집 순환 차수를 정확히 판단함으로써, 세제 처리가 철저하지 못하거나 응집 순환 차수가 너무 많아 전기 에너지를 낭비하는 것을 방지한다. 또한, 본 발명은 세탁 절차의 세제 농도를 통하여 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n을 정확하게 획득할 수 있으므로, 세탁기 응집 처리 과정을 정확하게 제어할 수 있다.

실시예 1

도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따르면, 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n을 결정하는 과정은 아래와 같은 단계를 포함한다:

1） 사용자의 선택 및/또는 세탁기에 의해 세탁수 량V을 검출하고, 대응되는 매번 응집 순환에서 처리되는 수량V₁과 처리 후 환수 잔여 수량V₂을 호출한다; μ=（V₁-V₂）/（V-V₂）을 이용하여, 매번 응집 처리의 희석도 μ를 획득한다;

2） C_n= Cμⁿ(n은 0보다 큰 임의의 정수일 수 있음)을 기초로, 제n차 응집 순환 후 외통 내부 세제의 농도C_n를 획득한다;

3） C_n와 설정값C_min을 비교하여 응집 순환 차수N를 획득한다;

4） M_n=（V₁-V₂）*αCμ^{n -1}을 기초로 제n차 응집 순환에서의 응집제 투여량M_n를 획득한다.

본 실시예에 있어서, 제1차 응집 순환 전에는 응집통 내부에 처리 후 환수 잔여 수량V₂이 존재하지 않는다. 따라서, 단계4）에는 특수 경우가 존재한다. 즉 제1차 응집 순환에서의 응집제 투여량은 M₁=αmV₁/V=V₁αC이다; 기타 차의 응집 순환에서의 응집제 투여량은 여전히 상기 제n차 응집 순환 에서의 응집제 투여량 M_n=(V₁-V₂）*αCμ^{n -1}을 적용한다（상기 M_n은, 제2 차 응집 순환에 대응되는 M₂......와 제N차 응집 순환에 대응되는 M_N을 포함).

본 실시예에 있어서, 응집 순환에서 처리하는 수량은 응집 처리 시 응집통 내부의 수량이다. 세탁수 량V이 설정값보다 클 경우, 매번 응집 순환에서 처리하는 수량V₁은 응집통의 최대용량이다; 외통 내부 세탁수 량V이 설정값보다 작을 경우, 매번 응집 순환에서 처리하는 수량V₁은 응집통 최대용량의 4/5 내지 1/2이다; 바람직하게, V₁은 응집통 최대용량의4/5이다.

본 실시예에 있어서, 처리 후 환수 잔여 수량V₂은 응집통 최대용량의 1/2보다 작은 설정값이다; 바람직하게 V₂은 설정값 0.5 내지 3L이다.

본 실시예에 있어서, 상기 단계4）에서, 상기 α는 세제와 응집제 특성에 대응되는 설정값이다. 바람직하게, 상기 α는 세탁기에 저장된 복수의 부동한 값 α₁, α₂, α₃, α₄... α_m이다; 각 값마다 부동한 종류의 세제와 응집제에 대응되어, 판단 정확도를 향상시킨다.

도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 단계3)은 아래와 같은 방식을 통하여 응집 순환 차수N을 획득한다: 설정값C_min과 가장 근접하며 C_min보다 작은 C_n값이 판단되면, 응집 순환 차수N는 해당 판단값에 대응되는 n이다. 구체적인 판단 단계는 아래와 같다:

31） 누적값이 1이 되도록 누적값을 초기화한다;

32） C₁과 설정값C_min의 크기를 비교하여, C₁이 설정값C_min보다 크면 단계30）을 수행하고; 아니면 누적값에 1을 가하고, 단계33）을 수행한다;

33） C₂와 설정값C_min의 크기를 비교하여, C₂가 설정값C_min보다 크면 단계30）를 수행하고 아니면 누적값에 1을 가하고, 단계34）를 수행한다....

30）이때의 누적값을 응집 순환 차수N로 하여 출력한다.

상기 방식을 통하여, 설정값C_min에 가장 근접하고 C_min보다 작은 대응 C_n를 신속하게 판단하고, 이로부터 대응되는 응집 순환 차수N를 획득할 수 있다. 이로써, 응집 순환N차 후, 세탁통 내부 세제의 농도가 설정값보다 작게 되어 세탁물 상의 세제 찌꺼기를 제거하는 목적을 달성한다; 또한, 상기 판단을 통하여 헹굼 절차의 종료 시점을 정확하게 판단하여, 세탁기의 제어 정확도를 향상시킨다.

실시예 2

본 실시예에 있어서, 세탁기 세탁 절차 종료 후, 세탁수를 이용하여 헹굼 절차를 수행함과 동시에 세탁수에 대해 N차의 응집 순환을 수행하며, 매번 응집 순환에서 응집통으로 응집제M_n를 투여한다.

도 2에 도시된 바와 같이, 세탁기의 구체적인 동작 과정은 다음과 같다:

S1） 세탁기에서 세탁 절차를 시작한 후, 세탁수 량V과 세제 투여량m을 각각 검출하고, C=m/V를 기초로 세제 농도C를 획득한다;

S2） 세제 농도C를 기초로, 세탁수의 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n을 결정한다;

S3） 세탁 절차가 종료되면, 외통 내부의 세탁수를 응집통으로 유입시켜 응집통 내부의 세탁수 량이V₁로 되도록 하고, 응집통 내부로 M_n량의 응집제를 투여하여, 응집통 내부의 세탁수를 응집 처리한 후, 응집통 내부의 잔여 수량이 V₂일 때까지 응집통 내부의 물을 외통 내부로 다시 유입시킨다;

S4） 응집 순환 차수 누적값에 1을 가하고, 누적값이 N에 도달 여부를 판단한다; 미달이면 계속 단계S3）을 수행하고, 누적값을 n으로 하여 대입한다; 도달이면 단계S6）을 수행한다;

S5） 단계S3）과 S4）를 수행함과 동시에 외통 내부의 세탁수를 이용하여 헹굼 절차를 수행한다;

S6） 헹굼 절차가 종료되면, 외통과 응집통 내부의 물을 전부 배출하고 응집통을 세척한다.

본 실시예에 있어서, 단계S2）는 실시예1의 단계1） 내지 4）의 판단방법을 기초로 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n를 획득한다.

상기 방식을 통하여, 세탁기의 응집 처리와 헹굼 절차를 동시에 수행하고, 종료 시점에서 외통 내부 세제 농도가 설정값보다 낮도록 하여, 세탁물 상의 세제 찌꺼기를 제거하는 목적을 달성한다. 또한, 응집제 투여량과 응집 순환 차수를 정확하게 제어하여, 세탁기 응집 처리 과정의 제어 정확도를 향상시킨다.

상기 실시예의 실시방안은 단지 본 발명의 바람직한 실시예일 뿐, 본 발명의 사상과 범위를 한정하는 것은 아니다. 본 발명의 설계 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서, 본 분야의 일반 기술자는 본 발명의 기술방안을 다양하게 변경 및 수정할 수 있으며 이는 모두 본 발명의 보호범위에 포함된다.

Claims (10)

1. 세탁 절차에서의 세탁수 량V과 세제 투여량m을 획득하여 세제 농도C=m/V를 획득하는 것을 포함하는 응집 세탁기의 제어 방법에 있어서, 세제 농도C를 기초로 세탁수의 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n을 결정하고, 상기 응집제 투여량M_n은
   상기 세탁수 량V에 따라 대응되는 매번 응집 순환에서 처리되는 수량V₁과 처리 후 환수 잔여 수량V₂을 호출하는 단계;
   μ= （V₁-V₂）/（V-V₂）을 이용하여, 매번 응집 처리의 희석도μ를 획득하는 단계; 및
   M_n=（V₁-V₂）*αCμ^n-1를 기초로 제n차 응집 순환에서의 응집제 투여량M_n을 획득하는 단계에 의해 획득되는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 세탁수의 응집 순환 차수N는
   C_n= Cμⁿ（n은 0보다 큰 임의의 정수）를 기초로 제n차 응집 순환 후 외통 내부 세제의 농도C_n를 획득하는 단계; 및
   C_n와 설정값C_min을 비교하여 응집 순환 차수N를 획득하는 단계에 의해 획득되는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
3. 제1항에 있어서, 세탁수 량V이 설정값보다 클 경우, 매번 응집 순환에서 처리하는 수량V₁은 응집통의 최대용량이고;
   세탁수 량V이 설정값보다 작을 경우, 매번 응집 순환에서 처리하는 수량V₁은 응집통 최대용량의 4/5 내지 1/2인 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
4. 제1항에 있어서,
   처리 후 환수 잔여 수량은 응집 처리 후 응집통 내부 잔여 수량이고, V₂는 응집통 최대용량의 1/2보다 작은 설정값인 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
5. 제2항에 있어서,
   설정값C_min과 가장 근접하며 C_min보다 작은 C_n값이 판단되면, 응집 순환 차수N는 상기 C_n값에 대응되는 n인 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
6. 제1항에 있어서,
   제1차 응집 순환에서의 응집제 투여량 M₁=αmV₁/V= V₁αC인 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
7. 제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서,
   세탁기에서 세탁 절차 종료 후, 세탁수를 이용하여 헹굼 절차를 수행함과 동시에 세탁수에 대해 N차의 응집 순환을 수행하며, 매번 응집 순환에서 응집통으로 M_n량의 응집제를 투여하는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
8. 제7항에 있어서,
   세탁기의 구체적인 동작 과정은,
   S1） 세탁기에서 세탁 절차를 시작한 후, 세탁수 량V과 세제 투여량m을 각각 검출하고, C=m/V를 기초로 세제 농도C를 획득하는 단계;
   S2） 세제 농도C를 기초로, 세탁수의 응집 순환 차수N와 매번 응집 순환에 대응되는 응집제 투여량M_n을 결정하는 단계;
   S3） 세탁 절차가 종료되면, 외통 내부의 세탁수를 응집통으로 유입시켜 응집통 내부의 수량이 V₁로 되도록 하고, 응집통 내부로 M_n량의 응집제를 투여하여, 응집통 내부의 세탁수를 응집 처리한 후, 응집통 내부의 물을 다시 외통 내부로 유입시켜 응집통 내부의 잔여 수량이 V₂로 되도록 하는 단계;
   S4） 응집 순환 차수 누적값에 1을 가하고, 누적값이 N에 도달 여부를 판단하되, 미달이면 계속 단계S3）을 수행하고, 누적값을 n으로 하여 대입하며, 도달이면 단계S6）을 수행하는 단계;
   S5） 단계S3）과 S4）를 수행함과 동시에 외통 내부의 세탁수를 이용하여 헹굼 절차를 수행하는 단계;
   S6） 헹굼 절차가 종료되면, 외통과 응집통 내부의 물을 전부 배출하고 응집통을 세척하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 응집 세탁기의 제어 방법.
9. 제1항의 제어 방법에 따른 세탁기로써, 세탁기의 급수구조 상에 유량 센서가 설치되고 및/또는 외통 내부에 액위 센서가 설치되어 세탁수 량V을 검출하고; 세제 자동 투여 장치 상에 유량 센서가 설치되어 세제 투여량m을 검출하는 것을 특징으로 하는 세탁기.
10. 제9항에 있어서,
    응집통 내부에 액위 센서가 설치되고 및/또는 응집통과 외통을 연결하는 관로 상에 유량 센서가 설치되어 응집통 내부의 수량을 검출하며;
    응집제 자동 투여 장치 상에 유량 센서가 설치되어 응집제 투여량을 검출하는 것을 특징으로 하는 세탁기.

Images