JP6678337B2 - 凝集洗濯機の制御方法および洗濯機 - Google Patents

Description

本発明は、洗濯機分野における、凝集方式を採用して水を自動洗浄処理する洗濯機に関し、特に凝集洗濯機の制御方法に関し、さらに上記制御方法を採用した洗濯機に関する。

人々の生活水準が向上するのに伴い、洗濯機はすでに日常生活における主要な家電の一つとなっている。洗濯機の衣類洗浄過程は主に、洗濯、すすぎ、脱水の数段階を含み、洗濯段階で洗濯機は取水し、洗剤で衣類を洗濯する。すすぎ段階に進むと、汚れおよび残った洗剤を洗い流すため、より多くの水を取水するか、またはより多くの回数で衣類をすすぐ必要があり、これは必然的に大量の水資源を浪費する。たとえ節水のドラム式洗濯機であっても、衣類をすすぐため、少なくとも２回のすすぎが必要であり、この過程は少なくとも３０Ｌ以上の水道水を消費する。衣類の汚れが比較的少ないか、または投入する洗剤が比較的少なく、２回できれいにすすぐことができることもあるが、ユーザが３回のすすぎを選択することにより、必然的に水資源の浪費となる。例えば６Ｋｇの全自動洗濯機は、一般的に２回すすぐと基本的に１００リットル前後の水を使用する。どのようにして衣類を洗浄するのと同時に、節水、節電を行うかは、常に消費者の関心を集める焦点の１つである。

このことを考慮して、出願人は以前に中国特許出願番号第２０１３１０３５６４２８．５号を出願している。循環水処理機能を有する洗濯機およびその制御方法であり、洗濯機は外槽と、外槽内に設けられる衣類洗浄構造と、外槽の下方に設けられる循環水処理装置とを含む。前記循環水処理装置は凝集処理ユニットおよびろ過ユニットを含み、凝集処理ユニットは、外槽と通じる凝集槽と、凝集槽内に凝集剤を投入する凝集剤投入装置とを含み、外槽から凝集槽内に排水して凝集処理を行う。ろ過ユニットはろ過容器と、ろ過容器内に設けられるフィルタメッシュとを含み、ろ過容器は凝集槽および外槽とそれぞれ通じる。凝集槽内で凝集処理した水をろ過した後、外槽内に排出して再度使用する。本特許出願は洗濯が終了するまで、水を繰り返し凝集ろ過処理し、水を循環水処理装置に排出して凝集処理ユニットおよびろ過ユニットを洗浄し、最後に排出する。本特許出願の前記凝集洗濯機は水資源を節約し、水の汚染を減少させ、環境を保護する特徴を有する。

上記循環水処理機能を有する洗濯機は、普通の洗濯機の水処理過程を備える必要がある。すなわち洗濯後の汚れた水が洗濯槽から凝集槽に流入する。設定値まで取水した後、凝集剤を投入することにより、凝集剤および洗剤、汚れが反応して凝集物が生成される。さらに凝集物をろ過する、および／または凝集水を静止して層化させることにより、清水および凝集水を分離する。処理後の清水を外槽中に流入させて、１回の凝集サイクルが完了する。

１回の凝集サイクルで処理する水量は、外槽中の総洗濯水量より少ないため、複数回処理を行って、洗濯水の凝集処理を完了する必要がある。したがって、凝集処理過程で必要な凝集サイクル回数をどのようにして精確に判断するかが、明らかに重要である。

さらに、凝集サイクルにおいて、凝集剤投入量の誤差が比較的大きいと、凝集効果が低くなり、さらには凝集処理が失敗する（凝集剤投入量が比較的少ないとき、凝集物の顆粒が小さく、効果的な層化を実現することができない。凝集剤投入量が多すぎるとき、凝集物の密度が比較的高く、同様に効果的な層化を実現することができない）。したがって、各凝集サイクルにおける凝集剤投入量を精確に制御しなければならず、これにより上記状況を防止する。

このことを考慮して、特に本発明を示す。

中国特許出願番号第２０１３１０３５６４２８．５号明細書

本発明が解決しようとする技術的問題は、既存技術の不足を克服することであり、凝集洗濯機の制御方法を提供して、凝集過程を精確に制御する目的を達成する。

上記発明の目的を実現するため、本発明が採用する技術案の基本的構想は以下の通りである。
凝集洗濯機の制御方法は、洗濯プログラム中の洗濯水量Ｖおよび洗剤投入量ｍを得て、洗剤濃度Ｃ＝ｍ／Ｖを得ることと；洗剤濃度Ｃに基づいて、洗濯水の凝集サイクル回数Ｎおよび各回の凝集サイクルに対応する凝集剤投入量Ｍ_ｎを確定することとを含む。

さらに、前記Ｍ_ｎは、１回目の凝集サイクルに対応するＭ_１、２回目の凝集サイクルに対応するＭ_２……、Ｎ回目の凝集サイクルに対応するＭ_Ｎを含む。

さらに、凝集サイクル回数Ｎおよび各回の凝集サイクルに対応する凝集剤投入量Ｍ_ｎを確定する過程の具体的な工程は以下の通りである。
１）ユーザが洗濯水量Ｖを選択する、および／または洗濯機が洗濯水量Ｖを測定し、各回の凝集サイクルにおける対応する処理水量Ｖ_１と、処理後の循環水の残水量Ｖ_２とを呼び出す。μ＝（Ｖ_１−Ｖ_２）／（Ｖ−Ｖ_２）を利用して、各回の凝集処理における希釈率μを得る。
２）Ｃ_ｎ＝Ｃμ^ｎ（ｎはいずれか１つの０より大きい整数でよい）に基づいて、ｎ回目の凝集サイクル後における外槽中の洗剤濃度Ｃ_ｎを得る。
３）Ｃ_ｎを設定値Ｃ_ｍｉｎと比較して、凝集サイクル回数Ｎを得る。
４）Ｍ_ｎ＝（Ｖ_１−Ｖ_２）×αＣμ^ｎ−１に基づいて、ｎ回目の凝集サイクルにおける凝集剤投入量Ｍ_ｎを得る。

さらに、１回目の凝集サイクルの前は、凝集槽中に処理後の循環水の残水量Ｖ_２は存在しない。したがって、工程４）で、１回目の凝集サイクルにおける凝集剤投入量Ｍ_１＝αｍＶ_１／Ｖ＝Ｖ_１αＣである。その他の回の凝集サイクルにおける凝集剤投入量は、依然として上記ｎ回目の凝集サイクルにおける凝集剤投入量Ｍ_ｎ＝（Ｖ_１−Ｖ_２）×αＣμ^ｎ−１を適用する。

さらに、凝集サイクルにおける処理水量は、凝集処理時の凝集槽中の水量である。洗濯水量Ｖが設定値より大きいとき、各回の凝集サイクルにおける処理水量Ｖ_１は凝集槽の最大容量である。洗濯水量Ｖが設定値より小さいとき、各回の凝集サイクルにおける処理水量Ｖ_１は凝集槽の最大容量の４／５から１／２である。好ましくは、Ｖ_１は凝集槽の最大容量の４／５である。

さらに、処理後の循環水の残水量Ｖ_２は、凝集槽の最大容量の１／２より小さい設定値である。好ましくは、Ｖ_２は設定値０．５から３Ｌである。

さらに、設定値Ｃ_ｍｉｎに最も近い上に、Ｃ_ｍｉｎより小さいＣ_ｎ値を判断すると、凝集サイクル回数Ｎは該判断した値に対応するｎである。

さらに、工程４）で、前記αは洗剤および凝集剤の特性に対応する設定値である。

さらに、洗濯機の洗濯プログラムの終了後、洗濯水を利用してすすぎプログラムを開始する。同時に洗濯水に対して凝集サイクルをＮ回行い、各回の凝集サイクルにおいて凝集槽にＭ_ｎの凝集剤を投入する。

さらに、洗濯機の具体的な動作過程は以下の通りである。
Ｓ１）洗濯機が洗濯プログラムを開始し、洗濯水量Ｖおよび洗剤投入量ｍを得る。Ｃ＝ｍ／Ｖに基づいて、洗剤濃度Ｃを得る。
Ｓ２）洗剤濃度Ｃに基づいて、洗濯水の凝集サイクル回数Ｎおよび各回の凝集サイクルに対応する凝集剤投入量Ｍ_ｎを確定する。
Ｓ３）洗濯プログラムが終了すると、外槽中の洗濯水が凝集槽に流入し、凝集槽中の凝集処理水量はＶ_１である。凝集槽内にＭ_ｎ量の凝集剤を投入し、凝集槽中の洗濯水を凝集処理した後、凝集槽中の残水量がＶ_２になるまで、凝集槽中の水を外槽中に流入させる。
Ｓ４）凝集サイクル回数の累計値に１を加えて、累計値がＮに達するかどうかを判断する。達しない場合、引き続き工程Ｓ３）を実行し、累計値をｎとして代入する。達する場合、工程Ｓ６）を実行する。
Ｓ５）工程Ｓ３）およびＳ４）を実行するのと同時に、外槽中の洗濯水を利用してすすぎプログラムを開始する。
Ｓ６）すすぎプログラムが終了し、外槽および凝集槽中の水を全て外部に排出して、凝集槽を洗浄する。

本発明の別の目的は、上記制御方法を採用した洗濯機を提供することである。洗濯機の取水構造に流量センサを設け、および／または外槽中に液位センサを設けて、洗濯水量Ｖを測定し；洗剤自動投入装置に流量センサを設けて、洗剤投入量ｍを測定することを特徴とする。

さらに、凝集槽中に液位センサを設け、ならびに／または凝集槽および外槽を接続する管路に流量センサを設けて、凝集槽中の水量を測定する。凝集剤自動投入装置に流量センサを設けて、凝集剤投入量を測定する。

本発明は既存技術と比較して、以下の有益な効果を有する。
１、上記方式により、洗濯機の凝集処理およびすすぎプログラムは同時に実行される。終了時点で、外槽中の洗剤濃度を設定値より低くすることができ、衣類に残った洗剤を除去する目的を実現する。
２、上記方式により、様々な洗濯プログラムが、対応する凝集処理過程に適合することを実現して、凝集剤投入量を精確に制御することを達成し、凝集物を層化することができなくなるのを防止する。同時に、凝集サイクル回数を精確に判断して、洗剤の処理が徹底されない、または凝集サイクル回数が多すぎて電気エネルギーを浪費するのを防止する。
３、本出願は、洗濯プログラム中の洗剤濃度のみにより、凝集サイクル回数Ｎおよび各回の凝集サイクルに対応する凝集剤投入量Ｍ_ｎを精確に得ることができ、洗濯機の凝集処理過程の精度に対する制御を実現した。
４、さらに、本発明の方法は簡潔で、効果は顕著であり、幅広い使用に適している。

以下、図を組み合わせて、本発明の発明を実施するための形態について、さらに詳細に記載する。

図１は、本発明の実施例の構造概要図である。 図２は、本発明の実施例における洗濯機の制御方法のフローチャートである。 図３は、本発明の実施例における洗濯機の制御方法のフローチャートである。 図４は、本発明の実施例における凝集サイクル回数Ｎを判断するフローチャートである。

以下、実施例を組み合わせて、本発明についてさらに詳細に説明する。

図１に示すように、本発明の実施例の前記洗濯機は、内部に既存の洗濯機構造が設けられ、さらに循環水処理装置が設けられる。洗濯機構造は外槽、外槽内に設けられる内槽、ドア体、制御パネル、取水システムおよび洗濯モータを含む。外槽底部および上部は、それぞれダンパおよびサスペンションスプリングにより筐体のフレームと接続され、取水システムは取水構造および洗剤自動投入装置を含む。前記外槽は洗濯水を収容する収容構造であり、外槽内に設けられる内槽は衣類洗浄構造である。外槽は、取水構造と通じる。

本発明の実施例において、洗濯機の取水構造に流量センサを設け、および／または外槽中に液位センサを設けて、洗濯水量Ｖを測定する。洗剤自動投入装置に流量センサを設けて、洗剤投入量ｍを測定する。

本発明の実施例の前記循環水処理装置は、少なくとも凝集処理ユニットを含む。凝集処理ユニットは、外槽と通じる凝集槽と、凝集槽内に凝集剤を投入する凝集剤投入装置とを含み、外槽から凝集槽内に排水して凝集処理を行う。

凝集槽中に液位センサを設け、ならびに／または凝集槽および外槽を接続する管路に流量センサを設けて、凝集槽中の水量を測定する。凝集剤自動投入装置に流量センサを設けて、凝集剤投入量を測定する。

前記凝集槽に取水口、戻り口およびドレン口が設けられる。外槽の出水口は、第１水ポンプを有する管路を介して凝集槽の取水口と通じ、凝集槽の戻り口は、第２水ポンプを有する管路を介して外槽の取水口と通じ、これにより洗濯水が外槽および凝集槽の間を制御可能に循環する回路が形成される。前記凝集槽のドレン口は、排水弁を有する管路を介して洗濯機外部と通じ、洗濯完了後の汚れた水および凝集物を外部に排出する。

好ましくは、循環水処理装置はろ過ユニットを含むこともできる。ろ過ユニットは、凝集処理ユニットが処理した後の凝集処理水をろ過処理して、凝集物および清浄水を分離する。凝集物および清浄水の分離を実現するのに、ろ過装置を採用しなくてもよい。例えば、凝集槽中に水位センサを設置することにより、凝集槽中の液面を終始一定の高さに保持する。これにより凝集槽の水面部分に浮いた凝集物は終始凝集槽中に残り、凝集水中の凝集物を除去する目的も達成した。

本発明の実施例において、洗濯プログラム中の洗濯水量Ｖおよび洗剤投入量ｍをそれぞれ測定し、洗剤濃度Ｃ＝ｍ／Ｖを得る。洗剤濃度Ｃに基づいて、洗濯水の凝集サイクル回数Ｎおよび各回の凝集サイクルに対応する凝集剤投入量Ｍ_ｎを確定する。

上記方式により、様々な洗濯プログラムが、対応する凝集処理過程に適合することを実現して、凝集剤投入量を精確に制御することを達成し、凝集物を層化することができなくなるのを防止する。同時に、凝集サイクル回数を精確に判断して、洗剤の処理が徹底されない、または凝集サイクル回数が多すぎて電気エネルギーを浪費するのを防止する。さらに、本発明は、洗濯プログラム中の洗剤濃度のみにより、凝集サイクル回数Ｎおよび各回の凝集サイクルに対応する凝集剤投入量Ｍ_ｎを精確に得ることができ、洗濯機の凝集処理過程の精度に対する制御を実現した。

実施例１
図３に示すように、本実施例において、凝集サイクル回数Ｎおよび各回の凝集サイクルに対応する凝集剤投入量Ｍ_ｎを確定する過程の具体的な工程は以下の通りである。
１）ユーザが洗濯水量Ｖを選択する、および／または洗濯機が洗濯水量Ｖを測定し、各回の凝集サイクルにおける対応する処理水量Ｖ_１と、処理後の循環水の残水量Ｖ_２とを呼び出す。μ＝（Ｖ_１−Ｖ_２）／（Ｖ−Ｖ_２）を利用して、各回の凝集処理における希釈率μを得る。
２）Ｃ_ｎ＝Ｃμ^ｎ（ｎはいずれか１つの０より大きい整数でよい）に基づいて、ｎ回目の凝集サイクル後における外槽中の洗剤濃度Ｃ_ｎを得る。
３）Ｃ_ｎを設定値Ｃ_ｍｉｎと比較して、凝集サイクル回数Ｎを得る。
４）Ｍ_ｎ＝（Ｖ_１−Ｖ_２）×αＣμ^ｎ−１に基づいて、ｎ回目の凝集サイクルにおける凝集剤投入量Ｍ_ｎを得る。

本実施例において、１回目の凝集サイクルの前は、凝集槽中に処理後の循環水の残水量Ｖ_２は存在しない。したがって、工程４）で、特殊な状況が存在し、１回目の凝集サイクルにおける凝集剤投入量Ｍ_１＝αｍＶ_１／Ｖ＝Ｖ_１αＣである。その他の回の凝集サイクルにおける凝集剤投入量は、依然として上記ｎ回目の凝集サイクルにおける凝集剤投入量Ｍ_ｎ＝（Ｖ_１−Ｖ_２）×αＣμ^ｎ−１（前記Ｍ_ｎは、２回目の凝集サイクルに対応するＭ_２……、Ｎ回目の凝集サイクルに対応するＭ_Ｎを含む）を適用する。

本実施例において、凝集サイクルにおける処理水量は、凝集処理時の凝集槽中の水量である。洗濯水量Ｖが設定値より大きいとき、各回の凝集サイクルにおける処理水量Ｖ_１は凝集槽の最大容量である。外槽中の洗濯水量Ｖが設定値より小さいとき、各回の凝集サイクルにおける処理水量Ｖ_１は凝集槽の最大容量の４／５から１／２である。好ましくは、Ｖ_１は凝集槽の最大容量の４／５である。

本実施例において、処理後の循環水の残水量Ｖ_２は、凝集槽の最大容量の１／２より小さい設定値である。好ましくは、Ｖ_２は設定値０．５から３Ｌである。

本実施例において、上記工程４）で、前記αは洗剤および凝集剤の特性に対応する設定値である。好ましくは、前記αは洗濯機中に保存された複数の様々な値α_１、α_２、α_３、α_４…α_ｍを含む。各値はそれぞれ異なるタイプの洗剤および凝集剤に対応し、これにより判断の精度を高める。

図４に示すように、本実施例において、工程３）で凝集サイクル回数Ｎを得る方式は以
下の通りである。すなわち設定値Ｃｍｉｎに最も近い上に、Ｃｍｉｎより小さいＣｎ値を判断すると、凝集サイクル回数Ｎは該判断した値に対応するｎである。具体的な判断工程は以下の通りである。
３１）累計値を初期化して、累計値を１に戻す。
３２）Ｃ１および設定値Ｃｍｉｎ間の大きさを判断し、Ｃ１が設定値Ｃｍｉｎより小さい場合、工程３０）を実行する。そうでなければ累計値に１を加え、工程３３）を実行する。
３３）Ｃ２および設定値Ｃｍｉｎ間の大きさを判断し、Ｃ２が設定値Ｃｍｉｎより小さい場合、工程３０）を実行する。そうでなければ累計値に１を加え、工程３４）を実行する……。
３０）このときの累計値を凝集サイクル回数Ｎとして出力する。

上記方式により、設定値Ｃ_ｍｉｎに最も近い上に、Ｃ_ｍｉｎより小さい、対応するＣ_ｎを迅速に判断することができ、これから対応する凝集サイクル回数Ｎを得ることができる。これにより、凝集サイクルをＮ回行うと、洗濯ドラム中の洗剤濃度は設定値より低くなり、衣類に残った洗剤を除去する目的を達成する。同時に、上記判断により、すすぎプログラムの終了時点を精確に制御することができ、洗濯機を制御する精度を高める。

実施例２
本実施例において、洗濯機の洗濯プログラムの終了後、洗濯水を利用してすすぎプログラムを開始する。同時に洗濯水に対して凝集サイクルをＮ回行い、各回の凝集サイクルにおいて凝集槽にＭ_ｎの凝集剤を投入する。

図２に示すように、洗濯機の具体的な動作過程は以下の通りである。
Ｓ１）洗濯機が洗濯プログラムを開始し、洗濯水量Ｖおよび洗剤投入量ｍをそれぞれ測定する。Ｃ＝ｍ／Ｖに基づいて、洗剤濃度Ｃを得る。
Ｓ２）洗剤濃度Ｃに基づいて、洗濯水の凝集サイクル回数Ｎおよび各回の凝集サイクルに対応する凝集剤投入量Ｍ_ｎを確定する。
Ｓ３）洗濯プログラムが終了すると、外槽中の洗濯水が凝集槽に流入し、凝集槽中の洗濯水量はＶ_１である。凝集槽内にＭ_ｎ量の凝集剤を投入し、凝集槽中の洗濯水を凝集処理した後、凝集槽中の残水量がＶ_２になるまで、凝集槽中の水を外槽中に流入させる。
Ｓ４）凝集サイクル回数の累計値に１を加えて、累計値がＮに達するかどうかを判断する。達しない場合、引き続き工程Ｓ３）を実行し、累計値をｎとして代入する。達する場合、工程Ｓ６）を実行する。
Ｓ５）工程Ｓ３）およびＳ４）を実行するのと同時に、外槽中の洗濯水を利用して、すすぎプログラムを開始する。
Ｓ６）すすぎプログラムが終了し、外槽および凝集槽中の水を全て外部に排出して、凝集槽を洗浄する。

本実施例において、工程Ｓ２）で、実施例１における工程１）から４）の判断方法により、凝集サイクル回数Ｎおよび各回の凝集サイクルに対応する凝集剤投入量Ｍ_ｎを得る。

上記方式により、洗濯機の凝集処理およびすすぎプログラムは同時に実行される。終了時点で、外槽中の洗剤濃度を設定値より低くすることができ、衣類に残った洗剤を除去する目的を実現する。同時に、凝集剤投入量および凝集サイクル回数を精確に制御して、洗濯機の凝集処理過程を制御する精度を高める。

上記実施例における実施案は本発明の好ましい実施例を記載したに過ぎず、本発明の構想および範囲を限定しない。本発明の設計の発想を逸脱しない前提で、当業者が本発明の技術案に対して行う各種の変更および改良は、いずれも本発明の保護範囲に属する。

Claims (9)

1. 洗濯プログラム中の洗濯水量Ｖおよび洗剤投入量ｍを得て、洗剤濃度Ｃ＝ｍ／Ｖを得ることを含む凝集洗濯機の制御方法であって、
   洗剤濃度Ｃに基づいて、洗濯水の凝集サイクル回数Ｎおよび各回の凝集サイクルに対応する凝集剤投入量Ｍｎを確定し、
   具体的な工程が以下の通り、
   １）ユーザが洗濯水量Ｖを選択する、および／または洗濯機が洗濯水量Ｖを測定し、各回の凝集サイクルにおける対応する処理水量Ｖ１と、処理後の循環水の残水量Ｖ２とを呼び出し；μ＝（Ｖ１−Ｖ２）／（Ｖ−Ｖ２）を利用して、各回の凝集処理における希釈率μを得る；
   ２）Ｃｎ＝Ｃμｎ（ｎはいずれか１つの０より大きい整数）に基づいて、ｎ回目の凝集サイクル後における外槽中の洗剤濃度Ｃｎを得る；
   ３）Ｃｎを設定値Ｃｍｉｎと比較して、凝集サイクル回数Ｎを得る；
   ４）Ｍｎ＝（Ｖ１−Ｖ２）×αＣμｎ−１に基づいて、ｎ回目の凝集サイクルにおける凝集剤投入量Ｍｎを得る；であることを特徴とする方法。
2. 洗濯水量Ｖが設定値より大きいとき、各回の凝集サイクルにおける処理水量Ｖ１は凝集槽の最大容量であり；
   洗濯水量Ｖが設定値より小さいとき、各回の凝集サイクルにおける処理水量Ｖ１は凝集槽の最大容量の４／５から１／２であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
3. 処理後の循環水の残水量は、凝集処理後の凝集槽内に残る水量であり、Ｖ２は凝集槽の最大容量の１／２より小さい設定値であることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
4. 設定値Ｃｍｉｎに最も近い上に、Ｃｍｉｎより小さいＣｎ値を判断すると、凝集サイクル回数Ｎは該判断した値に対応するｎであることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
5. 工程４）で、１回目の凝集サイクルにおける凝集剤投入量Ｍ１＝αｍＶ１／Ｖ＝Ｖ１αＣであることを特徴とする、請求項１に記載の方法。
6. 洗濯機の洗濯プログラムの終了後、洗濯水を利用してすすぎプログラムを開始し、同時に洗濯水に対して凝集サイクルをＮ回行い、各回の凝集サイクルにおいて凝集槽にＭｎの凝集剤を投入することを特徴とする、請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
7. 洗濯機の具体的な動作過程が以下の通り、
   Ｓ１）洗濯機が洗濯プログラムを開始し、洗濯水量Ｖおよび洗剤投入量ｍをそれぞれ測定し、Ｃ＝ｍ／Ｖに基づいて、洗剤濃度Ｃを得る；
   Ｓ２）洗剤濃度Ｃに基づいて、洗濯水の凝集サイクル回数Ｎおよび各回の凝集サイクルに対応する凝集剤投入量Ｍｎを確定する；
   Ｓ３）洗濯プログラムが終了すると、外槽中の洗濯水が凝集槽に流入し、凝集槽中の水量はＶ１であり、凝集槽内にＭｎ量の凝集剤を投入し、凝集槽中の洗濯水を凝集処理した後、凝集槽中の残水量がＶ２になるまで、凝集槽中の水を外槽中に流入させる；
   Ｓ４）凝集サイクル回数の累計値に１を加えて、累計値がＮに達するかどうかを判断し；達しない場合、引き続き工程Ｓ３）を実行し、累計値をｎとして代入し；達する場合、工程Ｓ６）を実行する；
   Ｓ５）工程Ｓ３）およびＳ４）を実行するのと同時に、外槽中の洗濯水を利用してすすぎプログラムを開始する；
   Ｓ６）すすぎプログラムが終了し、外槽および凝集槽中の水を全て外部に排出して、凝
   集槽を洗浄する；であることを特徴とする、請求項６に記載の方法。
8. 請求項１から７のいずれか１項に記載の制御方法を採用した洗濯機であって、洗濯機の取水構造に流量センサを設け、および／または外槽中に液位センサを設けて、洗濯水量Ｖを測定し；洗剤自動投入装置に流量センサを設けて、洗剤投入量ｍを測定することを特徴とする洗濯機。
9. 凝集槽中に液位センサを設け、ならびに／または凝集槽および外槽を接続する管路に流量センサを設けて、凝集槽中の水量を測定し；
   凝集剤自動投入装置に流量センサを設けて、凝集剤投入量を測定することを特徴とする、請求項６に記載の方法。