CN106283488A - 一种絮凝洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明介绍了一种絮凝洗衣机的控制方法，其包括，获取洗涤程序中的洗涤水量V和洗涤剂投放量m分别进行检测，以得出洗涤剂浓度C＝m/V；依据洗涤剂浓度C，确定洗涤水的絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n。本申请中，只需洗涤程序中洗涤剂浓度一个参数就可精确得出絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n，实现了对洗衣机絮凝处理过程的精度控制；同时，使得洗衣机的絮凝处理和漂洗程序同步执行，并可在结束节点时，使得外桶中洗涤剂浓度低于设定值，以实现去除衣物上所残留洗涤剂的目的。还有，本发明还介绍了一种应用上述控制方法的洗衣机。

Description

一种絮凝洗衣机的控制方法及洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域的一种采用絮凝方式对水进行自清洁处理的洗衣机，尤其涉及絮凝洗衣机的控制方法，还涉及一种采用上述控制方法的洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，洗衣机的洗衣过程主要包括洗涤、漂洗、甩干几个阶段，在洗涤阶段洗衣机进水和洗涤剂对衣物进行洗涤，进入漂洗阶段后为了漂净污渍和残留的洗涤剂，需要进更多的水或执行更多的漂洗次数对衣物进行漂洗，这势必耗费大量的水资源，即使是省水的滚筒洗衣机，为了漂净衣物也需要漂洗至少两次，这一过程至少要消耗30L以上的自来水。有时衣物上的污渍较少或投放的洗涤剂较少，可能两次就漂洗干净了，但由于用户选择了3次漂洗，势必也会造成水资源的浪费，比如6Kg的全自动洗衣机一般两次漂洗基本用水量在100升左右。如何在洗净衣服的同时能够做到省水省电，一直是消费者关注的焦点之一。

有鉴于此，申请人之前特提出了申请号为201310356428.5的中国专利申请，一种具有循环水处理功能的洗衣机及其控制方法，洗衣机包括外桶、设于外桶内的洗衣结构及设于外桶下方的循环水处理装置，所述的循环水处理装置包括絮凝处理单元和过滤单元，絮凝处理单元包括与外桶连通的絮凝桶和向絮凝桶内投放絮凝剂的絮凝剂投放器，由外桶排水至絮凝桶内絮凝处理；过滤单元包括过滤容器和设于过滤容器内的过滤网，过滤容器分别与絮凝桶和外桶连通，将絮凝桶内絮凝处理的水过滤后重新排入外桶内再次使用。本专利申请中是将循环絮凝过滤处理水至洗涤结束，将水排入循环水处理装置进行絮凝处理单元和过滤单元清洗，最后排出。本专利申请所述的絮凝洗衣机具有节约水资源、减少水污染、保护环境的特点。

上述具有循环水处理功能的洗衣机需要具备普通洗衣机的水处理过程如下：洗涤后的脏水从洗涤桶进入絮凝桶；进水到设定值后，投放絮凝剂，使得絮凝剂与洗涤剂、污物反应生成絮凝物；再对絮凝物进行过滤和/或将絮凝水静止分层，以使得清水与絮凝水分离；处理后的清水回流入外桶中，以完成一次絮凝循环。

由于单次絮凝循环所处理的水量小于外桶中总的洗涤水量，所以我们需要多次处理才能完成对洗涤水的絮凝处理。因此，如何精确判断絮凝处理过程中所需的絮凝循环次数，就显得尤为重要。

同时，在絮凝循环中絮凝剂投放量偏差较大，就会导致絮凝效果变差，甚至会使得絮凝处理失败(絮凝剂投放量较少时，絮凝物颗粒小不能实现有效分层；而絮凝剂投放量过量时，絮凝物密度较大同样无法实现有效的分层)，所以我们必须精确控制每次絮凝循环中絮凝剂的投放量，以避免上述情况的发生。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种絮凝洗衣机的控制方法，以达到对絮凝过程精确控制的目的。

为实现上述发明目的，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种絮凝洗衣机的控制方法，其包括，获取洗涤程序中的洗涤水量V和洗涤剂投放量m，以得出洗涤剂浓度C＝m/V；依据洗涤剂浓度C，确定洗涤水的絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n。

进一步，所述的M_n包括，与第一次絮凝循环相对应的M₁，与第二次絮凝循环相对应的M₂……与第N次絮凝循环相对应的M_N。

进一步，絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n的确定过程具体步骤如下，

1)用户选定和/或洗衣机检测得出洗涤水量V，以调用对应的每次絮凝循环中所处理水量V₁和处理后回水剩余水量V₂；并利用μ＝(V₁-V₂)/(V-V₂)，得出每次絮凝处理的稀释率μ；

2)根据C_n＝Cμⁿ(n可以为任一大于0的整数)，得出第n次絮凝循环后外桶中洗涤剂的浓度C_n；

3)将C_n与设定值C_min比较，以得出絮凝循环次数N；

4)根据M_n＝(V₁-V₂)*αCμ^n-1，得出第n次絮凝循环中絮凝剂的投放量M_n。

进一步，由于第一次絮凝循环前，絮凝桶中不存在处理后回水剩余水量V₂；因此，步骤4)中，第一次絮凝循环中絮凝剂的投放量M₁＝αmV₁/V＝V₁αC；而其他次絮凝循环中絮凝剂的投放量依然适用上述第n次絮凝循环中絮凝剂的投放量M_n＝(V₁-V₂)*αCμ^n-1。

进一步，絮凝循环中所处理的水量为絮凝处理时絮凝桶中的水量。当洗涤水量V大于设定值时，每次絮凝循环中所处理水量V₁为絮凝桶的最大容量；当洗涤水量V小于设定值时，每次絮凝循环中所处理的水量V₁为絮凝桶的最大容量的4/5至1/2；优选的，为V₁为絮凝桶的最大容量的4/5。

进一步，处理后回水剩余水量V₂V₂为小于絮凝桶最大容量1/2的设定值；优选的V₂为设定值0.5至3L。

进一步，判断出与设定值C_min最接近的、且小于C_min的C_n值，则絮凝循环次数N为该判断值所对应的n。

进一步，在步骤4)中，所述的α为依据洗涤剂和絮凝剂特性对应的设定值。

进一步，洗衣机洗涤程序结束后，利用洗涤水开始执行漂洗程序，同时对洗涤水进行N次絮凝循环，各次絮凝循环中向絮凝桶投放M_n的絮凝剂。

进一步，洗衣机的具体工作过程如下，

S1)洗衣机开始执行洗涤程序，获取洗涤水量V和洗涤剂投放量m，依据C＝m/V，得出洗涤剂浓度C；

S2)依据洗涤剂浓度C，确定洗涤水的絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n；

S3)洗涤程序结束，外桶中的洗涤水流入絮凝桶使得絮凝桶中的、絮凝处理水量为V₁，并向絮凝桶内投放M_n量的絮凝剂，对絮凝桶中的洗涤水进行絮凝处理后，絮凝桶中的水回流入外桶中，至絮凝桶中剩余水量为V₂；

S4)絮凝循环次数累计值加1，并判断累计值是否达到N；若否，继续执行步骤S3)，并将累计值做为n带入；若是，执行步骤S6)；

S5)在执行步骤S3)和S4)的同时，利用外桶中的洗涤水开始执行漂洗程序；

S6)漂洗程序结束，将外桶和絮凝桶中的水全部外排，并清洗絮凝桶。

本发明的另一目的在于提供一种采用如上所述控制方法的洗衣机，其特征在于：洗衣机的进水结构上设有流量传感器和/或外桶中设有液位传感器，以对洗涤水量V进行检测；洗涤剂自动投放装置上设有流量传感器，以对洗涤剂投放量m进行检测。

进一步，絮凝桶中设有液位传感器和/或絮凝桶与外桶相连接的管路上设有流量传感器，以对絮凝桶中的水量进行检测；絮凝剂自动投放装置上设有流量传感器，以对絮凝剂投放量进行检测。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：

1、通过上述方式，使得洗衣机的絮凝处理和漂洗程序同步执行，并可在结束节点时，使得外桶中洗涤剂浓度低于设定值，以实现去除衣物上所残留洗涤剂的目的；

2、通过上述方式，以实现不同洗涤程序匹配相对应的絮凝处理过程，以达到对絮凝剂投放量精确控制，避免絮凝物无法分层情况的发生；同时，还对絮凝循环次数进行精确判断，以避免洗涤剂处理不彻底、或絮凝循环次数过多浪费电能情况的发生；

3、本申请只需通过洗涤程序中洗涤剂浓度就可精确得出絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n，就实现了对洗衣机絮凝处理过程的精度控制；

4、同时，本发明方法简洁，效果显著，适宜推广使用。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

图1本发明实施例的结构示意图；

图2和图3本发明实施例中洗衣机控制方法的流程图；

图4本发明实施例中判断絮凝循环次数N的流程图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明进行进一步详细的说明。

如图1所示，本发明实施例所述的洗衣机，其内设有现有的洗衣机结构，还设有循环水处理装置，洗衣机结构包括外桶、设于外桶内的内桶、门体、控制面板、进水系统及洗涤电机，外桶底部和上部分别通过阻尼器和悬挂弹簧与外壳框架连接，进水系统包括进水结构和洗涤剂自动投放装置。所述的外桶为容纳洗涤水的容纳结构，设于外桶内的内桶为洗衣结构。外桶与进水结构相连通。

本发明实施例中，洗衣机的进水结构上设有流量传感器和/或外桶中设有液位传感器，以对洗涤水量V进行检测；洗涤剂自动投放装置上设有流量传感器，以对洗涤剂投放量m进行检测。

本发明实施例所述的循环水处理装置至少包括絮凝处理单元；絮凝处理单元，包括与外桶连通的絮凝桶和向絮凝桶内投放絮凝剂的絮凝剂投放器，由外桶排水至絮凝桶内絮凝处理。

絮凝桶中设有液位传感器和/或絮凝桶与外桶相连接的管路上设有流量传感器，以对絮凝桶中的水量进行检测；絮凝剂自动投放装置上设有流量传感器，以对絮凝剂投放量进行检测。

所述的絮凝桶设有进水口、回水口和排污口；外桶的出水口经设有第一水泵的管路与絮凝桶的进水口相连通，絮凝桶的回水口经设有第二水泵的管路与外桶的进水口相连通，以形成洗涤水在外桶与絮凝桶之间的可控循环回路。所述絮凝桶的排污口经设有排水阀的管路与洗衣机外部相连通，将洗涤完成后的污水及絮凝物外排。

优选的，循环水处理装置还可以包括一过滤单元；过滤单元，将经絮凝处理单元处理后的絮凝处理水进行过滤处理，以分离絮凝物和洁净水。而为了实现对絮凝物和洁净水的分离还可以不采用过滤装置，例如：在絮凝桶中设置水位传感器，使得絮凝桶中的液面始终保持一定高度，以使得漂浮在絮凝桶水面处的絮凝物始终留存在絮凝桶中，也达到了去除絮凝水中絮凝物的目的。

本发明实施例中，获取洗涤程序中的洗涤水量V和洗涤剂投放量m分别进行检测，以得出洗涤剂浓度C＝m/V；依据洗涤剂浓度C，确定洗涤水的絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n。

通过上述方式，以实现不同洗涤程序匹配相对应的絮凝处理过程，以达到对絮凝剂投放量精确控制，避免絮凝物无法分层情况的发生；同时，还对絮凝循环次数进行精确判断，以避免洗涤剂处理不彻底、或絮凝循环次数过多浪费电能情况的发生。同时，本发明只需通过洗涤程序中洗涤剂浓度就可精确得出絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n，就实现了对洗衣机絮凝处理过程的精度控制。

实施例一

如图3所示，本实施例中，絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n的确定过程具体步骤如下，

1)用户选定和/或洗衣机检测得出洗涤水量V，以调用对应的每次絮凝循环中所处理水量V₁和处理后回水剩余水量V₂；并利用μ＝(V₁-V₂)/(V-V₂)，得出每次絮凝处理的稀释率μ；

2)根据C_n＝Cμⁿ(n可以为任一大于0的整数)，得出第n次絮凝循环后外桶中洗涤剂的浓度C_n；

3)将C_n与设定值C_min比较，以得出絮凝循环次数N；

4)根据M_n＝(V₁-V₂)*αCμ^n-1，得出第n次絮凝循环中絮凝剂的投放量M_n。

本实施例中，由于第一次絮凝循前，絮凝桶中不存在处理后回水剩余水量V₂；因此，步骤4)中，存在特殊情况，第一次絮凝循环中絮凝剂的投放量M₁＝αmV₁/V＝V₁αC；而其他次絮凝循环中絮凝剂的投放量依然适用上述第n次絮凝循环中絮凝剂的投放量M_n＝(V₁-V₂)*αCμ^n-1(所述的M_n包括，与第二次絮凝循环相对应的M₂……与第N次絮凝循环相对应的M_N)。

本实施例中，絮凝循环中所处理的水量为絮凝处理时絮凝桶中的水量。当洗涤水量V大于设定值时，每次絮凝循环中所处理水量V₁为絮凝桶的最大容量；当外桶中洗涤水量V小于设定值时，每次絮凝循环中所处理的水量V₁为絮凝桶的最大容量的4/5至1/2；优选的，为V₁为絮凝桶的最大容量的4/5。

本实施例中，处理后回水剩余水量V₂为小于絮凝桶最大容量1/2的设定值；优选的V₂为设定值0.5至3L。

本实施例中，在上述步骤4)中，所述的α为依据洗涤剂和絮凝剂特性对应的设定值。优选的，所述的α包括在洗衣机中存储的多个不同值α₁、α₂、α₃、α₄…α_m；每个值分别对应不同类型的洗涤剂和絮凝剂，以提高判断的精度。

如图4所示，本实施例中，步骤3)中得出絮凝循环次数N的方式如下：判断出与设定值C_min最接近的、且小于C_min的C_n值，则絮凝循环次数N为该判断值所对应的n。具体判断步骤如下：

31)将累计值初始化，使得累计值归1；、

32)判断C₁与设定值C_min之间的大小，若C₁大于设定值C_min则执行步骤30)；否则累计值加1，并执行步骤33)；

32)判断C₂与设定值C_min之间的大小，若C₂大于设定值C_min则执行步骤30)；否则累计值加1，并执行步骤34)……

30)将此时的累计值做为絮凝循环次数N并输出。

通过上述方式，可快速判断出最接近设定值C_min、且小于C_min的对应C_n，并由此可得出对应的絮凝循环次数N。从而，使得在絮凝循环N次后，使洗涤筒中洗涤剂的浓度小于设定值，以达到去除衣物上残留洗涤剂的目的；同时，通过上述判断可精确控制漂洗程序的结束时间节点，以提高洗衣机的控制精度。

实施例二

本实施例中，洗衣机洗涤程序结束后，利用洗涤水开始执行漂洗程序，同时对洗涤水进行N次絮凝循环，各次絮凝循环中向絮凝桶投放M_n的絮凝剂。

如图2所示，洗衣机的具体工作过程如下，

S1)洗衣机开始执行洗涤程序，获取洗涤水量V和洗涤剂投放量m分别进行检测，依据C＝m/V，得出洗涤剂浓度C；

S2)依据洗涤剂浓度C，确定洗涤水的絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n；

S3)洗涤程序结束，外桶中的洗涤水流入絮凝桶使得絮凝桶中的洗涤水量为V₁，并向絮凝桶内投放M_n量的絮凝剂，对絮凝桶中的洗涤水进行絮凝处理后，絮凝桶中的水回流入外桶中，至絮凝桶中剩余水量为V₂；

S4)絮凝循环次数累计值加1，并判断累计值是否达到N；若否，继续执行步骤S3)，并将累计值做为n带入；若是，执行步骤S6)；

S5)在执行步骤S3)和S4)的同时，利用外桶中的洗涤水开始执行漂洗程序；

S6)漂洗程序结束，将外桶和絮凝桶中的水全部外排，并清洗絮凝桶。

本实施例中，步骤S2)，依据实施例一中的步骤1)至4)的判断方法，得出絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n。

通过上述方式，使得洗衣机的絮凝处理和漂洗程序同步执行，并可在结束节点时，使得外桶中洗涤剂浓度低于设定值，以实现去除衣物上所残留洗涤剂的目的；同时，对絮凝剂投放量和絮凝循环次数进行精确控制，以提高洗衣机絮凝处理过程的控制精度。

上述实施例中的实施方案仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种絮凝洗衣机的控制方法，其包括，获取洗涤程序中的洗涤水量V和洗涤剂投放量m，以得出洗涤剂浓度C＝m/V；

其特征在于：依据洗涤剂浓度C，确定洗涤水的絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于：具体步骤如下，

1)用户选定和/或洗衣机检测得出洗涤水量V，以调用对应的每次絮凝循环所处理水量V₁和处理后回水剩余水量V₂；并利用μ＝(V₁-V₂)/(V-V₂)，得出每次絮凝处理的稀释率μ；

2)根据C_n＝Cμⁿ(n为任一大于0的整数)，得出第n次絮凝循环后外桶中洗涤剂的浓度C_n；

3)将C_n与设定值C_min比较，以得出絮凝循环次数N；

4)根据M_n＝(V₁-V₂)*αCμ^n-1，得出第n次絮凝循环中絮凝剂的投放量M_n。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：当洗涤水量V大于设定值时，每次絮凝循环所处理水量V₁为絮凝桶的最大容量；

当洗涤水量V小于设定值时，每次絮凝循环所处理的水量V₁为絮凝桶的最大容量的4/5至1/2。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：处理后回水剩余水量为絮凝处理后絮凝桶内剩余的水量，V₂为小于絮凝桶最大容量1/2的设定值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：判断出与设定值C_min最接近的、且小于C_min的C_n值，则絮凝循环次数N为该判断值所对应的n。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于：步骤4)中，第一次絮凝循环中，絮凝剂的投放量M₁＝αmV₁/V＝V₁αC。

7.根据权利要求1至6任一所述的方法，其特征在于：洗衣机洗涤程序结束后，利用洗涤水开始执行漂洗程序，同时对洗涤水进行N次絮凝循环，各次絮凝循环中向絮凝桶投放M_n的絮凝剂。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于：洗衣机的具体工作过程如下，

S1)洗衣机开始执行洗涤程序，获取洗涤水量V和洗涤剂投放量m分别进行检测，依据C＝m/V，得出洗涤剂浓度C；

S2)依据洗涤剂浓度C，确定洗涤水的絮凝循环次数N和各次絮凝循环所对应的絮凝剂投放量M_n；

S3)洗涤程序结束，外桶中的洗涤水流入絮凝桶使得絮凝桶中的水量为V₁，并向絮凝桶内投放M_n量的絮凝剂，对絮凝桶中的洗涤水进行絮凝处理后，絮凝桶中的水回流入外桶中，至絮凝桶中剩余水量为V₂；

S4)絮凝循环次数累计值加1，并判断累计值是否达到N；若否，继续执行步骤S3)，并将累计值做为n带入；若是，执行步骤S6)；

S5)在执行步骤S3)和S4)的同时，利用外桶中的洗涤水开始执行漂洗程序；

S6)漂洗程序结束，将外桶和絮凝桶中的水全部外排，并清洗絮凝桶。

9.一种采用如上权利要求1至8任一所述控制方法的洗衣机，其特征在于：洗衣机的进水结构上设有流量传感器和/或外桶中设有液位传感器，以对洗涤水量V进行检测；洗涤剂自动投放装置上设有流量传感器，以对洗涤剂投放量m进行检测。

10.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于：絮凝桶中设有液位传感器和/或絮凝桶与外桶相连接的管路上设有流量传感器，以对絮凝桶中的水量进行检测；

絮凝剂自动投放装置上设有流量传感器，以对絮凝剂投放量进行检测。