JP2016536063A

JP2016536063A - 洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法およびその洗濯機

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Publication number: JP2016536063A
Application number: JP2016526407A
Authority: JP
Inventors: 黄振興; 許升; 陳玉玲
Original assignee: 海爾集団公司; 合肥海爾洗衣机有限公司
Priority date: 2013-07-19
Filing date: 2013-12-18
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2033-12-18
Also published as: KR20160032140A; US20160168776A1; JP6179872B2; EP3023529B1; WO2015007057A1; CN104294532A; EP3023529A1; EP3023529A4; CN104294532B

Abstract

洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法およびその洗濯機において、該洗濯機は外槽（２）、取水システム（４）、排水システム（７）、循環浄水装置（８）および濁度測定装置（１０）を含み、さらに循環浄水通路および逆洗通路を含む。循環浄水通路は順番に、外槽（２）、排水システム（７）、循環浄水装置（８）、取水システム（４）から再び洗濯槽までの循環通路からなり、逆洗通路は取水システム（４）、循環浄水装置（８）から排水システム（７）までの通路からなる。洗濯機のすすぎ過程において、循環浄水装置（８）により循環浄水によるすすぎを実行する。濁度測定装置が測定した洗濯水混濁度に基づいて、該混濁度に対応する所定の排水量を選択して排水した後、きれいな水を取水して混濁度を低下させてから、循環浄水によるすすぎを実行する。部分的な水を排出してからきれいな水を取水することにより汚濁度を低下させる案は、汚濁度が比較的高い洗濯水をすべて浄化することに相対して、より省時間となり、洗浄してすぐに終了すること、および節水、省時間、節電の目的を達成する。

Description

本発明は洗濯機分野に関し、具体的に浄化水を循環してすすぎを行う洗濯機であり、特に洗濯機の循環浄水よる洗濯の制御方法およびその洗濯機である。

人々の生活レベルの上昇に伴い、洗濯機はすでに日常生活における主要な家電の１つとなっている。洗濯機の衣類洗浄過程は主に洗濯、すすぎ、脱水の数段階を含み、洗濯段階で、洗濯機は取水し、洗剤により衣類を洗濯する。すすぎ段階に入ると、汚れおよび残った洗剤を洗い落とすために、より多くの水を取水するか、またはより多く回数のすすぎを実行して衣類をすすぐ必要がある。これは必然的に大量の水資源を消費し、たとえ節水のドラム式洗濯機であっても、洗い落とすために、衣類を少なくとも２回すすぐ必要があり、この過程は少なくとも３０Ｌ以上の水道水を消費する。衣類の汚れが比較的少なかったり、投入する洗剤が比較的少なかったりして、２回できれいにすすぐことができることもあるが、ユーザが３回のすすぎを選択することによって、必然的に水資源の浪費が引き起こされる。例えば６ｋｇの全自動洗濯機では、一般的に２回のすすぎで水を基本的に１００Ｌ前後使用する。いかにして衣服を洗浄するかと同時に、節水節電を行うことができるかということは、消費者が一貫して注目する焦点の１つである。

現在まで、家庭用洗濯機に組み合わせて使用する水の浄化および循環利用装置はいまだない。たとえいわゆる節水機能を備えた洗濯機であっても、一般的に洗濯機の側部に貯水タンクを取り付け、水ポンプを使用して注水および排水を行い、一般的に注水を１回、すすぎを３回行うことができ、節水機能を示すものである。しかし、洗濯後の水を保存することができず、さらに洗濯機本体の構造を複雑、膨大にし、輸送、回収処理などに不利である。体積、構造および適応性などの面の制限により、洗濯機が元々有する機能および節水タンク本体の機能を充分に発揮することに影響を及ぼしている。既存の洗濯機の方式を基に、より良好に水資源の節水を行うため、多くのメーカが研究開発に大量に投資している。

衣類洗浄用水の循環利用について、関連する特許文献を調べると、例えば（特許文献１）の「洗濯機の循環用水の節水装置」は、衣類洗浄用水を１つの水槽内に送り込み、浄化処理を行う。該発明は１回目の衣類洗浄用水の浄化を行わずに直接排出し、２回目、３回目のすすぎ用水の浄化処理を行った後、後で次回の衣類洗浄時に使用する。

上記技術において、「循環用水技術」はすすぎ水を浄化後に使用する。該技術は１回目の衣類洗浄用水（初回の洗濯用水）を循環利用することができず、浄化後の水を後で次回の洗濯に使用するものであり、現在の衣類洗浄時に使用することができない。

このことを考慮して、特に本発明を示す。

中国特許出願番号第２００８１００７２４２０．５号

本発明が解決しようとする技術的問題は既存技術の不足を克服することであり、節水、省時間の、洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法を提供する。

本発明のもう１つの目的は、該節水、省時間の洗濯機を提供することである。

上記技術的問題を解決するため、本発明で採用する技術案の基本的構想は次の通りである。洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法について、該洗濯機は取水システム、排水システム、循環浄水装置、および濁度測定装置を含む。すすぎ過程において、循環浄水装置により循環浄水によるすすぎを実行する。濁度測定装置が測定した洗濯水混濁度に基づいて、該混濁度に対応する所定の排水量を選択して排水した後、きれいな水を取水して混濁度を低下させてから、循環浄水によるすすぎを実行する。

さらに、前記洗濯機に様々な洗濯水混濁度の範囲を設け、測定した洗濯水混濁度に基づいて、対応する混濁度の範囲を判断し、各混濁度の範囲に対応して洗濯水全量に対する様々な比率の排水量を設ける。

さらに、測定した洗濯水混濁度に基づいて、対応する排水量の排水を終了した後、設定したすすぎ水位まできれいな水を取水し、循環浄水によるすすぎを実行する。

さらに、洗濯終了後、濁度測定装置が測定した洗濯水混濁度について、混濁度が、設定した第１混濁度の閾値より小さい場合、直接循環浄水装置を作動させて循環浄水を行い、混濁度が、設定した第２混濁度の閾値より大きい場合、洗濯水を完全に排出し、新たに取水してすすぎを実行し、それと同時に循環浄水を実行する。混濁度が第１混濁度の閾値および第２混濁度の閾値の区間内にある場合、測定した洗濯水混濁度に基づいて、対応して設定した排水量を排出し、残りの洗濯水を残し、きれいな水を取水して混濁度を低下させた後、循環浄水によるすすぎを実行する。

あるいは、上記の代替案として、洗濯終了後、濁度測定装置が測定した洗濯水混濁度について、混濁度が、設定した第１混濁度の閾値より小さい場合、直接循環浄水装置を作動させて循環浄水を行う。混濁度が、設定した第１混濁度の閾値より大きい場合、測定した洗濯水混濁度に基づいて、対応して設定した排水量を排出し、きれいな水を取水した後、循環浄水によるすすぎを実行する。

さらに、循環浄水によるすすぎ過程において、間隔を開けて時間を設定して、すすぎ水混濁度を測定する。すすぎ水混濁度が、設定した第３混濁度の閾値より小さい場合、すすぎが終了しており、すすぎを停止して循環浄水装置を止める。

あるいは、上記の代替案として、循環浄水によるすすぎ過程において、循環浄水装置の動作時間が設定動作時間に達した場合、すすぎが終了しており、すすぎを停止して循環浄水装置を止める。

さらに、すすぎ終了を判定する循環浄水装置の設定動作時間と、選択した洗濯プログラムとは関連があり、異なる洗濯プログラムは異なる設定動作時間に対応する。

上記排水、取水で混濁度を低下させることにより、循環浄水装置はより容易に浄水を実現し、循環取水によるすすぎを行う時間を相対して減少させる。しかし、一部の衣類の材質、例えば綿類または上着類などの吸水性が比較的高い衣類に対しては、きれいな水をさらに取水して長い時間すすぎを行った後も、やはり衣類内に吸収された混濁水が放出される。これにより、設定時間内できれいにすすぎができないか、またはすすぎ時間が長くなる可能性がある。上記状況の発生を防止するため、さらに、循環浄水によるすすぎ過程において、所定時間まですすぎを行い、すすぎ水混濁度が設定時間の範囲内で増加し続けるかどうかを測定し、増加し続ける場合、混濁度の変化率に基づいて、完全または部分的に排水後、きれいな水を取水してすすぎを行う。増加し続けない場合、すすぎが終了するまで、継続して循環浄水によるすすぎを行う。さらに、上記所定時間は、衣類量およびすすぎの水位と関連がある。

さらに、上記洗濯水混濁度に対応する所定の排水量を、洗濯水量の比率により設定し、比率値は０より大きく１より小さい。該比率値は少なくとも１つ有し、その大きさは数量の設定と、洗濯プログラムと関連する。例えば、綿類または上着類の衣類に対して、３種の異なる範囲の混濁度に基づいて３つの比率値を設定する。例えば、混濁度が（６００、７００）ＮＴＵの場合、１／３の洗濯水量を排出し、混濁度が（７００、８００）ＮＴＵの場合、１／２の洗濯水量を排出し、混濁度が（８００、９００）ＮＴＵの場合、２／３の洗濯水量を排出する。比較的少ない衣類またはポリエステル類の衣類に対しては、比率値を１つのみ設定する必要があり、対応する混濁度が７００〜８００ＮＴＵの場合、１／２の洗濯水量を排出する。上記数値は固定ではなく、このうちの１つの方式にすぎない。

本発明の前記洗濯機は洗濯槽、循環浄水通路および逆洗通路を含む。前記循環浄水通路は順番に、洗濯槽、排水システム、循環浄水装置、取水システムから再び洗濯槽までの循環通路からなり、前記逆洗通路は取水システム、循環浄水装置から排水システムまでの通路からなる。

上記循環浄水装置は循環浄水器を含み、循環浄水器内に活性炭、ＲＯ膜などろ過浄化モジュールを含み、循環浄水装置を通る循環水に対して浄化を行うことができる。逆洗通路は循環浄水装置中のろ過浄化の汚れを洗い流すことができる。

上記技術案を採用すると、本発明は既存技術と比較して以下の有益な効果を有する。

本発明の前記洗濯機は、洗濯終了後、濁度測定装置が洗濯水混濁度を自動測定し、これにより洗濯水を排出するかどうか、および排出比率はどれくらいかを判断する。その後、充分な水道水を補充し、洗濯水混濁度を浄化に適した範囲内に低下させ、循環浄水装置を起動させてすすぎを行い、浄化効率に影響を及ぼさないようにするのと同時に、最大限に水資源を節約する。部分的な水を排出してからきれいな水を取水することにより汚濁度を低下させる案は、汚濁度が比較的高い洗濯水をすべて浄化することに相対して、より省時間となり、洗浄してすぐに終了すること、および節水、省時間、節電の目的を達成する。

図１は、本発明の洗濯機の構造概要図である。図２は、本発明の洗濯機における洗濯のフローチャートである。図３は、本発明の洗濯機における循環浄水によるすすぎのフローチャートである。

以下、図を組み合わせて本発明の具体的実施方式について、さらに詳細な記載を行う。

実施例１
図１に示すように、本発明の洗濯機は主に、筐体１、外槽２、内槽３、取水システム４、コントロールパネル５、排水システム７、循環浄水装置８、モータ駆動装置９を含む。前記取水システム４は、第１取水バルブ４１、第２取水バルブ４２、第３取水バルブ４３、第１取水管４４、第２取水管４５、第３取水管４６、洗剤ケース４７、および第４取水管４８を含む。第１取水バルブ４１は第１取水管４４を介して洗剤ケース４７と通じ、洗剤ケース４７は第４取水管４８を介して外槽２と通じ、これは洗濯水の事前取水通路である。第２取水バルブ４２は第２取水管４５を介して洗剤ケース４７と通じ、洗剤ケース４７は第４取水管４８を介して外槽２と通じ、これは洗濯水の主取水通路である。第３取水バルブ４３は第３取水管４６を介して第２電動三方ボールバルブ８７と通じ、これは循環浄水装置８の逆洗取水通路である。前記排水システム７は、排水ホース７１、排水ポンプ、第１排水管７３および第２排水管７４を含む。排水ホース７１に濁度測定装置１０および水位測定装置１１が取り付けられ、それぞれ洗濯水混濁度および外槽内の水位を測定する。第１排水管７３は第１電動三方ボールバルブを介してＹピース８３および第２排水管７４と通じ、第２排水管は逆洗排水バルブ８５を介してＹピース８３と通じる。前記循環浄水装置８は、循環浄水器８１、固定装置８２、Ｙピース８３、第１電動三方ボールバルブ８４、逆洗排水バルブ８５、第１循環管８６、第２電動三方ボールバルブ８７、第２循環管８８、ノズル８９を含む。前記循環浄水器８１は、固定装置８２により筐体１に固定され、循環浄水器内に活性炭、ＲＯ膜などのろ過浄化モジュールを含み、浄水装置を通る循環水に対して浄化を行うことができる。

前記外槽２、排水ホース７１および排水ポンプ７２、第１排水管７３、第１電動三方ボールバルブ８４、Ｙピース８３、循環浄水器８１、第１循環管８６、第２電動三方ボールバルブ８７、第２循環管８８およびノズル８９は、順番に循環浄水通路を構成する。

前記第３取水バルブ４３、第３取水管４６、第２電動三方ボールバルブ８７、第１循環管８６、循環浄水器８１、Ｙピース８３、逆洗排水バルブ８５および第２排水管７４は、順番に水流の逆洗通路を構成し、次回に継続して洗濯水を循環浄化できるように、水道水で循環浄水器が収集した汚れを洗い流して、洗濯機外に排出する。

図２および図３に示すように、衣類を洗濯するとき、ユーザがプログラムを起動すると、洗濯機のコントロールパネルは第１取水バルブ４１を開いて事前取水を行い、きれいな水道水が第１取水管４４、洗剤ケース４７、第４取水管４８を順番に通過して外槽２内に進入し、優先的に排水ホース７１に注入される。水位測定装置１１が、取水が事前取水水位Ｌ１に達したことを検出したとき、濁度測定装置１０を起動してきれいな水の濁度電圧信号Ｖ０を測定する。その後、第１取水バルブ４１を閉じ、第２取水バルブ４２を開くと、水道水は順番に第２取水管４５、洗剤ケース４７、および第４取水管４８を通り、洗剤を含有する水が外槽２内に進入する。洗濯設定水位Ｌ２に達すると、第２取水バルブ４２を閉じ、取水を停止して洗濯段階に入る。

洗濯終了後、濁度測定装置を起動して洗濯水の濁度電圧信号Ｖ１を測定し、Ｖ０、Ｖ１および濁度の計算公式に基づいて洗濯水の濁度値ＮＴＵａを算出する。ＮＴＵａが、設定した第１混濁度の閾値ＮＴＵ１（例えば６００ＮＴＵ）より大きいかどうかを判断し、小さい場合、直接循環浄水によるすすぎを行う。大きい場合、洗濯水混濁度が高すぎて、直接循環浄化を行うのに適さないことを表す。濁度が属する区間をさらに判断する必要があり、所属区間に基づいて表検索し、一定比率の水を排出することを確定する。排出水の総洗濯水に占める比率ｎと、濁度区間との対応関係を下表に示す。

排水、取水により洗濯水混濁度を低下させるのは、具体的に、第１電動三方ボールバルブ８４を第１排水管７３まで回転させ、第２排水管７４と連通状態にし、直接排水ポンプ７２を開いて排水過程を実行する。排水比率ｎの水位になると、排水ポンプ７２を止めて第２取水バルブ４２を開き、水道水を取水する。設定したすすぎ水位Ｌ３まで新たに水道水を取水し、第１電動三方ボールバルブ８４を第１排水管７３まで回転させてＹピース８３と連通状態にし、第２電動三方ボールバルブ８７を第１循環管８６まで回転させて第２循環管８８と連通状態にする。その後、排水ポンプを起動し、混濁度を低下させた後の洗濯水を循環浄水して、すすぎを行う。循環浄化によるすすぎ過程において、ｔ１時間ごとに１回濁度電圧信号Ｖ２を測定し、Ｖ０、Ｖ２、および濁度の計算公式に基づいて、洗濯水の濁度値ＮＴＵｂを算出する。ＮＴＵｂを測定し、設定した第３混濁度の閾値ＮＴＵ３（ＮＴＵ３＜ＮＴＵ１）より小さい場合、すすぎ水混濁度が比較的低く、衣類はすでにきれいにすすがれていることを表し、そうでなければ続けて循環浄化によるすすぎを行う。ＮＴＵｂが、設定した第３混濁度の閾値ＮＴＵ３より小さいか、または循環浄化の合計時間がｔ２に達したとき、循環水浄化を停止し、第１電動三方ボールバルブ８４を第１排水管７３まで回転させて、第２排水管７４と連通状態にし、排水脱水過程を実行する。

脱水終了後、排水ポンプ７２の動作状態を保持し、回転ドラムの膨らませるプログラム（衣類を膨らませ、しわを防止する）を実行しながら、第２電動三方ボールバルブ８７を第３取水管４６まで回転させて第１循環管８６と連通状態にし、第１電動三方ボールバルブ８４を第１排水管７３まで回転させて第２排水管７４と連通状態にする。逆洗排水バルブ８５および第３取水バルブ４３を開き、きれいな水道水で循環浄水器８１を逆洗し、きれいにした後の汚水は、水道水の圧力および排水ポンプの作用下で、第２排水管７４から排出される。逆洗時間がｔ３に達すると、第３取水バルブ４３、逆洗排水バルブ８５を閉じ、続けて１０秒排水した後、排水ポンプ７２を止め、洗濯を終了する。

実施例２
本実施例および実施例１の違いは、洗濯機に第２混濁度の閾値をさらに設けることである。洗濯終了後、濁度測定装置１０を起動して、洗濯水の濁度電圧信号Ｖ１を測定し、Ｖ０、Ｖ１および濁度の計算公式に基づいて、このときの洗濯水の濁度値ＮＴＵａを算出する。ＮＴＵａが、設定した第１混濁度の閾値ＮＴＵ１（例えば６００ＮＴＵ）より小さいかどうかを判断し、小さい場合、洗濯水混濁度が高くなく、直接循環浄化するのに適していることを表す。大きい場合、ＮＴＵａが、設定した第２混濁度の閾値ＮＴＵ２（例えば９００ＮＴＵ）（ＮＴＵ１＜ＮＴＵ２）より大きいかどうかをさらに判断し、大きい場合、洗濯水混濁度が高すぎて、循環浄化に適さないことを表す。直接排水して、新たにきれいな水を取水し、循環浄水によるすすぎを実行する。小さい場合、ＮＴＵａが属する設定した混濁度区間を判断し、所属区間に基づいて、一定比率の水を対応して排出する。排出水の総洗濯水に占める比率ｎ（０＜ｎ＜１）について、例えば下表は設定した混濁度の閾値および区間と、排水比率ｎとの対応関係である。

実施例３
本実施例および実施例１の違いは、洗濯機に第１混濁度の閾値、設定した排出水の総洗濯水に占める比率ｎ（０≦ｎ≦１）を設けないことである。実施例１で設定した第１混濁度の閾値ＮＴＵ１以下を、本実施例の排水比率０に対応する区間に設定し、実施例１で設定した第２混濁度の閾値ＮＴＵ２以上を、本実施例の排水比率１に対応する区間に設定する。具体的に設定した混濁度区間と、排水比率ｎとの対応関係は次の通りである。

したがって、本実施例は、洗濯後、測定した洗濯水混濁度ＮＴＵａに基づいて、対応する上記区間を判断する必要があるのみで、次の工程を実行する。

実施例４
本実施例の循環浄水によるすすぎ過程において、所定時間まですすぎを行い、すすぎ水混濁度が設定時間の範囲内で増加し続けるかどうかを測定し、増加し続ける場合、混濁度の変化率に基づいて、完全または部分的に排水した後、きれいな水を取水してすすぎを行う。増加し続けない場合、すすぎが終了するまで、継続して循環浄水によるすすぎを行う。該部分的な排水の比率は新たに設定することも、洗濯水の排水比率の関係に基づいて設定することもできる。上記の所定時間は、衣類量およびすすぎの水位と関連する。

本発明の洗濯過程において、事前取水のとき、事前取水水位Ｌ１は濁度測定装置が埋まる必要があり、濁度測定装置は一般的に排水ホース７１内に設けられる。洗濯設定水位Ｌ２は、ユーザが衣類量に基づいて設定するか、または洗濯機が衣類の重さを自動で量った後確定する。繰り返し測定する時間の間隔ｔ１の設定範囲は１分〜３分、好ましくは２分である。循環浄化の合計時間ｔ２は、様々な洗濯プログラムに基づいて範囲が異なり、好ましくは３０分〜６０分である。逆洗時間ｔ３の設定範囲は５秒〜１５秒であり、好ましくは１０秒である。

本発明の実施例における混濁度の閾値の設定は、次の通りである。
第１混濁度の閾値ＮＴＵ１の設定範囲は５００〜６００ＮＴＵ、好ましくは６００ＮＴＵである。

第２混濁度の閾値ＮＴＵ２の設定範囲は９００ＮＴＵ以上、好ましくは９００ＮＴＵである。

第３混濁度の閾値ＮＴＵ３の設定範囲は５０〜１２０ＮＴＵ、好ましくは８０ＮＴＵである。

本発明の上記混濁度区間および対応する排水比率ｎは固定されておらず、様々な型および／または洗濯プログラムおよび／または負荷に基づいて設定する。

本発明の具体的実施例の説明に基づくと、循環浄水によるすすぎ機能を備えた洗濯機は、ドラム式洗濯機でも、パルセータ式洗濯機でもよい。当業者が創造的労働を必要とせずに連想することができる本発明のその他の具体的実施方式は、いずれも本発明の保護範囲内に属する。

１筐体
２外槽
３内槽
４取水システム
４１第１取水バルブ
４２第２取水バルブ
４３第３取水バルブ
４４第１取水管
４５第２取水管
４６第３取水管
４７洗剤ケース
４８第４取水管
５コントロールパネル
６ドア
７排水システム
７１排水ホース
７２排水ポンプ
７３第１排水管
７４第２排水管
８循環浄水装置
８１循環浄水器
８２固定装置
８３Ｙピース
８４第１電動三方ボールバルブ
８５逆洗排水バルブ
８６第１循環管
８７第２電動三方ボールバルブ
８８第２循環管
８９ノズル
９モータ駆動装置
１０濁度測定装置
１１水位測定装置

Claims

洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法であって、該洗濯機が取水システム、排水システム、循環浄水装置、および濁度測定装置を含み、すすぎ過程で循環浄水装置により循環浄水によるすすぎを実行する、洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法であって、濁度測定装置が測定した洗濯水混濁度に基づいて、該混濁度に対応する所定の排水量を選択して排水した後、きれいな水を取水して混濁度を低下させてから、循環浄水によるすすぎを実行することを特徴とする、制御方法。
前記洗濯機に様々な洗濯水混濁度の範囲を設け、測定した洗濯水混濁度に基づいて、対応する混濁度の範囲を判断し、各混濁度の範囲に対応して洗濯水全量に対する様々な比率の排水量を設けることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法。
測定した洗濯水混濁度に基づいて、対応する排水量の排水を終了した後、設定したすすぎ水位まできれいな水を取水し、循環浄水によるすすぎを実行することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法。
洗濯終了後、濁度測定装置が測定した洗濯水混濁度について、混濁度が、設定した第１混濁度の閾値より小さい場合、直接循環浄水装置を作動させて循環浄水を行い；混濁度が、設定した第２混濁度の閾値より大きい場合、洗濯水を完全に排出し、新たに取水してすすぎを実行し、それと同時に循環浄水を実行し；混濁度が第１混濁度の閾値および第２混濁度の閾値の区間内にある場合、測定した洗濯水混濁度に基づいて、対応して設定した排水量を排出し、残りの洗濯水を残し、きれいな水を取水して混濁度を低下させた後、循環浄水によるすすぎを実行することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法。
洗濯終了後、濁度測定装置が測定した洗濯水混濁度について、混濁度が、設定した第１混濁度の閾値より小さい場合、直接循環浄水装置を作動させて循環浄水を行い；混濁度が、設定した第１混濁度の閾値より大きい場合、測定した洗濯水混濁度に基づいて、対応して設定した排水量を排出し、きれいな水を取水した後、循環浄水によるすすぎを実行することを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法。
循環浄水によるすすぎ過程において、間隔を開けて時間を設定して、すすぎ水混濁度を測定し、すすぎ水混濁度が、設定した第３混濁度の閾値より小さい場合、すすぎが終了しており、すすぎを停止して循環浄水装置を止めることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法。
循環浄水によるすすぎ過程において、循環浄水装置の動作時間が設定動作時間に達した場合、すすぎが終了しており、すすぎを停止して循環浄水装置を止めることを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法。
循環浄水によるすすぎ過程において、所定時間まですすぎを行い、すすぎ水混濁度が設定時間の範囲内で増加し続けるかどうかを測定し、増加し続ける場合、混濁度の変化率に基づいて、完全または部分的に排水後、きれいな水を取水してすすぎを行い；増加し続けない場合、すすぎが終了するまで、継続して循環浄水によるすすぎを行うことを特徴とする、請求項１に記載の洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法。
洗濯水混濁度に対応する所定の排水量を、洗濯水量の比率により設定し、比率値は０より大きく１より小さく、該比率値は少なくとも１つ有し、その大きさが数量の設定と、洗濯プログラムと関連することを特徴とする、請求項１〜８のいずれか１項に記載の洗濯機の循環浄水による洗濯の制御方法。
洗濯槽を含む、請求項１〜９のいずれか１項に記載の制御方法の洗濯機であって、さらに循環浄水通路および逆洗通路を含み、前記循環浄水通路が順番に、洗濯槽、排水システム、循環浄水装置、取水システムから再び洗濯槽までの循環通路からなり、前記逆洗通路が取水システム、循環浄水装置から排水システムまでの通路からなることを特徴とする、洗濯機。