CN104294532B - 一种洗衣机循环净水洗涤控制方法及其洗衣机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机循环净水洗涤控制方法及其洗衣机，该洗衣机包括盛水桶、进水系统、排水系统、循环净水装置及浊度检测装置，还包括循环净水通路和反冲清洗通路，循环净水通路依次由盛水桶、排水系统、循环净水装置、进水系统再至盛水桶的循环通路构成，反冲清洗通路由进水系统、循环净水装置至排水系统的通路构成；本发明洗衣机在漂洗过程中通过循环净水装置执行循环净水漂洗，根据浊度检测装置检测的洗涤水浑浊度，选择对应该浑浊度预设的排水量排水后再进清水，以降低浑浊度后执行循环净水漂洗。本发明通过排出部分水再进清水降低污浊度的方案相对净化污浊度较高的全部洗涤水更为省时，以达到洗净即停和节水省时节电的目的。

Description

一种洗衣机循环净水洗涤控制方法及其洗衣机

技术领域

本发明涉及洗衣机领域，具体是净化水循环漂洗的洗衣机，尤其是一种洗衣机循环净水洗涤控制方法及其洗衣机。

背景技术

随着人们生活水平的提高，洗衣机现已成为人们日常生活的主要家电之一，洗衣机的洗衣过程主要包括洗涤、漂洗、甩干几个阶段，在洗涤阶段洗衣机进水和洗涤剂对衣物进行洗涤，进入漂洗阶段后为了漂净污渍和残留的洗涤剂，需要进更多的水或执行更多的漂洗次数对衣物进行漂洗，这势必耗费大量的水资源，即使是省水的滚筒洗衣机，为了漂净衣物也需要漂洗至少两次，这一过程至少要消耗30L以上的自来水。有时衣物上的污渍较少或投放的洗涤剂较少，可能两次就漂洗干净了，但由于用户选择了3次漂洗，势必也会造成水资源的浪费，比如6Kg的全自动洗衣机一般两次漂洗水基本用水量在100升左右。如何在洗净衣服的同时能够做到省水省电，一直是消费者关注的焦点之一。

目前为止尚未有家用洗衣机配套使用的水净化及循环利用装置，即便是所谓的带有节水功能的洗衣机，一般在洗衣机的侧位安装储水箱，采用水泵进行注水和排水，一般能够一次注水，漂洗3次，起到节水功能。但洗涤后的水不能够保存，同时使洗衣机本身结构复杂、庞大，不利于运输、回收处理等。由于体积、结构以及灵活性等方面的限制，影响了洗衣机原有功能以及节水箱本身功能的充分发挥。在现有洗衣方式的基础上为了更好的节约水资源，很多厂家投入了大量的研发。

洗衣水的循环利用，经查阅相关专利文献，如申请号为200810072420.5的“洗衣机循环用水节水装置”，是将洗衣水输入一个水桶内，进行净化处理。该发明对于第一遍的洗衣水不进行净化直接排掉，对于第二、第三遍的漂洗用水进行净化处理之后，要留待下次洗衣时使用。

在上述技术中，“循环用水技术”是对漂洗水净化后使用，该技术不能循环利用第一遍洗衣水(初洗水)，净化后的水也要留待下次洗衣使用，不能在当次洗衣时使用。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种节水省时的洗衣机循环净水洗涤控制方法。

本发明的另一目的在于提供该节水省时的洗衣机。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：一种洗衣机循环净水洗涤控制方法，该洗衣机包括进水系统、排水系统、循环净水装置及浊度检测装置，漂洗过程中通过循环净水装置执行循环净水漂洗，根据浊度检测装置检测的洗涤水浑浊度，选择对应该浑浊度预设的排水量排水后，再进清水以降低浑浊度后执行循环净水漂洗。

进一步的，所述的洗衣机设有不同的洗涤水浑浊度范围，根据检测的洗涤水浑浊度，判断其对应的浑浊度范围，对应各浑浊度范围设有洗涤水总量不同比例的排水量。

进一步的，根据检测的洗涤水浑浊度对应的排水量排水完毕后，进清水至设定的漂洗水位，再执行循环净水漂洗。

进一步的，洗涤完成后，浊度检测装置检测的洗涤水浑浊度，若浑浊度小于设定的第一浑浊度阈值，则直接开启循环净水装置进行循环净水；若浑浊度大于设定的第二浑浊度阈值，则将洗涤水完全排出，重新进水执行漂洗，且同时执行循环净水；若浑浊度在第一浑浊度阈值和第二浑浊度阈值区间内，则根据检测的洗涤水浑浊度，排出对应设定的排水量，保留剩余洗涤水，进清水降低浑浊度后再执行循环净水漂洗。

或者，上述替换方案为，洗涤完成后，浊度检测装置检测的洗涤水浑浊度，若浑浊度小于设定的第一浑浊度阈值，则直接开启循环净水装置进行循环净水；若浑浊度大于设定的第一浑浊度阈值，则根据检测的洗涤水浑浊度，排出对应设定的排水量，进清水后再执行循环净水漂洗。

进一步的，循环净水漂洗过程中，间隔设定时间检测漂洗水浑浊度，若漂洗水浑浊度小于设定的第三浑浊度阈值，则漂洗完成，停止漂洗且关闭循环净水装置。

或者，上述替换方案为，循环净水漂洗过程，若循环净水装置工作时间达到设定工作时间，则漂洗完成，停止漂洗且关闭循环净水装置。

进一步的，漂洗结束判定的循环净水装置设定工作时间与选择的洗涤程序有关，不同的洗涤程序对应不同的设定工作时间。

通过上述排水进水降低浑浊度，使得循环净水装置更容易实现净水，相对减少循环进水漂洗所用的时间，但是对于一部分衣物材质如棉类或大件类等吸水较强的衣物，再进清水漂洗很长时间后仍会释放衣物内吸附的浑浊水，从而可能导致设定时间内漂洗不干净或漂洗时间过长。为了防止上述情况的发生，进一步的，循环净水漂洗过程，漂洗至预设时间，检测漂洗水浑浊度在设定时间范围内是否持续增加，若是，则根据浑浊度的变化率，完全或部分排水后再进清水漂洗；若否，则继续循环净水漂洗，直至漂洗结束。进一步的，上述的预设时间与衣物量和漂洗水位有关。

进一步的，上述对应洗涤水浑浊度预设的排水量根据洗涤水量的比例设定，比例值大于0小于1，该比例值具有至少一个，其大小与数量设定与洗涤程序有关。例如，对于棉类或大件类衣物，则根据三种不同范围的浑浊度设定三个比例值，如浑浊度为（600，700]NTU，则排出1/3的洗涤水量，浑浊度为（700，800]NTU，则排出1/2的洗涤水量，浑浊度为（800，900）NTU，则排出2/3的洗涤水量；而对于较少衣物或涤纶类衣物，则只需要设定一个比例值，如对应浑浊度为700～800NTU，排出1/2的洗涤水量。上述数值并不固定，仅仅是其中一种方式。

本发明所述的洗衣机，包括盛水桶、循环净水通路和反冲清洗通路，所述的循环净水通路依次由盛水桶、排水系统、循环净水装置、进水系统再至盛水桶的循环通路构成，所述的反冲清洗通路由进水系统、循环净水装置至排水系统的通路构成。

上述循环净水装置包括循环净水器，循环净水器内包含活性碳、RO膜等过滤净化模块，能够对流经循环净水装置的循环水进行净化；反冲清洗通路能够将循环净水装置中过滤净化的的污渍冲洗掉。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明所述洗衣机，在洗涤结束后，浊度检测装置自动检测洗涤水浑浊度，并依此判断是否排除洗涤水及排除比例是多少，然后再补进足够的自来水，使洗涤水浑浊度下降到适合净化的范围内，启动循环净水装置进行漂洗，在不影响净化效率的同时最大限度的节约水资源，通过排出部分水再进清水降低污浊度的方案相对净化污浊度较高的全部洗涤水更为省时，以达到洗净即停和节水省时节电的目的。

附图说明

图1是本发明洗衣机结构示意图；

图2是本发明洗衣机洗涤流程示意图；

图3是本发明洗衣机循环净水漂洗流程示意图；

其中：1.箱体，2.外筒，3.内筒，4.进水系统，41.第一进水阀，42.第二进水阀，43.第三进水阀，44.第一进水管，45.第二进水管，46.第三进水管，47.洗涤剂盒，48.第四进水管，5.电脑板控制器，6.门盖，7.排水系统，71.排水软管，72.排水泵，73.第一排水管，74第二排水管，8.循环净水装置，81.循环净水器，82.固定装置，83.三通管，84第一电动三通球阀，85.反冲排水阀.86.第一循环管，87.第二电动三通球阀，88.第二循环管，89.喷头，9.电机驱动装置、10.浊度检测装置，11.水位检测装置

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

实施例一

如图1所示，本发明洗衣机主要包括：箱体1、外筒2、内筒3、进水系4、电脑板控制器5、排水系统7、循环净水装置8、电机驱动装置9。所述的进水系统4包括：第一进水阀41、第二进水阀42、第三进水阀43、第一进水管44、第二进水管45、第三进水管46、洗涤剂盒47和第四进水管48。第一进水阀41通过第一进水管44与洗涤剂盒47相连通，洗涤剂盒47通过第四进水管48与外筒2相连通，为洗涤水的预进水通路。第二进水阀42通过第二进水管45与洗涤剂盒47相连通，洗涤剂盒47通过第四进水管48与外筒2相连通，为洗涤水的主进水通路。第三进水阀43通过第三进水管46与第二电动三通球阀87相连通，为循环净水装置8的反冲进水通道。所述的排水系统4包括：排水软管71、排水泵、第一排水管73和第二排水管74。排水软管71上安装有浊度检测装置10和水位检测装置11，分别用于检测洗涤水浑浊度和外筒内水位。第一排水管73通过第一电动三通球阀与三通管83和第二排水管74相连通，第二排水管通过反冲排水阀85与三通管83连通。所述的循环净水装置8包括：循环净水器81、固定装置82、三通管83、第一电动三通球阀84、反冲排水阀85、第一循环管86、第二电动三通球阀87、第二循环管88、喷头89。所述的循环净水器81通过固定装置82固定在箱体1上，循环净水器内包含活性碳、RO膜等过滤净化模块，能够对流经净水装置的循环水进行净化。

所述的外筒2、排水软管71与排水泵72、第一排水管73、第一电动三通球阀84、三通管83、循环净水器81第一循环管86、第二电动三通球阀87、第二循环管88及喷头89依次构成循环净水通路。

所述的第三进水阀43、第三进水管46、第二电动三通球阀87、第一循环管86、循环净水器81、三通管83、反冲排水阀85及第二排水管74依次构成了水流反冲清洗通路，用自来水将循环净水器收集的污渍冲洗掉，并排到洗衣机外，以便下次继续循环净化洗涤水。

如图2和图3所示，洗涤衣物时，用户启动程序后，洗衣机电脑版控制器打开第一进水阀41预进水，清洁的自来水依次通过第一进水管44、洗涤剂盒47、第四进水管48进入外筒2内，并优先灌满排水软管71。当水位检测装置11检测进水达到预进水水位L1时，启动浊度检测装置10检测清水时浊度电压信号V0。然后关闭第一进水阀41，打开第二进水阀42，自来水依次经过第二进水管45、洗涤剂盒47及第四进水管48将含有洗涤剂的水通入到外筒2内。达到洗涤设定水位L2后，关闭第二进水阀42停止进水并进入洗涤阶段。

洗涤结束后，启动浊度检测装置检测洗涤水浊度电压信号V1，并根据V0、V1及浊度计算公式计算出洗涤水浊度值NTUa。判断NTUa是否大于设定的第一浑浊度阈值NTU1（例如为600NTU），若否，则直接进行循环净水漂洗；若是，表明洗涤水浑浊度过高，不适宜直接循环净化，需要进一步判断浊度隶属区间，并根据隶属区间查表确定排出一定比例的水，排出水占总洗涤水的比例n与浊度区间对应关系见下表：

浑浊度区间（NTU）	排水比例n
		（600，700]	1/3
（700，800]	1/2
		（800，900）	2/3
900以上	1

排水进水降低洗涤水浑浊度，具体为：将第一电动三通球阀84转到第一排水管73与第二排水管74连通状态并直接打开排水泵72执行排水过程，排水比例为n的水位后，关闭排水泵72并打开第二进水阀42进自来水；重新进自来水到设定漂洗水位L3，将第一电动三通球阀84转到第一排水管73与三通管83连通状态，第二电动三通球阀87转到第一循环管86与第二循环管88连通状态，然后启动排水泵，对降低浑浊度后的洗涤水进行循环净化并漂洗。循环净化漂洗过程中，每隔t1时间检测一次浊度电压信号V2，并根据V0、V2及浊度计算公式计算出洗涤水浊度值NTUb，若检测NTUb小于设定的第三浑浊度阈值NTU3，NTU3＜NTU1，则表明漂洗水浑浊度较低，衣物已经漂洗干净，否则继续循环净化漂洗。当NTUb小于设定的第三浑浊度阈值NTU3或者循环净化总时间达到t2时则停止循环水净化，将第一电动三通球阀84转到第一排水管73与第二排水管74连通状态执行排水脱水过程。

脱水结束后，保持排水泵72处于工作状态，一边进行转筒抖散程序（使衣物蓬松，防止生皱），一边将第二电动三通球阀87转到第三进水管46与第一循环管86连通状态，将第一电动三通球阀84转到第一排水管73与第二排水管74连通状态，打开反冲排水阀85及第三进水阀43，用清洁的自来水对循环净水器81进行反冲清洗，清洗后的污水在自来水的压力及排水泵的作用下从第二排水管74排出。当反冲时间到达t3后，关闭第三进水阀43、反冲排水阀85，继续排水10s后关闭排水泵72，结束洗涤。

实施例二

本实施例与实施例一的区别在于，洗衣机还设有第二浑浊度阈值，洗涤结束后，启动浊度检测装置10检测洗涤水浊度电压信号V1，并根据V0、V1及浊度计算公式计算出此时的洗涤水浊度值NTUa。判断NTUa是否小于设定的第一浑浊度阈值NTU1（例如为600NTU），若是，表明洗涤水浑浊度不高，适宜直接循环净化，若否，则进一步判断NTUa是否大于设定的第二浑浊度阈值NTU2（例如为900NTU），NTU1＜NTU2，若是，表明洗涤水浑浊度过高，不适宜循环净化，直接排水重新进清水执行循环净水漂洗；若否则判断NTUa隶属设定的浑浊度区间，并根据隶属区间对应排出一定比例的水，排出水占总洗涤水的比例n，0＜n＜1，例如下表为设定的浑浊度阈值及区间与排水比例n的对应关系：

浑浊度区间（NTU）	排水比例n
		（600，700]	1/3
（700，800]	1/2
		（800，900）	2/3

实施例三

本实施例与实施例一的区别在于，洗衣机不设有第一浑浊度阈值，设定的排出水占总洗涤水的比例n，0≤n≤1，将实施例一中设定的第一浑浊度阈值NTU1以下设定为本实施例对应排水比例为0对应的区间，实施例一中设定的第二浑浊度阈值NTU2以上设定为本实施例对应排水比例为1对应的区间，具体设定的浑浊度区间与排水比例n的对应关系为：

浑浊度区间（NTU）	排水比例n
		600以下	0
（600，700]	1/3
		（700，800]	1/2
（800，900）	2/3
		900以上	1

因此，本实施例，在洗涤后，只需要根据检测的洗涤水浑浊度NTUa判断其对应的上述区间，执行下一步骤。

实施例四

本实施例在循环净水漂洗过程，漂洗至预设时间，检测漂洗水浑浊度在设定时间范围内是否持续增加，若是，则根据浑浊度的变化率，完全或部分排水后再进清水漂洗；若否，则继续循环净水漂洗，直至漂洗结束。该部分排水的比例可以重新设定也可以根据洗涤水排水比例关系设定；上述的预设时间与衣物量和漂洗水位有关。

本发明洗涤过程中，预进水时，预进水水位L1要没过浊度检测装置，浊度检测装置一般设于排水软管71内；洗涤设定水位L2由用户根据衣物量设定或由洗衣机对衣物自动称重后确定；循环检测时间间隔t1设定范围为为1min～3min，优选的为2min；循环净化总时间t2根据不同的洗涤程序范围有所不同，优选的为30min～60min；反冲时间t3设定范围为为5s～15s，优选的为10s。

本发明实施例中浑浊度阈值设定为：

第一浑浊度阈值NTU1设定范围为500～600NTU，优选的为600NTU。

第二浑浊度阈值NTU2设定范围为900NTU以上，优选的为900NTU。

第三浑浊度阈值NTU3设定范围为50～120NTU，优选的为80NTU。

本发明上述的浑浊度区间及对应的排水比例n并不是固定的，根据不同的机型和/或洗涤程序和/或负载设定。

基于本发明具体实施例的解释，带循环净水漂洗功能的洗衣机既可以是滚筒式洗衣机也可以波轮式洗衣机，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到的本发明的其它具体实施方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种洗衣机循环净水洗涤控制方法，该洗衣机包括进水系统、排水系统、循环净水装置及浊度检测装置，漂洗过程中通过循环净水装置执行循环净水漂洗，其特征在于：根据浊度检测装置检测的洗涤水浑浊度，选择对应该浑浊度预设的排水量排水后，再进清水以降低浑浊度后执行循环净水漂洗，循环净水漂洗过程，漂洗至预设时间，检测漂洗水浑浊度在设定时间范围内是否持续增加，若是，则根据浑浊度的变化率，完全或部分排水后再进清水漂洗；若否，则继续循环净水漂洗，直至漂洗结束。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机循环净水洗涤控制方法，其特征在于：所述的洗衣机设有不同的洗涤水浑浊度范围，根据检测的洗涤水浑浊度，判断其对应的浑浊度范围，对应各浑浊度范围设有洗涤水总量不同比例的排水量。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机循环净水洗涤控制方法，其特征在于：根据检测的洗涤水浑浊度对应的排水量排水完毕后，进清水至设定的漂洗水位，再执行循环净水漂洗。

4.根据权利要求1所述的一种洗衣机循环净水洗涤控制方法，其特征在于：洗涤完成后，浊度检测装置检测的洗涤水浑浊度，若浑浊度小于设定的第一浑浊度阈值，则直接开启循环净水装置进行循环净水；若浑浊度大于设定的第二浑浊度阈值，则将洗涤水完全排出，重新进水执行漂洗，且同时执行循环净水；若浑浊度在第一浑浊度阈值和第二浑浊度阈值区间内，则根据检测的洗涤水浑浊度，排出对应设定的排水量，保留剩余洗涤水，进清水降低浑浊度后再执行循环净水漂洗。

5.根据权利要求1所述的一种洗衣机循环净水洗涤控制方法，其特征在于：洗涤完成后，浊度检测装置检测的洗涤水浑浊度，若浑浊度小于设定的第一浑浊度阈值，则直接开启循环净水装置进行循环净水；若浑浊度大于设定的第一浑浊度阈值，则根据检测的洗涤水浑浊度，排出对应设定的排水量，进清水后再执行循环净水漂洗。

6.根据权利要求1所述的一种洗衣机循环净水洗涤控制方法，其特征在于：循环净水漂洗过程中，间隔设定时间检测漂洗水浑浊度，若漂洗水浑浊度小于设定的第三浑浊度阈值，则漂洗完成，停止漂洗且关闭循环净水装置。

7.根据权利要求1所述的一种洗衣机循环净水洗涤控制方法，其特征在于：循环净水漂洗过程，若循环净水装置工作时间达到设定工作时间，则漂洗完成，停止漂洗且关闭循环净水装置。

8.根据权利要求1-7任一所述的一种洗衣机循环净水洗涤控制方法，其特征在于：对应洗涤水浑浊度预设的排水量根据洗涤水量的比例设定，比例值大于0小于1，该比例值具有至少一个，其大小与数量设定与洗涤程序有关。

9.一种具有如权利要求1-8任一所述控制方法的洗衣机，包括盛水桶，其特征在于：还包括循环净水通路和反冲清洗通路，所述的循环净水通路依次由盛水桶、排水系统、循环净水装置、进水系统再至盛水桶的循环通路构成，所述的反冲清洗通路由进水系统、循环净水装置至排水系统的通路构成。