CN115613274A - 一种洗衣机的控制方法及洗衣机 - Google Patents

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Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机的控制方法及洗衣机，所述洗衣机包括：盛水筒，循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒连通，其上设置循环泵；过滤装置，设置在循环泵的出水端与循环过滤管路的出水端之间；所述控制方法包括：开启循环泵，导通循环过滤管路，洗衣机进行循环过滤漂洗；漂洗结束，关闭循环泵；达到第一设定条件，开启循环泵；达到第二设定条件，切断循环过滤管路。本发明中，洗衣机在漂洗结束后关闭循环泵，使循环泵与过滤装置之间的水回流，空气进入循环泵与过滤装置之间的管路中，循环泵再次打开时，可将管路中的空气压入过滤装置，从而使过滤装置中的污水充分排出，避免了过滤装置中存在污水残留的情况。

Description

一种洗衣机的控制方法及洗衣机
技术领域
本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机的控制方法及洗衣机。
背景技术
洗衣机对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水循环经过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。
现有洗衣机的过滤器一般设置在内桶或者排水泵内部，用于过滤洗涤水中的线屑及杂物。然而洗衣机经长时间使用后，过滤器内会填满线屑及杂物，影响过滤器的过滤效果，造成排水阀/排水泵的堵塞，且极易滋生细菌，需要及时对其进行清理，否则会造成洗涤水的污染，对衣物造成二次污染，影响用户的健康。但大多数洗衣机的过滤器需要用户将其取下手动清理，操作不便。
申请号为201310612183.8的中国专利公开了一种过滤器及洗衣机，该过滤器包括过滤器筒体及滤网，所述筒体上开设有进水口、出水口及排污口，所述滤网安装于所述筒体内，并将过滤器筒体的内腔分隔为内部容腔和外部容腔两部分，内部容腔上端与所述进水口连接，下端与所述排污口连接，外部容腔与所述出水口相接，污水自进水口流入内部容腔，经滤网过滤后进入外部容腔并经出水口流出，过滤的杂质由所述排污口排出。
以上方案中，通过对滤网结构的设置，使过滤的杂质不容易挂在滤网上，更容易排出，减少了对用户手动清理滤网的需求，但并不能完全实现过滤器的自动清洁，必要时仍需要用户手动清理。同时，过滤杂质随洗涤用水一同从过滤器下方的排污口排出，排污操作单纯依靠重力进行，更可能存在排出不彻底的情况，或者污水排出速度较慢，不能在洗衣机停止运行时实现污水的完全排出。
有鉴于此，特提出本发明。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机的控制方法及洗衣机，所述洗衣机在漂洗结束后先关闭循环泵，使循环泵与过滤装置之间的水回流，空气进入循环泵与过滤装置之间的管路中，然后控制循环泵再次打开，可将管路中的空气压入过滤装置，进而通过空气压力使过滤装置中的污水充分排出，可以避免洗衣机完成运行后过滤装置中存在污水残留的情况，有利于保证过滤装置的清洁卫生。
为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：
一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：
盛水筒，
循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒连通，其上设置循环泵；
过滤装置，设置在循环泵的出水端与循环过滤管路的出水端之间；
所述控制方法包括：
开启循环泵，导通循环过滤管路，洗衣机进行循环过滤漂洗；
漂洗结束，关闭循环泵；
达到第一设定条件，开启循环泵；
达到第二设定条件，切断循环过滤管路。
进一步地，所述切断循环过滤管路包括：关闭循环泵；
或者，所述循环过滤管路上设置切换装置，所述切换装置位于循环泵的出水端与过滤装置之间，并连接向洗衣机外部排水的外排管路；
所述导通循环过滤管路包括：切换装置导通过滤装置与循环泵的出水端；所述切断循环过滤管路包括：切换装置导通外排管路与循环泵的出水端。
进一步地，所述第一设定条件为循环泵关闭达到第一设定时间t1；
和/或，所述第二设定条件为循环泵开启达到第二设定时间t2。
进一步地，所述第一设定条件为：循环泵与过滤装置之间的管路中，水位达到第一设定值H1；
所述第二设定条件为：循环泵与过滤装置之间的管路中，水位达到第二设定值H2；
其中，H1<H2。
进一步地，所述过滤装置包括：
过滤腔体，
过滤机构，可转动的设置在过滤腔体内；
驱动机构，用于驱动所述过滤机构在过滤腔体内转动；
所述控制方法还包括：漂洗结束，开启驱动机构，带动过滤机构在过滤腔体内转动；
优选地，达到第一设定条件后，驱动机构保持开启状态，带动过滤机构持续转动。
进一步地，洗衣机判断当前运行进程为本次洗衣程序中最后一次漂洗阶段，则在漂洗结束后关闭循环泵，并在达到第一设定条件后开启循环泵。
进一步地，洗衣机判断当前运行进程不是本次洗衣程序中最后一次漂洗阶段，则在漂洗结束后执行以下操作：
循环泵保持运行状态；
达到第三设定条件，切断循环过滤管路；
优选地，所述第三设定条件为漂洗结束达到第三预设时间t3；
优选地，漂洗结束后，开启过滤装置的驱动机构，带动过滤机构在过滤腔体内转动。
进一步地，所述过滤装置连接向外排出过滤杂质的排污管路，所述排污管路上设置用于控制排污管路通断的排污控制阀；
所述控制方法还包括：
洗衣机进行循环过滤漂洗时，排污控制阀保持关闭；
循环泵关闭后，达到第一设定条件，开启循环泵的同时，打开排污控制阀导通排污管路。
本发明的另一目的是提供一种洗衣机，包括盛水筒，进水端和出水端分别与盛水筒连通的循环过滤管路，以及设置在所述循环过滤管路上的循环泵和过滤装置，所述过滤装置的入水口所在高度高于洗衣机的最高水位高度；
所述洗衣机采用上述所述的洗衣机的控制方法。
进一步地，所述过滤装置设置在盛水筒上方；
优选地，所述循环泵设置在盛水筒下方。
采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
本发明中，洗衣机在漂洗结束后先关闭循环泵，循环泵关闭期间，过滤装置与循环泵之间的管路中的水向循环泵回流，使得空气进入过滤装置与循环泵之间的管路中。之后再次开启循环泵时，管路中的空气先被压入过滤装置中，过滤装置中的污水可在空气进入的压力下排出，并达到第二设定条件时，通过切断循环过滤管路，避免管路中空气之后的水再进入过滤装置，从而可以将过滤装置中的污水充分排出，避免洗衣机完成运行后过滤装置中存在污水残留的情况，有利于保证过滤装置的清洁卫生。
本发明中，过滤装置包括可在过滤腔体中转动的过滤机构，过滤杂质附着在过滤机构外表面，从而可在转动产生的离心力，以及过滤腔体中被搅动的水流的冲击力下从过滤机构上剥离，过滤杂质的清除效率高。
本发明中，洗衣机在最后一次漂洗结束后关闭循环泵，并在达到第一设定条件后再次循环泵，而在中间漂洗结束后，循环泵保持运行状态，持续向过滤装置中通水进行冲洗清理。如此可避免循环泵在洗衣机运行过程中频繁开启关闭，影响使用寿命，同时在最后一次漂洗结束后将过滤装置内的污水充分排出，保证洗衣机停止运行后，过滤装置内无污水残留。
本发明中，通过设置排污控制阀以控制过滤装置中的污水能否排出，在漂洗结束循环泵关闭期间，排污控制阀保持关闭状态，在循环泵开启的同时再打开排污控制阀，保证了管路中空气通入过滤装置中时所产生的压力，进而确保过滤装置中的污水充分排出。
本发明中，将过滤装置设置在盛水筒上方，使其尽可能高于洗衣机的最高水位，循环泵关闭时，管路中的水所能回流的距离更长，进而所能进入的空气量更大，循环泵再次开启后，可压入过滤装置中的空气更多，进一步保证了污水的充分排出，避免残留。
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；
图2是本发明图1中A处的放大示意图；
图3是本发明实施例中过滤装置的结构示意图；
图4是本发明图3中B-B截面的示意图。
图5是本发明实施例一中控制方法的流程图；
图6是本发明实施例一中洗衣机在中间漂洗结束后清理过滤装置的示意图；
图7是本发明实施例一中洗衣机在最后一次漂洗结束后清理过滤装置的第一阶段示意图；
图8是本发明实施例一中洗衣机在最后一次漂洗结束后清理过滤装置的第二阶段示意图；
图9是本发明实施例一中洗衣机在最后一次漂洗结束后清理过滤装置的第三阶段示意图；
图10是本发明实施例二中洗衣机排水过程的示意图；
图11是本发明图10中C处的放大示意图。
图中：100、盛水筒；110、窗垫；210、排水管路；220、循环管路；230、回水管路；231、回水控制阀；240、排污管路；241、排污控制阀；250、外排管路；260、盛水筒排水管；270、切换装置；400、循环泵；500、回收装置；501、过滤杂质；510、壳体；520、过滤组件；531、第一腔室；532、第二腔室；
600、过滤装置；601、第一限位面；602、第二限位面；603、第三限位面；604、第四限位面；605、第五限位面；606、第六限位面；610、过滤腔体；6101、入水口；6102、过滤水出口；6103、排污口；6104、安装口；611、密封支撑部；612、套筒部；613、加强筋；620、过滤机构；621、出水接头；622、转动支撑部；623、过滤网支撑部；624、电机安装部；625、过滤网；631、第一轴承；632、第二轴承；641、第一密封件；642、第二密封件；643、第三密封件；650、过滤腔法兰；651、连接部；652、插接部；653、贯通口；660、驱动机构。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一
如图1和图2所示，本实施例所述的洗衣机包括：
盛水筒100，
循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒100连通，其上设置循环泵400；
过滤装置600，设置在循环泵400的出水端与循环过滤管路的出水端之间。
本实施例中，过滤装置600具体包括：
过滤腔体610，其上设置入水口6101、过滤水出口6102和排污口6103；
过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内；
驱动机构660，驱动过滤机构620在过滤腔体610内转动。
其中，过滤装置600的入水口6101所在高度高于洗衣机的最高水位高度。
排污口6103连接排污管路240，排污管路240上设置用于控制排污管路240通断的排污控制阀241。通过排污控制阀241的打开与关闭，可以控制过滤装置600中的水是否能够从排污口6103流出。
详细地，盛水筒100上设置盛水筒排水管260与循环泵400的进水端连接，循环泵400的出水端连接排水管路210，排水管路210再连接循环管路220，循环管路220的出水端与过滤装置600的入水口6101连接。循环泵400开启时，盛水筒100中的水依次经过盛水筒排水管260、循环泵400排水管路210和循环管路220进入过滤装置600中。
由于过滤装置600的入水口6101所在高度高于洗衣机的最高水位高度，循环过滤管路的进水端连接在盛水筒100的底部区域，循环过滤管路的进水端与过滤装置600之间的管路具有向上输送洗涤水的部分。本实施例中，排水管路210部分设置在盛水筒100的筒底外侧，且竖直向上延伸，与循环管路220连接。
本实施例中，过滤装置600的过滤水出口6102用于排出过滤后的水，其通过回水管路230与盛水筒100连通，回水管路230具体连接在盛水筒100筒口处的窗垫110上。回水管路230上还设置控制回水管路230通断的回水控制阀231。
过滤机构620具有与过滤水出口6102连通的出水接头621，详细地，如图3和图4所示，过滤机构620包括过滤网支架和过滤网625，过滤网支架具体包括：
过滤网支撑部623，位于过滤腔体610内部，过滤网625覆盖在过滤网支撑部623表面，将过滤腔体610内部分隔为外容腔与内容腔；
出水接头621，与所述内容腔连通。
在洗衣机的洗涤及漂洗过程中，洗衣机对盛水筒100中的洗涤水进行循环过滤。具体地，回水控制阀231打开，且排污控制阀241关闭，循环泵400开启，将盛水筒100中待过滤的洗涤水输送至过滤装置600。待过滤的洗涤水从入水口6101进入过滤腔体610内部，经过过滤机构620时，洗涤水中的过滤杂质被过滤网625阻挡，附着在过滤网625表面，使进入过滤网625所围成的过滤水存放腔室内的水中不再含有线屑等过滤杂质。过滤后的清洁洗涤水经出水接头621，最终由过滤水出口6102流出过滤腔体610，由回水管路230回到盛水筒100中。
而对于过滤后附着在过滤网625表面的过滤杂质，洗衣机可进行过滤装置600的自清理，使过滤杂质从过滤装置600的排污口6103自主排出，无需用户取出过滤装置600进行手动清洁，方便使用。
如图1和图5所示，为实现上述清理过滤装置600的目的，本实施例中洗衣机的控制方法包括：
开启循环泵400，导通循环过滤管路，洗衣机进行循环过滤漂洗；
漂洗结束，关闭循环泵400；
开启驱动机构660，带动过滤机构620在过滤腔体610内转动；
达到第一设定条件，开启循环泵400，同时打开排污控制阀241导通排污管路240；
达到第二设定条件，切断循环过滤管路。
优选地，达到第一设定条件后，驱动机构660保持开启状态，带动过滤机构620持续转动。
在上述方案中，洗衣机在漂洗过程中对漂洗水进行循环过滤，过滤装置600及循环过滤管路中始终充满漂洗水。
如图7所示，漂洗结束关闭循环泵400后，排水管路210和循环管路220中的水在重力作用下向下回流，最多可回流至排水管路210中水面高度与盛水筒100中水位高度平齐，水面以上直至过滤装置600之间的管路中充满空气。但过滤装置600低于循环管路220，其中的水不会经循环管路220回流。关闭循环泵400的同时也关闭回水控制阀231，且此时排污控制阀241为关闭状态，过滤装置600内部的水留存在过滤腔体610内，不会向外排出。
如图8所示，驱动机构660开启后，带动过滤机构620高速转动，使表面附着的线屑等过滤杂质在离心力作用下从过滤机构620表面剥离。此时，由于回水控制阀231与排污控制阀241均为关闭状态，过滤腔体610内的水不流出，高速转动的过滤机构620还可以搅动过滤腔体610内的水流，形成的激荡水流对过滤机构620表面造成一定冲击力，也可以使线屑脱落。从过滤机构620表面剥离的线屑融入过滤腔体610内的水中。
如图9所示，开启循环泵400的同时，也打开排污控制阀241，使排污管路240导通，过滤装置600内的污水可以从排污口6103排出。循环泵400的开启将排水管路210和循环管路220中的空气压入过滤装置600，进而使过滤装置600中携带线屑的污水在空气压力下由排污口6103完全排出，避免过滤装置600中存在污水残留，对过滤装置600的清理效果好。排污控制阀241在循环泵400开启的同时打开，保证了空气通入过滤装置600中时所产生的压力，进而可确保过滤装置600中的污水充分排出。
为避免过滤装置600中的污水排净后，盛水筒100中的水又经过循环管路220进入过滤装置，洗衣机预设有第二设定条件，当达到第二设定条件时，可通过切断循环过滤管路，停止盛水筒100中的水向过滤装置600输送。
本实施例中，切断循环过滤管路的方式可以为关闭循环泵400。
本实施例的进一步方案中，所述循环过滤管路上设置切换装置270，切换装置270位于循环泵400的出水端与过滤装置600之间，并连接向洗衣机外部排水的外排管路250。切换装置270可控制外排管路250与过滤装置600择一与循环泵400的出水端导通。
具体地，切换装置270包括：
进水口，与排水管路210的上端连接；
第一出水口，与循环管路220的左端连接；
第二出水口，连接向洗衣机外部排水的外排管路250；
切换机构，控制第一出水口和第二出水口择一与所述进水口导通。
此时，洗衣机导通循环过滤管路的方式为：切换装置270导通过滤装置600与循环泵400的出水端。
洗衣机切断循环过滤管路的方式为切换装置270导通外排管路250与循环泵400的出水端。
本实施例的具体方案中，所述第一设定条件可以为循环泵400关闭达到第一设定时间t1，所述第二设定条件可以为循环泵400开启达到第二设定时间t2。
在上述方案中，第一设定时间t1和第二设定时间t2的具体取值可以预先通过大量实验得出并直接写入洗衣机的控制程序中。
具体地，第一设定时间t1的取值约为排水管路210中水位高度开始下降直至停止所需的最大时长，第二设定时间t2的取值约为排水管路210中水位在循环泵400开启后上升至接近排水管路210顶端所需的最短时长。如此，可以保证循环泵400关闭期间，管路中能够进入更大量的空气，同时，有效避免循环泵400开启后再有水进入过滤装置600的情况。
本实施例的另一种方案中，还可以采用水位高度作为第一设定条件和第二设定条件。具体地，所述第一设定条件为：循环泵400与过滤装置600之间的管路中，水位达到第一设定值H1。所述第二设定条件为：循环泵400与过滤装置600之间的管路中，水位达到第二设定值H2。其中，H1<H2。
在本实施例中，上述水位具体为排水管路210中的水位高度，洗衣机的排水管路210中可以设置水位检测装置，以实现对排水管路210中水位的检测。
在上述方案中，第一设定值H1的取值大于且尽量接近洗衣机的最高水位高度，以保证循环泵400关闭后，排水管路210中的水位可以下降达到第一设定值H1。
从洗衣机接收到排水管路210中的水位上升至第二设定值H2的信号，直至切换装置270导通排水管路210与外排管路250之间一般具有一定时间差。为避免响应延迟造成循环泵400开启后有水进入过滤装置600，第二设定值H2的取值与排水管路210的顶端所对应的水位高度之间需要具有一定差值ΔH。所述差值ΔH的具体取值可通过预先进行的大量实验得出，从而保证洗衣机接收到水位达到第二设定值H2的信号后，具有足够的响应时间控制切换装置270完成水路的切换。
本实施例的进一步方案中，洗衣机判断当前运行进程为本次洗衣程序中最后一次漂洗阶段，则在漂洗结束后关闭循环泵400，并在达到第一设定条件后开启循环泵400。
洗衣机判断当前运行进程不是本次洗衣程序中最后一次漂洗阶段，则在漂洗结束后执行以下操作：
循环泵400保持运行状态；
达到第三设定条件，切断循环过滤管路；
在上述方案中，对于中间漂洗阶段，由于洗衣机之后还需要继续运行，也即还会有漂洗水循环经过过滤装置600进行过滤，此时可以不将过滤装置600中携带有线屑的污水排净，只需将过滤机构620表面附着的线屑除去即可。
如图6所示，在漂洗结束后，回水控制阀231关闭，排污控制阀241打开，循环泵400保持运行状态，盛水筒100中的水继续在循环泵400的作用下向过滤装置600输送，对过滤装置600内部进行冲洗，冲洗后的污水经排污口6103排入排污管路240。
本实施例中，所述第三设定条件可以为漂洗结束达到第三预设时间t3，其取值预先通过实验获得并写入控制程序中，保证可以将过滤机构620表面附着的线屑基本除去。
或者，也可以在盛水筒100中水位下降达到预设值ΔH1时切断循环过滤管路，也即控制切换装置270导通排水管路210与外排管路250，循环泵400继续运行，将盛水筒100中剩余的水排出洗衣机。
本实施例的优选方案中，漂洗结束后，开启驱动机构660，带动过滤机构620在过滤腔体610内高速转动，可搅动过滤腔体610内的水，使附着的线屑在离心力和激荡水流的双重作用下，从过滤机构620表面剥离，融入过滤腔体610内的水中，再由排污口6103排出过滤腔体610，线屑的清理效率高。
本实施例中，洗衣机仅在最后一次漂洗结束时执行先关闭循环泵400，然后再开启循环泵400的操作，以将过滤装置600中的污水完全排净。而在中间漂洗结束时，循环泵400保持运行状态，避免了循环泵400在洗衣机运行过程中频繁开启关闭，影响其使用寿命。
本实施例中，洗衣机在洗涤结束后也对过滤装置600进行清理，具体控制方法如下：
开启循环泵400，切换装置270导通循环泵400出水端与过滤装置600，回水控制阀231打开，洗衣机进行循环过滤洗涤；
洗涤结束，循环泵400保持运行状态，关闭回水控制阀231，打开排污控制阀241；
达到第四设定条件，切换装置270导通循环泵400出水端与外排管路250。
其中，所述的第四设定条件可以为洗涤结束达到第四预设时间t4，也可以为盛水筒100中水位下降高度达到预设值ΔH2。
由于洗涤结束后，在洗衣程序的后续过程中还需进行循环过滤漂洗，与中间漂洗类似，也不需要将过滤装置600中的污水完全排出，循环泵400可以保持运行状态，不需要关闭。
本实施例中，洗衣机在洗涤及中间漂洗结束后，控制循环泵400保持运行状态，将盛水筒100中的水输送至过滤装置600进行冲洗，冲洗后的污水从过滤装置600的排污口6103排出。最后一次漂洗结束后，先关闭循环泵400，等待管路中进入空气，再重新开启循环泵400，将管路中空气压入过滤装置600，从而将其中的污水完全排净，保证洗衣机停止运行后过滤装置600内无污水残留，可有效避免细菌滋生。同时，洗衣机仅在最后一次漂洗结束后执行先关闭循环泵400并再开启的操作，减少了循环泵400不必要的开启关闭操作，延长了循环泵400的使用寿命。
实施例二
如图1、图2、图10和图11所示，为上述实施例一的进一步限定，所述的排污管路240连接回收装置500，用于收集排出的过滤杂质501。
回收装置500具体包括：
壳体510，内部具有回收腔室；
过滤组件520，设置在所述回收腔室内，将所述回收腔室分隔为第一腔室531和第二腔室532；
排污管路240与第一腔室531连通，携带过滤杂质501的污水进入第一腔室531，经过滤组件520过滤后进入第二腔室532，过滤杂质501收集于第一腔室531中。
具体地，过滤组件520可以为水平设置在回收腔室内一定高度的框架及铺设在所述框架上的滤网。携带过滤杂质501的污水进入第一腔室531后，水可通过过滤组件520进入第二腔室532，过滤杂质501被滤网阻挡，残留在过滤组件520上表面。壳体510可插入/抽出的安装在洗衣机上，上侧具有敞口，用户可将壳体510从洗衣机上抽出，从而对过滤组件520上表面附着的过滤杂质501进行清理。
优选地，第二腔室532可通过管路与洗衣机的主进水管连通，使得滤去过滤杂质501的清水可以导入盛水筒100中重复利用。或者，将第二腔室532通过管路与洗衣机的排水水路连通，将滤去过滤杂质501的水并入洗衣机的排水水流中，一同排出洗衣机。
在上述方案中，携带过滤杂质501的污水排入回收装置500后，其中的过滤杂质501被收集于回收装置500的第一腔室531内，不会混入排水水流直接排出洗衣机。因此，可以防止过滤杂质501中的细微线屑随排水水流进入生态循环的情况，进而避免了进入生态循环的细微线屑对生态环境及人体健康造成危害。
进一步地，排水管路210的上端连接切换装置270，切换装置270可控制循环管路220和外排管路250两者与排水管路210择一导通。如图1所示，此时排水管路210连通循环管路220，在循环泵400的作用下，洗涤水可循环流动经过过滤装置600进行过滤。如图10所示，此时排水管路210与外排管路250导通，在循环泵400作用下，盛水筒100中的水经盛水筒排水管260被抽出，然后通过排水管路210，最终输送至外排管路250排出洗衣机。
上述设置方式下，洗衣机内部不需要分别设置相互独立的循环过滤管路与排水管路，同时也不需要分别设置排水泵与循环泵，仅通过切换装置270动作以改变管路的连通方式，就可以通过同一台循环泵400分别实现向外排水与循环过滤洗涤水两种功能。如此简化了洗衣机内部的管路连接结构，节省了管路所占用的空间，同时仅设置一台循环泵400还可以降低生产成本。
本实施例中的洗衣机在洗衣程序运行过程中至少执行循环过滤操作、自清理操作，以及排水操作。
如图1所示，所述循环过滤操作包括：排污控制阀241关闭，同时回水控制阀231打开导通回水管路230；开启循环泵400，切换装置270连通排水管路210与循环管路220，将盛水筒100中的水输送至过滤装置600，经过滤装置600除去过滤杂质后，重新回到盛水筒100中。
具体地，所述循环过滤操作在洗衣程序的洗涤阶段及一次至多次漂洗阶段中均执行，且在洗涤阶段及每次漂洗阶段开始进水一定时长后开启循环泵400，开始执行循环过滤操作。
详细地，洗衣机开始进水后，对盛水筒100中的水位进行检测，当所述水位达到预设水位时，开启循环泵400，开始执行循环过滤操作。如此可以防止盛水筒100中水量过少，循环泵400内部吸入空气产生运行噪音。
洗衣机在洗涤及漂洗结束后，排水之前执行自清理操作，所述自清理操作具体如实施例一中所述。在洗涤及中间漂洗结束后，循环泵400保持运行状态，将盛水筒100中的水导入过滤装置600进行冲洗，冲洗后的污水排入回收装置500。在最后一次漂洗结束后，先关闭循环泵400，并开启驱动机构660带动过滤机构620转动，达到第一设定条件后再次开启循环泵400，将管路中空气压入过滤装置600，同时打开排污控制阀241，将污水充分排出。
在自清理操作完成后，洗衣机执行排水操作，切换装置270动作以连通排水管路210和外排管路250，循环泵400保持运行状态，将盛水筒100中剩余的水经排水管路210和外排管路250排出洗衣机。
本实施例中，洗衣机中设置回收装置500与过滤装置600连通，可收集过滤装置600排出的过滤杂质501，避免过滤杂质501混入洗衣机的排水水流中直接排出洗衣机，进而进入生态循环中，从而避免了过滤杂质501中的细微线屑对生态环境和人体健康造成危害。洗衣机的排水管路210连接切换装置270，可通过切换装置270动作改变洗衣机内管路的连通方式，从而通过一台循环泵400既可以实现洗涤水的循环过滤，也可以实现洗衣机向外排水，简化了洗衣机内部结构。
实施例三
如图3和图4所示，本实施例提供一种应用于上述实施例一或二中的过滤装置600。
具体地，所述的过滤装置600包括：
过滤腔体610，具有入水口6101和过滤水出口6102，过滤水出口6102的外周向过滤腔体610外部延伸形成密封支撑部611；
过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内部，一端具有插设在密封支撑部611中的出水接头621，出水接头621与密封支撑部611可转动的密封连接；
第一轴承631，套设在出水接头621上；
第一密封件641，设置在第一轴承631朝向过滤腔体610内部的一侧，封堵出水接头621与密封支撑部611之间的间隙。
详细地，过滤机构620包括过滤网支架和过滤网625，其中，过滤网支架包括：
过滤网支撑部623，位于过滤腔体610内部，过滤网625覆盖在过滤网支撑部623表面；
出水接头621，设置在过滤网支撑部623左端，可转动的插设在密封支撑部611中；
转动支撑部622，设置在过滤网支撑部623右端，与过滤腔体610可转动的连接。
在上述方案中，出水接头621与密封支撑部611之间设置第一轴承631，对出水接头621进行支撑，使出水接头621在密封支撑部611内的转动更加顺畅，同时结构稳定，可以保证过滤机构620在过滤腔体610内的稳定转动。在第一轴承631的右侧设置第一密封件641，过滤腔体610内的洗涤水无法进入出水接头621与密封支撑部611之间的间隙，防止了第一轴承631与水接触，避免了第一轴承631失效，保证了第一轴承631的作用效果。同时，第一密封件641还防止了未经过滤的洗涤水从过滤水出口6102经密封支撑部611流出，影响过滤装置600对线屑的清除效率。
本实施例的具体方案中，第一密封件641套设在出水接头621上，第一密封件641的内壁与出水接头621的外壁密封连接，第一密封件641的外壁与密封支撑部611的内壁可转动的密封连接。
本实施例的进一步方案中，过滤装置600还包括第二密封件642，第二密封件642设置在第一轴承631背向过滤腔体610内部的一侧，封堵出水接头621与密封支撑部611之间的间隙。
具体地，第二密封件642套设在出水接头621上，第二密封件642的内壁与出水接头621的外壁密封连接，第二密封件642的外壁与密封支撑部611的内壁可转动的密封连接。
在上述方案中，第一轴承631的左侧还设置有第二密封件642，经出水接头621流出的水可以被第二密封件642阻挡，不会与第一轴承631接触。第一轴承631位于第一密封件641和第二密封件642之间，最大程度上保证了第一轴承631的安装环境无水，避免了第一轴承631遇水生锈，影响过滤机构620转动的顺畅性。
本实施例的进一步方案中，密封支撑部611的内壁具有阶梯结构，从密封支撑部611一端向过滤腔体610外部依次形成具有环形结构，且内径逐渐缩小的第一限位面601、第二限位面602和第三限位面603。
第一密封件641朝向过滤腔体610外侧的表面与第一限位面601抵接，第一轴承631朝向过滤腔体610外侧的表面与第二限位面602抵接，第二密封件642朝向过滤腔体610外侧的表面与第三限位面603抵接。
在上述方案中，通过阶梯结构的密封支撑部611内壁形成多个竖直的环形限位面，分别与第一密封件641、第一轴承631和第二密封件642各自的左侧表面抵接，可限制以上三者在出水接头621轴向上的移动，防止过滤机构620转动过程中，出水接头621与密封支撑部611之间的配合结构松动。
本实施例的优选方案中，出水接头621靠近过滤腔体610外部的一端的外径小于另一端的外径，在出水接头621的外壁上形成具有环形结构，且与出水接头621的轴线垂直的第四限位面604。第一轴承631朝向过滤腔体610内侧的表面与第四限位面604抵接。
通过设置出水接头621左端外径小于右端，在外径突变处形成朝向左侧的第四限位面604，与第一轴承631的右侧表面抵接。如此，第一轴承631两侧均具有限位结构，结构更加稳定。
本实施例中，密封支撑部611远离过滤腔体610的一端，也即密封支撑部611的左端连接过滤腔法兰650，过滤腔法兰650中部具有与出水接头621连通的贯通口653。贯通口653的外周背向密封支撑部611延伸形成连接部651。
优选地，过滤腔法兰650朝向密封支撑部611一侧的表面具有凸起的插接部652，插接部652插设在密封支撑部611左端的开口内。
在上述方案中，密封支撑部611左端连接过滤腔法兰650，并在过滤腔法兰650上形成连接部651，连接部651的外径小于密封支撑部611的外径，连接部651的内径优选等于出水接头621的内径。过滤装置600安装于洗衣机中时，通过连接部651与管路连接，实现过滤后不含线屑的洗涤水的导出，相较于管路直接连接在密封支撑部611左端的方式，安装更加容易。
过滤腔法兰650右侧具有插入密封支撑部611左端开口的插接部652，便于过滤腔法兰650与密封支撑部611装配时的定位。过滤腔法兰650和密封支撑部611外周分别设置若干固定部，通过螺钉穿过所述固定部，实现过滤腔法兰650和密封支撑部611的固定。
本实施例的进一步方案中，过滤机构620右端的转动支撑部622其转动轴线向过滤腔体610外部延伸，过滤腔体610上设置供转动支撑部622穿过的安装口6104。转动支撑部622与安装口6104可转动的密封连接。
本实施例中，由于过滤机构620受驱动机构的驱动转动，驱动机构设置在过滤腔体610外部，避免与洗涤水接触。为此，转动支撑部622从过滤腔体610右端伸出，并在转动支撑部622的右端设置电机安装部624，用于与驱动机构，如电机连接。
进一步地，安装口6104的外周沿转动支撑部622的轴线向过滤腔体610外延伸形成套筒部612，转动支撑部622上套设第三密封件643。第三密封件643的内壁与转动支撑部622的外壁密封连接，第三密封件643的外壁与套筒部612的内壁可转动的密封连接。
套筒部612与转动支撑部622之间还设置第二轴承632，第二轴承632套设在转动支撑部622上，位于第三密封件643朝向过滤腔体610外部的一侧。
在上述方案中，第三密封件643的设置防止过滤腔体610内的水从安装口6104漏出，第二轴承632的设置可以对转动支撑部622起到支撑作用，保证转动支撑部622与套筒部612的相对转动更加顺畅。第二轴承632设置在第三密封件643的右侧，不与过滤腔体610内的水接触，避免失效。
本实施例的优选方案中，套筒部612靠近过滤腔体610外部的一端的内径小于另一端的内径，在套筒部612的内壁上形成具有环形结构，且与转动支撑部622的轴线垂直的第五限位面605。第三密封件643朝向过滤腔体610外侧的表面与第五限位面605抵接。
转动支撑部622靠近过滤腔体610外部的一端的外径小于另一端的外径，在转动支撑部622的外壁上形成具有环形结构，且与转动支撑部622的轴线垂直的第六限位面606。第二轴承632朝向过滤腔体610内侧的表面与第六限位面606抵接。
在上述方案中，套筒部612右端的内径小于左端的内径，在其内径突变处形成朝向左侧的第五限位面605，与第三密封件643的右侧表面抵接。转动支撑部622右端的外径小于左端的外径，其外径突变处形成朝向右侧的第六限位面606，与第二轴承632的左侧表面抵接。以上结构限制了第三密封件643和第二轴承632在转动支撑部622轴向上的移动，结构稳定。
本实施例中，第一密封件641、第二密封件642和第三密封件643均为油封，过滤腔体610的右壁与其周侧壁分体设置。先将过滤机构620，以及其左端的第一密封件641、第二密封件642和第一轴承631整体安装至过滤腔体610内部，并在其右端安装第三密封件643和第二轴承632，最后再将过滤腔体610的右壁与其周侧壁扣合即可。
本实施例中，过滤网支撑部623中部区域的横截面积一定，其左右两端具有锥形结构，使过滤网625的局部表面倾斜设置，有利于附着线屑的脱落。
本实施例中，过滤腔体610上的入水口6101与排污口6103的朝向与过滤机构620的轴向垂直。
优选地，过滤腔体610具有圆柱状结构，入水口6101靠近过滤腔体610的右端设置，排污口6103靠近过滤腔体610的左端设置，且入水口6101与排污口6103在过滤腔体610周向上的位置对称。
在上述方案中，入水口6101的位置尽量远离出水接头621，使过滤网625的面积可以得到充分利用。入水口6101与排污口6103上下设置，且在过滤腔体610的轴向上交错，有利于过滤腔体610内清洗过滤装置600后的污水充分排出。
本实施例的进一步方案中，密封支撑部611的外壁设置沿密封支撑部611的径向延伸的加强筋613，加强筋613与过滤腔体610上过滤水出口6102所在的表面连接。
由于密封支撑部611从过滤腔体610的左侧端面伸出一定长度，加强筋613的设置从外部对其周侧壁进行支撑，保证了密封支撑部611的强度。
本实施例中，过滤装置600的过滤腔体610内设置可转动的过滤机构620，待过滤的洗涤水进入过滤腔体610后，过滤除去线屑的水进入过滤机构620内，经出水接头621流出。过滤的线屑附着在过滤机构620外表面，通过驱动过滤机构620转动，可以使线屑脱离，随过滤腔体610内的水由排污口6103排出，实现了过滤装置600的自清理功能，无需用户手动清理。
过滤机构620两端分别设有第一轴承631与第二轴承632进行支撑，保证了过滤机构620在过滤腔体610内顺畅且稳定地转动。同时通过第一密封件641、第二密封件642和第三密封件643的设置，防止了第一轴承631和第二轴承632与水接触，避免了两者的失效。
以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机的控制方法，所述洗衣机包括：
盛水筒，
循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒连通，其上设置循环泵；
过滤装置，设置在循环泵的出水端与循环过滤管路的出水端之间；
其特征在于，所述控制方法包括：
开启循环泵，导通循环过滤管路，洗衣机进行循环过滤漂洗；
漂洗结束，关闭循环泵；
达到第一设定条件，开启循环泵；
达到第二设定条件，切断循环过滤管路。
2.根据权利要求1所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述切断循环过滤管路包括：关闭循环泵；
或者，所述循环过滤管路上设置切换装置，所述切换装置位于循环泵的出水端与过滤装置之间，并连接向洗衣机外部排水的外排管路；
所述导通循环过滤管路包括：切换装置导通过滤装置与循环泵的出水端；所述切断循环过滤管路包括：切换装置导通外排管路与循环泵的出水端。
3.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一设定条件为循环泵关闭达到第一设定时间t1；
和/或，所述第二设定条件为循环泵开启达到第二设定时间t2。
4.根据权利要求1或2所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述第一设定条件为：循环泵与过滤装置之间的管路中，水位达到第一设定值H1；
所述第二设定条件为：循环泵与过滤装置之间的管路中，水位达到第二设定值H2；
其中，H1<H2。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述过滤装置包括：
过滤腔体，
过滤机构，可转动的设置在过滤腔体内；
驱动机构，用于驱动所述过滤机构在过滤腔体内转动；
所述控制方法还包括：漂洗结束，开启驱动机构，带动过滤机构在过滤腔体内转动；
优选地，达到第一设定条件后，驱动机构保持开启状态，带动过滤机构持续转动。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机判断当前运行进程为本次洗衣程序中最后一次漂洗阶段，则在漂洗结束后关闭循环泵，并在达到第一设定条件后开启循环泵。
7.根据权利要求6所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，洗衣机判断当前运行进程不是本次洗衣程序中最后一次漂洗阶段，则在漂洗结束后执行以下操作：
循环泵保持运行状态；
达到第三设定条件，切断循环过滤管路；
优选地，所述第三设定条件为漂洗结束达到第三预设时间t3；
优选地，漂洗结束后，开启过滤装置的驱动机构，带动过滤机构在过滤腔体内转动。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述过滤装置连接向外排出过滤杂质的排污管路，所述排污管路上设置用于控制排污管路通断的排污控制阀；
所述控制方法还包括：
洗衣机进行循环过滤漂洗时，排污控制阀保持关闭；
循环泵关闭后，达到第一设定条件，开启循环泵的同时，打开排污控制阀导通排污管路。
9.一种洗衣机，包括盛水筒，进水端和出水端分别与盛水筒连通的循环过滤管路，以及设置在所述循环过滤管路上的循环泵和过滤装置，其特征在于，所述过滤装置的入水口所在高度高于洗衣机的最高水位高度；
所述洗衣机采用权利要求1-8中任意一项所述的洗衣机的控制方法。
10.根据权利要求9所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤装置设置在盛水筒上方；
优选地，所述循环泵设置在盛水筒下方。
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