CN116005420A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括：盛水筒；循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒连通；过滤装置，设置在循环过滤管路上，具有入水口、过滤水出口及排污口；排污管路，接收排污口排出的污水；控制阀组件，设置在循环过滤管路的进水端与过滤装置之间，包括相互独立的第一阀腔与第二阀腔；所述第一阀腔连通盛水筒和过滤装置的入水口，所述第二阀腔连通排污管路和过滤装置的排污口；所述控制阀组件具有导通盛水筒和入水口且断开排污口和排污管路的第一工作状态，以及断开盛水筒和入水口且导通排污口和排污管路的第二工作状态。本发明中，通过整体的控制阀组件可同时控制两条独立水路的通断，结构简单，降低了成本。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水不断通过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。

现有洗衣机的过滤器一般设置在内桶或者排水泵内部，用于过滤洗涤水中的线屑及杂物。然而洗衣机经长时间使用后，过滤器内会填满线屑及杂物，影响过滤器的过滤效果，造成排水阀/排水泵的堵塞，且极易滋生细菌，需要及时对其进行清理，否则会造成洗涤水的污染，对衣物造成二次污染，影响用户的健康。但大多数洗衣机需要用户将过滤器取下手动清理，操作不便。

为此，现有技术中提出了具有自清洗功能的过滤装置，但为实现清洗后污水的排出，需要增加相应的管路结构。另外，对于过滤器设置在排水泵内部，或者设置在外筒外部的方案，为实现洗涤水的循环过滤，还需要在洗衣机中设置用于洗涤水循环的循环管路，造成洗衣机内部水路结构更加复杂，甚至在洗衣机内部占用较大空间，影响洗衣机所能容纳衣物的体积。

同时，水路结构的复杂程度提升，还会导致对水路的通断控制更加复杂繁琐。若在每条需要控制的水路上分别设置控制阀，由于控制阀需要驱动以实现打开和关闭，需要增加洗衣机上驱动装置的数量，造成生产成本的增加。另一方面，针对每个控制阀单独控制，洗衣机内部的走线也更加复杂，装配的难度增大，控制逻辑也更加复杂。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及其控制方法，其中设置控制阀组件，可同时控制盛水筒与过滤装置入水口间的通断，以及过滤装置排污口与排污管路之间的通断，从而实现过滤装置在过滤及排污两种工作过程之间的切换，简化了水路的控制结构。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括：

盛水筒；

循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒连通；

过滤装置，设置在循环过滤管路上，具有入水口、过滤水出口及排污口；

排污管路，用于接收排污口排出的污水；

还包括控制阀组件，设置在循环过滤管路的进水端与过滤装置之间，包括相互独立的第一阀腔与第二阀腔；所述第一阀腔连通盛水筒和过滤装置的入水口，所述第二阀腔连通排污管路和过滤装置的排污口；

所述控制阀组件具有导通盛水筒和入水口且断开排污口和排污管路的第一工作状态，以及断开盛水筒和入水口且导通排污口和排污管路的第二工作状态。

进一步地，所述控制阀组件包括阀体，所述阀体内部形成相互独立的第一阀腔与第二阀腔；

所述第一阀腔设置连通盛水筒的进水口，以及连通入水口的循环水出口；所述第二阀腔设置连通排污口的污水进口，以及连通排污管路的污水出口；

所述阀体内设置切换机构，第一工作状态下，所述切换机构打开循环水出口，且封堵污水进口和/或污水出口；第二工作状态下，所述切换机构封堵循环水出口，且打开污水进口和污水出口；

优选地，所述污水出口为常开状态；第一工作状态下，所述切换机构封堵污水进口，第二工作状态下，所述切换机构打开污水进口。

进一步地，所述洗衣机还包括用于向外部排水的外排管路，所述第一阀腔还设置与外排管路连通的排水出口；

第一工作状态下，所述切换机构封堵排水出口；第二工作状态下，所述切换机构打开排水出口。

进一步地，所述切换机构包括：

翻板，可转动的安装在阀体内部，具有相背的第一表面和第二表面；

排水密封件，设置在翻板的第一表面上，且位于第一阀腔内部，用于封堵排水出口；

排污密封件，设置在翻板的第一表面上，且位于第二阀腔内部，用于封堵污水进口；

循环密封件，设置在翻板的第二表面上，且位于第一阀腔内部，用于封堵循环水出口；

所述排水出口和污水进口设置在阀体的同一侧表面上；第一工作状态下，排水密封件与排污密封件分别对应封堵排水出口与污水进口；第二工作状态下，翻板向远离排水出口和污水进口的方向转动，直至循环密封件封堵循环水出口。

进一步地，所述第一阀腔与第二阀腔均具有一定延伸长度，且两者的长度延伸方向相互平行；

所述排水出口设置在第一阀腔长度延伸方向的端面腔壁上，所述污水进口设置在第二阀腔同方向的端面腔壁上；

优选地，所述进水口设置在第一阀腔的另一端面腔壁上，与排水出口的朝向平行且相反；所述污水出口设置在第二阀腔的另一端面腔壁上，与污水进口的朝向平行且相反。

进一步地，所述循环水出口的朝向与排水出口的朝向相互垂直，控制阀组件第一工作状态切换至第二工作状态，所述翻板绕其转轴转动90°；

优选地，所述循环水出口设置在第一阀腔长度延伸方向的侧面腔壁上，且循环出水口所在的侧面腔壁与第二阀腔的侧面腔壁相邻。

进一步地，所述切换机构还包括驱动件，用于驱动翻板在阀体内转动；

优选地，所述驱动件包括设置在阀体外部的驱动电机。

进一步地，所述循环过滤管路的进水端与控制阀组件之间设置循环泵。

本发明的另一目的是提供一种上述所述的洗衣机的控制方法，控制阀组件切换至第一工作状态，盛水筒中的水经过第一阀腔进入过滤装置进行过滤，过滤后的水回到盛水筒中；

控制阀组件切换至第二工作状态，过滤装置中的污水经第二阀腔排入排污管路中。

进一步地，所述洗衣机还包括用于向外部排水的外排管路，所述第一阀腔设置与入水口连通的循环水出口，以及与外排管路连通的排水出口；

控制阀组件切换至第一工作状态，打开循环水出口且封堵排水出口，盛水筒中的水导入第一阀腔中，由循环水出口排出进入过滤装置；

控制阀组件切换至第二工作状态，封堵循环水出口且打开排水出口，盛水筒中的水导入第一阀腔中，由排水出口排出，经外排管路排出洗衣机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，洗衣机中设置由控制阀组件，控制阀组件在第一工作状态与第二工作状态之间进行切换，可对盛水筒与过滤装置入水口间的通断，以及过滤装置排污口与排污管路之间的通断这两条独立水路同时进行控制，从而实现过滤装置在过滤及排污两种工作过程之间的切换，能够简化洗衣机内部对水路的控制结构，有利于降低生产成本。

本发明中，控制阀组件的阀体上设置多个用于水流进出的开口，分别连通相应的第一阀腔和第二阀腔，切换机构通过一个驱动电机带动翻板运动，即可同时实现多个开口在打开与封堵状态间的切换，结构简单，且可以实现盛水筒向外排水与过滤装置向外排出污水的操作同时进行，提高了洗衣机的工作效率。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中控制阀组件在第一工作状态下的水路连通结构示意图；

图2是本发明实施例中控制阀组件在第二工作状态下的水路连通结构示意图；

图3是本发明实施例中控制阀组件的结构示意图(第二工作状态)；

图4是本发明图3中A-A截面的示意图；

图5是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；

图6是本发明图5中B处的放大示意图；

图7是本发明实施例三中过滤装置的结构示意图；

图8是本发明图7中C-C截面的示意图。

图中：10、箱体；100、盛水筒；110、窗垫；210、排水管路；220、循环管路；230、回水管路；231、回水控制阀；240、排污管路；250、外排管路；260、盛水筒排水管；280、连通管路；400、循环泵；500、回收装置；501、过滤杂质；510、壳体；520、过滤组件；531、第一腔室；532、第二腔室；

600、过滤装置；601、第一限位面；602、第二限位面；603、第三限位面；604、第四限位面；605、第五限位面；606、第六限位面；610、过滤腔体；6101、入水口；6102、过滤水出口；6103、排污口；6104、安装口；611、密封支撑部；612、套筒部；613、加强筋；620、过滤机构；621、出水接头；622、转动支撑部；623、过滤网支撑部；624、电机安装部；625、过滤网；631、第一轴承；632、第二轴承；641、第一密封件；642、第二密封件；643、第三密封件；650、过滤腔法兰；651、连接部；652、插接部；653、贯通口；660、驱动机构；

700、控制阀组件；701、进水口；702、循环水出口；703、排水出口；704、污水进口；705、污水出口；710、阀体；711、第一阀腔；712、第二阀腔；720、切换机构；732、循环密封件；733、排水密封件；740、翻板；741、第一表面；742、第二表面；750、驱动电机。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例所述的洗衣机包括：

盛水筒100；

循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒100连通；

过滤装置600，设置在循环过滤管路上，具有入水口6101、过滤水出口6102及排污口6103；

排污管路240，用于接收排污口6103排出的污水；

控制阀组件700，设置在循环过滤管路的进水端与过滤装置600之间，包括相互独立的第一阀腔711与第二阀腔712，第一阀腔711连通盛水筒100和过滤装置600的入水口6101，第二阀腔712连通排污管路240和过滤装置600的排污口6103。

本实施例的控制阀组件700具有两种不同的工作状态，分别为导通盛水筒100和入水口6101且断开排污口6103和排污管路240的第一工作状态，以及断开盛水筒100和入水口6101且导通排污口6103和排污管路240的第二工作状态。

本实施例中，循环过滤管路的进水端与控制阀组件700之间还设置循环泵400。所述洗衣机的控制方法包括：

控制阀组件700切换至第一工作状态，开启循环泵400，盛水筒100中的水经过第一阀腔711进入过滤装置600进行过滤，过滤后的水回到盛水筒100中；

控制阀组件700切换至第二工作状态，过滤装置600中的污水经第二阀腔712排入排污管路240中。

在上述方案中，控制阀组件700可同时控制盛水筒100与过滤装置600入水口6101间的通断，以及过滤装置600排污口6103与排污管路240之间的通断，通过切换控制阀组件700的工作状态，即可实现过滤装置600在过滤及排污两种工作过程之间的切换。控制阀组件700能够同时控制两条相对独立的水路各自的通断情况，有利于简化洗衣机内部水路结构的布置，同时对水路通断的控制逻辑更加简单。

本实施例中，控制阀组件700包括阀体710，阀体710内部形成相互独立的第一阀腔711与第二阀腔712。

第一阀腔711设置连通盛水筒100的进水口701，以及连通入水口6101的循环水出口702。第二阀腔712设置连通排污口6103的污水进口704，以及连通排污管路240的污水出口705。

阀体710内设置切换机构720，第一工作状态下，切换机构720打开循环水出口702，且封堵污水进口704和/或污水出口705；第二工作状态下，切换机构720封堵循环水出口702，且打开污水进口704和污水出口705。

本实施例的优选方案为：污水出口705为常开状态，第一工作状态下，切换机构720封堵污水进口704，第二工作状态下，切换机构720打开污水进口704。

具体地，控制阀组件700通过在阀体710内设置分隔部，将阀体710内部空间分隔为相互独立的第一阀腔711与第二阀腔712。切换机构720贯穿第一阀腔711和第二阀腔712，从而实现对两者的同时控制。由于切换机构720需在阀体710内部运动，控制阀组件700长时间使用后，可能出现切换机构720贯穿第一阀腔711和第二阀腔712的位置密封性能下降，导致第一阀腔711和第二阀腔712之间存在漏水情况。

本实施例中将污水出口705设置为常开状态，切换机构720通过打开/封堵污水进口704控制过滤装置600是否可将污水排入排污管路240中。在控制阀组件700处于第一工作状态时，盛水筒100中的水进入第一阀腔711中。即使出现第一阀腔711向第二阀腔712漏水的情况，由于污水进口704为封堵状态，排污口6103与第二阀腔712之间不连通，不会出现水流从排污口6103进入过滤装置600的情况。

本实施例的具体方案中，过滤装置600包括：

过滤腔体610，具有入水口6101、过滤水出口6102和排污口6103；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内部；

驱动机构660，与过滤机构620连接，用于驱动过滤机构620在过滤腔体610中转动。

过滤机构620将过滤腔体610内部分隔为外容腔与内容腔，其中入水口6101与所述外容腔连通，过滤水出口6102与内容腔连通。控制阀组件700切换至第一工作状态时，盛水筒100中的水在循环泵400的作用下经入水口6101进入外容腔中，通过过滤机构620进入内容腔实现过滤，水中携带的线屑附着在过滤机构620的外壁上。

通过驱动机构660驱动过滤机构620转动，可搅动过滤腔体610内的水流，使过滤机构620外壁附着的线屑在离心力及激荡水流的双重作用下剥离，融入过滤腔体610内水中。当控制阀组件700切换至第二工作状态时，由于污水进口704打开，排污口6103与排污管路240导通，携带线屑的污水即可从排污口6103排出，经第二阀腔712进入排污管路240中。

详细地，本实施例中洗衣机的循环过滤管路具体包括：

盛水筒排水管260，连接盛水筒100与循环泵400的进水端；

排水管路210，一端与循环泵400的出水端连接，另一端连接至控制阀组件700的进水口701；

循环管路220，一端与控制阀组件700的循环水出口702连接，另一端连接至过滤装置600的入水口6101；

回水管路230，一端与过滤装置600的过滤水出口6102连接，另一端与盛水筒100连通，将过滤后的水输送至盛水筒100中。

本实施例中，回水管路230具体连接在盛水筒100筒口处的窗垫110上。

过滤装置600的排污口6103连接连通管路280，连通管路280与控制阀组件700的污水进口704连接，排污管路240的进水端连接在控制阀组件700的污水出口705上，形成了过滤装置600中污水的排出通道。

优选地，回水管路230上设置回水控制阀231，用于控制回水管路230的通断。控制阀组件700切换至第二工作状态时，关闭回水控制阀231切断回水管路230，确保过滤腔体610内的水不会从过滤水出口6102流出，有利于将过滤装置600内残留的线屑充分排出。

本实施例的进一步方案中，所述洗衣机还包括用于向外部排水的外排管路250，第一阀腔711还设置与外排管路250连通的排水出口703。

第一工作状态下，切换机构720封堵排水出口703；第二工作状态下，切换机构720打开排水出口703。

相应地，洗衣机的控制方法包括：

控制阀组件700切换至第一工作状态，打开循环水出口702且封堵排水出口703，循环泵400开启，盛水筒100中的水导入第一阀腔711中，由循环水出口702排出进入过滤装置600；

控制阀组件700切换至第二工作状态，封堵循环水出口702且打开排水出口703，循环泵400开启，盛水筒100中的水导入第一阀腔711中，由排水出口703排出，经外排管路250排出洗衣机。

具体地，洗衣机在洗涤/漂洗过程中，控制阀组件700切换至第一工作状态，并打开回水控制阀231，开启循环泵400，将盛水筒100中的水抽出，通过控制阀组件700时从循环水出口702排出，进入过滤装置600除去线屑后，再由回水管路230回到盛水筒100中。

洗涤/漂洗结束后，控制阀组件700切换至第二工作状态，并关闭回水控制阀231，开启循环泵400，盛水筒100中的水被抽出，通过控制阀组件700时从排水出口703排出，再经外排管路250排出洗衣机。与此同时，由于控制阀组件700的污水进口704打开，过滤腔体610内携带线屑的污水经排污口6103排出，经污水进口704进入控制阀组件700的第二阀腔712，再由污水出口705排出进入排污管路240中。

在上述方案中，过滤装置600可以自主排出循环过滤过程中残留在内部的线屑等过滤杂质，省去了用户手动清理过滤装置600的麻烦。控制阀组件700处于第二工作状态时，进水口701与排水出口703之间，以及污水进口704与污水出口705之间同时导通，盛水筒100向洗衣机外部排水的操作，以及过滤装置600向外排出污水的操作可以同时进行，提高了洗衣机的工作效率，改善了用户体验。

本实施例的具体方案中，如图3和图4所示，切换机构720包括：

翻板740，可转动的安装在阀体710内部，具有相背的第一表面741和第二表面742；

排水密封件733，设置在翻板740的第一表面741上，且位于第一阀腔711内部，用于封堵排水出口703；

排污密封件，设置在翻板740的第一表面741上，且位于第二阀腔712内部，用于封堵污水进口704；

循环密封件732，设置在翻板740的第二表面742上，且位于第一阀腔711内部，用于封堵循环水出口702。

排水出口703和污水进口704设置在阀体710的同一侧表面上。第一工作状态下，排水密封件733与排污密封件分别对应封堵排水出口703与污水进口704；第二工作状态下，翻板740向远离排水出口703和污水进口704的方向转动，直至循环密封件732封堵循环水出口702。

切换机构720还包括驱动件，用于驱动翻板740在阀体710内转动。具体地，所述驱动件包括设置在阀体710外部的驱动电机750。

驱动电机750设置在阀体710外部，避免了与水接触的风险，更加安全。控制阀组件700通过一台驱动电机750驱动翻板740运动，可同时控制循环水出口702、排水出口703及污水进口704三者打开/封堵状态的切换，结构简单。与现有技术中针对每条独立水路分别设置带有驱动的控制阀的方案相比，有效节省了成本。

本实施例中，控制阀组件700的第一阀腔711与第二阀腔712均具有一定延伸长度，且两者的长度延伸方向相互平行。具体地，第一阀腔711与第二阀腔712左右延伸且相互平行设置。

排水出口703设置在第一阀腔711长度延伸方向的右端面腔壁上，污水进口704设置在第二阀腔712的右端面腔壁上。

优选地，进水口701设置在第一阀腔711的左端面腔壁上，与排水出口703的朝向平行且相反。污水出口705设置在第二阀腔712的左端面腔壁上，与污水进口704的朝向平行且相反。控制阀组件700处于第二工作状态时，水流在第一阀腔711中由左至右流动，在第二阀腔712中由右至左流动，水流所受阻力小，洗衣机排水及过滤装置600排污更加顺畅。

循环水出口702的朝向与排水出口703的朝向相互垂直，控制阀组件700由第一工作状态切换至第二工作状态，翻板740绕其转轴转动90°。

优选地，循环水出口702设置在第一阀腔711长度延伸方向的侧面腔壁上，且循环水出口702所在的侧面腔壁与第二阀腔712的侧面腔壁相邻。

具体地，本实施例中，以图3中的方位为例，第一阀腔711设置在第二阀腔712上方，循环水出口702设置在第一阀腔711的前侧腔壁上，且第一阀腔711的前侧腔壁与第二阀腔712的前侧腔壁相邻设置。

控制阀组件700处于第一工作状态时，翻板740接近与第一阀腔711及第二阀腔712的右端面腔壁平行，使排水密封件733封堵排水出口703，排污密封件封堵污水进口704。控制阀组件700切换至第二工作状态时，驱动电机750驱动翻板740向前转动90°，使循环密封件732封堵循环水出口702。此时，排水密封件733与排水出口703分离，排水出口703打开；排污密封件与污水进口704分离，污水进口704打开。

本实施例中，洗衣机中设置控制阀组件700，可通过一台驱动电机750控制盛水筒100中的水向过滤装置600输送或是向外排管路250输送，且同时控制过滤装置600的排污口6103是否向外排出污水。洗衣机的循环过滤、排水，以及过滤装置600的排污操作均由同一个控制阀组件700实现控制，洗衣机内部水路结构得以简化，更加节省空间，同时降低了成本。

实施例二

如图5和图6所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的洗衣机还包括回收装置500，回收装置500与排污管路240的出水端连接，用于收集过滤装置600排出的污水。

具体地，回收装置500用于收集随污水排出的线屑等过滤杂质501。

过滤杂质501中可能存在细微线屑，若将携带过滤杂质501的污水直接汇入洗衣机的排水水流中，随洗衣机排水排走，所述细微线屑会进入生态循环中，进而对生态环境及人体健康带来危害。

本实施例的洗衣机设置有回收装置500，携带过滤杂质501的污水从排污口6103排出后，可经排污管路240进入回收装置500中被收集，而不会进入排水水流中，随排水水流排出洗衣机。

本实施例的进一步方案中，回收装置500包括：

壳体510，内部具有回收腔室；

过滤组件520，设置在所述回收腔室内，将所述回收腔室分隔为第一腔室531和第二腔室532。

过滤装置600的排污口6103与第一腔室531连通，携带过滤杂质501的污水进入第一腔室531，经过滤组件520过滤后进入第二腔室532，过滤杂质501收集于第一腔室531中。

在上述方案中，回收装置500中设置过滤组件520，用于对过滤装置600排入的污水进行过滤，将其中的过滤杂质501从水中分离出来。通过过滤组件520将回收装置500内部分隔为第一腔室531和第二腔室532，污水中的过滤杂质501被过滤组件520阻挡，从而将过滤杂质501收集于第一腔室531中过滤组件520上表面，过滤后得到的清水收集于第二腔室532中。用户可直接对分离出的过滤杂质501进行收集处理，避免了过滤杂质501混合在水中，无法对其进行有效处理的情况。

具体地，过滤组件520可以为水平设置在回收腔室内一定高度处的框架及铺设在所述框架上的滤网。携带过滤杂质501的污水进入第一腔室531后，水可通过过滤组件520进入第二腔室532，过滤杂质501被滤网阻挡，残留在过滤组件520上表面。

本实施例中，所述洗衣机还包括箱体10，盛水筒100和过滤装置600均设置于箱体10内。回收装置500可插入/抽出的设置在箱体10上，用户可将回收装置500从箱体10内抽出进行清理。

具体地，回收装置500的壳体510可插入/抽出的设置在箱体10上，壳体510的上侧具有敞口。用户将壳体510从箱体10中抽出时，可通过壳体510上侧的敞口对附着在过滤组件520上表面的过滤杂质501进行清理。过滤组件520优选与壳体510可拆卸连接，用户可将过滤组件520从壳体510内部卸下并取出进行清理，操作更加方便。

本实施例的优选方案中，第二腔室532上设置出水口，用于排出过滤后的清水。通过在第二腔室532上设置出水口，可将进入第二腔室532的清水及时排出回收装置500，避免过滤装置600排入的污水量较大时，回收装置500出现溢水现象。否则需要增加第二腔室532的容量，也即需要加大回收装置500的体积，导致其在洗衣机内部占用较大空间，不利于洗衣机整体体积的小型化。

另一方面，第二腔室532中的水可由出水口自动排出，用户对回收装置500进行清理时，只需要清理过滤组件520上的过滤杂质501，而无需手动倒出第二腔室532中的清水。当过滤组件520可拆卸地安装在壳体510中时，用户甚至不需要将壳体510从洗衣机的箱体10上完全取下，只需要取出过滤组件520进行清理即可，更方便操作。

本实施例的一种优选方案中，第二腔室532的出水口可以与回水管路230连通，或直接通过管路与盛水筒100连通。

由于进入回收装置500的污水在回收装置500内经过了过滤组件520的过滤，其中的过滤杂质501已被除去，收集于第二腔室532内的为不含过滤杂质501的清水。将其送入盛水筒100中，可实现对这一部分清水的重复利用，从而减少洗衣机继续运行时所需的进水量，实现节省洗衣机用水量的目的。

本实施例的另一种优选方案中，第二腔室532的出水口可以直接或间接地通向洗衣机外部。例如，将第二腔室532的出水口通过管路与外排管路250连通，将第二腔室532内收集的水经外排管路250排出洗衣机。

由于第二腔室532内收集的为不含过滤杂质501的清水，将其直接排出并不会造成细微线屑进入生态循环的问题。

本实施例中，在洗衣机内部设置回收装置500，过滤装置600排出的含有过滤杂质501的污水依次经过连通管路280、控制阀组件700和排污管路240后，可通入回收装置500中进行收集，而不会汇入洗衣机的排水水流直接排出。如此避免了过滤杂质501中的细微线屑随排水水流进入生态循环，对生态环境及人体健康造成影响的情况。回收装置500中设置过滤组件520对收集的污水进行过滤，从而将过滤杂质501与水分离，便于过滤杂质501的清理。

实施例三

如图7和图8所示，本实施例为上述实施例一或二中过滤装置600的进一步限定，所述过滤装置600的过滤水出口6102外周向过滤腔体610外部延伸形成密封支撑部611，所述过滤机构620的一端具有插设在密封支撑部611中的出水接头621，出水接头621与密封支撑部611可转动的密封连接。出水接头621上套设第一轴承631，第一轴承631朝向过滤腔体610内部的一侧设置第一密封件641，用于封堵出水接头621与密封支撑部611之间的间隙。

具体地，过滤机构620包括过滤网支架和过滤网625，其中，过滤网支架包括：

过滤网支撑部623，位于过滤腔体610内部，过滤网625覆盖在过滤网支撑部623表面；

出水接头621，设置在过滤网支撑部623左端，可转动的插设在密封支撑部611中；

转动支撑部622，设置在过滤网支撑部623右端，与过滤腔体610可转动的连接。

在上述方案中，出水接头621与密封支撑部611之间设置第一轴承631，对出水接头621进行支撑，使出水接头621在密封支撑部611内的转动更加顺畅，同时结构稳定，可以保证过滤机构620在过滤腔体610内的稳定转动。在第一轴承631的右侧设置第一密封件641，过滤腔体610内的洗涤水无法进入出水接头621与密封支撑部611之间的间隙，防止了第一轴承631与水接触，避免了第一轴承631失效，保证了第一轴承631的作用效果。同时，第一密封件641还防止了未经过滤的洗涤水从过滤水出口6102经密封支撑部611流出，影响过滤装置600对线屑的清除效率。

本实施例的具体方案中，第一密封件641套设在出水接头621上，第一密封件641的内壁与出水接头621的外壁密封连接，第一密封件641的外壁与密封支撑部611的内壁可转动的密封连接。

本实施例的进一步方案中，过滤装置600还包括第二密封件642，第二密封件642设置在第一轴承631背向过滤腔体610内部的一侧，封堵出水接头621与密封支撑部611之间的间隙。

具体地，第二密封件642套设在出水接头621上，第二密封件642的内壁与出水接头621的外壁密封连接，第二密封件642的外壁与密封支撑部611的内壁可转动的密封连接。

在上述方案中，经出水接头621流出的水可以被第二密封件642阻挡，不会与第一轴承631接触。第一轴承631设置于第一密封件641和第二密封件642之间，最大程度上保证了第一轴承631的安装环境无水，避免了第一轴承631遇水生锈，影响过滤机构620转动的顺畅性。

本实施例的进一步方案中，密封支撑部611的内壁具有阶梯结构，从密封支撑部611一端向过滤腔体610外部依次形成具有环形结构，且内径逐渐缩小的第一限位面601、第二限位面602和第三限位面603。

第一密封件641朝向过滤腔体610外侧的表面与第一限位面601抵接，第一轴承631朝向过滤腔体610外侧的表面与第二限位面602抵接，第二密封件642朝向过滤腔体610外侧的表面与第三限位面603抵接。

在上述方案中，通过阶梯结构的密封支撑部611内壁形成多个竖直的环形限位面，分别与第一密封件641、第一轴承631和第二密封件642各自的左侧表面抵接，可限制以上三者在出水接头621轴向上的移动，防止过滤机构620转动过程中，出水接头621与密封支撑部611之间的配合结构松动。

本实施例的优选方案中，出水接头621靠近过滤腔体610外部的一端的外径小于另一端的外径，在出水接头621的外壁上形成具有环形结构，且与出水接头621的轴线垂直的第四限位面604。第一轴承631朝向过滤腔体610内侧的表面与第四限位面604抵接。

通过设置出水接头621左端外径小于右端，在外径突变处形成朝向左侧的第四限位面604，与第一轴承631的右侧表面抵接。如此，第一轴承631两侧均具有限位结构，结构更加稳定。

本实施例中，密封支撑部611远离过滤腔体610的一端，也即密封支撑部611的左端连接过滤腔法兰650，过滤腔法兰650中部具有与出水接头621连通的贯通口653。贯通口653的外周背向密封支撑部611延伸形成连接部651。

优选地，过滤腔法兰650朝向密封支撑部611一侧的表面具有凸起的插接部652，插接部652插设在密封支撑部611左端的开口内。

在上述方案中，密封支撑部611左端连接过滤腔法兰650，并在过滤腔法兰650上形成连接部651，连接部651的外径小于密封支撑部611的外径，连接部651的内径优选等于出水接头621的内径。过滤装置600安装于洗衣机中时，通过过滤腔法兰650上的连接部651与回水管路连接，相较于回水管路直接连接在密封支撑部611左端的方式，安装更加容易。

过滤腔法兰650右侧具有插入密封支撑部611左端开口的插接部652，便于过滤腔法兰650与密封支撑部611装配时的定位。过滤腔法兰650和密封支撑部611外周分别设置若干固定部，通过螺钉穿过所述固定部，实现过滤腔法兰650和密封支撑部611的固定。

本实施例的进一步方案中，过滤机构620右端的转动支撑部622沿其转动轴线向过滤腔体610外部延伸，过滤腔体610上设置供转动支撑部622穿过的安装口6104。转动支撑部622与安装口6104可转动的密封连接。

本实施例中，过滤机构620受驱动机构的驱动转动，为避免驱动机构与洗涤水接触，驱动机构设置在过滤腔体610外部。为此，转动支撑部622从过滤腔体610右端伸出，并在转动支撑部622的右端设置电机安装部624，用于与驱动机构，如电机连接。

进一步地，安装口6104的外周沿转动支撑部622的轴线向过滤腔体610外延伸形成套筒部612，转动支撑部622上套设第三密封件643。第三密封件643的内壁与转动支撑部622的外壁密封连接，第三密封件643的外壁与套筒部612的内壁可转动的密封连接。

套筒部612与转动支撑部622之间还设置第二轴承632，第二轴承632套设在转动支撑部622上，位于第三密封件643朝向过滤腔体610外部的一侧。

在上述方案中，第三密封件643的设置防止过滤腔体610内的水从安装口6104漏出，第二轴承632的设置可以对转动支撑部622起到支撑作用，保证转动支撑部622与套筒部612的相对转动更加顺畅。第二轴承632设置在第三密封件643的右侧，不与过滤腔体610内的水接触，避免失效。

本实施例的优选方案中，套筒部612靠近过滤腔体610外部的一端的内径小于另一端的内径，在套筒部612的内壁上形成具有环形结构，且与转动支撑部622的轴线垂直的第五限位面605。第三密封件643朝向过滤腔体610外侧的表面与第五限位面605抵接。

转动支撑部622靠近过滤腔体610外部的一端的外径小于另一端的外径，在转动支撑部622的外壁上形成具有环形结构，且与转动支撑部622的轴线垂直的第六限位面606。第二轴承632朝向过滤腔体610内侧的表面与第六限位面606抵接。

在上述方案中，套筒部612右端的内径小于左端的内径，在其内径突变处形成朝向左侧的第五限位面605，与第三密封件643的右侧表面抵接。转动支撑部622右端的外径小于左端的外径，其外径突变处形成朝向右侧的第六限位面606，与第二轴承632的左侧表面抵接。以上结构限制了第三密封件643和第二轴承632在转动支撑部622轴向上的移动，结构稳定。

本实施例中，第一密封件641、第二密封件642和第三密封件643均为油封，过滤腔体610的右壁与其周侧壁分体设置。先将过滤机构620，以及其左端的第一密封件641、第二密封件642和第一轴承631整体安装至过滤腔体610内部，并在其右端安装第三密封件643和第二轴承632，最后再将过滤腔体610的右壁与其周侧壁扣合即可。

本实施例中，过滤网支撑部623中部区域的横截面积一定，其左右两端具有锥形结构，使过滤网625的局部表面倾斜设置，有利于附着线屑的脱落。

本实施例中，过滤腔体610上的入水口6101与排污口6103的朝向与过滤机构620的轴向垂直。

优选地，过滤腔体610具有圆柱状结构，入水口6101靠近过滤腔体610的右端设置，排污口6103靠近过滤腔体610的左端设置，且入水口6101与排污口6103在过滤腔体610周向上的位置对称。

在上述方案中，入水口6101的位置尽量远离出水接头621，使过滤网625的面积可以得到充分利用。入水口6101与排污口6103上下设置，且在过滤腔体610的轴向上交错，有利于过滤腔体610内清洗过滤装置600后的污水充分排出。

本实施例的进一步方案中，密封支撑部611的外壁设置沿密封支撑部611的径向延伸的加强筋613，加强筋613与过滤腔体610上过滤水出口6102所在的表面连接。

由于密封支撑部611从过滤腔体610的左侧端面伸出一定长度，加强筋613的设置从外部对其周侧壁进行支撑，保证了密封支撑部611的强度。

本实施例的过滤装置600中，过滤机构620两端分别设有第一轴承631与第二轴承632进行支撑，保证了过滤机构620在过滤腔体610内顺畅且稳定地转动。同时通过第一密封件641、第二密封件642和第三密封件643的设置，防止了第一轴承631和第二轴承632与水接触，避免了两者的失效。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，包括：

盛水筒；

循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒连通；

过滤装置，设置在循环过滤管路上，具有入水口、过滤水出口及排污口；

排污管路，用于接收排污口排出的污水；

其特征在于，还包括控制阀组件，设置在循环过滤管路的进水端与过滤装置之间，包括相互独立的第一阀腔与第二阀腔；所述第一阀腔连通盛水筒和过滤装置的入水口，所述第二阀腔连通排污管路和过滤装置的排污口；

所述控制阀组件具有导通盛水筒和入水口且断开排污口和排污管路的第一工作状态，以及断开盛水筒和入水口且导通排污口和排污管路的第二工作状态。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述控制阀组件包括阀体，所述阀体内部形成相互独立的第一阀腔与第二阀腔；

所述第一阀腔设置连通盛水筒的进水口，以及连通入水口的循环水出口；所述第二阀腔设置连通排污口的污水进口，以及连通排污管路的污水出口；

所述阀体内设置切换机构，第一工作状态下，所述切换机构打开循环水出口，且封堵污水进口和/或污水出口；第二工作状态下，所述切换机构封堵循环水出口，且打开污水进口和污水出口；

优选地，所述污水出口为常开状态；第一工作状态下，所述切换机构封堵污水进口，第二工作状态下，所述切换机构打开污水进口。

3.根据权利要求2所述的洗衣机，其特征在于，所述洗衣机还包括用于向外部排水的外排管路，所述第一阀腔还设置与外排管路连通的排水出口；

第一工作状态下，所述切换机构封堵排水出口；第二工作状态下，所述切换机构打开排水出口。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述切换机构包括：

翻板，可转动的安装在阀体内部，具有相背的第一表面和第二表面；

排水密封件，设置在翻板的第一表面上，且位于第一阀腔内部，用于封堵排水出口；

排污密封件，设置在翻板的第一表面上，且位于第二阀腔内部，用于封堵污水进口；

循环密封件，设置在翻板的第二表面上，且位于第一阀腔内部，用于封堵循环水出口；

所述排水出口和污水进口设置在阀体的同一侧表面上；第一工作状态下，排水密封件与排污密封件分别对应封堵排水出口与污水进口；第二工作状态下，翻板向远离排水出口和污水进口的方向转动，直至循环密封件封堵循环水出口。

5.根据权利要求4所述的洗衣机，其特征在于，所述第一阀腔与第二阀腔均具有一定延伸长度，且两者的长度延伸方向相互平行；

所述排水出口设置在第一阀腔长度延伸方向的端面腔壁上，所述污水进口设置在第二阀腔同方向的端面腔壁上；

优选地，所述进水口设置在第一阀腔的另一端面腔壁上，与排水出口的朝向平行且相反；所述污水出口设置在第二阀腔的另一端面腔壁上，与污水进口的朝向平行且相反。

6.根据权利要求5所述的洗衣机，其特征在于，所述循环水出口的朝向与排水出口的朝向相互垂直，控制阀组件由第一工作状态切换至第二工作状态，所述翻板绕其转轴转动90°；

优选地，所述循环水出口设置在第一阀腔长度延伸方向的侧面腔壁上，且循环出水口所在的侧面腔壁与第二阀腔的侧面腔壁相邻。

7.根据权利要求4-6中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述切换机构还包括驱动件，用于驱动翻板在阀体内转动；

优选地，所述驱动件包括设置在阀体外部的驱动电机。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述循环过滤管路的进水端与控制阀组件之间设置循环泵。

9.一种权利要求1-8中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，控制阀组件切换至第一工作状态，盛水筒中的水经过第一阀腔进入过滤装置进行过滤，过滤后的水回到盛水筒中；

控制阀组件切换至第二工作状态，过滤装置中的污水经第二阀腔排入排污管路中。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述洗衣机还包括用于向外部排水的外排管路，所述第一阀腔设置与入水口连通的循环水出口，以及与外排管路连通的排水出口；

控制阀组件切换至第一工作状态，打开循环水出口且封堵排水出口，盛水筒中的水导入第一阀腔中，由循环水出口排出进入过滤装置；

控制阀组件切换至第二工作状态，封堵循环水出口且打开排水出口，盛水筒中的水导入第一阀腔中，由排水出口排出，经外排管路排出洗衣机。

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