CN115613303A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括：盛水筒，循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒的底部区域连接；过滤装置，设置在所述循环过滤管路上，接收盛水筒中的水进行过滤，过滤后的水沿循环过滤管路回盛水筒中。本发明中，盛水筒中的水可以被输送至过滤装置进行过滤，过滤后再返回盛水筒中，在洗涤及漂洗过程中，带动盛水筒中的水沿循环过滤管路不断循环经过过滤装置，可以减少水中的线屑含量，循环过滤路的两端均连接在盛水筒的底部区域，从盛水筒底部区域出水及回水，循环过程中可以加强盛水筒内水流的流动，从而改善洗衣效果。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水循环经过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。

现有洗衣机的过滤器一般设置在内桶或者排水泵内部，用于过滤洗涤水中的线屑及杂物。然而洗衣机经长时间使用后，过滤器内会填满线屑及杂物，影响过滤器的过滤效果，造成排水阀/排水泵的堵塞，且极易滋生细菌，需要及时对其进行清理，否则会造成洗涤水的污染，对衣物造成二次污染，影响用户的健康。但大多数洗衣机需要用户将过滤器取下手动清理，操作不便。

另一方面，部分过滤器由于考虑线屑对过滤器上过滤孔的堵塞，过滤孔的孔径通常设置的较大，但由此也导致一些衣物上的细微线屑不能被过滤，造成这部分线屑粘覆在衣物上，影响用户体验。同时部分线屑还会随着水流排走，进入生态循环，最终影响人体健康。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种循环过滤管路的两端均连接在盛水筒底部区域的洗衣机及其控制方法，盛水筒中的水可以由循环过滤管路导入过滤装置中，过滤后再回到盛水筒中，减少水中线屑含量，循环过程中，盛水筒的出水与回水均在盛水筒的底部区域进行，可以加强盛水筒中水流的流动，从而改善洗衣效果。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括：

盛水筒，

循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒的底部区域连接；

过滤装置，设置在所述循环过滤管路上，接收盛水筒中的水进行过滤，过滤后的水沿循环过滤管路回盛水筒中。

进一步地，所述盛水筒的筒壁底部区域设置盛水筒出水口，与循环过滤管路的进水端连接；盛水筒的筒壁底部区域还设置盛水筒回水口，与循环过滤管路的出水端连接；

优选地，所述盛水筒出水口靠近盛水筒的筒口设置，盛水筒回水口靠近盛水筒的筒底设置；

或者，所述盛水筒出水口靠近盛水筒的筒底设置，盛水筒回水口靠近盛水筒的筒口设置。

进一步地，所述循环过滤管路的进水端与过滤装置之间设置切换装置；

所述切换装置连接向洗衣机外部排水的排水管路，且控制过滤装置与排水管路的进水端择一与所述循环过滤管路的进水端导通。

进一步地，所述切换装置与循环过滤管路的进水端之间设置循环泵，所述切换装置包括：

进水口，与所述循环泵的出水端连通；

第一出水口，与所述过滤装置连通；

第二出水口，与所述排水管路的进水端连通；

切换机构，控制第一出水口和第二出水口择一与所述进水口导通。

进一步地，所述切换装置为循环排水泵，包括：

泵身，设有与循环过滤管路的进水端连通的泵入口，与过滤装置连通的循环水口，以及与排水管路的进水端连通的排水口；

循环电机，安装在泵身上与循环水口对应的位置，控制循环水口的开闭；

排水电机，安装在泵身上与排水口对应的位置，控制排水口的开闭。

进一步地，所述切换装置包括：

循环水泵，具有分别与过滤装置和循环过滤管路的进水端连通的循环泵壳，以及控制过滤装置和循环过滤管路的进水端之间通断的循环电机；

排水泵，具有分别与循环过滤管路的进水端和排水管路的进水端连通的排水泵壳，以及控制循环过滤管路的进水端和排水管路的进水端之间通断的排水电机。

进一步地，所述过滤装置具有向外排出过滤杂质的排污口；所述洗衣机还包括与所述排污口连通的回收装置，用于收集过滤装置排出的过滤杂质；

优选地，所述过滤装置设置在盛水筒下方；

更优地，所述回收装置设置在洗衣机的底部区域。

进一步地，所述回收装置包括：

壳体，内部具有回收腔室；

过滤组件，设置在所述回收腔室内，将所述回收腔室分隔为第一腔室和第二腔室；

所述排污口与第一腔室连通，携带过滤杂质的污水进入第一腔室，经过滤组件过滤后进入第二腔室，过滤杂质收集于第一腔室中；

优选地，所述洗衣机还包括箱体，所述盛水筒和过滤装置均设置于所述箱体内；所述回收装置的壳体可插入/抽出的设置在所述箱体上。

本发明的另一目的是提供一种上述所述的洗衣机的控制方法，将盛水筒中的水经所述循环过滤管路导入过滤装置，利用过滤装置对水进行过滤，过滤后的水沿循环过滤管路回到盛水筒中。

进一步地，所述循环过滤管路的进水端与过滤装置之间设置切换装置，所述切换装置连接向洗衣机外部排水的排水管路；

所述切换装置导通盛水筒与过滤装置，将盛水筒中的水经循环过滤管路导入过滤装置中；

所述切换装置导通盛水筒与排水管路的进水端，将盛水筒中的水导入排水管路排出洗衣机。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明中，盛水筒中的水可以经循环过滤管路被输送至过滤装置进行过滤，过滤后再返回盛水筒中，在洗涤及漂洗过程中，通过带动盛水筒中的水沿循环过滤管路不断循环流动经过过滤装置，可以减少水中的线屑含量，改善洗衣效果。循环过滤管路的两端均连接在盛水筒的底部区域，使得循环过程中盛水筒的出水与回水均在底部区域进行，可以加强盛水筒内水流的流动，进一步改善洗衣效果。

本发明中，将盛水筒上的盛水筒出水口与盛水筒回水口分别设置在筒壁上靠近筒口和筒底的位置，使两者之间的距离尽量最大化，有利于在盛水筒中形成由筒口向筒底，或是由筒底向筒口方向流动的水流，水流流动所覆盖的范围更大，进而如果在洗衣机进水过程中开始循环，可以促进洗涤试剂的溶解，有助于快速打湿衣物。

本发明中，洗衣机盛水筒中的水可以导入过滤装置或是直接排出洗衣机，通过设置切换装置以控制过滤装置和排水管路的进水端择一与盛水筒导通，从而控制盛水筒中导出的水流流向，省去了分别设置完全独立的两条水路的麻烦，进而简化了洗衣机内部的管路分布结构。

本发明中，洗衣机设置有回收装置，用于收集从过滤装置中排出的过滤杂质，使得过滤杂质不会汇入排水水流，随洗衣机排水直接排出，如此避免了过滤杂质中的细微线屑随排水水流直接进入生态循环的情况，从而防止了细微线屑进入生态循环对人体健康造成影响。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；

图2是本发明图1中A处的放大示意图；

图3是本发明实施例中洗衣机排水状态的示意图；

图4是本发明实施例二中洗衣机的结构示意图；

图5是本发明实施例二中洗衣机排水状态的示意图；

图6是本发明实施例二中泵身的结构示意图；

图7是本发明实施例四中过滤装置的结构示意图；

图8是本发明图7中B-B截面的示意图；

图9是本发明实施例五中洗衣机执行自清理操作的示意图；

图10是本发明图9中C处的放大示意图。

图中：10、箱体；100、盛水筒；101、盛水筒回水口；102、盛水筒出水口；210、排水管路；220、循环管路；230、回水管路；231、回水控制阀；240、排污管路；241、排污控制阀；260、盛水筒排水管；270、切换阀组件；400、循环泵；500、回收装置；510、壳体；520、过滤组件；531、第一腔室；532、第二腔室；

600、过滤装置；601、第一限位面；602、第二限位面；603、第三限位面；604、第四限位面；605、第五限位面；606、第六限位面；610、过滤腔体；6101、入水口；6102、过滤水出口；6103、排污口；6104、安装口；611、密封支撑部；612、套筒部；613、加强筋；620、过滤机构；621、出水接头；622、转动支撑部；623、过滤网支撑部；624、电机安装部；625、过滤网；631、第一轴承；632、第二轴承；641、第一密封件；642、第二密封件；643、第三密封件；650、过滤腔法兰；651、连接部；652、插接部；653、贯通口；660、驱动机构；

700、循环排水泵；701、循环电机；702、排水电机；710、泵身；711、循环电机安装部；712、排水电机安装部；713、泵本体；721、循环水口；722、排水口；723、泵入口。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例所述的洗衣机包括：

盛水筒100，

循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒100的底部区域连接；

过滤装置600，设置在所述循环过滤管路上，接收盛水筒100中的水进行过滤，过滤后的水沿循环过滤管路回盛水筒100中。

本实施例中，在洗衣机的洗涤及漂洗过程中，将盛水筒100中的水经所述循环过滤管路导入过滤装置600，利用过滤装置600对水进行过滤，过滤后的水再沿循环过滤管路回到盛水筒100中。

在上述方案中，通过带动盛水筒100中的水不断循环经过过滤装置600，可以除去水中的线屑，将不含线屑的水重新输送回盛水筒100中，从而减少了水中的线屑含量，避免洗涤完成的衣物表面存在线屑附着，改善用户体验。所述循环过滤管路的两端均连接在盛水筒100的底部区域，使得循环过程中盛水筒100的出水与回水均在底部区域进行，在盛水筒100的底部区域形成由回水位置向出水位置流动的水流，可以加强盛水筒100内水流的流动，改善洗衣效果。

本实施例的进一步方案中，盛水筒100的筒壁底部区域设置盛水筒出水口102，与循环过滤管路的进水端连接；盛水筒100的筒壁底部区域还设置盛水筒回水口101，与循环过滤管路的出水端连接。

本实施例的优选方案中，盛水筒出水口102靠近盛水筒100的筒口设置，盛水筒回水口101靠近盛水筒100的筒底设置。

在循环过程中，盛水筒100底部区域的水在盛水筒100内部具有从盛水筒回水口101向盛水筒出水口102流动的趋势。盛水筒出水口102设置在盛水筒100筒壁的底部区域中靠近筒口的位置，盛水筒回水口101设置在盛水筒100筒壁的底部区域中靠近筒底的位置，使得两者之间的距离尽量最大化，进而可形成由筒底向筒口流动的水流，水流在盛水筒100底部流动的距离更长，水流流动所覆盖的范围更大。

当洗衣机在进水过程中，尤其是洗涤进水过程中对盛水筒100中的水开始进行循环时，水流在盛水筒100底部较大范围内流动，有利于促进洗涤试剂的溶解，同时有助于快速打湿衣物。

本实施例的另一种优选方案中，可以将盛水筒出水口靠近盛水筒的筒底设置，盛水筒回水口靠近盛水筒的筒口设置。与前一方案类似，此时可形成由筒口向筒底方向流动的水流，且水流流动范围几乎可覆盖盛水筒径向上全部长度范围，可以在更大范围内加强水流流动，改善洗衣效果。

本实施例中，优选将过滤装置600设置在盛水筒100下方，使循环过滤管路整体位于盛水筒100下方，结构更加集中，可减少在洗衣机内部所需的安装空间。

本实施例的进一步方案中，所述循环过滤管路的进水端与过滤装置600之间设置切换装置。所述切换装置连接向洗衣机外部排水的排水管路210，且控制过滤装置600与排水管路210的进水端择一与所述循环过滤管路的进水端，也即盛水筒出水口102导通。

具体地，所述切换装置与循环过滤管路的进水端之间设置循环泵400，所述切换装置为切换阀组件270，包括：

进水口，与循环泵400的出水端连通；

第一出水口，与过滤装置600连通；

第二出水口，与排水管路210的进水端连通；

切换机构，控制第一出水口和第二出水口择一与所述进水口导通。

详细地，盛水筒出水口102连接盛水筒排水管260，盛水筒排水管260的出水端与循环泵400的进水端连接。循环泵400的出水端通过循环管路220与切换阀组件270的进水口连接。过滤装置600上设置入水口6101，入水口6101与切换阀组件270的第一出水口连接，切换阀组件270的第二出水口直接连接在排水管路210的进水端上。

过滤装置600上还具有用于排出过滤后的水的过滤水出口6102，过滤水出口6102与盛水筒回水口101通过回水管路230连通，将过滤后的水送回盛水筒100中。

在上述方案中，洗衣机中设置切换装置，用于控制盛水筒出水口102的导通方向，从而控制盛水筒100中导出的水流流向。切换装置导通盛水筒出水口102与过滤装置600的入水口6101时，盛水筒100中的水可通入过滤装置600；切换装置导通盛水筒出水口102与排水管路210时，可将盛水筒100中的水经排水管路210直接排出洗衣机。通过上述设置方式，洗衣机内部不需要分别设置两条完全独立的排水水路与循环水路，而是排水水路与循环水路可以共用部分管路结构，简化了洗衣机内部的管路分布结构，节省了安装空间。

本实施例中采用切换阀组件270作为控制水流流向的切换装置，结构简单，生产成本低，且易于安装。在盛水筒出水口102与切换阀组件270之间设置循环泵400，用于将盛水筒100中的水抽出。由于循环泵400设置在向过滤装置600导水以及向外排水的共用管路上，洗衣机内部仅需一台循环泵400就可以实现向过滤装置600导水，以及向外排水两种目的，减少了水泵的使用数量，降低了生产成本。

本实施例中，如图1所示，开启循环泵400后，控制切换装置导通盛水筒100与过滤装置600的入水口6101，可将盛水筒100中的水经循环过滤管路导入过滤装置600中。

具体地，循环泵400开启后，控制切换阀组件270中的切换机构导通进水口与第一出水口，盛水筒100中的水由盛水筒出水口102流出，依次经过盛水筒排水管260、循环泵400、循环管路220进入过滤装置600中，完成过滤后通过回水管路230经盛水筒回水口101回到盛水筒100中。

如图3所示，开启循环泵400后，控制切换装置导通盛水筒100与排水管路210的进水端，可将盛水筒100中的水导入排水管路210排出洗衣机。

具体地，循环泵400开启后，控制切换阀组件270中的切换机构导通进水口与第二出水口，盛水筒100中的水由盛水筒出水口102流出，依次经过盛水筒排水管260、循环泵400、循环管路220进入排水管路210中，进而经排水管路210排出洗衣机。

本实施例中，洗衣机内设置两端均连接在盛水筒100上的循环过滤管路，并在所述循环过滤管路上设置过滤装置600。在洗衣机的洗涤及漂洗过程中，带动盛水筒100中的水沿循环过滤管路流动，不断经过过滤装置600进行过滤，水中携带的线屑等过滤杂质收集于过滤装置600中，从而减少了盛水筒100内水中的线屑含量，改善洗衣效果。

循环过滤管路的两端均连接在盛水筒100筒壁的底部区域，并将与循环过滤管路连接的盛水筒出水口102和盛水筒回水口101之间的距离尽量设置的最大化，使得盛水筒100内部水流从盛水筒回水口101向盛水筒出水口102流动，且流动范围大，有利于促进洗涤试剂充分均匀溶解，同时快速打湿衣物，洗衣效果更好。

洗衣机内设置切换装置，例如切换阀组件270，可通过切换阀组件270动作改变盛水筒100出水后的水流方向，无需设置两条独立的水路，简化了洗衣机内的水路分布结构，同时可以利用一台循环泵400实现向过滤装置600导水，以及向外排水两种目的，减少了水泵的使用数量，节省安装空间与生产成本。

实施例二

如图4至图6所示，本实施例所述的与上述实施例一的区别在于：所述的切换装置为循环排水泵700，包括：

泵身710，设有与循环过滤管路的进水端，也即盛水筒出水口102连通的泵入口723，与过滤装置600的入水口6101连通的循环水口721，以及与排水管路210的进水端连通的排水口722；

循环电机701，安装在泵身710上与循环水口721对应的位置，控制循环水口721的开闭；

排水电机702，安装在泵身710上与排水口722对应的位置，控制排水口722的开闭。

在上述方案中，采用一体的循环排水泵700作为切换装置，循环电机701开启时，可将盛水筒100中的水经泵入口723抽入泵身710内，再从循环水口721打出，从而将水送入过滤装置600中。排水电机702开启时，抽入泵身710内的水从排水口722打出，送入排水管路210中，进而排出洗衣机。以上方式减少了洗衣机内部使用水泵的个数，从而节省了安装空间，同时降低了安装难度。通过控制循环电机701与排水电机702的通断电即可实现对水流流向的控制，逻辑简单，易于实现。

具体地，盛水筒出水口102连接盛水筒排水管260，盛水筒排水管260的出水端与泵入口723连接。循环水口721通过循环管路220与过滤装置600的入水口6101连接，排水口722连接在排水管路210的进水端。

如图6所示，本实施例中，循环排水泵700的泵身710具体包括：

泵本体713，为具有一定长度的中空柱状结构，一端封闭设置，另一端的侧壁上设置泵入口723；

循环电机安装部711，设置在靠近泵本体713封闭一端的侧壁上，具有与泵本体713内部连通的循环电机安装口，所述循环电机安装口的朝向与泵本体713的长度方向垂直，循环水口721设置在循环电机安装部711的侧壁上；

排水电机安装部712，设置在泵本体713上泵入口723所在的一端，具有与泵本体713内部连通的排水电机安装口，所述排水电机安装口的朝向与泵本体713的长度方向平行，排水口722设置在排水电机安装部712的侧壁上。

优选地，泵入口723与循环水口721的朝向相互平行，排水口722的朝向与泵入口723的朝向垂直。

详细地，循环电机701的输出端设置在循环电机安装部711内，并连接有循环泵轮，循环水口721位于循环泵轮的外周。循环电机701开启带动循环泵轮转动，将进入泵本体713内部的水经循环水口721打出。

类似地，排水电机702的输出端设置在排水电机安装部712内，并连接有排水泵轮，排水口722位于排水泵轮的外周。排水电机702开启带动排水泵轮转动，将进入泵本体713内部的水经排水口722打出。

本实施例中，洗衣机内部安装一体结构的循环排水泵700，通过分别控制循环电机701和排水电机702的开启与关闭，可控制循环排水泵700向不同方向输送水流，进而控制洗衣机向过滤装置600导水，或是向外排水。通过减少水泵的使用个数，节省了洗衣机内部的安装空间，降低了生产成本，且洗衣机的控制逻辑简单，易于实现。

实施例三

本实施例与上述实施例二的区别在于：所述的切换装置包括：

循环水泵，具有分别与过滤装置和循环过滤管路的进水端连通的循环泵壳，以及控制过滤装置和循环过滤管路的进水端之间通断的循环电机；

排水泵，具有分别与循环过滤管路的进水端和排水管路的进水端连通的排水泵壳，以及控制循环过滤管路的进水端和排水管路的进水端之间通断的排水电机。

本实施例与实施例二类似，同样设置循环电机和排水电机两台驱动电机，通过控制以上两台驱动电机的开启与关闭，可控制盛水筒出水口的导通方向，从而控制盛水筒出水的流向。

实施例二中在一体结构的泵身上同时安装循环电机和排水电机，组成一体式的循环排水泵。与实施例二不同的是，本实施例中采用分体设置的循环泵壳和排水泵壳分别安装循环电机和排水电机，从而组成各自分别与盛水筒连通的循环水泵和排水泵。

循环电机开启时，将盛水筒中的水抽入循环泵壳内，再输送至过滤装置的入水口。排水电机开启时，将盛水筒中的水抽入排水泵壳内，再输送至排水管路中，沿排水管路排出洗衣机。

本实施例中，采用分体结构的循环水泵和排水泵组成切换装置，通过控制其中循环电机和排水电机的通断电，可实现对盛水筒出水水流方向的切换，具有与上述实施例二相同的作用效果。

实施例四

如图1至图2所示，本实施例为上述实施例一的进一步限定，所述的过滤装置600包括：

过滤腔体610，其上设置入水口6101和过滤水出口6102；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内，具有与过滤水出口6102连通的出水接头621；

驱动机构660，驱动过滤机构620在过滤腔体610内转动。

驱动机构660可以是电机。

在上述方案中，过滤机构620将过滤腔体610内部分隔为内容腔和外容腔，盛水筒100中的水经循环管路220输送，从入水口6101进入所述外容腔。外容腔中的水被过滤机构620过滤，过滤后的水进入内容腔中，再经出水接头621和过滤水出口6102流出过滤装置600，由沿回水管路230回到盛水筒100中。水中携带的线屑等过滤杂质无法通过过滤机构620进入内容腔，附着在过滤机构620外表面。

本实施例的过滤装置600可进行自动清理，以除去过滤机构620表面附着的过滤杂质。过滤腔体610上还设置排污口6103，清理出的过滤杂质可通过排污口6103排出过滤装置600。需要清理过滤装置600时，通过驱动机构660驱动过滤机构620转动，过滤机构620表面附着的过滤杂质可以在离心力的作用下脱落，从而经排污口6103排出。在过滤腔体610内存水的情况下，过滤机构620的转动还可以搅动过滤腔体610内的水，所产生的激荡水流可以进一步作用在过滤机构620表面，协助剥离过滤杂质。

附着的过滤杂质在离心力和激荡水流的双重作用下从过滤机构620表面剥离，实现了本实施例中过滤装置600的自动清理，无需用户将过滤装置600卸下进行手动清理，同时过滤杂质的去除率高，清理效果好。

进一步地，如图7和图8所示，过滤腔体610上过滤水出口6102的外周向过滤腔体610外部延伸形成密封支撑部611。出水接头621设置在过滤机构620的左端，插设在密封支撑部611中，且与密封支撑部611可转动的密封连接。

过滤装置600还包括：

第一轴承631，套设在出水接头621上；

第一密封件641，设置在第一轴承631朝向过滤腔体610内部的一侧，封堵出水接头621与密封支撑部611之间的间隙。

详细地，过滤机构620包括过滤网支架和过滤网625，其中，过滤网支架包括：

过滤网支撑部623，位于过滤腔体610内部，过滤网625覆盖在过滤网支撑部623表面；

出水接头621，设置在过滤网支撑部623左端，可转动的插设在密封支撑部611中；

转动支撑部622，设置在过滤网支撑部623右端，与过滤腔体610可转动的连接。

在上述方案中，出水接头621与密封支撑部611之间设置第一轴承631，对出水接头621进行支撑，使出水接头621在密封支撑部611内的转动更加顺畅，同时结构稳定，可以保证过滤机构620在过滤腔体610内的稳定转动。在第一轴承631的右侧设置第一密封件641，过滤腔体610内的洗涤水无法进入出水接头621与密封支撑部611之间的间隙，防止了第一轴承631与水接触，避免了第一轴承631失效，保证了第一轴承631的作用效果。同时，第一密封件641还防止了未经过滤的洗涤水从过滤水出口6102经密封支撑部611流出，影响过滤装置600对线屑的清除效率。

本实施例的具体方案中，第一密封件641套设在出水接头621上，第一密封件641的内壁与出水接头621的外壁密封连接，第一密封件641的外壁与密封支撑部611的内壁可转动的密封连接。

本实施例的进一步方案中，过滤装置600还包括第二密封件642，第二密封件642设置在第一轴承631背向过滤腔体610内部的一侧，封堵出水接头621与密封支撑部611之间的间隙。

具体地，第二密封件642套设在出水接头621上，第二密封件642的内壁与出水接头621的外壁密封连接，第二密封件642的外壁与密封支撑部611的内壁可转动的密封连接。

在上述方案中，第一轴承631的左侧还设置有第二密封件642，经出水接头621流出的水可以被第二密封件642阻挡，不会与第一轴承631接触。第一轴承631位于第一密封件641和第二密封件642之间，最大程度上保证了第一轴承631的安装环境无水，避免了第一轴承631遇水生锈，影响过滤机构620转动的顺畅性。

本实施例的进一步方案中，密封支撑部611的内壁具有阶梯结构，从密封支撑部611一端向过滤腔体610外部依次形成具有环形结构，且内径逐渐缩小的第一限位面601、第二限位面602和第三限位面603。

第一密封件641朝向过滤腔体610外侧的表面与第一限位面601抵接，第一轴承631朝向过滤腔体610外侧的表面与第二限位面602抵接，第二密封件642朝向过滤腔体610外侧的表面与第三限位面603抵接。

在上述方案中，通过阶梯结构的密封支撑部611内壁形成多个竖直的环形限位面，分别与第一密封件641、第一轴承631和第二密封件642各自的左侧表面抵接，可限制以上三者在出水接头621轴向上的移动，防止过滤机构620转动过程中，出水接头621与密封支撑部611之间的配合结构松动。

本实施例的优选方案中，出水接头621靠近过滤腔体610外部的一端的外径小于另一端的外径，在出水接头621的外壁上形成具有环形结构，且与出水接头621的轴线垂直的第四限位面604。第一轴承631朝向过滤腔体610内侧的表面与第四限位面604抵接。

通过设置出水接头621左端外径小于右端，在外径突变处形成朝向左侧的第四限位面604，与第一轴承631的右侧表面抵接。如此，第一轴承631两侧均具有限位结构，结构更加稳定。

本实施例中，密封支撑部611远离过滤腔体610的一端，也即密封支撑部611的左端连接过滤腔法兰650，过滤腔法兰650中部具有与出水接头621连通的贯通口653。贯通口653的外周背向密封支撑部611延伸形成连接部651。

优选地，过滤腔法兰650朝向密封支撑部611一侧的表面具有凸起的插接部652，插接部652插设在密封支撑部611左端的开口内。

在上述方案中，密封支撑部611左端连接过滤腔法兰650，并在过滤腔法兰650上形成连接部651，连接部651的外径小于密封支撑部611的外径，连接部651的内径优选等于出水接头621的内径。过滤装置600安装于洗衣机中时，通过连接部651与回水管路230连接，将过滤后的水导出，相较于管路直接连接在密封支撑部611左端的方式，安装更加容易。

过滤腔法兰650右侧具有插入密封支撑部611左端开口的插接部652，便于过滤腔法兰650与密封支撑部611装配时的定位。过滤腔法兰650和密封支撑部611外周分别设置若干固定部，通过螺钉穿过所述固定部，实现过滤腔法兰650和密封支撑部611的固定。

本实施例的进一步方案中，过滤机构620右端的转动支撑部622其转动轴线向过滤腔体610外部延伸，过滤腔体610上设置供转动支撑部622穿过的安装口6104。转动支撑部622与安装口6104可转动的密封连接。

本实施例中，由于过滤机构620受驱动机构660的驱动转动，驱动机构660设置在过滤腔体610外部，避免与洗涤水接触。为此，转动支撑部622从过滤腔体610右端伸出，并在转动支撑部622的右端设置电机安装部624，用于与驱动机构660连接。

进一步地，安装口6104的外周沿转动支撑部622的轴线向过滤腔体610外延伸形成套筒部612，转动支撑部622上套设第三密封件643。第三密封件643的内壁与转动支撑部622的外壁密封连接，第三密封件643的外壁与套筒部612的内壁可转动的密封连接。

套筒部612与转动支撑部622之间还设置第二轴承632，第二轴承632套设在转动支撑部622上，位于第三密封件643朝向过滤腔体610外部的一侧。

在上述方案中，第三密封件643的设置防止过滤腔体610内的水从安装口6104漏出，第二轴承632的设置可以对转动支撑部622起到支撑作用，保证转动支撑部622与套筒部612的相对转动更加顺畅。第二轴承632设置在第三密封件643的右侧，不与过滤腔体610内的水接触，避免失效。

本实施例的优选方案中，套筒部612靠近过滤腔体610外部的一端的内径小于另一端的内径，在套筒部612的内壁上形成具有环形结构，且与转动支撑部622的轴线垂直的第五限位面605。第三密封件643朝向过滤腔体610外侧的表面与第五限位面605抵接。

转动支撑部622靠近过滤腔体610外部的一端的外径小于另一端的外径，在转动支撑部622的外壁上形成具有环形结构，且与转动支撑部622的轴线垂直的第六限位面606。第二轴承632朝向过滤腔体610内侧的表面与第六限位面606抵接。

在上述方案中，套筒部612右端的内径小于左端的内径，在其内径突变处形成朝向左侧的第五限位面605，与第三密封件643的右侧表面抵接。转动支撑部622右端的外径小于左端的外径，其外径突变处形成朝向右侧的第六限位面606，与第二轴承632的左侧表面抵接。以上结构限制了第三密封件643和第二轴承632在转动支撑部622轴向上的移动，结构稳定。

本实施例中，第一密封件641、第二密封件642和第三密封件643均为油封，过滤腔体610的右壁与其周侧壁分体设置。先将过滤机构620，以及其左端的第一密封件641、第二密封件642和第一轴承631整体安装至过滤腔体610内部，并在其右端安装第三密封件643和第二轴承632，最后再将过滤腔体610的右壁与其周侧壁扣合即可。

本实施例中，过滤网支撑部623中部区域的横截面积一定，其左右两端具有锥形结构，使过滤网625的局部表面倾斜设置，有利于附着线屑的脱落。

本实施例中，过滤腔体610上的入水口6101与排污口6103的朝向与过滤机构620的轴向垂直。

优选地，过滤腔体610具有圆柱状结构，入水口6101靠近过滤腔体610的右端设置，排污口6103靠近过滤腔体610的左端设置，且入水口6101与排污口6103在过滤腔体610周向上的位置对称。

在上述方案中，入水口6101的位置尽量远离出水接头621，使过滤网625的面积可以得到充分利用。入水口6101与排污口6103上下设置，且在过滤腔体610的轴向上交错，有利于过滤腔体610内清洗过滤装置600后的污水充分排出。

本实施例的进一步方案中，密封支撑部611的外壁设置沿密封支撑部611的径向延伸的加强筋613，加强筋613与过滤腔体610上过滤水出口6102所在的表面连接。

由于密封支撑部611从过滤腔体610的左侧端面伸出一定长度，加强筋613的设置从外部对其周侧壁进行支撑，保证了密封支撑部611的强度。

本实施例中，过滤装置600的过滤腔体610内设置可转动的过滤机构620，待过滤的洗涤水进入过滤腔体610后，通过过滤机构620进入内容腔，经出水接头621流出。滤出的线屑附着在过滤机构620外表面，通过驱动过滤机构620转动，可以使线屑脱离，随过滤腔体610内的水由排污口6103排出，实现了过滤装置600的自清理功能，无需用户手动清理。

过滤机构620两端分别设有第一轴承631与第二轴承632进行支撑，保证了过滤机构620在过滤腔体610内顺畅且稳定地转动。同时通过第一密封件641、第二密封件642和第三密封件643的设置，防止了第一轴承631和第二轴承632与水接触，避免了两者的失效。

本实施例中，过滤装置600安装在洗衣机中时，过滤机构620的轴线水平设置，也即过滤水出口6102的朝向水平，入水口6101朝上接收盛水筒100中的水，排污口6103朝下设置，线屑等过滤杂质可在重力作用下从排污口6103排出。

本实施例的另一种方案中，也可以使过滤机构的轴线平行与竖直方向，将过滤装置安装在洗衣机中。此时，入水口与排污口的朝向均为水平方向，优选使排污口的所在高度低于入水口的所在高度。相应地，过滤水出口朝下设置，将过滤后的水排出过滤装置。

实施例五

如图1至图3，以及图9和图10所示，本实施例为上述实施例四的进一步限定，所述的洗衣机还包括与过滤装置600的排污口6103连通的回收装置500，用于收集过滤装置600排出的过滤杂质。

具体地，排污口6103连接有排污管路240，排污管路240的出口端连接至回收装置500，从而实现排污口6103与回收装置500的连通。

本实施例中，过滤装置600设置在盛水筒100的下方，此时回收装置500优选设置在洗衣机的底部区域，能够更加接近过滤装置600，从而缩短排污管路240所需延伸的长度。

在上述方案中，过滤装置600排出的过滤杂质经排污管路240排入回收装置500中被收集，而不会汇入排水水流中，随排水水流排出洗衣机。通过以上方式避免了过滤杂质中的细微线屑随水流排走，进入生态循环中，进而对生态环境及人体健康带来危害的情况。

本实施例中，回水管路230上设置回水控制阀231，用于控制回水管路230的通断。排污管路240上设置排污控制阀241，用于控制排污管路240的通断。通过控制回水控制阀231和排污控制阀241的打开与关闭，相当于控制了过滤装置600的过滤水出口6102和排污口6103的开闭，保证进入过滤装置600的水从相应的出口流出，以实现对水的过滤或过滤杂质的排出。

本实施例的进一步方案中，回收装置500包括：

壳体510，内部具有回收腔室；

过滤组件520，设置在所述回收腔室内，将所述回收腔室分隔为第一腔室531和第二腔室532。

排污口6103与第一腔室531连通，携带过滤杂质的污水进入第一腔室531，经过滤组件520过滤后进入第二腔室532，过滤杂质收集于第一腔室531中。

在上述方案中，回收装置500设置过滤组件520，可对排入的污水进行过滤，从而将污水中的过滤杂质从水中分离出来，方便用于直接对分离出的过滤杂质进行处理，避免了过滤杂质混在水中，无法对其进行有效处理的情况。

具体地，过滤组件520可以为水平设置在回收腔室内一定高度处的框架及铺设在所述框架上的滤网。携带过滤杂质的污水进入第一腔室531后，水可通过过滤组件520进入第二腔室532，过滤杂质被滤网阻挡，残留在过滤组件520上表面。

本实施例中，所述洗衣机还包括箱体10，盛水筒100和过滤装置600均设置于箱体10内。回收装置500的壳体510可插入/抽出的设置在箱体10上，用户可将回收装置500从箱体10内抽出进行清理。

具体地，回收装置500的壳体510可插入/抽出的设置在箱体10上，壳体510的上侧具有敞口。用户将壳体510从箱体10中抽出时，可通过壳体510上侧的敞口对附着在过滤组件520上表面的过滤杂质进行清理。过滤组件520优选与壳体510可拆卸连接，用户可将过滤组件520从壳体510内部卸下并取出进行清理，操作更加方便。

本实施例的优选方案中，第二腔室532上设置出水口，用于排出过滤后的清水。通过在第二腔室532上设置出水口，可将进入第二腔室532的清水及时排出回收装置500，避免过滤装置600排入的污水量较大时，回收装置500出现溢水现象。否则需要增加第二腔室532的容量，也即需要加大回收装置500的体积，导致其在洗衣机内部占用较大空间，不利于洗衣机整体体积的小型化。

另一方面，第二腔室532中的水可由出水口自动排出，用户对回收装置500进行清理时，只需要清理过滤组件520上的过滤杂质，而无需手动倒出第二腔室532中的清水。当过滤组件520可拆卸地安装在壳体510中时，用户甚至不需要将壳体510从洗衣机的箱体10上完全取下，只需要取出过滤组件520进行清理即可，更方便操作。

第二腔室532上的出水口可以通过管路与洗衣机的排水管路210连通，将过滤后的清水通过排水管路210直接排出。由于过滤杂质已被收集于回收装置500的第一腔室531内，不存在过滤杂质随排水水流排出的情况。

也可以将第二腔室532上的出水口通过管路与盛水筒100连通，将过滤后的清水通入盛水筒100中进行利用，可以在一定程度上节省洗衣机的用水量。

本实施例还提供一种上述洗衣机的控制方法，在洗衣机运行洗衣程序的过程中，分别执行循环过滤操作、自清理操作，以及排污操作。

具体地，如图1和图2所示，所述循环过滤操作包括：排污控制阀241关闭，同时回水控制阀231打开导通回水管路230；开启循环泵400，将盛水筒100中的水导入循环过滤管路中，经过滤装置600除去过滤杂质后，重新回到盛水筒100中。

如图9和图10所示，所述自清理操作包括：回水控制阀231关闭，排污控制阀241打开导通排污管路240，循环泵400开启，将盛水筒100中的水导入过滤装置600中，清洗过滤装置600后排入回收装置500；同时，控制驱动机构660带动过滤机构620在过滤腔体610中高速转动。

如图3所示，所述排污操作包括：排污控制阀241打开导通排污管路240，将过滤装置600中的携带过滤杂质的污水排入回收装置500。执行排污操作时，可控制驱动机构660开启带动过滤机构620转动，也可以不开启驱动机构660，使过滤机构620在过滤腔体610内保持静止。

本实施例中，所述循环过滤操作在洗衣程序的洗涤阶段及一次至多次漂洗阶段中均执行，自清理操作和/或排污操作在一次完整的洗衣程序中至少执行一次。优选地，在洗涤阶段及每次漂洗阶段的末期均执行自清理操作和排污操作。

具体地，在洗涤阶段及每次漂洗阶段开始进水一定时长后开启循环泵400，开始执行循环过滤操作。所述循环过滤操作持续执行直至洗涤或漂洗阶段接近完成，即将进行排水时，关闭回水控制阀231、打开排污控制阀241并启动驱动机构660，以执行自清理操作。自清理操作持续一定时长后，洗衣机再执行排污操作。

详细地，洗衣机开始进水后，对盛水筒100中的水位进行检测，当所述水位达到预设水位时，开启循环泵400，开始执行循环过滤操作。如此可以防止盛水筒100中水量过少，循环泵400内部吸入空气产生运行噪音。洗衣机执行排污操作的同时，还控制切换阀组件270中的切换机构动作，连通循环管路220与排水管路210，循环泵400持续运行，将盛水筒100中剩余的水排出洗衣机。

本实施例中，洗衣机中设置有回收装置500，用于收集过滤装置600排出的带有过滤杂质的污水，避免过滤杂质汇入排水水流直接排出洗衣机，导致其中的细微线屑进入生态循环的情况。通过在回收装置500中设置过滤组件520，将污水中的过滤杂质分离出来，便于用户对其进行处理，方便操作。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

盛水筒，

循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒的底部区域连接；

过滤装置，设置在所述循环过滤管路上，接收盛水筒中的水进行过滤，过滤后的水沿循环过滤管路回盛水筒中。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述盛水筒的筒壁底部区域设置盛水筒出水口，与循环过滤管路的进水端连接；盛水筒的筒壁底部区域还设置盛水筒回水口，与循环过滤管路的出水端连接；

优选地，所述盛水筒出水口靠近盛水筒的筒口设置，盛水筒回水口靠近盛水筒的筒底设置；

或者，所述盛水筒出水口靠近盛水筒的筒底设置，盛水筒回水口靠近盛水筒的筒口设置。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，所述循环过滤管路的进水端与过滤装置之间设置切换装置；

所述切换装置连接向洗衣机外部排水的排水管路，且控制过滤装置与排水管路的进水端择一与所述循环过滤管路的进水端导通。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述切换装置与循环过滤管路的进水端之间设置循环泵，所述切换装置包括：

进水口，与所述循环泵的出水端连通；

第一出水口，与所述过滤装置连通；

第二出水口，与所述排水管路的进水端连通；

切换机构，控制第一出水口和第二出水口择一与所述进水口导通。

5.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述切换装置为循环排水泵，包括：

泵身，设有与循环过滤管路的进水端连通的泵入口，与过滤装置连通的循环水口，以及与排水管路的进水端连通的排水口；

循环电机，安装在泵身上与循环水口对应的位置，控制循环水口的开闭；

排水电机，安装在泵身上与排水口对应的位置，控制排水口的开闭。

6.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述切换装置包括：

循环水泵，具有分别与过滤装置和循环过滤管路的进水端连通的循环泵壳，以及控制过滤装置和循环过滤管路的进水端之间通断的循环电机；

排水泵，具有分别与循环过滤管路的进水端和排水管路的进水端连通的排水泵壳，以及控制循环过滤管路的进水端和排水管路的进水端之间通断的排水电机。

7.根据权利要求1-6中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤装置具有向外排出过滤杂质的排污口；所述洗衣机还包括与所述排污口连通的回收装置，用于收集过滤装置排出的过滤杂质；

优选地，所述过滤装置设置在盛水筒下方；

更优地，所述回收装置设置在洗衣机的底部区域。

8.根据权利要求7所述的洗衣机，其特征在于，所述回收装置包括：

壳体，内部具有回收腔室；

过滤组件，设置在所述回收腔室内，将所述回收腔室分隔为第一腔室和第二腔室；

所述排污口与第一腔室连通，携带过滤杂质的污水进入第一腔室，经过滤组件过滤后进入第二腔室，过滤杂质收集于第一腔室中；

优选地，所述洗衣机还包括箱体，所述盛水筒和过滤装置均设置于所述箱体内；所述回收装置的壳体可插入/抽出的设置在所述箱体上。

9.一种权利要求1-8中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，将盛水筒中的水经所述循环过滤管路导入过滤装置，利用过滤装置对水进行过滤，过滤后的水沿循环过滤管路回到盛水筒中。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述循环过滤管路的进水端与过滤装置之间设置切换装置，所述切换装置连接向洗衣机外部排水的排水管路；

所述切换装置导通盛水筒与过滤装置，将盛水筒中的水经循环过滤管路导入过滤装置中；

所述切换装置导通盛水筒与排水管路的进水端，将盛水筒中的水导入排水管路排出洗衣机。

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