CN115613305A - 一种洗衣机及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于洗衣机技术领域，公开了一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机包括：盛水筒，循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒连通，其上设置循环泵；过滤装置，设置在所述循环过滤管路上，具有向外排出过滤杂质的排污口；回收装置，与过滤装置的排污口通过排污管路连通，用于收集排出的过滤杂质；排污控制阀，设置在所述排污管路上，用于控制排污管路的通断。本发明的洗衣机中，盛水筒中的水可在循环泵带动下循环经过过滤装置进行过滤，减少了水中的线屑含量，改善了洗衣效果，从过滤装置中清理下来的过滤杂质排入回收装置，不会随洗衣机排水直接排出，降低了细微线屑随水流进入生态循环的可能性，减少了对生态环境及人体健康的影响。

Description

一种洗衣机及其控制方法

技术领域

本发明属于洗衣机技术领域，具体地说，涉及一种洗衣机及其控制方法。

背景技术

洗衣机对衣物进行洗涤的过程中，由于衣物与衣物之间，以及衣物与洗衣机本身存在摩擦，会造成衣物产生线屑脱落并混入洗涤水中。洗涤水中的线屑若不能除去，很可能在洗衣完成后附着在衣物表面，影响衣物的洗净效果。为此，现有的洗衣机上安装用于过滤线屑的过滤器，在洗衣过程中使洗涤水循环经过过滤器，将线屑从洗涤水中除去。

现有洗衣机的过滤器一般设置在内桶或者排水泵内部，用于过滤洗涤水中的线屑及杂物。然而洗衣机经长时间使用后，过滤器内会填满线屑及杂物，影响过滤器的过滤效果，造成排水阀/排水泵的堵塞，且极易滋生细菌，需要及时对其进行清理，否则会造成洗涤水的污染，对衣物造成二次污染，影响用户的健康。但大多数洗衣机需要用户将过滤器取下手动清理，操作不便。

另一方面，部分过滤器由于考虑线屑对过滤器上过滤孔的堵塞，过滤孔的孔径通常设置的较大，但由此也导致一些衣物上的细微线屑不能被过滤，造成这部分线屑粘覆在衣物上，影响用户体验。同时部分线屑还会随着水流排走，进入生态循环，最终影响人体健康。

由于存在上述问题，现有技术中提出了可进行自清洁的过滤器，通过冲洗或振动的方式使过滤器内部的线屑等脱落，然后随冲洗水一同汇入洗衣机的排水管路中，排出洗衣机。但在上述方案中，由于冲洗下的线屑直接汇入洗衣机的排水水流中，仍会进入生态循环，对人体健康构成威胁。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种洗衣机及其控制方法，所述洗衣机中的过滤装置可对盛水筒中的水进行过滤，从而减少水中线屑含量，改善洗衣效果，过滤装置通过排污管路连接一回收装置，可收集由过滤装置排出的过滤杂质，使得由过滤装置中清理下来的过滤杂质不会随洗衣机排水直接排出，降低了细微线屑随水流进入生态循环的可能性，减少了对生态环境及人体健康的影响。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种洗衣机，包括：

盛水筒，

循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒连通，其上设置循环泵；

过滤装置，设置在所述循环过滤管路上，具有向外排出过滤杂质的排污口；

回收装置，与过滤装置的排污口通过排污管路连通，用于收集排出的过滤杂质；

排污控制阀，设置在所述排污管路上，用于控制排污管路的通断。

进一步地，所述回收装置包括：

壳体，内部具有回收腔室；

过滤组件，设置在所述回收腔室内，将所述回收腔室分隔为第一腔室和第二腔室；

所述排污管路与第一腔室连通，携带过滤杂质的污水进入第一腔室，经过滤组件过滤后进入第二腔室，过滤杂质收集于第一腔室中。

进一步地，所述循环泵的出水端与循环过滤管路的出水端之间设置三通结构，所述三通结构连接向洗衣机外部排水的外排管路；

所述过滤装置设置在所述三通结构与循环过滤管路的出水端之间。

进一步地，所述三通结构包括切换机构，用于控制过滤装置和外排管路择一与所述循环泵的出水端导通。

进一步地，所述过滤装置与循环过滤管路的出水端之间设置回水控制阀，用于控制循环过滤管路的通断。

进一步地，所述过滤装置包括：

过滤腔体，其上设置入水口、过滤水出口和排污口，所述入水口和过滤水出口连接在所述循环过滤管路上；

过滤机构，可转动的设置在过滤腔体内；

驱动机构，驱动所述过滤机构在过滤腔体内转动；

优选地，所述过滤水出口的朝向与过滤机构的轴线方向平行；

更优地，所述过滤机构的轴线水平设置，所述过滤水出口的朝向为水平方向，所述入水口竖直朝上设置，所述排污口竖直朝下设置；

或者，所述过滤机构的轴线竖直设置，所述过滤水出口竖直朝下设置，所述入水口与排污口的朝向相反且均与水平方向平行。

本发明的另一目的是提供一种上述所述的洗衣机的控制方法，执行排污操作，包括：排污控制阀打开导通排污管路，将过滤装置中的携带过滤杂质的污水排入回收装置。

进一步地，执行循环过滤操作：排污控制阀关闭，开启循环泵，将盛水筒中的水导入循环过滤管路中，经过滤装置除去过滤杂质后，重新回到盛水筒中。

进一步地，所述过滤装置与循环过滤管路的出水端之间设置回水控制阀，用于控制循环过滤管路的通断；

所述控制方法还包括执行自清理操作，包括：回水控制阀关闭，排污控制阀打开导通排污管路，循环泵开启，将盛水筒中的水导入过滤装置中，清洗过滤装置后排入回收装置；

优选地，所述过滤装置包括过滤腔体、过滤机构和驱动机构，所述自清理操作还包括：控制驱动机构带动过滤机构在过滤腔体中转动。

进一步地，在一次完整的洗衣程序中，所述自清理操作和/或排污操作至少执行一次。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

本发明的洗衣机中，循环泵带动盛水筒中的水沿循环过滤管路流动，在经过过滤装置时可除去水中的线屑，从而减少盛水筒内水中的线屑含量。洗衣机内设置有用于收集过滤装置排出的过滤杂质的回收装置，清理过滤装置后携带过滤杂质的污水可由排污管路排入回收装置中，经回收装置中的过滤组件过滤，将过滤杂质收集在第一腔室中。过滤杂质不会随洗衣机排水直接排出，也即不会随排水水流进入生态循环中，减少了细微线屑进入生态循环，对生态环境及人体健康造成的影响。

本发明的洗衣机中，过滤装置上设置过滤水出口与排污口两个出水口，分别通过管路连通盛水筒和回收装置，用于排出过滤后的水，以及携带过滤杂质的污水，分别设置控制阀以控制过滤装置与盛水筒或回收装置连通，可保证进入过滤装置的水从相应的出水口流出，从而控制过滤装置是执行循环过滤操作，还是执行自清理操作/排污操作。

本发明的洗衣机中，循环过滤管路上循环泵与过滤装置之间设置连接外排管路的三通结构，并由三通结构中的切换机构控制过滤装置和外排管路两者择一与循环泵导通，洗衣机中不需要设置相互独立的两条水路分别用于循环过滤和排水，同时通过一台循环泵即可实现循环过滤洗涤水及向外排水两种功能，简化了洗衣机内部的水路结构，节省了空间。

本发明的洗衣机中，过滤装置中的过滤机构可在驱动机构的带动下，在过滤腔体中转动，过滤杂质附着在过滤机构外表面，可在转动产生的离心力，以及过滤腔体中被搅动的水流的冲击力下从过滤机构上剥离，从而实现过滤装置的自清理功能，且过滤杂质的清除效率高。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明实施例中洗衣机的结构示意图；

图2是本发明图1中A处的放大示意图；

图3是本发明实施例一中洗衣机执行自清理操作的示意图；

图4是本发明实施例一中洗衣机执行排污操作的示意图；

图5是本发明图4中B处的放大示意图；

图6是本发明实施例二中洗衣机的结构示意图；

图7是本发明实施例中过滤装置的结构示意图；

图8是本发明图7中C-C截面的示意图

图9是本发明实施例四中洗衣机在中间漂洗结束后清理过滤装置的示意图；

图10是本发明实施例四中洗衣机在最后一次漂洗结束后清理过滤装置的第一阶段示意图；

图11是本发明实施例四中洗衣机在最后一次漂洗结束后清理过滤装置的第二阶段示意图；

图12是本发明实施例四中洗衣机在最后一次漂洗结束后清理过滤装置的第三阶段示意图。

图中：100、盛水筒；110、窗垫；210、排水管路；220、循环管路；230、回水管路；231、回水控制阀；240、排污管路；241、排污控制阀；250、外排管路；260、盛水筒排水管；270、切换装置；400、循环泵；500、回收装置；501、过滤杂质；510、壳体；520、过滤组件；531、第一腔室；532、第二腔室；

600、过滤装置；601、第一限位面；602、第二限位面；603、第三限位面；604、第四限位面；605、第五限位面；606、第六限位面；610、过滤腔体；6101、入水口；6102、过滤水出口；6103、排污口；6104、安装口；611、密封支撑部；612、套筒部；613、加强筋；620、过滤机构；621、出水接头；622、转动支撑部；623、过滤网支撑部；624、电机安装部；625、过滤网；631、第一轴承；632、第二轴承；641、第一密封件；642、第二密封件；643、第三密封件；650、过滤腔法兰；651、连接部；652、插接部；653、贯通口；660、驱动机构。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图5所示，本实施例所述的洗衣机包括：

盛水筒100，

循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒100连通，其上设置循环泵400；

过滤装置600，设置在所述循环过滤管路上，具有向外排出过滤杂质501的排污口6103；

回收装置500，与过滤装置600的排污口6103通过排污管路240连通，用于收集排出的过滤杂质501；

排污控制阀241，设置在排污管路240上，用于控制排污管路240的通断。

本实施例中，盛水筒100与循环过滤管路连通形成循环过滤回路，通过循环泵400带动盛水筒100中的洗涤水进入循环过滤管路，经过过滤装置600除去其中的线屑等过滤杂质501，再重新回到盛水筒100中。衣物洗涤过程中由循环泵400带动洗涤水不断循环通过过滤装置600，减少了洗涤水中的线屑含量，从而可改善衣物的洗涤效果。

过滤装置600上设置排污口6103，过滤后残留在过滤装置600中的过滤杂质501可由排污口6103排出，无需用户取出过滤装置600手动清理，使用更加方便。洗衣机上设置回收装置500，并通过排污管路240将排污口6103与回收装置500连通，过滤杂质501经排污管路240排入回收装置500中被收集，而不会进入排水水流中，随排水水流排出洗衣机。通过以上方式避免了过滤杂质501中的细微线屑随水流排走，进入生态循环中，进而对生态环境及人体健康带来危害。

排污管路240上还设置排污控制阀241，当洗涤水在循环过滤回路中循环流动进行过滤时，排污控制阀241关闭以断开排污口6103与回收装置500之间的连通，确保洗涤水沿循环过滤管路不断循环流动，也即进入过滤装置600的洗涤水而不会由排污口6103流出进入回收装置500中。

本实施例的进一步方案中，回收装置500具体包括：

壳体510，内部具有回收腔室；

过滤组件520，设置在所述回收腔室内，将所述回收腔室分隔为第一腔室531和第二腔室532；

排污管路240与第一腔室531连通，携带过滤杂质501的污水进入第一腔室531，经过滤组件520过滤后进入第二腔室532，过滤杂质501收集于第一腔室531中。

具体地，过滤组件520可以为水平设置在回收腔室内一定高度处的框架及铺设在所述框架上的滤网。携带过滤杂质501的污水进入第一腔室531后，水可通过过滤组件520进入第二腔室532，过滤杂质501被滤网阻挡，残留在过滤组件520上表面。壳体510可插入/抽出的安装在洗衣机上，上侧具有敞口，用户可将壳体510从洗衣机上抽出，从而对过滤组件520上表面附着的过滤杂质501进行清理。

优选地，第二腔室532可通过管路与洗衣机的主进水管连通，使得滤去过滤杂质501的清水可以导入盛水筒100中重复利用。或者，将第二腔室532通过管路与洗衣机的排水水路连通，将滤去过滤杂质501的水并入洗衣机的排水水流中，一同排出洗衣机。由于过滤杂质501在经过过滤组件520时已经被除去，不存在过滤杂质501，尤其是其中的细微线屑随排水水流排出的情况，从而避免了细微线屑混入生态循环的问题。

本实施例中，循环泵400的出水端与循环过滤管路的出水端之间设置三通结构，所述三通结构连接向洗衣机外部排水的外排管路250。

过滤装置600设置在所述三通结构与循环过滤管路的出水端之间。

进一步地，所述三通结构为控制过滤装置600和外排管路250择一与循环泵400的出水端导通的切换装置270，包括：

进水口，与循环泵400的出水端连通；

第一出水口，与过滤装置600连通；

第二出水口，与外排管路250连通；

切换机构，控制第一出水口和第二出水口择一与所述进水口导通。

具体地，所述循环过滤管路包括：

盛水筒排水管260，连接盛水筒100与循环泵400的进水端；

排水管路210，一端与循环泵400的出水端连接，另一端连接至切换装置270的进水口；

循环管路220，一端与切换装置270的第一出水口连接，另一端连接至过滤装置600的入水口6101；

回水管路230，一端与过滤装置600的过滤水出口6102连接，另一端与盛水筒100连通，将过滤后的水输送至盛水筒100中。

外排管路250的进水端与切换装置270的第二出水口连接，出水端延伸至洗衣机外部。

详细地，过滤装置600设置在盛水筒100上方，循环管路220和回水管路230也设置在盛水筒100上方，回水管路230的出水端连接在窗垫110上，进而实现与盛水筒100的连通。循环泵400设置在盛水筒100下方，通过盛水筒排水管260与盛水筒100连通，排水管路210在循环泵400的作用下由下至上输送洗涤水。

在上述方案中，通过切换装置270的设置，使过滤装置600和外排管路250两者与循环泵400择一导通。如图1所示，此时切换机构导通进水口与第一出水口，也即循环泵400与过滤装置600连通，在循环泵400的作用下，洗涤水沿循环过滤管路流动，通过过滤装置600进行过滤。如图4所示，此时切换机构导通进水口与第二出水口，也即循环泵400与外排管路250连通，在循环泵400作用下，盛水筒100中的洗涤水经盛水筒排水管260被抽出，然后通过排水管路210，最终输送至外排管路250排出洗衣机。

上述设置方式下，洗衣机内部不需要设置两条相互独立的水路分别用于洗涤水的循环过滤和排出，同时也不需要分别设置排水泵与循环泵，仅通过切换装置270动作以改变管路间的连通方式，就可以通过同一台循环泵400分别实现向外排水与循环过滤洗涤水两种功能。如此简化了洗衣机内部的管路连接结构，节省了管路所占用的空间，同时仅设置一台循环泵400还可以降低生产成本。

本实施例的进一步方案中，过滤装置600与循环过滤管路的出水端之间，也即回水管路230上设置回水控制阀231，用于控制回水管路230的通断，从而实现对循环过滤管路通断的控制。

在上述方案中，对盛水筒100中的洗涤水进行循环过滤时，在循环泵400的作用下，洗涤水依次通过盛水筒排水管260、排水管路210、循环管路220、过滤装置600，最终由回水管路230重新回到盛水筒100中。当需要排出过滤装置600中残留的过滤杂质501时，回水控制阀231关闭以断开过滤水出口6102与盛水筒100间的连通，洗涤水无法从过滤水出口6102流出。同时排污控制阀241打开导通排污管路240，可以保证进入过滤装置600的洗涤水均由排污口6103流出，将过滤杂质501从过滤装置600中充分带出。

本实施例中，过滤装置600包括：

过滤腔体610，其上设置入水口6101、过滤水出口6102和排污口6103，入水口6101和过滤水出口6102连接在所述循环过滤管路上；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内；

驱动机构660，驱动过滤机构620在过滤腔体610内转动。

具体地，如图7和图8所示，过滤机构620包括过滤网支架和过滤网625，过滤网支架具体包括：

过滤网支撑部623，位于过滤腔体610内部，过滤网625覆盖在过滤网支撑部623表面，从而将过滤腔体610内部分隔为外容腔和内容腔；

出水接头621，与所述内容腔连通。

进行洗涤水的循环过滤时，待过滤的洗涤水被输送至过滤装置600，从入水口6101进入过滤腔体610内部的外容腔，经过过滤机构620时，洗涤水中的过滤杂质501被过滤网625阻挡，附着在过滤网625表面，使进入内容腔的洗涤水中不再含有线屑等过滤杂质501。过滤后的清洁洗涤水经出水接头621，最终由过滤水出口6102流出过滤腔体610。

当需要清洁过滤装置600时，通过驱动机构660，如电机，驱动过滤机构620在过滤腔体610内转动，搅动过滤腔体610内残留的水，使过滤网625表面的过滤杂质501在离心力和激荡水流的作用下，从过滤网625上剥离，融入过滤腔体610内的水中，再由排污口6103排出过滤腔体610，被回收装置500收集。

本实施例的优选方案中，过滤水出口6102的朝向与过滤机构620的轴线方向平行。

具体地，出水接头621设置在过滤网支撑部623的左端，其轴线与过滤机构620的轴线重合，出水接头621与过滤水出口6102可转动的密封连接。

本实施例中，过滤机构620的轴线水平设置，过滤水出口6102的朝向为水平方向，入水口6101竖直朝上设置，排污口6103竖直朝下设置。待过滤的洗涤水，以及用于冲洗过滤机构620的清洗水均从过滤腔体610顶部进入，水流可在自身重力作用下顺畅地从过滤水出口6102或排污口6103流出。排污口6103设置在过滤腔体610底部，向下排出携带过滤杂质501的污水，由于过滤杂质501从过滤网625上剥离后倾向于汇集在过滤腔体610底部，有利于过滤杂质501的充分排出。

本实施例还提供一种上述洗衣机的控制方法，在洗衣机运行洗衣程序的过程中，分别执行循环过滤操作、自清理操作，以及排污操作。

具体地，如图1和图2所示，所述循环过滤操作包括：排污控制阀241关闭，同时回水控制阀231打开导通回水管路230；开启循环泵400，将盛水筒100中的水导入循环过滤管路中，经过滤装置600除去过滤杂质后，重新回到盛水筒100中。

如图3所示，所述自清理操作包括：回水控制阀231关闭，排污控制阀241打开导通排污管路240，循环泵400开启，将盛水筒100中的水导入过滤装置600中，清洗过滤装置600后排入回收装置500。还包括：控制驱动机构660带动过滤机构620在过滤腔体610中转动。

如图4所示，所述排污操作包括：排污控制阀241打开导通排污管路240，将过滤装置600中的携带过滤杂质501的污水排入回收装置500。执行排污操作时，可控制驱动机构660开启带动过滤机构620转动，也可以不开启驱动机构660，使过滤机构620在过滤腔体610内保持静止。

本实施例中，所述循环过滤操作在洗衣程序的洗涤阶段及一次至多次漂洗阶段中均执行，自清理操作和/或排污操作在一次完整的洗衣程序中至少执行一次。优选地，在洗涤阶段及每次漂洗阶段的末期均执行自清理操作和排污操作。

具体地，在洗涤阶段及每次漂洗阶段开始进水一定时长后开启循环泵400，开始执行循环过滤操作。所述循环过滤操作持续执行直至洗涤或漂洗阶段接近完成，即将进行排水时，关闭回水控制阀231、打开排污控制阀241并启动驱动机构660，以执行自清理操作。自清理操作持续一定时长后，洗衣机再执行排污操作。

详细地，洗衣机开始进水后，对盛水筒100中的水位进行检测，当所述水位达到预设水位时，开启循环泵400，开始执行循环过滤操作。如此可以防止盛水筒100中水量过少，循环泵400内部吸入空气产生运行噪音。洗衣机执行排污操作的同时，还控制切换装置270动作，导通排水管路210与外排管路250，循环泵400持续运行，将盛水筒100中剩余的水排出。

本实施例中，洗衣机上设置有过滤装置600，可在洗衣机运行过程中对盛水筒100中的水进行循环过滤，减少水中线屑的含量，改善了洗衣效果。过滤装置600可进行自清理，从而将残留在过滤装置600内部的过滤杂质501排出，而无需用户从洗衣机中卸下过滤装置600进行手动清理，使用方便。洗衣机中设置回收装置500与过滤装置600连通，可收集过滤装置600排出的过滤杂质501，避免过滤杂质501混入洗衣机的排水水流中直接排出洗衣机，进而进入生态循环中，从而避免了过滤杂质501中的细微线屑对生态环境和人体健康造成危害。

实施例二

如图6所示，本实施例与上述实施例一的区别在于：所述的过滤机构的轴线竖直设置。

具体地，过滤腔体610上的过滤水出口6102竖直朝下设置，入水口6101与排污口6103的朝向相反且均与水平方向平行。优选地，入水口6101高于排污口6103设置，可将残留在过滤装置600内的过滤杂质充分排出，避免残留的过滤杂质在过滤装置600内滋生细菌，污染洗涤水。

本实施例中，洗衣机的其他结构及控制方法均与实施例一中相同，也具有与实施例一类似的作用效果。

实施例三

如图7和图8所示，本实施例提供一种应用于上述实施例一或二中的过滤装置600。

具体地，所述的过滤装置600包括：

过滤腔体610，具有入水口6101和过滤水出口6102，过滤水出口6102的外周向过滤腔体610外部延伸形成密封支撑部611；

过滤机构620，可转动的设置在过滤腔体610内部，一端具有插设在密封支撑部611中的出水接头621，出水接头621与密封支撑部611可转动的密封连接；

第一轴承631，套设在出水接头621上；

第一密封件641，设置在第一轴承631朝向过滤腔体610内部的一侧，封堵出水接头621与密封支撑部611之间的间隙。

详细地，过滤机构620包括过滤网支架和过滤网625，其中，过滤网支架包括：

过滤网支撑部623，位于过滤腔体610内部，过滤网625覆盖在过滤网支撑部623表面；

出水接头621，设置在过滤网支撑部623左端，可转动的插设在密封支撑部611中；

转动支撑部622，设置在过滤网支撑部623右端，与过滤腔体610可转动的连接。

在上述方案中，出水接头621与密封支撑部611之间设置第一轴承631，对出水接头621进行支撑，使出水接头621在密封支撑部611内的转动更加顺畅，同时结构稳定，可以保证过滤机构620在过滤腔体610内的稳定转动。在第一轴承631的右侧设置第一密封件641，过滤腔体610内的洗涤水无法进入出水接头621与密封支撑部611之间的间隙，防止了第一轴承631与水接触，避免了第一轴承631失效，保证了第一轴承631的作用效果。同时，第一密封件641还防止了未经过滤的洗涤水从过滤水出口6102经密封支撑部611流出，影响过滤装置600对线屑的清除效率。

本实施例的具体方案中，第一密封件641套设在出水接头621上，第一密封件641的内壁与出水接头621的外壁密封连接，第一密封件641的外壁与密封支撑部611的内壁可转动的密封连接。

本实施例的进一步方案中，过滤装置600还包括第二密封件642，第二密封件642设置在第一轴承631背向过滤腔体610内部的一侧，封堵出水接头621与密封支撑部611之间的间隙。

具体地，第二密封件642套设在出水接头621上，第二密封件642的内壁与出水接头621的外壁密封连接，第二密封件642的外壁与密封支撑部611的内壁可转动的密封连接。

在上述方案中，第一轴承631的左侧还设置有第二密封件642，经出水接头621流出的水可以被第二密封件642阻挡，不会与第一轴承631接触。第一轴承631位于第一密封件641和第二密封件642之间，最大程度上保证了第一轴承631的安装环境无水，避免了第一轴承631遇水生锈，影响过滤机构620转动的顺畅性。

本实施例的进一步方案中，密封支撑部611的内壁具有阶梯结构，从密封支撑部611一端向过滤腔体610外部依次形成具有环形结构，且内径逐渐缩小的第一限位面601、第二限位面602和第三限位面603。

第一密封件641朝向过滤腔体610外侧的表面与第一限位面601抵接，第一轴承631朝向过滤腔体610外侧的表面与第二限位面602抵接，第二密封件642朝向过滤腔体610外侧的表面与第三限位面603抵接。

在上述方案中，通过阶梯结构的密封支撑部611内壁形成多个竖直的环形限位面，分别与第一密封件641、第一轴承631和第二密封件642各自的左侧表面抵接，可限制以上三者在出水接头621轴向上的移动，防止过滤机构620转动过程中，出水接头621与密封支撑部611之间的配合结构松动。

本实施例的优选方案中，出水接头621靠近过滤腔体610外部的一端的外径小于另一端的外径，在出水接头621的外壁上形成具有环形结构，且与出水接头621的轴线垂直的第四限位面604。第一轴承631朝向过滤腔体610内侧的表面与第四限位面604抵接。

通过设置出水接头621左端外径小于右端，在外径突变处形成朝向左侧的第四限位面604，与第一轴承631的右侧表面抵接。如此，第一轴承631两侧均具有限位结构，结构更加稳定。

本实施例中，密封支撑部611远离过滤腔体610的一端，也即密封支撑部611的左端连接过滤腔法兰650，过滤腔法兰650中部具有与出水接头621连通的贯通口653。贯通口653的外周背向密封支撑部611延伸形成连接部651。

优选地，过滤腔法兰650朝向密封支撑部611一侧的表面具有凸起的插接部652，插接部652插设在密封支撑部611左端的开口内。

在上述方案中，密封支撑部611左端连接过滤腔法兰650，并在过滤腔法兰650上形成连接部651，连接部651的外径小于密封支撑部611的外径，连接部651的内径优选等于出水接头621的内径。过滤装置600安装于洗衣机中时，通过过滤腔法兰650上的连接部651与管路连接，实现过滤后不含线屑的洗涤水的导出，相较于管路直接连接在密封支撑部611左端的方式，安装更加容易。

过滤腔法兰650右侧具有插入密封支撑部611左端开口的插接部652，便于过滤腔法兰650与密封支撑部611装配时的定位。过滤腔法兰650和密封支撑部611外周分别设置若干固定部，通过螺钉穿过所述固定部，实现过滤腔法兰650和密封支撑部611的固定。

本实施例的进一步方案中，过滤机构620右端的转动支撑部622沿其转动轴线向过滤腔体610外部延伸，过滤腔体610上设置供转动支撑部622穿过的安装口6104。转动支撑部622与安装口6104可转动的密封连接。

本实施例中，由于过滤机构620受驱动机构的驱动转动，驱动机构设置在过滤腔体610外部，避免与洗涤水接触。为此，转动支撑部622从过滤腔体610右端伸出，并在转动支撑部622的右端设置电机安装部624，用于与驱动机构，如电机连接。

进一步地，安装口6104的外周沿转动支撑部622的轴线向过滤腔体610外延伸形成套筒部612，转动支撑部622上套设第三密封件643。第三密封件643的内壁与转动支撑部622的外壁密封连接，第三密封件643的外壁与套筒部612的内壁可转动的密封连接。

套筒部612与转动支撑部622之间还设置第二轴承632，第二轴承632套设在转动支撑部622上，位于第三密封件643朝向过滤腔体610外部的一侧。

在上述方案中，第三密封件643的设置防止过滤腔体610内的水从安装口6104漏出，第二轴承632的设置可以对转动支撑部622起到支撑作用，保证转动支撑部622与套筒部612的相对转动更加顺畅。第二轴承632设置在第三密封件643的右侧，不与过滤腔体610内的水接触，避免失效。

本实施例的优选方案中，套筒部612靠近过滤腔体610外部的一端的内径小于另一端的内径，在套筒部612的内壁上形成具有环形结构，且与转动支撑部622的轴线垂直的第五限位面605。第三密封件643朝向过滤腔体610外侧的表面与第五限位面605抵接。

转动支撑部622靠近过滤腔体610外部的一端的外径小于另一端的外径，在转动支撑部622的外壁上形成具有环形结构，且与转动支撑部622的轴线垂直的第六限位面606。第二轴承632朝向过滤腔体610内侧的表面与第六限位面606抵接。

在上述方案中，套筒部612右端的内径小于左端的内径，在其内径突变处形成朝向左侧的第五限位面605，与第三密封件643的右侧表面抵接。转动支撑部622右端的外径小于左端的外径，其外径突变处形成朝向右侧的第六限位面606，与第二轴承632的左侧表面抵接。以上结构限制了第三密封件643和第二轴承632在转动支撑部622轴向上的移动，结构稳定。

本实施例中，第一密封件641、第二密封件642和第三密封件643均为油封，过滤腔体610的右壁与其周侧壁分体设置。先将过滤机构620，以及其左端的第一密封件641、第二密封件642和第一轴承631整体安装至过滤腔体610内部，并在其右端安装第三密封件643和第二轴承632，最后再将过滤腔体610的右壁与其周侧壁扣合即可。

本实施例中，过滤网支撑部623中部区域的横截面积一定，其左右两端具有锥形结构，使过滤网625的局部表面倾斜设置，有利于附着线屑的脱落。

本实施例中，过滤腔体610上的入水口6101与排污口6103的朝向与过滤机构620的轴向垂直。

优选地，过滤腔体610具有圆柱状结构，入水口6101靠近过滤腔体610的右端设置，排污口6103靠近过滤腔体610的左端设置，且入水口6101与排污口6103在过滤腔体610周向上的位置对称。

在上述方案中，入水口6101的位置尽量远离出水接头621，使过滤网625的面积可以得到充分利用。入水口6101与排污口6103上下设置，且在过滤腔体610的轴向上交错，有利于过滤腔体610内清洗过滤装置600后的污水充分排出。

本实施例的进一步方案中，密封支撑部611的外壁设置沿密封支撑部611的径向延伸的加强筋613，加强筋613与过滤腔体610上过滤水出口6102所在的表面连接。

由于密封支撑部611从过滤腔体610的左侧端面伸出一定长度，加强筋613的设置从外部对其周侧壁进行支撑，保证了密封支撑部611的强度。

本实施例中，过滤装置600的过滤腔体610内设置可转动的过滤机构620，待过滤的洗涤水进入过滤腔体610后，过滤除去线屑的水进入过滤机构620内，经出水接头621流出。过滤的线屑附着在过滤机构620外表面，通过驱动过滤机构620转动，可以使线屑脱离，随过滤腔体610内的水由排污口6103排出，实现了过滤装置600的自清理功能，无需用户手动清理。

过滤机构620两端分别设有第一轴承631与第二轴承632进行支撑，保证了过滤机构620在过滤腔体610内顺畅且稳定地转动。同时通过第一密封件641、第二密封件642和第三密封件643的设置，防止了第一轴承631和第二轴承632与水接触，避免了两者的失效。

实施例四

如图1和图2所示，本实施例提供一种上述实施例一所述的洗衣机的控制方法，用于将过滤装置600内的污水充分排出。

具体地，所述的控制方法包括：

开启循环泵400，导通循环过滤管路，洗衣机进行循环过滤漂洗；

漂洗结束，关闭循环泵400；

开启驱动机构660，带动过滤机构620在过滤腔体610内转动；

达到第一设定条件，开启循环泵400，同时打开排污控制阀241导通排污管路240；

达到第二设定条件，切断循环过滤管路。

优选地，达到第一设定条件后，驱动机构660保持开启状态，带动过滤机构620持续转动。

本实施例中，所述的导通循环过滤管路包括：切换装置270导通过滤装置600和循环泵400的出水端，打开回水控制阀231导通回水管路230。所述的切断循环过滤管路包括：切换装置270导通外排管路250和循环泵400的出水端。

可以理解的是，所述的切断循环过滤管路也可以通过关闭循环泵400实现。

在上述方案中，洗衣机在漂洗过程中对漂洗水进行循环过滤，过滤装置600及循环过滤管路中始终充满漂洗水。

如图10所示，漂洗结束关闭循环泵400后，排水管路210和循环管路220中的水在重力作用下向下回流，最多可回流至排水管路210中水面高度与盛水筒100中水位高度平齐，水面以上直至过滤装置600之间的管路中充满空气。但过滤装置600低于循环管路220，其中的水不会经循环管路220回流。关闭循环泵400的同时也关闭回水控制阀231，且此时排污控制阀241为关闭状态，过滤装置600内部的水留存在过滤腔体610内，不会向外排出。

如图11所示，驱动机构660开启后，带动过滤机构620高速转动，使表面附着的线屑等过滤杂质在离心力作用下从过滤机构620表面剥离。此时，由于回水控制阀231与排污控制阀241均为关闭状态，过滤腔体610内的水不流出，高速转动的过滤机构620还可以搅动过滤腔体610内的水流，形成的激荡水流对过滤机构620表面造成一定冲击力，也可以使线屑脱落。从过滤机构620表面剥离的线屑融入过滤腔体610内的水中。

如图12所示，开启循环泵400的同时，也打开排污控制阀241，使排污管路240导通，过滤装置600内的污水可以从排污口6103排出。循环泵400的开启将排水管路210和循环管路220中的空气压入过滤装置600，进而使过滤装置600中携带线屑的污水在空气压力下由排污口6103完全排出，避免过滤装置600中存在污水残留，对过滤装置600的清理效果好。排污控制阀241在循环泵400开启的同时打开，保证了空气通入过滤装置600中时所产生的压力，进而可确保过滤装置600中的污水充分排出。

为避免过滤装置600中的污水排净后，盛水筒100中的水又经过循环管路220进入过滤装置600，洗衣机预设有第二设定条件，当达到第二设定条件时，切断循环过滤管路，停止盛水筒100中的水向过滤装置600输送。

本实施例的具体方案中，所述第一设定条件可以为循环泵400关闭达到第一设定时间t₁，所述第二设定条件可以为循环泵400开启达到第二设定时间t₂。

在上述方案中，第一设定时间t₁和第二设定时间t₂的具体取值可以预先通过大量实验得出并直接写入洗衣机的控制程序中。

具体地，第一设定时间t₁的取值约为排水管路210中水位高度开始下降直至停止所需的最大时长，第二设定时间t₂的取值约为排水管路210中水位在循环泵400开启后上升至接近排水管路210顶端所需的最短时长。如此，可以保证循环泵400关闭期间，管路中能够进入更大量的空气，同时，有效避免循环泵400开启后再有水进入过滤装置600的情况。

本实施例的另一种方案中，还可以采用水位高度作为第一设定条件和第二设定条件。具体地，所述第一设定条件为：循环泵400与过滤装置600之间的管路中，水位达到第一设定值H₁。所述第二设定条件为：循环泵400与过滤装置600之间的管路中，水位达到第二设定值H₂。其中，H₁<H₂。

在本实施例中，上述水位具体为排水管路210中的水位高度，洗衣机的排水管路210中可以设置水位检测装置，以实现对排水管路210中水位的检测。

在上述方案中，第一设定值H₁的取值大于且尽量接近洗衣机的最高水位高度，以保证循环泵400关闭后，排水管路210中的水位可以下降达到第一设定值H₁。

从洗衣机接收到排水管路210中的水位上升至第二设定值H₂的信号，直至切换装置270导通排水管路210与外排管路250之间一般具有一定时间差。为避免响应延迟造成循环泵400开启后有水进入过滤装置600，第二设定值H₂的取值与排水管路210的顶端所对应的水位高度之间需要具有一定差值ΔH。所述差值ΔH的具体取值可通过预先进行的大量实验得出，从而保证洗衣机接收到水位达到第二设定值H₂的信号后，具有足够的响应时间控制切换装置270完成水路的切换。

本实施例的进一步方案中，洗衣机判断当前运行进程为本次洗衣程序中最后一次漂洗阶段，则在漂洗结束后关闭循环泵400，并在达到第一设定条件后开启循环泵400。

洗衣机判断当前运行进程不是本次洗衣程序中最后一次漂洗阶段，则在漂洗结束后执行以下操作：

循环泵400保持运行状态；

达到第三设定条件，切断循环过滤管路；

在上述方案中，对于中间漂洗阶段，由于洗衣机之后还需要继续运行，也即还会有漂洗水循环经过过滤装置600进行过滤，此时可以不将过滤装置600中携带有线屑的污水排净，只需将过滤机构620表面附着的线屑除去即可。

如图9所示，在漂洗结束后，回水控制阀231关闭，排污控制阀241打开，循环泵400保持运行状态，盛水筒100中的水继续在循环泵400的作用下向过滤装置600输送，对过滤装置600内部进行冲洗，冲洗后的污水经排污口6103排入排污管路240。

本实施例中，所述第三设定条件可以为漂洗结束达到第三预设时间t₃，其取值预先通过实验获得并写入控制程序中，保证可以将过滤机构620表面附着的线屑基本除去。

或者，也可以在盛水筒100中水位下降达到预设值ΔH₁时切断循环过滤管路，也即控制切换装置270导通排水管路210与外排管路250，循环泵400继续运行，将盛水筒100中剩余的水排出洗衣机。

本实施例的优选方案中，漂洗结束后，开启驱动机构660，带动过滤机构620在过滤腔体610内高速转动，可搅动过滤腔体610内的水，使附着的线屑在离心力和激荡水流的双重作用下，从过滤机构620表面剥离，融入过滤腔体610内的水中，再由排污口6103排出过滤腔体610，线屑的清理效率高。

本实施例中，洗衣机仅在最后一次漂洗结束时执行先关闭循环泵400，然后再开启循环泵400的操作，以将过滤装置600中的污水完全排净。而在中间漂洗结束时，循环泵400保持运行状态，避免了循环泵400在洗衣机运行过程中频繁开启关闭，影响其使用寿命。

本实施例中，洗衣机在洗涤结束后也对过滤装置600进行清理，具体控制方法如下：

开启循环泵400，切换装置270导通循环泵400出水端与过滤装置600，回水控制阀231打开，洗衣机进行循环过滤洗涤；

洗涤结束，循环泵400保持运行状态，关闭回水控制阀231，打开排污控制阀241；

达到第四设定条件，切换装置270导通循环泵400出水端与外排管路250。

其中，所述的第四设定条件可以为洗涤结束达到第四预设时间t₄，也可以为盛水筒100中水位下降高度达到预设值ΔH₂。

由于洗涤结束后，在洗衣程序的后续过程中还需进行循环过滤漂洗，与中间漂洗类似，也不需要将过滤装置600中的污水完全排出，循环泵400可以保持运行状态，不需要关闭。

本实施例中，洗衣机在洗涤及中间漂洗结束后，控制循环泵400保持运行状态，将盛水筒100中的水输送至过滤装置600进行冲洗，冲洗后的污水从过滤装置600的排污口6103排出。最后一次漂洗结束后，先关闭循环泵400，等待管路中进入空气，再重新开启循环泵400，将管路中空气压入过滤装置600，从而将其中的污水完全排净，保证洗衣机停止运行后过滤装置600内无污水残留，可有效避免细菌滋生。同时，洗衣机仅在最后一次漂洗结束后执行先关闭循环泵400并再开启的操作，减少了循环泵400不必要的开启关闭操作，延长了循环泵400的使用寿命。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于，包括：

盛水筒，

循环过滤管路，其进水端和出水端分别与盛水筒连通，其上设置循环泵；

过滤装置，设置在所述循环过滤管路上，具有向外排出过滤杂质的排污口；

回收装置，与过滤装置的排污口通过排污管路连通，用于收集排出的过滤杂质；

排污控制阀，设置在所述排污管路上，用于控制排污管路的通断。

2.根据权利要求1所述的洗衣机，其特征在于，所述回收装置包括：

壳体，内部具有回收腔室；

过滤组件，设置在所述回收腔室内，将所述回收腔室分隔为第一腔室和第二腔室；

所述排污管路与第一腔室连通，携带过滤杂质的污水进入第一腔室，经过滤组件过滤后进入第二腔室，过滤杂质收集于第一腔室中。

3.根据权利要求1或2所述的洗衣机，其特征在于，所述循环泵的出水端与循环过滤管路的出水端之间设置三通结构，所述三通结构连接向洗衣机外部排水的外排管路；

所述过滤装置设置在所述三通结构与循环过滤管路的出水端之间。

4.根据权利要求3所述的洗衣机，其特征在于，所述三通结构包括切换机构，用于控制过滤装置和外排管路择一与所述循环泵的出水端导通。

5.根据权利要求3或4所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤装置与循环过滤管路的出水端之间设置回水控制阀，用于控制循环过滤管路的通断。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的洗衣机，其特征在于，所述过滤装置包括：

过滤腔体，其上设置入水口、过滤水出口和排污口，所述入水口和过滤水出口连接在所述循环过滤管路上；

过滤机构，可转动的设置在过滤腔体内；

驱动机构，驱动所述过滤机构在过滤腔体内转动；

优选地，所述过滤水出口的朝向与过滤机构的轴线方向平行；

更优地，所述过滤机构的轴线水平设置，所述过滤水出口的朝向为水平方向，所述入水口竖直朝上设置，所述排污口竖直朝下设置；

或者，所述过滤机构的轴线竖直设置，所述过滤水出口竖直朝下设置，所述入水口与排污口的朝向相反且均与水平方向平行。

7.一种权利要求1-6中任意一项所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，执行排污操作，包括：排污控制阀打开导通排污管路，将过滤装置中的携带过滤杂质的污水排入回收装置。

8.根据权利要求7所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，执行循环过滤操作：排污控制阀关闭，开启循环泵，将盛水筒中的水导入循环过滤管路中，经过滤装置除去过滤杂质后，重新回到盛水筒中。

9.根据权利要求7或8所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，所述过滤装置与循环过滤管路的出水端之间设置回水控制阀，用于控制循环过滤管路的通断；

所述控制方法还包括执行自清理操作，包括：回水控制阀关闭，排污控制阀打开导通排污管路，循环泵开启，将盛水筒中的水导入过滤装置中，清洗过滤装置后排入回收装置；

优选地，所述过滤装置包括过滤腔体、过滤机构和驱动机构，所述自清理操作还包括：控制驱动机构带动过滤机构在过滤腔体中转动。

10.根据权利要求9所述的洗衣机的控制方法，其特征在于，在一次完整的洗衣程序中，所述自清理操作和/或排污操作至少执行一次。

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